JP2854199B2 - 抜取り収穫機の収穫部構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人参や大根といった作
物の収穫作業を機械化させる技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圃場に埋まっている大参や大根といった
作物を１本ずつ手で引き抜き、それから引き抜いた作物
の葉を包丁で切断するというような、作物の抜取りから
茎葉部切断にいたる一連の収穫作業を人為作業で連続し
て行うには多大な労力を要する。このため、従来では、
特開昭５８−１２６７１０号公報に示されているよう
に、これら一連の収穫作業を機械化するとともに、抜取
り後の搬送装置として左右一対の無端ベルトを上下二段
に配置し、その上下の無端ベルトの間にカッターを配置
した構造のものを採用していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来構造による
と、作物の茎葉部を上下二段の無端ベルト対によって挾
持しながら切断するので、カッターによる切断姿勢は安
定するものの、下段の無端ベルトでの挾持幅分だけ茎葉
部を切断できない部分が生じることになる。このため、
作物の茎葉部を充分に根元から切断することができない
という問題がある。このような茎葉の切断長さについて
の問題を解消するには、切断用のカッターを、前記の下
段のベルトよりも下方に設ければよいが、そうすると、
挟持搬送装置はカッターよりも上側で茎葉部のみを挟持
して作物を吊下げ支持しているため、回転カッターが茎
葉部に接当したときの押し出し作用によって作物が茎葉
部の挟持部分を支点として振れ動き、切断面が斜めにな
ったり段違い状になる等、葉切りの仕上がり具合が芳し
くない傾向がでるという、新たな問題が生じていた。

【０００４】又、その不安定な葉切り挙動故に、切断後
の作物が回転カッター下方に置かれた収穫箱から外れて
落下する等の不具合を招き易くする原因にもなってお
り、改善の余地があった。本発明の目的は、作物の茎葉
部を挾持して搬送する搬送装置の下側に設ける回転カッ
ター部分での作物の吊下げ姿勢を安定したものにして、
上記不具合を解消させる点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のために本
発明は、地中から引き抜かれた作物をその茎葉部を挟持
しての吊り下げ姿勢で後方に搬送する挟持搬送装置を備
え、その挟持搬送装置の後方位置の下側に、作物の茎葉
部を挾持した吊下げ状態で茎葉部の根元部分を切断する
回転カッターを設け、この回転カッターの上下向きの回
転軸心を、前記挟持搬送装置の作物搬送経路に対して横
方向に位置ズレさせて位置設定し、さらに、前記回転カ
ッターを設けた部位における前記作物搬送経路を挟む左
右両側で、前記回転カッターよりも下方側の位置に、切
断に伴う搬送作物の横方向への逃げ出しに抵抗を与えて
作物の横振れを規制するガイド部材を設けてあることを
特徴とするものである。

【０００６】

【作用】上記特徴構成は、茎葉部を挟持しての吊り下げ
姿勢で後方に搬送する挟持搬送装置の後方位置の下側
に、作物の茎葉部を挾持した吊下げ状態で茎葉部の根元
部分を切断する回転カッターを設けて、その回転カッタ
ーでの茎葉部の切断をできるだけ根元近くで行うことが
可能であるように構成されたものにおいて、葉切り時に
おける作物の振れ動き挙動が一定の姿勢変化状態となる
ように積極的に制御させておいて、その姿勢変化を抑え
る部材を設けることで対処するものである。つまり、回
転カッターのオフセット配置により、作物は回転カッタ
ーに接当したときの分力によって反対側に逃げ変位する
ようになるから、その逃げ変位方向、すなわち左右方向
の両側にガイド部材を配設することにより、作物の左又
は右への逃げ変位、及びその反動による右又は左への跳
ね返りといった具合の横振れが規制又は阻止できる。従
って、回転カッター部位ではカッターよりも下方側の位
置で、切断に伴う搬送作物の横方向への逃げ出しに抵抗
を与えて作物の横振れを規制することによって、ほぼ一
定の姿勢に整列された姿勢で放出することができるよう
になる。

【０００７】

【発明の効果】その結果、作物の根元からの切断が可能
なように、挾持搬送装置の下側にカッターを配置したも
のにおいて、作物の姿勢変化を一定のものに制御させる
考えに基づいて回転カッターをオフセット配置し、か
つ、切断箇所に左右一対のガイド部材を設けるだけの比
較的簡単な改造により、作物の葉切り状態の安定化やき
れいな切断面が得られるとともに、収穫箱への移送とい
った後工程への円滑な受渡し状態にも有利なものを提供
できるに至った。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図２に本発明による抜取り収穫機の全体側面図
が、図３に収穫部の平面図が夫々示され、０は引き上げ
装置、１は引抜き装置、２は挟持搬送装置、３は葉切り
装置、４は収穫箱、５はクローラ走行装置、６は操縦
部、７は分草具である。引き上げ装置０は、係止突起付
きの無端回動帯８で構成され、下側の輪体軸９には横倒
し状態の茎葉部を予め切断可能な荒切りカッター１０が
取付けてある。

【０００９】引抜き装置１は、左右一対の第１ベルト１
１，１１を対向配置して成る後上り傾斜姿勢の第１コン
ベヤ機構１２の前半部分１２ａによって構成されてお
り、地中にある作物の茎葉部を一対のベルト１１，１１
で挟持支持して駆動させることにより、作物を地中から
強制的に引き抜くように作用する。搬送装置２は、第１
コンベヤ機構１２の後半部分１２ｂ、及び、第２コンベ
ヤ機構１３とこれの下方に配置されるガイド機構１４と
で成る首揃え搬送手段Ｋによって構成されている。

【００１０】第２コンベヤ機構１３の後上がり傾斜は、
第１コンベヤ機構１２のものよりも緩く設定されるとと
もに、ガイド機構１４はほぼ水平に設定してある。ま
た、第２コンベヤ機構１３は、その前部に設けた左右支
点Ｐ周りで揺動移動可能に構成され、ガイド機構１４と
の相対角度θを変更設定できるようにしてある。

【００１１】図４に示すように、第１コンベヤ機構１２
には、第１ベルト１１，１１を互いの存在方向に押圧し
て茎葉部の挟持力を発生させるための多数の転輪１５が
設けられ、前半部分１２ａでは、地中の作物を確実に引
き抜けるべく強い挟持力が作用するように転輪１５付勢
用の強スプリング１６の強さを設定し、かつ、後半部分
１２ｂでは強スプリング８よりも細い弱スプリング１７
を備えてある。

【００１２】第２コンベヤ機構１３は、転輪付勢用スプ
リングの強さが全て等しい以外は基本的に第１コンベヤ
機構１２と同じ構造を採っている。ガイド機構１４は、
図５、図６に示すように、アウタチェンリンクプレート
１８毎にブラケット１９を一体に設け、それに対してバ
ネ２０で突出付勢される横軸心Ｙ周りに回動自在な３個
のローラ２１が装備された構造のチェン２２で構成され
ている。ローラ２１は、バネ２０によって外方に向けて
の付勢力が発生可能な状態でリンクプレート１８に取付
けられ、作物の茎葉部は対向する左右のローラ２１，２
１で挟持されての後方移送力を受ける。

【００１３】そして、ガイド機構１４の後方位置には、
作物の茎葉部を切断する回転カッター２３を設けて成る
葉切り装置３が配設されるとともに、ガイド機構１４と
葉切り装置３との間に、作物の吊下げ姿勢を葉切り装置
３での切断作動に適した状態に矯正できるように、ガイ
ド機構１４から送られてくる作物の茎葉部を持ち直して
葉切り装置３へ移送する姿勢矯正搬送機構２４を配備し
てある。姿勢矯正搬送機構２４は、挟持面にスポンジ帯
２５ａが装着された左右一対の搬送ベルト２５，２５で
構成されており、ガイド機構１４による茎葉部の挟持箇
所よりも回転カッター２３の刃厚分以上、上方にずれた
位置を挟持するものである。

【００１４】図１に示すように、回転カッター２３は、
その上下向きの回転軸心Ｘが挟持搬送装置である姿勢矯
正搬送機構２４の作物搬送経路Ｗに対して右横方向に位
置ズレする状態で設けるとともに、作物搬送経路Ｗを基
準としての左右夫々に、回転カッター２３部位における
搬送作物の横振れを規制するガイド部材２６を設けてあ
る。つまり、回転カッター２３部位での作物搬送経路Ｗ
の左右両側位置に、ゴム板材でなる垂れ壁（ガイド部材
に相当）２６を吊設してあり、搬送作物の横振れを規制
するようにしてある。

【００１５】又、姿勢矯正搬送機構２４の後側の輪体軸
２７には、切断された茎葉部を後方に積極的に掻出して
排出させるためのスターホイル２８、及び巻付き防止用
のカバー２９を装着してある。

【００１６】収穫作業の主要作用を述べると、第１コン
ベヤ機構１２の前半部分による強い挟持力でもって茎葉
部を挟持して後方上方に持ち上げることにより、地中に
ある作物を引き抜き、引続き第１コンベヤ機構１２の後
半部分１２ｂでもって後方上方に搬送して首揃え搬送手
段Ｋに引き継ぐ。首揃え搬送手段Ｋでは、第２コンベヤ
機構１３による搬送力で作物を後方上方に移送するので
あるが、この第２コンベヤ機構１３とガイド機構１４と
の相対角度θにより、次第に作物本体の上面がガイド機
構１４に、すなわちローラ２１に接近し、首揃え搬送手
段Ｋの後部ではローラ２１に作物本体上面が接当した接
触搬送状態になるとともに、それ以後では第２コンベヤ
機構１３と作物の茎葉部とがスリップしての扱き搬送状
態になり、接触搬送状態が維持される。作物の茎葉部長
さが異なるときには、第２コンベヤ機構１３を左右支点
Ｐ周りで揺動移動させて相対角度θを変更調節する。

【００１７】そして、接触搬送状態の作物は姿勢矯正搬
送機構２４で持ち直されて葉切り装置３に向かうのであ
り、この葉切り装置３部位では左右一対の垂れ壁２６，
２６間で作物本体は横方向に振れ止めされた状態になる
ため、姿勢矯正搬送機構２４による姿勢安定作用と相ま
って作物の振れ動きが抑制され、回転カッター２３での
良好な切断作用が行われるようになる。切断後の茎葉部
はスターホイル２８で後方排出されるとともに、作物本
体は落下して収穫箱４に収納される。

【００１８】〔別実施例〕 図７に示すように、垂れ壁２６対を人参の形状に沿うよ
うに下窄まり状に形成しておくと好ましいものであり、
この場合、垂れ壁２６，２６の作物導入部分を図１に示
すように垂下させ、広い入口に形成しておくと好都合で
ある。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】葉切り装置部位の断面図

【図２】抜取り収穫機の側面図

【図３】収穫部の平面図

【図４】第１コンベヤ機構の構造を示す平面図

【図５】首揃え搬送手段の断面図

【図６】ローラ付きチェンの構造を示す部分断面図

【図７】垂れ壁の別構造を示す葉切り装置部位の断面図

【符号の説明】

２ 挟持搬送装置 ２３ 回転カッター ２６ ガイド部材 Ｗ 作物搬送経路 Ｘ 回転軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−126710（ＪＰ，Ａ) 特公 昭54−8580（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地中から引き抜かれた作物をその茎葉部
   を挟持しての吊り下げ姿勢で後方に搬送する挟持搬送装
   置（２）を備え、その挟持搬送装置（２）の後方位置の
   下側に、作物の茎葉部を挾持した吊下げ状態で茎葉部の
   根元部分を切断する回転カッター（２３）を設け、 この回転カッター（２３）の上下向きの回転軸心（Ｘ）
   を、前記挟持搬送装置（２）の作物搬送経路（Ｗ）に対
   して横方向に位置ズレさせて位置設定し、 さらに、前記回転カッター（２３）を設けた部位におけ
   る前記作物搬送経路（Ｗ）を挟む左右両側で、前記回転
   カッター（２３）よりも下方側の位置に、切断に伴う搬
   送作物の横方向への逃げ出しに抵抗を与えて作物の 横振
   れを規制するガイド部材（２６）を設けてある抜取り収
   穫機の収穫部構造。