JP2980943B2 - 舶用推進機の遠隔制御シフト装置 - Google Patents
舶用推進機の遠隔制御シフト装置Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/14—Transmission between propulsion power unit and propulsion element
- B63H20/20—Transmission between propulsion power unit and propulsion element with provision for reverse drive
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、船外機、船内外機等の舶用推進機の遠隔制
御シフト装置に関する。
御シフト装置に関する。
［従来の技術］ 従来、舶用推進機の遠隔制御シフト装置として、艇体
の推進機設置部から離れた位置に設置されるシフト操作
レバーと、推進機のシフト動作部に連結され、電動アク
チュエータにて該シフト動作部を駆動する電動操作装置
と、シフト操作レバーの現在位置を検出するシフト操作
レバー位置検出器と、シフト動作部の現在位置を検出す
るシフト動作部位置検出器と、シフト操作レバー位置検
出器とシフト動作部位置検出器の検出結果に基づき、シ
フト動作部の現在位置がシフト操作レバーの操作位置に
一致するように電動操作装置を制御する制御装置とを有
して構成されるものが用いられている。
の推進機設置部から離れた位置に設置されるシフト操作
レバーと、推進機のシフト動作部に連結され、電動アク
チュエータにて該シフト動作部を駆動する電動操作装置
と、シフト操作レバーの現在位置を検出するシフト操作
レバー位置検出器と、シフト動作部の現在位置を検出す
るシフト動作部位置検出器と、シフト操作レバー位置検
出器とシフト動作部位置検出器の検出結果に基づき、シ
フト動作部の現在位置がシフト操作レバーの操作位置に
一致するように電動操作装置を制御する制御装置とを有
して構成されるものが用いられている。
ここで、シフト操作レバー位置検出器とシフト動作部
位置検出器は、それぞれポテンショメータにて構成さ
れ、シフト操作レバーもしくはシフト動作部の現在位置
を無段階的に検出することとしている。そして、制御装
置は、シフト操作レバー位置検出器の出力電圧に対す
る、シフト動作部位置検出器の出力電圧の偏差が０とな
るように、電動アクチュエータを駆動させるのである。
位置検出器は、それぞれポテンショメータにて構成さ
れ、シフト操作レバーもしくはシフト動作部の現在位置
を無段階的に検出することとしている。そして、制御装
置は、シフト操作レバー位置検出器の出力電圧に対す
る、シフト動作部位置検出器の出力電圧の偏差が０とな
るように、電動アクチュエータを駆動させるのである。
［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、従来装置は、シフト操作レバー位置検出
器のみならず、シフト動作部位置検出器もポテンショメ
ータにて構成しており、高価である。
器のみならず、シフト動作部位置検出器もポテンショメ
ータにて構成しており、高価である。
尚、シフト動作部位置検出器として、前進検出スイッ
チ、中立検出スイッチ、後進検出スイッチの各スイッチ
を備え、それらスイッチをリードスイッチ、リミットス
イッチ等にて構成し、シフト動作部の現在位置を３段階
検出することも考えられる。然しながら、この場合に
は、シフト動作部がシフト動作の過程で前進検出スイッ
チ、中立検出スイッチ、後進検出スイッチの各位置の中
間にある時、シフト動作部位置検出器にて該シフト動作
部の現在位置を検出することができなくなる。このこと
は、制御装置において、シフト操作レバー位置検出器の
出力電圧とシフト動作部位置検出器の出力電圧の偏差を
演算することができず、結果として電動アクチュエータ
を駆動制御することができないことを意味する。
チ、中立検出スイッチ、後進検出スイッチの各スイッチ
を備え、それらスイッチをリードスイッチ、リミットス
イッチ等にて構成し、シフト動作部の現在位置を３段階
検出することも考えられる。然しながら、この場合に
は、シフト動作部がシフト動作の過程で前進検出スイッ
チ、中立検出スイッチ、後進検出スイッチの各位置の中
間にある時、シフト動作部位置検出器にて該シフト動作
部の現在位置を検出することができなくなる。このこと
は、制御装置において、シフト操作レバー位置検出器の
出力電圧とシフト動作部位置検出器の出力電圧の偏差を
演算することができず、結果として電動アクチュエータ
を駆動制御することができないことを意味する。
本発明は、安価な制御システムにより、シフト動作部
がどの位置にあっても適切にシフト制御できるようにす
ることを目的とする。
がどの位置にあっても適切にシフト制御できるようにす
ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、艇体の推進機設置部から離れた位置に設置
されるシフト操作レバーと、推進機のシフト動作部に連
結され、電動アクチュエータにて該シフト動作部を駆動
する電動操作装置と、シフト操作レバーの現在位置を検
出するシフト操作レバー位置検出器と、シフト動作部の
現在位置を検出するシフト動作部位置検出器と、シフト
操作レバー位置検出器とシフト動作部位置検出器の検出
結果に基づき、シフト動作部の現在位置がシフト操作レ
バーの操作位置に一致するように電動操作装置を制御す
る制御装置とを有して構成される舶用推進機の遠隔制御
シフト装置において、シフト操作レバー位置検出器はシ
フト操作レバーの現在位置を無段階的に検出し、シフト
動作部位置検出器は前進検出スイッチ、中立検出スイッ
チ、後進検出スイッチの各スイッチを備えてシフト動作
部の現在位置を３段階検出するように構成され、制御装
置は、（ａ）制御開始時にリセット制御してシフト操作
レバー位置検出器の出力電圧が中立域相当値になること
を条件に初期状態の確立を完了し、（ｂ）リセット制御
終了後に通常制御し、シフト動作部位置検出器の各スイ
ッチがオンせず、シフトタイマが設定時間を超えたら非
常制御し、（ｃ）非常制御では警報を発するとともに、
電動アクチュエータを停止し、シフト操作レバー位置検
出器の出力電圧が中立域相当値になることを条件にリセ
ット制御に移行することを特徴とする舶用推進機の遠隔
制御シフト装置。
されるシフト操作レバーと、推進機のシフト動作部に連
結され、電動アクチュエータにて該シフト動作部を駆動
する電動操作装置と、シフト操作レバーの現在位置を検
出するシフト操作レバー位置検出器と、シフト動作部の
現在位置を検出するシフト動作部位置検出器と、シフト
操作レバー位置検出器とシフト動作部位置検出器の検出
結果に基づき、シフト動作部の現在位置がシフト操作レ
バーの操作位置に一致するように電動操作装置を制御す
る制御装置とを有して構成される舶用推進機の遠隔制御
シフト装置において、シフト操作レバー位置検出器はシ
フト操作レバーの現在位置を無段階的に検出し、シフト
動作部位置検出器は前進検出スイッチ、中立検出スイッ
チ、後進検出スイッチの各スイッチを備えてシフト動作
部の現在位置を３段階検出するように構成され、制御装
置は、（ａ）制御開始時にリセット制御してシフト操作
レバー位置検出器の出力電圧が中立域相当値になること
を条件に初期状態の確立を完了し、（ｂ）リセット制御
終了後に通常制御し、シフト動作部位置検出器の各スイ
ッチがオンせず、シフトタイマが設定時間を超えたら非
常制御し、（ｃ）非常制御では警報を発するとともに、
電動アクチュエータを停止し、シフト操作レバー位置検
出器の出力電圧が中立域相当値になることを条件にリセ
ット制御に移行することを特徴とする舶用推進機の遠隔
制御シフト装置。
［作用］ 本発明によれば、下記、の作用がある。
シフト動作部位置検出器は、シフト動作部の現在位置
を前進、中立、後進の３段階検出するものであるから、
リードスイッチ、リミットスイッチ等の安価な手段にて
構成できる。又、シフト動作部がシフト動作部位置検出
器にて検出されない位置にある時にも、該シフト動作部
の現在位置をシフト操作レバーの操作位置に一致せしめ
るように電動操作装置を制御できる。
を前進、中立、後進の３段階検出するものであるから、
リードスイッチ、リミットスイッチ等の安価な手段にて
構成できる。又、シフト動作部がシフト動作部位置検出
器にて検出されない位置にある時にも、該シフト動作部
の現在位置をシフト操作レバーの操作位置に一致せしめ
るように電動操作装置を制御できる。
制御装置がリセット制御と通常制御と非常制御とを使
い分けることにより、シフト動作部がどの位置にあって
も適切にシフト制御できる。
い分けることにより、シフト動作部がどの位置にあって
も適切にシフト制御できる。
［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示す制御回路図、第２図
はリセット制御の制御手順を示す流れ図、第３図は通常
制御の制御手順を示す流れ図、第４図は非常制御の制御
手順を示す流れ図、第５図は船外機の遠隔制御シフト装
置の一例を示す模式図である。
はリセット制御の制御手順を示す流れ図、第３図は通常
制御の制御手順を示す流れ図、第４図は非常制御の制御
手順を示す流れ図、第５図は船外機の遠隔制御シフト装
置の一例を示す模式図である。
第５図において、10は船外機、20はシフト操作レバ
ー、30は電動操作装置、40はシフト操作レバー位置検出
器、50はシフト動作部位置検出器、60は制御装置であ
る。
ー、30は電動操作装置、40はシフト操作レバー位置検出
器、50はシフト動作部位置検出器、60は制御装置であ
る。
船外機10は、船体の例えば船尾板に取着して用いら
れ、推進ユニット11の上部にエンジンユニット12を搭載
し、推進ユニット11の下部にプロペラ13を備えている。
れ、推進ユニット11の上部にエンジンユニット12を搭載
し、推進ユニット11の下部にプロペラ13を備えている。
シフト操作レバー20は、艇体の船外機設置部から離れ
た位置、例えば操縦席に設置される。
た位置、例えば操縦席に設置される。
電動操作装置30は、船外機10のシフト動作部との連結
部であるケーブル14に連結され、モータ31にてケーブル
14を駆動する。即ち、モータ31は、ピニオン32、スライ
ドラック33を介して、このスライドラック33に連結され
ている上記ケーブル14を駆動する。
部であるケーブル14に連結され、モータ31にてケーブル
14を駆動する。即ち、モータ31は、ピニオン32、スライ
ドラック33を介して、このスライドラック33に連結され
ている上記ケーブル14を駆動する。
シフト操作レバー位置検出器40は、シフト操作レバー
20に付帯して設置されている。そして、シフト操作レバ
ー位置検出器40は、ポテンショメータにて構成され、シ
フト操作レバー20の現在位置に比例する電圧を出力し、
シフト操作レバー20の現在位置を無段階的に検出する。
20に付帯して設置されている。そして、シフト操作レバ
ー位置検出器40は、ポテンショメータにて構成され、シ
フト操作レバー20の現在位置に比例する電圧を出力し、
シフト操作レバー20の現在位置を無段階的に検出する。
シフト動作部位置検出器50は、電動操作装置30に付帯
して設置されている。そして、シフト動作部位置検出器
50は、前進検出スイッチ51、中立検出スイッチ52、後進
検出スイッチ53の各スイッチを備えて、シフト動作部の
現在位置を３段階検出する。
して設置されている。そして、シフト動作部位置検出器
50は、前進検出スイッチ51、中立検出スイッチ52、後進
検出スイッチ53の各スイッチを備えて、シフト動作部の
現在位置を３段階検出する。
制御装置60は、第１図に示す如く、マイコンからなる
演算制御回路61、シフト操作レバー位置検出器40の検出
結果を入力するための入力回路62、シフト動作部位置検
出器50の検出結果を入力するための入力回路63、モータ
31を駆動するための出力回路64を有して構成される。そ
して、制御装置60は、シフト操作レバー位置検出器40と
シフト動作部位置検出器50の検出結果に基づき、シフト
動作部の現在位置がシフト操作レバー20の操作位置に一
致するように電動操作装置30のモータ31を制御する。
演算制御回路61、シフト操作レバー位置検出器40の検出
結果を入力するための入力回路62、シフト動作部位置検
出器50の検出結果を入力するための入力回路63、モータ
31を駆動するための出力回路64を有して構成される。そ
して、制御装置60は、シフト操作レバー位置検出器40と
シフト動作部位置検出器50の検出結果に基づき、シフト
動作部の現在位置がシフト操作レバー20の操作位置に一
致するように電動操作装置30のモータ31を制御する。
ここで、制御装置60は、下記（Ａ）〜（Ｃ）の如くの
制御動作を行なうように構成されている。
制御動作を行なうように構成されている。
（Ａ）リセット制御動作（第２図参照） 制御装置60は、制御開始時、或いは下記（Ｂ）の通常
制御過程の（７）の後、下記（１）〜（４）の如くのリ
セット制御を行なう。
制御過程の（７）の後、下記（１）〜（４）の如くのリ
セット制御を行なう。
（１）シフト動作部位置検出器50の中立検出スイッチ52
をオンせしめる。ここで、当初、前進検出スイッチ51が
オンであればモータ31を正転し、後進検出スイッチ53が
オンであればモータ31を逆転することにて、中立検出ス
イッチ52がオンとなる状態を形成する。当初、全検出ス
イッチ51〜53がオフであれば、モータ31を正転し、各検
出スイッチ51〜53のいずれかをオンせしめることにて、
最終的に、中立検出スイッチ52がオンとなる状態を形成
する。
をオンせしめる。ここで、当初、前進検出スイッチ51が
オンであればモータ31を正転し、後進検出スイッチ53が
オンであればモータ31を逆転することにて、中立検出ス
イッチ52がオンとなる状態を形成する。当初、全検出ス
イッチ51〜53がオフであれば、モータ31を正転し、各検
出スイッチ51〜53のいずれかをオンせしめることにて、
最終的に、中立検出スイッチ52がオンとなる状態を形成
する。
（２）上記（１）により、中立検出スイッチ52がオンと
なる状態下で、モータ31を停止する。この時、シフト動
作メモリをオフにセットしておく。
なる状態下で、モータ31を停止する。この時、シフト動
作メモリをオフにセットしておく。
（３）上記（２）の後、オペレータにて、シフト操作レ
バー20を中立域に設定せしめる。この時、シフト操作レ
バー位置検出器40の出力電圧が中立域相当値となること
を条件に、シフト操作レバー20が中立域に設定されたも
のと判定する。
バー20を中立域に設定せしめる。この時、シフト操作レ
バー位置検出器40の出力電圧が中立域相当値となること
を条件に、シフト操作レバー20が中立域に設定されたも
のと判定する。
（４）上記（３）により、初期状態の確立を完了する。
この時、警報ブザーオフ、エンジン回転ダウン解除、警
報ランプ消灯となる。
この時、警報ブザーオフ、エンジン回転ダウン解除、警
報ランプ消灯となる。
（Ｂ）通常制御動作（第３図参照） 制御装置60は、上記（Ａ）のリセット制御終了後、下
記（１）〜（７）の通常制御を行なう。
記（１）〜（７）の通常制御を行なう。
（１）シフト操作レバー20のシフト操作方向を判定し、
モータ31を上記シフト操作方向に正転又は逆転する。シ
フト操作レバー位置検出器40の出力電圧が増加したら前
進シフト方向としてモータ31を正転し、減少したら後進
シフト方向としてモータ31を逆転する。
モータ31を上記シフト操作方向に正転又は逆転する。シ
フト操作レバー位置検出器40の出力電圧が増加したら前
進シフト方向としてモータ31を正転し、減少したら後進
シフト方向としてモータ31を逆転する。
（２）上記（１）の後、シフトタイマを更新する。
尚、上記（１）において、シフト操作レバー20のシフ
ト操作が中立域と前後進域との間で停滞している場合に
は、モータ31の正逆転を行なわず、シフトタイマも更新
しない。
ト操作が中立域と前後進域との間で停滞している場合に
は、モータ31の正逆転を行なわず、シフトタイマも更新
しない。
（３）上記（２）の後、シフト動作部位置検出器50の全
検出スイッチ51〜53が一旦オフした時、シフト動作メモ
リをオンにセットし、その後、いずれか１つの検出スイ
ッチ51〜53がオンしたことを判定した時、シフト動作メ
モリがオンであることを条件に、モータ31を停止させ
る。
検出スイッチ51〜53が一旦オフした時、シフト動作メモ
リをオンにセットし、その後、いずれか１つの検出スイ
ッチ51〜53がオンしたことを判定した時、シフト動作メ
モリがオンであることを条件に、モータ31を停止させ
る。
そして、シフト動作メモリをオフにセットし、シフト
タイマをリセットする。
タイマをリセットする。
（４）尚、上記（２）の後、シフト動作部位置検出器50
の全検出スイッチ51〜53がオフしない時、即ち急シフト
操作時に、シフト操作レバー20が移動してもモータ31が
未だ駆動せしめられない場合でも、モータ31を駆動する
ため、シフト動作メモリをオンにセットすることなく、
その後のいずれか１つの検出スイッチ51〜53のオン判定
動作へと進める。
の全検出スイッチ51〜53がオフしない時、即ち急シフト
操作時に、シフト操作レバー20が移動してもモータ31が
未だ駆動せしめられない場合でも、モータ31を駆動する
ため、シフト動作メモリをオンにセットすることなく、
その後のいずれか１つの検出スイッチ51〜53のオン判定
動作へと進める。
（５）上記（３）、（４）において、いずれか１つの検
出スイッチ51〜53のオンを判定しようとした結果、当該
オンしたことを判定できない時、シフトタイマが設定
時間超えであれば後述（Ｃ）の非常制御に移行し、シ
フトタイマが設定時間未満であれば、通常制御の上述
（１）に戻る。
出スイッチ51〜53のオンを判定しようとした結果、当該
オンしたことを判定できない時、シフトタイマが設定
時間超えであれば後述（Ｃ）の非常制御に移行し、シ
フトタイマが設定時間未満であれば、通常制御の上述
（１）に戻る。
上記は、モータ31が正逆転開始してから一定時間を
経過しても、例えばケーブル14のロック等により、各検
出スイッチ51〜53が入らない場合を非常とするものであ
る。
経過しても、例えばケーブル14のロック等により、各検
出スイッチ51〜53が入らない場合を非常とするものであ
る。
（６）上記（３）によるモータ31の停止の後、シフト操
作レバー20の現在位置と、オン状態にある検出スイッチ
51〜53とが互いに対応するものであることを判定する。
作レバー20の現在位置と、オン状態にある検出スイッチ
51〜53とが互いに対応するものであることを判定する。
（７）上記（６）の判定の結果、シフト操作レバー20の
現在位置と、オン状態にある検出スイッチ51〜53とが互
いに対応しない時、前述（Ａ）のリセット制御に移行
し、前述の初期状態を復元する。
現在位置と、オン状態にある検出スイッチ51〜53とが互
いに対応しない時、前述（Ａ）のリセット制御に移行
し、前述の初期状態を復元する。
（Ｃ）非常制御（第４図参照） 制御装置60は、上記（Ｂ）の通常制御過程の（５）の
後、下記（１）〜（４）の如くの非常制御を行なう。
後、下記（１）〜（４）の如くの非常制御を行なう。
（１）警報ブザーオン、エンジン回転ダウン、警報ラン
プ点灯を行なう。
プ点灯を行なう。
（２）モータ31を停止する。
（３）オペレータにて、シフト操作レバー20を中立域に
設定せしめる。この時、シフト操作レバー位置検出器40
の出力電圧が中立域相当値となることを条件に、シフト
操作レバー20が中立域に設定されたものと判定する。
設定せしめる。この時、シフト操作レバー位置検出器40
の出力電圧が中立域相当値となることを条件に、シフト
操作レバー20が中立域に設定されたものと判定する。
（４）上記（３）の後、前述（Ａ）のリセット制御に移
行し、前述の初期状態を復元する。
行し、前述の初期状態を復元する。
上記実施例によれば、シフト動作部位置検出器50は、
シフト動作部の現在位置を前進、中立、後進の３段階検
出するものであるから、リードスイッチ、リミットスイ
ッチ等の安価な手段にて構成できる。又、シフト動作部
がシフト動作部位置検出器50にて検出されない位置にあ
る時にも、該シフト動作部の現在位置をシフト操作レバ
ー20の操作位置に一致せしめるように電動操作装置30の
モータ31を制御できる。また、制御装置60が、リセット
制御と通常制御と非常制御とを使い分けることにより、
シフト動作部がどの位置にあっても適切にシフト制御で
きる。
シフト動作部の現在位置を前進、中立、後進の３段階検
出するものであるから、リードスイッチ、リミットスイ
ッチ等の安価な手段にて構成できる。又、シフト動作部
がシフト動作部位置検出器50にて検出されない位置にあ
る時にも、該シフト動作部の現在位置をシフト操作レバ
ー20の操作位置に一致せしめるように電動操作装置30の
モータ31を制御できる。また、制御装置60が、リセット
制御と通常制御と非常制御とを使い分けることにより、
シフト動作部がどの位置にあっても適切にシフト制御で
きる。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、安価な制御システムに
より、シフト動作部がどの位置にあっても適切にシフト
制御できる。
より、シフト動作部がどの位置にあっても適切にシフト
制御できる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す制御回路図、第２図は
リセット制御の制御手順を示す流れ図、第３図は通常制
御の制御手順を示す流れ図、第４図は非常制御の制御手
順を示す流れ図、第５図は船外機の遠隔制御シフト装置
の一例を示す模式図である。 10……船外機、 20……シフト操作レバー、 30……電動操作装置、 31……モータ、 40……シフト操作レバー位置検出器、 50……シフト動作部位置検出器、 51……前進検出スイッチ、 52……中立検出スイッチ、 53……後進検出スイッチ、 60……制御装置。
リセット制御の制御手順を示す流れ図、第３図は通常制
御の制御手順を示す流れ図、第４図は非常制御の制御手
順を示す流れ図、第５図は船外機の遠隔制御シフト装置
の一例を示す模式図である。 10……船外機、 20……シフト操作レバー、 30……電動操作装置、 31……モータ、 40……シフト操作レバー位置検出器、 50……シフト動作部位置検出器、 51……前進検出スイッチ、 52……中立検出スイッチ、 53……後進検出スイッチ、 60……制御装置。
Claims (1)
- 【請求項１】艇体の推進機設置部から離れた位置に設置
されるシフト操作レバーと、推進機のシフト動作部に連
結され、電動アクチュエータにて該シフト動作部を駆動
する電動操作装置と、シフト操作レバーの現在位置を検
出するシフト操作レバー位置検出器と、シフト動作部の
現在位置を検出するシフト動作部位置検出器と、シフト
操作レバー位置検出器とシフト動作部位置検出器の検出
結果に基づき、シフト動作部の現在位置がシフト操作レ
バーの操作位置に一致するように電動操作装置を制御す
る制御装置とを有して構成される舶用推進機の遠隔制御
シフト装置において、 シフト操作レバー位置検出器はシフト操作レバーの現在
位置を無段階的に検出し、シフト動作部位置検出器は前
進検出スイッチ、中立検出スイッチ、後進検出スイッチ
の各スイッチを備えてシフト動作部の現在位置を３段階
検出するように構成され、 制御装置は、（ａ）制御開始時にリセット制御してシフ
ト操作レバー位置検出器の出力電圧が中立域相当値にな
ることを条件に初期状態の確立を完了し、（ｂ）リセッ
ト制御終了後に通常制御し、シフト動作部位置検出器の
各スイッチがオンせず、シフトタイマが設定時間を超え
たら非常制御し、（ｃ）非常制御では警報を発するとと
もに、電動アクチュエータを停止し、シフト操作レバー
位置検出器の出力電圧が中立域相当値になることを条件
にリセット制御に移行することを特徴とする舶用推進機
の遠隔制御シフト装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2138585A JP2980943B2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 舶用推進機の遠隔制御シフト装置 |
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