JP2832318B2 - Electronic package manufacturing equipment - Google Patents
Electronic package manufacturing equipmentInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電気機器に使用される
電子パッケージの製造装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for manufacturing an electronic package used for electric equipment.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、電子パッケージ生産においては、
半導体素子および周辺デバイスの低価格化、高機能化と
ともにユーザニーズは大量生産の時代から、多様化、さ
らには個性化の時代へ移行してきている。これらの市場
ニーズに対応するために、種々の製品が開発され、その
生産形態も多品種小量生産化傾向が強くなってきてい
る。これに伴い、電子パッケージの製品に占めるウェイ
トは、価格、機能面でも高くなってきている。2. Description of the Related Art In recent years, in the production of electronic packages,
The user needs are shifting from the era of mass production to the era of diversification and even individualization along with lower prices and higher functionality of semiconductor elements and peripheral devices. In order to respond to these market needs, various products have been developed, and the production form thereof has also been increasing in the tendency for multi-product small-volume production. As a result, the weight of electronic packages in products has been increasing in terms of price and function.
【0003】電子パッケージ組立のショップを図1に示
す。図1に示すように、ショップにおける主な設備は、
電子部品倉庫、自動部品挿入機、先付部品組込指示機、
はんだ付装置、洗浄装置、エージング装置、各種試験機
から構成される。手配した部品は、部品メーカより受入
検査を経て電子部品倉庫へ入庫された後、生産小日程計
画に基づき、電子パッケージ組立ショップに出庫され
る。組立られるべき電子パッケージは、プリント基板の
状態から1枚づつ搬送レールにセットされ、各部品挿入
機において、必要部品を予め作成された挿入データに基
づき挿入される。このような自動挿入ラインにおいて
は、生産する電子パッケージの品種切り換えによる段取
り作業が頻繁に発生するため、ラインの稼動率低下に大
きな影響を与える。特に、各自動部品挿入機に部品を供
給するための部品段取が大きな要因を占める。FIG. 1 shows a shop for assembling an electronic package. As shown in FIG. 1, the main facilities in the shop are:
Electronic parts warehouse, automatic parts insertion machine, pre-installed parts assembly instruction machine,
It consists of a soldering device, a cleaning device, an aging device, and various testing machines. The arranged parts are stored in an electronic parts warehouse after acceptance inspection by a parts maker, and then delivered to an electronic package assembly shop based on a small production schedule. The electronic packages to be assembled are set on the transport rail one by one from the state of the printed circuit board, and necessary components are inserted in each component inserter based on the previously created insertion data. In such an automatic insertion line, a setup operation due to a type change of an electronic package to be produced frequently occurs, which has a great effect on a reduction in the operation rate of the line. In particular, component setup for supplying components to each automatic component insertion machine is a major factor.
【0004】従来方法における自動挿入機の部品を挿入
する場合の部品段取は、予め作成されたNCデータの部
品段取配置情報に従って行う。この場合、生産すべき電
子パッケージが変わるごとに、部品供給部にセットされ
た部品の段取配置換えをしなければならないため、生産
すべき電子パッケージの品種数及びそれに使用される部
品種類数が増えれば、部品段取工数が比例して増加す
る。数種類の自動挿入すべき電子パッケージを、1つの
グループとして部品段取配置を決定する方法として、挿
入機にセットできえる全ての組合せの中から、最適解を
求める方法において、その組合せ数Kは(数1)で表わ
される。(数1)において、Nは挿入機の部品供給可能
種類であり、A,B,…,Zはグルーピング対象電子パ
ッケージである。[0004] In the conventional method, the component setup for inserting components of the automatic insertion machine is performed according to component setup arrangement information of NC data created in advance. In this case, every time the electronic package to be produced changes, the set-up arrangement of the components set in the component supply unit must be changed, so the number of types of electronic packages to be produced and the number of component types used for the same are reduced. As the number increases, the number of component setup steps increases in proportion. As a method of determining a part setup arrangement of several kinds of electronic packages to be automatically inserted as one group, in a method of obtaining an optimum solution from all combinations that can be set in an insertion machine, the number of combinations K is ( It is expressed by equation 1). In (Equation 1), N is the kind of parts that the inserter can supply, and A, B,..., Z are the electronic packages to be grouped.
【0005】[0005]
【数1】 また、nA,nB,…,nZはパッケージの各々の部品
種類を示す。(Equation 1) Also, nA, nB,..., NZ indicate the respective component types of the package.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら(数1)
に基づく最適解を求める方法では、その処理数が膨大に
なってしまうという問題があった。However, (Equation 1)
However, the method for obtaining the optimal solution based on the method has a problem that the number of processes is enormous.
【0007】本発明の目的は上記問題を解決するもので
あり、ある一定期間内に生産する電子パッケージを1つ
のグループとしてとらえ、各々の電子パッケージに使用
される部品の使用頻度をとらえ、使用頻度の高い部品に
優先順位を付け、生産順序を換えることによって部品段
取配置換えの最適化を行ない、かつ、上記生産順序、部
品段取配置の決定した内容に、使用員数を付加し、工法
の指示を行なう電子パッケージの生産装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem. The electronic packages produced within a certain period are regarded as one group, and the frequency of use of the components used in each electronic package is grasped. Priority is assigned to parts with high production costs and the production order is changed to optimize the component setup arrangement.At the same time, the number of employees is added to the determined production order and component An object of the present invention is to provide an electronic package production device for giving an instruction.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、複数の種別の電子パッケージを製造する電
子パッケージの製造装置であって、自動挿入機に搭載し
ている部品を登録する部品ファイルと、製造する電子パ
ッケージの枚数と、上記部品ファイルと製造する電子パ
ッケージの枚数とに基づいて、上記自動挿入機で製造す
る場合の部品取替え時間と部品を装着する時間との和に
よる第1の作業時間と、他の工法で製造する場合の部品
取替え時間と部品を装着する時間との和による第2の作
業時間とを算出し、上記第1の作業時間と上記第2の作
業時間とを比較し、作業時間の短い工法を選択する制御
装置とを備えた構成とする。According to the present invention, there is provided an electronic package manufacturing apparatus for manufacturing a plurality of types of electronic packages, which is mounted on an automatic insertion machine.
Parts file for registering the parts
The number of packages, the parts file and the electronic package to be manufactured
Based on the number of packages and
The time to replace parts and the time to install parts
First working time and parts for manufacturing by other methods
The second work based on the sum of the replacement time and the time to install parts
Work time is calculated, and the first work time and the second work time are calculated.
A configuration is provided that includes a control device that compares the working time and selects a construction method with a short working time .
【0009】[0009]
【作用】複数の種別の電子パッケージを製造する場合
に、自動挿入機で製造する場合の部品取替え時間と部品
を装着する時間との和による第1の作業時間と、他の工
法で製造する場合の部品取替え時間と部品を装着する時
間との和による第2の作業時間とを算出して、第1の作
業時間と上記第2の作業時間のうち、作業時間の短い工
法を選択するようにしたことから、より効率の良い生産
工法を決定することができる。[Function] When manufacturing multiple types of electronic packages
Replacement time and parts when manufacturing with an automatic insertion machine
The first work time, which is the sum of the
Replacement time when manufacturing by the method and when mounting parts
The second work time is calculated by the sum of the second work time and the first work time.
Of the working time and the second working time,
Since the method is selected , a more efficient production method can be determined.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0011】図1は、前に述べたとおり、電子パッケー
ジ組立のショップを示す図であり、電子部品倉庫、自動
部品挿入機、先付部品組込指示機、はんだ付装置、洗浄
装置、エージング装置及び各種試験機という設備で構成
されている。FIG. 1 is a diagram showing a shop for assembling an electronic package, as described above, and includes an electronic parts warehouse, an automatic parts insertion machine, a pre-installed parts assembly instruction machine, a soldering apparatus, a cleaning apparatus, and an aging apparatus. And various testing machines.
【0012】図2は、自動部品挿入機の構成の概略を示
す図である。図2において、31は種々の部品が挿入さ
れるプリント基板、32はプリント基板31を搭載し、
そのプリント基板31をX方向、Y方向への移動動作及
び回転動作を行なわせるためのXYθテーブル、33は
電子部品をプリント基板31に挿入するための挿入ヘッ
ド、34は部品を挿入順番に従って挿入ヘッド33に供
給する部品供給部、35はプリント基板31をXYθテ
ーブル32へセットするためのローダ、36は自動挿入
後プリント基板31を収納するためのアンローダであ
る。また、この自動部品挿入機には、前記したように部
品供給部34が備えられており、この部品供給部によっ
て、部品を挿入順番に従って挿入ヘッド33まで送る制
御、プリント基板31をローダ35によりXYθテーブ
ル32上にセットする制御、XYθテーブル32にプリ
ント基板31をセットした後XYθテーブル32の移
動、回転を行ない、挿入位置と挿入部品が同期化したと
きに自動挿入をする制御等、自動部品挿入機全体が制御
されている。FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the automatic component insertion machine. In FIG. 2, 31 is a printed circuit board into which various components are inserted, 32 is a printed circuit board 31 mounted thereon,
An XYθ table for moving and rotating the printed circuit board 31 in the X and Y directions, 33 is an insertion head for inserting electronic components into the printed circuit board 31, and 34 is an insertion head for inserting components in the insertion order. 33 is a loader for setting the printed circuit board 31 on the XYθ table 32, and 36 is an unloader for storing the printed circuit board 31 after automatic insertion. Further, the automatic component insertion machine is provided with the component supply unit 34 as described above. The component supply unit controls the components to be sent to the insertion head 33 in the insertion order, and the XYθ is controlled by the loader 35 by the loader 35. Automatic component insertion, such as control for setting on the table 32, control for moving and rotating the XYθ table 32 after setting the printed circuit board 31 on the XYθ table 32, and automatic insertion when the insertion position and the inserted component are synchronized. The entire machine is controlled.
【0013】次に、電子パッケージを生産する際に部品
を自動部品挿入機にセットする段取作業について説明す
る。図3(a)及び(b)はその段取作業の概要を説明
する図である。なお、この説明においては、自動部品挿
入機にセットできる最大の部品種別数を4と仮定してい
る。Next, a description will be given of a setup operation for setting components in an automatic component insertion machine when producing an electronic package. FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining the outline of the setup work. In this description, it is assumed that the maximum number of component types that can be set in the automatic component insertion machine is four.
【0014】図3(a)において、PKG1,PKG
2,及びPKG3は、生産する電子パッケージの種別を
示したものであり、IC1乃至IC7は、PKG1乃至
PKG3を生産するために必要な部品種別を示してい
る。ここで、PKG1及びPKG3を生産するために必
要となる部品をIC1,IC2,IC3,及びIC4と
し、PKG2を生産するために必要となる部品をIC
1,IC5,IC6,及びIC7とする。これらの条件
のもとで、PKG1,PKG2,PKG3の順に電子パ
ッケージを生産する場合、まず、自動部品挿入機にIC
1,IC2,IC3,及びIC4をセットし、その他の
IC5,IC6,及びIC7はセットオーバ部品とし、
PKG1を生産する。In FIG. 3A, PKG1 and PKG
2, and PKG3 indicate types of electronic packages to be produced, and IC1 to IC7 indicate component types necessary for producing PKG1 to PKG3. Here, the components required to produce PKG1 and PKG3 are IC1, IC2, IC3, and IC4, and the components required to produce PKG2 are IC
1, IC5, IC6, and IC7. Under these conditions, when producing electronic packages in the order of PKG1, PKG2, and PKG3, first, the IC is inserted into the automatic component insertion machine.
1, IC2, IC3, and IC4 are set, and other IC5, IC6, and IC7 are set-over parts.
Produces PKG1.
【0015】次に、PKG1の生産が終了し、PKG2
の生産に移行する場合、自動部品挿入機にセットしてあ
るIC2,IC3,及びIC4の変わりにIC5,IC
6,及びIC7をセットする。すなわち、部品の配置換
えを3回行ない、PKG2生産する。次に、PKG2の
生産が終了し、PKG3を生産する場合、自動部品挿入
機にセットしてあるIC5,IC6,及びIC7の変わ
りにIC2,IC3,及びIC4をセットする。すなわ
ち、再び部品の配置換えを3回行ない、PKG3生産す
る。以上のとおり、PKG1,PKG2,PKG3の順
で電子パッケージを生産した場合には合計6回の部品配
置換えが必要となる。Next, the production of PKG1 is terminated and PKG2
When the production shifts to IC, IC5, IC3 instead of IC2, IC3 and IC4 set in the automatic component insertion machine
6, and IC7 are set. That is, the parts are rearranged three times to produce PKG2. Next, when the production of PKG2 is completed and PKG3 is produced, IC2, IC3 and IC4 are set instead of IC5, IC6 and IC7 set in the automatic component insertion machine. That is, the rearrangement of the components is performed three times again to produce PKG3. As described above, when electronic packages are produced in the order of PKG1, PKG2, and PKG3, a total of six component replacements are required.
【0016】図3(b)は、前に述べた条件と同一であ
る場合において、PKG1,PKG3,PKG2の順に
電子パッケージを生産するときの段取作業を説明する図
である。まず、自動部品挿入機にIC1,IC2,IC
3,及びIC4をセットし、PKG1の生産を行なう。
次に、PKG3の生産に移行するが、PKG3を生産す
るために必要となる部品が、PKG1と同一であるた
め、ここでは部品の配置換えを行なう必要がない。そし
て、PKG3の生産が終了しPKG2の生産に移行する
場合、IC2,IC3,及びIC4変わりにIC5,I
C6,及びIC7を自動部品挿入機にセットする。すな
わち、部品の配置換えを合計3回行なう。このように、
1台の自動部品挿入機で複数の種別の電子パッケージを
生産する場合、生産する順序によって部品配置換えのた
めの段取作業量が異なる。FIG. 3B is a diagram for explaining a setup operation for producing electronic packages in the order of PKG1, PKG3, and PKG2 under the same conditions as those described above. First, IC1, IC2, IC
3 and IC4 are set, and PKG1 is produced.
Next, the process shifts to the production of PKG3. Since the components required for producing PKG3 are the same as those of PKG1, there is no need to rearrange the components here. When the production of PKG3 ends and the production of PKG2 is started, IC5, IC5 instead of IC2, IC3 and IC4
Set C6 and IC7 in the automatic component insertion machine. That is, the rearrangement of the components is performed three times in total. in this way,
When a plurality of types of electronic packages are produced by one automatic component insertion machine, the amount of setup work for component rearrangement differs depending on the production order.
【0017】以下、1台の自動部品挿入機で、複数の種
別の電子パッケージを生産する場合に、生産順序を決定
するための手順を図4(a)、(b)、(c)を参照し
て説明する。図4(a)、(b)に示すように、PKG
1,PKG2,及びPKG3を1台の自動部品挿入機に
よって生産する場合、使用部品種類が7種類となる。ま
た、この自動部品挿入機は、セットできる部品種別(部
品セットステーション)が4ステーションとなってお
り、そのステーションは部品を固定的にセットしておく
部品セット固定部と、部品を自由にセットすることがで
きる部品セット自由部とに分けられている。このような
条件のもとで、4種類の部品を自動部品挿入機にセット
する場合には、部品毎の使用頻度(PKG1,PKG
2,PKG3を生産する上での使用頻度)の高い順にセ
ットする。Referring to FIGS. 4 (a), 4 (b) and 4 (c), a procedure for determining a production order when a plurality of types of electronic packages are produced by one automatic component insertion machine will be described. I will explain. As shown in FIGS. 4A and 4B, PKG
When 1, PKG2, and PKG3 are produced by one automatic component insertion machine, there are seven types of components used. Also, this automatic component insertion machine has four component types (component set station) that can be set, and the station can freely set components in a component set fixing section for fixedly setting components. It can be divided into a part set and a free part. Under these conditions, when four types of components are set in the automatic component insertion machine, the usage frequency (PKG1, PKG
2, the frequency of use in producing PKG3).
【0018】図4(a)、(b)に示す場合において
は、IC1,IC2,IC3,及びIC4が自動部品挿
入機にセットし、IC5,IC6,及びIC7はセット
オーバ部品となる。このようにして、まず、セット部品
を定める。次に、図4(c)に示すように、各電子パッ
ケージ毎に、前に定められているセット部品の集合に対
し、電子パッケージ毎のセット部品数である「交わり部
品種数」と、セット部品以外の「セットオーバ部品種
数」とを求める。そして、各電子パッケージ毎に求めら
れた交わり部品種数とセットオーバ部品種数とに基づい
て、電子パッケージの生産順序を定める。In the case shown in FIGS. 4A and 4B, IC1, IC2, IC3 and IC4 are set in the automatic component insertion machine, and IC5, IC6 and IC7 are set-over components. In this way, first, set parts are determined. Next, as shown in FIG. 4C, for each of the electronic packages, a set number of set parts for each electronic package, a "number of intersection parts", The “number of set-over parts types” other than the parts is obtained. Then, the production order of the electronic packages is determined based on the number of intersecting parts and the number of set-over parts determined for each electronic package.
【0019】次に、図5により、交わり部品種数とセッ
トオーバ部品種数とに基づいて、電子パッケージの生産
順序を定める方法について説明する。図5において、生
産する電子パッケージをPKG1乃至PKG5の5種類
とし、それらの電子パッケージを生産するために必要な
部品をIC1乃至IC7の7種類としている。ここで、
前に述べたとおり、使用される頻度の高い順に部品を自
動部品挿入機にセットし、そのセットされる部品をセッ
ト部品(IC1乃至IC4)とする。そして、そのセッ
ト部品に対しての「交わり部品種数」及び「セットオー
バ部品種数」を各電子パッケージ毎に求める。次に、そ
の求めたセットオーバ部品種数の小さい順に各電子パッ
ケージをソートする。また、セットオーバ部品種数が同
じである場合には、そのセットオーバ部品種数が同じで
ある電子パッケージについて、交わり部品種数の大きい
順にソートする。この2つの条件によってソートされた
順序を電子パッケージの生産順序とする。すなわち、図
5に示す条件の場合、電子パッケージの生産順序は、P
KG2,PKG5,PKG4,PKG3,PKG1の順
となる。これによって、部品の配置換えをするための段
取作業量が格段に少なくなり、生産効率を向上させるこ
とができる。Next, a method of determining the production order of electronic packages based on the number of types of interchanging parts and the number of types of set-over parts will be described with reference to FIG. In FIG. 5, there are five types of electronic packages to be produced, PKG1 to PKG5, and seven types of components, IC1 to IC7, necessary for producing those electronic packages. here,
As described above, components are set in the automatic component insertion machine in descending order of frequency of use, and the components to be set are set components (IC1 to IC4). Then, the “number of intersecting component types” and the “number of set-over component types” for the set component are obtained for each electronic package. Next, the electronic packages are sorted in ascending order of the obtained number of set-over component types. If the number of set-over parts is the same, electronic packages having the same set-over parts are sorted in descending order of the number of intersecting parts. The order sorted by these two conditions is referred to as the production order of the electronic package. That is, under the conditions shown in FIG. 5, the production order of the electronic package is P
KG2, PKG5, PKG4, PKG3, PKG1. As a result, the amount of setup work for rearranging components is significantly reduced, and production efficiency can be improved.
【0020】以下、本発明のより詳細な処理、動作につ
いて説明する。Hereinafter, more detailed processing and operations of the present invention will be described.
【0021】図6は、本発明による製造装置の構成の概
略を示す図である。同図に示すように、製造装置は自動
部品挿入機41と、自動部品挿入機41及びその自動部
品挿入機41が生産する電子パッケージの情報等を管理
する制御装置(例えば、パソコンセット)42から構成
されている。FIG. 6 is a diagram schematically showing the configuration of a manufacturing apparatus according to the present invention. As shown in the figure, the manufacturing apparatus includes an automatic component insertion machine 41 and a control device (for example, a personal computer set) 42 that manages information and the like of the automatic component insertion machine 41 and the electronic package produced by the automatic component insertion machine 41. It is configured.
【0022】図7は、本発明による製造装置において、
制御装置42によって実行される処理、動作の工程(ス
テップ)の流れを示す図である。図7において、まず、
基板形状情報や電子パッケージ毎の搭載する部品のXY
座標、挿入角度、挿入部品名等のCADデータを取り込
む(S501)。なお、制御装置42には、予め部品形
状、自動挿入機との適合性等の部品ライブラリが登録さ
れている(S502)。次に、そのCADデータと部品
ライブラリとに基づいて、電子パッケージ毎の中間デー
タ形式のデータを作成する(S503)。ここで、中間
データとは、挿入する部品の段取配置を、自動部品挿入
機の部品供給部34に対する部品供給配置で持たず、部
品名称に対して持つデータであることをいう。FIG. 7 shows a manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a flow of processes (steps) of processes and operations executed by a control device 42. In FIG. 7, first,
XY of the parts to be mounted for each board type information and electronic package
CAD data such as coordinates, an insertion angle, and an inserted part name are fetched (S501). Note that a part library such as a part shape and compatibility with an automatic insertion machine is registered in the control device 42 in advance (S502). Next, data in an intermediate data format for each electronic package is created based on the CAD data and the component library (S503). Here, the intermediate data refers to data that does not have the setup arrangement of the component to be inserted in the component supply arrangement to the component supply unit 34 of the automatic component insertion machine but has to the component name.
【0023】次に、その中間データ形式のデータは中間
データファイルに保存される(S504)。また、制御
装置42には、挿入する固定部品の登録、部品供給部の
制約、実装に要する時間等の生産技術情報が部品供給の
割り付けファイルとして記憶されている(S506)。Next, the data in the intermediate data format is stored in an intermediate data file (S504). The control device 42 stores production technology information such as registration of fixed components to be inserted, restrictions on component supply units, and time required for mounting as component supply allocation files (S506).
【0024】生産すべき電子パッケージの品種や生産数
が制御装置42に入力されると(S505)、その入力
された生産電子パッケージ情報と中間データファイル及
び部品供給の割り付けファイルとに基づいて、部品段取
時間の最小化の為の部品の投入手順の決定、部品供給部
34に供給するための部品段取配置の決定、自動挿入に
おける生産性の悪いデータの自動削除等の処理を行なう
(S507)。この処理により、自動挿入データベース
へのフォーマット変換がなされ(S508)、部品段取
配置情報が出力され(S509)、さらに自動挿入にお
ける削除生データの出力及び手挿入等の別工法への指示
の情報が出力される(S510)。When the type and the number of electronic packages to be produced are input to the control device 42 (S505), the parts are determined based on the input production electronic package information, the intermediate data file and the component supply allocation file. Processing such as deciding a component insertion procedure for minimizing the setup time, deciding a component setup arrangement to be supplied to the component supply unit 34, and automatically deleting data with low productivity in automatic insertion is performed (S507). ). By this processing, the format is converted into the automatic insertion database (S508), the component setup arrangement information is output (S509), and further information on the output of the raw data to be deleted in the automatic insertion and the instruction to another method such as manual insertion is provided. Is output (S510).
【0025】次に、S507で行なう処理について図8
及び図9のフローチャートに基づいて説明する。まず、
生産すべき電子パッケージの入力がなされ、実行の要求
がなされると、固定供給部品の選定、登録がなされてい
るか否かの判別を行なう。(S101)。ここで、固定
供給部品の選定、登録を行ない、部品供給部の割り付け
ファイル(S506)に格納する。まず、例えば図10
に示すように、1ケ月間の日程計画により、生産すべき
電子パッケージの種別をリストアップし、部品使用頻度
を求めるための部品使用頻度算出テーブル61より、使
用回数を比較するテーブル62を作成し、使用する回数
の多い部品を固定供給部品として登録テーブル63を作
成する。Next, the processing performed in S507 will be described with reference to FIG.
And a flowchart of FIG. First,
When an electronic package to be produced is input and an execution request is made, it is determined whether or not fixed supply parts have been selected and registered. (S101). Here, the fixed supply component is selected and registered, and stored in the component supply unit allocation file (S506). First, for example, FIG.
As shown in the table, the type of electronic package to be produced is listed up according to a one-month schedule, and a table 62 for comparing the number of times of use is created from a component use frequency calculation table 61 for calculating the component use frequency. Then, the registration table 63 is created with the parts frequently used as fixed supply parts.
【0026】なお、この処理は制御装置42の内部で自
動的に行なうようにしても良いが、生産計画を管理する
コンピュータによって選定するようにし、その選定結果
を制御装置42に入力する構成にしても良い。This process may be automatically performed inside the control device 42. However, the process is selected by a computer that manages a production plan, and the result of the selection is input to the control device 42. Is also good.
【0027】つぎに、制御装置42は、生産すべき電子
パッケージを搬送方向に同じ幅の電子パッケージ毎にグ
ルーピングする(S104)。その方法は図11(a)
に示すように、搬送方向に対し同一幅の電子パッケージ
をグルーピングし、このグルーピング毎に電子パッケー
ジを生産する。これは、図11(b)に示すように、電
子パッケージの幅が変わる毎に、ローダ、アンダローダ
のレール幅、XYθテーブルのレール幅、及び基板収納
ラックの幅の変更が必要となるため、同一幅の電子パッ
ケージのグループ毎に生産することにより、自動部品挿
入機の幅変更における段取作業を低減させるためであ
る。Next, the control unit 42 groups the electronic packages to be produced into electronic packages having the same width in the transport direction (S104). The method is shown in FIG.
As shown in (1), electronic packages having the same width in the transport direction are grouped, and an electronic package is produced for each grouping. This is because, as shown in FIG. 11B, every time the width of the electronic package changes, the rail width of the loader and the underloader, the rail width of the XYθ table, and the width of the board storage rack need to be changed. This is because, by producing electronic packages of different widths, a setup operation for changing the width of the automatic component insertion machine is reduced.
【0028】次に、制御装置42は、部品供給部34の
中の自由供給部にセットする部品の選別を行なう。(S
105)。この処理は図12に示すように、生産すべき
電子パッケージが使用する総使用部品種類81から、予
め定められている部品固定供給部品83を抜いた集合
(部品自由供給部セット部品82)を生成するものであ
る。次に、制御装置42は、自動部品挿入機の自由供給
部内にその部品自由供給セット部品82を全てセットで
きるか判別する(S106)。すなわち、 自動部品挿入機の部品自由供給部数≧部品自由供給部に
セットする部品種類 の関係が成立する場合は、総使用部品種類81全てが同
時に部品供給部34にセットできるため、前段階で挿入
を終えたときに、セットされている部品と比較照合を行
ない部品段取配置を決める(S109)。Next, the control unit 42 selects a component to be set in the free supply unit in the component supply unit 34. (S
105). In this process, as shown in FIG. 12, a set (component free supply unit set component 82) in which a predetermined component fixed supply component 83 is removed from the total used component type 81 used by the electronic package to be produced is generated. Is what you do. Next, the control device 42 determines whether or not all the component free supply set components 82 can be set in the free supply unit of the automatic component insertion machine (S106). In other words, when the relationship of the number of free supply parts of the automatic component insertion machine ≧ the type of parts set in the free part supply section is established, all of the total used part types 81 can be simultaneously set in the part supply section 34, so that the insertion in the previous stage is performed. Is completed, comparison and collation are performed with the set component to determine the component setup arrangement (S109).
【0029】一方、上記関係が成立しない場合は、自由
供給部にセットする1次選定を行ない投入順序を決定し
(S107)、部品の段取配置を決める(S108)。
すなわち、例えば、図13(b)に示すように、S10
5のステップで選別した部品自由供給部にセットする部
品において、使用回数の多い部品順にソーティングを行
ない、自動挿入機の部品自由供給部の枠を使用回数の多
い部品の選定を行なう。なお、このとき選定した部品の
集合をXとする(図13(a))。次に、挿入対象電子
パッケージA,B,C,D,Eと部品集合Xとのセット
オーバ部品種数を求め、セットオーバ部品種数の小さい
順に投入順番の優先順位をつける。またこのとき、セッ
トオーバ部品種数が等位の場合は、部品集合Xとの交わ
り部品種数を求め、交わり部品種数の高い場合を優先と
して最終投入順番を決定する。ここで述べるセットオー
バ部品種数と交わり部品種数を、電子パッケージAを用
いて定義を説明する。図13(c)はその定義を説明す
る図である。すなわち、部品集合Xと電子パッケージA
とのセットオーバ部品種数Hd(数2)によって表され
る。On the other hand, if the above relationship is not established, a primary selection to be set in the free supply unit is performed to determine a loading order (S107), and a part arrangement is determined (S108).
That is, for example, as shown in FIG.
Among the components set in the component free supply unit selected in step 5, sorting is performed in the order of the number of times of use, and the frame of the component free supply unit of the automatic insertion machine is selected with the number of times of use. The set of components selected at this time is X (FIG. 13A). Next, the number of set-over parts between the electronic packages A, B, C, D, E to be inserted and the parts set X is determined, and the order of insertion is set in ascending order of the number of set-over parts. At this time, if the number of set-over parts is the same, the number of intersecting parts with the parts set X is obtained, and the case where the number of intersecting parts is high is prioritized to determine the final input order. The definition of the number of set-over parts and the number of intersecting parts described here will be described using the electronic package A. FIG. 13C illustrates the definition. That is, the component set X and the electronic package A
And the number Hd (Equation 2).
【0030】[0030]
【数2】 また、部品集合Xと電子パッケージAとの交わり部品種
数Hcは、(数3)によって表される。(Equation 2) The number Hc of intersections between the component set X and the electronic package A is represented by (Equation 3).
【0031】[0031]
【数3】 なお、(数3)においてHd,Hcは含まれている部品
の個数を示している。(Equation 3) In (Equation 3), Hd and Hc indicate the number of components included.
【0032】このようにして、各電子パッケージ毎にセ
ットオーバ部品種数と交わり部品種数を求める。図13
(d)のセットオーバ部品種数算出テーブル91は、図
13(b)に示される条件で、セットオーバ部品種数H
dと交わり部品種数Hcを各々求めた結果が示されてい
る。そして、前に述べた手順によってソーティングを行
ない投入順番を定める。これを、図13(d)の投入順
番算出テーブル92に示す。これによって、投入順番が
B,E,D,C,Aに定められる。In this manner, the number of set-over parts and the number of parts are determined for each electronic package. FIG.
The set-over component type calculation table 91 in (d) shows the set-over component type H under the conditions shown in FIG.
The results obtained by calculating the number of component types Hc intersecting with d are shown. Then, sorting is performed according to the above-described procedure, and the input order is determined. This is shown in the insertion order calculation table 92 of FIG. As a result, the input order is set to B, E, D, C, and A.
【0033】次に、前のステップで決定された投入順番
に階層レベルを付与する。これは、投入順番と使用部品
の配置が、図14(a)に示すようになるが、自動部品
挿入機の部品自由供給部に収納しきれないセットオーバ
部品の部品配置を決定するものである。この決定手順を
説明すると、まず、前ステップで選定された部品(部品
集合X)とセットオーバ部品に分類し、各々の階層(投
入手順)において、距離数を求める。ここで述べる距離
数とは次のように定義される。セットオーバ部品に対し
ては、各階層において、使用開始の階層をとらえ、連続
して使用される階層数を距離数Fdと定義する。すなわ
ち、部品pf6を例にして説明すると、階層4から始ま
りその距離Fdは2となる。また、部品集合Xの部品に
対しては、各階層において、部品が連続して使用されな
い階層数を距離数Kdと定義する。これを部品pf3を
例にして説明すると、階層4での距離数Kdは2とな
る。そして、部品段取配置の決定には、(数4)を満足
することを条件として、FdとKdが最も近似して値で
各階層ごと順を追って決定する。Next, a hierarchy level is assigned to the input order determined in the previous step. This determines the component arrangement of set-over components that cannot be accommodated in the component free supply unit of the automatic component insertion machine, although the order of input and the arrangement of the components used are as shown in FIG. . The determination procedure will be described. First, the components (component set X) selected in the previous step and the set-over components are classified, and the number of distances is determined in each hierarchy (input procedure). The number of distances described here is defined as follows. With respect to the set-over component, in each hierarchy, the hierarchy of use start is taken, and the number of hierarchies used continuously is defined as the number of distances Fd. In other words, taking the component pf6 as an example, the distance Fd is 2 starting from the hierarchy 4. Further, with respect to the components of the component set X, the number of hierarchies in which the components are not continuously used in each hierarchy is defined as a distance number Kd. If this is explained using the component pf3 as an example, the number of distances Kd in the hierarchy 4 is 2. In order to determine the component setup arrangement, Fd and Kd are determined in the order of the closest approximation for each layer on condition that (Equation 4) is satisfied.
【0034】[0034]
【数4】 図14(a)に示す状態の場合には、この決定手順にて
決定された部品の段取配置を図14(b)に示す。な
お、図14(b)において、pf8は強制的に自動部品
挿入機の未使用の状態となる固定供給位置にセットされ
る。このように、部品の段取配置順が決まると、次に、
制御装置42は、前段階で挿入を終えたときに配置して
ある部品と比較、照合し、最終部品段取配置を決める
(S109)。すなわち、図15(a)に示すように、
階層1(投入手順1)でセットする必要がある部品と自
動部品挿入機にセットされている部品とを照合し、部品
の配置換えが必要な箇所を検出し、その部品配置換えを
指示する情報111を表示又はプリントアウトする。ま
た、その照合結果に基づいて、図15(b)に示すよう
に階層2乃至5(投入手順2乃至5)の部品段取配置の
決定結果を出力(表示又はプリントアウト)する。以上
の処理によって、投入順番及び部品段取配置が決定され
る。(Equation 4) In the case of the state shown in FIG. 14A, the setup arrangement of the parts determined in this determination procedure is shown in FIG. In FIG. 14B, pf8 is forcibly set to a fixed supply position where the automatic component insertion machine is in an unused state. As described above, when the arrangement order of the parts is determined,
The control device 42 compares and collates with the component arranged when the insertion is completed in the previous stage, and determines the final component setup arrangement (S109). That is, as shown in FIG.
The part which needs to be set in the hierarchy 1 (input procedure 1) is compared with the part which is set in the automatic component insertion machine, a part which needs to be rearranged is detected, and information for instructing the part rearrangement is provided. 111 is displayed or printed out. Further, based on the collation result, as shown in FIG. 15B, the determination result of the component setup arrangement of the layers 2 to 5 (input procedures 2 to 5) is output (displayed or printed out). By the above processing, the input order and the component setup arrangement are determined.
【0035】次に、行う処理が自動挿入機の実装時間と
他の実装工法で行った場合の実装時間の比較を行なう。
少量生産の場合には、品種切り換えによる段取時間がか
かり、自動挿入による部品実装工法が、他の実装工法よ
り生産性が良いとは限らない。図16(a)、(b)に
自動挿入と他の工法との実装時間を表すグラフを示す。
この判断を部品種毎と生産電子パッケージ毎の2段階に
分けて行う。第1段階は図16(a)に示すように、図
8のS109で決定された部品段取換えを要する部品種
別に、図8のS103で入力した生産数より実装点数を
割り出し、自動挿入機の場合の部品段取時間を含めた実
装時間を求める(S110)。さらに、図9のフローチ
ャートに示すように、自動挿入機以外の他の工法の場合
の部品段取時間を含めた実装時間を求める(S11
1)。Next, a comparison is made between the mounting time of the automatic insertion machine and the mounting time when the processing is performed by another mounting method.
In the case of small-volume production, it takes a lot of setup time due to product type switching, and the component mounting method by automatic insertion is not always higher in productivity than other mounting methods. FIGS. 16A and 16B are graphs showing the mounting time between the automatic insertion and another method.
This determination is made in two stages for each component type and each production electronic package. In the first stage, as shown in FIG. 16A, the number of mounting points is determined from the number of products input in S103 in FIG. 8 for the component type requiring component setup determined in S109 in FIG. In this case, the mounting time including the component setup time is obtained (S110). Further, as shown in the flowchart of FIG. 9, the mounting time including the component setup time in the case of a method other than the automatic insertion machine is obtained (S11).
1).
【0036】次に、自動挿入機の実装時間と他の工法の
実装時間とを比較する(S112)。自動挿入機での実
装時間が長い場合は該当部品のデータの削除を行い、削
除した内容を制御装置42のメモリへ記憶する(S11
3)。自動挿入機での実装時間が他の工法のそれより短
い場合は第2段階に移行する。すなわち、第2段階は図
16(b)に示すように、電子パッケージの品種切り換
えにおける段取時間、すなわち図11(b)に示すよう
に、ローダ、アンローダ、XYθテーブルのレール幅、
基板収納ラックの幅変更および第1段階で削除された部
品を除く部品段取換え時間を含み、かつ図9のS103
で入力した生産数より、実装点数を割り出した実装時間
を、電子パッケージ毎に、自動挿入の場合及び他の工法
の場合について算出する(S114、S115)。Next, the mounting time of the automatic insertion machine is compared with the mounting time of another method (S112). If the mounting time in the automatic insertion machine is long, the data of the corresponding component is deleted, and the deleted content is stored in the memory of the control device 42 (S11).
3). If the mounting time in the automatic insertion machine is shorter than that of other methods, the process proceeds to the second stage. That is, in the second stage, as shown in FIG. 16B, the setup time in switching the type of the electronic package, that is, as shown in FIG. 11B, the loader, the unloader, the rail width of the XYθ table,
This includes the change of the width of the board storage rack and the component changeover time excluding the components deleted in the first stage, and S103 in FIG.
Based on the number of productions input in (1), the mounting time for which the number of mounting points is calculated is calculated for each electronic package in the case of automatic insertion and in the case of another method (S114, S115).
【0037】そして、自動挿入機で実装した実装時間
と、他の工法で実装した実装時間との比較を行い(S1
16)、自動挿入機での実装時間が長い場合は、データ
の削除、他工法への指示を行う(S117)。自動挿入
機での実装時間の方が短い場合には、最終部品段取配置
の決定をし、部品段取配置換えの指示を行う(S11
8)。さらに,部品種別に判定した削除データに対応す
る部品を、他の工法による作業とすべき指示を行う(S
119)。Then, a comparison is made between the mounting time implemented by the automatic insertion machine and the mounting time implemented by another method (S1).
16) If the mounting time in the automatic insertion machine is long, data deletion and an instruction to another method are performed (S117). If the mounting time in the automatic insertion machine is shorter, the final component setup arrangement is determined, and an instruction to change the component setup arrangement is issued (S11).
8). Further, an instruction is given to make the part corresponding to the deleted data determined by the part type work by another method (S
119).
【0038】なお、S117において、実装時間の算出
に要するデータベースは、図7のS506の工程により
保持しているので、このデータベースにより算出を行
う。In S117, since the database required for calculating the mounting time is held in the step of S506 in FIG. 7, the calculation is performed using this database.
【0039】第2段階で削除された電子パッケージのデ
ータと、第1段階で削除された部品種別のデータの突合
せを行い、上記したように、最終部品段取配置情報を出
力と(図7、S509)、自動挿入における削除デー
タ、別工法への指示の出力を行う(図7、S510)。
さらに、決定されたその部品段取の情報を、自動部品挿
入機が認識できる自動挿入データベースの出力フォーマ
ットに変換し(図7、S508)その変換した情報を自
動部品挿入機へ転送する。そして、自動部品挿入機は受
信した部品段取の情報に従って動作を行なう。The data of the electronic package deleted in the second stage is compared with the data of the component type deleted in the first stage, and the final component setup arrangement information is output as described above (see FIG. 7, In step S509, output of the deletion data in the automatic insertion and the instruction to the alternative method are performed (FIG. 7, S510).
Further, the determined information of the component setup is converted into an output format of the automatic insertion database that can be recognized by the automatic component insertion machine (S508 in FIG. 7), and the converted information is transferred to the automatic component insertion machine. Then, the automatic component insertion machine operates according to the received information on the component setup.
【0040】なお、このような処理をCIMシステム全
体を管理する中央制御装置(ホストコンピュータ等)が
行なえば、生産すべき電子パッケージの種別等をその中
央制御装置に入力することにより、長期生産計画、中期
生産計画等の様々な生産計画から、より効率的な生産優
先順位を定めることができるとともに、電子部品倉庫か
らの部品庫等の処理も容易かつ計画的に行なうことがで
きる。If such processing is performed by a central controller (such as a host computer) that manages the entire CIM system, the type of electronic package to be produced and the like are input to the central controller so that long-term production planning can be performed. In addition, it is possible to determine more efficient production priorities from various production plans such as a medium-term production plan, and also to easily and systematically process parts storage from an electronic parts warehouse.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上、上記実施例により明らかなよう
に、本発明によれば、効率の良い段取作業手順を容易に
求めることができ、作業効率を高めるとともに、段取作
業を低減による品質の向上を図ることが可能となる。As is apparent from the above embodiment, according to the present invention, an efficient setup work procedure can be easily obtained, and the work efficiency can be improved and the quality can be reduced by reducing the setup work. Can be improved.
【図1】電子パッケージの製造ラインを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a production line for an electronic package.
【図2】自動部品挿入機の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an automatic component insertion machine.
【図3】(a)及び(b)は段取作業の概要を示す図で
ある。FIGS. 3A and 3B are diagrams showing an outline of a setup operation.
【図4】(a)乃至(c)は製造順序を定める手順の概
要を示す図である。4 (a) to (c) is a diagram showing an outline of procedures defining a fabrication sequence.
【図5】製造順序を定める手順の概要を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an outline of a procedure for determining a manufacturing order.
【図6】本発明による製造装置の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a manufacturing apparatus according to the present invention.
【図7】本発明による製造装置の処理・動作を示す流れ
図である。FIG. 7 is a flowchart showing processing and operation of the manufacturing apparatus according to the present invention.
【図8】本発明による製造装置における生産順序を定め
るフローチャート(その1)である。FIG. 8 is a flowchart (part 1) for determining a production order in the manufacturing apparatus according to the present invention.
【図9】本発明による製造装置における生産順序を定め
るフローチャート(その2)である。FIG. 9 is a flowchart (part 2) for determining a production order in the manufacturing apparatus according to the present invention.
【図10】図8のフローチャートにおけるステップS1
02の処理を示す図である。FIG. 10 is step S1 in the flowchart of FIG. 8;
FIG. 22 is a diagram showing a process 02.
【図11】(a) 及び(b)は図8のフローチャート
のステップS103の処理を示す図である。FIGS. 11A and 11B are diagrams showing the processing in step S103 of the flowchart in FIG.
【図12】図8のフローチャートのステップS104の
処理を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing processing in step S104 of the flowchart in FIG. 8;
【図13】(a) ないし(d)は図8のフローチャー
トのステップS106の処理を示す図である。FIGS. 13A to 13D are diagrams showing the processing of step S106 in the flowchart of FIG. 8;
【図14】(a) 及び(b)は図8のフローチャート
のステップS107の処理を示す図である。FIGS. 14A and 14B are diagrams showing the processing of step S107 in the flowchart of FIG. 8;
【図15】(a) 及び(b)は図1のフローチャート
のステップS107の処理を示す図である。FIGS. 15A and 15B are diagrams showing the processing of step S107 in the flowchart of FIG. 1;
【図16】(a) 及び(b)は自動挿入と他の工法と
の実装時間の比較を表すグラフである。FIGS. 16 (a) and (b) are graphs showing a comparison of mounting time between automatic insertion and another method.
31 基板 32 XYθテーブル 33 挿入ヘッド 34 部品供給部 35 ローダ 36 アンローダ 41 自動部品挿入機 42 制御装置 31 substrate 32 XYθ table 33 insertion head 34 component supply unit 35 loader 36 unloader 41 automatic component insertion machine 42 control device
Claims (2)
電子パッケージの製造装置であって、自動挿入機に搭載している部品を登録する部品ファイル
と、製造する電子パッケージの枚数と、上記部品ファイ
ルと製造する電子パッケージの枚数とに基づいて、上記
自動挿入機で製造する場合の部品取替え時間と部品を装
着する時間との和による第1の作業時間と、他の工法で
製造する場合の部品取替え時間と部品を装着する時間と
の和による第2の作業時間とを算出し、上記第1の作業
時間と上記第2の作業時間とを比較し、作業時間の短い
工法を選択する制御装置とを備え たことを特徴とする電
子パッケージの製造装置。An electronic package manufacturing apparatus for manufacturing a plurality of types of electronic packages, wherein a part file for registering parts mounted on an automatic insertion machine is provided.
And the number of electronic packages to be manufactured
Based on the number of electronic packages to be manufactured
Parts replacement time and parts loading when manufacturing with an automatic insertion machine
The first working time by the sum of the wearing time and the other method
Replacement time for parts and time to install parts when manufacturing
And the second work time is calculated by the sum of
The time is compared with the second work time, and the work time is short.
An electronic package manufacturing device, comprising: a control device for selecting a method of construction .
する場合の取替え時間と部品を装着する時間との和によ
る第1の作業時間と、他の工法で製造する場合の部品取
替え時間と部品を装着する時間との和による第2の作業
時間とを算出し、上記第1の作業時間と上記第2の作業
時間とを比較した結果、上記第2の作業時間が短い場
合、上記第1の作業時間に関するデータを削除し、上記
他の工法への指示を行うことを特徴とする請求項1記載
の電子パッケージの製造装置。2. The control device is manufactured by the automatic insertion machine.
Replacement time and the time to install parts
The first working time and the parts removal when manufacturing by another method
Second work based on the sum of the replacement time and the time to mount the parts
Time and calculate the first work time and the second work
When the second work time is short as a result of comparing the
In this case, the data relating to the first working time is deleted,
2. The method according to claim 1, wherein instructions are given to another method.
Manufacturing device for an electronic package.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3278353A JP2832318B2 (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Electronic package manufacturing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3278353A JP2832318B2 (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Electronic package manufacturing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0690096A JPH0690096A (en) | 1994-03-29 |
JP2832318B2 true JP2832318B2 (en) | 1998-12-09 |
Family
ID=17596155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3278353A Expired - Fee Related JP2832318B2 (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Electronic package manufacturing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2832318B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022249263A1 (en) * | 2021-05-25 | 2022-12-01 | 株式会社Fuji | Tape feeder setup system |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3278353A patent/JP2832318B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022249263A1 (en) * | 2021-05-25 | 2022-12-01 | 株式会社Fuji | Tape feeder setup system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0690096A (en) | 1994-03-29 |
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