JP2001036742A - Image reader - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、イメージスキャ
ナ、ファクシミリ、複写機等の画像読み取りを行うため
に1次元のラインセンサを有する画像読取装置に関す
る。The present invention relates to an image reading apparatus having a one-dimensional line sensor for reading an image, such as an image scanner, a facsimile, and a copying machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、ファクシミリや複写機等の画像読
取装置において、原稿画像を読み取るイメージセンサと
してCCD(Charge Coupled Device)ラインセンサが広
く用いられている。2. Description of the Related Art In recent years, in image reading apparatuses such as facsimile machines and copiers, CCD (Charge Coupled Device) line sensors have been widely used as image sensors for reading original images.
【0003】シェーディング補正を行うための白基準デ
ータの作成は、画像データを読み取る前に白基準板の画
像データを読み取ることにより行うが、白基準板の読み
取り位置へのラインセンサの移動は、例えばステッピン
グモータを用いる場合は、白基準板の位置までに必要な
数のステッピングパルスを白基準板読み取り位置に合わ
せて発生させ、そのパルス数が発生した後にビデオのゲ
インコントロール値を読み取り、白基準データの読み取
りを行っていた。[0003] White reference data for shading correction is created by reading image data of a white reference plate before reading image data. When a stepping motor is used, the required number of stepping pulses up to the position of the white reference plate are generated in accordance with the reading position of the white reference plate, and after the number of pulses is generated, the gain control value of the video is read and the white reference data is read. Was reading.
【0004】シェーディング補正用の基準データを得る
ために白基準板の画像を数ライン読み込み、欠陥画素の
有るなしに関わらず、ライン間で平均化処理を行って白
基準データとする方法が報告されている。或いは欠陥画
素判定を行い、欠陥画素のデータを取り入れない工夫を
入れる方法等が報告されている。In order to obtain reference data for shading correction, a method has been reported in which several lines of an image on a white reference plate are read and an averaging process is performed between the lines to obtain white reference data regardless of the presence or absence of defective pixels. ing. Alternatively, a method has been reported in which a defective pixel is determined and a measure is taken not to take in the data of the defective pixel.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法は白基準板から外れていない画像データを読み取っ
たことが前提とされており白基準板を外れて画像データ
を読み取ってしまうと、正確な白基準データを採取する
ことができないという問題点を解消できない。However, the above-described method is based on the premise that image data not deviating from the white reference plate has been read, and if the image data is read off the white reference plate, accurate data will be obtained. The problem that white reference data cannot be collected cannot be solved.
【0006】また、白基準板位置への移動に際しての精
度の問題があり、移動精度のバラツキを吸収するために
副走査方向に白基準板幅のマージンを持たせている。し
かしながら、白基準板を際限なく大きくすることは困難
であり、また、装置そのものの小型化の要求があり、限
られた大きさの白基準板で白基準データの読み取りを確
実に行わなければならない。また、限られたサンプリン
グの範囲内であっても白基準データ中に白基準板外の画
素を含むべきではない。Further, there is a problem of accuracy in moving to the white reference plate position, and a margin of the white reference plate width is provided in the sub-scanning direction in order to absorb a variation in the movement accuracy. However, it is difficult to increase the size of the white reference plate without limit, and there is a demand for downsizing of the device itself. Therefore, it is necessary to surely read the white reference data with the white reference plate having a limited size. . Also, even within the limited sampling range, pixels outside the white reference plate should not be included in the white reference data.
【0007】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、白基準板の副走査方向の読み取り先頭位置を
特定し、ビデオアンプのゲインコントロール用のピーク
ホールド読み取り位置が白基準板から外れないこと及び
白基準板の副走査先端部の長さマージンを最小に押さえ
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and specifies a reading start position of a white reference plate in the sub-scanning direction, and sets a peak hold reading position for gain control of a video amplifier from the white reference plate. An object of the present invention is to keep the length of the sub-scanning end portion of the white reference plate from being deviated and to minimize the length margin.
【0008】さらに、白基準板から外れた部分を読み込
んで白基準データとして蓄積演算処理をした際は、再度
白基準データを読み取ることによりシェーディング補正
演算の精度を保つことを目的とする。It is another object of the present invention to maintain the accuracy of the shading correction calculation by reading the white reference data again when the portion deviating from the white reference plate is read and stored and processed as white reference data.
【0009】さらに、白基準データの蓄積演算を行う前
に白基準板から外れた位置を読み込んだと判断した場合
は、白基準板外のデータを白基準蓄積演算の演算対象か
ら外すことにより、品質の高い白基準データの蓄積演算
を行うことを目的とする。Further, if it is determined that a position deviating from the white reference plate has been read before the accumulation operation of the white reference data is performed, data outside the white reference plate is excluded from the calculation target of the white reference accumulation operation. An object of the present invention is to perform a storage operation of high-quality white reference data.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項1記載の発明は、1次元配列された複数の
光電変換素子を含むラインセンサを用いて画像データを
読み取る画像読取手段と、白基準板の先端エッジを検出
する第1の検出手段と、白基準板の後端エッジを検出す
る第2の検出手段と、画像読取手段によって、第1及び
第2の検出手段により白基準板の先端と判断されたライ
ンから白基準板の後端と判断されたラインまでの白基準
板の画像データを読み取り、該画像データを白基準デー
タとして蓄積演算する蓄積演算手段とを有し、該蓄積演
算手段により蓄積演算された白基準データを基にして画
像読取手段により読み取られた原稿画像データのシェー
ディング補正を行うことを特徴としている。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an image reading means for reading image data using a line sensor including a plurality of one-dimensionally arranged photoelectric conversion elements. First detecting means for detecting the leading edge of the white reference plate, second detecting means for detecting the trailing edge of the white reference plate, and white reference by the first and second detecting means by the image reading means. Storage operation means for reading the image data of the white reference plate from the line determined to be the front end of the plate to the line determined to be the rear end of the white reference plate, and storing and calculating the image data as white reference data; It is characterized in that shading correction of original image data read by the image reading means is performed based on the white reference data accumulated and computed by the accumulation computing means.
【0011】請求項2記載の発明は、1次元配列された
複数の光電変換素子を含むラインセンサを用いて画像デ
ータを読み取る画像読取手段と、白基準板の先端エッジ
を検出する第1の検出手段と、画像読取手段によって、
第1の検出手段により白基準板と判断されたラインから
白基準板の画像データを読み取り、該画像データを白基
準データとして蓄積演算する蓄積演算手段と、白基準板
の後端エッジを検出する第2の検出手段と、該第2の検
出手段により、画像読取手段により読み取られた画像デ
ータが白基準データでないと判断されたとき、読み取る
ライン数を削減して画像読取手段により再度白基準板の
画像データを読み取り、蓄積演算手段において蓄積演算
し、該蓄積演算手段により蓄積演算された白基準データ
を基にして画像読取手段により読み取られた原稿画像デ
ータのシェーディング補正を行うことを特徴としてい
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided an image reading means for reading image data using a line sensor including a plurality of one-dimensionally arranged photoelectric conversion elements, and a first detection for detecting a leading edge of a white reference plate. Means and image reading means,
Accumulating means for reading the image data of the white reference plate from the line determined to be the white reference plate by the first detecting means and accumulating and calculating the image data as white reference data; and detecting the trailing edge of the white reference plate A second detection unit configured to reduce the number of lines to be read when the image data read by the image reading unit is not white reference data; The image data read by the image reading means is subjected to accumulation calculation by the accumulation operation means, and shading correction of the original image data read by the image reading means is performed based on the white reference data accumulated and operated by the accumulation operation means. .
【0012】請求項3記載の発明は、1次元配列された
複数の光電変換素子を含むラインセンサを用いて画像デ
ータを読み取る画像読取手段と、白基準板の先端エッジ
を検出する第1の検出手段と、画像読取手段によって、
第1の検出手段により白基準板と判断されたラインから
白基準板の画像データを読み取り、該画像データを白基
準データとして蓄積演算する蓄積演算手段と、白基準板
の後端エッジを検出する第2の検出手段と、該第2の検
出手段により、画像読取手段により読み取られた画像デ
ータが白基準データでないと判断されたとき、蓄積演算
手段内の白基準板位置で読み取られた白基準データのみ
を基に画像読取手段により読み取られた原稿画像データ
のシェーディング補正を行うことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided an image reading means for reading image data using a line sensor including a plurality of photoelectric conversion elements arranged one-dimensionally, and a first detection for detecting a leading edge of a white reference plate. Means and image reading means,
Accumulating means for reading the image data of the white reference plate from the line determined to be the white reference plate by the first detecting means and accumulating and calculating the image data as white reference data; and detecting the trailing edge of the white reference plate A second detection unit configured to determine whether the image data read by the image reading unit is not white reference data by the second detection unit; It is characterized in that shading correction of original image data read by image reading means is performed based only on data.
【0013】請求項4記載の発明は、請求項1から3の
いずれか1項に記載の発明において、画像読取手段によ
り読み取られた白基準データと原稿画像データとをゲイ
ンコントロール値にて増幅する増幅手段を有することを
特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the white reference data and the original image data read by the image reading means are amplified by a gain control value. It is characterized by having amplification means.
【0014】請求項5記載の発明は、請求項4記載の発
明において、ゲインコントロール値は、第1の検出手段
により検出された白基準板の先頭ラインデータ中の画素
のピーク値を新たなゲインコントロール値として、該ゲ
インコントロール値と予め設定された固定ゲインコント
ロール値との変更を行うことを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the gain control value is obtained by adding a peak value of a pixel in the first line data of the white reference plate detected by the first detecting means to a new gain value. As the control value, the gain control value and a preset fixed gain control value are changed.
【0015】請求項6記載の発明は、請求項2記載の発
明において、第1の検出手段による白基準板の先端エッ
ジの検出、画像読取手段による白基準板の画像データの
読み取り、蓄積演算手段による白基準データの蓄積演
算、第2の検出手段による白基準板の後端エッジの検
出、及び読み取りライン数の削減は、第2の検出手段に
よる検出の結果、画像読取手段により読み取られた画像
が白基準板の画像データとなるまで、繰り返し行うこと
を特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the second aspect, the first detecting means detects the leading edge of the white reference plate, the image reading means reads the image data of the white reference plate, and the accumulation calculating means. , The detection of the trailing edge of the white reference plate by the second detection means, and the reduction of the number of read lines are the result of the detection by the second detection means. Is repeatedly performed until the image data becomes the white reference plate image data.
【0016】請求項7記載の発明は、請求項1から6の
いずれか1項に記載の発明において、画像読取手段は、
ラインセンサの中央部と端部との反射光量の差を調整す
るシェーディング調整板を有することを特徴としてい
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the image reading means comprises:
It is characterized by having a shading adjustment plate for adjusting the difference in the amount of reflected light between the center and the end of the line sensor.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しながら詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【0018】まず、イメージスキャナを図1を用いて説
明する。装置本体1の右側上部に自動給紙装置2(AD
F)が設けられ、本体上面には原稿読み取り台3が設け
られており、これによりイメージスキャナ全体を構成し
ている。First, an image scanner will be described with reference to FIG. An automatic paper feeder 2 (AD
F) is provided, and an original reading table 3 is provided on the upper surface of the main body, thereby constituting the entire image scanner.
【0019】この場合、装置本体1の内部には、光源4
aとミラー4bとを備えた第1の走行体4と、ミラー5
a、5bを備えた第2の走行体5と、レンズ6と1次元
の光電変換素子(本例ではCCDを使用とする)7と、
走行体4、5を駆動するステッピングモータ8とからな
る露光走査光学系9が設けられている。なお、この露光
走査光学系9の下段の構成についてはここでの説明は省
略する。In this case, the light source 4 is provided inside the apparatus body 1.
a traveling body 4 having a mirror 4a and a mirror 5b;
a second traveling body 5 having a and 5b, a lens 6 and a one-dimensional photoelectric conversion element (in this example, a CCD is used) 7,
An exposure scanning optical system 9 including a stepping motor 8 for driving the traveling bodies 4 and 5 is provided. The configuration of the lower stage of the exposure scanning optical system 9 will not be described here.
【0020】また、自動給紙装置2には、ADFユニッ
ト10と、原稿台11とが設けられている。ADFユニ
ット10内にはステッピングモータ12が備えられてい
る。更に、原稿読み取り台3の上部に原稿押さえ板14
が回動自在に取りつけられており、原稿13はその原稿
押さえ板14の下にセットされる。原稿読み取り台3の
端部には、シェーディング補正用の白基準板15が配置
されている。The automatic paper feeder 2 is provided with an ADF unit 10 and a document table 11. A stepping motor 12 is provided in the ADF unit 10. Further, a document holding plate 14 is provided on the document reading table 3.
The document 13 is set under the document pressing plate 14. A white reference plate 15 for shading correction is arranged at an end of the document reading table 3.
【0021】このようなイメージスキャナにおいて、図
2は、露光走査光学系9により読み取られた画像データ
の処理を行うための制御回路の構成を示すものである。
また、原稿読み取りモードとしては、図3に示すような
原稿読み取り台3を用いて画像データの読み取りを行う
ブックモードと、図4に示すような自動給紙装置2を用
いて画像データの読み取りを行うADFモードとがあ
る。FIG. 2 shows the configuration of a control circuit for processing image data read by the exposure scanning optical system 9 in such an image scanner.
The document reading mode includes a book mode in which image data is read using a document reading table 3 as shown in FIG. 3, and a reading mode in which image data is read using an automatic paper feeder 2 as shown in FIG. There is an ADF mode to perform.
【0022】そこで、まず、図3に示すようなブックモ
ードにおける画像データ読み取りの基本動作について述
べる。原稿13を原稿押さえ板14下の原稿読み取り台
3上にセットした後、CPU16は光源ドライバ17
(光源点灯装置)を動作させて光源4aをオンにする。
次に、CCD駆動部18により駆動されるCCD7で白
基準板15の画像を読み取り、画像処理部19内のA/
Dコンバータ(図示せず)でアナログディジタル変換を
行い、画像データのシェーディング補正用の基準データ
として画像処理部19内のラインバッファ(図示せず)
に記憶する。First, the basic operation of reading image data in the book mode as shown in FIG. 3 will be described. After setting the document 13 on the document reading table 3 below the document holding plate 14, the CPU 16
(Light source lighting device) is operated to turn on the light source 4a.
Next, the image of the white reference plate 15 is read by the CCD 7 driven by the CCD driving unit 18, and the A /
The analog-to-digital conversion is performed by a D converter (not shown), and a line buffer (not shown) in the image processing unit 19 is used as reference data for shading correction of image data.
To memorize.
【0023】CPU16は、モータドライバ20(駆動
装置)をドライブしてステッピングモータ8を動作さ
せ、これにより走行体4は原稿13のある方向へ移動す
る。走行体4が原稿面を一定速度で走査することによ
り、その原稿13の画像データがCCD7により光電変
換される。The CPU 16 drives the motor driver 20 (drive device) to operate the stepping motor 8, whereby the traveling body 4 moves in a certain direction of the document 13. When the traveling body 4 scans the document surface at a constant speed, the image data of the document 13 is photoelectrically converted by the CCD 7.
【0024】図5は、最も基本的な画像処理部19の内
部構成を示す図であり、画像処理部19において、光電
変換されたアナログビデオ信号aは、アナログビデオ処
理部21でディジタル変換の処理まで行われた後、シェ
ーディング補正処理部22、画像データ処理部23によ
り、それぞれシェーディング補正、各種の画像データ処
理を行った後、2値化処理部24により、2値化処理さ
れた2値化データbを作成する。FIG. 5 is a diagram showing the most basic internal configuration of the image processing unit 19. In the image processing unit 19, the analog video signal a, which has been photoelectrically converted, is subjected to digital conversion processing by the analog video processing unit 21. After that, the shading correction processing unit 22 and the image data processing unit 23 respectively perform shading correction and various types of image data processing, and then the binarization processing unit 24 performs binarization processing. Create data b.
【0025】その後、その2値化データbをスキャンバ
ッファ25に順次記憶していく。I/Fコントローラ2
6は、スキャンバッファ25内のデータを外部のホスト
コンピュータ(図示せず)等の装置に出力する制御を行
う。バッファコントローラ27は、スキャンバッファ2
5への画像データの入出力管理を行う。Thereafter, the binarized data b is sequentially stored in the scan buffer 25. I / F controller 2
Reference numeral 6 controls output of data in the scan buffer 25 to an external device such as a host computer (not shown). The buffer controller 27 includes the scan buffer 2
5 for input / output of image data.
【0026】次に、図4に示すようなADFモードにお
ける画像データ読み取りの基本動作について述べる。こ
の場合にも、まず、白基準板15の画像が読み込まれた
後、ステッピングモータ12をCPU16がモータドラ
イバ28(駆動装置)でドライブすることにより、原稿
台11にセットされた原稿13を分離ローラ29、搬送
ローラ30で搬送していき、走行体4の所定の読み取り
位置まで搬送する。Next, the basic operation of reading image data in the ADF mode as shown in FIG. 4 will be described. Also in this case, first, after the image on the white reference plate 15 is read, the CPU 16 drives the stepping motor 12 by the motor driver 28 (drive device), so that the original 13 set on the original 29, the sheet is transported by the transport roller 30, and is transported to a predetermined reading position of the traveling body 4.
【0027】この時、原稿13は一定速度で搬送されて
いき、走行体4は停止したままで原稿面の画像データを
CCD7で読み取る。以下、ブックモードと同様の処理
を行い、2値化された画像データはスキャンバッファ2
5に記憶され、I/Fコントローラ26を介してホスト
コンピュータ(図示せず)等に送られる。At this time, the document 13 is conveyed at a constant speed, and the image data on the document surface is read by the CCD 7 while the traveling body 4 is stopped. Hereinafter, the same processing as in the book mode is performed, and the binarized image data is stored in the scan buffer 2.
5, and sent to a host computer (not shown) or the like via the I / F controller 26.
【0028】第1の実施の形態を図面を参照しながら説
明する。図6は、図5における本実施の形態に関わる部
分を細分化し、且つ抜粋したものである。図6の各部の
説明をすると、光源4aよりコンタクトガラス上にある
原稿13を照らし、反射光をシェーディング調整板を通
してレンズによって集光し、ラインセンサ(CCD7)
にて結像する構成とする。The first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a fragmented and extracted portion related to the present embodiment in FIG. 6, each light source 4a illuminates the original 13 on the contact glass, the reflected light is condensed by a lens through a shading adjustment plate, and a line sensor (CCD 7)
Is formed.
【0029】なお図6では、説明簡略化のために反射光
を折り返すためのミラーは省略している。シェーディン
グ調整板は、ラインセンサ(CCD7)の中央部と端部
での反射光量の差をなくすための光量調整の役割を果た
す。これはシェーディング演算処理において、ラインセ
ンサ(CCD7)中央部と端部で反射光量の差が有り過
ぎると、多分に歪みを含んだ演算結果しか得られないた
めに、予め、反射光量の差をなくした後に、シェーディ
ング演算処理を行うためのものである。In FIG. 6, a mirror for turning back the reflected light is omitted for simplification of the description. The shading adjustment plate plays a role of adjusting the amount of light for eliminating the difference in the amount of reflected light between the center and the end of the line sensor (CCD 7). This is because if there is too much difference in the amount of reflected light between the center and the end of the line sensor (CCD 7) in the shading calculation process, only a calculation result containing a large amount of distortion can be obtained. After that, shading calculation processing is performed.
【0030】シェーディング調整板の働きを示す例とし
て、図7(a)が調整板がない場合の白基準板15の画
像データを読み込んだ際の再現レベル分布例である。こ
の様に中央部のレベルが高く、端部でレベルが落ちる。As an example showing the function of the shading adjustment plate, FIG. 7A is an example of a reproduction level distribution when image data of the white reference plate 15 is read without the adjustment plate. Thus, the level at the center is high and the level drops at the ends.
【0031】図7(b)がシェーディング調整板を用い
た際のレベル分布例である。ラインセンサ(CCD7)
で光電変換をした後に、アナログ画像データとしてレベ
ル調整し、A/Dコンバータにて、ディジタル変換を行
う。白基準板15の画像データのサンプリング処理を行
う前に、白基準板15の画像データに対する増幅処理の
ゲイン値を決定するためにゲイン設定用の画像データの
読み取りを行わなければならない。FIG. 7B shows an example of a level distribution when a shading adjustment plate is used. Line sensor (CCD7)
After performing the photoelectric conversion in (1), the level is adjusted as analog image data, and the A / D converter performs digital conversion. Before performing the sampling processing of the image data of the white reference plate 15, the image data for gain setting must be read in order to determine the gain value of the amplification processing on the image data of the white reference plate 15.
【0032】その処理は白基準板15の画像データを予
め設定されている固定ゲイン値にて読み取り、その読み
取ったラインデータ中の画素のピーク検出処理を行うこ
とにより、そのピーク値をもって以後読み取る画像デー
タに対する増幅処理のゲイン値とする。よってシェーデ
ィング演算処理用の白基準板15の画像データのサンプ
リング処理時から、算出されたゲイン値にて画像データ
を読み取る。In the processing, image data of the white reference plate 15 is read at a fixed gain value set in advance, and peak detection processing of pixels in the read line data is performed. This is a gain value of the amplification process for the data. Therefore, the image data is read with the calculated gain value from the time of the sampling processing of the image data of the white reference plate 15 for the shading calculation processing.
【0033】ゲイン値設定用のピークデータの検出は白
基準板15の副走査方向の先頭ラインを検出して行う。
白基準板15の先頭位置は白基準板15を設置する部材
色が黒部材である必要がある。黒部材であることによ
り、白基準板15との切り分けを行うことができる(図
8参照)。The peak data for setting the gain value is detected by detecting the first line of the white reference plate 15 in the sub-scanning direction.
The head position of the white reference plate 15 requires that the color of the member on which the white reference plate 15 is installed be a black member. The black member can be separated from the white reference plate 15 (see FIG. 8).
【0034】白基準板15の先頭ラインを検知する処理
例を示す。図9(a)は白基準板15外の1ライン分の
画像データのレベル分布例を示す図である。この様に黒
であると、画像データは殆どレベルを持たない。このレ
ベルデータ中の検知位置、つまり白基準板15の両端が
A及びBの位置である。An example of processing for detecting the leading line of the white reference plate 15 will be described. FIG. 9A is a diagram illustrating an example of a level distribution of image data for one line outside the white reference plate 15. When the color is black, the image data has almost no level. The detection positions in this level data, that is, both ends of the white reference plate 15 are the positions of A and B.
【0035】A及びBの位置は白基準データとして必要
な主走査幅の位置を示すものとする。入力した画像デー
タに対して2値化処理を行い、検出したレベルが、ある
白基準板15検出用のスレッシュより高いときに白基準
板15を読み取ったデータであると判断する。白基準板
15の先頭ラインでの読み取りデータかどうかの判断は
白基準板15検出用のスレッシュよりも読み取りデータ
が高く、且つ、そのレベルが主走査方向の白基準板15
の幅設定を行っているAとBの範囲以上に連続した時
に、検出したそのラインデータを白基準板15の先頭ラ
イン位置であると判断する。The positions A and B indicate the positions of the main scanning width required as the white reference data. Binarization processing is performed on the input image data, and when the detected level is higher than a certain white reference plate 15 detection threshold, it is determined that the data is obtained by reading the white reference plate 15. The determination as to whether or not the read data is at the first line of the white reference plate 15 is performed when the read data is higher than the threshold for detecting the white reference plate 15 and the level thereof is in the main scanning direction.
Is determined to be the head line position of the white reference plate 15 when the line data continues beyond the range of A and B where the width setting is performed.
【0036】図9の例ではスレッシュをThとして示し
ている。図9(b) で、A及びBの両方の位置で十分に
レベルが白基準データレベルに達していると判断し、白
基準板15の先頭ラインとする。しかしながら、白基準
板15のエッジ部分では、反射の状態が特に大きく変化
する可能性があるので、先端ラインを検出してから数ラ
イン進めたところの白基準板15の画像データの読み取
りで、ピークホールド処理を行うことが望ましい(図1
0参照)。本処理によって白基準板15の先端ライン検
出を行い、その先端ライン検出からピークホールド処理
を行うことによって、白基準データの読み取りと以後の
画像データの読み取りに対するゲイン値の設定を行う。In the example of FIG. 9, the threshold is indicated as Th. In FIG. 9B, it is determined that the level has sufficiently reached the white reference data level at both the positions A and B, and is set as the first line of the white reference plate 15. However, in the edge portion of the white reference plate 15, the reflection state may be significantly changed. Therefore, when the image data of the white reference plate 15 is advanced by several lines after detecting the front end line, a peak is not obtained. It is desirable to perform hold processing (FIG. 1
0). In this process, the front end line of the white reference plate 15 is detected, and the peak hold process is performed from the detection of the front end line, thereby setting the gain value for reading the white reference data and reading the image data thereafter.
【0037】このゲイン値の設定により、白基準データ
を読み取り、このデータを白基準データとしてシェーデ
ィング補正演算処理を行う。この白基準データの読み取
りの際に同時に白基準板15の後端エッジの検出処理を
行う。検出処理の方法は先端検出と同様に行う。By setting the gain value, the white reference data is read, and the shading correction calculation processing is performed using the data as white reference data. At the same time as reading the white reference data, a detection process of the trailing edge of the white reference plate 15 is performed. The detection process is performed in the same manner as the tip detection.
【0038】図11を用いて説明する。図11(a) は
白基準板15の範囲内を読み取った際のビデオレベルと
スレッシュであるThとの関係を示すものである。この
ラインでは白基準板15の判定位置であるA及びBで十
分にレベルが白基準データレベルに達していると判断
し、白基準板15を読み取っていると判断する。This will be described with reference to FIG. FIG. 11A shows the relationship between the video level and the threshold value Th when the area inside the white reference plate 15 is read. In this line, it is determined that the levels have sufficiently reached the white reference data level at A and B, which are the determination positions of the white reference plate 15, and it is determined that the white reference plate 15 is being read.
【0039】そのラインからmライン進んだ際の白基準
データのレベルとスレッシュThとの関係を示している
のが図11(b) である。mライン進むと白基準板15
から読み取り位置が外れ、白基準板15の背景部材部を
読み取っているため、ビデオレベルはスレッシュThに
達しない。Thに達しないことで白基準板15位置から
外れたと判断する。FIG. 11B shows the relationship between the level of the white reference data and the threshold Th when the line advances m lines from that line. After moving m lines, white reference plate 15
The video level does not reach the threshold Th because the reading position is out of the range and the background member of the white reference plate 15 is read. If it does not reach Th, it is determined that it has deviated from the position of the white reference plate 15.
【0040】本実施の形態の画像読取装置により白基準
データを読み取っている途中で、白基準板15ではない
部分を読み込んだと判断した際の処理について記載す
る。白基準データとしてデータを読み取るのと同時に白
基準データを蓄積するための演算処理を並行、若しくは
シーケンシャルに処理している途中で白基準板15から
外れた位置であると検出した場合には白基準データとし
て読み取ったデータ中に白基準板15以外の部分を読み
取ったラインデータが存在する。The processing performed when it is determined that a portion other than the white reference plate 15 has been read during the reading of the white reference data by the image reading apparatus of the present embodiment will be described. If it is detected that the position deviates from the white reference plate 15 during the parallel or sequential processing for accumulating the white reference data at the same time as reading the data as the white reference data, the white reference Line data obtained by reading a part other than the white reference plate 15 is present in the data read as data.
【0041】そのためその白基準板15の読み取りデー
タは正しくないと判断でき、よって再度白基準板15の
読み取り処理を行う。白基準板15の読み取りの際には
白基準板15の位置から外れないよう読ませるために読
み取りライン数を前回白基準板15から外れた際の読み
取りライン数より少なくして読み取り処理を行い、且
つ、後端部の検出処理をも動作させる。ライン数を少な
くすることにより白基準板15から読み取りが外れない
ことを狙った処理であるが、それでも外れた際にはさら
に読み取りライン数を少なくして白基準板15の読み取
り処理を行う。処理の繰り返しにより正しい白基準デー
タを得る。Therefore, it can be determined that the read data of the white reference plate 15 is not correct, and the reading process of the white reference plate 15 is performed again. When reading the white reference plate 15, the reading process is performed with the number of read lines smaller than the number of read lines when the previous white reference plate 15 was removed in order to read the white reference plate 15 so as not to deviate from the position of the white reference plate 15. In addition, the detection processing of the rear end is also operated. Although the processing is aimed at preventing reading from the white reference plate 15 by reducing the number of lines, if the reading still occurs, the reading processing of the white reference plate 15 is performed with the number of reading lines further reduced. Correct white reference data is obtained by repeating the processing.
【0042】第2の実施の形態について図面を参照しな
がら説明する。第1の実施の形態の画像読取装置におい
ては、白基準板15位置ではない部分を白基準データと
して読み取った際の白基準データを再度、読み取る処理
を行ったが、本実施の形態の画像読取装置においては、
取り込んだ白基準データから白基準板15外を読み取っ
たデータを除く処理について説明する。本処理に対して
は白基準データの蓄積用のラインバッファを複数本用意
する必要が有る。図12に複数ラインのラインバッファ
を持つ白基準データ生成ブロックの構成例を示す。なお
ここでは説明簡便化のためラインバッファは4ラインと
したが、ラインバッファの本数は多くても少なくても同
様の処理となる。A second embodiment will be described with reference to the drawings. In the image reading apparatus according to the first embodiment, the white reference data is read again when a portion other than the position of the white reference plate 15 is read as the white reference data. In the device,
A process for removing the data read outside the white reference plate 15 from the captured white reference data will be described. For this processing, it is necessary to prepare a plurality of line buffers for storing the white reference data. FIG. 12 shows a configuration example of a white reference data generation block having a line buffer of a plurality of lines. Here, for simplicity of description, the number of line buffers is four, but the same processing is performed regardless of whether the number of line buffers is large or small.
【0043】処理例として白基準データを4ライン分読
み込んで、その4ライン分の白基準データを平均化する
場合で説明する。4本分の白基準データを蓄積し、その
蓄積処理中に白基準板15から読み取り位置が外れなけ
ればそのまま4ライン分の白基準データを平均化処理
し、白基準データを生成する。もし、白基準データの蓄
積中に白基準板15から外れたことを検出した際には外
れたことを検出したラインの白基準データ以降を平均化
処理の対象から外し、それ以前の白基準データだけで平
均化処理を行う。As an example of processing, a case where four lines of white reference data are read and the white reference data of the four lines are averaged will be described. The four white reference data are accumulated, and if the reading position does not deviate from the white reference plate 15 during the accumulation processing, the white reference data for four lines is averaged as it is to generate white reference data. If it is detected that the white reference data 15 has deviated from the white reference plate 15 during accumulation of the white reference data, the white reference data after the white reference data of the line where the deviation has been detected is excluded from the target of the averaging process, and the white reference data before that is removed. Perform averaging processing only.
【0044】仮に、4ライン目の白基準データの蓄積中
に白基準板15から外れたことを検知した際には4ライ
ン目の白基準データを平均化演算の対象から外し、それ
以前の3ライン目までの白基準データで平均化演算を行
い、シェーディング演算用の白基準データとする。If it is detected that the white reference data deviates from the white reference plate 15 during the accumulation of the white reference data of the fourth line, the white reference data of the fourth line is excluded from the target of the averaging calculation, and An averaging operation is performed on the white reference data up to the line to obtain white reference data for shading calculation.
【0045】第3の実施の形態について説明する。加重
平均処理を行いながら白基準データを生成する場合には
ラインバッファ1に加重平均処理の結果データを蓄積し
ていき、3ライン分の画像データを加重平均化処理前の
ラインデータとして持ち、白基準板15から読み取り位
置が外れない限りラインバッファ2に蓄積された白基準
データを加重平均化処理の対象にしていき、それ以降の
ラインバッファに蓄積されていた白基準データはライン
バッファ2の白基準データが加重平均されるのと同時に
ラインバッファ3からラインバッファ2へラインバッフ
ァ4からラインバッファ3へシフトしていき、ラインバ
ッファ4には新規に読み込んだ白基準データが蓄積され
る。The third embodiment will be described. When white reference data is generated while performing weighted averaging processing, data resulting from the weighted averaging processing is accumulated in the line buffer 1, and three lines of image data are held as line data before the weighted averaging processing. As long as the reading position does not deviate from the reference plate 15, the white reference data accumulated in the line buffer 2 is subjected to the weighted averaging process. At the same time as the reference data is weighted and averaged, the data is shifted from the line buffer 3 to the line buffer 2 to the line buffer 4 to the line buffer 3, and the line buffer 4 stores the newly read white reference data.
【0046】よって、加重平均処理による白基準データ
の生成ではラインバッファ1に処理結果が生成され、ラ
インバッファ1に蓄積された白基準データをシェーディ
ング演算処理での白基準データとして使用する。Therefore, in the generation of the white reference data by the weighted average processing, a processing result is generated in the line buffer 1, and the white reference data stored in the line buffer 1 is used as the white reference data in the shading calculation processing.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
1記載の発明によれば、白基準板の副走査方向の読取先
頭位置を特定し、ビデオアンプのゲインコントロール用
のピークホールド読み取り位置が白基準板から外れない
で読み取ることができ、且つ、白基準板の副走査後端部
検出処理により後端検出を行うことができ、シェーディ
ング補正用のデータとして品質の高い白基準データを生
成することができる。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, the reading start position of the white reference plate in the sub-scanning direction is specified, and the peak hold reading position for gain control of the video amplifier is determined. Can be read without deviating from the white reference plate, and the trailing edge can be detected by the sub-scanning trailing edge detection processing of the white reference plate, generating high-quality white reference data as shading correction data. can do.
【0048】請求項2記載の発明によれば、白基準板の
後端検出結果により、白基準板外のデータを読み取って
も、再度白基準データを読み取り、シェーディング補正
用のデータとして品質の高い白基準データを生成するこ
とができる。According to the second aspect of the present invention, even if data outside the white reference plate is read based on the detection result of the rear end of the white reference plate, the white reference data is read again, and high-quality data for shading correction is obtained. White reference data can be generated.
【0049】請求項3記載の発明によれば、白基準板の
後端検出結果により、白基準板外のデータを読み取って
も、シェーディング補正用の白基準データの生成演算処
理から外すことにより、品質の高い白基準データを生成
することができる。According to the third aspect of the present invention, even if data outside the white reference plate is read based on the detection result of the rear end of the white reference plate, the data is excluded from the processing for generating white reference data for shading correction. High-quality white reference data can be generated.
【0050】請求項4記載の発明によれば、読み取られ
た画像データをゲインコントロール値にて増幅すること
により、画像データを2極化し、A/D変換を容易にす
ることができる。According to the fourth aspect of the invention, by amplifying the read image data by the gain control value, the image data can be polarized and the A / D conversion can be facilitated.
【0051】請求項5記載の発明によれば、ゲインコン
トロール値を新しい値に変更することにより、適正なゲ
インコントロール値で画像データを増幅することができ
る。According to the fifth aspect of the invention, by changing the gain control value to a new value, image data can be amplified with an appropriate gain control value.
【0052】請求項6記載の発明によれば、後端検出結
果が白基準板内のデータとなるまで白基準データのサン
プリング処理を行うことにより、白基準板内の画像デー
タのみで白基準データを生成することができる。According to the sixth aspect of the present invention, the white reference data is sampled until the rear end detection result becomes data in the white reference plate, so that only the image data in the white reference plate is used. Can be generated.
【0053】請求項7記載の発明によれば、ラインセン
サにシェーディング調整板を設けることにより、ライン
センサの中央部と端部での反射光量の差をなくし、光量
を調整することができる。According to the seventh aspect of the present invention, by providing the line sensor with the shading adjusting plate, the difference in the amount of reflected light between the center and the end of the line sensor can be eliminated, and the amount of light can be adjusted.
【図1】本発明の実施の形態における画像読取装置の断
面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of an image reading device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態における制御回路の構成を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施の形態におけるブックモードによ
る画像読み取りを説明するための断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining image reading in a book mode according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態におけるADFモードによ
る画像読み取りを説明するための断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining image reading in an ADF mode according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態における画像処理部の内部
構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating an internal configuration of an image processing unit according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態における画像処理部の内部
構成を説明するためのブロック図である。FIG. 6 is a block diagram for describing an internal configuration of an image processing unit according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施の形態におけるシェーディング調
整板の有無にかかる画像データの再現レベル分布図であ
る。FIG. 7 is a reproduction level distribution diagram of image data according to the presence or absence of a shading adjustment plate according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施の形態における白基準板の断面図
である。FIG. 8 is a sectional view of a white reference plate according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施の形態における白基準板の先端ラ
インを検出する際の画像データの再現レベル分布図であ
る。FIG. 9 is a reproduction level distribution diagram of image data when detecting the leading end line of the white reference plate according to the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施の形態における白基準板の先端
ラインを検出する際のタイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart when detecting the leading end line of the white reference plate according to the embodiment of the present invention.
【図11】本発明の実施の形態における白基準板の後端
ラインを検出する際の画像データの再現レベル分布図で
ある。FIG. 11 is a reproduction level distribution diagram of image data when detecting the rear end line of the white reference plate according to the embodiment of the present invention.
【図12】第2、第3の実施の形態を説明するためのブ
ロック図である。FIG. 12 is a block diagram for explaining a second and a third embodiment.
4a 光源 4b、5a、5b ミラー 6 レンズ 7 光電変換素子(CCD) 8、12 ステッピングモータ 15 白基準板 16 CPU 17 光源点灯装置(光源ドライバ) 25 スキャンバッファ 4a light source 4b, 5a, 5b mirror 6 lens 7 photoelectric conversion element (CCD) 8,12 stepping motor 15 white reference plate 16 CPU 17 light source lighting device (light source driver) 25 scan buffer
Claims (7)
含むラインセンサを用いて画像データを読み取る画像読
取手段と、 白基準板の先端エッジを検出する第1の検出手段と、 前記白基準板の後端エッジを検出する第2の検出手段
と、 前記画像読取手段によって、前記第1及び第2の検出手
段により前記白基準板の先端と判断されたラインから前
記白基準板の後端と判断されたラインまでの前記白基準
板の画像データを読み取り、該画像データを白基準デー
タとして蓄積演算する蓄積演算手段とを有し、 該蓄積演算手段により蓄積演算された前記白基準データ
を基にして前記画像読取手段により読み取られた原稿画
像データのシェーディング補正を行うことを特徴とする
画像読取装置。An image reading unit that reads image data using a line sensor including a plurality of one-dimensionally arranged photoelectric conversion elements; a first detection unit that detects a leading edge of a white reference plate; A second detection unit for detecting a rear end edge of the plate; and a rear end of the white reference plate from a line determined by the image reading unit to be a front end of the white reference plate by the first and second detection units. Storage means for reading the image data of the white reference plate up to the line determined to be, and accumulating and calculating the image data as white reference data. An image reading apparatus for performing shading correction on document image data read by the image reading means based on the image reading means.
含むラインセンサを用いて画像データを読み取る画像読
取手段と、 白基準板の先端エッジを検出する第1の検出手段と、 前記画像読取手段によって、前記第1の検出手段により
前記白基準板と判断されたラインから前記白基準板の画
像データを読み取り、該画像データを白基準データとし
て蓄積演算する蓄積演算手段と、 前記白基準板の後端エッジを検出する第2の検出手段
と、 該第2の検出手段により、前記画像読取手段により読み
取られた画像データが前記白基準データでないと判断さ
れたとき、読み取るライン数を削減して前記画像読取手
段により再度前記白基準板の画像データを読み取り、前
記蓄積演算手段において蓄積演算し、 該蓄積演算手段により蓄積演算された前記白基準データ
を基にして前記画像読取手段により読み取られた原稿画
像データのシェーディング補正を行うことを特徴とする
画像読取装置。2. An image reading means for reading image data using a line sensor including a plurality of one-dimensionally arranged photoelectric conversion elements, a first detecting means for detecting a leading edge of a white reference plate, and the image reading Means for reading image data of the white reference plate from a line determined to be the white reference plate by the first detection means, and accumulating and calculating the image data as white reference data; A second detecting means for detecting a trailing edge, and when the second detecting means determines that the image data read by the image reading means is not the white reference data, the number of lines to be read is reduced. The image data of the white reference plate is read again by the image reading means, and the accumulation operation is performed by the accumulation operation means. Image reading apparatus characterized by performing shading correction of the original image data read by the image reading means on the basis of quasi-data.
含むラインセンサを用いて画像データを読み取る画像読
取手段と、 白基準板の先端エッジを検出する第1の検出手段と、 前記画像読取手段によって、前記第1の検出手段により
前記白基準板と判断されたラインから前記白基準板の画
像データを読み取り、該画像データを白基準データとし
て蓄積演算する蓄積演算手段と、 前記白基準板の後端エッジを検出する第2の検出手段
と、 該第2の検出手段により、前記画像読取手段により読み
取られた画像データが前記白基準データでないと判断さ
れたとき、前記蓄積演算手段内の前記白基準板位置で読
み取られた前記白基準データのみを基に前記画像読取手
段により読み取られた原稿画像データのシェーディング
補正を行うことを特徴とする画像読取装置。3. An image reading means for reading image data using a line sensor including a plurality of one-dimensionally arranged photoelectric conversion elements; a first detecting means for detecting a leading edge of a white reference plate; Means for reading image data of the white reference plate from a line determined to be the white reference plate by the first detection means, and accumulating and calculating the image data as white reference data; A second detecting means for detecting a trailing edge of the image data, when the second detecting means determines that the image data read by the image reading means is not the white reference data, The shading correction of the document image data read by the image reading unit is performed based only on the white reference data read at the white reference plate position. Image reading apparatus.
記白基準データと前記原稿画像データとをゲインコント
ロール値にて増幅する増幅手段を有することを特徴とす
る請求項1から3のいずれか1項に記載の画像読取装
置。4. An amplifying means for amplifying the white reference data and the document image data read by the image reading means with a gain control value. The image reading device according to claim 1.
の検出手段により検出された前記白基準板の先頭ライン
データ中の画素のピーク値を新たなゲインコントロール
値として、該ゲインコントロール値と予め設定された固
定ゲインコントロール値との変更を行うことを特徴とす
る請求項4記載の画像読取装置。5. The gain control value according to claim 1, wherein
Wherein the peak value of the pixel in the first line data of the white reference plate detected by the detecting means is set as a new gain control value, and the gain control value and a preset fixed gain control value are changed. The image reading device according to claim 4, wherein
の先端エッジの検出、前記画像読取手段による前記白基
準板の画像データの読み取り、前記蓄積演算手段による
前記白基準データの蓄積演算、前記第2の検出手段によ
る前記白基準板の後端エッジの検出、及び前記読み取り
ライン数の削減は、 前記第2の検出手段による検出の結果、前記画像読取手
段により読み取られた画像データが前記白基準板の画像
データとなるまで、繰り返し行うことを特徴とする請求
項2記載の画像読取装置。6. A detection of a leading edge of the white reference plate by the first detection means, a reading of image data of the white reference plate by the image reading means, an accumulation operation of the white reference data by the accumulation operation means, The detection of the trailing edge of the white reference plate by the second detection unit and the reduction of the number of read lines are performed as follows. As a result of the detection by the second detection unit, the image data read by the image reading unit is 3. The image reading apparatus according to claim 2, wherein the processing is repeated until image data of a white reference plate is obtained.
の中央部と端部との反射光量の差を調整するシェーディ
ング調整板を有することを特徴とする請求項1から6の
いずれか1項に記載の画像読取装置。7. The image reading device according to claim 1, wherein the image reading unit includes a shading adjustment plate that adjusts a difference in the amount of reflected light between a center portion and an end portion of the line sensor. The image reading device according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11204360A JP2001036742A (en) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | Image reader |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP11204360A JP2001036742A (en) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | Image reader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001036742A true JP2001036742A (en) | 2001-02-09 |
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---|---|---|---|
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JP (1) | JP2001036742A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013153328A (en) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Kyocera Document Solutions Inc | Image reading device and image forming device |
JP2015046882A (en) * | 2014-09-22 | 2015-03-12 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image reading device and image forming apparatus |
-
1999
- 1999-07-19 JP JP11204360A patent/JP2001036742A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013153328A (en) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Kyocera Document Solutions Inc | Image reading device and image forming device |
JP2015046882A (en) * | 2014-09-22 | 2015-03-12 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image reading device and image forming apparatus |
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