KR100492583B1 - Direction detection apparatus of semiutomatic cleaner - Google Patents
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Abstract
본 발명은 반자동 청소기의 방향감지장치에 관한 것으로, 사용자의 이동방향을 감지하여 자동으로 휠의 이동방향 및 속도를 조절함으로써, 사용자의 편의성을 향상시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 호스어셈에 연장관을 연결하여 청소를 수행하는 반자동 청소기에 있어서, 호스어셈의 좌우측에 각기 부착되어, 적외선을 송신하는 제1,제2 적외선 송신기와; 상기 호스어셈에 연결된 연장관의 좌우 이동에 따라, 상기 제1,제2 적외선 송신기에서 출력되는 적외선을 각기 수신하는 제1,제2 적외선수신기와; 상기 연장관의 소정위치에 부착되어, 사용자와 본체와의 거리를 탐지하기 위한 적외선신호를 송신하는 제3 적외선송신기와; 청소기 본체 전면부의 소정위치에 부착되어, 상기 제3 적외선송신기에서 출력되는 적외선을 수신하는 제3 적외선수신기와; 상기 제1,제2,제3 적외선수신기에 수신되는 적외선신호에 의해, 이동방향 및 사용자와 본체사이의 거리를 인식하고, 그 인식결과에 근거하여 청소기의 휠을 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 의해, 휠의 이동 방향을 좌우로 전환시키고, 휠의 이동속도를 가변하는 구동부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to an apparatus for detecting a direction of a semi-automatic cleaner, and to improve the convenience of a user by detecting a moving direction of a user and automatically adjusting the moving direction and speed of a wheel. To this end, the present invention provides a semi-automatic cleaner for cleaning by connecting an extension pipe to a hose assembly, comprising: first and second infrared transmitters respectively attached to left and right sides of the hose assembly to transmit infrared rays; First and second infrared receivers respectively receiving infrared rays output from the first and second infrared transmitters according to horizontal movements of the extension pipe connected to the hose assembly; A third infrared ray transmitter attached to a predetermined position of the extension tube and transmitting an infrared signal for detecting a distance between the user and the main body; A third infrared receiver attached to a predetermined position of the cleaner main body and receiving infrared rays output from the third infrared transmitter; A control unit for recognizing a moving direction and a distance between a user and a main body by an infrared signal received by the first, second and third infrared receivers, and controlling a wheel of the cleaner based on the recognition result; Under the control of the control unit, the driving direction of the wheel is switched to the left and right, and the moving speed of the wheel is configured to include a configuration.
Description
본 발명은 반자동 청소기의 방향감지장치에 관한 것으로, 특히 사용자의 이동방향을 감지하여 자동으로 휠의 이동방향 및 속도를 조절함으로써, 사용자의 편의성을 향상시키도록 한 반자동 청소기의 방향감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a direction detecting apparatus for a semi-automatic cleaner, and more particularly to a direction detecting apparatus for a semi-automatic cleaner to sense the moving direction of the user and automatically adjust the moving direction and speed of the wheel to improve user convenience. .
일반적으로, 전기 청소기는 청소기 본체 내에서 강한 흡입력을 발생시켜 외부의 공기와 오물을 청소기 본체 내로 강제로 인입하여 집진함으로써 청소를 수행하도록 된 가전기기로서, 청소기 본체 내에서 발생하는 흡입력은 전동모터의 작동에 의한 팬의 회전력에 기인한다.In general, a vacuum cleaner generates a strong suction force in the cleaner body to force the outside air and dirt into the cleaner body to collect the dust to perform the cleaning, the suction force generated in the cleaner body is the electric motor It is due to the rotational force of the fan by the operation.
따라서, 상기 전기청소기는 그 동력원으로서 여타의 가전제품들과 마찬가지로 전기를 사용하는데, 청소기 본체에는 외부의 전원과 연결하기 위한 전원선을 구비하고 있으며, 통상적으로 상기 전원선들은 필요에 따라 청소기 본체 내에서 인출되거나 혹은 인입될 수 있는 구조로 청소기 본체에 내설되어 있다.Therefore, the vacuum cleaner uses electricity as other electric appliances as its power source, and the cleaner body is provided with a power line for connecting with an external power source, and the power line is usually provided in the cleaner body as needed. It is built in the cleaner body in a structure that can be withdrawn or withdrawn from.
이러한, 전기 청소기로, 사용자가 소정 구간을 청소할 때, 그 전기청소기 본체를 사용자가 수동으로 끌고 다니면서 청소를 해야 하는 불편함이 있는데, 이를 해결하기 위하여 전기 청소기의 휠에 구동 모터를 장착하여, 반자동으로 전기 청소기를 이동시킴으로써, 사용자의 편의성을 향상시킨다.With such a vacuum cleaner, when the user cleans a predetermined section, there is an inconvenience in that the user needs to clean the vacuum cleaner main body by manually dragging it. By moving the vacuum cleaner to improve the convenience of the user.
그러나, 상술한 반자동 청소기의 이동방향은, 사용자가 청소기를 이끄는 방향으로 움직이기 때문에, 사용자가 반자동 청소기의 방향을 바꾸는 경우, 반자동 청소기의 휠 이동방향과 청소기 본체의 이동 방향 차이로 인하여, 그 반자동 청소기의 방향 전환이 용이하지 못하는 문제점이 있다. However, since the moving direction of the semi-automatic cleaner described above moves in the direction in which the user drives the cleaner, when the user changes the direction of the semi-automatic cleaner, the semi-automatic cleaner is changed due to the difference in the wheel moving direction of the semi-automatic cleaner and the moving direction of the cleaner body. There is a problem that it is not easy to change the direction of the cleaner.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 사용자의 이동방향을 감지하여 자동으로 휠의 이동방향 및 속도를 조절함으로써, 사용자의 편의성을 향상시키도록 한 반자동 청소기의 방향감지장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and provides a direction detecting apparatus for a semi-automatic cleaner to improve the user's convenience by detecting the user's moving direction and automatically adjusting the moving direction and speed of the wheel. Has its purpose.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 호스어셈에 연장관을 연결하여 청소를 수행하는 반자동 청소기에 있어서, 호스어셈의 좌우측에 각기 부착되어, 적외선을 송신하는 제1,제2 적외선 송신기와;상기 호스어셈에 연결된 연장관의 좌우 이동에 따라, 상기 제1,제2 적외선 송신기에서 출력되는 적외선을 각기 수신하는 제1,제2 적외선수신기와;상기 연장관의 소정위치에 부착되어, 사용자와 본체와의 거리를 탐지하기 위한 적외선신호를 송신하는 제3 적외선송신기와;청소기 본체 전면부의 소정위치에 부착되어, 상기 제3 적외선송신기에서 출력되는 적외선을 수신하는 제3 적외선수신기와; 상기 제1,제2,제3 적외선수신기에 수신되는 적외선신호에 의해, 이동방향 및 사용자와 본체사이의 거리를 인식하고, 그 인식결과에 근거하여 청소기의 휠을 제어하는 제어부와;상기 제어부의 제어에 의해, 휠의 이동 방향을 좌우로 전환시키고, 휠의 이동속도를 가변하는 구동부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a semi-automatic cleaner for connecting an extension tube to a hose assembly to perform cleaning, the first and second infrared transmitters being attached to the left and right sides of the hose assembly and transmitting infrared rays; First and second infrared receivers respectively receiving infrared rays output from the first and second infrared transmitters as the extension pipes connected to the hose assembly are attached to a predetermined position of the extension pipes; A third infrared ray transmitter for transmitting an infrared signal for detecting a distance of the third infrared ray receiver; and a third infrared ray receiver attached to a predetermined position of the cleaner main body and receiving infrared rays output from the third infrared ray transmitter; A control unit for recognizing a moving direction and a distance between a user and a main body by an infrared signal received by the first, second and third infrared receivers, and controlling a wheel of the cleaner based on the recognition result; It is characterized by including the drive part which switches the moving direction of a wheel to left and right by a control, and changes the moving speed of a wheel.
이하, 본 발명에 의한 반자동 청소기의 방향감지장치에 대한 작용 및 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and effects of the direction detection apparatus of the semi-automatic cleaner according to the present invention will be described in detail.
도1은 본 발명 반자동 청소기의 방향감지장치에 대한 실시예의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 호스어셈에 연결된 연장관의 이동 방향에 따라, 사용자의 이동방향을 인식하기 위한 적외선신호를 감지함과 사용자와 본체와의 거리를 인식하기 위한 적외선신호를 감지하는 감지부(10)와; 상기 감지부(10)의 감지신호에 따라, 이동 방향 및 사용자와 본체 사이의 거리를 인식하여 청소기의 휠(40,50)을 제어하는 제어부(20)와; 상기 제어부(20)의 제어에 의해, 휠(40 ,50)의 이동 방향을 좌우로 전환시키고, 휠(40,50)의 이동속도를 가변하는 구동부 (30)를 포함하여 구성한다.1 is a block diagram showing an embodiment of a direction detecting apparatus for a semi-automatic cleaner according to the present invention. As shown in FIG. 1, an infrared signal for detecting a moving direction of a user is detected according to a moving direction of an extension pipe connected to a hose assembly. A sensing unit 10 for detecting an infrared signal for recognizing a box and a distance between the user and the main body; A control unit 20 controlling the wheels 40 and 50 of the cleaner by recognizing a moving direction and a distance between the user and the main body according to the detection signal of the detection unit 10; Under the control of the control unit 20, the driving unit 30 is configured to switch the moving directions of the wheels 40 and 50 from side to side and to vary the moving speeds of the wheels 40 and 50.
상기 감지부(10)는, 도2에 도시한 바와같이, 호스어셈(2)의 좌우측에 각기 부착되어, 적외선을 송신하는 제1,제2 적외선 송신기(ST1,ST2)와; 상기 호스어셈 (2)에 연결된 연장관(1)의 좌우 이동에 따라,상기 제1,제2 적외선 송신기(ST1,ST2)에서 출력되는 적외선을 각기 수신하는 제1,제2 적외선 수신기(SR1,SR2)와; 상기 연장관(1)의 소정 위치에 부착되어, 사용자와 본체 사이의 거리를 탐지하기 위한 적외선을 송신하는 제3 적외선 송신기(ST3)와; 청소기 본체 전면부의 소정 위치에 부착되어, 상기 제3 적외선 송신기(ST3)에서 출력되는 적외선을 수신하는 제3 적외선 수신기(SR3)로 이루어지며, 이와같은 본 발명의 동작을 설명한다.As shown in FIG. 2, the sensing unit 10 includes first and second infrared transmitters ST1 and ST2 attached to left and right sides of the hose assembly 2 and transmitting infrared rays; In response to the left and right movement of the extension pipe 1 connected to the hose assembly 2, the first and second infrared receivers SR1 and SR2 respectively receiving infrared rays output from the first and second infrared transmitters ST1 and ST2. )Wow; A third infrared ray transmitter (ST3) attached to a predetermined position of the extension pipe (1) and transmitting infrared rays for detecting a distance between the user and the main body; A third infrared receiver SR3 attached to a predetermined position of the cleaner main body and receiving infrared light output from the third infrared ray transmitter ST3 will be described.
먼저, 사용자가 연장관(1)을 잡고 청소작업을 수행하면, 감지부(10)는 사용자의 이동방향과 사용자와 본체와의 거리를 인식하기 위한 적외선신호를 감지한다.First, when the user grabs the extension pipe 1 and performs the cleaning operation, the detection unit 10 detects an infrared signal for recognizing the moving direction of the user and the distance between the user and the main body.
이때,상기 감지부(10)는,호스어셈에 연결된 연장관의 이동방향에 따른 적외선신호를 감지한다. At this time, the detection unit 10, the infrared signal according to the moving direction of the extension pipe connected to the hose assembly.
즉, 청소기 본체 전면부의 호스어셈 좌우측에 부착된 제1,제2 적외선 송신기 (ST1,ST2)에서 출력되는 적외선신호가, 상기 연장관(1)의 이동방향에 따라 어느정도 적외선 신호가 차단되어 제1,제2 적외선 수신기(SR1,SR2)에 인가되는데, 이렇게 제1,제2 적외선 수신기(SR1,SR2)에 인가되는 적외선신호의 광량을, 제어부(20)에서 인식하여 그에 따라 청소기의 이동방향을 감지한다.That is, the infrared signals output from the first and second infrared transmitters ST1 and ST2 attached to the left and right sides of the hose assembly in the cleaner body front part are blocked to some extent according to the moving direction of the extension pipe 1, so that the first and second infrared rays are blocked. It is applied to the second infrared receivers SR1 and SR2, and the controller 20 recognizes the amount of light of the infrared signals applied to the first and second infrared receivers SR1 and SR2 and thus detects the moving direction of the cleaner accordingly. do.
또한, 상기 감지부(10)는, 연장관(1)의 소정 위치에 부착된 제3 적외선송신기(ST3)에서 출력되는 적외선신호를 제3 적외선 수신기(SR3)에서 수신하여 사용자의 본체와의 거리를 감지하는데, 즉 제3 적외선 송신기(ST3)와 제3 적외선 수신기 (SR3)사이의 적외선 송신과 적외선 수신 사이의 시간차를, 제어부(20)에서 인식하여 사용자와 본체 사이의 거리를 감지한다.In addition, the detector 10 receives the infrared signal output from the third infrared ray transmitter ST3 attached to the predetermined position of the extension pipe 1 from the third infrared ray receiver SR3 to determine the distance from the user's main body. That is, the controller 20 recognizes the time difference between the infrared transmission and the infrared reception between the third infrared ray transmitter ST3 and the third infrared ray receiver SR3 and detects the distance between the user and the main body.
즉, 상기 제어부(20)는, 상기 감지부(10)의 감지신호에 따라, 이동 방향 및 사용자와 본체 사이의 거리를 인식하여 청소기의 휠(40,50)을 제어하기 위힌 제어신호를 구동부(30)에 인가하고, 이에 따라 상기 구동부(30)는 상기 제어부(20)의 제어에 의해, 휠(40 ,50)의 이동 방향을 좌우로 전환시키고, 휠(40,50)의 이동속도를 가변한다.That is, the controller 20 recognizes the moving direction and the distance between the user and the main body according to the detection signal of the sensor 10, and controls the control signal for controlling the wheels 40 and 50 of the cleaner. 30, and the driving unit 30 switches the moving directions of the wheels 40 and 50 to the left and right by the control of the controller 20, and changes the moving speeds of the wheels 40 and 50. do.
상기 본 발명의 상세한 설명에서 행해진 구체적인 실시 양태 또는 실시예는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로 이러한 구체적 실시예에 한정해서 협의로 해석해서는 안되며, 본 발명의 정신과 다음에 기재된 특허 청구의 범위내에서 여러가지 변경 실시가 가능한 것이다.The specific embodiments or examples made in the detailed description of the present invention are intended to clarify the technical contents of the present invention to the extent that they should not be construed as limited to these specific embodiments and should not be construed in consultation. Various changes can be made within the scope of.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은, 사용자의 이동방향을 감지하여 자동으로 휠의 이동방향 및 속도를 조절함으로써, 사용자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다. As described in detail above, the present invention detects the moving direction of the user and automatically adjusts the moving direction and speed of the wheel, thereby improving the convenience of the user.
도1은 본 발명 반자동 청소기의 방향 감지 장치에 대한 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of the direction detection apparatus of the present invention semi-automatic cleaner.
도2는 본 발명 반자동 청소기의 방향 감지 장치에 대한 개략도. Figure 2 is a schematic diagram of a direction detection device of the semi-automatic cleaner of the present invention.
*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명********** Description of the symbols for the main parts of the drawings *****
1:연장관 2:호스어셈1: extension officer 2: hose assembly
10:감지부 20:제어부10: sensing unit 20: control unit
30:구동부 40,50:휠30: drive part 40, 50: wheel
ST1~ST3:적외선송신기 ST1~ST3:적외선수신기ST1 ~ ST3: Infrared ray transmitter ST1 ~ ST3: Infrared ray athlete
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| KR20040051039A (en) | 2004-06-18 |
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