JP3061802B2 - 光ディスクおよび光ディスク装置および光ディスクのトラッキング方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクのラ
ンドとグルーブの両方に記録する光ディスクの情報セク
タの先頭部分に設けたヘッダ部分を認識するための認識
パターンのフォーマット、この光ディスクを再生する光
ディスク装置、および光ディスクのトラッキング方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】既存の相変化光ディスクは、グルーブと
呼ぶ溝部分だけにデータを記録している。ランドはトラ
ッキング時の案内や、隣のグルーブ・トラックからのク
ロストークを抑える役目を担っている。ランドにもデー
タ記録すれば、グルーブの幅は同じままでトラック密度
を２倍にできる。しかし、クロストークが大きくなるの
で、ランド・グルーブ記録を使っても記録密度はそれほ
ど上がらないと思われていたが、グルーブとランドの段
差をλ／６（λは光源の波長）程度にすると、隣接トラ
ックのクロストークを抑えられることがわかり、これに
よってランド・グルーブ記録により、高密度化が進んだ
経緯がある。特にランド・グルーブ記録を使わずにトラ
ック・ピッチを狭めるよりも、ディスクのマスタリング
が容易になる利点もあった。

【０００３】ランドグルーブ記録を行う光ディスクは同
心円状の構成をしており、ディスク１周分の記録を行う
とトラックジャンプを行い、隣のトラック（例えば現在
がグルーブトラックであれば、隣のランドトラック）の
書き込みを開始する。この場合、各セクタはセクタ番地
で常に管理されているため、コンピュータデータなどの
不連続でもよいデータを記録再生するだけの用途には、
バッファメモリ等を用いて支障なく動作が可能である。

【０００４】しかし、書換可能な光ディスクには、コン
ピュータ向け以外に、動画や音楽などの連続したデータ
を扱う場合がある。特にマルチメディア用途（データと
映像・音声を混在して用いる用途）においては、連続し
たデータが扱い易いようにＣＤと同じ螺旋状のトラック
を用いることが考えられる。

【０００５】この場合、既存の光磁気ディスクのような
同心円状のトラックにはせずに、連続的な書き込みが行
えるようにスパイラル状に構成する場合がある。ただ
し、ランドとグルーブの両方に記録するディスクでスパ
イラル状の構成にする場合、トラックの開始点からグル
ーブまたはランドのみを最後までトレースし、いずれか
が記録または再生し終わった時点で、ランドとグルーブ
を切り替えて、もう一度記録し直す必要がある。ただ
し、この場合は、ランドとグルーブの切り替え時にディ
スク内周から外周へのアクセスが必要となり、時間がか
かる問題がある。例えばこの動作をディスク半径方向に
いくつかのゾーン単位に区切ったディスクで、ゾーン単
位にランドとグルーブの切り替えを行ったとしても、ア
クセスの間、記録または再生をかなりの時間中断しなけ
ればならない。

【０００６】図２３は、従来のランドグルーブ記録を行
うディスクにおけるヘッダ部の詳細を示した図で、図２
３（ａ）はランドトラック２とグルーブトラック１の両
方にヘッダが形成されている場合、図２３（ｂ）はラン
ド２とグルーブ１の境目の位置にヘッダが形成されてい
る場合を示しており、４はヘッダである。

【０００７】ヘッダ部は、データを記録する単位である
セクタのアドレス情報などを表すために物理的に形成し
た凹凸部である。具体的には、ランドと同じ高さのピッ
ト、またはグルーブと同じ深さのピットを、トラックの
ないヘッダ部に形成する。ランド・グルーブに適したプ
レピットの形成方法は数種類考えられているが、そのう
ち、主な方法は図２３（ａ）に示すような専用アドレス
を各トラック単位に持つ方式と、図２３（ｂ）に示すよ
うに中間（共用）のアドレスを持つ方式の二つがある。

【０００８】専用アドレス方式は、ランドとグルーブの
それぞれのセクタについて専用のプレピットを置く。そ
のセクタがランドなのか、グルーブなのか、等の多くの
情報を盛り込めるので、光ディスク装置側の制御は楽に
なる。ただし、ピットの幅はトラック幅よりも十分狭く
する必要がある。すなわち、トラックを形成するのと同
じレーザ光ではプレピットを形成することができず、媒
体の構造は難しくなる。

【０００９】他方、中間アドレス方式は、隣合うランド
とグルーブでプレピットを共有する方法である。トラッ
クを形成するのと同じレーザ光を使って、半径方向にト
ラックの幅の１／４だけ位置をずらすことでピットを形
成できる。しかし、光ディスク制御側でランドかグルー
ブかを判断する必要があり、制御は複雑になる。

【００１０】上述したような、記録再生を行う光ディス
クにおいては、記録密度を高めるために行ったランドと
グルーブの構成以外にも、トラックオフセットの発生に
対する問題を解決する必要があった。これは、記録を行
う光ディスクが、大きなレーザパワーを必要とするた
め、３ビーム法等のビームを分割するやり方ではなく、
プッシュプル法等の１ビームでトラッキングを行う方式
が必要だったためである。また、ライトワンスディスク
等の穴開け記録においては、記録後のトラックをトレー
スするサイドスポットが外乱となってしまうため、トラ
ッキング動作が乱れる等の問題もあった。

【００１１】プッシュプルトラッキングは、図２４に示
すように、プリグルーブに照射した光スポットの回折分
布を用いてトラック誤差を検出し、サーボ系を構成する
方式であるため、ディスクの偏芯や傾きなどに起因する
オフセットが発生する問題がある。図２４において、６
６はレーザーダイオード、６５はハーフミラー、６７は
対物レンズ、６４は対物レンズを駆動させるためのアク
チュエータコイル、９はディスクモータである。例え
ば、０．７゜の傾き、または１００μｍの偏芯（図２４
中に点線で示す対物レンズ６２の１００μｍの並進と等
価）で、光検知器１１上の光分布１２がずれるため、結
果的に約０．１μｍのオフセットが発生してしまう。

【００１２】このような現象を防ぐため、機械的、光学
的に高精度な駆動装置にするなど、各種の工夫がなされ
ている。また、ＣＤのような再生専用システムでは、３
スポット方式などの技術が確立されているものの、この
方式は記録・記録／再生兼用システムには不適当といえ
る。

【００１３】そこで従来から、ディスク半径方向に１／
２ピッチだけずらしたピットを用意するウオブルピット
法が知られている。図２５（ａ）は、“光メモリシンポ
ジウム’８５”財団法人光産業技術進行協会編のｐ１８
１〜ｐ１８８「コンポジットトラックウオブリング方式
光ディスクメモリ」および同ｐ２０９〜ｐ２１４「トラ
ックオフセット補正方式の検討」に記載された鏡面補正
方式を示す図、図２５（ｂ）はウオブリングピットによ
る補正方式に用いる光ディスクのピット構成を示す図で
ある。図において、７は鏡面部、６８，６９はウオブリ
ングピットである。

【００１４】また図２６は、従来の鏡面部７を用いたト
ラックオフセット補正回路を示すブロック図で、７０は
プッシュプル法によるトラック誤差検知を行うための２
分割検知器、１６は２分割検知器７０からトラックエラ
ーを得るための差動アンプ、２０は鏡面部７の検出タイ
ミングを得るための鏡面検出器、２３は光スポットが鏡
面を通過する際のトラックエラー信号をホールドするた
めのサンプルホールド回路、４７はサンプルホールド回
路２３からのオフセット情報とトラックエラー信号との
差をとるための差動アンプである。

【００１５】また図２７は、従来のウオブリングピット
６８，６９を用いたオフセット補正回路を示したブロッ
ク図で、２２はウオブルピットの検出タイミングを得る
ためのウオブルピット検出回路、２３，２４はウオブル
ピット６８，６９を光スポットが通過する際に得られる
反射光量をホールドするためのサンプルホールド回路、
２７はサンプルホールド回路２３，２４の出力の差動を
とるための差動アンプ、２８は差動アンプ２７で得られ
たトラック誤差信号を通常のプッシュプル法によるトラ
ックエラー信号に加算するための加算回路である。

【００１６】また図２８は、ウオブルピットによって得
られたトラックエラー信号と、通常のプッシュプル法に
よるトラックエラー信号とを同時に用いた場合の制御特
性を示した図で、図において、Ｇ１は通常のプッシュプ
ル法によるトラッキングオープンループ特性、Ｇ２はウ
オブルピットによるトラッキングオープンループ特性で
ある。

【００１７】図２５（ａ）に示した従来の鏡面オフセッ
ト補正の場合は、案内溝の一部を切断して鏡面部７を設
けたものである。この場合、図２６に示すような鏡面オ
フセット補正のための補正回路が必要となる。二分割光
検出器７０で受光した二つの信号は差動アンプ１６に入
力されてトラッキング信号となり、また、一方の和信号
は情報信号となって鏡面検出器２０へ導かれて信号レベ
ルをサンプリングするためのタイミング信号を発生す
る。差動アンプ１６で得られるトラッキング信号△Ｔ
は、誤差分△Ｔｇ、真のトラック誤差△Ｔｓ、さらには
ディスク傾きなどによるトラックオフセット分δを含む
ので △Ｔ＝△Ｔｓ＋△Ｔｇ＋δ ・・・・式１ と表される。サンプルホールド回路２３は鏡面部７のト
ラッキング信号をセクタ毎にホールドするもので、この
出力はトラッキング信号△Ｔのうち△Ｔｇ＋δが出力さ
れることとなる。従って、式１よりサンプルホールド回
路２３の出力を差動アンプ４７で補正すれば、△Ｔｓの
みのトラッキング信号となって閉ループのサーボ系を形
成し、正確なトラック追跡が行われる。

【００１８】また、上述した鏡面補正の方法以外にも、
以下に示すウオブルピットによる補正法がある。この方
法は、図２５（ｂ）に示すように、原盤作成時に超音波
光偏向器を用いてトラックの中心から左右に振り分けた
１対のピットを形成することにより可能である。また記
録再生時においては、光スポットが通過したときの反射
光の大小関係を比較することにより、トラック誤差を検
出するもので、実際には図２７に示したサンプルホール
ド回路２３，２４の出力差を、差動アンプ２７でとるこ
とにより得られるものである。

【００１９】また、この場合、図２９に示すように、ウ
オブルピットによる、すなわち、光スポットが上のピッ
ト６８に近い方を通過したときには、点線のような出力
信号が得られ、下のピット６９に近い方を通過したとき
は、実線のような位相が１８０°反転した出力信号が得
られ、前段ピットの信号値から後段ピットの信号値を減
算した値がトラックずれ量の大きさと方向を示すことと
なる。このことは真の光スポット通過位置を検出できる
ことになり、プリグルーブによる回折分布のみを用いる
方式に比べると、より高度なサーボ系が構成できる。

【００２０】さらに上述の、ウオブルピット法の特徴を
維持し、一般的な従来方式であるプッシュプル・トラッ
キングを用いたシステムとの完全な互換性を保持、など
の条件を兼ね備えたトラッキング方式が考案されてい
る。この方式のセクタ構成は、図２３（ｂ）に示す予め
ピットを形成しておくインデックスフィールドと、ユー
ザが後から使用するデータフィールドに分割する。さら
に、インデックスフィールドには、アドレス情報などと
ともにウオブルピットを新設、またはセクタ検出用マー
クとの兼用で配置し、同時にトラッキング用のプリグル
ーブも形成しておく。

【００２１】このようなセクタ構成にしておくと、ウオ
ブルピットで真のトラックずれ量が検出でき、プッシュ
プルトラッキングにおけるオフセットを補正させること
が可能となる。この場合、図２８に示すように、トラッ
キングサーボのオープンループ特性において、低周波領
域ではウオブルピットによるトラッキングのゲインを大
きくし、高周波領域においてプッシュプル法によるトラ
ッキングゲインを大きくするように構成する。その結
果、どの駆動装置を用いても、常に光スポットをトラッ
ク中心におきながらデータの記録再生ができ、記録済み
ディスクと駆動装置間の互換性不良という事態を防ぐこ
とが可能となる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の光
ディスク装置では、記録密度を向上させるためにランド
とグルーブの両方に情報を記録することが行われてき
た。しかし、このような光ディスクにおいては、ディス
クマスタリング時の複雑さを回避するため、ランドとグ
ルーブにおいてどちらからでも読みだすことが可能なよ
うに、情報トラックからディスク半径方向に１／２ピッ
チだけずれたアドレスピット列をヘッダ部に設ける必要
があった。このため、結果的に１つのヘッダをランドと
グルーブで共有し、現在ランドを走査しているのかグル
ーブを走査しているのかの判断が、アドレスを読みだす
だけでは困難となっていた。また、１回転おきにランド
とグルーブが連続しているような構成のスパイラルディ
スクの場合は、次に来るセクタがランドかグルーブか判
断する必要が生じた。特に、この判断を誤ると、サーボ
はずれにつながるため、確実なランド・グルーブ極性の
検出が必要であった。

【００２３】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、ランドとグルーブの両方に記録
できる光ディスクにおいて、サブヘッダの認識パターン
から、極性反転の判定が可能となるような光ディスク及
び、この光ディスクの光ディスク装置、光ディスクのト
ラッキング方法を得ることを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る光ディス
クにおいては、１回転おきに現れる切り替わり部におい
てランドトラックとグルーブトラックが入れ替わりなが
ら連続した１本の情報トラックが形成され、この情報ト
ラックが半径方向の位置に応じて複数のゾーンに分割さ
れた光ディスクであって、上記情報記録トラックをその
走査方向に情報記録単位長の複数のセクタに分割して各
セクタの先頭部分にサブヘッダ部を設け、当該サブヘッ
ダ部を上記情報記録トラックの走査方向に対して半径方
向に前後約1/2ピッチずらして複数個配置し、上記セク
タの情報記録再生部分の極性反転のタイミングを得る認
識パターンを上記サブヘッダ部に配置したことを特徴と
する。

【００２５】また、１回転おきに現れる切り替わり部に
おいてランドトラックとグルーブトラックが入れ替わり
ながら連続した１本の情報トラックが形成され、この情
報トラックが半径方向の位置に応じて複数のゾーンに分
割された光ディスクであって、上記情報記録トラックを
その走査方向に情報記録単位長の複数のセクタに分割し
て各セクタの先頭部分にサブヘッダ部を設け、当該サブ
ヘッダ部を上記情報記録トラックの走査方向に対して半
径方向に前後約1/2ピッチずらして複数個配置し、上記
セクタの情報記録再生部分の極性反転のタイミングを得
る認識パターンを上記サブヘッダ部に配置した光ディス
クにトラックアクセスし、トラック再生時の出力信号か
ら上記認識パターンを認識し、認識結果に基づいてトラ
ッキングエラー信号の極性を切り替える光ディスクのト
ラッキング方法を特徴とする。

【００２６】さらに、１回転おきに現れる切り替わり部
においてランドトラックとグルーブトラックが入れ替わ
りながら連続した１本の情報トラックが形成され、この
情報トラックが半径方向の位置に応じて複数のゾーンに
分割された光ディスクであって、上記情報記録トラック
をその走査方向に情報記録単位長の複数のセクタに分割
して各セクタの先頭部分にサブヘッダ部を設け、当該サ
ブヘッダ部を上記情報記録トラックの走査方向に対して
半径方向に前後約1/2ピッチずらして複数個配置し、上
記セクタの情報記録再生部分の極性反転のタイミングを
得る認識パターンを上記サブヘッダ部に配置した光ディ
スクを用いた光ディスク装置の情報再生時に再生信号を
再生する再生手段、該再生手段で再生された再生信号か
ら認識パターンを認識する認識手段、該認識手段の結果
に基づいてトラッキングエラー信号の極性を切り替える
切り替え手段を備えた光ディスク装置を特徴とする。

【００２７】

【発明の実施の形態】この発明に係る光ディスクにおい
ては、ヘッダ部を構成している認識パターンとアドレス
番号を含むサブヘッダ部が、情報トラックの走査方向か
ら前後に１／２ピッチだけずれて複数個配置することに
よりトラックオフセット及び極性反転の検出を行う。

【００２８】また、この発明に係る光ディスク装置およ
び光ディスクのトラッキング方法により、情報記録再生
時はもちろん、アクセス中等においても認識パターンか
ら得られた情報により極性反転の判定が行えるようにす
る。

【００２９】以下、この発明をその実施の形態を示す図
面に基づいて具体的に説明する。実施の形態１．図１は
この発明の実施の形態１である光ディスクを示す図で、
図１（ａ）はランドとグルーブがそれぞれ連続したスパ
イラルを構成している光ディスクのセクタ配置を表わし
た図で、１はグルーブ、２はランド、３はセクタの先頭
部分に構成されたヘッダである。また、図１（ｂ）はラ
ンドとグルーブが１回転おきに連続した構成をしている
光ディスクのセクタ配置を示した図で、４はランドとグ
ルーブが切り替わるセクタのヘッダ部である。

【００３０】図２はこの実施の形態１の光ディスクのゾ
ーン構成を示した図で、図中、ゾーンは簡略化のため
Ａ，Ｂ，Ｃ３つのゾーンに分割されている。

【００３１】図３はこの発明の実施の形態１の光ディス
クの情報を記録再生するための単位であるセクタのヘッ
ダ部分を示す構成図で、図３（ａ）はピット配列を示す
模式図、図３（ｂ）はヘッダ内部の記録データ配置を示
す模式図である。図３において、５はアドレスＡからア
ドレスＤまでが記述されたサブヘッダ、６は複数のサブ
ヘッダで構成されたヘッダ、７はトラックオフセットを
検出するための鏡面部を示したものである。

【００３２】図４は、この実施の形態１における極性反
転に伴うオフセットの補正を鏡面検出法によって行い、
通常のプッシュプル法において生じるセンサオフセット
をウオブルピットによって補正する方式を示した図で、
８は光ディスク、９はディスクモータ、１０は光ヘッ
ド、１１は２分割の光検知器、１２は光検知器１１に入
射する光スポットの光量分布、１３は光検知器１１にお
ける光電流を電圧に変換するためのＩ−Ｖアンプ、１４
は極性反転回路、１５はディスクからの反射光量を検出
するための加算アンプ、１６はトラッキングエラー信号
を生成するための加算アンプ、１７はデータを取り出す
ためのＰＬＬおよびデータ検出回路、１８はウオブルピ
ットを含めたパターンマッチングが行えるパターンマッ
チング回路、１９は極性反転を行うかどうかを決定する
ための極性反転位置検出回路、２０は鏡面部７の検出タ
イミングを生成するための鏡面検出器、２２はウオブル
ピットの検出タイミングを得るためのウオブルピット検
出回路、２４，２５はトラック中心から左右にずれた２
つのウオブルピットを光スポットが通過する際、反射光
量である和信号をホールドするためのサンプルホールド
回路、２６は元のトラッキングエラー信号に鏡面検出に
より得られた補正値を加算するための加算アンプ、２７
は上記サンプルホールド回路２４，２５の作動をとるた
めの差動アンプ、２８は元のトラッキングエラー信号に
ウオブルピットによって生成したトラッキングエラー信
号を加算するための加算器である。

【００３３】図５は、この実施の形態１の光ディスクに
おけるヘッダ部のピット構成を示した図で、２９はＰＬ
Ｌ引き込みを容易にし、ヘッダ部におけるアドレス等の
検出を容易にするためのＶＦＯ、３０はヘッダ部である
ことを認識するための認識パターン、３１はセクタのア
ドレス番地を示すアドレスデータである。

【００３４】図６は、この実施の形態１の光ディスクの
ヘッダ部における複数のサブヘッダのピット構成を示し
た図である。

【００３５】図７は、この実施の形態１の光ディスクの
ヘッダ部における、認識パターン３０の構成例を示した
ものである。図中、Ａ，Ｂ，Ｃは、それぞれ異なる認識
パターンの例である。

【００３６】図８は、この実施の形態１の光ディスクの
ヘッダ部における、ＶＦＯ２９と認識パターン、および
トラックアクセス時における光スポットの走査軌跡を示
した図である。

【００３７】図９は、この実施の形態１の光ディスクの
ヘッダ部におけるサブヘッダの構成例を示した図であ
る。

【００３８】図１０は、サブヘッダ内部の認識パターン
３０の構成を示した図で、３２はマッチング用ピット、
３３はマッチングパターンの順序等を記述したＩＤ、３
４は本マッチングパターン３０の属するゾーンが何番目
のゾーンであるかを示すゾーン判定部、３５はオフセッ
ト補正を行うための鏡面である。

【００３９】図１１は、例えば１つの認識パターン３０
が４ｂｙｔｅで構成された場合の構成例を示す図であ
る。

【００４０】図１２は、例えば１つの認識パターン３０
が３ｂｙｔｅで構成された場合の構成例を示す図であ
る。

【００４１】図１３は、例えば１つの認識パターン３０
が２ｂｙｔｅで構成された場合の構成例を示す図であ
る。

【００４２】一般的なランド・グルーブディスク（ラン
ドとグルーブの両方でデータを記録する光ディスク）
は、図１（ａ）に示すように、スパイラル状に構成され
ている。この場合、ランドのトラック２は１周した後も
ランドのトラック２に接続されている。グルーブ・トラ
ック１も同じである。従ってランドのみのスパイラルと
グルーブのみのスパイラルの２本ができる。これに対し
て連続した情報トラックを形成する必要がある光ディス
クにおいては、図１（ａ）に示すように、１周する毎に
ランドのトラック２はグルーブのトラック１へ、グルー
ブのトラック１はランドのトラック２に接続する。１周
毎にランドとトラックが切り替わる１本のスパイラルと
なる。

【００４３】図１（ｂ）に示す光ディスクではＣＤと同
様に１本のスパイラル状のトラックにデータ記録するも
ので、トラック・ジャンプの方法もＣＤと同じでよいと
いう利点がある。従来のスパイラル状の光ディスクで
は、ランドのトラックをすべて走査したあとでグルーブ
のトラックの先頭に光ヘッドを移動させるといった特殊
なトラックジャンプ方法を組み込まなければならないの
で、こうした場所で急に記録速度が低下する恐れがある
が、一方、マスタリング装置でトラックを形成すると
き、単純な螺旋を描けば良い。

【００４４】これに対して、図１（ｂ）の光ディスクは
１周毎にレーザ光を照射する位置を半径方向にトラック
・ピッチ分だけずらす必要がある。しかし最も問題なの
は、図１（ｂ）の光ディスクにおいて、１周毎にトラッ
キング極性をランドまたはグルーブに切り換える必要が
あることである。特に、極性切り替えの際に生じる、オ
フセットの逆転が問題となる。

【００４５】また、記録再生を行う光ディスクにおいて
は、なるべく回転数を一定にするためにＣＬＶ回転にす
るか、図２に示すようにディスク半径方向にいくつかの
ゾーンに分割して、各ゾーンでの回転数を変えることに
よって線速のばらつきを小さくする方法が提案されてい
る。ＣＬＶ回転の場合は、図２のゾーン分割に比べて各
セクタのヘッダ部が半径方向に整列しないため、ランド
とグルーブにデータを記録する際におけるヘッダ部のプ
リピットから再生されるクロストーク妨害が問題とな
る。従って、一般的には図２に示すようなゾーン構成の
ディスクが用いられる。

【００４６】さらに、各セクタにおけるヘッダ部の構成
は、図３に示すように、サブヘッダを１／２トラックピ
ッチ半径方向にずらして交互に記録することにより、ラ
ンドとグルーブとで別々のアドレスを再生することが可
能となる。一方、図２３（ａ）に示すような従来のアド
レスピットの構成では、ディスク製造のカッティングマ
シンを１／２ピッチ単位で動かす必要がある他、図２３
（ｂ）のような構成ではランドとグルーブで同じアドレ
スが再生されてしまうため、光スポットがランド再生か
グルーブ再生かを再生信号からだけでは判断できなくな
る問題がある。

【００４７】この実施の形態１における図３の方法で
は、アドレスピットの情報内容を図３（ｂ）のように交
互の１／２トラックづつずらしながら構成するため、再
生データによる各トラック単位でのアドレス判定が可能
になる。例えばグルーブトラック１を再生する場合は、
アドレスＡ−アドレスＢ−アドレスＡ−アドレスＢの順
で再生され、その隣のランドトラック２の場合は、アド
レスＣ−アドレスＢ−アドレスＣ−アドレスＢの順で再
生されるので、この両データの違いにより判別ができ
る。

【００４８】さらに、アドレスピットが交互にウオブリ
ングピットとして配置されており、さらに鏡面部７も構
成されているため、従来例で示した光ヘッドの対物レン
ズシフトやディスクの傾きに起因する、特にプッシュプ
ルセンサ方式の不要なオフセットを除去することが可能
となる。

【００４９】ここで、オフセット除去の手法としては、
従来から提案されている鏡面補正法とウオブルピットに
よる補正法がある。一般的な記録再生可能な光ディスク
においては、部分的にグルーブを設けない構成として、
その部分にセクタのヘッダ部を形成し、セクタアドレス
等の情報を凹凸ピットにてあらかじめ書いておくことが
行われている。ランドグルーブ記録の場合、この凹凸ピ
ットを図３に示すように構成すれば、アドレスピット自
体をウオブルピットとして利用可能である。

【００５０】しかし、特に問題となる点は、図１（ｂ）
に示すような１トラックおきにランドとグルーブが連続
する光ディスクにおいては、図１（ｂ）に示すようにト
ラッキング極性を切り替えなければならないヘッダ４が
１回転に一回存在することである。ここで、プッシュプ
ル法によって得られるサーボの補償回路手前までのトラ
ッキングエラー信号△Ｔをより詳細に分解すると、以下
のようになる。 △Ｔ＝△Ｔｓ＋△Ｔｇ＋δ＋△Ｔｔ＋△Ｔｉ＋△Ｔｈ・・・・式２ △Ｔｓ：真のトラッキングエラー信号 △Ｔｇ：対物レンズシフトによって発生するオフセット δ ：ディスク傾きによって発生するオフセット △Ｔｔ：光検知器の取り付け誤差や光ヘッド内迷光で発
生するオフセット △Ｔｉ：検知器から極性反転回路までのオフセット △Ｔｈ：極性反転回路からサーボ補償回路までのオフセ
ット

【００５１】真のトラッキングエラー信号△Ｔｓは、グ
ールーブからランドへ、またはランドからグルーブへ切
り替わる際に逆極性となるため、極性反転回路で反転さ
せたことで正しいトラックエラー信号を得ることができ
る。このため、△Ｔｓについては、極性反転を行っても
まったく問題のない部分である。しかし、レンズシフト
によるオフセット△Ｔｇやディスク傾きによるオフセッ
トδについては、ランドやグルーブとは無関係に発生す
るため、そのまま極性反転を行うと、逆向きのオフセッ
トが印加されてしまうこととなるので、ウオブリングピ
ットや鏡面補正法によって得られた△Ｔｇやδについて
は、極性反転の度にその量を補正する必要がある。ま
た、光ヘッドの対物レンズポジションセンサから推定し
た△Ｔｇを用いる方法や、トラッキング動作前にメモリ
にトラック１周分の△Ｔｇを記憶してから補正する方法
では、極性反転時においても△Ｔｇを反転せずに補正す
ることとなる。

【００５２】△Ｔｔや△Ｔｉについては、装置の動作
前、または工場出荷時に一度補正すればよいものである
ので、一般的には△Ｔｈと併せて、例えばサーボ回路の
オフセット調整等で補正されている場合が多い。しか
し、△Ｔｔや△Ｔｉは極性反転の際に反転回路にて反転
されてしまうのに対し、△Ｔｈについては反転されない
ため、△Ｔｔや△Ｔｉの逆向きのオフセット誤差が発生
してしまう問題がある。そのため、図４に示すように、
極性反転回路１４の後段に光スポットが鏡面を通過する
際のトラッキングエラー信号をサンプルホールドする回
路２３を設け、このサンプルホールド回路２３の出力で
元のトラッキングエラー信号を差動アンプ２６にて補正
することで△Ｔｔや△Ｔｉを含めた補正を行うことがで
きる。

【００５３】ここで、図４に示すような極性反転専用の
サンプルホールド回路２３を設けることによって、例え
ば極性反転を伴うセクタのアドレスピットや認識パター
ンが検出できなかった場合においても、前回の極性反転
時におけるオフセット補正値を用いることができるた
め、極性反転に伴うサーボ動作の乱れ等を防ぐことがで
きる。例えば図４の場合は、サブヘッダ５をＰＬＬおよ
びデータ検出回路１７とパターンマッチング回路１８に
よって検出し、プッシュプルセンサに起因するオフセッ
トをウオブルピットによるトラッキングエラー信号によ
り補正する。さらに極性反転を伴うセクタについては、
極性反転位置検出回路１９によって極性反転の有無を検
出し、鏡面検出器２０からのタイミングでサンプルホー
ルド回路２３を動作させ、差動アンプ２６にてオフセッ
トの補正を行わせる。

【００５４】そのため、例えば極性反転時の鏡面検出タ
イミングがディスクの傷等で得られなかった場合には、
サンプルホールド回路２３に残っている１周期前にホー
ルドした極性反転時のオフセット値をそのまま用いるこ
とで、安定な動作が補償される。また、上記１周前も傷
等で検出不能であった場合でも、さらにもう１周期前の
値を代用することにし、以前の履歴を使いつづけること
で対応可能である。これは、極性反転セクタを図２に示
すようにディスク半径方向に整列させているため、光検
知器１１の取り付け誤差や、光ヘッド内迷光で発生する
オフセット△Ｔｔや、光検知器１１から極性反転回路１
４までのオフセット△Ｔｉ，ディスク傾きによるオフセ
ットδはもちろんの事、ディスク偏芯に対する回転角度
が同じであるため、対物レンズシフトによって発生する
オフセット△Ｔｇもほとんど同じ値となることに起因し
ている。このような極性反転時におけるオフセットの補
正は、通常のセクタにおけるオフセットの補正と比較し
て大きな変化量を伴うため、補正が必須の動作となる。

【００５５】また、鏡面検出を用いて極性反転時にける
専用の補正回路を持つ方式は、図４に示すようなウオブ
ルピットによる補正と組み合わせて動作させる。この場
合、ウオブルピットからのトラッキングエラー信号を差
動アンプ２７にて生成し、元のトラッキングエラー信号
に加算することで、図２８に示すように低周波領域でオ
フセットのないウオブルピットによるトラッキグ動作を
行う。この場合でも、極性反転時におけるオフセットの
補正量は、通常のセクタにおける補正量に比べてその変
化が大きいため、鏡面によるオフセットのみを抽出しフ
ィードフォワードで補正を行う。そのため、ウオブルピ
ットによる補正ループは、極性反転を行っても急な変化
を伴わなくてすみ、図２８中のＧ２による制御ループで
充分補正可能ななめらかな変化となる。

【００５６】上述の補正動作は、図５に示すサブヘッダ
５内のアドレスピットを再生することで再生アドレスデ
ータ３１から、パターンマッチング信号を生成し、この
信号でまず極性反転回路１４を反転させてから、パター
ンマッチング信号および生成したサンプルホールドタイ
ミング信号にて鏡面通過時のトラッキングエラー信号を
ホールドする。このようなオフセット補正動作は、当然
トラッキングエラー信号の極性反転を伴わない図１
（ａ）に示すようなディスクにおいても行われる。これ
は、プッシュプルトラッキングエラー検出方式が、レン
ズシフト等によりオフセットするからである。以上に示
した、オフセット補正動作や極性反転動作は、誤動作し
た場合にサーボはずれ等を起こし、セクタ全体の再生動
作に支障をきたす。

【００５７】そこでヘッダ部において、図５に示すよう
に、認識パターン３０を通常のアドレスピットよりもデ
ィスク線方向に長いピット列で形成し、さらにこの認識
パターン３０を他のアドレスピットや記録再生データに
おける変調方式では用いないパターンを使用する。この
ようにすれば、通常データと認識データの区別がつきや
すく、パターンマッチング回路の構成も簡単になる。

【００５８】近年、情報を記録再生する変調方式におい
ては、ブロック符号を用いる場合がある。例えばこの場
合、８ビットのデータを１６ビットに変換するＲＯＭテ
ーブルを用意し、例えば最小・最大反転間隔が所定の値
を満たし、さらにＤＳＶ（Digital Sum Value）等の変
動が少なくなるような組合せを選定し、上記ＲＯＭに記
録しておくことでエンコードが可能となる。また、上述
の動作の逆を行わせることでデコード動作も可能とな
る。このようなブロック変調方式の場合、上記変調パタ
ーンに含まれないパターンの組合せが存在するため、こ
のパターンを認識パターン３０に用いれば、認識パター
ン３０をパターンマッチングする際に他の情報記録デー
タと分離することが可能となる。また、ディスク線方向
に長いピット列（例えば、最短ピット長が情報記録部分
で用いるものより長い）を用いることによって、認識フ
ラグの検出時における誤り率を小さくすることが可能と
なる。

【００５９】また、これら認識パターン３０において、
図７に示すように各ゾーン単位で異なるパターンを記述
すれば、現在走査している光スポットが、どのゾーンに
属しているかを判別することが可能で、これにより、デ
ィスクモータ９の回転制御を確実に行うことができる。
例えば記録を行う光ディスクにおいてディスク回転が間
違っていると、特に相変化ディスクのように線速度依存
性が強い媒体では、レーザーパワーと線速度の関係にお
いて記録特性が合わず、オーバライト動作等の情報の記
録がうまく行えない場合がある。そのため、上記ゾーン
の判定はより確実に行わなければならない。図７の場合
は、Ａ，Ｂ，Ｃ３つの場合で示したが、実際には何通り
でもよく、例えば、ディスク上におけるゾーンの数だけ
異なる認識パターン３０を用意する方法が最も簡単であ
るが、認識パターンの組合せ個数がゾーン数よりも少な
い場合、例えばＡ，Ｂ，Ｃ，Ａ，Ｂ，Ｃと繰り返す方法
でもある程度カバーできる。なぜなら過去のゾーンにお
ける回転数が判っている場合、そこから上記認識パター
ンの変化がいくつあったかで判断可能であるからであ
る。

【００６０】また、図１０に示すように、認識パーター
ン３０内にＩＤ番号を記述すれば、認識パターン３０の
検出信頼性はより向上する。例えば上記ＩＤは、図６に
示すように認識パターン３０が１つのサブヘッダ５内に
複数存在する場合や、サブヘッダ５そのものが複数存在
する場合において、それぞれ異なるＩＤ３３を記述し、
このＩＤを読み込むことで、当該認識パターン３０のヘ
ッダ部６における存在位置が確定でき、これによりウオ
ブルピットの検出タイミングや、図１０中の鏡面部３５
や図３の鏡面部７の検出タイミングの他、データの記録
開始位置等を得ることが可能となる。

【００６１】また、再生された複数の認識パターンにお
けるＩＤ３３をそれぞれ比較することで、再生したデー
タが確かに認識パターン３０であるかどうかを再確認で
きるため、認識パターン３０の信頼性が向上できる。例
えば、再生したＩＤ３３が順番にインクリメントされて
いるかどうかを検出し判定すれば、インクリメントされ
ていないＩＤ３３を持つ認識パターン３０は誤ったパタ
ーンであると判断できる。

【００６２】さらに、これらの認識パターン３０におい
ては、図７に示した場合とは異なり、図１１〜図１３に
示すように、マッチング専用のピットやＩＤ３３，ゾー
ン判定部３４，鏡面部３５等を持たせることが可能で、
これらの組合せにより、例えば４ｂｙｔｅ構成から２ｂ
ｙｔｅ構成等で実現可能である。また、図１０および図
１１に示した鏡面部３５は、トラックオフセットの除去
の他に、複数のマッチングパターンにおける開始や終了
を示すもので、この鏡面部３５もマッチングパターンの
一部を構成している。

【００６３】このように、上述の認識パターン３０は、
通常の再生データよりは当然のこと、ヘッダ部６におけ
るアドレス情報よりも、データ検出が容易である。ま
た、信頼性を高くするような構成がなされているため、
ランドグルーブ記録時において確実に必要となる情報を
持たせることが可能で、これにより間違いのないトラッ
キング動作や回転制御が可能になった。

【００６４】実施の形態２．上述したような、ゾーンの
認識や、ランドかグルーブかの認識においては、アドレ
スデータの内容を読みだすことによっても対応可能であ
る。例えば、ディスクのアドレスを読み込むことによっ
て、ある半径方向に所定のゾーンに分割され、各ゾーン
内の１周当りのセクタ数が一定になっていれば、ゾーン
内におけるセクタ番号の配列により極性反転の有無が検
出できる。例えば、あるゾーン内の１周当りのセクタ数
をｍとし、０番地が最初の極性反転を行うセクタである
とすると、ｍ×ｎ（ｎは整数）のセクタアドレスを有す
るセクタにて極性反転が行われる。従って、セクタアド
レスを検出し、これを解読すれば、ランドかグルーブか
の認識等の基本情報は推定できる。

【００６５】しかし、アドレスデータ再生時における読
み間違い等により、上記のような基本情報の認識を間違
えるおそれがある。仮に現在のアドレスが読み込めなく
ても、アドレス自体は例えば１つづつインクリメントさ
れているため、１つまたは所定数前のセクタにおけるア
ドレスを読み込んでおくことによって、アドレスを予測
したり間違いを補正することも可能であるが、最初のト
ラック引き込みの場合や、トラックアクセス後の引き込
み時には一度で判定する場合もあるため、同様な問題が
生じる。さらに、上述の基本情報は、トラッキングサー
ボがかかっていない場合においても再生できることが望
ましい。フォーカスＯＮの状態で上記認識パターン３０
を読みだすことができれば、早めに回転制御を行わせる
ことが可能になる他、ランドとグルーブが交互に入れ替
わるディスクにおいても、正常なトラック横断信号を得
ることが可能となるからである。

【００６６】特に、１回転おきにランドとグルーブが連
続しているようなディスクにおいては、次のセクタが極
性反転を伴うセクタかどうか常に認識した上で動作しな
ければならないため、認識動作はきわめて重要である。
もしディスクの傷等によって誤ったアドレス情報を読み
込んで、不要な極性反転を行えば、サーボはずれを起こ
してしまう。従って、このような極性反転を伴う光ディ
スクにおいては、この極性反転の有無を容易に認識し、
かつ確実に検出する方法が不可欠である。

【００６７】また、記録を行う光ディスクにおいては、
一般的に１ビームでトラッキングを行う方式が使われて
いるため、オフセット検出のためのウオブルピットや、
鏡面部を有しており、これらの検出タイミングを得るこ
とも重要である。また、オフセットタイミングの検出や
極性判断は、たとえトラックずれを起こした状態であっ
ても確実に行わなければならない。これらトラックずれ
の補正処理は、当然トラックオフセットが発生している
時点で行われるべきであり、そのためには少々トラック
ずれがあっても上記認識パターン３０の再生は確実に行
わなければならないからである。また、トラッキングが
かかっていない状態でも検出ができれば、サーボ引き込
み等がより安定に行えることは言うまでもない。

【００６８】そのために、図５，図６および図９に示す
ように、認識パターン３０を１つのサブヘッダ５内に、
ディスク線方向に１トラックピッチづつ交互にずらして
配置する。このように認識パターン３０を１トラックピ
ッチづつずらして配置すれば、認識パターン３０は同じ
ゾーン内でディスク半径方向に整列しているため、ヘッ
ダ部６全体では図１４に示すような状態となっている。
このように構成すれば、再生中にトラッキング動作が偏
り、光スポットがディスク内周側または外周側にずれて
いても、１つのサブヘッダ５におけるいずれかの認識パ
ターン３０が確実に再生可能となる。特に上述のヘッダ
部６は情報トラックに対して１／２ピッチ前後にずれて
配置されているため、トラックオフセットに対して片側
が再生できなくなると、片側のサブヘッダ５が再生不能
となり、従来の場合ではランドグルーブの判定の他、ト
ラックオフセットの除去ができなくなる問題があった。
また、トラッキングがかかっていない状態においても、
光スポットの走査が、例えば図１４に示すようになるた
め充分再生可能で、上述のように１トラックピッチずつ
交互にずれて構成すれば、より再生しやすくなってい
る。

【００６９】しかし、図１４に示すように認識パターン
３０が等間隔で配置されている場合は、例えばトラッキ
ングがかかっていない場合において、光スポットが図中
のβの走査軌跡をたどると、左から２番目と４番目のサ
ブヘッダ５における認識パターン３０を再生できるが、
図中のαの走査軌跡の場合、認識パターン３０を再生で
きなくなる可能性がある。ここで図中のαの走査軌跡に
なる確率は、図中のβの走査軌跡の場合に比べて充分小
さいものと考えられるが、それでも認識パターン３０の
再生失敗は、後述するトラックカウントミスやサーボ引
き込み失敗にもつながるため、なるべく失敗の可能性を
排除しておくことが望ましい。

【００７０】そのため、図１５に示すように、例えば鏡
面部７をサブヘッダ５の間に設けてサブヘッダ５の間隔
をずらすことによって、認識パターン３０の間隔を一定
にならないようにすることが考えられる。この場合、光
スポットが図中のβの走査軌跡をたどった場合は勿論の
こと、図中のαの走査軌跡をたどった場合についても、
左から３番目と４番目のサブヘッダ５の認識パターン３
０を再生できる。

【００７１】認識パターン３０の間隔を一定にしないた
めには、上述した鏡面部７の挿入の他にも、ＶＦＯ２９
の長さを変化させることによっても対応可能である。こ
の場合、左から２番目と３番目のサブヘッダ５の間隔を
広げるだけでなく、さらに３番目と４番目の間隔を変え
ることにより、より検出確率を高めることが可能であ
る。さらに、認識パターン３０の検出確率は、認識パタ
ーン３０の挿入頻度を、図１５のように１つのサブヘッ
ダ５中に２つではなく、３つとか４つに増やすことによ
ってますます高めることが可能である。

【００７２】以上のように、トラッキングサーボがかか
っていない状態においても、認識パターン３０を再生す
ることが可能となり、認識パターン３０に含まれるゾー
ンの所属情報を得ることによってトラックアクセス中の
回転制御が可能となった。

【００７３】また、認識パターン３０を読み込むことに
よって、鏡面部７の検出タイミングを得ることも可能と
なるため、トラックアクセス中やサーボ引き込み時等に
おいて、前もってトラックオフセットを除去できるた
め、引き込み動作がスムーズに行える（オフセットゼロ
での引き込み動作が可能）ようになった。

【００７４】ここで、トラックアクセス時においては、
目標セクタまでのトラック本数を割り出し、一般的にト
ラッキングエラー信号の波の数を数えることによって目
標セクタに到達させることが行われている。また、この
時、トラッキングエラー信号のトラック横断波形から移
動速度を計算し、所定の速度で移動するように速度制御
を行うことや、反射光量と等価な和信号を用いてディス
クの偏芯に起因する逆振れ分を差し引いて正確なカウン
トを行わせること等が行われている。

【００７５】しかし、１回転おきにランドとグルーブが
連続しているような図１（ａ）に示す光ディスクにおい
ては、１回転おきにトラックエラー信号が逆転し、図１
６に示すようなトラッキングエラー信号５３が再生され
る。このような状態でトラックカウント動作を行うと、
図中の逆転部分においてトラックカウントミスを起こし
てしまう他、サーボ引き込みを行う場合に、図中の逆転
部分にて、トラッキング極性の違いから、隣のトラック
に引き込んでしまう可能性があった。そのため、再生エ
ンベロープ５４から得られる、再生されたサブヘッダの
認識パターン５５から、極性反転のタイミング５６を算
出することにより、元のトラッキングエラー信号５３を
補正後の正しいトラッキングエラー信号５７に変換する
ことが可能となった。このような状態であれば、トラッ
キングの引き込み動作を安定にし、上記トラックカウン
ト動作が正確に行えることは言うまでもない。

【００７６】このような認識パターン３０を、トラッキ
ング動作前、またはトラックアクセス中に再生する場
合、光ディスク装置側では図１７や図１８の構成を取
る。図１７は光スポットがトラッキングしていない状態
において回転制御を行うためのブロック図で、５８はゾ
ーン判定回路、５９は回転制御回路である。ここで、ト
ラック横断中に得られる断続的な再生エンベロープ信号
５４から、ＰＬＬおよびデータ検出回路１７を介してパ
ターンマッチング回路１８にて認識パターン３０である
ことを検出し、ゾーン判定回路判定回路５８にて上記認
識パターン３０に記述されたゾーンの所属判定結果を基
に、回転制御回路５９に回転数の指示を与える。このよ
うな構成により、トラックアクセス中であっても途中で
回転制御をかけることができるため、整定時間を短縮す
ることが可能になる。また、トラック引き込み時の場合
も同様である。

【００７７】さらに、トラッキング極性が１回転おきに
反転する図１（ａ）に示すディスクを用いた場合におい
ては、トラッキング極性を反転させる必要があるため、
図１８のような構成となる。図１８において６０はリニ
アモータ、６１はトラッキング極性判定回路、６２はト
ラックカウント回路、６３は送り制御回路である。この
場合、加算器１５で検出したトラック横断時の再生エン
ベロープ信号５４は、ＰＬＬおよびデータ検出回路１７
を介してパターンマッチング回路１８にて認識パターン
３０であることを検知し、さらに認識パターン３０に含
まれるトラッキング極性情報をトラッキング極性判定回
路６１にて認識し、極性反転回路１４にてトラッキング
エラー信号の極性反転を行う。また、上記反転回路１４
にて補正された補正後のトラッキングエラー信号５７に
てトラックカウント動作が行われ、送り制御回路６３を
介してリニアモータ６０の送り制御が行われる。

【００７８】また、このようなトラッキングがかかって
いない状態においても、図４に示すようにトラックオフ
セットの補正を行うことが可能で、これにより上記トラ
ックカウント動作がより正確になることは言うまでもな
い。なぜなら、トラックアクセス時においては、対物レ
ンズに加速度が加わるため、対物レンズ位置がアクチュ
エータセンターに定まらずにずれてしまい、従来例で説
明したように、対物レンズシフトによるセンサーオフセ
ットが発生するからである。このため、トラッキングエ
ラー信号をカウントするために２値化するのに必要な基
準電圧からずれ、２値化がうまくいかない場合がある。
そのため図４の回路を、トラックアクセス中にも動作さ
せて、上記認識パターンから鏡面部の検出タイミングを
得ることにより、補正動作を行う。

【００７９】図１９〜図２２はパターンマッチング回路
の構成を示した図で、図１９は、認識パターンの繰り返
しを利用したパターンマッチング回路の構成である。図
において、３７〜４０は再生データをシリアルに入力す
るシフトレジスタ、４１，４２はパターンマッチング回
路、４３は２つのパターンマッチング回路４１，４２が
マッチングした場合に出力するアンド回路、４６はサブ
ヘッダ５自身で構成されるウオブルピットの検出タイミ
ングを得るためのタイミング回路、４４，４５は上記ウ
オブルピットの和信号レベルをホールドするためのサン
プルホールド回路、４７はサンプルホールド回路の出力
４４，４５の差をとるための差動アンプである。

【００８０】また、図２０は、図１９のマッチング回路
に認識パターン３０に含まれるＩＤからもマッチングさ
せるアドレスＩＤ検出回路４８を付加したもので、４９
は２つのパターンマッチング回路４１，４２とアドレス
ＩＤ検出とのアンドをとるためのアンド回路である。

【００８１】さらに、図２１は、４つのサブヘッダ５の
うち２つのサブヘッダ５における認識パターン３０が一
致していることで、認識パターンであるかどうかの判定
を行う回路のブロック図で、５０は極性反転回路であ
る。

【００８２】また、図２２は、アドレスのＩＤを検出
後、ＰＬＬクロックをカウントすることによって鏡面の
検出タイミングを得るパターンマッチング回路のブロッ
ク図で、５１はｎビットカウンタ、５２は鏡面における
トラッキングエラー信号をホールドするためのサンプル
ホールド回路である。

【００８３】上述のパターンマッチング回路において
は、記録再生データに用いていない変調パターンを用い
たマッチング用ピット３２により、これと同じデータか
どうかを回路で判定することにより動作が行われる。し
かし、それだけでは傷やトラックオフセット等によっ
て、誤検出時に間違えて認識する恐れがある。そこで、
図１８に示すように、サブヘッダ５の認識パターン３０
が、ＩＤ部３３を除いて同じパターンの繰り返しで表わ
されることを利用し、検出時の信頼性を向上させること
が可能である。この時、パターンマッチング回路４１と
４２の両方がマッチングしたと判定した場合にのみ、例
えばウオブルピットの検出タイミングが得られるように
なっている。

【００８４】このような繰り返し情報を用いた信頼性向
上は、例えば、サブヘッダ５の部分において、これらに
おける再生アドレスデータが正しいかどうかのチェック
にも用いられている。しかし、認識パターン３０は、モ
ータ回転やトラッキング極性等、最も基本的な情報を含
み、かつトラッキングがかかっていない状態でも検出す
る必要があるため、同様な繰り返しパターンによるチェ
ックを行うことが重要であると思われる。さらに、これ
をＩＤ部３３におけるインクリメントされた値の確認と
併せてチェックすれば、より信頼性向上が可能になる。

【００８５】この場合、図１９に示すようなアドレスＩ
Ｄ検出回路４８が必要となり、このアドレスＩＤ検出回
路４８で、例えば０００１１０１１とマッチングを行い
判定処理をする。上述のパターンマッチング回路４１，
４２において、データのマッチングをシフトレジスタの
組合せでＡとＣおよびＢとＤとで行っているのは、情報
トラックのセンターからディスク半径方向にずれたサブ
ヘッダのうち、前方向同士と、後ろ方向同士で比較して
いるためである。

【００８６】また、情報トラックセンタから、片側にず
れたサブヘッダ５のみでパターンマッチングを行う場合
は、図２１に示すようなシフトレジスタＡとＣの比較だ
けで良く、これのＩＤ３３検知によりウオブルピットの
検出タイミングを得るものである。ここでは、ＩＤ番号
をｎビットカウンタにセットし、ＰＬＬのクロックで所
定数数えることによって、ウオブルピットの検出タイミ
ングを得るものである。ただし、サブヘッダ５の検出が
途中から行われた場合等においては、ウオブルピットの
検出順序が逆になるため、図２１中の極性反転回路５０
にてタイミングを反転して用いる。これにより、和信号
からオフセットを含まない正確なトラッキングエラー信
号を得ることができる。

【００８７】さらに、図２１と同様に鏡面補正を行う場
合には、図２２のような構成をとることが可能である。
この場合、図２１と同様にｎビットカウンタの出力をサ
ンプルホールド回路５２に接続し、トラッキングエラー
信号を鏡面通過時にサンプルホールドする。このような
構成により、トラッキングサーボがかかっていない状態
においても、認識パターン３０を検出し、例えば鏡面部
７におけるオフセット補正を行ったり、トラッキング極
性を切り替えたりすることが可能となった。

【００８８】また、図２０，２１に示した片側のサブヘ
ッダ５から信頼性向上を計るシステムは、すべてのデー
タからマッチングを行う図１９等に比べて信頼性は落ち
るが、特にトラッキングサーボがかかっていない状態
等、認識パターンが完全に得られないシステム等におい
て有効となる。

【００８９】

【発明の効果】この発明の光ディスクにおいては、認識
パターンに、ランドかグルーブかの認識パターンを設け
たため、ランドとグルーブが連続するディスクにおける
極性反転が確実に検出できるようになり、ランド・グル
ーブが１トラックおきに連続する光ディスクのトラック
エラー信号において、従来のスパイラルディスクと同じ
ような連続したトラック横断信号が得られるようになっ
た。

【００９０】また、この発明の光ディスク装置および光
ディスクのトラッキング方法においては、ランドとグル
ーブが連続するディスクにおける極性反転が確実に検出
できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の光ディスクにおけ
る１トラックおきにランドグルーブが切り替わるディス
クと通常のスパイラルディスクのヘッダ部を示す図であ
る。

【図２】 この実施の形態１の光ディスクにおけるゾー
ンの構成を示す図である。

【図３】 この実施の形態１の光ディスクにおけるヘッ
ダ部の構成を示す図である。

【図４】 この実施の形態１の光ディスク装置における
ウオブルピットと鏡面部を用いたトラックオフセット補
正回路のブロック図である。

【図５】 この実施の形態１の光ディスクにおけるヘッ
ダ部のピット配列を示す図である。

【図６】 この実施の形態１の光ディスクにおける認識
パターンの配置を示す図である。

【図７】 この実施の形態１の光ディスクにおける認識
パターンの例を示す図である。

【図８】 この実施の形態１の光ディスクにおける認識
パターンのピット構成を示す図である。

【図９】 この実施の形態１の光ディスクにおける認識
パターンの構成を示す図である。

【図１０】 この実施の形態１の光ディスクにおける認
識パターンの内部構成を示す図である。

【図１１】 この実施の形態１の光ディスクにおける認
識パターンを４ｂｙｔｅで構成した場合の構成を示す図
である。

【図１２】 この実施の形態１の光ディスクにおける認
識パターンを３ｂｙｔｅで構成した場合の構成を示す図
である。

【図１３】 この実施の形態１の光ディスクにおける認
識パターンを２ｂｙｔｅで構成した場合の構成を示す図
である。

【図１４】 この発明の実施の形態２の光ディスクにお
ける認識パターンおよびトラック横断時の光スポット走
査軌跡を示した図である。

【図１５】 この実施の形態２の光ディスクにおける間
隔を変えた認識パターンおよびトラック横断時の光スポ
ット走査軌跡を示した図である。

【図１６】 この実施の形態２の光ディスクにおけるト
ラック横断時の認識パターンの再生およびトラッキング
エラー信号の様子を示した図である。

【図１７】 この実施の形態２の光ディスク装置におけ
るトラック横断時の回転制御システムを示したブロック
図である。

【図１８】 この実施の形態２の光ディスク装置におけ
るトラック横断時の極性反転およびトラックカウント動
作を行うブロック図である。

【図１９】 この実施の形態２の光ディスク装置におけ
る認識パターンのパターンマッチング回路を示すブロッ
ク図である。

【図２０】 この実施の形態２の光ディスク装置におけ
るＩＤによるマッチングも併用した認識パターンのパタ
ーンマッチング回路を示すブロック図である。

【図２１】 この実施の形態２の光ディスク装置におけ
る片側のサブヘッダのみによる認識パターンのパターン
マッチング回路を示すブロック図である。

【図２２】 この実施の形態２の光ディスク装置におけ
る片側のサブヘッダのみによる認識パターンのパターン
マッチングおよびオフセット補正を行うためのブロック
図である。

【図２３】 従来の光ディスクのヘッダ部を示す図であ
る。

【図２４】 従来のプッシュプルトラッキング方式によ
るオフセットの発生原理の説明図である。

【図２５】 従来の光ディスクの鏡面とウオブルピット
を示す図である。

【図２６】 従来の光ディスク装置の鏡面を用いたトラ
ックオフセット補正回路のブロック図である。

【図２７】 従来のウオブルピットから得られる出力信
号の波形図である。

【図２８】 従来のウオブルピットとプッシュプル法と
で得られたトラッキングエラー信号を用いた場合の制御
特性図である。

【図２９】 従来の光ディスク装置のウオブルピットを
用いたトラックオフセット補正回路のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ グルーブトラック、２ ランドトラック、３ ヘッ
ダ部、４ ランドグルーブが切り替わるヘッダ、５ サ
ブヘッダ、６ ヘッダ部、７ 鏡面部、８ 光ディス
ク、９ ディスクモータ、１０ 光ヘッド、１１ 光検
知器、１３ ＩーＶアンプ、１４，５０ 極性反転回
路、１５，２８ 加算アンプ、１６，２６，２７，４７
差動アンプ、１７ ＰＬＬデータ検出回路、１８，４
１，４２ パターンマッチング回路、１９ 極性反転位
置検出回路、２０ 鏡面検出器、２１，４３，４９ ア
ンド回路、２２ ウオブルピット検出回路、２３〜２
５，４４，４５，５２ サンプルホールド回路、２９
ＶＦＯ、３０ 認識パターン、３１ アドレスデータ、
３２ マッチング用ピット、３３ ＩＤ、３４ ゾーン
判定部、３５ 鏡面部、３６ ヘッドアンプ、３７〜４
０ シフトレジスタ、４６ タイミング回路、４８ ア
ドレスＩＤ検出回路、５１ ｎビットカウンタ、５８
ゾーン判定回路、５９ 回転制御回路、６０ リニアモ
ータ、６１ トラッキング極性判定回路、６２ トラッ
クカウント回路、６３ 送り制御回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 駒脇 康一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−29185（ＪＰ，Ａ) 国際公開96／25736（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/007 - 7/013 G11B 7/09 - 7/095 H04N 5/85

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １回転おきに現れる切り替わり部におい
   てランドトラックとグルーブトラックが入れ替わりなが
   ら連続した１本の情報トラックが形成され、この情報ト
   ラックが半径方向の位置に応じて複数のゾーンに分割さ
   れた光ディスクであって、上記情報記録トラックをその
   走査方向に情報記録単位長の複数のセクタに分割して各
   セクタの先頭部分にサブヘッダ部を設け、当該サブヘッ
   ダ部を上記情報記録トラックの走査方向に対して半径方
   向に前後約1/2ピッチずらして複数個配置し、上記セク
   タの情報記録再生部分の極性反転のタイミングを得る認
   識パターンを上記サブヘッダ部に配置したことを特徴と
   する光ディスク。
2. 【請求項２】 １回転おきに現れる切り替わり部におい
   てランドトラックとグルーブトラックが入れ替わりなが
   ら連続した１本の情報トラックが形成され、この情報ト
   ラックが半径方向の位置に応じて複数のゾーンに分割さ
   れた光ディスクであって、上記情報記録トラックをその
   走査方向に情報記録単位長の複数のセクタに分割して各
   セクタの先頭部分にサブヘッダ部を設け、当該サブヘッ
   ダ部を上記情報記録トラックの走査方向に対して半径方
   向に前後約1/2ピッチずらして複数個配置し、上記セク
   タの情報記録再生部分の極性反転のタイミングを得る認
   識パターンを上記サブヘッダ部に配置した光ディスクに
   トラックアクセスし、トラック再生時の出力信号から上
   記認識パターンを認識し、認識結果に基づいてトラッキ
   ングエラー信号の極性を切り替える光ディスクのトラッ
   キング方法。
3. 【請求項３】 １回転おきに現れる切り替わり部におい
   てランドトラックとグルーブトラックが入れ替わりなが
   ら連続した１本の情報トラックが形成され、この情報ト
   ラックが半径方向の位置に応じて複数のゾーンに分割さ
   れた光ディスクであって、上記情報記録トラックをその
   走査方向に情報記録単位長の複数のセクタに分割して各
   セクタの先頭部分にサブヘッダ部を設け、当該サブヘッ
   ダ部を上記情報記録トラックの走査方向に対して半径方
   向に前後約1/2ピッチずらして複数個配置し、上記セク
   タの情報記録再生部分の極性反転のタイミングを得る認
   識パターンを上記サブヘッダ部に配置した光ディスクを
   用いた光ディスク装置の情報再生時に再生信号を再生す
   る再生手段、該再生手段で再生された再生信号から認識
   パターンを認識する認識手段、該認識手段の結果に基づ
   いてトラッキングエラー信号の極性を切り替える切り替
   え手段を備えた光ディスク装置。