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JP2857937B2 - Planar scanning type image reading device - Google Patents

Planar scanning type image reading device

Info

Publication number
JP2857937B2
JP2857937B2 JP3043339A JP4333991A JP2857937B2 JP 2857937 B2 JP2857937 B2 JP 2857937B2 JP 3043339 A JP3043339 A JP 3043339A JP 4333991 A JP4333991 A JP 4333991A JP 2857937 B2 JP2857937 B2 JP 2857937B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
frame
trimming
original
scanning
Prior art date
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JP3043339A
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Japanese (ja)
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JPH0698112A (en
Inventor
本 多 賀 司 阪
澤 誠 廣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd filed Critical Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority to JP3043339A priority Critical patent/JP2857937B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、印刷製版を行
うための所謂製版用スキャナとして利用される平面走査
型画像読取装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plane scanning type image reading apparatus used as a so-called plate making scanner for performing printing plate making.

【0002】[0002]

【従来の技術】製版用スキャナにおいて、原稿内の所定
の範囲をトリミングすることは、所望の画像領域のみを
読み取るためとか、自動セットアップ機能において、解
析エリアを指定するために必要である。トリミングは、
通常、以下の2つの方法の何れかにより行われる。
2. Description of the Related Art In a plate making scanner, it is necessary to trim a predetermined area in a document in order to read only a desired image area or to designate an analysis area in an automatic setup function. Trimming is
Usually, it is performed by one of the following two methods.

【0003】第1の方法は、スキャナとは別個の前準
備装置を用いて行う方法である。即ち、オペレータが前
準備装置の指定された位置に原稿をセットし、トリミン
グ領域を指定する。その後、上記の原稿をスキャナのテ
ーブル上の指定された位置にセットする。そして、前準
備装置が、トリミング座標データと共に原稿枠座標デー
タをスキャナに伝えると、該スキャナがこれら諸情報に
基づいてトリミング領域の画像を走査読取りする。な
お、トリミング領域の境界を規定するのがトリミング枠
である。また、前準備装置としては、例えば、座標入力
装置(ディジタイザ)が挙げられる。
[0003] The first method is a method using a preparation device separate from the scanner. That is, the operator sets a document at a designated position of the preparation device and designates a trimming area. Thereafter, the original is set at a designated position on the table of the scanner. Then, when the preparation device transmits the document frame coordinate data together with the trimming coordinate data to the scanner, the scanner scans and reads the image of the trimming area based on the various information. The trimming frame defines the boundary of the trimming area. Further, as the preparation device, for example, a coordinate input device (digitizer) can be cited.

【0004】第2の方法は、視認システムを用いて行
う方法である。即ち、スキャナにより原稿をプリスキャ
ンし、このプリスキャン画像をモニタ表示し、この表示
画像を見ながらオペレータが領域指定することにより、
この指定情報を得てトリミングを行う方法である。
[0004] A second method is a method using a visual recognition system. That is, a document is pre-scanned by a scanner, the pre-scanned image is displayed on a monitor, and an operator designates an area while looking at the displayed image.
This is a method of performing trimming by obtaining the specified information.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の方
法では、スキャナにおける原稿のトリミング領域を、前
記トリミング座標データと原稿枠座標データに基づいて
定めるものであることから、スキャナのテーブル上にセ
ットする原稿もテーブルの基準線に原稿の一辺を合わせ
る等、原稿を指定された位置に精度よくセットすること
が要求されるために作業能率が低下する欠点がある。一
方、の方法では、の方法のような作業能率の低下は
生じないが、視認システムを装備するために、価格が割
高になるという欠点がある。
However, in the above method, the trimming area of the original in the scanner is set on the table of the scanner because the trimming area of the original is determined based on the trimming coordinate data and the original frame coordinate data. The document also has a drawback that the work efficiency is reduced because it is required to accurately set the document at a designated position, such as aligning one side of the document with the reference line of the table. On the other hand, the method of (1) does not cause a reduction in work efficiency as in the method of (2), but has the disadvantage that the cost is increased due to the provision of the visual recognition system.

【0006】本発明は、上記の事情に鑑み、視認システ
ムを装備することなく、スキャナの原稿テーブルに原稿
をセットする際に高精度なセット作業を要求しない平面
走査型画像読取装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a flat-scanning image reading apparatus which does not require a highly accurate setting operation when setting a document on a document table of a scanner without a visual recognition system. With the goal.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項第1項の発明に係
る平面走査型画像読取装置は、前準備装置上で入力さ
、同一座標で関連づけられた原稿のトリミング座標デ
ータと原稿枠座標データを受け取る座標データ受け取り
手段と、原稿が載置される原稿台と、原稿台上の原稿を
本走査よりも低い解像度で予備走査して画像データを得
予備走査手段と、予備走査手段で得た画像データを所
定のしきい値と比較して二値化処理し、原稿台上におけ
る原稿枠座標データを演算する原稿枠座標演算手段と、
この演算手段から得た原稿枠座標データと、前準備装置
から得た原稿枠座標データ及びトリミング座標データの
3者から、原稿台上の原稿内のトリミング枠を演算する
トリミング枠演算手段と このトリミング枠演算手段に
より演算されたトリミング枠内の原稿を本走査して画像
データを得る本走査手段とを備えていることを特徴とし
ている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a flat-scanning image reading apparatus, comprising: trimming coordinate data and document frame coordinate data of a document input on a preparation device and associated with the same coordinates; Means for receiving coordinate data, a platen on which a document is placed, and a document on the platen.
A prescan means for obtaining image data by pre-scanning at a lower resolution than the scanning, the image data obtained by prescan unit binarized is compared with a predetermined threshold value, the original frame on platen Document frame coordinate calculating means for calculating coordinate data;
A document frame coordinate data from the calculating means, the three parties of the original frame coordinate data and the trimming coordinates data obtained from previous preparation device, and a trimming frame calculation means for calculating a trimming frame in a document on the platen, the Trimming frame calculation means
Scans the original in the trimming frame calculated by
And main scanning means for obtaining data .

【0008】また、請求項第2項の発明に係る平面走査
型画像読取装置は、原稿が載置される回転制御可能な原
稿台と、原稿台上の原稿を本走査よりも低い解像度で予
走査して画像データを得る予備走査手段と、予備走査
手段で得た画像データを所定のしきい値と比較して二値
化処理し、原稿台上における原稿枠座標データを演算す
る原稿枠座標演算手段と、この演算手段から得た原稿枠
座標データに基づき、走査方向に対する原稿の傾き量を
演算する原稿傾き量演算手段と、前記傾き量に基づいて
原稿台を回転駆動する原稿台回転手段と、原稿の原稿枠
よりも所定量内方位置をトリミング枠として求めるトリ
ミング枠演算手段と このトリミング枠演算手段により
演算されたトリミング枠内の原稿を本走査して画像デー
タを得る本走査手段とを備えていることを特徴としてい
る。
Further, Claim second term invention plane scanning image reading apparatus according to of a rotation controllable platen on which an original is placed, pre an original on the platen at a lower resolution than the scanning
A prescan means for obtaining image data by Bei scanned, the image data obtained by prescan unit binarized is compared with a predetermined threshold value, the original frame for calculating the original frame coordinate data on the document table Coordinate calculating means, document tilt amount calculating means for calculating a tilt amount of the document with respect to the scanning direction based on the document frame coordinate data obtained from the calculating means, and a document table rotation for driving the document table based on the tilt amount Means, a trimming frame calculating means for obtaining a position inside the document frame by a predetermined amount as a trimming frame, and a trimming frame calculating means.
The original within the calculated trimming frame is fully scanned and image data is scanned.
And main scanning means for obtaining data .

【0009】[0009]

【作用】請求項1項の構成によれば、原稿台上に置かれ
た原稿は、走査手段で走査され、原稿枠座標演算手段で
二値化処理されることによって、原稿枠座標が自動的に
求まる。そして、前準備装置で入力された原稿枠座標デ
ータと、トリミング座標データ及び、原稿枠座標演算手
段で求めた原稿枠座標データから、トリミング枠演算手
段が、原稿台でのトリミング枠を演算によって求める。
従って、従来のように原稿を原稿台上に精度よく置かな
くても、原稿台上の原稿のトミリング枠を正確に知るこ
とができる。
According to the first aspect of the present invention, the original placed on the original platen is scanned by the scanning means and binarized by the original frame coordinate calculating means, whereby the original frame coordinates are automatically set. Is determined. Then, the trimming frame calculating means calculates the trimming frame on the document table from the document frame coordinate data input by the preparation device, the trimming coordinate data, and the document frame coordinate data obtained by the document frame coordinate calculating means. .
Therefore, even if the document is not placed on the document table with high accuracy as in the related art, the tomming frame of the document on the document table can be accurately known.

【0010】又、請求項2によれば、走査手段、原稿枠
座標演算手段により、原稿台上の原稿枠が自動判定され
る。原稿傾き量演算手段および原稿台回転手段によっ
て、原稿台が回転される。トリミング枠演算手段によっ
て、原稿の原稿枠から所定量内側位置をトリミング枠と
して求める。従って、この場合には、原稿を原稿台に正
確に置かなくても、原稿枠から所定量内側位置をトリミ
ング枠として、自動的に設定すると共に、そのトリミン
グ枠が走査方向に対して任意角度に自動的にセットされ
る。
According to the second aspect, the scanning means and the document frame coordinate calculating means automatically determine the document frame on the document table. The document table is rotated by the document tilt amount calculating means and the document table rotating means. The trimming frame calculating means determines a position inside the document frame of the document by a predetermined amount as a trimming frame. Therefore, in this case, even if the document is not accurately placed on the document table, the position inside the document frame by a predetermined amount is automatically set as the trimming frame, and the trimming frame is set at an arbitrary angle with respect to the scanning direction. Set automatically.

【0011】[0011]

【実施例】(実施例1)請求項1項の発明の一実施例
を、図1乃至図6に基づいて説明する。図1は全体構成
を示しており、同図において、原稿台1は副走査方向P
に移動可能な基台2と、その上に回転可能に設けられた
回転テーブル3とから構成される。この回転テーブル3
上に原稿4が載置される。
(Embodiment 1) An embodiment of the first aspect of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows the overall configuration. In FIG.
And a turntable 3 rotatably provided thereon. This rotary table 3
The original 4 is placed on the top.

【0012】走査手段5は、前記基台2の下方に設けら
れた光源(不図示)と、原稿4を透過した光を受光する
CCDラインセンサ6と、光源からラインセンサ6まで
の間に介在された光学レンズ系7とを含む。走査手段5
の出力側には、画像データをサンプルホールドすると共
にA/D変換する前置回路8、画像処理回路9、双方向
バスバッファ10、イメージメモリ11、制御装置1
2、ホストシステム13、色演算回路14、網点信号発
生回路15が図示のような順序で接続される。
The scanning means 5 includes a light source (not shown) provided below the base 2, a CCD line sensor 6 for receiving light transmitted through the original 4, and a scanning means 5 interposed between the light source and the line sensor 6. Optical lens system 7. Scanning means 5
, An output circuit for sampling and holding image data and performing A / D conversion, an image processing circuit 9, a bidirectional bus buffer 10, an image memory 11, and a control device 1.
2. The host system 13, the color operation circuit 14, and the halftone signal generation circuit 15 are connected in the order shown.

【0013】後述の説明から理解されるが、制御装置1
2は原稿の原稿枠座標を求める原稿枠座標演算手段の機
能を具備する。又、ホストシステム13は、原稿のトリ
ミング枠を演算したり、原稿の傾き量を求める演算手段
として機能する。前記基台2の下面片側の縁部位にはラ
ック部2aが形成されており、このラック部2aに副走
査送りモータ16のピニオン16aが歯合しており、該
モータ16の駆動力を伝達することにより、基台2が副
走査方向Pに往復移動されるようになっている。尚、副
走査送りモータ16は、図示しない機体に固定状態に設
けられている。
As will be understood from the following description, the control device 1
Reference numeral 2 has a function of a document frame coordinate calculating means for obtaining document frame coordinates of the document. Further, the host system 13 functions as a calculation unit that calculates a trimming frame of the document and obtains the amount of inclination of the document. A rack portion 2a is formed at one edge portion of the lower surface of the base 2, and a pinion 16a of the sub-scan feed motor 16 meshes with the rack portion 2a to transmit the driving force of the motor 16. Thus, the base 2 is reciprocated in the sub-scanning direction P. The sub-scanning feed motor 16 is provided in a fixed state on a body not shown.

【0014】回転テーブル3はその周側面に環状ラック
部3aが形成されており、この環状ラック部3aに回転
駆動モータ17のピニオン17aが歯合して該モータ1
7の駆動力を伝達することにより、回転テーブル3を必
要な角度だけ回転駆動させるようになっている。CCD
ラインセンサ6は、主走査方向Sにライン状にホトダイ
オード群を備えると共に、シフトレジスタを備えてい
る。光学レンズ系7にて導かれた透過光が前記のホトダ
イオード群に入射すると、該ホトダイオード群は入射光
に応じた光信号電荷を蓄積し、この光信号電荷は所定の
タイミングで前記のシフトレジスタに転送される。そし
て、このシフトレジスタは、前記の光信号電荷に基づく
画像データを、制御装置12から出力される所定のクロ
ックに基づいて順に出力していくようになっている。
The rotary table 3 has an annular rack portion 3a formed on the peripheral side surface thereof, and the pinion 17a of the rotary drive motor 17 meshes with the annular rack portion 3a.
7, the rotary table 3 is driven to rotate by a required angle. CCD
The line sensor 6 includes a photodiode group in a line shape in the main scanning direction S and a shift register. When the transmitted light guided by the optical lens system 7 is incident on the photodiode group, the photodiode group accumulates optical signal charges corresponding to the incident light, and the optical signal charges are stored in the shift register at a predetermined timing. Will be transferred. The shift register sequentially outputs image data based on the optical signal charges based on a predetermined clock output from the control device 12.

【0015】前置回路8は、CCDラインセンサ6から
出力される画像データを入力し、これをデジタル量に変
換して画像処理装置9に出力する。画像処理装置9は、
前置回路8から出力されるデジタルの画像データに所定
の処理、例えば、シェーディング補正等の処理を施して
出力するようになっている。
The pre-circuit 8 receives image data output from the CCD line sensor 6, converts the image data into digital data, and outputs the digital data to the image processing device 9. The image processing device 9
The digital image data output from the prefix circuit 8 is subjected to predetermined processing, for example, processing such as shading correction, and is output.

【0016】画像データAは、原稿4の本スキャンによ
り得られ、色分解情報として利用されるものであり、色
演算回路14を経て網点信号発生回路15に出力され
る。一方、画像データBは、原稿4のプリスキャンによ
り得られ、原稿枠検出のための情報として利用されるも
ので、間引き処理がされている。画像データBは、双方
向バスバッファ10を介してイメージメモリ11に出力
される。
The image data A is obtained by the main scan of the original 4 and is used as color separation information, and is output to the halftone signal generation circuit 15 via the color operation circuit 14. On the other hand, the image data B is obtained by pre-scanning the document 4 and is used as information for document frame detection, and has been subjected to a thinning process. The image data B is output to the image memory 11 via the bidirectional bus buffer 10.

【0017】双方向バスバッファ10は、原稿4のプリ
スキャン時には、画像データBをイメージメモリ11に
送る方向にバスを開く一方、原稿枠検出処理時及び自動
セットアップ時には、イメージメモリ11に蓄えられて
いる画像データBを制御装置12に送る方向にバスを開
く。制御装置12は、プリスキャン時において原稿枠検
出処理を行って原稿枠座標をホストシステム13に供給
する他、ホストシステム13から与えられた最終的なト
リミング枠データおよび角度データに基づいて、CCD
ラインセンサ6の駆動制御、画像処理装置9への画像ク
ロック等の信号の送出、回転駆動モータ17の駆動制
御、並びに副走査送りモータ16の駆動制御等を行う。
The bidirectional bus buffer 10 opens the bus in the direction of sending the image data B to the image memory 11 at the time of pre-scanning the document 4, while being stored in the image memory 11 at the time of document frame detection processing and automatic setup. The bus is opened in a direction to send the image data B to the control device 12. The control device 12 performs document frame detection processing during pre-scanning and supplies document frame coordinates to the host system 13, and also controls the CCD based on the final trimming frame data and angle data given from the host system 13.
It performs drive control of the line sensor 6, transmission of signals such as an image clock to the image processing device 9, drive control of the rotary drive motor 17, and drive control of the sub-scan feed motor 16.

【0018】ホストシステム13は、信号線18を通し
て前準備装置としてのディジタイザから送られてきた原
稿のセットアップデータ、トリミング座標データ、原稿
枠座標データを保持し、これらのデータと制御装置12
から送られてくる原稿枠座標とによって、本スキャン時
に必要な最終的なトリミング枠データおよび角度データ
等を演算して制御装置12に出力する。
The host system 13 holds original setup data, trimming coordinate data, and original frame coordinate data sent from a digitizer as a preparatory device through a signal line 18.
And the final trimming frame data and angle data required at the time of the main scan are calculated based on the document frame coordinates sent from the controller and output to the control device 12.

【0019】次に、制御装置12にて行われる原稿枠検
出処理について説明する。プリスキャンにより得られた
画像データBが、例えば、図2に示すように、副走査方
向に所定間隔をおいてピックアップされた7つの走査線
1〜7に対応するものであったとする。この7つのうち
の1走査線分の画像データを見ると、例えば、図3のグ
ラフに示すような結果が得られる。このグラフの横軸
は、主走査方向画素アドレスを示し、縦軸は画像データ
のレベルを示している。グラフから明らかなように、原
稿4に対応する部分の画像データのレベルは、原稿4の
画像に対応して変化する一方、非原稿部分に対応する部
分の画像データのレベルは、非原稿部分が原稿ホルダ3
bのガラス部分に対応するために高いレベル(白レベル
に近い値)でほぼ一定値を持つことになる。
Next, a description will be given of a document frame detection process performed by the controller 12. Assume that the image data B obtained by the prescan corresponds to, for example, seven scanning lines 1 to 7 picked up at predetermined intervals in the sub-scanning direction, as shown in FIG. Looking at the image data for one of the seven scanning lines, for example, the results shown in the graph of FIG. 3 are obtained. The horizontal axis of this graph indicates the pixel address in the main scanning direction, and the vertical axis indicates the level of the image data. As is clear from the graph, the level of the image data of the portion corresponding to the document 4 changes in accordance with the image of the document 4, while the level of the image data of the portion corresponding to the non-document 4 Document holder 3
In order to correspond to the glass part of b, it has a substantially constant value at a high level (a value close to the white level).

【0020】ここで、白レベルに近い値を持ち、且つ、
ノイズの影響を受けない値、例えば、白レベルの90〜
98%の値をしきい値として画像データを二値化処理す
ることにより、原稿4の輪郭点を判別することができ
る。二値化のため二値化回路12aは制御装置12に組
み込まれている。上記輪郭点を図4のようにY座標を主
走査方向S、X座標を副走査方向Pとするスキャナ上の
座標系にプロットすれば、これら輪郭点に基づく近似計
算により、原稿の4角部の座標E′、F′、G′、
H′、が求まる。
Here, it has a value close to the white level, and
A value that is not affected by noise, for example, a white level of 90 to
By performing binarization processing on the image data using the value of 98% as a threshold value, the contour points of the document 4 can be determined. The binarization circuit 12a is incorporated in the control device 12 for binarization. If the contour points are plotted in a coordinate system on a scanner in which the Y coordinate is the main scanning direction S and the X coordinate is the sub-scanning direction P as shown in FIG. Coordinates E ', F', G ',
H ′ is obtained.

【0021】これら原稿枠座標は、ホストシステム13
に転送される。ホストシステム13では、制御装置12
で求められた原稿枠座標と、前準備装置から送られてき
た原稿のトリミング座標、原稿枠座標によって本スキャ
ン時に必要な最終的なトリミング枠データおよび角度デ
ータを演算する。図6はホストシステム13の行う処理
を示すフローチャートである。先ず、ディジタイザから
の必要な座標データを受け取る(#1)。受け取ったデ
ータからホストシステム13は、原稿枠とトリミング枠
の位置関係が、例えば、図5の(a)に示すように、原
稿枠が座標E,F,G,Hを頂点とする方形枠で表さ
れ、トリミング枠が座標A,B,C,Dを頂点とする方
形枠で表されるものであることを知る。
These document frame coordinates are stored in the host system 13.
Is forwarded to In the host system 13, the control device 12
The final trimming frame data and angle data required at the time of the main scan are calculated based on the original frame coordinates obtained in step (1), the trimming coordinates of the original sent from the preparation device, and the original frame coordinates. FIG. 6 is a flowchart showing the processing performed by the host system 13. First, necessary coordinate data is received from the digitizer (# 1). From the received data, the host system 13 determines that the positional relationship between the original frame and the trimming frame is, for example, a rectangular frame having coordinates E, F, G, and H as vertices, as shown in FIG. It is known that the trimming frame is represented by a rectangular frame having the coordinates A, B, C, and D as vertices.

【0022】次に、制御装置12に対して原稿のプリス
キャンおよび原稿枠座標演算を行う(#2)。プリスキ
ャンにより得た原稿枠座標を制御装置12から受け取る
(#3)。図5(b)に制御装置12から受け取った原
稿枠座標を示す。但し、実際には原稿の4角部E′、
F′、G′、H′の座標データだけを受け取ることにな
る。
Next, the control device 12 performs prescanning of the document and calculation of the document frame coordinates (# 2). The document frame coordinates obtained by the prescan are received from the control device 12 (# 3). FIG. 5B shows the document frame coordinates received from the control device 12. However, actually, the four corners E 'of the original,
Only the coordinate data of F ', G', H 'will be received.

【0023】原稿枠座標を受け取りかつ、ディジタイザ
から必要なデータを既に受け取っていれば、#4に進
む。ここでは、まず#1で受け取った原稿枠座標E、
F、G、Hとトリミング座標A、B、C、Dと#3で得
た原稿枠座標E′、F′、G′、H′との位置関係に基
づいて、本スキャンに必要なトリミング座標A′、
B′、C′、D′を求める。これらの座標A′、B′、
C′、D′によってトリミング枠が規定される。そし
て、主走査方向Sに対するトリミング枠の傾き量θを求
める。
If the document frame coordinates have been received and the necessary data has already been received from the digitizer, the process proceeds to step # 4. Here, first, the document frame coordinates E received in # 1,
Based on the positional relationship between F, G, H and the trimming coordinates A, B, C, D and the original frame coordinates E ', F', G ', H' obtained in # 3, the trimming coordinates required for the main scan. A ',
Find B ', C', D '. These coordinates A ', B',
A trimming frame is defined by C 'and D'. Then, the inclination amount θ of the trimming frame with respect to the main scanning direction S is obtained.

【0024】上記のようにして走査方向に対するトリミ
ング枠の傾き量θを得ると、それを制御装置12に与え
る。すると、制御装置12は、制御線19を通じて回転
駆動モータ17を駆動し、原稿ホルダ3bを含む回転テ
ーブル3をθだけ反時計方向に回転させる(#5)。こ
れによって、原稿台上の原稿のトリミング枠の一辺はス
キャナの主走査方向と平行にセットされる。図5(c)
は、上記のようにして反時計方向にθだけ回転された状
態を示している。図から主走査方向Sとトリミング枠の
一辺A′B′が平行になっているのが理解される。
When the inclination amount θ of the trimming frame with respect to the scanning direction is obtained as described above, the obtained value is given to the control device 12. Then, the control device 12 drives the rotation drive motor 17 through the control line 19 and rotates the turntable 3 including the document holder 3b counterclockwise by θ (# 5). As a result, one side of the trimming frame of the document on the document table is set in parallel with the main scanning direction of the scanner. FIG. 5 (c)
Indicates a state rotated by θ in the counterclockwise direction as described above. From the figure, it is understood that the main scanning direction S and one side A'B 'of the trimming frame are parallel.

【0025】なお、上記実施例においては、トリミング
枠の一辺が主走査方向に平行になるように回転テーブル
3を回転させたが、トリミング枠の一辺を主走査方向に
対して任意の角度に設定することもできる。この場合、
予じめ希望の角度をキーボード等の指示手段から入力し
ておき、この希望角度と上記角度θとの差分を求めて、
その差分だけ回転テーブルを回転させればよい。
In the above embodiment, the rotary table 3 is rotated so that one side of the trimming frame is parallel to the main scanning direction. However, one side of the trimming frame is set at an arbitrary angle with respect to the main scanning direction. You can also. in this case,
A desired angle is input in advance from an instruction means such as a keyboard, and a difference between the desired angle and the angle θ is obtained.
What is necessary is just to rotate the turntable by the difference.

【0026】また、上記実施例においては、原稿やトリ
ミング枠を方形とし、それぞれ4角の座標データを利用
したが、方形の場合はそれぞれ少なくとも2点の座標デ
ータを指定すればよく、方形以外の形状であってもこの
発明を適用できる。また、図2や図5(a)において、
原稿4として縁取りを設けているものを示しているが、
これは、原稿4の輪郭点を判別するに際して行われる二
値化処理を確実に行うために設けてあるものであり、必
ずしも必要としないものである。
Further, in the above embodiment, the original and the trimming frame are square, and the coordinate data of each square is used. However, in the case of the square, the coordinate data of at least two points may be specified. The present invention can be applied to any shape. Also, in FIG. 2 and FIG.
Although the document 4 is shown with a border,
This is provided to reliably perform the binarization process performed when determining the contour points of the document 4, and is not always necessary.

【0027】更に、実施例において、原稿台は回転テー
ブルを備えているが、請求項1の発明の実施においては
必ずしも回転テーブルは必要でない。 (実施例2) 次に、請求項第2項の発明の一実施例を、図7乃至図9
に基づいて説明する。本実施例は、上記の実施例1が前
準備装置でオペレータが原稿枠座標データおよびトリミ
ング座標データを入力し、この入力されたデータに基づ
いて原稿台上でのトリミング枠を求める場合を示したの
に対し、前準備装置を用いないで、プリスキャンによっ
て原稿枠を判別すると共に、その原稿枠から所定量内方
位置をトリミング枠として認識する。本実施例装置は、
例えば、一定幅の縁取りがされている原稿に対して画像
部分のみをトリミングする場合に好適に用いられる。
Further, in the embodiment, the document table is provided with a rotary table, but the rotary table is not always necessary in the embodiment of the first aspect of the present invention. Second Embodiment Next, one embodiment of the second aspect of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described based on. This embodiment shows a case where the operator inputs document frame coordinate data and trimming coordinate data using the preparatory apparatus and obtains a trimming frame on the document table based on the input data. On the other hand, the document frame is determined by pre-scanning without using the preparation device, and the position inside the document frame by a predetermined amount is recognized as the trimming frame. In the present embodiment,
For example, it is suitably used when trimming only the image portion of a document with a fixed width border.

【0028】なお、本実施例に係る平面走査型画像読取
装置は上記の実施例とその構成をほぼ同じくしており、
また、制御装置12にて行われる原稿枠検出処理は上記
の実施例と同一なので、その説明を省略している。図7
は、ホストシステム13の行う動作及び、制御装置12
の行う動作の両方を含めて表現した画像読取装置全体の
フローチャートである。
The flat-scanning image reading apparatus according to this embodiment has almost the same configuration as the above-described embodiment.
Further, the document frame detection process performed by the control device 12 is the same as that of the above-described embodiment, and a description thereof will be omitted. FIG.
The operation performed by the host system 13 and the control device 12
5 is a flowchart of the entire image reading apparatus including both operations performed by the image reading apparatus.

【0029】先ず、原稿台上に原稿が載置された状態で
プリスキャンモードのスイッチ(不図示)が押される
と、プリスキャンが行われ(#11)、読み取った画像
データBがイメージメモリ11に蓄積される(#1
2)。そして、この蓄積データを用いて原稿枠が抽出さ
れ(#13)、続いてトリミング枠の演算が行われる
(#14)。
First, when a pre-scan mode switch (not shown) is pressed while a document is placed on a document table, pre-scan is performed (# 11), and the read image data B is stored in the image memory 11. (# 1
2). Then, a document frame is extracted using the stored data (# 13), and a calculation of a trimming frame is performed (# 14).

【0030】図9(a)は#13で抽出された原稿枠デ
ータを、主走査方向をY、副走査方向をXとする座標系
に抽画した図である。トリミング枠の演算は詳細には図
8のフローによって処理される。即ち、先ず、#13に
て得た原稿枠データから、原稿の主走査方向Sに対する
傾き角β(時計回りを正とする。)を求め(#21)、
この傾き角βだけ回転テーブルおよび原稿枠データを反
時計回りに回転する(#22)。これによって図9
(b)のように原稿枠の一辺E′′、F′′を主走査方
向Sに平行にセットする。この後、図9(c)に示す主
走査方向Sと副走査方向Pを軸とする直交座標系におい
て、原稿枠から所定量t内側位置にトリミング枠
A′′、B′′、C′′、D′′を設定し、その各辺の
座標を求める。この座標の求め方は、#23に示すよう
に、原稿枠の各辺に対して、主走査方向又は、副走査方
向に+t、若しくは−tを加算することによって行う。
FIG. 9A is a diagram in which the original frame data extracted in # 13 is extracted in a coordinate system in which the main scanning direction is Y and the sub-scanning direction is X. The calculation of the trimming frame is processed in detail according to the flow of FIG. That is, first, from the document frame data obtained in # 13, an inclination angle β of the document with respect to the main scanning direction S (clockwise is defined as positive) is obtained (# 21).
The rotation table and the document frame data are rotated counterclockwise by this tilt angle β (# 22). As a result, FIG.
As shown in (b), one side E '', F '' of the original frame is set parallel to the main scanning direction S. Thereafter, in an orthogonal coordinate system having the main scanning direction S and the sub-scanning direction P as axes shown in FIG. 9C, trimming frames A ", B", C " , D '' are set, and the coordinates of each side are obtained. This coordinate is obtained by adding + t or -t to each side of the document frame in the main scanning direction or the sub-scanning direction, as indicated by # 23.

【0031】以上の処理によって、原稿台上の原稿のト
リミング枠を、主走査方向と平行に設定することができ
る。尚、トリミング枠を原稿枠からどの程度内側に設定
するかは、原画の種類等によって適宜決めることができ
るが、本発明者の経験によれば、3mm前後に設定する
のがよい。但し、原稿に縁取りがされていれば、その線
取り幅を電気的に検出して、この値を前記tとして設定
し、トリミング枠を求めることもできる。このようにす
れば、縁取りを除いた真の画像域に正確にトリミング枠
を設定することができる。尚、縁取り幅を電気的に検出
する方法としては、CCDラインセンサで読み取った画
像データから、濃度の濃い縁部のみを抽出できるよう濃
度の高いしきい値を設定し、このレベルを越える濃度の
画データ領域の幅を求める方法がある。
With the above processing, the trimming frame of the document on the document table can be set in parallel with the main scanning direction. The degree to which the trimming frame is set inside the original frame can be determined as appropriate depending on the type of the original image and the like. However, according to the experience of the present inventor, it is preferable to set the trimming frame to about 3 mm. However, if the document is bordered, it is also possible to electrically detect the width of the line, set this value as t, and obtain a trimming frame. In this way, the trimming frame can be accurately set in the true image area excluding the border. As a method of electrically detecting the border width, a high density threshold is set so that only a high density edge can be extracted from image data read by a CCD line sensor. There is a method of obtaining the width of the image data area.

【0032】上記実施例の図8における処理#21〜#
23の順序を変更してもよい。すなわち、原稿枠から所
定量tだけ内側にトリミング枠を設定し、次に傾き角β
を求めて回転させてもよい。また、上記第1の実施例と
同様に、原稿枠が走査方向に対して任意角度となるよう
に回転テーブルを制御することもできる。
Processing # 21 to # in FIG. 8 of the above embodiment
The order of 23 may be changed. That is, a trimming frame is set inside by a predetermined amount t from the document frame, and then the inclination angle β
May be rotated. Further, similarly to the first embodiment, the rotation table can be controlled so that the document frame is at an arbitrary angle with respect to the scanning direction.

【0033】さらに、上記所定量tのデータは、予じめ
複数の異なるデータを記憶させておき、原稿に応じてス
キャン時にキーボード等の指示手段によって選択しても
よい。
Further, as the data of the predetermined amount t, a plurality of different data may be stored in advance, and the data may be selected by a pointing means such as a keyboard at the time of scanning according to the document.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、原稿台に置かれた原稿の原稿枠座標データを抽
出すると共に、このデータと前準備装置から得る原稿枠
座標データ及びトリミング座標データから、原稿台上の
原稿のトリミング枠を求めるので、オペレータが原稿を
原稿台上に精度良く置かなくても、原稿のトリミング枠
を正確に知ることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, document frame coordinate data of a document placed on a document table is extracted, and this data and document frame coordinate data obtained from a preparatory device are extracted. Since the trimming frame of the document on the document table is obtained from the trimming coordinate data, the operator can accurately know the trimming frame of the document without placing the document on the document table with high accuracy.

【0035】加えて、高価な視認システムが不要で、装
置価格の低減が実現できる。請求項2の発明によれば、
原稿台に置かれた原稿の原稿枠を抽出し、原稿枠の傾き
量に基づいて原稿台を回転して原稿を走査方向に対して
任意に設定できる。また、原稿枠より所定量内側をトリ
ミング枠として、演算により求めるので、やはり、原稿
を原稿台上に精度よく置かなくても、原稿台上の原稿の
トリミング枠を自動的に求めることができ、原稿セット
作業の能率化が図れる。
In addition, an expensive visual recognition system is not required, and the cost of the apparatus can be reduced. According to the invention of claim 2,
The original frame of the original placed on the original plate is extracted, and the original plate can be arbitrarily set in the scanning direction by rotating the original plate based on the inclination amount of the original frame. In addition, since the trimming frame is obtained by calculating a predetermined amount inside the document frame as a trimming frame, the trimming frame of the document on the document table can be automatically obtained even if the document is not accurately placed on the document table. The efficiency of the document setting work can be improved.

【0036】又、請求項1と同様、視認システムを用い
ないので、安価な装置が提供できる。
Further, since no visual recognition system is used, an inexpensive device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例としての平面走査型画像読取
装置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a flat-scanning image reading apparatus as one embodiment of the present invention.

【図2】プリスキャンにおける原稿走査を説明する説明
図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating document scanning in pre-scanning.

【図3】1ライン分の主走査方向画素アドレスと画像デ
ータレベルとの関係を示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing a relationship between a pixel address in the main scanning direction for one line and an image data level.

【図4】抽出された原稿の輪郭点および原稿枠を示す説
明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing contour points and a document frame of an extracted document.

【図5】前準備装置上での原稿セット状態および原稿が
スキャナにずれてセットされた場合の原稿枠抽出および
原稿回転動作を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a document setting state on a preparation device and a document frame extraction and document rotation operation when a document is set out of alignment with a scanner;

【図6】ホストシステムの動作を示すフローチャートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the host system.

【図7】実施例2の装置の動作を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the device of the second embodiment.

【図8】実施例2の装置の動作を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the device of the second embodiment.

【図9】原稿がスキャナにずれてセットされた場合のト
リミング枠抽出および原稿回転動作を示す説明図であ
る。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a trimming frame extraction and document rotating operation when a document is set out of position with a scanner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 原稿台 3 回転テーブル 4 原稿 6 CCDラインセンサ 10 双方向バスバッファ 11 イメージメモリ 12 制御装置 12a 二値化回路 13 ホストシステム REFERENCE SIGNS LIST 1 platen 3 rotating table 4 document 6 CCD line sensor 10 bidirectional bus buffer 11 image memory 12 controller 12a binarization circuit 13 host system

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−111158(JP,A) 特開 平3−240359(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04N 1/04 - 1/207 H04N 1/38Continuation of the front page (56) References JP-A-2-111158 (JP, A) JP-A-3-240359 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H04N 1 / 04-1/207 H04N 1/38

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 前準備装置上で入力され、同一座標で関
連づけられた原稿のトリミング座標データと原稿枠座標
データを受け取る座標データ受け取り手段と、 原稿が載置される原稿台と、 原稿台上の原稿を本走査よりも低い解像度で予備走査し
て画像データを得る予備走査手段と、予備 走査手段で得た画像データを所定のしきい値と比較
して二値化処理し、原稿台上における原稿枠座標データ
を演算する原稿枠座標演算手段と、 この演算手段から得た原稿枠座標データと、前準備装置
から得た原稿枠座標データ及びトリミング座標データの
3者から、原稿台上の原稿内のトリミング枠を演算する
トリミング枠演算手段と、このトリミング枠演算手段により演算されたトリミング
枠内の原稿を本走査して画像データを得る本走査手段
と、 を備えていることを特徴とする平面走査型画像読取装
置。
1. An apparatus which is inputted on a pre-preparation device and which is related with the same coordinates.
Coordinate data receiving means for receiving the trimming coordinate data and document frame coordinate data of the linked document, a document table on which the document is placed, and an image obtained by pre- scanning the document on the document table at a resolution lower than the main scanning. a prescan unit to obtain data, processes give two image data is compared with a predetermined threshold value digitized by the pre-scanning means, a document frame coordinate calculating means for calculating a document frame coordinate data on the document table, a document frame coordinate data from the calculating means, the three parties of the original frame coordinate data and the trimming coordinates data obtained from previous preparation device, and a trimming frame calculation means for calculating a trimming frame in a document on the platen, the Trimming calculated by trimming frame calculation means
Main scanning means for obtaining image data by performing main scanning of the original in the frame
And a flat-scanning image reading apparatus.
【請求項2】 原稿が載置される回転制御可能な原稿台
と、 原稿台上の原稿を本走査よりも低い解像度で予備走査し
て画像データを得る予備走査手段と、予備 走査手段で得た画像データを所定のしきい値と比較
して二値化処理し、原稿台上における原稿枠座標データ
を演算する原稿枠座標演算手段と、 この演算手段から得た原稿枠座標データに基づき、走査
方向に対する原稿の傾き量を演算する原稿傾き量演算手
段と、 前記傾き量に基づいて原稿台を回転駆動する原稿台回転
手段と、 原稿の原稿枠よりも所定量内方位置をトリミング枠とし
て求めるトリミング枠演算手段と、このトリミング枠演算手段により演算されたトリミング
枠内の原稿を本走査して画像データを得る本走査手段
と、 を備えていることを特徴とする平面走査型画像読取装
置。
2. A rotary controllable platen on which an original is placed, a preliminary scanning means for obtaining an image data of the document on the platen by prescanning at a lower resolution than the scanning, resulting in pre-scanning means The original image data is compared with a predetermined threshold value to perform binarization processing, and original frame coordinate calculating means for calculating original frame coordinate data on the original platen. Based on the original frame coordinate data obtained from this calculating means, Document tilt amount calculating means for calculating the tilt amount of the document with respect to the scanning direction; platen rotating means for driving the platen to rotate based on the tilt amount; and a position inside the document frame of the document by a predetermined amount as a trimming frame. Trimming frame calculating means to be obtained and trimming calculated by the trimming frame calculating means
Main scanning means for obtaining image data by performing main scanning of the original in the frame
And a flat-scanning image reading apparatus.
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