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JP2941090B2 - Optical element molding method - Google Patents

Optical element molding method

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JP2941090B2
JP2941090B2 JP15004991A JP15004991A JP2941090B2 JP 2941090 B2 JP2941090 B2 JP 2941090B2 JP 15004991 A JP15004991 A JP 15004991A JP 15004991 A JP15004991 A JP 15004991A JP 2941090 B2 JP2941090 B2 JP 2941090B2
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Japan
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mold
resin material
glass member
molding
robot
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幸夫 梅津
隆 新井
幸久 馬場
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  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、硝子部材の表面に、樹
脂層を一体的に形成するための光学素子の成形装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical element molding apparatus for integrally forming a resin layer on the surface of a glass member.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、硝子部材の表面に、樹脂材料
から成る薄い膜を成形加工することにより、硝子材料で
は加工しにくい表面形状を有する光学素子を形成する方
法が知られている。この様な成形方法は、一般的にレプ
リカ成形と呼ばれている。このレプリカ成形に当たって
は、まず、所望の表面形状を樹脂の膜に転写するための
型部材の上に液状の活性エネルギー線硬化型樹脂を供給
し、その上に硝子部材を載置した後、硝子部材を固定す
るための蓋体を型部材に装着し、活性エネルギー線を照
射して、樹脂を硬化させるという方法が取られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a method of forming an optical element having a surface shape which is difficult to process with a glass material by forming a thin film made of a resin material on the surface of a glass member. Such a molding method is generally called replica molding. In this replica molding, first, a liquid active energy ray-curable resin is supplied onto a mold member for transferring a desired surface shape to a resin film, and a glass member is placed thereon. A method has been adopted in which a lid for fixing the member is mounted on a mold member, and the resin is cured by irradiating with an active energy ray.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
成形方法を適用するための成形装置においては、従来、
例えば特開平1−171932号公報に開示されている
様に、蓋体内に硝子部材を加圧して型部材に押しつける
ための透明板があり、また、特開昭62−227711
号公報、あるいは特開昭62−288030号公報に開
示されている様に、蓋体内に光源があるため、型部材と
蓋体とを分離しなければ、樹脂材料を型材に供給するこ
とができないという問題点があった。そのため、実際に
成形加工を行っている時間に対して、樹脂材料を供給す
る前工程の時間がかかり、生産性が上がらないという問
題点があった。
However, in a molding apparatus to which the above-mentioned molding method is applied, conventionally,
For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-171932, there is a transparent plate inside the lid for pressing a glass member and pressing it against a mold member.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 62-288030, there is a light source inside the lid, so that the resin material cannot be supplied to the mold unless the mold member and the lid are separated. There was a problem. For this reason, there is a problem in that the time required for the pre-process of supplying the resin material is longer than the time during which the molding is actually performed, and the productivity does not increase.

【0004】また、分離した型部材と蓋体とを嵌合させ
て組み合わせる時に、片方が多少なりとも傾いている場
合には、型部材と蓋体とがカジリを起こし、型部材ある
いは蓋体を損耗し、型部材や蓋体の寿命が短くなるとい
う問題点があった。従って、本発明は上述の課題に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、生産
性を確実に向上させることができ、且つ型部材や蓋部材
の損耗を起こしにくい光学素子の成形装置を提供するこ
とにある。
Further, when the separated mold member and the lid are fitted and combined with each other, if one of them is slightly inclined, the mold member and the lid are entangled, and the mold member or the lid is attached. There is a problem in that the mold member and the cover are shortened in life due to wear. Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to mold an optical element which can surely improve productivity and hardly causes wear of a mold member and a cover member. It is to provide a device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明の光学素子の成形方法
は、硝子部材の表面に、所定の表面形状を有する樹脂層
を、成形加工によって形成することにより、硝子材料と
樹脂材料とを一体化した光学素子を形成するための、光
学素子の成形方法において、前記硝子部材を前記樹脂層
を成形するための成形面を有する型部材上に供給する保
持手段により保持した状態で、前記硝子部材上に第1の
量の前記樹脂材料を供給する第1の樹脂供給工程と、前
記型部材の成形面上に、第2の量の前記樹脂材料を供給
する第2の樹脂供給工程と、前記保持手段により、前記
樹脂材料が供給された硝子部材を前記成形面上の樹脂材
料上に載置し、前記硝子部材に供給された第1の量の樹
脂材料と前記成形面上に供給された第2の量の樹脂材料
とを合わせる載置工程と、前記合わされた樹脂材料に活
性エネルギー線を照射して前記樹脂材料を硬化させる硬
化工程とを具備することを特徴としている。
Means for Solving the Problems The above-mentioned problems are solved,
In order to achieve the object, a molding method of an optical element according to the present invention is to integrate a glass material and a resin material by forming a resin layer having a predetermined surface shape on a surface of a glass member by molding. A method for molding an optical element, wherein the glass member is held by holding means for supplying the glass member onto a mold member having a molding surface for molding the resin layer. A first resin supply step of supplying a first amount of the resin material to the mold member; a second resin supply step of supplying a second amount of the resin material onto a molding surface of the mold member; By means, the glass member to which the resin material has been supplied is placed on the resin material on the molding surface, and the first amount of resin material supplied to the glass member and the first amount of resin material supplied to the molding surface. Placement work to match 2 amount of resin material When it is characterized by comprising a curing step of curing the resin material is irradiated with an active energy ray to the combined resin material.

【0006】また、この発明に係わる光学素子の成形方
法において、前記第1の量と前記第2の量とを合わせた
量は、前記成形面と、該成形面から樹脂層の厚みを規定
する量だけ突出し硝子部材を支持する支持部と、前記硝
子部材の表面とで規定される空間の容積よりも大きく設
定されていることを特徴としている。
In the method for molding an optical element according to the present invention, the sum of the first amount and the second amount defines the molding surface and the thickness of the resin layer from the molding surface. It is characterized in that it is set to be larger than the volume of the space defined by the supporting portion projecting by an amount and supporting the glass member and the surface of the glass member.

【0007】[0007]

【0008】[0008]

【作用】以上の様に、この発明に係わる光学素子の成形
装置は構成されているので、型手段と蓋手段とを完全に
分離しなくとも、型手段に樹脂材料を供給することがで
きるので、樹脂材料を供給する工程にかかる時間を確実
に短縮することができ、生産性を向上させることができ
る。また、型手段と蓋手段を完全に分離する必要がない
ので、これらを組み合わせる時に、カジリを生じること
がなく、型部材や蓋体の寿命を長くすることができる。
As described above, since the optical element molding apparatus according to the present invention is constituted, the resin material can be supplied to the mold means without completely separating the mold means and the lid means. In addition, the time required for the step of supplying the resin material can be reliably reduced, and the productivity can be improved. Further, since it is not necessary to completely separate the mold means and the lid means, when they are combined, no galling occurs and the life of the mold member and the lid can be extended.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例について、添
付図面を参照して詳細に説明する。図1は、レプリカ成
形により非球面レンズを成形するための型の構造を示し
た図である。まず、型の構造について説明する前に、レ
プリカ成形により光学素子を成形する方法の概略内容に
ついて説明する。このレプリカ成形による光学素子の成
形方法は、ガラス材料の表面に、ガラス材料では、加工
しにくいような形状を形成するためのものであり、比較
的加工し易い形状に加工したガラス部材の表面に、樹脂
材料から成る所望の複雑な表面形状の樹脂層を形成する
ものである。例としては、球面形状に加工した硝子部材
の表面に、非球面形状の樹脂の膜を成形し、ガラス材料
と樹脂材料とを組み合わせた非球面レンズを作成するこ
とがあげられる。すなわち、単レンズで収差を補正した
レンズを提供するためには、レンズの表面形状を非球面
形状にする必要があるが、ガラス材料を非球面形状に加
工することは容易ではなく、また、非球面形状に成形し
易い樹脂を用いたレンズでは、レンズのパワーを稼ぎに
くいため、この両者を組み合わせることにより、この両
者の長所のみを生かそうとするものである。このように
して製造されたレンズをレプリカレンズと呼ぶ。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a view showing a structure of a mold for forming an aspheric lens by replica molding. First, before describing the structure of the mold, the outline of a method of molding an optical element by replica molding will be described. This method of forming an optical element by replica molding is for forming a shape that is difficult to process with a glass material on the surface of a glass material. A resin layer having a desired complicated surface shape made of a resin material. As an example, there is a method in which an aspherical resin film is formed on a surface of a glass member processed into a spherical shape, and an aspherical lens is formed by combining a glass material and a resin material. That is, in order to provide a lens whose aberration is corrected by a single lens, it is necessary to make the surface shape of the lens an aspherical shape. However, it is not easy to process a glass material into an aspherical shape. A lens using a resin that is easy to mold into a spherical shape does not easily gain the power of the lens. Therefore, by combining the two, it is intended to take advantage of only the advantages of the two. The lens manufactured in this manner is called a replica lens.

【0010】具体的には、図1に示す様に、表面を球面
状に加工された硝子部材100の片面である接合面10
0aに、活性エネルギー線硬化型樹脂の薄い膜から成る
樹脂層102を形成するものである。硝子部材100
は、その外周部に胴付き部100bを有しており、この
胴付き部100bが、支持部材14の上端部14aに当
接した状態で、支持部材14上に支持される。この上端
部14aは、樹脂材料の表面形状を形成するための、型
部材12の成形面12aのエッジ部から、高さhだけ突
出している。この突出量hにより、樹脂層の厚みが最も
薄くなる部位においても所定の厚み(例えば30μm程
度)を有する様に規定される(成形面12bが非球面形
状であるため、樹脂層の厚みは場所により異なる)。そ
して、型部材12の成形面12aと、接合面100aと
により規定される空間内に充填された液体状の樹脂材料
に、活性エネルギー線を照射することにより、この樹脂
材料を硬化させ、レプリカレンズ105を完成させる。
More specifically, as shown in FIG. 1, a bonding surface 10 which is one surface of a glass member 100 whose surface is processed into a spherical shape.
A resin layer 102 made of a thin film of an active energy ray-curable resin is formed on the layer 0a. Glass member 100
Has a trunk portion 100b on the outer periphery thereof, and the trunk portion 100b is supported on the support member 14 in a state in which the trunk portion 100b is in contact with the upper end portion 14a of the support member 14. The upper end 14a protrudes by a height h from an edge of the molding surface 12a of the mold member 12 for forming the surface shape of the resin material. The amount of protrusion h is defined so as to have a predetermined thickness (for example, about 30 μm) even at a portion where the thickness of the resin layer is the smallest (because the molding surface 12b has an aspherical shape, the thickness of the resin layer depends on the location). Depending on). Then, the resin material in a liquid state filled in the space defined by the molding surface 12a of the mold member 12 and the bonding surface 100a is irradiated with active energy rays, whereby the resin material is cured to form a replica lens. 105 is completed.

【0011】以下、図1に基づいて、レプリカレンズを
成形加工するための型10の構成について説明する。図
1において、略円柱状の型部材12は後述するインデッ
クステーブル24の上面に載置されており、その上端面
には、前述した様に、樹脂層の表面に所定の形状を転写
するための成形面12aが形成されている。型部材12
の外周面には、この型部材12の外径に嵌合する内径を
有する円筒状の支持部材14が装着されており、この支
持部材14の上端部14aは、型部材12のエッジ部か
ら前述した様に高さhだけ突出している。この支持部材
14の上端部14a上に硝子部材100を載置し、硝子
部材100の接合面100aと型部材12の成形面12
aとの間に規定される空間に充填された樹脂材料を、硬
化させることによりレプリカレンズ105を成形するこ
とができる。
The configuration of a mold 10 for forming a replica lens will be described below with reference to FIG. In FIG. 1, a substantially cylindrical mold member 12 is placed on an upper surface of an index table 24, which will be described later, and has an upper end surface for transferring a predetermined shape to the surface of the resin layer as described above. A molding surface 12a is formed. Mold member 12
A cylindrical support member 14 having an inner diameter that fits into the outer diameter of the mold member 12 is mounted on the outer peripheral surface of the mold member 12. The upper end portion 14 a of the support member 14 It protrudes by the height h as shown. The glass member 100 is placed on the upper end 14 a of the support member 14, and the joining surface 100 a of the glass member 100 and the molding surface 12
The replica lens 105 can be formed by curing the resin material filled in the space defined between the replica lens 105 and the resin lens 105.

【0012】型部材12と支持部材14の間の円周上の
一か所には、成形が完了したレプリカレンズ105を型
部材12から離型させるための押上ピン18が上下方向
にスライド可能に挿入されており、後述する架台22上
のピン駆動装置19により、この押上ピン18を鉛直上
方にスライドさせることにより、レプリカレンズ105
を型部材12から離型させることができる。
At one location on the circumference between the mold member 12 and the support member 14, a push-up pin 18 for releasing the molded replica lens 105 from the mold member 12 is slidable in the vertical direction. The push-up pin 18 is slid vertically upward by a pin driving device 19 on the gantry 22 to be described later, so that the replica lens 105 is inserted.
Can be released from the mold member 12.

【0013】また、支持部材14の外周面には、支持部
材14の外径よりも僅かに大きい内径を有し、上端を封
止された円筒状の蓋体16が装着されており、この蓋体
16は、支持部材14の外径にその内径を嵌合させた状
態で、支持部材14の中心軸線に沿う方向にスライド可
能にされている。蓋体16の上面には、成形面12a上
に樹脂材料を供給するための穴部16aが形成されてお
り、この穴部16aを介して、後述する液体定量供給装
置36の先端部を型10の内部に進入させることによ
り、蓋体16を支持部材14から完全に取りはずさなく
とも、成形面12a上に樹脂材料を供給することができ
るようにされている。また、この穴部16aを介して、
樹脂材料に活性エネルギー線が照射されるものである。
A cylindrical lid 16 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the support member 14 and having a sealed upper end is mounted on the outer peripheral surface of the support member 14. The body 16 is slidable in a direction along the central axis of the support member 14 with the inner diameter fitted to the outer diameter of the support member 14. A hole 16a for supplying a resin material onto the molding surface 12a is formed on the upper surface of the lid 16, and through this hole 16a, a tip of a liquid metering device 36 described later is used as a mold 10 , The resin material can be supplied onto the molding surface 12a without completely removing the lid 16 from the support member 14. Also, through this hole 16a,
The resin material is irradiated with active energy rays.

【0014】また、この穴部16aの内周下部のエッジ
部分16bで、硝子部材100の上面を押さえることに
より、硝子部材100の接合面100aを、支持部材1
4の上端部14aに密着させた状態に保持することがで
きると共に、求芯作用により成形面12aの中心に対し
て硝子部材100の中心を一致させることができる。さ
らに、蓋体16の上部側面には、穴部16cが形成され
ており、蓋体16を支持部材14に対して上方にスライ
ドさせた状態で、この穴部16cを介して後述するハン
ド60により、レプリカレンズ105の母材である硝子
部材100を型10の内部に挿入することにより、蓋体
16を支持部材14から完全に取りはずさなくとも型1
0の内部に硝子部材100を供給することができる様に
されている。
The upper surface of the glass member 100 is pressed by the lower edge portion 16b of the inner periphery of the hole 16a, so that the bonding surface 100a of the glass member 100
4 can be held in close contact with the upper end portion 14a, and the center of the glass member 100 can be aligned with the center of the molding surface 12a by the centripetal action. Further, a hole 16c is formed in the upper side surface of the lid 16, and the cover 16 is slid upward with respect to the support member 14, and a hand 60 described later passes through the hole 16c. By inserting the glass member 100, which is the base material of the replica lens 105, into the mold 10, the mold 1 can be removed without completely removing the lid 16 from the support member 14.
The glass member 100 can be supplied into the inside of the glass member 0.

【0015】図2は、蓋体16の形状を示す斜視図であ
り、図示した様に、蓋体16の上面には、穴部16aが
形成されており、外周面上方には、略長方形状の穴部1
6cが形成されている。また、蓋体16の外周面下方に
は、切欠部16dが形成されており、この切欠部16d
には、後述する開閉装置25の爪体25gが進入し、こ
の爪体25gの上下方向の動きにより、蓋体16の支持
部材14に対する開閉動作が行われる。
FIG. 2 is a perspective view showing the shape of the lid 16, as shown, a hole 16a is formed on the upper surface of the lid 16, and a substantially rectangular shape is formed above the outer peripheral surface. Hole 1
6c is formed. A notch 16 d is formed below the outer peripheral surface of the lid 16, and the notch 16 d
The claw body 25g of the opening / closing device 25 described later enters, and the vertical movement of the claw body 25g causes the lid 16 to open and close the support member 14.

【0016】図3乃至図5は、上述した型10を複数個
並べて、レプリカレンズを複数個能率的に成形するため
の成形装置の構成を示す斜視図である。また、この図
は、成形装置の運転開始時の初期状態を示している。図
3において、装置全体のベースとなる架台22は工場内
の床面上に固定されされ、この状態で、レプリカレンズ
105の成形加工が行われる。架台22の略正方形状の
上面中央部には、レプリカレンズ105を成形するため
の型10を支持する円盤状のインデックステーブル24
が架台22の上面に対して所定高さだけ持ち上げられた
状態で支持されている。そして、この円盤状のインデッ
クステーブル24は、その中心部を架台22上に直立し
た回転軸により、前述した所定高さだけ持ち上げられた
状態で支持されており、架台22に対して、この回転軸
を中心に間欠的に(45°ずつ)回転駆動される様にな
されている。
FIGS. 3 to 5 are perspective views showing the configuration of a molding apparatus for arranging a plurality of the above-described molds 10 and efficiently molding a plurality of replica lenses. Further, this figure shows an initial state at the time of starting the operation of the molding apparatus. In FIG. 3, a gantry 22 serving as a base of the entire apparatus is fixed on a floor surface in a factory, and in this state, the replica lens 105 is formed. A disk-shaped index table 24 that supports a mold 10 for molding the replica lens 105 is provided at the center of the substantially square upper surface of the gantry 22.
Are supported by the upper surface of the gantry 22 while being lifted by a predetermined height. The disk-shaped index table 24 is supported by a rotating shaft having its center portion upright on the gantry 22 in a state where it is lifted by the above-described predetermined height. Are rotated intermittently (45 ° at a time).

【0017】図4に示す様に、インデックステーブル2
4の上面の外周付近には、その中心軸線をインデックス
テーブル24の回転中心軸を中心とする円軌跡に沿った
円周上に位置させた状態で、8個の型10が45°間隔
で配置されている。ここで、以下の説明の便宜上これら
の8個の型に、図示した如く、それぞれ、10A,10
B,…,10Hの参照番号を付すものとする(それぞれ
の型10A〜10Hは、成形装置の初期状態において
は、図示した位置にあるものとする)。
As shown in FIG. 4, the index table 2
Eight dies 10 are arranged at 45 ° intervals in the vicinity of the outer periphery of the upper surface of 4 in a state where its central axis is located on a circumference along a circular locus about the rotation center axis of the index table 24. Have been. Here, for the sake of convenience in the following description, these eight types are respectively assigned to 10A and 10A as shown in the drawing.
, 10H (the respective dies 10A to 10H are at the illustrated positions in the initial state of the molding apparatus).

【0018】インデックステーブル24の上面の中央部
には、型10A〜10H内に硝子部材100を供給する
とき、及び型10A〜10Hから成形が完了したレプリ
カレンズ105を取り出す時に、型10A〜10Hの蓋
体16を支持部材14に対して上下方向に開閉させるた
めの開閉装置25が配設されている。架台22の上面の
インデックステーブル24の外周を取り巻く位置には、
インデックステーブル24の回転軸を中心とする円周上
に、6つの紫外線照射装置26A〜26Fが、45°間
隔で配設されており、インデックステーブル24の45
°間隔の間欠移動による型10A〜10Hの移動停止位
置にそれぞれ対応して、夫々の型部材10A〜10Hに
紫外線が照射される様になされている。
At the center of the upper surface of the index table 24, when the glass member 100 is supplied into the dies 10A to 10H and when the molded replica lens 105 is taken out from the dies 10A to 10H, the dies 10A to 10H are removed. An opening / closing device 25 for opening and closing the lid 16 with respect to the support member 14 in the vertical direction is provided. At a position surrounding the outer periphery of the index table 24 on the upper surface of the gantry 22,
Six ultraviolet irradiation devices 26A to 26F are arranged at intervals of 45 ° on a circumference around the rotation axis of the index table 24, and 45
Ultraviolet rays are applied to the respective mold members 10A to 10H corresponding to the movement stop positions of the molds 10A to 10H due to the intermittent movement at intervals of °.

【0019】また、8つの型10A〜10Hに対して、
6つの紫外線照射装置26A〜26Fが配置されている
ので、8つの型10A〜10Hのうち2つの型(図中1
0A,10H)に対応する位置には、紫外線照射装置が
配置されていないわけであるが、この架台22上の紫外
線照射装置が配置されていない位置には、2つの型(図
中10A,10H)に対応して、それぞれ、第1のロボ
ット28及び第2のロボット30が配置されている。こ
れらのうち第1のロボット28は、型(10A)に対し
て成形品母材である硝子部材100を供給するためのロ
ボットであり、また、第2のロボット30は、完成した
レプリカレンズ105を型(10H)から取り出すため
のロボットである。
Also, for the eight types 10A to 10H,
Since six ultraviolet irradiation devices 26A to 26F are arranged, two of the eight dies 10A to 10H (1 in FIG.
0A, 10H), no ultraviolet irradiating device is disposed at the position corresponding to the two types (10A, 10H in the figure). 1), a first robot 28 and a second robot 30 are arranged, respectively. Among these, the first robot 28 is a robot for supplying the glass member 100 which is the base material of the molded article to the mold (10A), and the second robot 30 is a robot for feeding the completed replica lens 105. It is a robot for taking out from the mold (10H).

【0020】また、架台22に隣接した床面上には、ロ
ボット架台31が配置されており、このロボット架台3
1上には、第1のロボット28に硝子部材100を供給
すると共に、第2のロボット30から完成したレプリカ
レンズ105を取りはずすためのハンド34と、型10
A〜10Hに対して活性エネルギー線照射型の樹脂、例
えば一実施例においては、紫外線硬化型の樹脂を供給す
るための供給装置36を備える第3のロボット32が配
設されている。
On the floor adjacent to the gantry 22, a robot gantry 31 is arranged.
A hand 34 for supplying the glass member 100 to the first robot 28 and removing the completed replica lens 105 from the second robot 30 and a mold 10
A third robot 32 having a supply device 36 for supplying an active energy ray irradiation type resin, for example, in one embodiment, an ultraviolet curing type resin to A to 10H is provided.

【0021】これらの位置関係をさらに詳しく述べる
と、成形装置20の初期状態においては、第1のロボッ
ト28に対応する位置には、硝子部材100が供給され
るべき型10Aが位置している。そして、成形装置20
を鉛直上方から見た図である図4に示した様にインデッ
クステーブル24の回転中心を中心に反時計回転方向に
45°回転した位置には型10Bが位置しており、この
型10Bに対応する位置には、型(10B)に対して紫
外線を照射するための紫外線照射装置26Aが配置され
ている。そして、型10Bからインデックステーブル2
4の回転中心の回りにさらに反時計回転方向に45°回
転した位置には、型10Cが位置しているという様に、
型10Aから反時計回転方向に45°づつ回転した位置
にそれぞれ、型10B〜10Hが配置されている。
To describe these positional relationships in more detail, in the initial state of the molding apparatus 20, a mold 10A to which the glass member 100 is to be supplied is located at a position corresponding to the first robot 28. And the molding device 20
As shown in FIG. 4, which is a view from above vertically, the mold 10B is located at a position rotated 45 ° in the counterclockwise direction about the center of rotation of the index table 24, and corresponds to the mold 10B. The ultraviolet irradiation device 26A for irradiating the mold (10B) with ultraviolet light is disposed at the position where the ultraviolet light is irradiated. Then, from the mold 10B, the index table 2
The mold 10C is located at a position further rotated 45 ° counterclockwise around the rotation center of 4, so that the mold 10C is located.
The dies 10B to 10H are arranged at positions rotated by 45 ° counterclockwise from the dies 10A, respectively.

【0022】これらの型のうち10B〜10Gに対応す
る位置には、それぞれ紫外線照射装置26A〜26Fが
配置されており、型10B〜10Gに対してそれぞれ紫
外線を照射することが可能にされている。型10Hは、
型10Aに対して、反時計回転方向に315°回転した
位置、すなわち時計回転方向に45°回転した位置にあ
り、この型10Hに対応する位置には、第2のロボット
30が配置されている。そして、型10Hから成形の完
了したレプリカレンズ105を取り出すことが可能にさ
れている。
Ultraviolet irradiation devices 26A to 26F are disposed at positions corresponding to 10B to 10G among these molds, respectively, so that the molds 10B to 10G can be irradiated with ultraviolet light, respectively. . The mold 10H is
The second robot 30 is located at a position rotated 315 ° counterclockwise with respect to the mold 10A, that is, a position rotated 45 ° clockwise with respect to the mold 10H, and at a position corresponding to the mold 10H. . Then, it is possible to remove the molded replica lens 105 from the mold 10H.

【0023】すなわち、成形装置20の初期状態におい
て、第1のロボット28により、硝子部材100が供給
された型10Aは、インデックステーブル24の反時計
回転方向の回転に伴って、45°ずつ間欠的に移動さ
れ、初期状態において型10A〜10Gが位置していた
位置にそれぞれ停止し、紫外線照射装置26A〜26F
により夫々所定時間の紫外線の照射を受ける。これによ
り紫外線硬化型樹脂が所定硬度まで硬化し、その後型1
0Hがあった位置に移動して、この位置で第2のロボッ
ト30により成形の完了したレプリカレンズ105が、
型10Aから取り出されるわけである。
That is, in the initial state of the molding apparatus 20, the mold 10A to which the glass member 100 is supplied by the first robot 28 intermittently rotates by 45 ° with the rotation of the index table 24 in the counterclockwise direction. Are moved to the positions where the molds 10A to 10G were located in the initial state, and the ultraviolet irradiation devices 26A to 26F
Irradiates ultraviolet rays for a predetermined time. As a result, the ultraviolet curable resin is cured to a predetermined hardness, and then the mold 1
Then, the replica lens 105, which has been molded by the second robot 30 at this position,
It is taken out from the mold 10A.

【0024】一方、架台22上の第1のロボット28と
第2のロボット30の間の位置には、紫外線硬化型の樹
脂が収容されたシャーレ40が配置されている。そし
て、第3のロボット32には、このシャーレ40から紫
外線硬化型の樹脂を吸い取り、型10A〜10H及び硝
子部材100に定量の紫外線硬化型樹脂を供給するため
の液体定量供給装置36が配設されている。
On the other hand, at a position between the first robot 28 and the second robot 30 on the gantry 22, a petri dish 40 containing an ultraviolet curable resin is arranged. The third robot 32 is provided with a liquid quantitative supply device 36 for sucking the ultraviolet curing resin from the petri dish 40 and supplying a fixed amount of the ultraviolet curing resin to the molds 10A to 10H and the glass member 100. Have been.

【0025】第3のロボット32には、さらに成形品母
材である硝子部材100を把持するためのコレットチャ
ック状の把持ハンド34が配設されている。そして、架
台22に隣接して、第3のロボット32の動作範囲内の
位置に配置されたパレット供給装置42上のパレット4
4から、この把持ハンド34で、硝子部材100を把持
して取り出し、第1のロボット28に受け渡す様にされ
ている。
The third robot 32 is further provided with a collet chuck-like gripping hand 34 for gripping the glass member 100 as a base material of the molded product. Then, the pallet 4 on the pallet supply device 42 disposed adjacent to the gantry 22 and within the operation range of the third robot 32
4, the glass member 100 is gripped and taken out by the gripping hand 34 and transferred to the first robot 28.

【0026】また、架台22の側方には成形装置20の
各ロボットの制御動作を並列的に管理するための制御装
置46が配置されており、また、架台22の前方には成
形装置20の動作の指令及び監視等を行う操作盤48が
配置されている。図5は、成形装置を側面から見た図で
あり、各構成要素が図示した様な上下配置で配設されて
いる。
A control device 46 for controlling the control operations of the robots of the molding apparatus 20 in parallel is disposed on the side of the gantry 22. An operation panel 48 for instructing and monitoring operation is arranged. FIG. 5 is a side view of the molding apparatus, in which the components are arranged in the vertical arrangement as shown.

【0027】次に、図6は、蓋体16を開閉動作するた
めの開閉装置25の拡大図である。インデックステーブ
ル24の中央部には、支柱25aが直立した状態で配設
されており、この支柱25aの上端面には、支持板25
bが水平方向に延出した状態で取りつけられている。こ
の支持板25bの先端部下面には、第1のエアシリンダ
25cが、そのシリンダロッド25dを鉛直線に沿わせ
た状態で取りつけられている。また、この第1のエアシ
リンダ25cのシリンダロッド25dの先端部には、第
2のエアシリンダ25eが、そのシリンダロッド25f
を水平線に沿わせた状態で取りつけられている。そし
て、第2のエアシリンダ25eのシリンダロッド25f
の先端部には、爪体25gが水平方向に延出した状態で
取りつけられている。すなわち、第1及び第2のエアシ
リンダ25c,25eの動作により、爪体25gは、イ
ンデックステーブル24に対して、図中矢印で示した様
に、上下方向及び水平方向に移動可能にされている。従
って、図2に示した蓋体16の切欠部16dに爪体25
gの先端部を挿入させた後、第1のエアシリンダ25c
により爪体25gを上方に移動させることにより、蓋体
16を支持部材14に対して開動作させることができ
る。なお、上記と逆の動作を行うことにより、蓋体16
を支持部材14に対して閉動作させることができる。
FIG. 6 is an enlarged view of an opening / closing device 25 for opening and closing the lid 16. At the center of the index table 24, a support 25a is disposed in an upright state, and a support plate 25a is provided on an upper end surface of the support 25a.
b is attached in a state of extending in the horizontal direction. A first air cylinder 25c is attached to the lower surface of the distal end portion of the support plate 25b so that the cylinder rod 25d extends along a vertical line. A second air cylinder 25e is provided at the tip of a cylinder rod 25d of the first air cylinder 25c.
Is mounted along the horizon. Then, the cylinder rod 25f of the second air cylinder 25e
The claw body 25g is attached to the front end of the body in a state of extending horizontally. That is, by the operation of the first and second air cylinders 25c and 25e, the claw body 25g can be moved vertically and horizontally with respect to the index table 24 as indicated by arrows in the drawing. . Therefore, the claw 25 is inserted into the notch 16d of the lid 16 shown in FIG.
g, the first air cylinder 25c
By moving the claw body 25 g upward, the lid 16 can be opened with respect to the support member 14. In addition, by performing the operation reverse to the above, the lid 16
Can be closed with respect to the support member 14.

【0028】次に、図7は、第1のロボット28及び第
2のロボット30の構造及び動作を示した図である。第
1のロボット28と第2のロボット30の構造はほとん
ど同一であるので、第1のロボット28を代表して、そ
の構造について説明する。図7において、第1のロボッ
トの本体50は、架台22上に固定されたレール52上
にスライド可能に支持されており、このレール52に沿
って、インデックステーブル24の外周部の法線に沿う
方向に移動可能にされている。
FIG. 7 is a diagram showing the structure and operation of the first robot 28 and the second robot 30. Since the structures of the first robot 28 and the second robot 30 are almost the same, the structure of the first robot 28 will be described as a representative. In FIG. 7, the main body 50 of the first robot is slidably supported on a rail 52 fixed on the gantry 22, and along the rail 52, along the normal to the outer peripheral portion of the index table 24. It is movable in the direction.

【0029】本体50の上面には、この上面に対して直
立した支柱53が、ラックアンドピニオン等の駆動機構
により上下方向に移動可能に取りつけられており、この
支柱53には、水平線に沿う方向に回転軸線を有する回
転駆動装置54を介して略コの字形の支持部材56が取
りつけられている。この支持部材56のコの字型の両端
部の間には、鉛直方向に沿ってスライドシャフト58が
取りつけられており、スライドシャフト58には、スラ
イド部材59が上下方向に摺動可能に装着されている。
スライド部材59には、さらに硝子部材100を型10
内に供給するためのハンド60が水平方向に延出した状
態で取りつけられている。
On the upper surface of the main body 50, a column 53 standing upright with respect to the upper surface is mounted so as to be vertically movable by a drive mechanism such as a rack and pinion. A substantially U-shaped support member 56 is mounted via a rotation drive device 54 having a rotation axis. A slide shaft 58 is attached vertically between the U-shaped ends of the support member 56, and a slide member 59 is mounted on the slide shaft 58 so as to be slidable in the vertical direction. ing.
The slide member 59 is further provided with a glass member 100 of a mold 10.
The hand 60 for supplying the inside is installed in a state of extending in the horizontal direction.

【0030】そしてこのハンド60は、その先端部の下
面(図中実線で示した状態において)に硝子部材100
を吸着するための吸着部60aを有しており、硝子部材
100はこの吸着部60aに光軸を鉛直線に沿わせた状
態で保持される。この吸着部60aは、パイプにより第
1のロボット28の外部に設けられたポンプと接続され
ており、このポンプで空気を吸い出すことにより、硝子
部材100が吸着部60aに吸着されるものである。
The hand 60 has a glass member 100 on its lower surface (in a state shown by a solid line in the drawing) at its tip.
The glass member 100 is held in such a state that the optical axis is aligned with a vertical line. The suction part 60a is connected to a pump provided outside the first robot 28 by a pipe, and the glass member 100 is suctioned to the suction part 60a by sucking air by the pump.

【0031】なお、スライドシャフト58には、図中実
線で示した状態において、スライド部材59の上端面を
支持部材56の上側の端部に対して下側に付勢する圧縮
バネ57が緩く嵌合した状態で装着されており、スライ
ド部材59は、通常は、図示した如く支持部材56に対
して下側に位置している。従って、ハンド60は、図中
実線で示した様に、このハンド60を上側に押しあげる
力が作用しない限りは、圧縮バネ57の付勢力により支
持部材56に対して下側に位置した状態にされている。
The slide shaft 58 is loosely fitted with a compression spring 57 for urging the upper end surface of the slide member 59 downward with respect to the upper end of the support member 56 in the state shown by the solid line in the figure. The slide member 59 is normally mounted below the support member 56 as shown. Therefore, as shown by the solid line in the drawing, the hand 60 is in a state of being positioned below the support member 56 by the urging force of the compression spring 57 unless a force for pushing the hand 60 upward is applied. Have been.

【0032】また、支持部材56は、前述した回転駆動
装置54により、水平線に沿って伸びる回転軸の回りに
回転可能にされているので、ハンド60は、必要に応じ
て、図中実線で示したように吸着部60aを下に向けた
位置と、二点鎖線で示したように吸着部60aを上に向
けた位置とに移動可能にされている。次に、上記の様に
構成された成形装置20により、レプリカレンズ105
を成形加工する動作について説明する。
The support member 56 is rotatable around a rotation axis extending along a horizontal line by the above-described rotary drive device 54. Therefore, the hand 60 is indicated by a solid line in the drawing as necessary. As described above, the suction unit 60a can be moved to a position where the suction unit 60a faces downward, and as shown by a two-dot chain line, a position where the suction unit 60a faces upward. Next, the replica lens 105 is formed by the molding apparatus 20 configured as described above.
The operation of forming the workpiece will be described.

【0033】まず、第1のロボット28と第3のロボッ
ト32による、型10に対する紫外線硬化型樹脂及び硝
子部材30の供給動作を図7乃至図11を用いて説明す
る。即ち図7に示す様に、第1のロボット28をインデ
ックステーブル24の外周部から遠ざかる方向に移動さ
せ、この後、回転駆動装置54を動作させて、ハンド6
0を図7に二点鎖線で示した様に、吸着部60aを上に
向けた状態にしておく。次に、第3のロボット32に設
けられたハンド34により、パレット44から硝子部材
100を1個取り出し、この硝子部材100を図7に二
点鎖線で示した様に、第1のロボット28のハンド60
の吸着部60a上に載置し、第1のロボット28のハン
ド60を吸着状態に動作させる。そして、この状態で、
第3のロボット32に設けられた液体定量供給装置36
により、樹脂材料を第1の所定量硝子部材100の上
面、すなわち接合面100a上に供給する。
First, an operation of supplying the ultraviolet curing resin and the glass member 30 to the mold 10 by the first robot 28 and the third robot 32 will be described with reference to FIGS. That is, as shown in FIG. 7, the first robot 28 is moved in a direction away from the outer peripheral portion of the index table 24, and thereafter, the rotation driving device 54 is operated to
0, as shown by the two-dot chain line in FIG. 7, the suction unit 60a faces upward. Next, one glass member 100 is taken out of the pallet 44 by the hand 34 provided on the third robot 32, and the glass member 100 is taken out of the first robot 28 as shown by a two-dot chain line in FIG. Hand 60
And the hand 60 of the first robot 28 is operated in the suction state. And in this state,
Liquid metering device 36 provided in third robot 32
Thereby, the first predetermined amount of the resin material is supplied onto the upper surface of the glass member 100, that is, on the bonding surface 100a.

【0034】次に図8に示した様に、開閉装置25の第
2のエアシリンダ25eを動作させて、爪体25gを蓋
体16の切欠部16dに挿入した後、第1のエアシリン
ダ25cを動作させて、支持部材14に対して蓋体16
を上方向にスライドさせる。この状態において、第3の
ロボット32の液体定量供給装置36の先端部を型10
の内部に進入させ、樹脂材料を型部材12の成形面12
a上に第2の所定量供給する。このとき上記の第1の所
定量と第2の所定量とを合計した量は、硝子部材100
の接合面100aと、型部材12の成形面12aとの間
に規定される空間を、ちょうど満たす量よりも僅かに多
い量に設定されている。また、この樹脂材料の供給動作
中に、回転駆動装置54を動作させて硝子部材100の
接合面100aが下側を向く様に、ハンド60の向きを
反転させておく。
Next, as shown in FIG. 8, the second air cylinder 25e of the opening / closing device 25 is operated to insert the claw 25g into the notch 16d of the lid 16, and then the first air cylinder 25c To operate the cover member 16 with respect to the support member 14.
Slide up. In this state, the distal end of the liquid metering device 36 of the third robot 32 is
And the resin material is applied to the molding surface 12 of the mold member 12.
and a second predetermined amount is supplied onto a. At this time, the total amount of the first predetermined amount and the second predetermined amount is the glass member 100
The space defined between the joining surface 100a of the mold member 12 and the molding surface 12a of the mold member 12 is set to an amount slightly larger than the amount just filled. In addition, during the supply operation of the resin material, the direction of the hand 60 is reversed so that the joining surface 100a of the glass member 100 faces downward by operating the rotation driving device 54.

【0035】次に図9に示した様に、液体定量供給装置
36の先端部を、型10の内部から逃がした後、ハンド
60を蓋体16に形成された穴部16cから型10の内
部に進入させ、第1のロボット28の支柱52を下側に
スライドさせる。この様にすることにより、硝子部材1
00は、支持部材14の上端部14aに接近していくわ
けであるが、このときの硝子部材100の下側に移動す
る動作に伴って、図10に示した様に、樹脂材料が、成
形面12a上で押し広げられ、成形面12aと接合面1
00aの間に規定される空間内にまんべんなく広がる。
Next, as shown in FIG. 9, after the distal end of the liquid metering device 36 is released from the inside of the mold 10, the hand 60 is moved from the hole 16 c formed in the lid 16 to the inside of the mold 10. , And the column 52 of the first robot 28 is slid downward. By doing so, the glass member 1
00 moves closer to the upper end portion 14a of the support member 14, but at this time, along with the operation of moving down the glass member 100, as shown in FIG. It is spread out on the surface 12a, and the molding surface 12a and the joining surface 1
It spreads evenly in the space defined between 00a.

【0036】また、このときの支柱52の下側へのスラ
イド量は、硝子部材100が支持部材14の上端部14
aにちょうど接する量よりも大きく取られており、この
支柱52の下側への行き過ぎ量は、ハンド60がスライ
ドシャフト58に対して上側に移動することにより吸収
される。そして、ハンド60は、圧縮バネ57により下
側に付勢されているので、硝子部材100は、この圧縮
バネ57の付勢力により支持部材14の上端部14a上
に押しつけられることとなり、硝子部材100は支持部
材14に確実に密着した状態で、保持されることとな
る。
At this time, the sliding amount of the support 52 to the lower side is determined by the
It is set to be larger than the amount just in contact with a, and the excessive amount of the column 52 going downward is absorbed by the hand 60 moving upward with respect to the slide shaft 58. Since the hand 60 is urged downward by the compression spring 57, the glass member 100 is pressed onto the upper end portion 14a of the support member 14 by the urging force of the compression spring 57, and the glass member 100 is pressed. Is held in a state in which it is securely adhered to the support member 14.

【0037】この状態で、ハンド60の吸着状態を解除
し、第1のロボット28の支柱52を上方に移動させ、
ハンド60の先端を硝子部材100から離間させた状態
で、このハンド60を型10の内部から退避させる。こ
の後、第1のエアシリンダ25cを再び動作させて蓋体
16を支持部材14に対して下側にスライドさせ、硝子
部材100をこの蓋体16により挟み込んで支持部材1
4上に固定する。この状態を示した図が図11である。
In this state, the suction state of the hand 60 is released, and the column 52 of the first robot 28 is moved upward.
With the tip of the hand 60 separated from the glass member 100, the hand 60 is retracted from the inside of the mold 10. Thereafter, the first air cylinder 25c is operated again to slide the cover 16 downward with respect to the support member 14, and the glass member 100 is sandwiched by the cover 16 to
4. Fix on top. FIG. 11 shows this state.

【0038】以上で、型10Aに対する樹脂材料及び硝
子部材100の供給を終了する。型10Aに対する樹脂
材料と硝子部材100の供給動作が終了すると、インデ
ックステーブル24が図4における反時計回転方向に4
5°回転し、型10Aは、紫外線照射装置12Aの真下
に移動され、紫外線が蓋体16の穴部16aを介して所
定時間だけ照射される。
Thus, the supply of the resin material and the glass member 100 to the mold 10A is completed. When the supply operation of the resin material and the glass member 100 to the mold 10A is completed, the index table 24 is moved counterclockwise in FIG.
After rotating by 5 °, the mold 10A is moved directly below the ultraviolet irradiation device 12A, and the ultraviolet light is irradiated through the hole 16a of the lid 16 for a predetermined time.

【0039】この後、前述した様に、型10Aは、反時
計回転方向に、さらに45°づつ回転された位置でそれ
ぞれ停止し、紫外線照射装置12B〜12Fによる紫外
線の照射を各々受けた後、第2のロボット30に対応す
る位置に戻ることになる。この第2のロボット30に対
応する位置に戻ってきた時点では、樹脂材料は完全に硬
化しているので、架台22上のピン駆動装置19を動作
させて押上ピン18により、レプリカレンズ105を押
上げ、型部材12から離型させる。この後、第2のロボ
ット30のハンド60により、第1のロボット28によ
る、硝子部材100の供給動作と反対の手順により、レ
プリカレンズ105を型10Aから取り出し、図7に二
点鎖線で示した状態と同じ状態で、完成したレプリカレ
ンズ105を保持する。そして、第2のロボット30の
ハンド60の吸着状態を解除した後、第3のロボット3
2のハンド34により、完成したレプリカレンズ105
をパレット44に戻す。
Thereafter, as described above, the mold 10A stops at the positions rotated by 45 ° in the counterclockwise rotation direction, and receives the irradiation of the ultraviolet rays by the ultraviolet irradiation devices 12B to 12F, respectively. The position returns to the position corresponding to the second robot 30. When returning to the position corresponding to the second robot 30, the resin material is completely cured, so that the pin driving device 19 on the gantry 22 is operated to push the replica lens 105 by the push-up pin 18. Raised and released from the mold member 12. Thereafter, the replica lens 105 is taken out of the mold 10A by the hand 60 of the second robot 30 by the procedure opposite to the supply operation of the glass member 100 by the first robot 28, and is shown by a two-dot chain line in FIG. The completed replica lens 105 is held in the same state as the state. After the suction state of the hand 60 of the second robot 30 is released, the third robot 3
The replica lens 105 completed by the second hand 34
Is returned to the pallet 44.

【0040】以上で、レプリカレンズ105の成形動作
を終了する。なお、上記の説明では、型10Aの動きの
みについて説明したが、型10Aが初期位置から、反時
計回転方向に45°回転すると、型10Hが第1のロボ
ット28に対応する位置に来るので、再び第1のロボッ
ト28により型10Hへの樹脂材料及び硝子部材100
の供給動作が行われる。この様に、インデックステーブ
ル24の45°毎の回転動作により、8個の型10A〜
10Fには、1つ隣の型とは1工程ずれた加工が施さ
れ、一度1番目の型10Aが第2のロボット30に対応
する位置まで戻ってくると、その後は、インデックステ
ーブル24の45°毎の回転により、順次型10B〜1
0Hから完成したレプリカレンズ105が取り出される
ことになり、このレプリカレンズ105を大量に成形加
工することが可能となる。
Thus, the molding operation of the replica lens 105 is completed. In the above description, only the movement of the mold 10A has been described. However, when the mold 10A rotates 45 ° in the counterclockwise direction from the initial position, the mold 10H comes to a position corresponding to the first robot 28. The first robot 28 again applies the resin material and the glass member 100 to the mold 10H.
Is supplied. In this manner, the eight dies 10A to 10D are rotated by rotating the index table 24 at every 45 °.
10F is processed one step away from the next die, and once the first die 10A returns to the position corresponding to the second robot 30, the 45D of the index table 24 is thereafter obtained. By rotation every °, 10B ~ 1
The completed replica lens 105 is taken out from 0H, and the replica lens 105 can be molded in a large amount.

【0041】なお、本発明は、その主旨を逸脱しない範
囲で、上記実施例を修正また変形したものに適用可能で
ある。例えば、上記実施例では、活性エネルギー線硬化
型の樹脂として、紫外線硬化型の樹脂を用いる場合につ
いて説明したが、これに限定されることなく、X線硬化
型の樹脂や、赤外線硬化型の樹脂を使用しても良い。
It should be noted that the present invention can be applied to a modification or modification of the above embodiment without departing from the gist thereof. For example, in the above-described embodiment, the case where an ultraviolet curable resin is used as the active energy ray-curable resin has been described. However, the present invention is not limited thereto, and an X-ray curable resin or an infrared curable resin may be used. May be used.

【0042】また、レプリカレンズを形成する場合につ
いて説明したが、本発明は、硝子材料の表面に樹脂層を
形成するものであれば、他の種類の光学素子にも同様に
適用可能である。また、樹脂材料を硝子部材と、型部材
の両方に供給する様に説明したが、これに限定されるこ
となく、樹脂材料の全量を、硝子部材か、型部材の一方
に供給する様にしても良い。
Although the case where a replica lens is formed has been described, the present invention can be similarly applied to other types of optical elements as long as a resin layer is formed on the surface of a glass material. Further, the description has been made such that the resin material is supplied to both the glass member and the mold member. However, the present invention is not limited to this. The entire amount of the resin material is supplied to the glass member or one of the mold members. Is also good.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の光学素子の
成形装置によれば、型手段と蓋手段とを完全に分離しな
くとも、型手段に樹脂材料を供給することができるの
で、樹脂材料を供給する工程にかかる時間を確実に短縮
することができ、生産性を向上させることができるとい
う効果がある。また、型手段と蓋手段を完全に分離する
必要がないので、これらを組み合わせる時に、カジリを
生じることがなく、型手段や蓋手段の寿命を長くするこ
とができるという効果がある。
As described above, according to the optical element molding apparatus of the present invention, the resin material can be supplied to the mold means without completely separating the mold means and the lid means. The time required for the step of supplying the resin material can be reliably reduced, and the productivity can be improved. Further, since it is not necessary to completely separate the mold means and the lid means, there is an effect that, when they are combined, no galling occurs and the life of the mold means and the lid means can be extended.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】一実施例の成形装置に使用される型の構造を示
した図である。
FIG. 1 is a view showing a structure of a mold used in a molding apparatus according to one embodiment.

【図2】型における蓋体の形状を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a shape of a lid in a mold.

【図3】一実施例の成形装置の構成を示す斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a molding apparatus according to one embodiment.

【図4】成形装置を上面から見た図である。FIG. 4 is a view of the molding apparatus as viewed from above.

【図5】成形装置を側面から見た図である。FIG. 5 is a side view of the molding apparatus.

【図6】蓋体の開閉装置の構造を示した図である。FIG. 6 is a view showing the structure of a lid opening / closing device.

【図7】第1のロボットの構造を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing a structure of a first robot.

【図8】型への樹脂材料の供給状態を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing a supply state of a resin material to a mold.

【図9】型への硝子部材の供給状態を示した図である。FIG. 9 is a view showing a supply state of a glass member to a mold.

【図10】支持部材に硝子部材を載置した状態を示した
図である。
FIG. 10 is a view showing a state where a glass member is placed on a support member.

【図11】型内に硝子部材が固定された状態を示した図
である。
FIG. 11 is a view showing a state in which a glass member is fixed in a mold.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 型 12 型部材 14 支持部材 16 蓋体 18 押上ピン 19 ピン駆動装置 20 成形装置 22 架台 24 インデックステーブル 26A〜26F 紫外線照射装置 28 第1のロボット 30 第2のロボット 32 第3のロボット 34 ハンド 36 液体定量供給装置 40 シャーレ 42 パレット供給装置 44 パレット 46 制御装置 48 操作盤 REFERENCE SIGNS LIST 10 mold 12 mold member 14 support member 16 lid 18 push-up pin 19 pin drive device 20 molding device 22 gantry 24 index table 26A to 26F ultraviolet irradiation device 28 first robot 30 second robot 32 third robot 34 hand 36 Liquid fixed amount supply device 40 Petri dish 42 Pallet supply device 44 Pallet 46 Control device 48 Operation panel

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−171932(JP,A) 特開 平2−304505(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B29C 39/10 - 39/12 B29C 39/22 - 39/24 B29D 11/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-1-171933 (JP, A) JP-A-2-304505 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B29C 39/10-39/12 B29C 39/22-39/24 B29D 11/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 硝子部材の表面に、所定の表面形状を有
する樹脂層を、成形加工によって形成することにより、
硝子材料と樹脂材料とを一体化した光学素子を形成する
ための、光学素子の成形方法において、前記硝子部材を前記樹脂層を成形するための成形面を有
する型部材上に供給する保持手段により保持した状態
で、前記硝子部材上に第1の量の前記樹脂材料を供給す
る第1の樹脂供給工程と、 前記型部材の成形面上に、第2の量の前記樹脂材料を供
給する第2の樹脂供給工程と、 前記保持手段により、前記樹脂材料が供給された硝子部
材を前記成形面上の樹脂材料上に載置し、前記硝子部材
に供給された第1の量の樹脂材料と前記成形面上に供給
された第2の量の樹脂材料とを合わせる載置工程と、 前記合わされた樹脂材料に活性エネルギー線を照射して
前記樹脂材料を硬化させる硬化工程 とを具備することを
特徴とする光学素子の成形方法。
1. A resin layer having a predetermined surface shape is formed on a surface of a glass member by molding.
In a method for forming an optical element for forming an optical element in which a glass material and a resin material are integrated, the glass member has a molding surface for molding the resin layer.
Held by holding means for supplying on a mold member
And supplying a first amount of the resin material onto the glass member.
Supplying a second amount of the resin material onto a molding surface of the mold member.
A second resin supply step of supplying, and a glass part to which the resin material is supplied by the holding means.
A material is placed on a resin material on the molding surface, and the glass member
The first amount of resin material supplied to the mold and supplied on the molding surface
Placing the combined resin material with a second amount of the resin material, and irradiating the combined resin material with active energy rays
And a curing step of curing the resin material .
【請求項2】 前記第1の量と前記第2の量とを合わせ2. A combination of the first amount and the second amount.
た量は、前記成形面と、該成形面から樹脂層の厚みを規The thickness is determined based on the molding surface and the thickness of the resin layer from the molding surface.
定する量だけ突出し硝子部材を支持する支持部と、前記A support portion projecting by a predetermined amount and supporting the glass member,
硝子部材の表面とで規定される空間の容積よりも大きくLarger than the volume of the space defined by the surface of the glass member
設定されていることを特徴とする請求項1に記載の光学The optical system according to claim 1, wherein the optical system is set.
素子の成形方法。Element forming method.
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