JP2983807B2 - 手術用ファスナ取付け装置 - Google Patents
手術用ファスナ取付け装置Info
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Description
(ステープル留め)装置に関するものであり、より詳し
くは、組織クランピング、ステープル形成及び/又は組
織切断等の連続的作業を行うための手術用装置に関する
ものである。
るジョー構造体の間で組織を掴みすなわちクランプし、
次にファスナにより緊締する構成の手術用ステープリン
グ装置は知られている。幾つかの器具では、結合された
組織を切断するナイフが設けられている。一般にファス
ナは手術用ステープルの形態をなしているが、二液ポリ
マー型ファスナも知られている。この目的のため、器具
には、一般に組織の捕捉すなわちクランプにそれぞれ使
用される2つの長い部材を設けることができる。一般
に、一方の部材は使い捨て可能なカートリッジハウジン
グを支持しており、該ハウジング内には複数のステープ
ルが少なくとも2つの横列に配置される。一方、他方の
部材はアンビルを形成しており、該アンビルは、ステー
プルがアンビルに対して打ちつけられると、ステープル
の脚をフック状の形状に形成する。ステープリング作業
は、カートリッジ支持部材に沿って長手方向に移動する
プッシャ(プッシャはステープルに作用し、該ステープ
ルを身体組織内に横列に配置する)によって行われる。
ナイフは、プッシャの直後で作動するように、且つステ
ープル列間でステープル留めされた組織を長手方向に切
断及び/又は開放できるようにステープル列間で横方向
に適宜配置できる。このような器具は、例えばBobrov等
の米国特許第3,079,606号及びGreen の米国特許第3,49
0,675 号に開示されている。これらの器具は、長手方向
切開を形成すること、及び該切開の両側にステープル列
を取り付けることを同時に行う装置を有している。
れた、その後の開発に係る器具は、切開の各側に2列の
ステープルを取り付ける。これは、段違いに配置された
2組のステープル支持溝間の案内路内を移動するカム部
材を備えたカートリッジ組立体により達成される。溝内
にはステープル打込み部材が配置されており、該打込み
部材は、溝に沿って駆動されるときに、長手方向に移動
するカム部材と接触されてステープルを発射する。これ
らの器具は全て、外科医が手術部位に直接手でアクセス
する手術に使用される。しかしながら、内視鏡的手法又
は腹腔鏡的手法では、手術は、手術部位から離れた場所
から、小さな切開を介して、又は皮膚に形成した小さな
入口創傷を通して挿入される細いカニューレを介して行
われる。内視鏡的及び/又は腹腔鏡的手法の特定のニー
ズを扱うため、Green 等の米国特許第5,040,715 号に開
示されているような内視鏡手術ステープリング装置が開
発されている。この装置はこのような手法に良く適して
おり、且つ、アンビル/ ステープルカートリッジ組立体
及び手動操作形ハンドル組立体(これらの両組立体は、
外科医が器具をカニューレ内に挿入し且つ遠隔操作でき
るようにする内視鏡部分により相互連結されている)と
が組み込まれている。
限されている。従来技術による手術用器具には、操作可
能性の範囲を拡大するための改良がなされている。例え
ばNierman の米国特許第4,880,015 には、可撓性のある
光ファイバ気管支鏡に通して使用できるように設計され
た試験切除用鉗子が開示されている。この鉗子は細長い
可撓軸に連結されたハンドルを有しており、該ハンドル
の先端側部分は軸にヒンジ留めされている。ヒンジ留め
された先端側部分には、掴み具又は試験切除用鉗子が取
り付けられている。器具の先端側部分の角回転を制御し
てその操作可能性の範囲を拡大するための制御ワイヤ
が、ハンドルから軸の先端側部分を通って延びている。
操作可能で、身体組織に手術用ファスナを打ち込むため
の手術用装置を提供することを目的とするものである。
本発明の他の目的は、小さな切開又は細いチューブに通
して挿入できる、身体組織に手術用ファスナを打ち込み
且つステープル列間の身体組織を切断するための手術用
装置を提供することにある。本発明の他の目的は、広範
囲の操作可能性をもつ、身体組織に手術用ファスナを打
ち込むための手術用装置を提供することにある。本発明
の他の目的は、シール構造を備えた手術用装置であっ
て、装置を通る吹込みガスの逃散を防止できる手術用装
置を提供することにある。本発明の更に他の目的は、交
換可能なカートリッジ組立体を装着できる、ステープル
を打ち込むための手術用装置を提供することにある。
術用器具は、1つ以上の長手方向ステープル列を身体組
織に取り付けることができる手術用ステープリング装置
である。この装置は、ステープル列間の身体組織に切開
を形成するナイフを設けることができる。この構成は、
2つの中空器官の結合又は虫垂又は胆嚢等の器官の除去
に特別な用途を見出すことができる。本発明の好ましい
実施態様においては、内視鏡ステープラが管状本体を有
しており、該本体は長い手元側部分と、カートリッジ組
立体を着脱可能に取り付けることができる、関節運動す
る先端側部分とを有している。器具の本体には、手元側
部分に対して管状本体の先端側部分を関節運動させるた
めのリンケージ機構が関連しており、該リンケージ機構
は、内視鏡本体を通って延びており且つ装置の先端側部
分から遠隔位置で操作される1対の長いロッド部材を有
している。カートリッジ組立体は複数の手術用ステープ
ルを摺動可能に収容しているカートリッジを支持するカ
ートリッジハウジングを有しており、該カートリッジに
は組織係合面が形成されている。カートリッジハウジン
グに隣接してアンビル部材が取り付けられており、該ア
ンビル部材にはステープル形成面(該ステープル形成面
には、カートリッジから発射されたステープルが打ちつ
けられる)が設けられている。アンビル部材は、開放位
置と、ステープル形成面がカートリッジの組織係合面近
接協働整合する閉鎖位置との間で移動できる。
置との間でアンビル部材を移動させるための、カートリ
ッジ組立体と関連するカム手段を有している。カム手段
は、アンビル部材の少なくとも一部の回りに配置された
カム面を備えているカムチューブを有しており、カム面
は、該カム面がアンビル部材のカム作用部分の手元側に
配置される第1位置(アンビル部材が開放している位置
に相当する)と、カム面がアンビル部材のカム作用部分
の先端側に配置される第2位置(アンビル部材が閉鎖し
ている位置に相当する)との間で移動できる。本発明の
手術用装置は、更に、アンビル部材のステープル形成面
にステープルを打ちつけて形成するように、カートリッ
ジ組立体から手術用ステープルを発射させる手段を有し
ている。この手術用ステープル発射手段は、手術用ステ
ープルに当接する複数のプッシャエレメントと、該プッ
シャエレメントを作動するためのカムプレートとを有し
ている。カムプレートはカートリッジ組立体内で直線移
動するように取り付けられており、且つ装置の管状本体
を通って延び且つカートリッジ組立体から遠隔位置で操
作されるプランジャ部材に作動的に連結されている。
置中に器具を通って吹込みガスが流出することを防止す
るための管状本体部分と関連したシール手段を有してい
る。このシール手段は、管状本体の手元側端部に隣接し
て配置された第1環状シール部材と、管状本体の関節運
動部分に隣接して管状本体の先端側端部に配置された第
2環状シール部材とで形成するのが好ましい。本発明の
他の特徴、性質及び種々の長所は、添付図面及び以下に
述べる本発明の詳細な説明から明らかになるであろう。
い実施例につき、詳細に説明を加える。内視鏡手法は、
腹腔鏡手法よりも一般的であると受け入れられているの
で、本発明は内視鏡手法及び装置に関して説明する。し
かしながら、本願明細書において使用する「内視鏡
的」、「内視鏡的に」、「内視鏡部分」等の用語は、本
発明を、内視鏡チューブに関連してのみ使用するステー
プリング/切断装置に限定するものと解してはならな
い。それどころか、本発明は、アクセスが小さな切開に
限定される手法に用途を見出すことができるけれども、
腹腔鏡手法に限定されるものではない。また、本願明細
書で使用される「ファスナ」及び「ステープル」の用語
は均等物として取り扱うべきである。特に断らない限
り、「カートリッジ組立体」なる用語は、少なくともカ
ートリッジ自体、及び該カートリッジ内に配置されるス
テープルすなわちファスナ及びステープル打込み部材を
含むものである。添付図面及び以下の説明において、慣
例通り、「手元側」なる用語はオペレータに最も近い側
の端部をいい、一方「先端側」とはオペレータから最も
離れた側の端部をいうものである。
手術用ステープリング装置の全体が参照番号10で示さ
れている。手術用装置10は、管状の内視鏡本体を有し
ており、この本体は、長い手元側部分12と、該手元側
部分12の長手方向軸線に対して移動できるように取り
付けられた関節運動する先端側部分14とを備えてい
る。関節運動部分14の先端部に隣接してカートリッジ
組立体が着脱可能に取り付けられており、該カートリッ
ジ組立体は、複数の手術用ファスナを収容するカートリ
ッジハウジング16と、ファスナがカートリッジ組立体
から発射されるときに打ちつけられるアンビル部材18
とを有している。アンビル部材18は、内視鏡本体12
の関節運動部分14に関連し且つ手術部位から離れた場
所から内視鏡本体12を通って長手方向に延びた往復運
動するプランジャ組立体により作動されるように構成さ
れたカムチューブ組立体20を有するカム機構により、
常開(常時開放)位置と閉鎖位置との間でカートリッジ
ハウジング16に対して移動できる。手術用装置10の
関節運動部分14の運動はリンケージ組立体により行わ
れ、該リンケージ組立体は、内視鏡本体12内に配置さ
れ且つ枢動ハンドル22(リンケージ組立体に作動的に
連結されている)の遠隔操作を介して作動される。装置
10先端側部分14がひとたび所望の位置に関節運動さ
れ、且つ身体組織がアンビル部材18とカートリッジハ
ウジング16との間に係合されると、手術用装置10の
内視鏡本体部分12を通って長手方向に延びたプランジ
ャ組立体24を遠隔操作することにより、カートリッジ
組立体から複数の手術用ファスナを打ち込むべく手術用
装置10を発射させることができる。
側部分12は、1対の長いチューブインサート32、3
4を収容する長い支持チューブ30を有している。チュ
ーブインサート32には長手方向の中央チャンネル36
が設けられており、中央チャンネル36の先端側部分3
7は残部よりも僅かに大きい直径を有している。また、
チューブインサート32には、中央チャンネル36の両
側に、対向する側方溝38、40が形成されている。チ
ューブインサート32の互いに対向する手元側端部及び
先端側端部からは、それぞれ、対向するアンカーピン4
4、42が延びており、チューブインサート32を装置
10の手元側部分12内に係止(アンカーリング)す
る。チューブインサート34はチューブインサート32
と同じ構造を有しており、拡大先端側部分47を備えた
長手方向の中央チャンネル46と、互いに対向する側方
溝48、50と、アンカーピン52、54とを有してい
る。チューブインサート32、34が支持チューブ30
内に配置されると、中央チャンネル36、46はクラン
プロッド56のための長い中央通路を形成し、側方溝3
8、48及び40、50は、それぞれ、連接ロッド58
及び60のための側方通路を形成する。連接ロッド5
8、60は、内視鏡本体12の手元側部分12に対して
内視鏡本体12の関節運動部分14を移動させるための
リンケージ機構に相互連結されている。手元側部分12
には、該手元側部分12を通って吹込みガスが流出する
ことを防止するための1対の環状シール部材65、75
が設けられている。より詳しくは、シール部材65は手
元側部分12の手元側端部に隣接して配置され、一方、
シール部材75は、手元側枢動部材154に隣接して手
元側部分12の先端側端部に配置される。
ンプヨーク62が堅固に取り付けられており、該クラン
プヨーク62は、中央チャンネル36、46により形成
される中央通路の先端側部分37、47内に保持される
寸法を有している。クランプヨーク62には1対の対向
フランジ部分64、66が形成されており、各フランジ
部分64、66は、長いクランプロッド56の長手方向
軸線に対して垂直な軸線の回りで枢動できる枢動ギア7
2を取り付けるための孔68、70をそれぞれ有してい
る。ギア72の周囲には直径方向に対向する歯状部分7
4、76が形成されており、これらの歯状部分74、7
6は、1対の可撓性リンク78、80と作動的に噛み合
う。より詳しくは、リンク78の手元側端部には互いに
間隔を隔てて配置された複数の孔82が設けられてお
り、これらの孔82はギア72の歯状部分74と噛み合
う。同様に、リンク80の手元側端部にも互いに間隔を
隔てて配置された複数の孔84が設けられており、これ
らの孔84はギア72の歯状部分76と作動的に噛み合
う。図6及び図9に最も良く示すように、ギア72がそ
の垂直軸線の回りで枢動すると、両リンク78、80
が、対応して互いに長手方向反対方向に直線移動され
る。可撓性リンク78、80は、ステンレス鋼又は同様
な材料で形成できる。しかしながら、可撓性リンク7
8、80は、米国特許第4,665,906 号に開示されている
ようなニッケルとチタンとからなる形状記憶合金で形成
するのが好ましい。そうすれば、手術用装置10の先端
側部分14が関節運動しても、リンク78、80に好ま
しくないクセが付くことがない。
ューブ組立体20と関連している。より詳しくは、リン
ク78、80の先端側部分は、リンク78、80の先端
側部分に形成された孔94、96に通される複数のカラ
ーピン92を介して、カラーチューブ90の取付けポー
ト95内に受け入れられるようにして該カラーチューブ
90に連結される。カラーチューブ90はカバーチュー
ブ98内に配置され、且つカートリッジハウジング16
に対し常開位置と閉鎖位置との間でアンビル部材18を
移動させるカム部材として機能する。前述のように、内
視鏡本体12の手元側部分12に対する先端側部分14
の関節運動は、連接ロッド58、60を備えたリンケー
ジ機構を介して行われる。連接ロッド58、60の手元
側部分には、ロッドアダプタ106、108を受け入れ
るためのピン部分102、104がそれぞれ設けられて
いる。ロッドアダプタ106、108は、長い円筒状の
ハンドル支持体114に設けられた1対の対応する長手
方向のボア孔110、112に通される。ロッドアダプ
タ106、108は、スロット117、119を通る横
方向のロッドピン116、118とそれぞれ作動的に接
触して、全体としてU形の1対の連接リンク120、1
22を備えた連接リンク組立体と関連する。連接リンク
120、122は、リンクピン124、126を介して
互いに連結されており、且つ横方向の軸線すなわち円筒
状の支持ピン128の回りで枢動できる。連接リンク1
20、122には、対向する球状連接ハンドル130、
132が取り付けられている。また、ハンドル支持体1
14には、アンカーピン44、54を受け入れるための
対向する1対の孔131、133がそれぞれ形成されて
いる。ハンドル支持体114には、カラーロッド56を
受け入れるための中央ボア135が貫通形成されてい
る。カラーロッド56の手元側端部に取り付けるための
ハンドルクランプ137も設けられている。枢動ピン1
28の回りで連接リンク組立体を回転させると、これに
対応して、連接ロッド58、60が互いに反対方向に、
内視鏡本体12に対して長手方向に移動される。
は、それぞれC形のアダプタリンク134、136と係
合している。アダプタリンク134は、アダプタピン1
42、144を介して上下のジョイントリンク138、
140に独立的に連結されている。ジョイントピン14
6、148は、ジョイントリンク138、140を先端
側ジョイント部材150に連結し、該先端側ジョイント
部材150は、可撓性アクチュエータリンク155を受
け入れる垂直ボア153を備えた横方向の枢着ピン15
2を介して手元側枢動部材154(該部材154は手術
用装置10の関節運動部分14の一部を構成する)に枢
着されている。同様に、アダプタリンク136は、アダ
プタピン162、164を介して上下1対のジョイント
リンク158、160に作動的に連結されており、ジョ
イントピン166、168は、連接リンク136を先端
側ジョイント部材150に作動的に連結している。連接
ロッド58、60が長手方向に直線移動するとアダプタ
リンク134、136が対応して関節運動され、これに
より、先端側ジョイント部材150が、手元側枢動部材
154に対して横方向の枢動ピン152の回りで枢動さ
れる。図3に示すように、手術用装置10の関節運動部
分14に作動的に連結された手元側枢動部材154は全
体として円筒状の本体部分170からなり、該本体部分
170は、支持チューブ30の先端側端部内に取り付け
られる手元側係合部分172を有している。対向する1
対の取付けフランジ174、176が円筒状の本体部分
170から先端側に延びており、各取付けフランジ17
4、176には、それぞれ、手元側枢動部材154を先
端側ジョイント部材150に連結する枢着ピン152を
受け入れるための孔178、180が設けられている。
手元側枢動部材154内には、本発明の装置10の種々
のエレメントを保持するための複数の長手方向チャンバ
が形成されている。より詳しくは、図5に示すように、
手元側枢動部材154内には、C形アダプタリンク13
4、136を保持するための全体としてC形の1対の側
方チャンバ182、184がそれぞれ設けられている。
また、手元側枢動部材154内には、C形チャンネル1
82、184に隣接して、実質的に矩形のチャンネル1
88、190が形成されており、これらの矩形チャンネ
ル188、190は、それぞれリンク78、80を受け
入れ且つ保持する。手元側枢動部材154の中央には矩
形チャンネル186が形成されている。この矩形チャン
ネル186は、ギア部材72を受け入れることができる
寸法を有し、カムチューブ組立体20の直線移動によっ
てアンビル部材18が閉じられるときにギア部材72が
回転できるようにしている。全体として矩形の断面形状
を有し且つ上下のトラック198、200を形成してい
る内部チャンバ196が手元側枢動部材154を貫通し
て長手方向に延びており、該チャンバ196は可撓性ア
クチュエータリンク155を受け入れる。枢動部材15
4には、アンカーピン42、52を受け入れるための1
対の対向ボア206、208がそれぞれ設けられてい
る。
ョイント部材150には、円筒状のヨーク部材210が
関連している。ヨーク部材210は、枢着ピン152を
受け入れるための長い中央ボア212と、先端側部分1
4の関節運動中に可撓性リンク78、80が撓むときに
これらの可撓性リンク78、80の支持面として機能す
る円筒バレル状の本体部分214とを有している。該本
体部分214には、可撓性アクチュエータリンク155
を収容するための矩形通路215が貫通形成されてい
る。先端側ジョイント部材150は全体として円筒状の
本体部分220を有しており、該本体部分220の手元
側端部には、ジョイントリンク138、140からのジ
ョイントピンを受け入れるための係合部分222が形成
されている。また、係合部分222は、孔225を介し
て枢着ピン152と相互係合する。本体部分220には
対向する1対のスロット224、226が設けられてお
り、該スロット224、226内で、それぞれ、リンク
78、80がクランプロッド56に応答して長手方向に
移動する。全体として矩形のチャンネル230が先端側
ジョイント部材150の本体部分220を長手方向に貫
通しており、該チャンネル230内には、ジョイントイ
ンサート232(図2)が、アンビル部材18及びカー
トリッジ組立体16と着脱係合できるように配置され
る。より詳しくは、ジョイントインサート232の下方
のチャンバ235がカートリッジハウジング部材16の
取付け部分を受け入れ、且つ上方のチャンバ部分234
がアンビル部材18の一部を着脱可能に取り付けられる
ように形成されている。また、本体部分220の壁には
全体として矩形の対向する1対のスロット236、23
8が設けられており、アンビル部材18をカートリッジ
組立体16に対して、横方向に移動させ、身体組織と係
合できるようにしている。先端側ジョイント部材150
には、カートリッジ部材16と協働するための板ばね部
材240(図2)も関連している。
トリッジ組立体のカートリッジハウジング16は、対向
する側壁252、254及び底壁256により形成され
たチャンネル部分250を有している。カートリッジ取
付け部分258がチャンネル部分250から手元側に延
びており、該カートリッジ取付け部分258は、先端側
ジョイント部材150に形成された矩形チャンネル23
0内に配置される枢動インサート232内に係合でき
る。弾性板ばね262に取り付けられた戻り止め部材2
60が、先端側ジョイント部材150と関連する板ばね
240と着脱係合できるように、カートリッジハウジン
グ16のカートリッジ取付け部分258に関連してい
る。カートリッジハウジング16のチャンネル部分25
0内にはカートリッジアダプタ264が配置されてお
り、該カートリッジアダプタ264は、長手方向のトラ
ック268が形成されたプラットホーム構造266と、
長手方向の溝272が形成された溝構造270とを有し
ている。溝構造270には、ステープリング処置中にカ
ートリッジ組立体からステープルを発射するように構成
されたカムプレート276を受け入れるための複数のス
ロット274が設けられている。長手方向溝272内に
は支持バー278取り付けられ、該支持バー278は、
ステープルがカートリッジ組立体から発射されると組織
を切断する手術用ナイフ部材265がカートリッジハウ
ジング16を横行移動する通路を形成している。より詳
しくは、支持バー278の手元側部分には、プラットホ
ーム266の対応するウイング状スリット285内に係
合するためのウイング状タブ275が設けられている。
手術用ナイフ265は、手元側枢動部材154の内部チ
ャンバ196内及びカートリッジアダプタ264に形成
された長手方向トラック268内で移動できる寸法及び
形状の断面形状をもつ長いシャンク部分280を有して
いる。シャンク部分280の手元側端部には、V形ノッ
チ282が設けられており、該V形ノッチ282は、長
い可撓性アクチュエータリンク155の先端側端部に形
成されたフック284と係合する。アクチュエータリン
ク155は、カラーロッド56に設けられたトラック状
通路285を通って延びているアクチュエータロッド2
86に取り付けられている。アクチュエータロッド28
6はアクチュエータハンドル288(図2)に取り付け
られており、ステープルの遠隔打込みを行う。アクチュ
エータリンク155も、カートリッジアダプタ264の
長手方向トラック268及び枢動部材154の内部チャ
ンバ196内で移動できる寸法及び形状を有している。
手術用ナイフ265の先端側端部には、カムプレート2
76と係合するためのウイング状構造289が形成され
ている。
つ1対のデュアルプレート290、292が形成されて
おり、該デュアルプレート290、292は、カートリ
ッジ組立体からのステープルのより有効な発射を促進さ
せるための段違い構造に配置されている。デュアルカム
プレート290、292は、カートリッジエレメント3
00に形成された対応するデュアルスロット294、2
96を横行できる寸法を有しており、カートリッジエレ
メント300は、カートリッジハウジング16のチャン
ネル部分250内に取り付けられ且つ複数の手術用ファ
スナ302を収容している。カートリッジエレメント3
00には、手術用ナイフ265を収容する長手方向溝3
05も形成されている。カムプレート276のデュアル
プレート290、292がそれぞれのデュアルスロット
294、296を横行すると、ナイフ265が、溝30
5内を移動し、プッシャエレメント304が、カートリ
ッジエレメント300に形成された対応するキャビティ
306内で上方に駆動されてカートリッジエレメント3
00からステープル302を発射し、このステープル3
02を、アンビル部材18に形成されたステープル形成
面に対して打ちつける。
カートリッジハウジング16に隣接して取り付けるため
の対向側壁314、316を備えたシュラウド部分から
延びたステープル形成部分310と、カラーチューブ9
0と協働してアンビル部材18を開放位置と閉鎖位置と
の間でカム作用するカム面320を備えたアンビル取付
け部分318と、先端側ジョイント部材150の壁の対
向スロット236、238内に係合できる対向タブ32
4を備えた係合ヘッド322とを有している。アンビル
取付け部分318には、アンビル部材18を開放位置に
押圧するためのアンビルばね326が関連している。図
8ないし図11に示すように、使用に際し、手術用装置
10は、小さな切開又は入口創傷装置を通って延びるト
ロカール又はカニューレに通されて患者の腹腔内に導入
される。このとき、器具10のカム機構20はその最も
手元側の位置にあって、アンビル部材18を、図8に示
すように、アンビルばね326により開放位置に押圧で
きる。その後、ユーザは、図9に示すように、連接リン
ク120、122を遠隔操作して、手術用装置10の先
端側部分14を所望位置に関節移動できる。連接リンク
120、122を時計回り方向に回転させると、これに
対応して、先端側部分14が45°の角回転(sector o
f rotation)範囲内で時計回り方向に移動される。一
方、連接リンク120、122を反時計回り方向に回転
させると、先端側部分14が45°の角回転範囲内で反
時計回り方向に移動される。これにより、手術用装置1
0の操作可能性の範囲が、90°の角回転範囲内で機能
できるように拡大される。連接リンク120、122の
回転により、可撓性カラーリンク78、80が互いに長
手方向に移動され(図7)、且つヨークリンク210の
円筒状バレル部分214の回りで撓む。これは、バレル
部分214が支持面として作用し、可撓性リンク78、
80が、図10に最も良く示すように圧縮されるとき
に、リンク78、80に好ましくないクセが付くことを
防止するためである。ひとたびユーザが関節運動部分
(先端側部分)14を所望位置に位置決めしたならば、
ステープル留め及び/又は切断すべき身体組織をカート
リッジハウジング16とアンビル部材18との間に係合
させることができる。このとき、ユーザは、ハンドルク
ランプ137を先端側方向に駆動して、クランプロッド
56を、チューブインサート32、34と支持チューブ
30とにより形成された中央通路内で先端側に駆動でき
る。次に、ギア部材72が前方に押され、可撓性リンク
78、80が全体として先端側方向に駆動される。可撓
性リンク78、80が、先端側ジョイント部材150の
側方スロット224、226内で前方に摺動すると、カ
ラーチューブ90が先端側方向に押圧され、カラーチュ
ーブ90がアンビル部材18の取付け部分318に形成
されたカム面320に当接すると、アンビル部材18を
閉鎖位置に向けてカム作用する。
カートリッジ組立体内に係合され且つアンビル部材18
が閉鎖位置に向けてカム作用を受けるならば(このと
き、カートリッジハウジング16の組織係合面はアンビ
ル部材18のステープル形成面と近接協働整合した状態
にある)、ユーザは、器具を発射させて、2列の段違い
の手術用ファスナを打ち込むことができ、これと同時
に、手術用ナイフ265が、ステープル列間に長手方向
切開を形成する。しかしながら、手術用装置10を発射
する前に、ユーザは、ハンドルクランプ137の手元側
端部に隣接してアクチュエータロッド286内に係合し
ている安全ロックピン330を取り外さなくてはならな
い。安全ロックピン330が係合している間は、アクチ
ュエータリンク155が固定位置に保持されているの
で、手術用装置10を発射させることはできない。ひと
たびロックピン330が取り外されると、ユーザはアク
チュエータロッド286を前方に駆動でき、これによ
り、クランプロッド56を介してアクチュエータ軸15
5が押され、且つ手術用ナイフ265が図12に示す初
期位置から手元側に押圧される。手術用ナイフがカート
リッジハウジング16を横行すると、該ナイフのウイン
グ状部分289がカムプレート276を前方に駆動し、
これによりプッシャエレメント304がそれぞれのキャ
ビティ306内で上方に駆動されて、図13に示すよう
に、ステープル302をカートリッジエレメント300
から押し出す。ひとたびステープル302がカートリッ
ジ300から発射されると、アクチュエータリンク15
5がクランプロッド56から引き出されるので、図14
に示すように、カムプレート276をカートリッジエレ
メント300の先端側端部でカムプレート276の最も
先端側の位置に残したまま、手術用ナイフ265がカー
トリッジハウジング16から手元側に引き出される。手
術用ナイフ265を支持バー278の手元側部分に後退
させると、板ばね240を押し下げてカートリッジ組立
体16を先端側ジョイント部材150から取り外し、充
填されたカートリッジと交換するときに、身体を不意に
傷付けることが防止される。
て説明したが、当業者には、特許請求の範囲の記載によ
り定められる本発明の精神及び範囲から逸脱することな
く種々の変更をなし得ることは明らかであり、それら
も、本発明の範囲内に包含されるものであることは言う
までもない。
所から操作可能で、身体組織に手術用ファスナを打ち込
むための手術用装置を提供することが可能になる。
ナ打込み装置を示す斜視図である。
視図である。
分の一部を破断して示す拡大斜視図である。
ジ組立体を示す分解斜視図である。
分の内部構造を示す後面図である。
部材の相対運動を示す平面図である。
ジ組立体が開放位置にあるところを示す斜視図である。
ジ組立体が関節運動して開放位置にあるところを示す斜
視図である。
分を示す拡大斜視図である。
ッジ組立体が関節運動して閉鎖位置にあるところを示す
斜視図である。
ル打込み機構の作動を示す斜視図である。
手術用ファスナ打込み装置のカートリッジ組立体の一部
を破断した側面図であり、発射前のカートリッジ組立体
を示すものである。
手術用ファスナ打込み装置のカートリッジ組立体の一部
を破断した側面図であり、発射中のカートリッジ組立体
を示すものである。
手術用ファスナ打込み装置のカートリッジ組立体の一部
を破断した側面図であり、発射後のカートリッジ組立体
を示すものである。
カートリッジ部材) 18 アンビル部材 20 カムチューブ組立体 22 枢動ハンドル 24 プランジャ組立体 30 支持チューブ 32 チューブインサート 34 チューブインサート 56 クランプロッド 58 連接ロッド 60 連接ロッド 62 クランプヨーク 78 可撓性リンク 80 可撓性リンク 90 カラーチューブ 98 カバーチューブ 114 ハンドル支持体 120 連接リンク 122 連接リンク 134 アダプタリンク 136 アダプタリンク 138 ジョイントリンク 140 ジョイントリンク 150 先端側ジョイント部材 154 手元側枢動部材 155 アクチュエータリンク 210 ヨーク部材 232 ジョイントインサート 258 カートリッジ取付け部分 264 カートリッジアダプタ 276 カムプレート 286 アクチュエータロッド 300 カートリッジエレメント 302 手術用ファスナ(手術用ステープル) 310 ステープル形成部分
Claims (17)
- 【請求項1】 手術用ファスナを打ち込むための装置に
おいて、 a)手元側部分及び関節運動する先端側部分を備えた本
体と、 b)前記手元側部分の長手方向軸線に対して前記先端側
部分を移動させるための、前記本体の手元側部分と作動
的に関連しているリンケージ手段と、 c)前記先端側部分に隣接して取り付けられ且つ組織係
合面を備えているカートリッジ組立体と、 d)ファスナ形成面を備えたアンビル部材とを有してお
り、該アンビル部材は、前記ファスナ形成面が前記組織
係合面から間隔を隔てられる開放位置と、前記ファスナ
形成面が前記組織係合面と近接協働整合する閉鎖位置と
の間で相対運動できるように、前記カートリッジ組立体
に隣接して取り付けられ、 e)前記開放位置と閉鎖位置との間で前記アンビル部材
を移動させるための、前記先端側部分と関連しているカ
ム手段と、 f)前記カートリッジ組立体から前記手術用ファスナを
発射し、前記アンビル部材の前記ファスナ形成面に打ち
つけて形成する手段とを更に有していることを特徴とす
る手術用ファスナ打込み装置。 - 【請求項2】 手術用ファスナを打ち込むための装置に
おいて、 a)手元側部分及び関節運動する先端側部分を備えた本
体と、 b)前記手元側部分の長手方向軸線に対して前記先端側
部分を移動させるための、前記本体と作動的に関連して
いるリンケージ手段と、 c)前記先端側部分に隣接して取り付けられ且つ組織係
合面を備えているカートリッジ組立体と、 d)ファスナ形成面及びカム作用部分を備えたアンビル
部材とを有しており、該アンビル部材は、前記ファスナ
形成面が前記組織係合面から間隔を隔てられる開放位置
と、前記ファスナ形成面が前記組織係合面と近接協働整
合する閉鎖位置との間で相対運動できるように、前記カ
ートリッジ組立体に隣接して取り付けられ、 e)前記アンビル部材のカム作用部分と協働して前記開
放位置と閉鎖位置との間で前記アンビル部材を移動させ
るための、前記先端側部分と関連しているカム手段と、 f)前記カム作用部分を、前記アンビル部材が開放位置
にあるときに相当する第1位置と、前記アンビル部材が
閉鎖位置にあるときに相当する第2位置との間で移動さ
せる手段と、 g)前記カートリッジ組立体から前記手術用ファスナを
発射し、前記アンビル部材の前記ファスナ形成面に打ち
つけて形成する手段とを更に有していることを特徴とす
る手術用ファスナ打込み装置。 - 【請求項3】 手術用ファスナを打ち込むための装置に
おいて、 a)手元側部分及び関節運動する先端側部分を備えた本
体と、 b)前記手元側部分の長手方向軸線に対して前記先端側
部分を遠隔位置から移動させるための、前記本体と作動
的に関連しているリンケージ手段と、 c)前記先端側部分に隣接して取り付けられ且つ組織係
合面を備えているカートリッジ組立体と、 d)ファスナ形成面を備えたアンビル部材とを有してお
り、該アンビル部材は、前記ファスナ形成面が前記組織
係合面から間隔を隔てられる開放位置と、前記ファスナ
形成面が前記組織係合面と近接協働整合する閉鎖位置と
の間で相対運動できるように、前記カートリッジ組立体
に隣接して取り付けられ、 e)前記開放位置と閉鎖位置との間で前記アンビル部材
を移動させるための、前記先端側部分と関連しているカ
ム手段と、 f)前記カム作用部分を、前記アンビル部材が開放位置
にあるときに相当する第1位置と、前記アンビル部材が
閉鎖位置にあるときに相当する第2位置との間で遠隔位
置から移動させるための、前記本体の手元側部分に隣接
して配置された手段と、 g)前記カートリッジ組立体から前記手術用ファスナを
遠隔位置から発射し、前記アンビル部材の前記ファスナ
形成面に打ちつけて形成するための、前記本体の手元側
部分に隣接して配置された手段とを更に有していること
を特徴とする手術用ファスナ打込み装置。 - 【請求項4】 前記先端側部分を移動させるためのリン
ケージ手段が、前記先端側部分から遠隔位置に配置され
た関節リンクから延びている1対の平行なロッド部材を
備えたリンケージ組立体を有していることを特徴とする
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の装置。 - 【請求項5】 前記開放位置と閉鎖位置との間で前記ア
ンビル部材を移動させるための前記カム手段が、前記カ
ートリッジ組立体及びアンビル部材の少なくとも一部の
回りに配置された管状カラーを備えており、該管状カラ
ーが、先端側カム面を備えており且つカム面が前記アン
ビル部材のカム作用部分の手元側に配置される第1位置
と、カム作用面が前記アンビル部材のカム作用部分と係
合する第2位置との間で移動でき、前記管状カラーは、
該カラーが前記第1位置から前記第2位置に移動すると
きに前記アンビル部材が前記閉鎖位置に押圧されるよう
に前記アンビル部材と協働することを特徴とする請求項
1ないし4のいずれか1項に記載の手術用ファスナ取付
け装置。 - 【請求項6】 前記第1位置と第2位置との間で前記管
状カラーを移動させる手段を更に有していることを特徴
とする請求項5に記載の手術用ファスナ取付け装置。 - 【請求項7】 前記管状カラーを移動させる手段がアク
チュエータ軸を備えており、該アクチュエータ軸が、前
記管状カラーから遠隔位置に配置されたハンドルから延
びており且つ直径方向に対向した位置において前記管状
カラーに取り付けられた1対の可撓性プッシャバーに相
互連結されていることを特徴とする請求項6に記載の手
術用ファスナ取付け装置。 - 【請求項8】 前記アンビル部材が前記開放位置に常時
押圧されていることを特徴とする請求項5に記載の手術
用ファスナ取付け装置。 - 【請求項9】 前記カートリッジ組立体から前記手術用
ファスナを発射させる手段が長いプランジャを備えてお
り、該プランジャが、前記カートリッジ組立体から遠隔
位置に配置されたアクチュエータハンドルから前記カム
プレートまで延びており且つ前記手術用ファスナをカー
トリッジ組立体から発射させるべく前記カートリッジ組
立体を横行させることができる形状を有していることを
特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の手
術用ファスナ取付け装置。 - 【請求項10】 前記カートリッジ組立体内で長手方向
に移動できるナイフ手段を更に有していることを特徴と
する請求項1ないし9のいずれか1項に記載の手術用フ
ァスナ取付け装置。 - 【請求項11】 前記本体を通ってガスが流出すること
を防止するための、前記本体と関連するシール手段を更
に有していることを特徴とする請求項1ないし10の何
れか1項に記載の手術用ファスナ取付け装置。 - 【請求項12】 手術用ファスナ取付け装置において、 a)手元側部分及び関節運動する先端側部分を備えた本
体と、 b)前記手元側部分の長手方向軸線に対して前記先端側
部分を遠隔位置から移動させるための、前記本体の手元
側部分と作動的に関連しているリンケージ手段と、 c)前記先端側部分に隣接して取り付けられ且つ組織係
合面を備えているカートリッジ組立体と、 d)ファスナ形成面を備えたアンビル部材とを有してお
り、該アンビル部材は、前記ファスナ形成面が前記組織
係合面から間隔を隔てられる開放位置と、前記ファスナ
形成面が前記組織係合面と近接協働整合する閉鎖位置と
の間で相対運動できるように、前記カートリッジ組立体
に隣接して取り付けられ、 e)前記開放位置と閉鎖位置との間で前記アンビル部材
を移動させるための、前記先端側部分と関連しているカ
ム組立体と、 f)前記カートリッジ組立体から前記手術用ファスナを
発射し、前記アンビル部材の前記ファスナ形成面に打ち
つけて形成する作動組立体とを更に有していることを特
徴とする手術用ファスナ取付け装置。 - 【請求項13】 前記先端側部分を移動させるための前
記リンケージ組立体が、前記関節運動する先端側部分か
ら遠隔位置に配置された関節リンクから延びている1対
の平行ロッド部材を備えていることを特徴とする請求項
12に記載の手術用ファスナ取付け装置。 - 【請求項14】 前記開放位置と閉鎖位置との間で前記
アンビル部材を移動させるための前記カム組立体が、前
記カートリッジ組立体及びアンビル部材の少なくとも一
部の回りに配置された管状カラーを備えており、該管状
カラーが、先端側カム面を備えており且つカム作用面が
前記アンビル部材のカム部分の手元側に配置される第1
位置と、カム作用面が前記アンビル部材のカム部分と係
合する第2位置との間で移動でき、前記管状カラーは、
該カラーが前記第1位置から前記第2位置に移動すると
きに前記アンビル部材が前記閉鎖位置に押圧されるよう
に前記アンビル部材と協働することを特徴とする請求項
12又は13に記載の手術用ファスナ取付け装置。 - 【請求項15】 前記第1位置と第2位置との間で前記
管状カラーを移動させるアクチュエータを更に有してい
ることを特徴とする請求項12ないし14のいずれか1
項に記載の手術用ファスナ取付け装置。 - 【請求項16】 前記カートリッジ組立体から前記手術
用ファスナを発射させる作動組立体が長いプランジャを
備えており、該プランジャが、前記カートリッジ組立体
から遠隔位置に配置されたアクチュエータハンドルから
前記カムプレートまで延びており且つ前記手術用ファス
ナをカートリッジ組立体から発射させるべく前記カート
リッジ組立体を横行させることができる形状を有してい
ることを特徴とする請求項12ないし15のいずれか1
項に記載の手術用ファスナ取付け装置。 - 【請求項17】 手術用ファスナ取付け装置において、 a)手元側部分及び関節運動する先端側部分を備えた本
体と、 b)前記手元側部分の長手方向軸線に対して前記先端側
部分を遠隔位置から正の角度方向及び負の角度方向に移
動させるための、前記本体の手元側部分と作動的に関連
している手段と、 c)前記先端側部分に隣接して取り付けられ且つ組織係
合面を備えているカートリッジ組立体と、 d)ファスナ形成面を備えたアンビル部材とを有してお
り、該アンビル部材は、前記ファスナ形成面が前記組織
係合面から間隔を隔てられる開放位置と、前記ファスナ
形成面が前記組織係合面と近接協働整合する閉鎖位置と
の間で相対運動できるように、前記カートリッジ組立体
に隣接して取り付けられ、 e)前記開放位置と閉鎖位置との間で前記アンビル部材
を移動させるための、前記先端側部分と関連しているカ
ム手段と、 f)前記カートリッジ組立体から前記手術用ファスナを
発射し、前記アンビル部材の前記ファスナ形成面に打ち
つけて形成する手段とを更に有していることを特徴とす
る手術用ファスナ取付け装置。
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