JP2815844B2 - 収穫機における刈取前処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、稲、麦、大豆等を走行
機体の前方の全幅にわたって刈取りしたのち脱穀でき
る、いわゆる汎用コンバインまたは普通形コンバイン等
の収穫機における刈取前処理装置の構造に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】汎用コンバインまたは普通形コンバイン
と一般に呼ばれる収穫機は、特願昭６２−２０６０５５
号等にて開示されているように、前部に操縦席を備えた
走行機体の一側寄り位置に配設された前後長手のスクリ
ュー扱胴等を内蔵した脱穀部及び揺動選別装置並びに唐
箕フアン等による風選別装置を備える一方、走行機体の
前面に、その走行機体の全幅にわたって、タインバー付
きのリールと下面側に刈刃を有し、横長の掻き込み用オ
ーガを備えた左右長手のプラットホームから成る刈取前
処理装置と、該プラットホームの後面一側寄り位置の開
口部に連通する角筒状のフイーダハウス（内部にチエン
コンベヤを有する）とを配設し、この刈取前処理装置付
きのフイーダハウスを走行機体に対して昇降自在に装着
してある。

【０００３】この刈取前処理装置における回転するリー
ル及びタインバーにて後方に引き倒された穀稈を刈刃に
て刈取り後、掻き込み用オーガにて集稈し、フイーダハ
ウス内のチエンコンベヤにて脱穀部に送るように構成し
ている。

【０００４】この構成の収穫機が圃場面に沿って前進す
るに際して、走行機体における左右いずれか一方の履帯
が畝溝に入り、他方の履帯が畝に乗る等して走行機体が
左右に傾斜することがあり、その前面の刈取前処理装置
が走行機体と一体的に左右傾斜していると、リールによ
る倒伏した穀稈の引き起こしの程度が左右で異なり、茎
稈の刈取り高さに差異が生じ、また、倒伏穀稈の刈残し
が生じる等して好ましくない。

【０００５】そこで、実開平１−１０９９２２号公報
（実願昭６３−４４１４号）に開示されているように、
フイーダハウスの前部と、左右長手のプラットホームを
備えた刈取前処理装置とを、当該プラットホームに開口
した導入口と前記フイーダハウスの前面開口部とが互い
に連通する状態でローリング回動自在に接合し、フイー
ダハウス前部と刈取前処理装置とのローリング回動接合
面には、前記ローリング支点から離れた箇所にスラスト
軸受手段を介挿し、フイーダハウスとプラットホームと
の間にローリング用の油圧シリンダを装架し、プラット
ホームの左右傾斜角度を任意の状態に保持できるように
構成したものがあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、走行機
体側に搭載したエンジンからの動力を、前記刈取前処理
装置側の刈刃と、横長の掻き込み用オーガと、タインバ
ー付きのリールとに動力伝達する場合、プラットホーム
の左右ローリング姿勢に拘らず円滑に伝達する必要があ
るし、この動力伝達系が刈り取るべき穀稈や作業者に触
れ難くする必要があった。

【０００７】本発明はこの問題を解決すべくなされたも
のであって、ローリング作動時にも円滑に動力伝達する
ことのできる収穫機における刈取前処理装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の収穫機における刈取前処理装置は、脱穀部
を備えた収穫機における走行機体の前面に、脱穀部に穀
稈を搬送するフイーダハウスを前向きに突設し、該フイ
ーダハウスの前部に対して左右長手のプラットホームを
備えた刈取前処理装置を、当該プラットホームに開口し
た導入口と前記フイーダハウスの前面開口部とが互いに
連通する状態でローリング回動自在に接合し、フイーダ
ハウスとプラットホームとの間に装架したローリング駆
動手段にてプラットホームをローリング姿勢制御する一
方、前記走行機体に搭載したエンジンからの動力を、フ
イーダハウスの側面に添設した動力伝達部から、プラッ
トホームの後面に沿って横長に配設した自在継手付き横
向き伝動軸に伝達し、該横向き伝動軸を介してプラット
ホーム側に設けたリール、オーガ及び刈刃を駆動するよ
うに構成したものである。

【０００９】

【発明の作用及び効果】この構成によれば、圃場の左右
傾きに応じてフィーダハウスに対して左右に長いプラッ
トホームのローリング姿勢を保持するように制御するこ
とができるものであり、このとき、走行機体に搭載した
エンジンからの動力にてプラットホーム側に設けたリー
ル、オーガ及び刈刃を駆動するための動力伝達系は、フ
イーダハウスの側面に添設した動力伝達部から、プラッ
トホームの後面に沿って横長に配設した自在継手付き横
向き伝動軸を介して実行するのであるから、プラットホ
ームが左右に傾斜しても、前記横向き伝動軸における自
在継手の箇所で円滑且つ確実に動力伝達することができ
る。

【００１０】しかも、前記横長の横向き伝動軸はプラッ
トホームの後面に沿って配設されて いるから、刈り取ら
れべき穀稈が横向き伝動軸に巻きついたり、この横向き
伝動軸に作業者の手などが触れ難く、安全であるという
効果を奏するのである。

【００１１】

【実施例】次に実施例について説明すると、汎用コンバ
インである収穫機１は走行機体２の下面に左右一対の履
帯式の走行装置３，３を備え、走行機体２の前進方向に
向かって右側前部には座席付きの操縦部４を配設し、そ
の後方にはエンジン（図示せず）及び穀粒蓄積用のタン
ク５を備え、走行機体２の左側には、円周外面にダブル
ピッチのスクリュー板と適宜個数の扱歯とを植設した前
後長手の扱胴６ａ等を内蔵した脱穀部６と、その下方に
受け網８と、シーブ等による揺動選別装置９と、唐箕フ
アン１０の風による風選別装置とを備える。

【００１２】一方、走行機体２の前面には、前記脱穀部
６の前部開口に連通する角筒状のフイーダハウス１１を
昇降用油圧シリンダ１２を介して走行機体に対して昇降
自在に装着してあり、該フイーダハウス１１の内部に
は、左右長手の搬送板１３ａを左右一対のチエン１３
ｂ，１３ｂに適宜間隔で取付けたチエンコンベヤ１３を
配設し、このチエンコンベヤ１３の前端ドラム１３ｃは
フイーダハウス１１の外側面に沿って前記走行機体２の
ミッションケース（図示せず）からのチエン等の伝動部
１４を介して回転駆動させ、後述の刈取前処理装置１５
からの刈取穀稈をチエンコンベヤ１３にてフイーダハウ
ス１１における後向き上昇傾斜する底板１１ａに沿わせ
前記脱穀部７に搬送するものである。

【００１３】符号７ａは、二番樋（図示せず）からの穀
粒を脱穀部６に還元するように搬送する二番還元筒、符
号７ｂは前記タンク５内の穀粒を外部に排出するための
排出筒である。刈取前処理装置１５は、前記フイーダハ
ウス１１の前端開口部１６に連通する矩形筒状の介挿枠
体１７と、該介挿枠体１７に着脱自在に取付き、且つ走
行機体２の全幅にわたって左右に延びるバケット状のプ
ラットホーム１８とから成り、該プラットホーム１８に
は、走行機体２の全幅にわたってタインバー１９付きの
リール２０を図２の矢印方向に回転駆動させるように装
着してあり、プラットホーム１８の下面側には同じく左
右長手のバリカン状の刈刃２１を有し、プラットホーム
１８の底板１８ｂ上方には、矢印Ａ方向に回転する横長
の掻き込み用のオーガ２５を備えてあり、前記伝動部１
４から自在継手付き横向き伝動軸２６を介して前記リー
ル２０及びオーガ２５を回転駆動し、且つ刈刃２１を駆
動する。

【００１４】この刈取前処理装置における回転するリー
ル２０及びタインバー１９にて後方に引き倒された穀稈
を刈刃２１にて刈取り後、掻き込み用のオーガ２５にて
集稈する。このとき、矢印Ａ方向に回転するオーガ２５
の円周面には、互いに反対の旋回方向となるスクリュー
状掻き板２２，２３をオーガ２５の軸方向中途部を残し
て設ける一方、この軸方向中途部の円周面には、円周の
略下面側で下向き突出し、略上面側で没するような出没
自在な掻き込み棒２４を有し、刈取り穀稈はオーガ２５
の回転によりプラットホーム１８上を横方向（オーガ２
５の長手略中央方向）に送られた後、プラットホーム１
８の後板１８ａにおける導入口２７から前記フイーダハ
ウス１１の前端開口部１６の箇所にて、フイーダハウス
１１内のチエンコンベヤ１３に受け継がれる。

【００１５】なお、符号２８は刈取前処理装置１５の左
右両端から前向きに突出する分草体であり、また、前記
リール２０は、穀稈の倒伏状態等に応じて前後移動調節
及び上下揺動調節自在に構成されている。そして、刈取
前処理装置１５は、その左右方向略中央位置を前記フイ
ーダハウス１１の前部に対して前向きに突出する支持ピ
ン３０を介して左右ローリング自在に連結するものであ
り、その構成を以下に詳述する。

【００１６】即ち、図２及び図３に示すように、刈取前
処理装置１５における左右長手のプラットホーム１８の
左右方向中心位置に対してフイーダハウス１１の左右中
心位置は片側（実施例では走行機体２の前面から見て右
側）に距離（Ｌ）だけ片寄った位置に配設されている。
前記フイーダハウス１１前部における前端開口部１６を
取り巻く左右一対の縦補強枠３１，３２と下梁補強枠３
３のうち、走行機体２の左右中央部寄り位置の縦補強枠
３１の上部寄り位置に取付く軸受３４に回転自在に軸支
された支持ピン３０は、前向きに突出してあり、この支
持ピン３０は前記前端開口部１６のと略同じ開口面積を
有する介挿枠体１７の側面上部寄り位置のボス３５に嵌
挿し、且つプラットホーム１８における後板１８ａを貫
通し、ダブルナット３６にて抜け止めされている。

【００１７】また、前記プラットホーム１８の後板１８
ａの上端に沿って左右長手に配設される刈取前処理装置
１５の後枠３７は、前記介挿枠体１７の上面に載置さ
れ、且つ介挿枠体１７の上部左右両側から上向きに突出
する左右一対のフック体３８，３８に係止されて、刈取
前処理装置１５が前向きに脱落しないように構成されて
いる。

【００１８】従って、刈取前処理装置１５は、介挿枠体
１７に対して着脱自在であると共に、刈取前処理装置１
５における介挿枠体１７の裏面と、フイーダハウス１１
の前部（左右一対の縦補強枠３１，３２と下梁補強枠３
３）との間が、ローリング回動接合面となり、刈取前処
理装置１５はフイーダハウス１１に対して左右ローリン
グ回動することができる構成である。

【００１９】また符号３９は刈取前処理装置１５を、前
記支持ピン３０箇所を中心に左右ローリングさせるため
のローリング駆動手段たる油圧シリンダで、該油圧シリ
ンダ３９の下端はフイーダハウス１１の側方（前記支持
ピン３０から大きく離れた側）に位置する縦補強枠３２
裏面に下端をピン４０枢着し、上端を介挿枠体１７から
後向きに突出する連結ピン４１に回動自在に枢着され、
油圧モータ４２により上下伸縮作動する。

【００２０】これにより、操縦部４からの遠隔操作によ
り刈取前処理装置１５を任意の左右傾斜角度になるよう
にローリング駆動させることができる。さらに、刈取前
処理装置１５とフイーダハウス１１との間のローリング
回動接合面に介挿させるスラスト軸受手段の一実施例
を、図３、図５、図６及び図８に示す。

【００２１】即ち、符号４３，４４は、前記フイーダハ
ウス１１における左右一対の縦補強枠３１，３２の下部
寄り位置に設けたローラで、該各ローラ４３，４４を、
その回転軸線が支持ピン３０から半径方向に延びる線に
略一致させて設け、各ローラ４３，４４が介挿枠体１７
裏面に取付く断面Ｌ字状のガイドレール４５，４６に各
々接当し、刈取前処理装置１５のローリング回動時の回
動作用を円滑にすると共に、当該刈取前処理装置１５の
下部側がフイーダハウス１１から離れようとするこじれ
や左右方向のこじれをなくすることができるものであ
る。

【００２２】なお、介挿枠体１７がフイーダハウス１１
の前部に対して近付き押し付けられる方向に外力が掛か
る場合には、当該介挿枠体１７がフイーダハウス１１の
前部の補強枠等の前面に接触することなく、換言すれば
ローリング回動接合面で適宜の隙間がある状態で、介挿
枠体１７の裏面に前記ローラ４３，４４が接当すること
によりその荷重を支持しながら、円滑にローリングでき
る構成である。

【００２３】また、ローラ４３，４４を介挿枠体１７側
に取付け、ガイドレール４５，４６をフイーダハウス１
１側に設けても良いし、スラスト軸受手段の一方を摩擦
係数の小さい摺動子に、他方を摺動面に形成しても良
く、さらに、これらのスラスト軸受手段の取付け個数は
一つ以上であって良く、制限されない。しかし、スラス
ト軸受手段は、複数箇所に設けることが好ましく、且つ
それぞれが互いに離れた位置に設置することが好まし
い。

【００２４】また、符号４７はフイーダハウス１１の下
梁補強枠３３から前向きに突出するガイドピンで、該ガ
イドピン４７を介挿枠体１７下端の円弧状ガイド溝４８
に稈挿し、且つ抜け不能にボルト止めしたもので、刈取
前処理装置１５のローリング回動の案内の役割を果た
す。符号４９は、フイーダハウス１１の前面開口部１６
と刈取前処理装置１５におけるプラットホーム１８の導
入口２７との位相が略一致した状態で両者の位置保持が
できるように前向き出没操作自在なロックピンであり、
手動レバー５０からワイヤ５１による遠隔操作にてロッ
クおよびロック解除操作が可能であると共に、手動レバ
ー５０にてロックさせたときＯＮするリミットスイッチ
５２を中央制御装置５３に関連させ、ローリング駆動手
段である油圧シリンダ３９またはこれへの油圧モータ４
２をＯＦＦ作動にして不用意に刈取前処理装置１５がロ
ーリングしない構成である。

【００２５】また、前記中央制御装置５３に、走行機体
２に搭載した水平センサーと、刈取前処理装置５に設け
た走行機体２またはフイーダハウス１１に対する相対傾
斜角度検出用の傾斜センサーと、刈取前処理装置５の下
端に設けた刈取り高さセンサー（ともに図示せず）の各
信号を入力し、走行機体２の左右傾斜に拘わらず油圧シ
リンダ３９に指令信号を送り、刈取前処理装置１５を左
右略水平状にローリング制御できる構成であり、さら
に、昇降用油圧シリンダ１２への切換弁における昇降用
電磁ソレノイドを作動させ、刈取前処理装置１５を昇降
調節して刈取り高さが一定範囲内に入るように制御でき
る。

【００２６】この構成において、図３の二点鎖線に示す
ように走行機体２を前から見て左下向き状に傾斜すると
きには、ローリング駆動手段である油圧シリンダ３９を
適宜量だけ短縮させると、フイーダハウス１１前部側方
の支持ピン３０箇所を中心に介挿枠体１７と一体的にロ
ーリングする刈取前処理装置１５をその左右が略水平状
態（実線状態）に復帰するようにローリング制御するこ
とができる。この反対に走行機体２が右下向きに傾斜す
るときには、油圧シリンダ３９を適宜量だけ伸張させる
ことにより、この走行機体２の左右傾斜に拘わらず刈取
前処理装置１５を略水平状に姿勢保持することができ
る。

【００２７】その場合、左右長手のプラットホームの左
右中心に対してフイーダハウスが片寄った位置（オフセ
ット）に配設されていても、刈取前処理装置１５の左右
方向略中心箇所をフイーダハウス１１の前部側方に対し
て支持ピン３０を介してローリング自在に枢支したか
ら、刈取前処理装置１５の左右重心位置と支持ピン３０
箇所とが近似または略一致して左右バランスが良くな
る。従って、当該刈取前処理装置１５のローリング駆動
手段に無理な負担が掛かることがなく、特に走行機体と
刈取前処理装置との両者が左右水平状態の場合にローリ
ング駆動手段に何等の作動命令を出すことなく水平状態
を保持できるのである。

【００２８】なお、刈取前処理装置における左右長手の
プラットホーム１８の左右中心位置に対してフイーダハ
ウス１１片寄らせてローリング自在に連結した収穫機に
おいては、プラットホームからフイーダハウスへの連通
口もローリング回動支点である支持ピン３０箇所から右
又は左の位置に片寄っていることから、図３及び図８の
ように刈取前処理装置１５に対してフイーダハウス１１
が左または右に傾いた状態では、プラットホーム１８の
導入口２７とフイーダハウス１１の前面開口部１６とが
互いに反対方向に傾斜したように食い違うことになる。

【００２９】従って図８に示すように支持ピン３０から
大きく離れた側で導入口２７の下端縁（プラットホーム
１８の底板１８ｂの上縁）と前面開口部１６の下端縁と
の間にｘ１またはｘ２の段差ができるように正面視三角
形状の重複面積部分だけ導入口２７と前面開口部１６と
の連通面積が減少するものであるが、前記支持ピン３０
に近い側での両者の下端縁の段差は微小となる。

【００３０】他方、プラットホーム１８上の掻き込み用
のオーガ２５にて掻き寄せられる穀稈は、当該オーガ２
５の左右略中央側（支持ピン３０に近い側）に横移動す
るものであるから、多くの穀稈が集まる部分での前記段
差が少なくなる結果、フイーダハウス１１前面開口部１
６におけるチエンコンベヤ１３への穀稈の受継ぎに悪影
響を及ぼすことがないのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】収穫機の平面図である。

【図２】収穫機の側面図である。

【図３】図１のIII −III 線矢視断面図である。

【図４】図３の1V−1V線矢視要部平面図である。

【図５】図３及び図８のＶ−Ｖ線矢視断面図である。

【図６】図３及び図８のVI−VI線矢視断面図である。

【図７】図３及び図８のVII −VII 線矢視断面図であ
る。

【図８】要部の正面図である。

【符号の説明】 １ 収穫機 ２ 走行機体 ３，３ 走行装置 ６ 脱穀部 １１ フイーダハウス １２ 昇降手段 １３ チエンコンベヤ １５ 刈取前処理装置 １６ 前端開口部 １７ 介挿枠体 １８ プラットホーム ２０ リール ２１ 刈刃 ２２，２３ 掻き板 ２４ 掻き込み棒 ２５ オーガ ２７ 導入口 ３１，３２ 縦補強枠 ３０ 支持ピン ３４ 軸受 ３７ 後枠 ３８ フック体 ３９ 油圧シリンダ ４２ 油圧モータ ４３，４４ ローラ ４５，４６ ガイドレール ４７ ガイドピン ４８ ガイド溝 ４９ ロックピン ５０ 手動レバー ５３ 中央制御装置。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−269616（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−109922（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 34/28 A01D 69/06 A01D 67/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀部を備えた収穫機における走行機体
   の前面に、脱穀部に穀稈を搬送するフイーダハウスを前
   向きに突設し、該フイーダハウスの前部に対して左右長
   手のプラットホームを備えた刈取前処理装置を、当該プ
   ラットホームに開口した導入口と前記フイーダハウスの
   前面開口部とが互いに連通する状態でローリング回動自
   在に接合し、フイーダハウスとプラットホームとの間に
   装架したローリング駆動手段にてプラットホームをロー
   リング姿勢制御する一方、前記走行機体に搭載したエン
   ジンからの動力を、フイーダハウスの側面に添設した動
   力伝達部から、プラットホームの後面に沿って横長に配
   設した自在継手付き横向き伝動軸に伝達し、該横向き伝
   動軸を介してプラットホーム側に設けたリール、オーガ
   及び刈刃を駆動するように構成したことを特徴とする収
   穫機における刈取前処理装置。