JP4602527B2

JP4602527B2 - 果菜自動選別装置

Info

Publication number: JP4602527B2
Application number: JP2000291024A
Authority: JP
Inventors: 和男宮田
Original assignee: 日本協同企画株式会社
Priority date: 2000-09-25
Filing date: 2000-09-25
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2020-09-25
Also published as: JP2002096028A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は胡瓜、茄子等の果菜をサイズ別、形状別といった規格別（等級別）に自動的に選別する果菜自動選別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
胡瓜、茄子等の果菜をサイズ別、形状別といった等級別に選別する果菜自動選別装置として、従来は、本件発明者が先に開発した実用新案登録第１８０５９８８号のものがある。この果菜自動選別機は図１２に示すように、複数本のベルトコンベアＡを横一列に並べて配置し、ベルトコンベアＡの先端位置を段階的に異ならせ、各ベルトコンベアＡの先端部にターンテーブルＢを配置したものである。
【０００３】
図１２に示す果菜自動選別機では、ベルトコンベアＡの始端部側方に立った作業者Ｃが胡瓜Ｄを等級別に選別しながら各サイズ用のベルトコンベアＡに載せ、ベルトコンベアＡで搬送される胡瓜ＤをベルトコンベアＡの側方に立った作業員Ｅが拾い上げてサイズ別に箱詰めすることができる。箱詰めが間に合わず、取り残された胡瓜ＤはターンテーブルＢの上に送り出されて、ターンテーブルＢの上に送り出される胡瓜Ｄが重ならないようにしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図１２の果菜自動選別機は胡瓜の表面に傷が付きにくく、表面のイボが欠落しにくく、少ない人手で効率よく選別及び箱詰めができるという利点があるが、強いて言えばベルトコンベアの左端の選果人が胡瓜を等級別に選別しながら各サイズ用のベルトコンベアに振り分けて載せなければならないという面倒がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は搬送中に果菜を等級別に自動的に選別可能であり、果菜を損傷することがなく搬送でき、一台の選別機でサイズや径の異なる果菜、例えば瓜と茄子を選別することができ、更には、一人の作業員で上下二段の搬送体で搬送されてくる果菜を取り出して箱詰めしたり袋詰めしたりすることができる果菜自動選別装置を提供することにある。
【０００６】
本件出願の第１の果菜自動選別装置は、果菜を果菜受体に載せて搬送し、搬送中に果菜をサイズ、形状といった等級別に判別し、果菜を等級別に選別する果菜自動選別装置において、搬送体の搬送方向に配置されて搬送体により搬送される二以上の果菜受体と、搬送体により搬送される二以上の果菜受体を搬送体の搬送方向横方向に移動させて等級別に振分ける振分け機と、搬送される果菜受体よりも上方に配置されて、前記判別済みの特定等級の果菜を果菜受体上から取出す上段取出機と、他の等級の果菜を果菜受体上から取出す下段取出機と、前記上段取出機で取出された果菜を引継いで搬送する上段搬送体と、前記下段取出機で取出された果菜を引継いで搬送する下段搬送体を備え、前記上段搬送体は前記下段搬送体よりも上方に配置され、前記上段搬送体は上段取出機の先方に、下段搬送体は下段取出機の先方に夫々配置され、上段取出機及び上段搬送体が前記果菜受体の横移動最大幅内に配置されたものである。
【０００７】
本件出願の第２の果菜自動選別装置は、果菜を果菜受体に載せて搬送し、搬送中に果菜をサイズ、形状といった等級別に判別し、果菜を等級別に選別する果菜自動選別装置において、搬送体の搬送方向に配置されて搬送体により搬送される二以上の果菜受体と、搬送体により搬送される二以上の果菜受体を搬送体の搬送方向横方向に移動させて等級別に振分ける振分け機と、搬送される果菜受体よりも上方に配置されて、前記判別済みの特定等級の果菜を果菜受体上から取出す上段取出機と、他の等級の果菜を果菜受体上から取出す下段取出機と、前記上段取出機で取出された果菜を引継いで搬送する上段搬送体と、前記下段取出機で取出された果菜を引継いで搬送する下段搬送体を備え、前記上段搬送体は前記下段搬送体よりも上方に配置され、前記上段搬送体は上段取出機の先方に、下段搬送体は下段取出機の先方に夫々配置され、上段搬送体又は下段搬送体はそれらの幅方向に二列以上配置され、二列以上の上段搬送体又は／及び下段搬送体の先端位置は、前記幅方向手前側のものが奥側のものよりも搬送方向手前側になるように搬送方向に段階的に異ならせて、前記手前側の上段搬送体又は／及び下段搬送体の先端部の先方に作業スペースを確保したものである。
【０００８】
本件出願の第３の果菜自動選別装置は、請求項１記載の果菜自動選別装置において、上段搬送体と下段搬送体の双方又は一方はそれらの幅方向に二列以上配置され、二列以上の上段搬送体又は／及び下段搬送体の先端位置は、前記幅方向手前側のものが奥側のものよりも搬送方向手前側になるように搬送方向に段階的に異ならせて、前記手前側の上段搬送体又は／及び下段搬送体の先端部の先方に作業スペースを確保したものである。
【０００９】
本件出願の第４の果菜自動選別装置は、前記果菜自動選別装置において、下段搬送体の走行速度を下段取出機の搬送速度よりも遅くして、下段取出機から間隔を開けて送り出される果菜が、間隔をつめて下段搬送体で搬送されるようにしたものである。
【００１０】
本件出願の第５の果菜自動選別装置は、前記果菜自動選別装置において、下段取出機及び上段取出機は、対向する上コンベアと下コンベア間に果菜を挟んで搬送可能なものである。
【００１１】
本件出願の第６果菜自動選別装置は、前記果菜自動選別装置において、果菜受体は上段取出機又は下段取出機が通過することのできる空間部を備えており、空間部は上段取出機又は下段取出機が通過できる幅と深さであり、且つ搬送方向に開通されたものである。
【００１２】
本件出願の第７果菜自動選別装置は、前記果菜自動選別装置において、搬送体は多数本のバーが搬送方向に間隔をあけて配置連結された無端状であり、各果菜受体はそれらバーにその長手方向にスライド可能に取り付けられ、搬送体による搬送中に等級別にバーの長手方向にスライドされて振分けられるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
本発明の果菜自動選別装置の第の実施形態を、胡瓜を選別する場合を例にして以下に説明する。この果菜自動選別装置は果菜受体１（図６）を図９の様に搬送体２により搬送することによって、図１の様に果菜受体１の上に載せた果菜Ａを搬送し、搬送中に等級判別器１５（図１）により果菜Ａを等級別に判別し、その後に振分け機４（図７）により果菜受体１の進路を等級別に振り分け、振り分けられた果菜Ａを図１の下段取出機７と上段取出機８により取り出して、夫々から図１の下段搬送体５、上段搬送体６の夫々に送り出し、上下の搬送体５、６により搬送される果菜Ａを、夫々の搬送体５、６の先方で作業者が手作業により取り出して作業台Ｈ（図４）の上に載せた包装箱Ｇ（図２）に箱詰めしたり、袋詰めしたり、或は図示されていない自動包装機により包装したりすることができるようにしてある。
【００１４】
（搬送体の説明）
前記搬送体２は図５に示す様に、フレーム１７の内側に間隔をあけて配置された二本のドライブチェーン１６と、それに取り付けられたバー３とから構成される。ドライブチェーン１６は図４の様にフレーム１７の始端部１８と後端部１９の幅方向両端寄りに取り付けられたスプロケットギアのような駆動回転体２０と、従動ギアのような従動回転体２１の外周に掛けて、駆動回転体２０の回転によりフレーム１７の内側を周回する無端状にしてあり、水平部分で毎分２１ｍ程度の速度で走行できるようにしてある。図５の二つの駆動回転体２０は回転軸Ｋにより連結されて同軸回転し、二つの従動回転体２１は回転軸Ｌにより連結されて同軸回転する。
【００１５】
前記バー３は金属製の中空バーであり、それを図７の様に二本一組として二本のドライブチェーン１６（図５）間に一定間隔で多数組取り付けて、駆動回転体２０の回動によりドライブチェーン１６が走行して周回すると、バー３も周回するようにしてある。バー３は果菜受体１を横に複数個並べることができる長さとしてある。二本一組のバー３は両バー３の間隔を５ｃｍ、各組間のバー３の間隔を１０ｃｍとして、幅９．５ｃｍの果菜受体１を搬送方向に１ｃｍ間隔で取り付け可能としてある。バー３はドライブチェーン１６の連結ピン（チェーンを構成する各コマ同士を連結するピン）と同軸としてドライブチェーン１６に取り付けて、ドライブチェーン１６がフレーム１７の始端部１８や後端部１９でカーブしても隣接するバー３間の間隔は水平部分と同一のままになる（変わらない）ようにしてある。
【００１６】
ドライブチェーン１６の数は一本でも三本以上でもよく、その設置位置もフレーム１７の幅方向両端寄りではなく、他の位置であってもよい。例えばフレーム１７の幅方向中央に一本のドライブチェーン１６を配置し、ドライブチェーン１６の夫々のコマに係止部を突設し、ドライブチェーン１６が回動すると夫々の係止具がバー３を引っ掛けて、当該バー３を搬送するようにすることもできる。
【００１７】
前記フレーム１７のサイズは任意に選択することができる。例えば、全長約１３００ｃｍ、幅約１００ｃｍ、高さ約７０ｃｍ程度として、搬送体２の水平部における果菜受体１の搬送距離を約１３００ｃｍとすることができる。この場合、搬送体２のうち、フレーム１７の始端部１８から等級判別器１５（図１）までの約５００ｃｍの間は、作業者が果菜受体１に果菜Ａを載せるための作業スペースとし、等級判別器１５からフレーム１７の後端部１９（図４）までの約７００ｃｍは、等級判別器１５による果菜Ａの判別結果に基づいて、走行中の果菜受体１をいずれかの下段搬送体５と上段搬送体６（図２）に自動的に振り分けるための振り分けスペースとしてある。
【００１８】
（果菜受体の説明）
果菜受体１は図７、図６の様にバー３の長手方向に細長であり、その下部にバー３に取り付ける取付け部２５が、上部に果菜Ａを支持可能な搭載部２６が形成されている。取付け部２５にはその長さ方向に貫通された二つ貫通孔２７が前後に形成され、図７の様に夫々の貫通孔２７に前記二本一組のバー３を一本づつ貫通させることにより、果菜受体１がバー３の長さ方向（図７の矢印ｂ−ｃ方向）に往復スライドできるようにし、また、同図の矢印ａ方向に移動するバー３によって同方向に搬送されるようにしてある。果菜受体１の取付け部２５の下面には図６の様にガイドピン２８が下方に向けて突設されている。
【００１９】
図６の果菜受体１の搭載部２６は、中央部材２９の両外側に空間部２４をあけてサイド部材３０を設けてある。空間部２４は図８の様に幅の細いコンベア用のベルト４３を差し込み可能となっている。中央部材２９、サイド部材３０の上面は果菜Ａを横に寝かせることができるようにしてあり、中央部材２９の上面には寝かせた果菜Ａが転がらないようにするための二つの転がり防止突起３１が前後に対向するように突設されている。この転がり防止突起３１は果菜Ａに傷が付かないように、ゴム製やウレタン製とするか、角を丸めておくのが好ましい。
【００２０】
（等級判別器の説明）
図１の等級判別器１５は果菜受体１に載せた果菜に光を投射する光源と、その果菜を撮影する電子カメラ（ＣＣＤカメラ）と、電子カメラの画像データを電算処理して果菜の曲がり、長さ、太さ等から果菜の等級を判別する処理回路等を備えており、それら全てがカバーで覆われている。前記処理回路は果菜の等級をＡＭ、ＡＬ、２Ｓ、Ｂ、Ｃ・・・といった幾つかの等級に分け、得られた等級データが電気信号（制御信号）として出力されて、振分け機４を制御するようにしてある。等級判別器１５は果菜受体１に果菜が載っていない場合は、その旨を検出するようにしてある。電子カメラは二台以上設けて二以上の角度から撮影して、精度の高い等級判別ができるようにすることもできる。
【００２１】
果菜受体１の中央部材２９の両側壁３５及びこれと対向するサイド部材３０の側壁３６（図６）は垂直面とせず、上方に向けて僅かに外広がりになるように傾斜させて、果菜受体１の上方からそれに向けて垂直に照射される等級判別器１５の光が、その傾斜面で反射されて等級判別器１５に適度に戻るようにすることもできる。そのようにすると等級判別器１５で得られる画像に空間部２４による影ができにくくなって、精度の高い等級判別を行なうことができる。
【００２２】
（振分機構の説明）
図７の振分け機４は、バー３の移送によって搬送される果菜受体１の進路を、等級判別器１５からの判別情報（制御信号）に基づいて等級別に振り分けるものである。この振分け機４は主レール３７と、それから斜め分岐された分岐レール３８と、前記制御信号に基づいて果菜受体１の進路を主レール３７と分岐レール３８とに切替えるレール切替器３９とから構成される。主レール３７及び分岐レール３８は上向きコ字状であり、バー３の移送によって搬送される果菜受体１の底のガイドピン２８（図６）が嵌入されて進行できるようにしてある。
【００２３】
図７のレール切替器３９は主レール３７と分岐レール３８との分岐部に可動片４０をピン４１により首振り自在に設け、その可動片４０を電磁石４２により矢印ｃ−ｄ方向に首振りさせて、主レール３７側と分岐レール３８側とに切り替え可能としてある。可動片４０は通常は図７の矢印ｄ方向に待機していて、分岐レール３８の入口が閉塞され、主レール３７が開口し、搬送されてくる果菜受体１のガイドピン２８が主レール３７を直進し、果菜受体１が下段搬送体５を直進する。可動片４０が電磁石４２により図７の矢印ｃ方向に首振りされると、主レール３７が閉塞して分岐レール３８の入口が開き、搬送されてくる果菜受体１のガイドピン２８が分岐レール３８に進入し、搬送されながらバー３の長手方向に自動的に横移動され、果菜受体１が等級別に振分けられるようにしてある。レール切替器３９は可動片４０を高速で切替え可能として、毎分２１ｍのスピードで進行する果菜受体１の一つ一つを確実且つスムーズに、主レール３７か分岐レール３８のいずれかへ振り分け可能としてある。電磁石４２は搬送体２の下方に設置されており、それへの電流供給の切替が等級判別器１５から出力される制御信号により行われる。
【００２４】
前記振分け機４は図３の様に上段取出機８よりも搬送方向手前と、搬送方向先方の二箇所に設けられている。搬送方向手前の振分け機４は果菜受体１を判別結果に基づいて上段取出機８の手前に振分けるものであり、搬送方向先方の振分け機４は果菜受体１を判別結果に基づいて下段取出機７の手前に振分けるものである。
【００２５】
（上段取出機の説明）
図１の上段取出機８は上段搬送体６の手前に配置されて、振分け機４によって振分けられた果菜受体１から果菜Ａを取出すことができるようにしてある。上段取出機８は搬送体２の幅方向に四本並べてある。その四本はいずれも同じ構造であり、図１０の様に対向する上コンベア１０と下コンベア１１の間に果菜Ａを挟んで搬送可能としたものであり、進行方向に次第に上り傾斜に配置して、果菜受体１から取り出した果菜Ａを上段搬送体６まで搬送できるようにしてある。下コンベア１１には図８の様に五本の細長いベルト４３が使用されており、そのうち二本のベルト４３を他の二本のベルトよりも手前に伸ばして果菜受体１の二つの空間部２４に差し込み可能としてある。上コンベア１０には柔らかい毛が植毛されたベルトが使用されている。この両コンベア１０、１１により果菜Ａが挟まれて転げ落ちたり、向きが曲がったりしないようにする。両コンベア１０、１１間の間隔は固定でもよいが、図１０に示す間隔調節機構４４により上コンベア１０の高さ（位置）を調節する事により調節可能としてある。
【００２６】
図１０の上段取出機８では、果菜Ａを載せた果菜受体１が上段取出機８の下方を進行すると、図８に示すように果菜受体１の空間部２４に二本のベルト４３が自動的に進入し、果菜受体１の搭載部２６に搭載されている果菜Ａが同ベルト４３に徐々に乗り上げて五本のベルト４３の上に乗り上げ、それから図１０の様に果菜Ａが上コンベア１０との間に挟まれて搬送されるようにしてある。果菜Ａが取り出されて空になった果菜受体１はそのまま搬送体２により搬送されて、ドライブチェーン１６（搬送体２）の折り返し部で下方に回り込み、搬送体２の下側を搬送されてフレーム１７の始端側上方に戻る。この果菜受体１は下側を通過する間に、振分け時にバー３の横方向にスライドした分だけ元に戻されて、始端側上方に到来するときは、図１の様に、搬送体２の手前の列に位置するようにしてある。
【００２７】
（下段取出機の説明）
図１の下段取出機７は下段搬送体５の手前に配置されて、振分け機４によって振分けられた果菜受体１から果菜Ａを取出すためのものである。この下段取出機７は図１１の様に、水平に配置された下コンベア１１と上コンベア１０の間に果菜Ａを挟んで搬送できるようにしてある。下コンベア１１は図１０の上段取出機８と同じ構造であり、図８の様に幅の細いベルト４３を五本並べ、そのうちの二本のベルト４３を果菜受体１の二つの空間部２４に差し込み可能なるように搬送方向手前側に長くして、果菜Ａを載せた果菜受体１が下段取出機７の下方を進行すると、果菜受体１の空間部２４に二本のベルト４３が自動的に進入し、果菜受体１の搬送が進むにつれて、果菜Ａがベルト４３に徐々に乗り上げて五本のベルト４３の上にまで乗り上げ、上コンベア１０と下コンベア１１の間に挟まれて搬送される。搬送された果菜Ａは図１１の様に下段搬送体５に送り込まれる。この場合も上コンベア１０には柔らかい毛が植毛されたベルトが使用されている。果菜Ａが取り出されて空になった果菜受体１は搬送体２の折り返し部で下方に回り込んで、フレーム１７の始端側上方に戻る。この果菜受体１も下側を通過する間に、振分け時にバー３の横方向にスライドした分だけ元に戻されて、始端側上方に到来するときは図１の様に、搬送体２の手前の列に位置するようにしてある。
【００２８】
前記ベルト４３は果菜受体１の空間部２４に差し込み可能な幅である約３ｃｍ、先端部のローラを含めた厚みが約２ｃｍの無端ベルトコンベアであり、その回転によって果菜受体１の搭載部２６に搭載されている果菜Ａを取り出して搬送することができるようにしてある。
【００２９】
（下段搬送体の説明）
図１〜図３の様に、四列の下段取出機７の先方には、夫々により取り出された果菜Ａを引継いで搬送する四列の下段搬送体５が、四列の上段取出機８の先方には夫々により取り出された果菜Ａを引継いで搬送する四列の上段搬送体６が配置されている。下段搬送体５及び上段搬送体６はベルトコンベアであり、それらの先端位置は手前側のものが短く、奥のものが長くなって、全体が階段状になって、夫々の搬送体５、６の側方に作業スペース１２が確保されるようにしてある。また、下段搬送体５は走行速度を下段取出機７の搬送速度（約２０ｍ／ｓ）よりも遅く（約７ｍ／ｓ）して、下段取出機７から間隔をおいて送り出される果菜Ａが、その間隔が詰められて搬送されるようにしてある。下段搬送体５により搬送される果菜Ａは搬送中に、作業スペース１２に立っている作業者により箱詰めされたり、袋詰めされたりする。
【００３０】
下段搬送体５及び上段搬送体６はベルトコンベアではなく、フリーフローの搬送機構（図示されていない）とすることもできる。それは、前方に果菜がつまっているときその果菜の後ろに続き、前の果菜が先方に移動するとそれに続いて後からの果菜も移動するものである。この機構にしても、下段取出機７、上段取出機８から間隔をあけて送り出される果菜が、下段搬送体５、上段搬送体６の上で自動的に連続して搬送される。
【００３１】
下段搬送体５及び上段搬送体６の先方には自動包装装置を配置して、これらによって搬送されてくる果菜が自動包装装置により自動的に包装されるようにすることもできる。
【００３２】
（他の実施形態）
図示した果菜自動選別装置は果菜を五列の下段搬送体５、四列の上段搬送体６の計九本により搬送できるようにしてあるが、下段搬送体５及び上段搬送体６の列数や等級分けの数は、これより多くても少なくても良い。また、本件発明の果菜自動選別装置は上記構成以外の構成とすることも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
本件出願の発明には次のような効果がある。
１．搬送方向手前の果菜受体に果菜を１個ずつ載せるだけで、果菜の等級が自動的に判別され、その判別情報に基づいて、下段搬送体と上段搬送体により搬送されるため、一人の作業者が下段搬送体と上段搬送体（上下２段の搬送体）により搬送されてくる果菜を取り出して箱詰めしたり、袋詰めしたりすることができ、一人で無駄なく箱詰めや袋詰ができる。
２．一つの搬送体の幅方向に複数の下段搬送体と上段搬送体を設けることができるので、幅が狭い小型の選別機で、多くの等級に選別して細かな等級分けが可能となる。
【００３４】
本件出願の発明には、下段搬送体の手前に果菜受体から果菜を取り出して下段搬送体に送り込む下段取出機が、上段搬送体の手前に果菜受体から果菜を取り出して上段搬送体に送り込む上段取出機が配置されているので、上記効果に加えて、果菜受体からの果菜の取り出しが円滑に行われる、という効果もある。
【００３５】
本件出願の発明は、振分け機が上段取出機よりも搬送方向手前と搬送方向先方とに設けられているので、搬送方向手前と先方で振分けることができるので、上記効果に加えて、搬送体の幅が狭くとも、果菜をより多くの進路に振分けることができる、という効果がある。
【００３６】
本件出願の発明は、下段搬送体と上段搬送体が搬送体の幅方向に二列以上設けられているので、上記効果の他に、多数の種別に選別して振分けることができる、という効果もある。
【００３７】
本件出願の発明は、果菜受体を無端状に連結した多数本のバーに取り付けて、バーの移動に伴って果菜受体が搬送されるようにしたので、上記効果の他に、果菜受体の移送が安定する、という効果もある。
【００３８】
本件出願の発明は、果菜受体を無端状に連結した多数本のバーに、その長手方向にスライド可能に取り付けて、搬送中に振分け機により等級別にバーの長手方向にスライドして振分けられるようにしたので、搬送体の幅内で果菜受体を二以上の進路に振り分けることができ、長いバーを有効に使用することができる。
【００３９】
本件出願の発明は、上記効果の他に次のような効果もある。
１．下段取出機、上段取出機が対向する上コンベアと下コンベアの間に果菜を挟んで搬送可能であるため、果菜受体からの果菜の取出しが確実になる。また、果菜の搬送も確実になる。
２．両コンベア間の間隔が調節可能であるため、その間隔を調節すれば両コンベア間に高さや径の異なる果菜を挟んで搬送することができる。例えば、間隔を狭くすれば瓜を、間隔を広くすれば茄子を搬送することができる。このため一台の選別機で各種サイズ、形状の果菜を切り替え搬送することができる。
【００４０】
本件出願の発明は、下段搬送体及び上段搬送体の先端位置が段階的に異なるので、それら搬送体の側方に作業スペースを確保することができ、その作業スペースに作業者が立って箱詰め、袋詰め等の作業を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の果菜自動選別装置の全体斜視図。
【図２】本発明の果菜自動選別装置の全体平面図。
【図３】本発明の果菜自動選別装置の始端側の上カバーを取り外した状態の平面図。
【図４】本発明の果菜自動選別装置の側面図。
【図５】本発明の果菜自動選別装置のフレームと搬送体部分の概要を示す平面図。
【図６】本発明の果菜自動選別装置における果菜受体の一例を示す斜視図。
【図７】本発明の果菜自動選別装置における振分け機部分の平面図。
【図８】本発明の果菜自動選別装置における下段取出し機の下コンベアの斜視図。
【図９】本発明の果菜自動選別装置における上段取出機の前後部分の平面図。
【図１０】本発明の果菜自動選別装置における上段取出機の側面図。
【図１１】本発明の果菜自動選別装置における下段取出機の側面図。
【図１２】従来の果菜選別機の一例を示す説明図。
【符号の説明】
Ａ果菜
１果菜受体
２搬送体
３バー
４振分け機
５下段搬送体
６上段搬送体
７下段取出機
８上段取出機

Claims

果菜を果菜受体に載せて搬送し、搬送中に果菜をサイズ、形状といった等級別に判別し、果菜を等級別に選別する果菜自動選別装置において、
搬送体の搬送方向に配置されて搬送体により搬送される二以上の果菜受体と、
搬送体により搬送される二以上の果菜受体を搬送体の搬送方向横方向に移動させて等級別に振分ける振分け機と、
搬送される果菜受体よりも上方に配置されて、前記判別済みの特定等級の果菜を果菜受体上から取出す上段取出機と、他の等級の果菜を果菜受体上から取出す下段取出機と、
前記上段取出機で取出された果菜を引継いで搬送する上段搬送体と、前記下段取出機で取出された果菜を引継いで搬送する下段搬送体を備え、
前記上段搬送体は前記下段搬送体よりも上方に配置され、
前記上段搬送体は上段取出機の先方に、下段搬送体は下段取出機の先方に夫々配置され、
上段取出機及び上段搬送体が前記果菜受体の横移動最大幅内に配置されたことを特徴とする果菜自動選別装置。
果菜を果菜受体に載せて搬送し、搬送中に果菜をサイズ、形状といった等級別に判別し、果菜を等級別に選別する果菜自動選別装置において、
搬送体の搬送方向に配置されて搬送体により搬送される二以上の果菜受体と、
搬送体により搬送される二以上の果菜受体を搬送体の搬送方向横方向に移動させて等級別に振分ける振分け機と、
搬送される果菜受体よりも上方に配置されて、前記判別済みの特定等級の果菜を果菜受体上から取出す上段取出機と、他の等級の果菜を果菜受体上から取出す下段取出機と、
前記上段取出機で取出された果菜を引継いで搬送する上段搬送体と、前記下段取出機で取出された果菜を引継いで搬送する下段搬送体を備え、
前記上段搬送体は前記下段搬送体よりも上方に配置され、
前記上段搬送体は上段取出機の先方に、下段搬送体は下段取出機の先方に夫々配置され、
上段搬送体と下段搬送体の双方又は一方はそれらの幅方向に二列以上配置され、
二列以上の上段搬送体又は／及び下段搬送体の先端位置を、前記幅方向手前側のものが奥側のものよりも搬送方向手前までにして搬送方向に段階的に異ならせ、前記手前までにした上段搬送体又は／及び下段搬送体の先端部の先方に作業スペースを確保したことを特徴とする果菜自動選別装置。
請求項１記載の果菜自動選別装置において、
上段搬送体と下段搬送体の双方又は一方はそれらの幅方向に二列以上配置され、
二列以上の上段搬送体又は／及び下段搬送体の先端位置を、前記幅方向手前側のものが奥側のものよりも搬送方向手前までにして搬送方向に段階的に異ならせ、前記手前までにした上段搬送体又は／及び下段搬送体の先端部の先方に作業スペースを確保したことを特徴とする果菜自動選別装置。
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の果菜自動選別装置において、
下段搬送体の走行速度を下段取出機の搬送速度よりも遅くして、下段取出機から間隔を開けて送り出される果菜が、間隔をつめて下段搬送体で搬送されるようにしたことを特徴とする果菜自動選別装置。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の果菜自動選別装置において、
下段取出機及び上段取出機は、対向する上コンベアと下コンベア間に果菜を挟んで搬送可能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の果菜自動選別装置において、
果菜受体は上段取出機又は下段取出機が通過することのできる空間部を備えており、空間部は上段取出機又は下段取出機が通過できる幅と深さであり、且つ搬送方向に開通されたことを特徴とする果菜自動選別装置。
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の果菜自動選別装置において、
搬送体は多数本のバーが搬送方向に間隔をあけて配置連結された無端状であり、
各果菜受体はそれらバーにその長手方向にスライド可能に取り付けられ、搬送体による搬送中に等級別にバーの長手方向にスライドされて振分けられるものであることを特徴とする果菜自動選別装置。