JP3056866B2 - 自動音量制御方式 - Google Patents
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- 238000013215 result calculation Methods 0.000 description 3
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
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- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers
- H03G3/20—Automatic control
- H03G3/30—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
- H03G3/32—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices the control being dependent upon ambient noise level or sound level
Landscapes
- Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
- Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車載用オーディオ機器に
おける自動音量補正方式に係わり、特にファジー制御に
より音量補正値を推論して補正する自動音量補正方式に
関する。
おける自動音量補正方式に係わり、特にファジー制御に
より音量補正値を推論して補正する自動音量補正方式に
関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車内は家屋の室内と異なり、常時エ
ンジン音や風切音等の騒音で満たされており、その度合
は走行速度、走行している場所等に影響される。このた
め、車内でラジオ放送、あるいはカセットテープ、コン
パクトディスク等の再生音を聞く場合には、騒音の大き
さに応じたボリューム設定を行なう。すなわち、騒音が
大きい場合には静かな走行状態時に比べてボリュームを
大きく設定して聞くことになる。しかし、騒音の大きさ
は前述のように走行速度、走行している場所等により変
化し、大きくなったり、小さくなったりする。このた
め、ドライバは騒音の大きさに応じてボリュームを調整
する必要があり、煩わしく、しかも安全運転上好ましく
ない問題がある。
ンジン音や風切音等の騒音で満たされており、その度合
は走行速度、走行している場所等に影響される。このた
め、車内でラジオ放送、あるいはカセットテープ、コン
パクトディスク等の再生音を聞く場合には、騒音の大き
さに応じたボリューム設定を行なう。すなわち、騒音が
大きい場合には静かな走行状態時に比べてボリュームを
大きく設定して聞くことになる。しかし、騒音の大きさ
は前述のように走行速度、走行している場所等により変
化し、大きくなったり、小さくなったりする。このた
め、ドライバは騒音の大きさに応じてボリュームを調整
する必要があり、煩わしく、しかも安全運転上好ましく
ない問題がある。
【０００３】このため、低周波のノイズレベルを検出し
てボリュームを自動的に補正するオートボリューム機能
を備えたものが提案されている。図８は従来のオートボ
リュームの構成図であり、１は車内の音を検出するマイ
ク、２は検出音信号を増幅するアンプ、３は検出音に含
まれる５０Ｈｚ以下の低域成分を検出するローパスフィ
ルタ、４はＲ，Ｃ構成の整流回路、５はマイコン構成の
オートボリューム制御部、６はオーディオ装置である。
オートボリューム制御部５は低域成分のレベルに応じて
音量補正量を決定して、オーディオ回路６に入力し、図
示しない電子ボリュームを制御する。すなわち、低域成
分のレベルが大きい場合には、ノイズが大きいと判断し
て補正量を大にしてボリュームを大きくし、低域成分レ
ベルが小さい場合には、ノイズが小さいと判断して音量
補正量を小にする。
てボリュームを自動的に補正するオートボリューム機能
を備えたものが提案されている。図８は従来のオートボ
リュームの構成図であり、１は車内の音を検出するマイ
ク、２は検出音信号を増幅するアンプ、３は検出音に含
まれる５０Ｈｚ以下の低域成分を検出するローパスフィ
ルタ、４はＲ，Ｃ構成の整流回路、５はマイコン構成の
オートボリューム制御部、６はオーディオ装置である。
オートボリューム制御部５は低域成分のレベルに応じて
音量補正量を決定して、オーディオ回路６に入力し、図
示しない電子ボリュームを制御する。すなわち、低域成
分のレベルが大きい場合には、ノイズが大きいと判断し
て補正量を大にしてボリュームを大きくし、低域成分レ
ベルが小さい場合には、ノイズが小さいと判断して音量
補正量を小にする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】低域レベルが大きいと
き一般的にノイズは大きいが、車の振動等により確実性
に欠ける。又、５０Ｈｚ以下の低域は人間に取ってうる
さいと感じる周波数帯ではなく、中域のノイズが最も耳
障りになる。以上から、１つの条件のみで、すなわち低
域成分のみで音量補正する従来の方式では、的確に音量
補正を行うことができず、聞く者に違和感を与える問題
があった。従って、本発明の目的は、複数の条件を考慮
して違和感のない自動音量補正ができる自動音量補正方
式を提供することである。
き一般的にノイズは大きいが、車の振動等により確実性
に欠ける。又、５０Ｈｚ以下の低域は人間に取ってうる
さいと感じる周波数帯ではなく、中域のノイズが最も耳
障りになる。以上から、１つの条件のみで、すなわち低
域成分のみで音量補正する従来の方式では、的確に音量
補正を行うことができず、聞く者に違和感を与える問題
があった。従って、本発明の目的は、複数の条件を考慮
して違和感のない自動音量補正ができる自動音量補正方
式を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。１１は車内の音を検出する車内音検出部、１
２は検出された音の低域成分レベル、中域成分レベル、
高域成分レベルを検出するフィルタ回路、１３は各帯域
成分のレベルとボリュームレベルに基づいてファジー制
御により音量補正値を推論する音量補正値推論部、１４
はオーディオ機器である。
図である。１１は車内の音を検出する車内音検出部、１
２は検出された音の低域成分レベル、中域成分レベル、
高域成分レベルを検出するフィルタ回路、１３は各帯域
成分のレベルとボリュームレベルに基づいてファジー制
御により音量補正値を推論する音量補正値推論部、１４
はオーディオ機器である。
【０００６】
【作用】各帯域レベルＬ，Ｍ，Ｈ及びボリュームレベル
Ｖに基づいて音量補正値をファジー推論するために必要
な複数の制御ルールを予め音量補正値推論部１３に登録
しておき、音量補正値推論部１３は各帯域成分のレベル
及びボリュームレベルに基づいてそれぞれの制御ルール
による推論結果を求め、該推論結果の重み平均値を音量
補正値Ｚとしてオーディオ機器１４に入力して音量を自
動補正する。制御ルールは、例えば５つ登録し、第１の
制御ルールは、”Ｌが大で、かつ、Ｍ−Ｈが大で、か
つ、Ｖが小であれば、補正量を大にする”であり、第２
の制御ルールは、”Ｌが小であれば、補正量を小にす
る”であり、第３の制御ルールは、”Ｍが小であれば、
補正量を小にする”であり、第４の制御ルールは、”Ｈ
が大であれば、補正量を小にする”であり、第５の制御
ルールは、”Ｖが大であれば、補正量を小にする”であ
る。
Ｖに基づいて音量補正値をファジー推論するために必要
な複数の制御ルールを予め音量補正値推論部１３に登録
しておき、音量補正値推論部１３は各帯域成分のレベル
及びボリュームレベルに基づいてそれぞれの制御ルール
による推論結果を求め、該推論結果の重み平均値を音量
補正値Ｚとしてオーディオ機器１４に入力して音量を自
動補正する。制御ルールは、例えば５つ登録し、第１の
制御ルールは、”Ｌが大で、かつ、Ｍ−Ｈが大で、か
つ、Ｖが小であれば、補正量を大にする”であり、第２
の制御ルールは、”Ｌが小であれば、補正量を小にす
る”であり、第３の制御ルールは、”Ｍが小であれば、
補正量を小にする”であり、第４の制御ルールは、”Ｈ
が大であれば、補正量を小にする”であり、第５の制御
ルールは、”Ｖが大であれば、補正量を小にする”であ
る。
【０００７】このように、経験的に定めた複数の制御ル
ールを総合判断して音量補正するようにしたから、妥当
な違和感のない自動音量補正ができる。又、各制御ルー
ルの音量補正に関与する度合は異なるから、その度合に
応じた係数を予め音量補正値推論部１３に登録してお
き、該係数を対応する制御ルールの推論結果に乗算した
値の重み平均値を音量補正値とする。このようにすれ
ば、より妥当な違和感のない自動音量補正ができる。
ールを総合判断して音量補正するようにしたから、妥当
な違和感のない自動音量補正ができる。又、各制御ルー
ルの音量補正に関与する度合は異なるから、その度合に
応じた係数を予め音量補正値推論部１３に登録してお
き、該係数を対応する制御ルールの推論結果に乗算した
値の重み平均値を音量補正値とする。このようにすれ
ば、より妥当な違和感のない自動音量補正ができる。
【０００８】
【実施例】(a) 全体の構成 図２は本発明の実施例構成図である。図中、１１は車内
の音を検出する車内音検出部、１２は検出された音の低
域成分レベルＬ、中域成分レベルＭ、高域成分レベルＨ
を検出するフィルタ回路、１３は各帯域成分のレベルと
ボリュームの設定レベルＶに基づいてファジー制御によ
り音量補正値Ｚを推論する音量補正値推論部、１４はオ
ーディオ機器である。車内音検出部１１は車内の音を検
出するマイク１１ａと検出音信号を増幅するアンプ１１
ｂを有している。
の音を検出する車内音検出部、１２は検出された音の低
域成分レベルＬ、中域成分レベルＭ、高域成分レベルＨ
を検出するフィルタ回路、１３は各帯域成分のレベルと
ボリュームの設定レベルＶに基づいてファジー制御によ
り音量補正値Ｚを推論する音量補正値推論部、１４はオ
ーディオ機器である。車内音検出部１１は車内の音を検
出するマイク１１ａと検出音信号を増幅するアンプ１１
ｂを有している。
【０００９】(b) フィルタ回路 フィルタ回路１２は、低域成分レベルＬ、中域成分レベ
ルＭ、高域成分レベルＨをそれぞれ検出する３バンドフ
ィルタ構成であり、低域フィルタ１２ａ、中域フィルタ
１２ｂ、高域フィルタ１２ｃで構成されている。図３は
フィルタ回路１２の回路図であり、各フィルタは図４に
示す周波数特性を有している。
ルＭ、高域成分レベルＨをそれぞれ検出する３バンドフ
ィルタ構成であり、低域フィルタ１２ａ、中域フィルタ
１２ｂ、高域フィルタ１２ｃで構成されている。図３は
フィルタ回路１２の回路図であり、各フィルタは図４に
示す周波数特性を有している。
【００１０】低域フィルタ１２ａは、低域レベルが不安
定のため、例えばアイドリング時に低域レベルが上がる
車種が存在するため、ラフにノイズが有るか無いか程度
の判断材料とするものである。中域フィルタ１２ｂは、
不安定なレベルをもつ超低域はカットし、さらに音楽成
分があまり入らないように、中高域を落としている。こ
のため、中域フィルタ１２ｂの帯域は、中低域の音で比
較的ロードノイズの周波数特性に近いものになってい
る。
定のため、例えばアイドリング時に低域レベルが上がる
車種が存在するため、ラフにノイズが有るか無いか程度
の判断材料とするものである。中域フィルタ１２ｂは、
不安定なレベルをもつ超低域はカットし、さらに音楽成
分があまり入らないように、中高域を落としている。こ
のため、中域フィルタ１２ｂの帯域は、中低域の音で比
較的ロードノイズの周波数特性に近いものになってい
る。
【００１１】高域フィルタ１２ｃは、ロードノイズ、エ
ンジンノイズが入らないように、中低域をカットしたも
ので、実質的に音楽成分が出力される。従って、高域フ
ィルタ１２ｃのレベルが大きくなれば、確実に音楽が大
きいレベルであると判断できる。
ンジンノイズが入らないように、中低域をカットしたも
ので、実質的に音楽成分が出力される。従って、高域フ
ィルタ１２ｃのレベルが大きくなれば、確実に音楽が大
きいレベルであると判断できる。
【００１２】(c) オーディオ機器 オーディオ機器１４は、ボリュームを始めとする種々の
操作キー、表示部を備えた操作部１４ａ、図示しないチ
ューナ、カセットテーププレーヤ、ＣＤプレーヤ等のオ
ーディオソースから出力されたオーディオ信号ＡＳの音
量を電子的に調整する電子ボリューム回路１４ｂ、アン
プ１４ｃ、スピーカ１４ｄ，オーディオプロセッサ１４
ｅを有している。オーディオプロセッサ１４ｅは、種々
のオーディオ制御を行い、例えば、ボリュームレベルＶ
及び音量補正値推論部１３から入力される音量補正値Ｚ
に応じた音量指令を電子ボリューム回路１４ｂに入力
し、音量を音量補正値Ｚに基づいて補正制御する。
操作キー、表示部を備えた操作部１４ａ、図示しないチ
ューナ、カセットテーププレーヤ、ＣＤプレーヤ等のオ
ーディオソースから出力されたオーディオ信号ＡＳの音
量を電子的に調整する電子ボリューム回路１４ｂ、アン
プ１４ｃ、スピーカ１４ｄ，オーディオプロセッサ１４
ｅを有している。オーディオプロセッサ１４ｅは、種々
のオーディオ制御を行い、例えば、ボリュームレベルＶ
及び音量補正値推論部１３から入力される音量補正値Ｚ
に応じた音量指令を電子ボリューム回路１４ｂに入力
し、音量を音量補正値Ｚに基づいて補正制御する。
【００１３】(d) 音量補正値推論部ファジー制御を採用する理由 音量補正値推論部１３はファジー制御によって音量補正
値を決定するように構成している。ファジー制御を採用
するのは以下の理由による。車内で音楽を聞いていると
き、聴取者にとってのノイズは、車内の音から音楽成分
を差し引いた量であり、このノイズ量を直接計測するこ
とはできない。車の種類やオーディオシステムが固定で
あれば、適当なセンサと信号を用意することにより、間
接的にある程度の正確さでノイズ量を求めることができ
る。しかし、車購入後に装着されることを目的としたオ
ーディオシステムでは種々の車に搭載されるため、しか
も、ノイズは走行速度等により変化するため、間接的な
ノイズ量の計測もできない。車やオーディオシステムは
様々で、しかも、あるノイズ量の時、どの程度ボリュー
ムを補正すれば良いのかは、人間の感覚に係わってくる
ため単純でない。
値を決定するように構成している。ファジー制御を採用
するのは以下の理由による。車内で音楽を聞いていると
き、聴取者にとってのノイズは、車内の音から音楽成分
を差し引いた量であり、このノイズ量を直接計測するこ
とはできない。車の種類やオーディオシステムが固定で
あれば、適当なセンサと信号を用意することにより、間
接的にある程度の正確さでノイズ量を求めることができ
る。しかし、車購入後に装着されることを目的としたオ
ーディオシステムでは種々の車に搭載されるため、しか
も、ノイズは走行速度等により変化するため、間接的な
ノイズ量の計測もできない。車やオーディオシステムは
様々で、しかも、あるノイズ量の時、どの程度ボリュー
ムを補正すれば良いのかは、人間の感覚に係わってくる
ため単純でない。
【００１４】以上から、ノイズにより自動的にボリュー
ムを補正するオートボリュームシステムは２つの曖昧さ
を持っており、１つはノイズ量の計測、もう１つは音量
補正量の決定についてである。ところで、オートボリュ
ームの狙いはそれほど厳密なものではなく、「うるさけ
れば少し音量を上げる」程度にすぎず、大ざっぱなもの
である。そこで、適当な検出部を用意し、いくつかの観
点から総合判断すれば、妥当な判断ができる。ファジー
制御はこのような曖昧な関係を、経験をベースに組み上
げるのに適した手法である。このため、音量補正値推論
部１３はファジー制御によって音量補正値を決定するよ
うに構成している。
ムを補正するオートボリュームシステムは２つの曖昧さ
を持っており、１つはノイズ量の計測、もう１つは音量
補正量の決定についてである。ところで、オートボリュ
ームの狙いはそれほど厳密なものではなく、「うるさけ
れば少し音量を上げる」程度にすぎず、大ざっぱなもの
である。そこで、適当な検出部を用意し、いくつかの観
点から総合判断すれば、妥当な判断ができる。ファジー
制御はこのような曖昧な関係を、経験をベースに組み上
げるのに適した手法である。このため、音量補正値推論
部１３はファジー制御によって音量補正値を決定するよ
うに構成している。
【００１５】ファジー制御の概略 ファジー制御は、制御ルールを制御対象の状態に関する
情報ｘ，ｙと、制御対象への入力（操作量）ｚの曖昧な
関係として記述し、該制御ルールに基づいて操作量ｚを
推論するものである。たとえば、制御ルールは if x is small and y is big then z is small if x is big and y is small then z is biｇ のようにｉｆ−ｔｈｅｎ形式で記述され、これら各制御
ルールによる推論結果を求め、該推論結果の重み平均値
（加重平均）を操作量として推論する。規則ｉｆ・・・
の部分は前件部、ｔｈｅｎ・・・の部分は後件部、変数
ｘ，ｙは入力、ｚは出力と呼ばれる。
情報ｘ，ｙと、制御対象への入力（操作量）ｚの曖昧な
関係として記述し、該制御ルールに基づいて操作量ｚを
推論するものである。たとえば、制御ルールは if x is small and y is big then z is small if x is big and y is small then z is biｇ のようにｉｆ−ｔｈｅｎ形式で記述され、これら各制御
ルールによる推論結果を求め、該推論結果の重み平均値
（加重平均）を操作量として推論する。規則ｉｆ・・・
の部分は前件部、ｔｈｅｎ・・・の部分は後件部、変数
ｘ，ｙは入力、ｚは出力と呼ばれる。
【００１６】”・・はｂｉｇ”、”・・はｓｍａｌｌ”
のファジー集合を表現するメンバーシップ関数を図５
(a)に示すような直線で表現するものとすると、第１の
制御ルールの前件部、後件部における 「 x is small 」，「 y is big 」，「 z is small 」 という各ファジー集合を表現するメンバーシップ関数Ａ
1，Ｂ1，Ｃ1は図５(b)に示すようになる。又、第２の制
御ルールの前件部、後件部における 「 x is big 」，「 y is small 」，「 z is big 」 という各ファジー集合を表現するメンバーシップ関数Ａ
2，Ｂ2，Ｃ2も図５(b)に示すようになる。
のファジー集合を表現するメンバーシップ関数を図５
(a)に示すような直線で表現するものとすると、第１の
制御ルールの前件部、後件部における 「 x is small 」，「 y is big 」，「 z is small 」 という各ファジー集合を表現するメンバーシップ関数Ａ
1，Ｂ1，Ｃ1は図５(b)に示すようになる。又、第２の制
御ルールの前件部、後件部における 「 x is big 」，「 y is small 」，「 z is big 」 という各ファジー集合を表現するメンバーシップ関数Ａ
2，Ｂ2，Ｃ2も図５(b)に示すようになる。
【００１７】ｘ＝ｘ0，ｙ＝ｙ0の場合における出力ｚを
推論するには、まず、入力（ｘ＝ｘ0，ｙ＝ｙ0）が第
１、第２制御ルールの前件部に適合する適合度ｈ1，ｈ2
を求める。適合度は条件が１つの場合には、入力に応じ
たメンバーシップ値であるが、第１、第２制御ルールの
前件部は共に条件が２つあるため、全体の適合度は各メ
ンバーシップ値の積であり、次式 ｈ1＝Ａ1（ｘ0）＊Ｂ1（ｙ0） ｈ2＝Ａ2（ｘ0）＊Ｂ2（ｙ0） となる。但し＊はmin演算又は代数積を意味する。
推論するには、まず、入力（ｘ＝ｘ0，ｙ＝ｙ0）が第
１、第２制御ルールの前件部に適合する適合度ｈ1，ｈ2
を求める。適合度は条件が１つの場合には、入力に応じ
たメンバーシップ値であるが、第１、第２制御ルールの
前件部は共に条件が２つあるため、全体の適合度は各メ
ンバーシップ値の積であり、次式 ｈ1＝Ａ1（ｘ0）＊Ｂ1（ｙ0） ｈ2＝Ａ2（ｘ0）＊Ｂ2（ｙ0） となる。但し＊はmin演算又は代数積を意味する。
【００１８】この適合度ｈ1，ｈ2と各制御ルールにおけ
る推論結果ｚ1，ｚ2間には以下の関係 ｈ1＝Ｃ1（ｚ1） ｈ2＝Ｃ2（ｚ2） が成立し、全体の推論結果ｚはｚ1，ｚ2の重み平均(加
重平均)をとることにより、次式 ｚ＝（ｈ1ｚ1＋ｈ2ｚ2）／（ｈ1＋ｈ2） ・・・(1) より求めることができる。尚、ｎ個の制御ルールが存在
する場合は、一般に次式 ｚ＝（ｚ1ｈ1＋ｚ2ｈ2＋・・・＋ｚnｈn）／（ｈ1＋ｈ2＋・・・＋ｈn） ・・・・(2) により、全体の推論結果ｚを求めることができる。
る推論結果ｚ1，ｚ2間には以下の関係 ｈ1＝Ｃ1（ｚ1） ｈ2＝Ｃ2（ｚ2） が成立し、全体の推論結果ｚはｚ1，ｚ2の重み平均(加
重平均)をとることにより、次式 ｚ＝（ｈ1ｚ1＋ｈ2ｚ2）／（ｈ1＋ｈ2） ・・・(1) より求めることができる。尚、ｎ個の制御ルールが存在
する場合は、一般に次式 ｚ＝（ｚ1ｈ1＋ｚ2ｈ2＋・・・＋ｚnｈn）／（ｈ1＋ｈ2＋・・・＋ｈn） ・・・・(2) により、全体の推論結果ｚを求めることができる。
【００１９】又、後件部をメンバーシップ関数でなく、
定数で表現する簡易化法においては、第１制御ルールの
後件部「 z is small 」を定数（＝０）で表現し、又、
第２制御ルールの後件部「 z is big 」を定数（＝α）
で表現すると（図５(c)参照)、第１制御ルールよりｚ1
＝０，第２制御ルールよりｚ2＝αとなり、全体の推論
結果ｚは次式 ｚ＝ｈ2・α／（ｈ1＋ｈ2） ・・・(3) より求めることができる。・・・簡易化法
定数で表現する簡易化法においては、第１制御ルールの
後件部「 z is small 」を定数（＝０）で表現し、又、
第２制御ルールの後件部「 z is big 」を定数（＝α）
で表現すると（図５(c)参照)、第１制御ルールよりｚ1
＝０，第２制御ルールよりｚ2＝αとなり、全体の推論
結果ｚは次式 ｚ＝ｈ2・α／（ｈ1＋ｈ2） ・・・(3) より求めることができる。・・・簡易化法
【００２０】オートボリュームにおける制御ルール ファジー制御により音量補正値を推論するにあたって
は、様々な制御ルールとメンバーシップ関数の設定が考
えられるが、なるべくルール数を少なく、しかもメンバ
ーシップ関数をシンプルにする必要がある。オートボリ
ューム制御を経験的に記述すると以下のようになる。す
なわち、 低域レベルが大きいほど、ノイズは大きいと考えら
れ、補正を大きくする。しかし、車の振動などにより多
少確実性に欠ける。逆に、低域レベルが小さいときは、
補正を小さくする。これは確実性が高い。 中域レベルが高域レベルに比べて大きいとき、ノイズ
が大きいと考えられ、補正を大きくする。逆に、小さい
ときは、補正を小さくする。 ボリューム設定値は小さい程、音楽は小さいと考えら
れ、ノイズに埋もれやすくなるため、補正は大きめとな
る。逆に、ボリューム設定値が大きいと補正は小さめと
なる。 中域が小さい時、音楽もノイズも小さいと考えられる
から、補正はあまり大きくはない。逆に、中域が大きい
ときは、それだけでは音楽か、ノイズか判らないため補
正についてはルール化できない。 高域が大きいとき、音楽は大きいと考えられ、補正は
小さめとする。逆に高域が小さいときは音楽が小さいと
考えられが、ノイズについての情報は得られないため補
正についてはルール化できない。
は、様々な制御ルールとメンバーシップ関数の設定が考
えられるが、なるべくルール数を少なく、しかもメンバ
ーシップ関数をシンプルにする必要がある。オートボリ
ューム制御を経験的に記述すると以下のようになる。す
なわち、 低域レベルが大きいほど、ノイズは大きいと考えら
れ、補正を大きくする。しかし、車の振動などにより多
少確実性に欠ける。逆に、低域レベルが小さいときは、
補正を小さくする。これは確実性が高い。 中域レベルが高域レベルに比べて大きいとき、ノイズ
が大きいと考えられ、補正を大きくする。逆に、小さい
ときは、補正を小さくする。 ボリューム設定値は小さい程、音楽は小さいと考えら
れ、ノイズに埋もれやすくなるため、補正は大きめとな
る。逆に、ボリューム設定値が大きいと補正は小さめと
なる。 中域が小さい時、音楽もノイズも小さいと考えられる
から、補正はあまり大きくはない。逆に、中域が大きい
ときは、それだけでは音楽か、ノイズか判らないため補
正についてはルール化できない。 高域が大きいとき、音楽は大きいと考えられ、補正は
小さめとする。逆に高域が小さいときは音楽が小さいと
考えられが、ノイズについての情報は得られないため補
正についてはルール化できない。
【００２１】これら〜の経験則を元に制御ルールを
作成すると表１に示すようになる。ただし、低域成分レ
ベルをＬ、中域成分レベルをＭ、高域成分レベルをＨ、
ボリュームレベルをＶとする。
作成すると表１に示すようになる。ただし、低域成分レ
ベルをＬ、中域成分レベルをＭ、高域成分レベルをＨ、
ボリュームレベルをＶとする。
【００２２】
【表１】
【００２３】音量補正値推論部の構成 図６はファジー制御により音量補正値を推論する音量補
正値推論部１３の構成図である。１３ａは正規化処理部
であり、８ビット（０〜２５５）で表現された低域、中
域、高域レベルＬ，Ｍ，Ｈ及び０〜３５ステップのボリ
ュームレベルＶを０〜１５の数値（４ビット）に正規化
する。すなわち、正規化処理部１３ａは次式 Ｌ0＝Ｌ・1.25／１６ Ｍ0＝Ｍ／１６ Ｈ0＝Ｈ／１６ （Ｍ0−Ｈ0）＝（Ｍ−Ｈ）／１６ Ｖ0＝Ｖ・８／１６ により正規化を行う。尚、低域レベルＬを正規化するに
際して1.25を乗算したのは、以下の理由による。すなわ
ち、オ−ディオ機器は−０ｄＢ〜−無限大のボリューム
設定を、音楽の音量の大きさを表す１つのファクターと
して取り扱うが、−０ｄＢになる前に音量としてはＭＡ
Ｘとなり、その後は歪んでしまう。このため、早めに後
述のメンバーシップ関数が大きくなるようにする必要が
ある。
正値推論部１３の構成図である。１３ａは正規化処理部
であり、８ビット（０〜２５５）で表現された低域、中
域、高域レベルＬ，Ｍ，Ｈ及び０〜３５ステップのボリ
ュームレベルＶを０〜１５の数値（４ビット）に正規化
する。すなわち、正規化処理部１３ａは次式 Ｌ0＝Ｌ・1.25／１６ Ｍ0＝Ｍ／１６ Ｈ0＝Ｈ／１６ （Ｍ0−Ｈ0）＝（Ｍ−Ｈ）／１６ Ｖ0＝Ｖ・８／１６ により正規化を行う。尚、低域レベルＬを正規化するに
際して1.25を乗算したのは、以下の理由による。すなわ
ち、オ−ディオ機器は−０ｄＢ〜−無限大のボリューム
設定を、音楽の音量の大きさを表す１つのファクターと
して取り扱うが、−０ｄＢになる前に音量としてはＭＡ
Ｘとなり、その後は歪んでしまう。このため、早めに後
述のメンバーシップ関数が大きくなるようにする必要が
ある。
【００２４】１３ｂは表１に示す各制御ルールにおける
メンバーシップ関数を記憶するメンバーシップ関数記憶
部であり、前件部のメンバーシップ関数は図５(a)で説
明したように直線で表現され、後件部のメンバーシップ
関数は定数０（小の場合）、定数α（大の場合）で表現
されている。図７は第１〜第５制御ルールにおける各メ
ンバーシップ関数を図式的に示すものであり、適合度は
０〜１５の値をとるようになっている。尚、後件部も直
線で表現するようにもできる。
メンバーシップ関数を記憶するメンバーシップ関数記憶
部であり、前件部のメンバーシップ関数は図５(a)で説
明したように直線で表現され、後件部のメンバーシップ
関数は定数０（小の場合）、定数α（大の場合）で表現
されている。図７は第１〜第５制御ルールにおける各メ
ンバーシップ関数を図式的に示すものであり、適合度は
０〜１５の値をとるようになっている。尚、後件部も直
線で表現するようにもできる。
【００２５】１３ｃは第１〜第５制御ルールに応じた推
論結果ｈ1〜ｈ5を求めるルール対応推論結果演算部であ
る。前述のように、メンバーシップ関数は直線で表現さ
れ、入力値は０〜１５の値を取り、しかも適合度も０〜
１５の値を取るため、該直線は４５0の傾斜を有する直
線となる。すなわち、”・・・は大”の条件に対応する
メンバーシップ関数（傾斜が右上がりのもの）の適合度
は入力値そのものとなり、”・・・小”の条件に対応す
るメンバーシップ関数（傾斜が右下がりのもの）の適合
度は（最大値−入力値）（但し、最大値は１５）とな
る。
論結果ｈ1〜ｈ5を求めるルール対応推論結果演算部であ
る。前述のように、メンバーシップ関数は直線で表現さ
れ、入力値は０〜１５の値を取り、しかも適合度も０〜
１５の値を取るため、該直線は４５0の傾斜を有する直
線となる。すなわち、”・・・は大”の条件に対応する
メンバーシップ関数（傾斜が右上がりのもの）の適合度
は入力値そのものとなり、”・・・小”の条件に対応す
るメンバーシップ関数（傾斜が右下がりのもの）の適合
度は（最大値−入力値）（但し、最大値は１５）とな
る。
【００２６】この結果、第１制御ルールにおける各メン
バーシップ関数の適合度ｈ1L，ｈ1MH，ｈ1Vは ｈ1L＝Ｌ0 ｈ1MH＝Ｍ0−Ｈ0 ｈ1V＝１５−Ｖ0 となり、推論結果ｈ1は ｈ1＝ｈ1L・ｈ1MH・ｈ1V／２５６ ・・・(4a) より求まる。尚、２５６で割るのは、メンバーシップ関
数値を４ビットで表現しているため、０〜１５にするた
めである。
バーシップ関数の適合度ｈ1L，ｈ1MH，ｈ1Vは ｈ1L＝Ｌ0 ｈ1MH＝Ｍ0−Ｈ0 ｈ1V＝１５−Ｖ0 となり、推論結果ｈ1は ｈ1＝ｈ1L・ｈ1MH・ｈ1V／２５６ ・・・(4a) より求まる。尚、２５６で割るのは、メンバーシップ関
数値を４ビットで表現しているため、０〜１５にするた
めである。
【００２７】又、第２〜第５制御ルールの適合度ｈ2，
ｈ3，ｈ4，ｈ5は ｈ2＝１５−Ｌ0 ・・・(4b) ｈ3＝１５−Ｍ0 ・・・(4c) ｈ4＝Ｈ0 ・・・(4d) ｈ5＝Ｖ0 ・・・(4e) となり、これらｈ2，ｈ3，ｈ4，ｈ5がそのまま第２〜第
５制御ルールの推論結果となる。以上より、ルール対応
推論結果演算部１３は(4a)〜(4e)に基づいて第１〜第５
制御ルールにおける推論結果ｈ1〜ｈ5を演算する。
ｈ3，ｈ4，ｈ5は ｈ2＝１５−Ｌ0 ・・・(4b) ｈ3＝１５−Ｍ0 ・・・(4c) ｈ4＝Ｈ0 ・・・(4d) ｈ5＝Ｖ0 ・・・(4e) となり、これらｈ2，ｈ3，ｈ4，ｈ5がそのまま第２〜第
５制御ルールの推論結果となる。以上より、ルール対応
推論結果演算部１３は(4a)〜(4e)に基づいて第１〜第５
制御ルールにおける推論結果ｈ1〜ｈ5を演算する。
【００２８】１３ｄは音量補正値演算部、１３ｅは調整
係数β1〜β5を記憶する調整係数記憶部である。音量補
正値演算部１３ｄは次式 ｚ＝α・ｈ1／（ｈ1＋ｈ2＋ｈ3＋ｈ4＋ｈ5） ・・・(5) により音量補正値ｚを演算する。尚、(5)式は(3)式と同
様に導き出せる。簡易化法によらない場合には、次式 ｚ＝（α1ｈ1＋α2ｈ2＋α3ｈ3＋α4ｈ4＋α5ｈ5）／ （ｈ1＋ｈ2＋ｈ3＋ｈ4＋ｈ5）・・(6) により音量補正値ｚを演算する。この(6)式は(2)式より
明らかである。但し、αi（ｉ＝１〜５）は各制御ルー
ルのメンバーシップ関数をＣi（ｚ）と表現すれば、Ｃi
（αi）＝ｈiを満たす値である。
係数β1〜β5を記憶する調整係数記憶部である。音量補
正値演算部１３ｄは次式 ｚ＝α・ｈ1／（ｈ1＋ｈ2＋ｈ3＋ｈ4＋ｈ5） ・・・(5) により音量補正値ｚを演算する。尚、(5)式は(3)式と同
様に導き出せる。簡易化法によらない場合には、次式 ｚ＝（α1ｈ1＋α2ｈ2＋α3ｈ3＋α4ｈ4＋α5ｈ5）／ （ｈ1＋ｈ2＋ｈ3＋ｈ4＋ｈ5）・・(6) により音量補正値ｚを演算する。この(6)式は(2)式より
明らかである。但し、αi（ｉ＝１〜５）は各制御ルー
ルのメンバーシップ関数をＣi（ｚ）と表現すれば、Ｃi
（αi）＝ｈiを満たす値である。
【００２９】ところで、各制御ルールの音量補正に関与
する度合は異なる。従って、この度合を考慮して微調整
する場合には、各制御ルールの関与程度に応じた調整係
数β 1，β2，β3，β4，β5を予め定めておく(実際に
は、β1=１６（最大）として、他の調整係数β2〜β5を
定める）。そして、簡略化法の場合には、次式 ｚ＝αβ1ｈ1／（β1ｈ1＋β2ｈ2＋β3ｈ3＋β4ｈ4＋β5ｈ5）・・・(5)′ により、簡略化法によらない場合には、次式 ｚ＝（α1β1ｈ1＋α2β2ｈ2＋α3β3ｈ3＋α4β4ｈ4＋α5β5ｈ5）／ （β1ｈ1＋β2ｈ2＋β3ｈ3＋β4ｈ4＋β5ｈ5）・・(6)′ により音量補正値ｚを演算する。
する度合は異なる。従って、この度合を考慮して微調整
する場合には、各制御ルールの関与程度に応じた調整係
数β 1，β2，β3，β4，β5を予め定めておく(実際に
は、β1=１６（最大）として、他の調整係数β2〜β5を
定める）。そして、簡略化法の場合には、次式 ｚ＝αβ1ｈ1／（β1ｈ1＋β2ｈ2＋β3ｈ3＋β4ｈ4＋β5ｈ5）・・・(5)′ により、簡略化法によらない場合には、次式 ｚ＝（α1β1ｈ1＋α2β2ｈ2＋α3β3ｈ3＋α4β4ｈ4＋α5β5ｈ5）／ （β1ｈ1＋β2ｈ2＋β3ｈ3＋β4ｈ4＋β5ｈ5）・・(6)′ により音量補正値ｚを演算する。
【００３０】(e) 全体の動作 次に、全体の動作を説明する。尚、各帯域レベルＬ，
Ｍ，Ｈ及びボリュームレベルＶに基づいて音量補正値を
推論するために必要な第１〜第５制御ルールは既に音量
補正値推論部１３のメンバーシップ関数記憶部１３ｂに
登録されているものとする。
Ｍ，Ｈ及びボリュームレベルＶに基づいて音量補正値を
推論するために必要な第１〜第５制御ルールは既に音量
補正値推論部１３のメンバーシップ関数記憶部１３ｂに
登録されているものとする。
【００３１】車内音検出部１１は車内の音を検出しフィ
ルタ回路１２に入力する。フィルタ回路１２の各低域、
中域、高域フィルタ１２ａ〜１２ｃは車内音信号より、
低域成分レベルＬ、中域成分レベルＭ、高域成分レベル
Ｈを検出して音量補正値推論部１３に入力する。尚、操
作部１４ａで設定されたボリュ−ムレベルＶも音量補正
値推論部１３に入力されている。
ルタ回路１２に入力する。フィルタ回路１２の各低域、
中域、高域フィルタ１２ａ〜１２ｃは車内音信号より、
低域成分レベルＬ、中域成分レベルＭ、高域成分レベル
Ｈを検出して音量補正値推論部１３に入力する。尚、操
作部１４ａで設定されたボリュ−ムレベルＶも音量補正
値推論部１３に入力されている。
【００３２】音量補正値推論部１３におけるルール対応
推論結果演算部１３ｃは、Ｌ，Ｍ，Ｈ，Ｖが入力される
と、これらを正規化した後、(4a)〜(4e)式に基づいて第
１〜第５制御ルールにおける推論結果ｈ1〜ｈ5を演算す
る。ついで、音量補正値演算部１３ｄは、(5)又は(6)式
により、又は調整係数を考慮する場合には、(5)′又は
(6)′式により音量補正値ｚを演算し、オ−ディオ機器
１４のオ−ディオプロセッサ１４ｅに入力し、音量補正
させる。
推論結果演算部１３ｃは、Ｌ，Ｍ，Ｈ，Ｖが入力される
と、これらを正規化した後、(4a)〜(4e)式に基づいて第
１〜第５制御ルールにおける推論結果ｈ1〜ｈ5を演算す
る。ついで、音量補正値演算部１３ｄは、(5)又は(6)式
により、又は調整係数を考慮する場合には、(5)′又は
(6)′式により音量補正値ｚを演算し、オ−ディオ機器
１４のオ−ディオプロセッサ１４ｅに入力し、音量補正
させる。
【００３３】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。
【００３４】
【発明の効果】以上本発明によれば、各帯域レベルＬ，
Ｍ，Ｈ及びボリュームレベルＶに基づいて音量補正値を
推論するために必要な複数の制御ルールを予め登録して
おき、各帯域成分のレベル及びボリュームレベルに基づ
いてそれぞれの制御ルールによる推論結果を求め、該推
論結果の重み平均値を音量補正値Ｚとしてオーディオ機
器に入力して音量を自動補正するようにしたから、経験
的に定めた複数の制御ルールを総合判断して音量補正で
き、妥当な違和感のない自動音量補正ができる。
Ｍ，Ｈ及びボリュームレベルＶに基づいて音量補正値を
推論するために必要な複数の制御ルールを予め登録して
おき、各帯域成分のレベル及びボリュームレベルに基づ
いてそれぞれの制御ルールによる推論結果を求め、該推
論結果の重み平均値を音量補正値Ｚとしてオーディオ機
器に入力して音量を自動補正するようにしたから、経験
的に定めた複数の制御ルールを総合判断して音量補正で
き、妥当な違和感のない自動音量補正ができる。
【００３５】又、本発明によれば、各制御ルールの音量
補正に関与する度合は異なるから、その程度に応じた調
整係数を登録しておき、該調整係数を対応する制御ルー
ルの推論結果に乗算した値の重み平均値を音量補正値と
するように構成したから、より妥当な違和感のない自動
音量補正ができる。
補正に関与する度合は異なるから、その程度に応じた調
整係数を登録しておき、該調整係数を対応する制御ルー
ルの推論結果に乗算した値の重み平均値を音量補正値と
するように構成したから、より妥当な違和感のない自動
音量補正ができる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の実施例構成図である。
【図３】３バンド方式フィルタの回路図である。
【図４】３バンド方式フィルタの各帯域特性図である。
【図５】ファジー制御説明図である。
【図６】音量補正値推論部の構成図である。
【図７】メンバーシップ関数の説明図である。
【図８】従来のオートボリュ−ム説明図である。
１１ 車内音検出部 １２ フィルタ回路 １３ 音量補正値推論部 １４ ーディオ機器
フロントページの続き (72)発明者 今西 禎夫 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 アルパイン株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−272814（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−28681（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−70106（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−97917（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−64018（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H03G 5/16 H03G 3/32
Claims (2)
- 【請求項１】 車載用オーディオ機器における自動音量
制御方式において、 車内の音を検出する車内音検出部と、検出された音の低
域成分レベル、中域成分レベル、高域成分レベルを検出
するフィルタ回路と、各帯域成分のレベルとボリューム
レベルに基づいて音量補正値を推論する音量補正値推論
部を備え、 前記各レベルに基づいて音量補正値を推論するために必
要な複数の制御ルールを予め音量補正値推論部に登録し
ておき、音量補正値推論部は各帯域成分のレベル及びボ
リュームレベルに基づいてそれぞれの制御ルールによる
推論結果を求め、該推論結果の重み平均値を音量補正値
としてオーディオ機器に入力して音量を自動補正するこ
とを特徴とする自動音量制御方式。 - 【請求項２】 各制御ルールの音量補正に関与する度合
に応じた係数を予め音量補正値推論部に登録しておき、
該係数を対応する制御ルールの推論結果に乗算した値の
重み平均値を音量補正値とすることを特徴とする請求項
１記載の自動音量制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2928792A JP3056866B2 (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 自動音量制御方式 |
| US08/015,108 US5434926A (en) | 1992-02-17 | 1993-02-09 | Automatic sound volume control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2928792A JP3056866B2 (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 自動音量制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05226952A JPH05226952A (ja) | 1993-09-03 |
| JP3056866B2 true JP3056866B2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=12272036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2928792A Expired - Fee Related JP3056866B2 (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 自動音量制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5434926A (ja) |
| JP (1) | JP3056866B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0674463A1 (de) * | 1994-03-23 | 1995-09-27 | Siemens Audiologische Technik GmbH | Programmierbares Hörgerät |
| EP0674464A1 (de) * | 1994-03-23 | 1995-09-27 | Siemens Audiologische Technik GmbH | Programmierbares Hörgerät mit Fuzzy-Logik-Controller |
| EP0712261A1 (de) * | 1994-11-10 | 1996-05-15 | Siemens Audiologische Technik GmbH | Programmierbares Hörgerät |
| US5872852A (en) * | 1995-09-21 | 1999-02-16 | Dougherty; A. Michael | Noise estimating system for use with audio reproduction equipment |
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-
1992
- 1992-02-17 JP JP2928792A patent/JP3056866B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-02-09 US US08/015,108 patent/US5434926A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05226952A (ja) | 1993-09-03 |
| US5434926A (en) | 1995-07-18 |
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