JP2978470B2 - 静電吸着装置および被吸着物離脱方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は試料の静電吸着装置
（静電チャックとも称せられる）および静電吸着した試
料を静電吸着解除後にスムーズに離脱させる被吸着物離
脱方法に係り、例えば、電子線描画、エッチング、成膜
など半導体製造プロセスの試料保持用の静電吸着装置に
適している。

【０００２】

【従来の技術】電子線を利用した装置、例えば電子線描
画装置では、試料（半導体ウエハ）の描画時において加
減速を伴う試料の移動が行われている。このため、試料
が所定の位置からずれないよう、試料保持を行う機能が
必要となる。また、成膜等のプロセスを経た試料は、数
十μｍもの凸形もしくは凹形に沿った形状になってい
る。したがって、描画精度の面からこの反りを平坦面に
矯正する必要がある。

【０００３】また、エッチングやスパッタリング成膜の
工程では、試料全面にわたって均質なプロセスを行うた
め、試料の温度管理が重要になっている。このため、温
度を制御した試料ホルダに試料を密着させる必要があ
る。

【０００４】これらのプロセスは全て真空中で行われる
ため、静電力を利用した静電吸着装置を用いて、試料を
吸着保持している。この静電吸着装置は、試料受け面を
有する誘電体と、前記誘電体に載る試料に対しこの誘電
体を介在させて対向するよう誘電体側に設けた電極とを
備え、この誘電体側に設けた電極と前記試料とを対の電
極として、この対の電極間に静電吸着用の直流電圧を印
加して、誘電体に誘電分極による電荷を発生させること
により静電吸着力を確保している。

【０００５】図５にこの種静電吸着装置の従来例を示
す。図５において、１は試料たるシリコンウエハ、２は
誘電体で構成された試料ホルダ、３は誘電体２に埋設し
た電極であり、誘電体２を介在させた状態でシリコンウ
エハ１に対向するよう配置される。

【０００６】電極３は静電吸着を行う前には、切替スイ
ッチ４を介して接地されており、静電吸着を行う必要が
あるときに直流電源５の（＋）側と接続される。電源５
の（−）側は接地されている。

【０００７】シリコンウエハ１は該ウエハ１に接する導
電性ピン１０及びベースパレット８（基盤）を介して接
地されることで接地電位に保たれており、接地電極とし
ての機能も有している。ウエハ１表面には、酸化膜（絶
縁物）が形成されているので、上記の導電性ピン１０の
接触部位では、該導電性ピン１０との電気的導通を図る
ためにこの酸化膜が予め部分的に除去されている。

【０００８】２８は、静電吸着電圧の印加を停止した後
に誘電体に残留する電荷を強制的に除去する電圧回路
で、上記の静電吸着用電源５とは逆極性の電圧源もしく
は減衰交番電圧発生回路により構成されている。このよ
うな逆極性電源は、例えば、特開昭６２−２５５０３９
号公報に開示され、減衰交番電圧発生回路は、例えば、
特開昭６２−４４３３２号公報，実開昭６３−１１５２
２３号公報に開示されている。

【０００９】上記構成において、スイッチ４により電極
３を静電吸着用の直流電源５に接続すると、電極３とウ
エハ１との間に直流電圧が印加され、誘電体２に誘電分
極による電荷が発生し、ウエハ１・誘電体２間に静電力
を発生し、この静電力によりウエハ１が誘電体２上に吸
着される。

【００１０】所定のプロセス完了後に、上記の静電吸着
用電源５と電極３との間をスイッチ開放してウエハ離脱
を行うが、誘電体２や、ウエハ１の裏面に絶縁膜が形成
されている場合にはこの絶縁膜にも電荷が残留し、この
残留電荷が残留静電吸着力として作用するので、静電吸
着用の印加電圧を０Ｖにしただけでは吸着面からウエハ
１を容易に離脱することはできない（この詳細は、実施
の形態の説明で図３を用いて後述してある）。この状態
で無理に引き剥がそうとすると、ウエハに過大な応力が
働き、素子破損につながる可能性がある。

【００１１】そこで、ウエハ離脱の際にはこの残留電荷
を短時間に強制放電する必要がある。従来は、上記の電
圧回路２８を用いて、ウエハを離脱させる場合には、ウ
エハ１・電極３間に静電吸着時とは逆極性の直流電圧を
微小時間印加して除電を行ったり、減衰交番電圧を印加
して除電を行って、上記問題に対処していた。

【００１２】しかしながら、上記のような除電用の電圧
回路２８は、逆極性電圧や減衰交番電圧の掛け方を実験
から一義的に求め、その後はこの逆極性電圧を固定して
或いは減衰交番電圧を１パターンの態様で使用するため
に、ウエハの種類によってウエハ裏面の絶縁膜の厚さや
静電吸着時間などが変わると残留電荷量も変化するとい
った事態に対処できず、残留電荷を充分に除電できない
ことがある。また、上記のような逆極性電圧を印加する
ことによって前記残留吸着力は一端小さくなるが、その
後も逆極性電圧を印加すると絶縁膜や誘電体には逆極性
の電荷がかえって帯電するために静電吸着力が再び大き
くなるといった事態が生じる。

【００１３】以上のようなことの対処策としては、例え
ば、特開平３−２７０８４１号公報に記載されるよう
に、静電チャックにおける吸着物を離脱させるために、
静電チャック表面の残留電荷により生じる電界を測定
し、この測定結果をもとに電圧制御器が最適な逆電圧
（静電吸着に用いる電圧と逆極性の電圧）の掛け方（電
圧，波形，印加時間）を調整して吸着物を剥離しようと
する技術が提案されている。この制御方法は、予め実験
的に静電チャックの残留電荷を種々想定して最適逆電圧
パターンといったものを求めておかなければならず、制
御態様が複雑になる傾向がある。

【００１４】また、特開平５−７４９２０号公報に記載
の静電吸着力除去方法及び装置には、静電吸着用の電圧
印加を停止した後、試料と絶縁膜（すなわち誘電体）を
有する静電吸着用電極とを、該電極の絶縁膜をバイパス
して電気的に接続することで、強制的に試料と前記静電
吸着用電極間の電位差（残留電圧）をなくし、このよう
にして、静電吸着用電極の絶縁膜に帯電した電荷を除去
し、さらに、その後、試料を押し上げ装置で上昇させて
離脱させる技術が開示されている。

【００１５】この方法においても、試料（半導体ウエ
ハ）の裏面にも絶縁膜が形成されている試料を被吸着物
とした場合は、この試料裏面の絶縁膜には、静電吸着用
電圧印加時に時間の経過と共に空間電荷分極が生じるこ
とがあり（空間電荷分極の詳細は実施の形態の項で図３
を用いて説明する）、この空間電荷分極を消滅させるに
は比較的時間がかかる。この空間電荷分極が試料受け側
（試料ホルダ側）の誘電体（上記例では静電吸着用電極
に形成した絶縁膜）に誘電分極を発生させ、静電吸着力
を維持させる原因となる。

【００１６】そのほか、特開昭６２−２７７２３４号公
報に記載の静電チャック装置では、被吸着物を離脱させ
るために被吸着物と吸着面間に加圧気体を噴出する技術
が開示され、また、静電吸着電圧と逆極性の電圧を印加
しながら、前記加圧気体を噴出させてもよい旨の記載が
ある。この場合の逆極性電圧を印加する場合において
も、前記した逆極性電圧の改善すべき点（逆極性電圧が
固定化されて種々のウエハにおける一律でない帯電態様
に対処しきれない点）はクリアされていない。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、静電
吸着装置から試料を離脱する場合に従来より指摘されて
いた逆極性電圧（ここで、逆極性電圧とは静電吸着に用
いる電圧と極性を反対にして、例えば試料と試料受け側
の誘電体に設けた電極との間、すなわち静電吸着装置の
電極間とに印加する電圧である）の特定の仕方の困難性
や逆極性電圧制御の複雑化を解消し、しかも、試料たる
半導体ウエハの裏面（静電吸着側）に絶縁膜を形成した
場合に生じる空間電荷分極（除電化に時間を有する性質
の空間電荷分極）にも対処して、試料の種類や吸着時間
が変化しても、容易且つスムーズの試料の離脱を可能に
することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、基本的には、次のような被吸着物離脱方法及び静電
吸着装置を提案する。

【００１９】一つは、静電吸着装置によって静電吸着
された試料を前記静電吸着装置から離脱させる被吸着物
離脱方法であって、静電吸着用の電圧印加を停止した後
に、前記試料に静電吸着面から離脱する方向へ押し上げ
力を加えながら、静電吸着用の直流電圧と逆極性の直流
電圧を時間の経過に伴い絶対値が小さくなるよう変化さ
せて前記静電吸着装置の電極に印加することを特徴とす
る。

【００２０】本発明では、特に、ウエハ離脱の際は、前
述のように前記静電吸着用の直流電圧と逆極性の直流電
圧を時間の経過に伴い絶対値が小さくなるよう変化させ
ながら（すなわち時間の経過に伴い０Ｖに近づくよう電
圧の制御を行いながら）静電チャックの電極（試料１・
電極３間、あるいは第１，第２の電極２２ａ，２２ｂ
間）に印加し、その印加中にウエハ押し上げ力をかけて
おくことによって、種々のウエハ態様によって一律でな
い静電吸着後の帯電（残留電荷による残留静電吸着力）
であっても、スムーズに被吸着物（試料）の離脱を行い
得る。

【００２１】なお、本発明の作用の詳細は、発明の実施
の形態の項において図２，図３を参照して後述する。

【００２２】また、静電吸着装置としては、次のような
構成のものを提案する。

【００２３】一つは、図１の符号を引用すると、試料
受け面を有する誘電体２と、前記誘電体に載る試料１に
対しこの誘電体２を介在させて対向するよう誘電体２側
に設けた電極３とを備え、この誘電体２側に設けた電極
３と前記試料１との間に静電吸着用の直流電圧５（直流
電圧の電源５と同じ符号を引用する）を印加して、前記
試料１を前記誘電体２上に静電吸着させる静電吸着装置
において、前記静電吸着用の電圧５の印加を停止した後
に前記試料１を前記誘電体から離脱させる機構として、
前記静電吸着用の直流電圧と逆極性の直流電圧６（逆極
性の直流電圧の電源６と同じ符号を引用する）を時間の
経過に伴い絶対値が小さくなるよう変化させながら前記
試料１と前記誘電体２側に設けた電極３との間に印加す
る逆極性電圧印加制御手段７と、前記逆極性電圧６を印
加している間は前記試料１に前記誘電体の吸着面から離
脱する方向へ押し上げ力を加え続ける試料押し上げ手段
（図１で符号１１〜１５で示す要素）と、を備えて成る
ことを特徴とする。

【００２４】もう一つは、図４の符号を引用して説明
すると、試料１を静電吸着するための誘電体２に同心円
上の第１，第２の電極２２ａ，２２ｂが配置され、この
第１，第２の電極間に、切替スイッチ４を介して静電吸
着用の直流電圧５と、該静電吸着用の直流電圧と逆極性
の直流電圧６が切替可能に印加されるように設定してあ
り、且つ、前記静電吸着用の電圧印加を停止した後に前
記試料１を前記誘電体２から離脱させる機構として、前
記静電吸着用の直流電圧と逆極性の直流電圧６を時間の
経過に伴い絶対値が小さくなるよう変化させながら前記
第１，第２の電極２２ａ，２２ｂ間に印加する逆極性電
圧印加制御手段７と、前記逆極性電圧６を印加している
間は前記試料１に前記誘電体２の吸着面から離脱する方
向へ押し上げる力を加え続ける試料押し上げ手段（２５
〜２７）と、を備えて成ることを特徴とする。

【００２５】また、前記試料押し上げ手段（１１〜１
５或いは２５〜２７）と前記逆極性電圧印加制御手段７
の動作シーケンスとして、前記静電吸着用の電圧５の印
加の停止後に、最初に前記試料押し上げ手段により前記
試料１を前記誘電体２の吸着面から離脱する方向へ押し
上げる動作を実行させ、この押し上げ動作で前記試料１
の離脱が行われない場合には、前記試料押し上げ手段に
よる前記試料の押し上げ動作を行わせながら、前記逆極
性電圧印加制御手段７による前記逆極性電圧６印加の電
圧制御を実行させる静電吸着装置を提案する。

【００２６】これらの装置の発明の作用についても、以
下の実施の形態の項にて説明する。

【００２７】

【発明の実施の形態】先ず、図１〜３により本発明の第
１実施例を説明する。

【００２８】図１は本発明の第１実施例に係る静電吸着
装置の構成図であり、図１において、ウエハ（試料）１
を静電吸着保持するための誘電体２には、電極３が埋め
込まれている。誘電体２は円形のテーブル形状をなし、
その上面が試料受け面となる。誘電体２に設けた電極３
は、誘電体２に載る試料１に対し誘電体２を介在させて
対向するよう設けられており、切替スイッチ４の端子ロ
を介して、静電吸着用の直流電源５の（＋）側と接続さ
れている。直流電源５の（−）側は接地されている。

【００２９】スイッチ４は、端子イを介してアース線と
接続されるよう切替可能であり、また、端子ハを介して
逆電圧印加回路（逆極性電圧源）６と接続されるように
切替可能にしてある。

【００３０】逆極性電圧印加制御手段となるコントロー
ラ７は、逆極性の直流電圧６を時間の経過に伴い絶対値
が小さくなるよう変化させながら試料１と誘電体２側に
設けた電極３との間に印加する機能を有する。

【００３１】誘電体２は導電性のベースパレット８上に
取付られており、切替スイッチ４が端子イの状態にある
ときには、ベースパレット８は電位が０となるように接
地されている。

【００３２】ベースパレット８の一部には、導電性ピン
１０がばね９を介して取付けられ、誘電体２上に載るウ
エハ１の表面には、ばね９の弾性力を利用して、導電性
ピン１０が押し付けられている。この導電性ピン１０は
ベースパレット８とも導通があり、ウエハ１を接地電位
にする機能を有する。

【００３３】１２は誘電体２の裏（下方）の位置に設置
された押し上げピンで、押し上げピン１２は、リニアガ
イド１１に案内されて昇降動作が可能なように設定され
ている。押し上げピン１２は上部が左右対称に複数分岐
されており、この分岐部がベースパレット８及び誘電体
２に設けた貫通孔を通して昇降する。この昇降動作は、
押しばね１３、エアシリンダ１４が駆動源となる。

【００３４】押しばね１３は、押し上げピン１２を常
時，上昇方向に付勢しており、この付勢状態で、エアシ
リンダ１４に設けたストッパ１４Ａと押し上げピン１２
に設けたストッパ１５とが係合することで、押し上げピ
ン１２の上下方向の移動が規制されている。エアシリン
ダ１４を上昇させると、押しばね１３の弾性力により押
し上げピン１２が追従して上昇し、ピン１２が所定位置
まで上昇すると押しばね１３の弾性力によりウエハ１を
押し上げるように設定してある。

【００３５】エアシリンダ１４が下降すると、押し上げ
ピン１２も上記ストッパ１４Ａ，１５の係合を介して押
し下げられる。エアシリンダ１４もコントローラ７によ
り駆動制御される。押し上げピン１２が上昇によりウエ
ハ押し上げ可能な規定の停止位置にくると、押し上げピ
ン１２がその停止位置にあることを、位置センサ１６に
よって検出するようにしてあり、位置センサ１６はコン
トローラ７に接続されている。

【００３６】本実施例の動作について説明する。

【００３７】初期状態では、切替スイッチ４はコントロ
ーラ７の制御により端子イに接続され、接地状態（０電
位）にある。誘電体２の吸着面に置かれたウエハ１に
は、接地用の導電性ピン１０が押し当てられる。ここ
で、スイッチ４を（イ）から（ロ）の端子位置に切り替
えると、スイッチ４及び導電性ピン１０を介してウエハ
１・誘電体側電極３間に静電吸着用電源５の電圧が印加
される。この場合、ウエハ１は負の電極としての機能を
なし、電極３が正の電極となる。この電圧印加によっ
て、前記誘電体２とウエハ１間に静電力が生じてウエハ
１が誘電体２に静電吸着される。

【００３８】この後、ウエハ１に対して所定のプロセス
（例えば、電子描画，エッチング，成膜等）が終了した
ら、コントローラ７はスイッチ４を（イ）の位置に戻
し、導電性ピン１０を開放し、エアシリンダ１４を駆動
させて、押し上げピン１２を上昇させる。通常のウエハ
ならばこの動作により、誘電体２から離脱される。

【００３９】しかし、ウエハ１の裏面にも絶縁膜を形成
している場合には、この絶縁膜には、消滅に時間を要す
る性質の空間電荷分極が帯電（残留）し、これが誘電体
２側にも双極子分極を生じさせて、この双極子分極と前
記空間電荷分極とで残留静電吸着力が生じ、上記の押し
ばね１３の弾性力を押し上げピン１２を介してウエハ１
に付与してもウエハ１が誘電体２の吸着面から離脱でき
ないことがある。

【００４０】この場合は、エアシリンダ１４の上昇時停
止位置が規定の位置までとどかず、位置センサ１６が押
し上げピン１２の位置を検出できないことになる。この
状態をコントローラ７が判別し、スイッチ４を（ハ）に
切り替えて、静電吸着と逆極性の逆極性電源６により、
時間の経過とともに次第に０に近づくように変化する逆
極性電圧をウエハ１・電極３間に印加する。この場合、
接地電位は正の電位にある。この逆極性電圧の印加中に
は、ウエハ１には、押し上げピン１２を介して誘電体２
の吸着面から離脱する方向へ押し上げ力が作用するよう
に設定してある。

【００４１】図２は上記一連の動作を示すタイムチャー
トである。図２に示すように、ウエハ１の静電吸着を＋
500Vの電圧印加で行った場合、ウエハ１の離脱に要する
逆極性電圧として始めに絶対値が等しい‐500Vを印加
し、その後、時間の経過と共に20〜50V/secの傾き（電
圧減小勾配）で0Vに近づける。この逆極性電圧を印加し
ている間は、ウエハ１に、押し上げピン１２を介してウ
エハ裏面から100g程度の押し上げ力を加え続けておく。
すると、−100〜0Vの近辺でウエハが誘電体２から無理
なく離脱する。

【００４２】図３は上記図２のタイムチャートによる一
連の動作時における，ウエハ１８（図１の符号１に相当
する），そのウエハ１８の全周に形成した絶縁膜１７，
誘電体２，電極３の帯電状態を示す模式図である。

【００４３】図３の（ａ）は、図２に示す静電吸着時の
帯電状態で、直流電源５によって電極３とシリコンウエ
ハ１８間に電場Ｅが形成されている。誘電体２と絶縁膜
１７には双極子分極１９が生じ、また時間の経過に伴い
絶縁膜１７には空間電荷分極２０が発生する。この状態
から静電吸着電圧をスイッチ開放により０Ｖにすると、
図３（ｂ）に示すようにシリコンウエハ１８・電極３間
の電場が消え、双極子分極１９も瞬時に消滅する。しか
し空間電荷分極２０は消滅するのに時間がかかるため、
この電荷が誘電体２に誘電分極２１を発生させ、吸着力
が維持されることになる。ここで、図２のハ以降の状態
である図３（ｃ）に示すように電極３に逆極性電源６に
より逆極性電圧を印加し、その絶対値を徐々に０Ｖに近
づけるように制御すると、ある電圧において双極子分極
１９の吸着力と空間電荷分極２０の反発力が相殺し、わ
ずかな力でウエハ１８を離脱させることが可能となる。
この時点で押し上げピン１２を介して押し上げ力がウエ
ハ１８（ウエハ１）に働くようにしてあるので、スムー
ズにウエハ１を誘電体２から離脱させることができる。

【００４４】本実施例によれば、特に、ウエハの絶縁膜
１７に消滅に時間を要する空間電荷分極２０が生じて
も、また、その空間電荷分極２０の発生量が、ウエハ裏
面に形成した絶縁膜１７の種々の厚みや静電吸着時間の
異なりで様々であっても、上記のような逆極性電圧６を
０電位に近づくように勾配をつけて変化させることで、
常に双極子分極１９の吸着力と空間電荷分極２０の反発
力が相殺しあう点を容易に見出し、この時点でウエハに
対して押し上げ力を与えるので、複雑な電圧印加制御を
行うことなく容易かつスムーズにウエハ離脱操作を実現
させることができる。

【００４５】図４は本発明の他の実施例を示す静電吸着
装置の概略図である。

【００４６】本例は、例えば半導体ウエハのエッチング
プロセスに必要なプラズマ処理機能付き静電吸着装置の
一例である。

【００４７】図４において、ウエハ１を吸着保持する誘
電体２には、同心円上の二つの環帯状の電極２２ａ、２
２ｂが埋め込みにより配置されている。この第１，第２
の電極２２ａ，２２ｂ間には、切替スイッチ４及び端子
ロ，ハを介して静電吸着用の直流電源５と、該静電吸着
用の直流電源（直流電圧）と逆極性の直流電源（直流電
圧）６とが切替可能に印加されるように設定してある。

【００４８】また、スイッチ４は端子イに切り替える
と、電極２２ａ，２２ｂが接地状態になる。

【００４９】電極２２ａ，２２ｂのうち静電吸着用の直
流電圧５を印加する時に負極性となる側の電極２２ａに
は、開閉スイッチ２３を介してプラズマ処理用の高周波
電源２４が接続されている。高周波電源２４が接続され
る側の電極２２ａと静電吸着用電圧５の負極側とが高イ
ンダクタンスコイル３０を介して接続されることで、高
周波電源２４の電極２２ａに対する電源供給（高周波電
圧印加）を保証し、また電極２２ａ，２２ｂ間への上記
静電吸着用直流電圧５及び逆極性直流電圧６の印加を保
証している。

【００５０】本例においても、コントローラ７は、図２
に示すようなシーケンス、すなわち電極２２ａ，２２ｂ
への静電吸着直流電圧５の印加、静電吸着電圧の印加停
止後の押し上げピン（図４では押し上げ用の円板２５ａ
を上端に備えたピン２５により構成される）の駆動制
御、押し上げピン２５によってウエハ１が離脱しない場
合に電極２２ａ，２２ｂに逆極性電源６により逆極性電
圧を０に近づくよう勾配制御しながら印加し且つ押し上
げピン２５の押し上げ動作を併用する動作モードを実行
する。

【００５１】押し上げピン（プッシャ）２５は、誘電体
２の中央に設けた貫通孔を通って昇降動作し、押し上げ
ピン２５の下端はラック＆ピニオン２６を介してモータ
２７に接続されており、押し上げピン２５の上下動はモ
ータ２７によって駆動される。モータ２７にはトルクリ
ミッタが設けられており、モータ２７の軸には所定以上
の力が発生しない構造になっている。

【００５２】本実施例の動作について説明する。誘電体
２の吸着面にウエハ１を置き、スイッチ４を端子イから
ロの位置に切り替えて、電極２２ａ，２２ｂに静電吸着
用の直流電圧５を印加することにより、試料１・誘電体
２間に静電吸着力が生じ、ウエハ１が誘電体２に静電吸
着される。上記の静電吸着を維持した状態で、プロセス
ガスを導入し、このプロセスガス導入後、スイッチ２３
を閉じて高周波電源を電極２２ａ，２２ｂに静電吸着用
電圧５と併せて印加し、プラズマを発生させ、これによ
り例えばプラズマエッチングに必要なプラズマイオンが
ウエハ１に投入される。この後、所定のプロセスが終了
したら、スイッチ４を端子イの位置に戻し、モータ２７
を駆動させて、プッシャ２５を上昇させる。ここでウエ
ハ１が離脱できない場合は、それをセンサ（図示省略）
で検知し前述したような図２のタイムチャートによる勾
配逆電圧の印加により、ウエハ１のスムーズな離脱が可
能となる。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、静電吸
着装置から試料を離脱する場合に従来より指摘されてい
た逆極性電圧の設定の仕方の困難性や逆極性電圧制御の
複雑化を解消し、しかも、試料たる半導体ウエハの裏面
（静電吸着側）に絶縁膜を形成した場合に生じる空間電
荷分極（除電化に時間を有する性質の空間電荷分極）に
も対処して、試料の種類や吸着時間が変化しても、容易
且つスムーズの試料の離脱を可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す静電吸着装置の構成
図。

【図２】上記実施例の動作を示すタイムチャート。

【図３】図２のタイムチャートによる一連の動作時にお
ける，ウエハ１８，そのウエハ１８の全周に形成した絶
縁膜１７，誘電体２，電極３の帯電状態を示す模式図。

【図４】本発明の他の実施例を示す静電吸着装置の構成
図。

【図５】従来の静電吸着装置の概略図。

【符号の説明】

１…ウエハ（試料）、２…誘電体、３…電極、４…電源
切替スイッチ、５…静電吸着用直流電源（直流電圧）、
６…逆極性電源（除電用直流可変電源；直流電圧）、７
…コントローラ（逆極性電圧印加制御手段）、８…ベー
スパレット、９…押し付けばね、１０…接地用導電性ピ
ン、１１…リニアガイド、１２…ウエハ押し上げピン、
１３…押しばね、１４…エアシリンダ、１５…ストッ
パ、１６…位置センサ、１７…絶縁膜、１８…シリコン
ウエハ、１９…双極子分極、２０…空間電荷分極、２１
…誘電分極、２２…同心円上電極、２３…スイッチ、２
４…高周波電源、２５…プッシャ（押し上げピン）、２
６…ラック＆ピニオン、２７…トルクリミッタ付きモー
タ、２８…逆電圧もしくは減衰交番電圧発生回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福嶋 芳雅 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株式会社日立製作所 計測器事業部内 (56)参考文献 特開 平９−213780（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−112745（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−162443（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H01L 21/68 B23Q 3/15 H02N 13/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 試料受け面を有する誘電体と、前記誘電
   体に載る試料に対しこの誘電体を介在させて対向するよ
   う誘電体側に設けた電極とを備え、この誘電体側に設け
   た電極と前記試料との間に静電吸着用の直流電圧を印加
   して、前記試料を前記誘電体上に静電吸着させる静電吸
   着装置において、 前記静電吸着用の電圧印加を停止した後に前記試料を前
   記誘電体から離脱させる機構として、前記静電吸着用の
   直流電圧と逆極性の直流電圧を時間の経過に伴い絶対値
   が小さくなるよう変化させながら前記試料と前記誘電体
   側に設けた電極との間に印加する逆極性電圧印加制御手
   段と、前記逆極性電圧を印加している間は前記試料に前
   記誘電体の吸着面から離脱する方向へ押し上げる力を加
   え続ける試料押し上げ手段と、を備えて成ることを特徴
   とする静電吸着装置。
2. 【請求項２】 試料を静電吸着するための誘電体に同心
   円上の第１，第２の電極が配置され、この第１，第２の
   電極間に、切替スイッチを介して静電吸着用の直流電圧
   と、該静電吸着用の直流電圧と逆極性の直流電圧が切替
   可能に印加されるように設定してあり、 且つ、前記静電吸着用の電圧印加を停止した後に前記試
   料を前記誘電体から離脱させる機構として、前記静電吸
   着用の直流電圧と逆極性の直流電圧を時間の経過に伴い
   絶対値が小さくなるよう変化させながら前記第１，第２
   の電極間に印加する逆極性電圧印加制御手段と、前記逆
   極性電圧を印加している間は前記試料に前記誘電体の吸
   着面から離脱する方向へ押し上げる力を加え続ける試料
   押し上げ手段と、を備えて成ることを特徴とする静電吸
   着装置。
3. 【請求項３】 前記第１，第２の電極のうち前記静電吸
   着用の直流電圧を印加する時に負極性となる側の電極に
   は、開閉スイッチを介してプラズマ処理用の高周波電源
   が接続され、且つこの高周波電源が接続される側の電極
   と前記静電吸着用の直流電圧の負極側とが高インダクタ
   ンスコイルを介して接続されている請求項２記載の静電
   吸着装置。
4. 【請求項４】 前記試料押し上げ手段と前記逆極性電圧
   印加制御手段の動作シーケンスとして、前記静電吸着用
   の電圧印加の停止後に、最初に前記試料押し上げ手段に
   より前記試料を前記誘電体の吸着面から離脱する方向へ
   押し上げる動作を実行させ、この押し上げ動作で前記試
   料の離脱が行われない場合には、前記試料押し上げ手段
   により前記試料に押し上げ力を加えながら、前記逆極性
   電圧印加制御手段による前記逆極性電圧印加の電圧制御
   を実行させるように設定されている請求項１または請求
   項２または請求項３記載の静電吸着装置。
5. 【請求項５】 静電吸着装置によって静電吸着された試
   料を前記静電吸着装置から離脱させる被吸着物離脱方法
   であって、静電吸着用の電圧印加を停止した後に、前記
   試料に静電吸着面から離脱する方向へ押し上げ力を加え
   ながら、静電吸着用の直流電圧と逆極性の直流電圧を時
   間の経過に伴い絶対値が小さくなるよう変化させて前記
   静電吸着装置の電極に印加することを特徴とする被吸着
   物離脱方法。