JP2956214B2 - 圧電素子形印字ヘッドの駆動方法 - Google Patents
圧電素子形印字ヘッドの駆動方法Info
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- JP2956214B2 JP2956214B2 JP40180690A JP40180690A JP2956214B2 JP 2956214 B2 JP2956214 B2 JP 2956214B2 JP 40180690 A JP40180690 A JP 40180690A JP 40180690 A JP40180690 A JP 40180690A JP 2956214 B2 JP2956214 B2 JP 2956214B2
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- piezoelectric element
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は圧電素子形印字ヘッドの
駆動方法に関する。
駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７の側面図に示す如く圧電素子形印字
ヘッド１は、圧電素子で成るアクチェータ２と、アクチ
ェータ２の伸縮面に当接する当接部３ａを有するアーマ
チュア３と、アーマチュア３をばね部４を介して支持す
る支柱５と、アーマチュア３の先端に備えられたビーム
６を介して支持された印字ワイヤ７とから構成されてい
る。
ヘッド１は、圧電素子で成るアクチェータ２と、アクチ
ェータ２の伸縮面に当接する当接部３ａを有するアーマ
チュア３と、アーマチュア３をばね部４を介して支持す
る支柱５と、アーマチュア３の先端に備えられたビーム
６を介して支持された印字ワイヤ７とから構成されてい
る。
【０００３】アクチェータ２は、圧電素子２ａの小片を
複数枚積層して柱状に形成したものであって、各圧電素
子２ａの境界には内部電極が備えられアクチェータ２に
沿って外側に設けられた２本の外部電極に対して１枚置
きに交互に接続されている。
複数枚積層して柱状に形成したものであって、各圧電素
子２ａの境界には内部電極が備えられアクチェータ２に
沿って外側に設けられた２本の外部電極に対して１枚置
きに交互に接続されている。
【０００４】斯かる構成のアクチェータ２の外部電極
に、印字信号に基づいた電荷を印加することで圧電素子
２ａの個々に電歪を生じさせ、柱状となったアクチェー
タ２自体が伸縮する。
に、印字信号に基づいた電荷を印加することで圧電素子
２ａの個々に電歪を生じさせ、柱状となったアクチェー
タ２自体が伸縮する。
【０００５】この伸縮量は微小なものであって、印字ヘ
ッドとしてはこの微小な運動を梃の原理を使用したアー
マチュア３やばね部４や支柱５及びビーム６等から成る
拡大機構に依って拡大して印字ワイヤ７を駆動し印字を
行うようにしている。
ッドとしてはこの微小な運動を梃の原理を使用したアー
マチュア３やばね部４や支柱５及びビーム６等から成る
拡大機構に依って拡大して印字ワイヤ７を駆動し印字を
行うようにしている。
【０００６】図８はアクチェータ２に印加される印字信
号の波形図であって所定の電圧V3を矩形波状に時間T1印
加するようにしている。
号の波形図であって所定の電圧V3を矩形波状に時間T1印
加するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上の説明のように、
アクチェータに印字信号に基づく電荷を印加して印字を
行っているが、アクチェータの伸縮量は微小であって、
特に印字の最初が共振状態が無い為に印字濃度が薄くな
る。又、連続印字でも信号が不連続で共振状態が断たれ
ると同様の問題を生じる。これは共振状態が無い為に印
字エネルギーが少なく、印字ワイヤの押圧力が低くなっ
て連続印字の時の濃度に比べて濃度が薄くなると言うも
のである。
アクチェータに印字信号に基づく電荷を印加して印字を
行っているが、アクチェータの伸縮量は微小であって、
特に印字の最初が共振状態が無い為に印字濃度が薄くな
る。又、連続印字でも信号が不連続で共振状態が断たれ
ると同様の問題を生じる。これは共振状態が無い為に印
字エネルギーが少なく、印字ワイヤの押圧力が低くなっ
て連続印字の時の濃度に比べて濃度が薄くなると言うも
のである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に於いては、図１
の信号波形図に示す如く、印字に際しては、印字信号を
タイミング信号Ｍで区分した今と次の２つのものに注目
し、今が無くて次が有る場合には、今の時点で印字に要
する振幅の印字振動Ｆよりも小さい振幅で印字しない予
備振動ｆを付加するようにしたもので、又、図２の信号
波形図に示す如く、印字に際して、タイミング信号Ｍに
同期して、印字に要する振幅よりも小さい振幅で印字し
ない予備振動ｆを常に付与すると共に、印字信号に基づ
き印字に要する振幅の印字振動Ｆを印加するようにした
ものである。
の信号波形図に示す如く、印字に際しては、印字信号を
タイミング信号Ｍで区分した今と次の２つのものに注目
し、今が無くて次が有る場合には、今の時点で印字に要
する振幅の印字振動Ｆよりも小さい振幅で印字しない予
備振動ｆを付加するようにしたもので、又、図２の信号
波形図に示す如く、印字に際して、タイミング信号Ｍに
同期して、印字に要する振幅よりも小さい振幅で印字し
ない予備振動ｆを常に付与すると共に、印字信号に基づ
き印字に要する振幅の印字振動Ｆを印加するようにした
ものである。
【０００９】
【作用】印字の為の振動の前に必ず予備振動が加わり、
圧電素子のアクチェータは共振状態となる為に印字ワイ
ヤのエネルギーは増強される。
圧電素子のアクチェータは共振状態となる為に印字ワイ
ヤのエネルギーは増強される。
【００１０】
【実施例】本発明に於いては、図１の信号波形図に示す
如く、印字に際しては、タイミング信号Ｍで区分して今
と次の２つの印字信号に注目し、今が無くて次が有る場
合には、今の時点で印字に要する振幅の印字振動Ｆより
も小さい振幅で印字しない予備振動ｆを付加するように
したもので、又、図２の信号波形図に示す如く、印字に
際して、タイミング信号Ｍに同期して、印字に要する振
幅よりも小さい振幅で印字しない予備振動ｆを常に付与
すると共に、印字信号に基づき印字に要する振幅の印字
振動Ｆを印加するようにしたものである。
如く、印字に際しては、タイミング信号Ｍで区分して今
と次の２つの印字信号に注目し、今が無くて次が有る場
合には、今の時点で印字に要する振幅の印字振動Ｆより
も小さい振幅で印字しない予備振動ｆを付加するように
したもので、又、図２の信号波形図に示す如く、印字に
際して、タイミング信号Ｍに同期して、印字に要する振
幅よりも小さい振幅で印字しない予備振動ｆを常に付与
すると共に、印字信号に基づき印字に要する振幅の印字
振動Ｆを印加するようにしたものである。
【００１１】この時、印字振動Ｆの駆動電圧V2は予備振
動ｆの駆動電圧V1よりも大である。即ち、本発明のよう
に圧電素子形印字ヘッド１を駆動するプリンタは、図３
の構成ブロック図に示す如く、制御部８と駆動部９を有
し、制御部８には印字信号Ｓと印字ヘッド１の移動に依
って生じるエンコーダ10からのタイミング信号Ｍが入力
される。
動ｆの駆動電圧V1よりも大である。即ち、本発明のよう
に圧電素子形印字ヘッド１を駆動するプリンタは、図３
の構成ブロック図に示す如く、制御部８と駆動部９を有
し、制御部８には印字信号Ｓと印字ヘッド１の移動に依
って生じるエンコーダ10からのタイミング信号Ｍが入力
される。
【００１２】制御部８は図４に示す如く、マイクロプロ
セッサユニット（ＭＰＵ）11と、Work用ＲＡＭ12と、プ
ログラム用ＲＯＭ13と、Ｉ／Ｏ Port14 とを備え、夫々
がDATA-BUS15及びADDRESS-BUS 16に依って接続されてい
る。
セッサユニット（ＭＰＵ）11と、Work用ＲＡＭ12と、プ
ログラム用ＲＯＭ13と、Ｉ／Ｏ Port14 とを備え、夫々
がDATA-BUS15及びADDRESS-BUS 16に依って接続されてい
る。
【００１３】印字信号Ｓ及びタイミング信号ＭがＩ／Ｏ
Port14 に入力されると、１行分の印字データがWork用
ＲＡＭ12に記録される。プログラム用ＲＯＭ13には印字
ヘッド１に印加する電圧のタイミングや大きさが記録さ
れており、ＭＰＵ11はWork用ＲＡＭ12に記録された印字
データをプログラム用ＲＯＭ13に記録されたデータ及び
タイミング信号Ｍに依って印字振動用信号Ｆと予備振動
用信号ｆを図３の駆動部９に出力する。
Port14 に入力されると、１行分の印字データがWork用
ＲＡＭ12に記録される。プログラム用ＲＯＭ13には印字
ヘッド１に印加する電圧のタイミングや大きさが記録さ
れており、ＭＰＵ11はWork用ＲＡＭ12に記録された印字
データをプログラム用ＲＯＭ13に記録されたデータ及び
タイミング信号Ｍに依って印字振動用信号Ｆと予備振動
用信号ｆを図３の駆動部９に出力する。
【００１４】駆動部９は印字振動用信号Ｆと予備振動用
信号ｆを制御部８の指示通り並べて圧電素子形印字ヘッ
ド１に印加し駆動する。制御部８に依る制御方法は、図
１の場合、図５のフローチャートに示す如く、先ず圧電
素子形印字ヘッド１を移動させてエンコーダ10からタイ
ミング信号を入力する。
信号ｆを制御部８の指示通り並べて圧電素子形印字ヘッ
ド１に印加し駆動する。制御部８に依る制御方法は、図
１の場合、図５のフローチャートに示す如く、先ず圧電
素子形印字ヘッド１を移動させてエンコーダ10からタイ
ミング信号を入力する。
【００１５】次にタイミング信号の有無を識別し、識別
出来ない場合は印字動作を終了させる。即ち、タイミン
グ信号が印字動作の基準となっており識別された場合
は、印字データをWork用ＲＡＭ12に入力し、印字データ
の今と次に注目する。
出来ない場合は印字動作を終了させる。即ち、タイミン
グ信号が印字動作の基準となっており識別された場合
は、印字データをWork用ＲＡＭ12に入力し、印字データ
の今と次に注目する。
【００１６】例えば図１のＦのような印字信号を入力し
た場合、今の時点で印字信号が無く次の時点で印字信号
が有ることが判る。このような場合には、同図ｆのよう
な予備振動を今の時点に追加する。
た場合、今の時点で印字信号が無く次の時点で印字信号
が有ることが判る。このような場合には、同図ｆのよう
な予備振動を今の時点に追加する。
【００１７】そして次の印字振動を行った後、次の時点
に印字信号が無く更にその次の時点に印字信号が有る場
合には、欠如した時点に予備振動を追加する。次の時点
も更に次の時点にも印字信号が無い、即ち２個以上連続
して印字信号が無い場合には無処理とし、予備振動の追
加等は行わない。
に印字信号が無く更にその次の時点に印字信号が有る場
合には、欠如した時点に予備振動を追加する。次の時点
も更に次の時点にも印字信号が無い、即ち２個以上連続
して印字信号が無い場合には無処理とし、予備振動の追
加等は行わない。
【００１８】連続印字等で印字信号が連続している場合
には、連続して印字振動を行う。このようにすることで
印字振動の前には必ず予備振動が加わり、圧電素子形印
字ヘッド１は共振状態で印字動作を行うことになる。
には、連続して印字振動を行う。このようにすることで
印字振動の前には必ず予備振動が加わり、圧電素子形印
字ヘッド１は共振状態で印字動作を行うことになる。
【００１９】一方図２に示す制御方法は、図６のフロー
チャートに示す如く、図１同様に先ず圧電素子形印字ヘ
ッド１を移動させてエンコーダ10からタイミング信号Ｍ
を入力する。
チャートに示す如く、図１同様に先ず圧電素子形印字ヘ
ッド１を移動させてエンコーダ10からタイミング信号Ｍ
を入力する。
【００２０】次にタイミング信号Ｍの有無を識別し、識
別出来ない場合は印字動作を終了させる。タイミング信
号が識別された場合は印字データをWork用ＲＡＭ12に入
力する。
別出来ない場合は印字動作を終了させる。タイミング信
号が識別された場合は印字データをWork用ＲＡＭ12に入
力する。
【００２１】制御部８は印字データの有無に係わらず予
備振動ｆをタイミング信号Ｍに準拠して常に発生させ
る。そして印字データが有る場合には、更に印字振動Ｆ
を出力する。
備振動ｆをタイミング信号Ｍに準拠して常に発生させ
る。そして印字データが有る場合には、更に印字振動Ｆ
を出力する。
【００２２】この方法は、印字開始と共に予備振動ｆが
発生して圧電素子形印字ヘッド１は共振状態となる為
に、より強い印字動作が行われる。尚、図１及び図２に
於いて予備振動ｆを掛け始める方向は印字振動Ｆと同方
向となっているが、逆方向であっても良い。
発生して圧電素子形印字ヘッド１は共振状態となる為
に、より強い印字動作が行われる。尚、図１及び図２に
於いて予備振動ｆを掛け始める方向は印字振動Ｆと同方
向となっているが、逆方向であっても良い。
【００２３】
【発明の効果】本発明に依って圧電素子形印字ヘッドの
印字は、必ず共振状態中で行われることになり、印字振
動が高いエネルギーで行われ高濃度の印字が行われるよ
うになる等、経済上及び産業上に多大の効果を奏する。
印字は、必ず共振状態中で行われることになり、印字振
動が高いエネルギーで行われ高濃度の印字が行われるよ
うになる等、経済上及び産業上に多大の効果を奏する。
【図１】 本発明の圧電素子形印字ヘッドの駆動方法を
示す波形図、
示す波形図、
【図２】 本発明の圧電素子形印字ヘッドの他の駆動方
法を示す波形図、
法を示す波形図、
【図３】 プリンタの構成ブロック図、
【図４】 制御部の構成ブロック図、
【図５】 図１の制御方法のフローチャート、
【図６】 図２の制御方法のフローチャート、
【図７】 圧電素子形印字ヘッドの側面図、
【図８】 従来の印字信号の波形図、
１は圧電素子形印字ヘッド、 ８は制御部、 ９は駆動部、 10はエンコーダ、 11はＭＰＵ、 12はWork用ＲＡＭ、 13はプログラム用ＲＯＭ、 14はＩ／Ｏ Port 、 15はDATA-BUS、 16はADDRESS-BUS 、
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 2/30 B41J 2/295
Claims (3)
- 【請求項１】印字に際しては、タイミング信号Ｍで区分
した今と次の２つの印字信号に注目し、今が無くて次が
有る場合には、今の時点で印字に要する振幅を有する印
字振動Ｆよりも小さい振幅で印字しない予備振動ｆを付
加するようにしたことを特徴とする圧電素子形印字ヘッ
ドの駆動方法。 - 【請求項２】印字に際して、タイミング信号Ｍに同期し
て、印字に要する振幅よりも小さい振幅で印字しない予
備振動ｆを常に付与すると共に、印字信号に基づき印字
に要する振幅を有する印字振動Ｆを印加するようにした
ことを特徴とする圧電素子形印字ヘッドの駆動方法。 - 【請求項３】予備振動ｆを掛け始める方向は、印字振動
Ｆと同一或いは反対方向であることを特徴とする請求項
１又は２記載の圧電素子形印字ヘッドの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40180690A JP2956214B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 圧電素子形印字ヘッドの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40180690A JP2956214B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 圧電素子形印字ヘッドの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04214365A JPH04214365A (ja) | 1992-08-05 |
| JP2956214B2 true JP2956214B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=18511635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40180690A Expired - Lifetime JP2956214B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 圧電素子形印字ヘッドの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2956214B2 (ja) |
-
1990
- 1990-12-13 JP JP40180690A patent/JP2956214B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04214365A (ja) | 1992-08-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990622 |