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JP2935610B2 - Electric vacuum cleaner - Google Patents

Electric vacuum cleaner

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Publication number
JP2935610B2
JP2935610B2 JP4058104A JP5810492A JP2935610B2 JP 2935610 B2 JP2935610 B2 JP 2935610B2 JP 4058104 A JP4058104 A JP 4058104A JP 5810492 A JP5810492 A JP 5810492A JP 2935610 B2 JP2935610 B2 JP 2935610B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hose
light emitting
cleaner
infrared
infrared light
Prior art date
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JP4058104A
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Inventor
泰治 田島
誠 織田
利也 篠崎
久央 須賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPH05253157A publication Critical patent/JPH05253157A/en
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  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電気掃除機に係り、特
に、使用者によって入力される操作情報を、ホ−ス手元
部から掃除機本体に送信する手段を備えた電気掃除機に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly, to a method for storing operation information input by a user at a hose.
The present invention relates to a vacuum cleaner provided with a unit for transmitting a signal from a unit to a cleaner body .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の電気掃除機は、ホース手元部のス
イッチと掃除機本体内の制御回路とをホースに埋設され
た配線により接続し、ホース手元部のスイッチによるス
イッチ信号(操作情報)を電気配線を介して本体内の制
御回路へ送出するようにした構成を採るのが一般的であ
った。このため、ホースの構造や、ホースの根本部と掃
除機本体との結合・接続部位の構造が複雑になり、ま
た、ホース内の配線が断線したり、ホースの根本部と掃
除機本体との結合・接続部位における電気的接続に対す
る信頼性が劣化する虞があった。さらに、ホース内の配
線はホースの蛇腹に沿って多重にヘリカルに巻回する必
要があるため、ホースの重量が増して操作性を悪くする
一因となり、また、ホースのコストも割高なものとなっ
ていた。
2. Description of the Related Art In a conventional vacuum cleaner, a switch at the hose hand and a control circuit in the cleaner body are connected by wiring embedded in the hose, and a switch signal (operation information) by the switch at the hose hand is connected. It is common to adopt a configuration in which the signal is sent to a control circuit in the main body via electric wiring. This complicates the structure of the hose, and the structure of the connection and connection between the base of the hose and the cleaner body, and also breaks the wiring in the hose and the connection between the base of the hose and the cleaner body. There is a possibility that the reliability of the electrical connection at the connection / connection site may be degraded. Furthermore, since the wiring inside the hose must be helically wound in multiple layers along the bellows of the hose, the weight of the hose increases, which is one of the causes of poor operability, and the cost of the hose is also expensive. Had become.

【0003】そこで、従来ホース内の配線により伝送し
ていたスイッチ信号を、発光素子と受光素子とを用いて
光学的に伝送するようにした電気掃除機が、特開昭5
8−221924号公報、特開昭61−87527号
公報、特開昭62−207427号公報等によって提
案されている。すなわち、の先願では、ホースのホー
ス手元部に発光素子を設け、この発光素子から放射され
た光信号を掃除機本体側の受光素子で受信するようにし
ている。の先願では、ホース根本部の接続パイプと掃
除機本体との結合・接続部位において発光素子と受光素
子とを設け、接続パイプ側に配設された発光素子の向き
の如何にかかわらず、発光素子からの放射光を本体側の
受光素子で受光するために反射鏡を設けている。の先
願では、ホース根本部と掃除機本体との結合・接続部位
において発光素子と受光素子とを設け、ホース根本部の
発光素子と本体側の受光素子とを面対向させるか、もし
くはホース手元部に発光素子を設け、この発光素子をホ
ース内の光ファイバーを介して本体側の受光素子と光学
的に結合させるようにしている。
Therefore, a vacuum cleaner in which a switch signal, which has been conventionally transmitted by wiring in a hose, is optically transmitted using a light-emitting element and a light-receiving element is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho.
These are proposed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 8-221924, 61-87527 and 62-207427. That is, in the prior application, a light emitting element is provided at a hose hand portion of a hose, and an optical signal emitted from the light emitting element is received by a light receiving element on the cleaner body side. According to the earlier application, a light emitting element and a light receiving element are provided at a connection / connection portion between a connection pipe at the base of a hose and a cleaner body, and light is emitted regardless of the orientation of the light emitting element disposed on the connection pipe side. A reflecting mirror is provided so that light emitted from the element is received by the light receiving element on the main body side. In the earlier application, a light-emitting element and a light-receiving element are provided at a connection / connection portion between a hose base and a cleaner body, and the light-emitting element at the hose base and the light-receiving element on the body side face each other. A light emitting element is provided in the section, and this light emitting element is optically coupled to a light receiving element on the main body side via an optical fiber in a hose.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たの先願に示された従来技術においては、ホース手元
部の発光素子(赤外光送信部)から出力された光信号
(赤外光信号)を、常に確実に掃除機本体側の受光素子
(赤外光受信部)で受信するための配慮がなされておら
ず、ホース手元部の赤外線送信部を、常に掃除機本体方
向に向けなければ光信号の授受が確実に行えないため、
掃除機のホースの使用形態を大きく制限するという欠点
があった。さらにまた、電気掃除機の場合、ホース手元
部に対して掃除機本体が常に一定の方向にあるという保
証はなく、かつ、ホース手元部と掃除機本体の間に使用
者が介在して光信号を遮る可能性が大きいため、ホース
手元部から掃除機本体の制御が不可能になる場合が多い
という欠点があった。
However, in the prior art described in the above-mentioned prior application, the light signal (infrared light signal) output from the light emitting element (infrared light transmitting section) at the hose hand is used. Is not always taken into consideration by the light receiving element (infrared light receiving unit) on the cleaner body side, and if the infrared transmitter on the hose hand is not always pointed toward the cleaner body, Because it is not possible to send and receive signals reliably,
There is a drawback that the use form of the vacuum cleaner hose is greatly restricted. Furthermore, in the case of a vacuum cleaner, there is no guarantee that the main body of the cleaner is always in a fixed direction with respect to the hose hand, and a user intervenes between the hose hand and the cleaner body to emit an optical signal. There is a drawback that it is often impossible to control the main body of the vacuum cleaner from the hose hand part because of the high possibility of blocking the vacuum cleaner.

【0005】また、前記した,の先願に示された従
来技術においては、発光素子(赤外光送信部)と受光素
子(赤外光受信部)との間での光信号の授受は確実であ
るが、ホース内に電気配線や光ファイバーを埋設する必
要があるため、ホースの構造が複雑となってホースのコ
ストをアップさせ、またホースの重量が増して操作性を
悪くするという問題がある。さらに、光ファイバーを用
いた場合等には、掃除機本体とホース根本部での光学的
結合のため調整が煩雑で、比較的コストも嵩むという問
題もあった。
In the prior art described in the above-mentioned prior application, transmission and reception of an optical signal between a light emitting element (infrared light transmitting section) and a light receiving element (infrared light receiving section) are ensured. However, since it is necessary to embed electrical wiring and optical fibers in the hose, the structure of the hose is complicated, increasing the cost of the hose, and increasing the weight of the hose and deteriorating the operability. . Further, in the case where an optical fiber is used, there is a problem that adjustment is complicated due to optical coupling between the main body of the cleaner and the hose base, and the cost is relatively high.

【0006】そこで本発明の目的は、ホース内に信号伝
送用線路を埋設する必要がない構成において、ホース手
元部の送信部を掃除機本体方向に向けなくても、またホ
ース手元部と掃除機本体との間に使用者が介在していて
も、ホース手元部から掃除機本体の制御を確実に行い得
る電気掃除機を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to transmit a signal in a hose.
In configurations where there is no need to bury transmission lines,
Even if you do not point the transmitter at the base toward the cleaner body,
The user is interposed between the base of the
Control of the vacuum cleaner from the hose
To provide a vacuum cleaner.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、吸引力を発生する電動送風機並びに該電動
送風機を駆動する制御手段を有する掃除機本体と、該掃
除機本体に接続されるホースと、該ホースに接続される
延長管と、該延長管に接続される吸口と、前記ホースの
ホース手元部に配設され前記掃除機本体の運転を制御す
るための操作情報を入力するスイッチ手段と、該スイッ
チ手段で入力した操作情報を赤外線で送信する赤外線発
手段と、前記掃除機本体に配設され前記赤外線発光
段からの信号を受信して前記制御手段に伝送する赤外線
受光手段とを具備した電気掃除機において、前記赤外線
発光手段を、該赤外線発光手段から送信される信号が前
記ホース手元部から上方に向けて送信されるように配設
したものである。また上記目的を達成するために、吸引
力を発生する電動送風機並びに該電動送風機を駆動する
制御手段を有する掃除機本体と、該掃除機本体に接続さ
れるホースと、該ホースに接続される延長管と、該延長
管に接続される吸口と、前記ホースのホース手元部に配
設され前記掃除機本体の運転を制御するための操作情報
を入力するスイッチ手段と、該スイッチ手段で入力した
操作情報を赤外線で送信する赤外線発光手段と、前記掃
除機本体に配設され前記赤外線発光手段からの信号を受
信して前記制御手段に伝送する赤外線受光手段とを具備
した電気掃除機において、前記赤外線発光手段を、該
外線発光手段から送信される信号が前記ホース手元部か
ら室内の天井や壁で反射して前記掃除機本体側に送信さ
れるように配設したものである。また、送信手段はスイ
ッチ手段より延長管側に設けるとよい た、赤外線発
光手段の指向角は25°以下にするとよい。また、赤外
線受光手段を掃除機本体の上面後方側に光軸が略鉛直上
方を向くように配設し、かつその受光角を40°以上に
するとよい。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an electric blower for generating a suction force, a cleaner main body having control means for driving the electric blower, and a cleaner main body connected to the cleaner main body. A hose connected to the hose, an extension pipe connected to the hose, a suction port connected to the extension pipe, and operation information for controlling the operation of the cleaner main body, which is provided at a hose hand portion of the hose. A switch means, and an infrared light source for transmitting operation information input by the switch means by infrared light.
Infrared transmitting an optical unit, said control unit receives a signal from being disposed on the cleaner body wherein the infrared light emitting hand <br/> stage
In an electric vacuum cleaner provided with the light receiving means, the infrared
The light emitting means is arranged such that a signal transmitted from the infrared light emitting means is transmitted upward from the hose hand portion. Further, in order to achieve the above object, an electric blower for generating a suction force, a cleaner main body having control means for driving the electric blower, a hose connected to the cleaner main body, and an extension connected to the hose A pipe, a suction port connected to the extension pipe, switch means provided at a hose hand portion of the hose for inputting operation information for controlling operation of the cleaner body, and an operation input by the switch means an infrared light emitting means for transmitting information in the infrared, in an electric vacuum cleaner provided with the infrared light receiving means for transmitting to the control means receives a signal from the infrared light emitting means is disposed in the cleaner body, the infrared a light-emitting means, the red
The signal transmitted from the outside line light emitting means is arranged so that the signal is reflected from the hose hand portion on the ceiling or wall in the room and transmitted to the cleaner body. Further, it is preferable that the transmission means is provided on the extension tube side of the switch means . Also, the orientation angle of the infrared light emitting means may be less than 25 °. Further, it is preferable that the infrared light receiving means is disposed on the rear side of the upper surface of the cleaner body so that the optical axis faces substantially vertically upward, and the light receiving angle is set to 40 ° or more.

【0008】[0008]

【作用】使用者によってホース手元部のスイッチ手段で
入力された操作情報は、赤外線信号として室内の天井や
壁で反射されて掃除機本体に伝送される。このため、ホ
ース手元部と掃除機本体との位置関係の如何にかかわら
ず、あるいは、ホース手元部と掃除機本体の間に使用者
が入っても信号伝送の障害とならず、確実に掃除機本体
をリモートコントロールすることが可能となる。
The operation information input by the user through the switch means at the hose hand is reflected on the ceiling or wall in the room as an infrared signal and transmitted to the cleaner body. For this reason, regardless of the positional relationship between the hose hand and the cleaner body, or even if a user enters between the hose hand and the cleaner body, signal transmission is not obstructed, and the cleaner is surely removed. The remote control of the main body becomes possible.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明を図1〜図6に示した第1実施
例、及び図7〜図9に示した第2実施例によって説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to a first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 and a second embodiment shown in FIGS.

【0010】先ず、図1〜図6によって本発明の第1実
施例を説明する。図1は本第1実施例に係る電気掃除機
の外観を示す斜視図であり、同図において、101は後
述する制御回路や電動送風機等が内蔵された掃除機本
体、102は掃除機本体101の吸気口部に接続された
ホース、103はホース102先端側のホース手元部1
09に配置されたスイッチ操作部、104は同じくホー
ス手元部109に配置された赤外線発光ダイオード、1
05はホース102の先端(ホース手元部109)に接
続された延長管、106は延長管105に接続された吸
口、107は掃除機本体101の上面に配置された赤外
線フォトダイオードであり、108は室内天井を示して
いる。
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a vacuum cleaner according to the first embodiment. In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a cleaner main body in which a control circuit and an electric blower, which will be described later, are incorporated, and 102 denotes a cleaner main body 101. The hose 103 connected to the suction port of the hose 103 is a hose hand 1 at the tip of the hose 102.
Reference numeral 104 denotes a switch operation unit disposed at 09, an infrared light emitting diode 1 also disposed at a hose
Reference numeral 05 denotes an extension tube connected to the tip of the hose 102 (hose hand 109), reference numeral 106 denotes a suction port connected to the extension tube 105, reference numeral 107 denotes an infrared photodiode disposed on the upper surface of the cleaner main body 101, and reference numeral 108 denotes Shows the indoor ceiling.

【0011】図2は本第1実施例の電気掃除機の制御系
統の要部構成を示すブロック図であり、同図において、
201は前記ホース手元部109に設けられたホース手
元部制御回路、202は前記掃除機本体101に設けら
れた本体制御回路である。またホース手元部制御回路2
01側において、203はホース手元部制御回路201
の制御を司るマイクロコンピュータ(以下マイコンと略
す)、204は乾電池、205〜207は前記スイッチ
操作部103のスイッチ、104は前記赤外線発光ダイ
オード、208は赤外線発光ダイオード104を駆動す
るトランジスタである。一方、本体制御回路202にお
いて、107は前記赤外線フォトダイオード、209は
本体制御回路202の統括制御を司るマイコン、211
は赤外線フォトダイオード107が受光した信号を光電
変換しデジタルコードに戻す受信ユニット、212は吸
込力を発生せしめる電動送風機、213は電動送風機2
12の駆動回路、214は電源回路、215はAC電源
である。
FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of a control system of the electric vacuum cleaner according to the first embodiment.
201 is a hose hand control circuit provided in the hose hand 109, and 202 is a main body control circuit provided in the cleaner main body 101. Hose hand control circuit 2
On the 01 side, reference numeral 203 denotes a hose hand control circuit 201.
(Hereinafter abbreviated as a microcomputer) 204, a dry cell, 205 to 207 switches of the switch operation unit 103, 104 an infrared light emitting diode, and 208 a transistor for driving the infrared light emitting diode 104. On the other hand, in the main body control circuit 202, 107 is the infrared photodiode, 209 is a microcomputer which controls the overall control of the main body control circuit 202, 211
Is a receiving unit for photoelectrically converting a signal received by the infrared photodiode 107 and returning it to a digital code, 212 is an electric blower for generating a suction force, and 213 is an electric blower 2
Reference numeral 12 denotes a drive circuit, 214 denotes a power supply circuit, and 215 denotes an AC power supply.

【0012】次に、本実施例の動作を説明する。掃除機
使用者がホース手元部109のスイッチ205〜207
の一つを押下すると、マイコン203がこれを検出し、
押下されたスイッチに従った信号コード(デジタルコー
ド)を生成する。そして、マイコン203は生成したデ
ジタルコードに基づき駆動用のトランジスタ208を介
して赤外線発光ダイオード104を発光・制御し、生成
された信号コードを赤外光信号(光信号に変換された操
作情報信号)として放射させる。ここで、赤外線発光ダ
イオード104は後述するように通常の使用状態では略
鉛直上方を向くように配置されているため、発光ダイオ
ード104から上方に放射された赤外光は部屋の天井1
08に当たって反射し、掃除機本体101の赤外線フォ
トダイオード107に到達する。この赤外線フォトダイ
オード107で受光された赤外光信号は、受信ユニット
211によってデジタルコードに変換され、マイコン2
09に入力される。そして、マイコン209はこの受信
ユニット211から出力される信号コードに従って駆動
回路213を制御し、これによって電動送風機212の
運転状態をコントロールする。
Next, the operation of this embodiment will be described. When the user of the vacuum cleaner switches on the hose
Is pressed, the microcomputer 203 detects this, and
A signal code (digital code) is generated according to the pressed switch. Then, the microcomputer 203 emits and controls the infrared light emitting diode 104 via the driving transistor 208 based on the generated digital code, and converts the generated signal code into an infrared light signal (an operation information signal converted into a light signal). As radiation. Here, since the infrared light emitting diode 104 is arranged so as to be directed substantially vertically upward in a normal use state as described later, the infrared light emitted upward from the light emitting diode 104 is transmitted to the ceiling 1 of the room.
08 and is reflected and reaches the infrared photodiode 107 of the cleaner main body 101. The infrared light signal received by the infrared photodiode 107 is converted into a digital code by the receiving unit 211, and
09 is input. The microcomputer 209 controls the driving circuit 213 according to the signal code output from the receiving unit 211, and thereby controls the operation state of the electric blower 212.

【0013】ここで、前記赤外線発光ダイオード104
の取付け場所を図3により説明する。ホース手元部10
9に取り付けられる赤外線発光ダイオード104は、前
記スイッチ205〜207(スイッチ操作部103)よ
りも延長管105側に位置付けられる。これはホース手
元部109のスティック型のグリップ部301を持って
スイッチ205〜207を操作しても、赤外線発光ダイ
オード104を手で覆い隠すことが無いようにするため
である。また、このように赤外線発光ダイオード104
をグリップ部301から離すようにすることによって、
赤外線発光ダイオード104から放射された赤外光信号
が使用者の上半身に遮られる事が少なくなって、より確
実に天井に到達できるようになる。
Here, the infrared light emitting diode 104
3 will be described with reference to FIG. Hose hand 10
The infrared light emitting diode 104 attached to 9 is positioned closer to the extension tube 105 than the switches 205 to 207 (switch operation unit 103). This is so that even if the switches 205 to 207 are operated by holding the stick-shaped grip portion 301 of the hose hand portion 109, the infrared light emitting diode 104 is not covered by the hand. Also, as described above, the infrared light emitting diode 104
Is separated from the grip portion 301,
The infrared light signal emitted from the infrared light emitting diode 104 is less likely to be blocked by the upper body of the user, and can more reliably reach the ceiling.

【0014】また、赤外線発光ダイオード104の赤外
線指向角(発光出力相対値が0.5になる光軸に対する
傾き角)を、図4によって説明する。同図に示すよう
に、赤外線発光ダイオード104は、通常の使用状態の
ときに略鉛直上方を向くようにホース手元部109に取
り付けられる。また、この赤外線発光ダイオード104
としては、指向角401が狭い(25°以下)品種を選
択することが望ましい。なんとなれば、放射赤外光は室
内天井108で反射して掃除機本体101の受光部に到
達するため、赤外光の伝送距離が長くなる事と、赤外光
が天井に反射する際にほぼ乱反射するためそこで指向角
が広げられので、指向角が狭くても、天井で反射した赤
外光が到達する範囲は充分広げられるためである。
The infrared radiation angle of the infrared light emitting diode 104 (the inclination angle with respect to the optical axis at which the light emission output relative value becomes 0.5) will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the infrared light emitting diode 104 is attached to the hose hand portion 109 so as to face substantially vertically upward in a normal use state. The infrared light emitting diode 104
It is desirable to select a product with a narrow directivity angle 401 (25 ° or less). Since the emitted infrared light is reflected by the indoor ceiling 108 and reaches the light receiving portion of the cleaner main body 101, the transmission distance of the infrared light is lengthened, and when the infrared light is reflected on the ceiling, This is because the directional angle is widened because the light is almost diffusely reflected, so that even if the directional angle is narrow, the range in which the infrared light reflected from the ceiling reaches can be sufficiently widened.

【0015】次に、赤外線発光ダイオード104の駆動
方法を図5によって説明する。赤外光を用いたリモート
コントロールシステムでは、外乱ノイズによる誤動作を
避けるために、データをパルス位置変調方式で変調した
パルス変調信号501とし、さらにこれを副搬送波50
2により振幅変調して出力するようにされる。通常副搬
送波502の周波数は、33kHz以上で40kHz以
下が選ばれ、本実施例では例えば40kHzとされてい
る。前記マイコン203で変調処理されたデータは、マ
イコン203による赤外線発光ダイオード104の駆動
・制御によって、赤外光信号として出力される。一方、
掃除機本体101の受光ユニット211は、赤外線フォ
トダイオード107が受光した赤外光信号を電気信号に
変換し、図示せぬ40kHzのバンドパスフィルター
(以下BPFと略す)により搬送波成分のみを増幅した
後、信号成分を検波し、パルス変調信号(操作情報に対
応するデータ)501をマイコン209へ送出する。こ
のように受信ユニット211には40kHzのBPFが
内蔵されているため、副搬送波502の基本波成分しか
受信に寄与しない。そこで、副搬送波のDUTY比をD
UTY比=Ton/(Ton+Toff )と定義すると、DU
TY比50%のときが、最も基本波成分40kHzが多
くなることになる。しかし、前記乾電池204の寿命の
問題や赤外線発光ダイオード104の熱破壊の問題等を
勘案すると、副搬送波502のDUTY比を35%以上
で50%未満にすることが望ましい。
Next, a method of driving the infrared light emitting diode 104 will be described with reference to FIG. In a remote control system using infrared light, in order to avoid malfunction due to disturbance noise, a pulse modulated signal 501 obtained by modulating data by a pulse position modulation method is used, and this is further converted to a subcarrier 50.
2 for amplitude modulation. The frequency of the normal sub-carrier 502 is selected to be 33 kHz or more and 40 kHz or less, and is set to, for example, 40 kHz in the present embodiment. The data modulated by the microcomputer 203 is output as an infrared light signal by driving and controlling the infrared light emitting diode 104 by the microcomputer 203. on the other hand,
The light receiving unit 211 of the vacuum cleaner main body 101 converts the infrared light signal received by the infrared photodiode 107 into an electric signal, and amplifies only a carrier wave component by a 40 kHz band pass filter (hereinafter abbreviated as BPF). , And detects a signal component, and sends a pulse modulated signal (data corresponding to operation information) 501 to the microcomputer 209. Since the receiving unit 211 has a built-in BPF of 40 kHz, only the fundamental component of the subcarrier 502 contributes to reception. Therefore, the duty ratio of the subcarrier is set to D
If UTY ratio = Ton / (Ton + Toff), DU
When the TY ratio is 50%, the fundamental wave component 40 kHz becomes the largest. However, considering the problem of the life of the dry battery 204 and the problem of thermal destruction of the infrared light emitting diode 104, it is desirable that the DUTY ratio of the subcarrier 502 is 35% or more and less than 50%.

【0016】次に、前記赤外線フォトダイオード107
の受光角(感度が光軸上の値に比し半減する角度)を、
図6を用いて説明する。赤外線フォトダイオード107
は、掃除機本体101の上面後方位置に、その光軸が略
鉛直上方に向くように配設される。また、赤外線フォト
ダイオード107の受光角601は同図に示すように、
40°以上であるものが選択される。こうすることによ
って、赤外線フォトダイオード107はホース102や
使用者の影になりにくい位置におかれることとなり、か
つ、その受光角601を40°以上に広くすることによ
って、確実に天井108から反射してくる赤外光信号を
受光することが出来ることになる。
Next, the infrared photodiode 107
The light receiving angle (the angle at which the sensitivity is reduced by half compared to the value on the optical axis)
This will be described with reference to FIG. Infrared photodiode 107
Is disposed at a rear position on the upper surface of the cleaner main body 101 so that its optical axis faces substantially vertically upward. In addition, the light receiving angle 601 of the infrared photodiode 107 is, as shown in FIG.
Those that are at least 40 ° are selected. By doing so, the infrared photodiode 107 is placed in a position where it is unlikely to be shadowed by the hose 102 or the user, and by increasing the light receiving angle 601 to 40 ° or more, the infrared photodiode 107 is surely reflected from the ceiling 108. The incoming infrared light signal can be received.

【0017】以上述べたように本実施例によれば、ホー
ス手元部109の赤外線発光ダイオード104から送信
された赤外光信号が、室内の天井や壁で反射して掃除機
本体101上面の赤外線フォトダイオード107に到達
し受信されるため、ホース手元部109と掃除機本体1
01の位置関係の如何にかかわらず、またホース手元部
109と掃除機本体101の間に使用者が入っても赤外
光伝送の障害とならず、従って、ホース手元部109か
ら光信号により常に確実に掃除機本体101をリモート
コントロールすることが可能となる。そしてこれによっ
て、従来ホースに埋設されていた配線が全く不要にな
り、ホースを軽量化し操作性を向上させることが出来
る。
As described above, according to the present embodiment, the infrared light signal transmitted from the infrared light emitting diode 104 of the hose hand 109 is reflected by the ceiling or wall in the room and the infrared light signal on the upper surface of the cleaner main body 101 is detected. Since it reaches the photodiode 107 and is received, the hose hand 109 and the cleaner body 1
Irrespective of the positional relationship of 01, even if a user enters between the hose hand section 109 and the cleaner main body 101, it does not hinder the transmission of infrared light. Remote control of the vacuum cleaner main body 101 can be reliably performed. This eliminates the need for wiring conventionally buried in the hose, thereby reducing the weight of the hose and improving operability.

【0018】次に、図7〜図9によって本発明の第2実
施例を説明する。本第2実施例は、前記第1実施例の構
成に、通常の使用状態で赤外光信号が直接掃除機本体1
01の赤外線フォトダイオード107に入力できるいま
一つの赤外線発光ダイオードを付加した構成となってい
る。なお、図7〜図9において前記第1実施例と均等な
ものには同一符号を付してある。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment differs from the first embodiment in that the infrared light signal is directly transmitted to the cleaner main body 1 in a normal use state.
Another infrared light emitting diode that can be input to the 01 infrared photodiode 107 is added. In FIGS. 7 to 9, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

【0019】図7は本第2実施例に係る電気掃除機の外
観を示す斜視図であり、同図において、701は、ホー
ス手元部109のスティック型のグリップ部301のグ
リップエンドに配設された赤外線発光ダイオードで、該
赤外線発光ダイオード701は、通常の使用状態におい
てその赤外光放射角が略水平より下方になるように取り
付けられている。
FIG. 7 is a perspective view showing the external appearance of the vacuum cleaner according to the second embodiment. In FIG. 7, reference numeral 701 denotes a vacuum cleaner disposed at the grip end of the stick type grip portion 301 of the hose hand portion 109. The infrared light emitting diode 701 is mounted such that its infrared light emission angle is substantially lower than horizontal in a normal use state.

【0020】次に、上記赤外線発光ダイオード701の
取付け場所および赤外線指向角を、図8によって説明す
る。赤外線発光ダイオード701は、上記したようにホ
ース手元部109のグリップ部301のグリップエンド
に取り付けられる。これにより、赤外線発光ダイーオー
ド701から放射された赤外光信号がホース102に遮
られる事が少なくなり、掃除機本体101の赤外線フォ
トダイオード107に到達する可能性が大きくなる。ま
た、赤外線発光ダイオード701は、赤外線指向角80
1が広い(25°より広い)品種を選択するようにされ
る。これは赤外線発光ダイオード701と赤外線フォト
ダイオード107との距離は、ホース102の長さによ
り制限されるため、赤外光到達距離よりも動作範囲の拡
大を図るためである。
Next, the mounting location of the infrared light emitting diode 701 and the infrared radiation angle will be described with reference to FIG. The infrared light emitting diode 701 is attached to the grip end of the grip part 301 of the hose hand part 109 as described above. This reduces the possibility that the infrared light signal radiated from the infrared light emitting diode 701 is blocked by the hose 102 and increases the possibility of reaching the infrared photodiode 107 of the cleaner main body 101. Further, the infrared light emitting diode 701 has an infrared directional angle of 80.
1 is used to select a variety (wider than 25 °). This is because the distance between the infrared light emitting diode 701 and the infrared photodiode 107 is limited by the length of the hose 102, so that the operating range is expanded more than the reach of the infrared light.

【0021】図9は、本第2実施例に係るホース手元部
109側のホース手元部制御回路201を示すブロック
図である。同図に示すように、赤外線発光ダイオード7
01は、前記した赤外線発光ダイオード104と共に、
前記マイコン203の制御の下に駆動用のトランジスタ
208で同時に発光・制御される。これによって、赤外
線発光ダイオード104からの天井反射赤外光信号と、
赤外線発光ダイオード701からの直接赤外光信号と
を、同時に赤外線フォトダイオード107に受光させる
事ができ、より確実に掃除機本体101をリモートコン
トロール可能となる。
FIG. 9 is a block diagram showing a hose hand control circuit 201 on the hose hand 109 side according to the second embodiment. As shown in FIG.
01, together with the infrared light emitting diode 104 described above,
Under the control of the microcomputer 203, light emission and control are simultaneously performed by the driving transistor 208. Thereby, the ceiling reflected infrared light signal from the infrared light emitting diode 104,
The direct infrared light signal from the infrared light emitting diode 701 can be received by the infrared photodiode 107 at the same time, and the remote control of the cleaner main body 101 can be performed more reliably.

【0022】以上述べたように本第2実施例によれば、
ホース手元部109の赤外線発光ダイオード104から
送信された赤外光信号が室内の天井や壁で反射して、ま
た天井での反射の状態が悪い場合でも、ホース手元部1
09のグリップ部301のグリップエンドに取り付けた
赤外線ダイオード701からの赤外光信号が、掃除機本
体101上面の赤外線フォトダイオード107到達し受
信されるため、ホース手元部109から光信号によっ
て、より一層確実に掃除機本体101をリモートコント
ロールすることが可能となる。
As described above, according to the second embodiment,
Even if the infrared light signal transmitted from the infrared light emitting diode 104 of the hose hand 109 is reflected on the ceiling or wall in the room and the state of reflection on the ceiling is poor, the hose hand 1
Since the infrared light signal from the infrared diode 701 attached to the grip end of the grip part 09 of FIG. 09 reaches and is received by the infrared photodiode 107 on the upper surface of the cleaner main body 101, the light signal from the hose hand part 109 is further increased by the light signal. Remote control of the vacuum cleaner main body 101 can be reliably performed.

【0023】上述の第1及び第2の実施例によれば、ホ
ースに埋設されていた配線が全く不要になるため、ホー
スの構造や、ホース根本部と掃除機本体との結合・接続
部位の構造が簡単になり、コストを下げることが出来る
という効果がある。また、ホース内の配線が断線した
り、ホース根本部と掃除機本体との結合・接続部位にお
ける電気的接触不良がなくなるので、信頼性が向上する
という効果もある。
According to the above-described first and second embodiments, since the wiring buried in the hose is not required at all, the structure of the hose and the connection / connection portion between the root of the hose and the cleaner main body are not required. There is an effect that the structure is simplified and the cost can be reduced. In addition, the wiring in the hose is disconnected, and the electrical connection failure at the connection / connection portion between the hose base and the cleaner body is eliminated, so that there is an effect that reliability is improved.

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ホース手
元部から送信された赤外線信号が、室内の天井や壁で反
射して掃除機本体側に伝送されるため、ホース手元部と
掃除機本体との位置関係の如何にかかわらず、また、ホ
ース手元部と掃除機本体の間に使用者が入っても信号伝
送の障害とならず、ホース手元部で入力された操作情報
により確実に掃除機本体をリモートコントロールするこ
とが可能となる。
As described above, according to the present invention, since the infrared signal transmitted from the hose hand is reflected on the ceiling or wall in the room and transmitted to the cleaner body side, the hose hand and the cleaner are cleaned. Regardless of the positional relationship with the machine body, even if the user enters between the hose hand and the cleaner body, signal transmission will not be obstructed, and the operation information input at the hose hand will ensure the operation. It is possible to remotely control the main body of the vacuum cleaner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例による電気掃除機の外観を
示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例による電気掃除機における
制御系の概略を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a control system in the vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施例における赤外線発光ダイオ
ードの取付け場所を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view showing a mounting position of an infrared light emitting diode according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施例における赤外線発光ダイオ
ードの赤外線指向角を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an infrared directivity angle of the infrared light emitting diode according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1実施例における赤外線発光ダイオ
ードの駆動方法を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a driving method of the infrared light emitting diode according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1実施例における赤外線フォトダイ
オードの受光角を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a light receiving angle of the infrared photodiode according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2実施例による電気掃除機の外観を
示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view illustrating an external appearance of a vacuum cleaner according to a second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第2実施例によるグリップ部に配設さ
れる赤外線発光ダイオードの取付け場所および赤外線指
向角を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory view showing a mounting location and an infrared radiation angle of an infrared light emitting diode disposed on a grip according to a second embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第2実施例におけるホース手元部制御
回路を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing a hose hand control circuit according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 電気掃除機本体 102 ホース 103 スイッチ操作部 104 赤外線発光ダイオード 105 延長管 106 吸口 107 赤外線フォトダイオード 108 室内天井 109 ホース手元部 301 グリップ部 701 赤外線発光ダイオード DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Vacuum cleaner main body 102 Hose 103 Switch operation part 104 Infrared light emitting diode 105 Extension tube 106 Suction opening 107 Infrared photodiode 108 Indoor ceiling 109 Hose hand part 301 Grip part 701 Infrared light emitting diode

フロントページの続き (72)発明者 篠崎 利也 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社日立製作所 映像メディア研究 所内 (72)発明者 須賀 久央 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株式会社日立製作所 多賀工場内 (56)参考文献 特開 平2−172433(JP,A) 特開 昭58−221924(JP,A) 特開 平2−140125(JP,A)Continued on the front page (72) Inventor Toshio Shinozaki 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Hitachi, Ltd. Image Media Research Laboratory (72) Inventor Hisao Suga 1-1-1 Higashitaga-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture In the Taga Factory of Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-2-172433 (JP, A) JP-A-58-221924 (JP, A) JP-A-2-140125 (JP, A)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 吸引力を発生する電動送風機並びに該電
動送風機を駆動する制御手段を有する掃除機本体と、該
掃除機本体に接続されるホースと、該ホースに接続され
る延長管と、該延長管に接続される吸口と、前記ホース
のホース手元部に配設され前記掃除機本体の運転を制御
するための操作情報を入力するスイッチ手段と、該スイ
ッチ手段で入力した操作情報を赤外線で送信する赤外線
発光手段と、前記掃除機本体に配設され前記赤外線発光
手段からの信号を受信して前記制御手段に伝送する赤外
線受光手段とを具備した電気掃除機において、 前記赤外線発光手段を、該赤外線発光手段から送信され
る信号が前記ホース手元部から上方に向けて送信される
ように配設したことを特徴とする電気掃除機。
An electric blower for generating a suction force; a cleaner main body having a control means for driving the electric blower; a hose connected to the cleaner main body; an extension pipe connected to the hose; A suction port connected to an extension pipe, a switch means arranged at a hose hand portion of the hose for inputting operation information for controlling operation of the cleaner body, and the operation information input by the switch means is transmitted by infrared rays . Infrared to send
Light emitting means, the infrared transmitting to the control means receives a signal from being disposed on the cleaner body wherein the infrared light emitting <br/> means
A vacuum cleaner provided with a line light receiving means, wherein the infrared light emitting means is arranged such that a signal transmitted from the infrared light emitting means is transmitted upward from the hose hand portion. Vacuum cleaner.
【請求項2】 吸引力を発生する電動送風機並びに該電
動送風機を駆動する制御手段を有する掃除機本体と、該
掃除機本体に接続されるホースと、該ホースに接続され
る延長管と、該延長管に接続される吸口と、前記ホース
のホース手元部に配設され前記掃除機本体の運転を制御
するための操作情報を入力するスイッチ手段と、該スイ
ッチ手段で入力した操作情報を赤外線で送信する赤外線
発光手段と、前記掃除機本体に配設され前記赤外線発光
手段からの信号を受信して前記制御手段に伝送する赤外
線受光手段とを具備した電気掃除機において、 前記赤外線発光手段を、該赤外線発光手段から送信され
る信号が前記ホース手元部から室内の天井や壁で反射し
て前記掃除機本体側に送信されるように配設したことを
特徴とする電気掃除機。
2. A cleaner main body having an electric blower for generating a suction force and control means for driving the electric blower, a hose connected to the cleaner main body, an extension pipe connected to the hose, A suction port connected to an extension pipe, a switch means arranged at a hose hand portion of the hose for inputting operation information for controlling operation of the cleaner body, and the operation information input by the switch means is transmitted by infrared rays . Infrared to send
Light emitting means, the infrared transmitting to the control means receives a signal from being disposed on the cleaner body wherein the infrared light emitting <br/> means
In the electric vacuum cleaner; and a line receiving device, said infrared light emitting means, a signal transmitted from said infrared light emitting means is transmitted to the cleaner body side is reflected by the ceiling and walls of the room from the hose grip part An electric vacuum cleaner characterized by being arranged in such a manner as to be provided.
【請求項3】 請求項1又は2に記載の電気掃除機にお
いて、前記赤外線発光手段は前記スイッチ手段より前記
延長管側に設けられることを特徴とする電気掃除機。
3. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the infrared light emitting means is provided on the extension pipe side relative to the switch means.
【請求項4】 請求項1又は2又は3に記載の電気掃除
機において、前記赤外線発光手段の指向角を25°以下
にしたことを特徴とする電気掃除機。
4. The electric cleaning according to claim 1, 2 or 3.
The directional angle of the infrared light emitting means is 25 ° or less.
An electric vacuum cleaner characterized in that:
【請求項5】 請求項1又は2又は3に記載の電気掃除
機において、前記赤外線受光手段は、前記掃除機本体の
上面側に光軸が略鉛直上方に向くように配設され、かつ
その受光角を40°以上にしたことを特徴とする電気掃
除機。
5. The electric cleaning according to claim 1, 2 or 3.
In the vacuum cleaner, the infrared receiving means is provided in the main body of the cleaner.
The optical axis is arranged on the upper surface side so as to face substantially vertically upward, and
An electric sweeping device characterized in that the light receiving angle is 40 ° or more.
Remover.
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