JP2800705B2 - 選果施設の空箱供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、順次供給されるメロ
ン等の果実を等級又は階級に選別する選果施設の空箱供
給装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】メロン等の果実を選別した後箱詰して出
荷する手段として、実開昭５３−７２６８７号で開示さ
れているように、ダンボール箱配函コンベアーに設けた
上下方向へ回動自在なダンボール箱取出シュートを設け
る構成のものがある。 【０００３】 【この発明が解決しようとする課題】前記手段では高い
位置に設置することができるので上下方向の空間部を活
用できることができるが、作業員が足踏みペタルを操作
して空箱を取り込む必要があり作業性が悪い。また、取
り出す空箱と後続の空箱の位置がずれて後続の取り出さ
ない空箱がダンボール箱取出シュートに乗ると空箱がダ
ンボール箱配函コンベアーに引掛って取り出すことがで
きないことがある。そして、隣接する両空箱が強く押さ
れている場合にはダンボール箱取出シュートの回動動作
のみでは円滑にすべり出すことができないことがあり作
業能率の低下の原因になる。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は、選別コンベ
ア８〜１１から所定等級乃至階級に選別された果実毎に
取り出す引出コンベア２１〜２４の排出側箱詰個所３５
に、果実を箱詰するための空箱を案内する案内シュート
２９の案内終端側をのぞませ、その始端側を上記選別コ
ンベア８〜１１の上方に位置する作業員用通路３４にの
ぞませ又は近くに設け、製函した箱を供給する配函コン
ベア２８を、上記案内シュート２９の上方で且つ通路３
４に沿わせると共に該通路３４上の作業員が箱に直接手
の届く位置に設けてなる選果施設等の空箱供給装置とす
る。 【０００５】 【作用】引出コンベア２１〜２４は選別コンベア８〜１
１から所定等級乃至階級に選別された果実毎に取り出
す。作業員は通路３４に立ち、配函コンベア２８により
供給される製函済の箱を取り出し案内シュート２９の案
内始端部に供給する。その後、該空箱は箱詰個所側に到
達する。この空箱は箱詰作業員によって案内シュート２
９から取り出され果実が箱詰めされる。 【０００６】 【効果】配函コンベア２８を案内シュート２９の上方で
且つ通路３４上の作業員が箱に直接手の届く位置に設け
ているので、この配函コンベア２８から箱の取り出しが
容易であると共に下方にある案内シュート２９への箱の
供給が楽である。そして、案内シュート２９の案内始端
側を上記通路３４にのぞませ又は近くに設けているの
で、通路３４における箱の取り出し位置では作業員の移
動が少なく箱の取り出し供給が簡単である。 【０００７】 【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。第１図は建屋１階に２系列Ａ，Ｂに設置され
るメロンの荷受−選別−箱詰施設であり、第２図はその
上方に設置される製函−空箱供給ラインを示すものであ
る。 【０００８】このうち、１は２つの荷受コンベア２，３
からオートダンパー乃至セミオートダンパーを介して被
選別メロンを荷受する荷受部、４は振動コンベア５上に
洗浄ブラシを配設する洗浄部、６は４条の等級選別部、
７は階級選別部である。前記等級選別部６においては、
移送方向の左右側に立つ評価員の目視判定により、秀・
優・良・並の４等級にランク付けされたメロンが予め定
めたコンベア面に載置されるものである。即ち、この等
級選別部６から階級選別部７に亘る選別コンベアはベル
トコンベア形態とされ、４条に構成されており、当該ベ
ルトコンベア８，９，１０，１１には夫々左右対向し合
う凸条１２，１２と、これらをはさんで前後に対向する
凸条１３，１４とを１組として移送方向に連続して形成
するものとし、凸条１２，１２の前側斜面１２ａ，１２
ａと凸条１３の斜面１３ａとで前側にメロンを１個宛載
置でき、凸条１２，１２の後側斜面１２ｂ，１２ｂと凸
条１４の斜面１４ａとで後側に他のメロンを１個宛載置
できる構成とし異なる等級を前後に位置ずれさせて載置
しうる。 【０００９】例えば、前記ベルトコンベアのうち、コン
ベア８，１１の凸条の１３と１２，１２とをもって秀品
のメロンを載せ（指定位置イ）、凸条１４と１２，１２
とをもって優品のメロンを載せて（指定位置ロ）移送す
るよう設定し、又、ベルトコンベア９，１０の凸条の１
３と１２，１２とをもって良品のメロンを載せ（指定位
置ハ）、凸条１４と１２，１２とをもって並品のメロン
を載せて（指定位置ニ）移送するように設定するものと
している。 【００１０】前記ベルトコンベアには１組の凸条毎にマ
ーク部材（図例ではベルトコンベアと一体形成する突起
体としている。）１５を設け、側方視において、凸条１
３，１２，１２に載せるメロン（秀品又は良品）に遮蔽
され隠れる構成であり、後続の検出器１６，１６…の各
メロン毎の検出結果に基づいて等級を確認できる構成で
ある。即ち、各検出器１６には、前後に並んで１６ａ，
１６ｂの光学的検出部が設けられ、ベルトコンベア８〜
１１が１組の前記凸主分（１ピッチ）だけ移動する毎に
測定信号を受けて作動するもので、検出部１６ａはマー
ク部材１５乃至前側指定位置（秀・良等級のメロンを検
知し得、検出部１６ｂは後側指定位置（優・並等級）の
メロンを存否を検知しうる。 【００１１】階級選別部７は、左右外側のベルトコンベ
ア８，１１から階級別排出を行う第１選別部７ａと、こ
れより延長される内側ベルトコンベア９，１０から階級
別排出を行う第２選別部７ｂとからなり、いずれも始端
側に光源１７，１７やＣＣＤカメラ１８からなる形状検
出器１９，１９…を設けている。これら形状検出器１
９，１９…からの検出結果は、予め階級別に排出位置を
設定するラインコントローラ２０に入力され、各コンベ
ア８〜１１毎に設けた複数の引出コンベア２１，２２，
２３，２４に対応して設けられる排出機構としての払出
し具２５，２５…を排出方向に向け揺動すべく作動させ
る構成としている。 【００１２】前記の各引出コンベア２１〜２４の終端側
は作業員が待機する箱詰位置に構成され、供給空箱を受
けて各階級毎に所定個数に箱詰され、製品搬出コンベア
２６，２６…に引継移送される構成である。中２階の製
函機２７，２７からローラコンベア形態の配函コンベア
２８，２８を経て順次繰り出される空箱は、前記引出コ
ンベア２１〜２４の上方に対応すべく構成する案内シュ
ート２９，２９…に副資材としてのトレイ３０やネット
カバー３１、あるいはフルーツキャップ３２と共に供給
案内されるものである。即ち、ベルトコンベア８〜１１
の機枠３３，３３にこれらベルトコンベアの移送方向に
沿って作業員の移動しうる通路３４を構成し、前記配函
コンベア２８はこの通路３４に沿って機枠３３に設けら
れる。そして案内シュート２９，２９…は傾斜状の上下
２段構成で一体的にその始端側が通路３４にのぞみ、排
出側は引出コンベア２１〜２４の排出側に形成する箱詰
個所としての箱載置部３５，３５…の上方にのぞむ。 【００１３】３６，３６…は上記副資材を載置しておく
ための載置部で、上記機枠３３，３３に左右側から突出
する棚枠に構成される。３７，３７は上部機枠３８に各
案内シュート２９，２９…毎に設ける警報灯で、案内シ
ュート上の空箱の不存在を検知する図外の検出器の作動
に基づいて点滅しうる構成である。 【００１４】尚、前記引出コンベア２１〜２４の夫々に
はその引継ぎ始端側に検出器３９、例えば発光、受光体
からなる光電形のセンサを設け、この検出器３９はメロ
ン１個分の払出を許容しうる始端側空間ｓにおけるメロ
ンの存否を検出しうる構成とし、引出コンベアの駆動モ
ータ４０を間歇的にＯＮ，ＯＦＦ制御する構成である。
メロンの供給を受けて引出コンベアの始端側に停滞する
と非駆動状態にあるモータ４０を一定時間駆動して引出
コンベアの始端側に次のメロン供給を受けても引出コン
ベア面にある前側メロンに強く衝突することのないよう
に構成している。 【００１５】つぎに、その作用について説明する。荷受
されたメロンは、振動コンベア５によって移送される途
中洗浄ブラシによって表面に付着する塵埃が除去され等
級選別部６に至る。この等級選別部６では、左右に待機
する評価員によって各メロン毎に等級評価され、秀・優
品はベルトコンベア８，１１に、良・並品はベルトコン
ベア９，１０に載せられる。このとき１組の凸条に対し
てメロンが１個宛載せられるものであり、秀品乃至良品
は凸条１３と１２，１２とをもって形成される前側カッ
プ状指定位置に、又良品乃至並品は凸状１４と１２，１
２とをもって形成される後側カップ状指定位置に設定さ
れて、評価員はこの設定に従って各メロンを等級評価し
ながらベルトコンベア上に載せていく。 【００１６】後続の検出器１６は、各コンベア条毎に設
けられて１組の凸条を一定側方より上記前後カップ状指
定位置のマーク部材１５及びメロンの存否を同時にまた
は時間的に前後して検出し、ベルトコンベア８，１１に
おいては、メロンのみを検出してマーク部材１５を検出
しないときは秀品に判定されてラインコントローラ２０
に入力され、メロンとマーク部材１５とを検出するとき
は良品に判定される。尚、マーク部材１５のみ検出しメ
ロンを検出しない場合は前後カップ状指定位置のいずれ
にもメロンが載せられていないものである。一方、ベル
トコンベア９，１０においても、同様に他の検出器１６
をもって良品、並品又は無載置状態のいずれかを判定し
てラインコントローラ２０に入力される。 【００１７】こうして４条のベルトコンベア８〜１１に
載せられたメロンはそのまま階級選別部７の始端側に至
る。当該始端側において、形状検出器１９，１９…をも
って外形形状が検出されて上記等級判定入力と同様にラ
インコントローラ２０に入力される。そして、第１選別
部７ａでは秀・優品が各別に大きさ毎に設定した引出コ
ンベア２１，２４に払い出され、第２選別部７ｂでは良
・並品が大きさ毎に設定した引出コンベア２２，２３に
払い出される。 【００１８】一方、製函−空箱供給ラインにおいては、
製函された空箱が順次配函コンベア２８を経て移送供給
されており、通路３４上の作業員は適宜にこの配函コン
ベア２８上の空箱を案内シュート２９に移し換えて所定
の引出コンベア２１〜２４の箱詰個所に供給するもので
あるが、同時にこの移し換えする分岐部で、棚枠３６か
ら副資材３０，３１又は３２を１箱分ずつ取り出して当
該空箱内に充填しておく。 【００１９】こうして引出コンベア２１〜２４の排出側
箱詰個所に待機する箱詰作業員によって、案内シュート
２９からの空箱取り出しが行われ、副資材のセット等準
備されて後各階級毎に予め設定された個数分にメロンの
箱詰が行われることとなる。このように、副資材は空箱
と同時に供給されることとなるから、空箱毎に確実に副
資材供給が可能となって然も各別に箱詰作業員近くに当
該副資材置場を確保する必要がなく作業性を向上でき
る。 【００２０】メロン詰めされた製品は製品搬出コンベア
２６，２６…を経て建屋外に搬出移送される。

【図面の簡単な説明】 【図１】荷受−選別−箱詰施設の平面図 【図２】製函−空箱供給ライン荷受−選別部の平面図 【図３】選果コンベアの平面図 【図４】選果コンベアの側面図 【図５】階級選別部の斜視図 【図６】図１、図２のＡ−Ａ切断図 【図７】箱詰状態をあらわす断面図 【図８】引出コンベア一部の平面図 【符号の説明】 ８ 選別コンベア ９ 選別コンベア １０ 選別コンベア １１ 選別コンベア ２１ 引出コンベア ２２ 引出コンベア ２３ 引出コンベア ２４ 引出コンベア ２８ 配函コンベア ２９ 案内シュート ３４ 通路 ３５ 排出側箱詰個所

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．選別コンベア８〜１１から所定等級乃至階級に選別
   された果実毎に取り出す引出コンベア２１〜２４の排出
   側箱詰個所３５に、果実を箱詰するための空箱を案内す
   る案内シュート２９の案内終端側をのぞませ、その始端
   側を上記選別コンベア８〜１１の上方に位置する作業員
   用通路３４にのぞませ又は近くに設け、製函した箱を供
   給する配函コンベア２８を、上記案内シュート２９の上
   方で且つ通路３４に沿わせると共に該通路３４上の作業
   員が箱に直接手の届く位置に設けてなる選果施設等の空
   箱供給装置。