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JP2848306B2 - Optical disk reproducing method and optical disk drive - Google Patents

Optical disk reproducing method and optical disk drive

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Publication number
JP2848306B2
JP2848306B2 JP8006338A JP633896A JP2848306B2 JP 2848306 B2 JP2848306 B2 JP 2848306B2 JP 8006338 A JP8006338 A JP 8006338A JP 633896 A JP633896 A JP 633896A JP 2848306 B2 JP2848306 B2 JP 2848306B2
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JP
Japan
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signal
frequency
rotation speed
control
controlling
Prior art date
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JP8006338A
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Inventor
哲哉 荒木
芳郎 柏原
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク記録媒
体を駆動制御する光ディスク再生方法及び光ディスクド
ライブ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk reproducing method for driving and controlling an optical disk recording medium and an optical disk drive.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、情報処理分野の技術革新は急速に
進み、それに伴って大容量の記憶媒体が必要不可欠とな
っている。このような状況のなか、光ディスク記憶媒体
は、小型、低コスト、かつ大容量の記憶媒体として注目
されている。
2. Description of the Related Art In recent years, technological innovation in the field of information processing has progressed rapidly, and accordingly, a large-capacity storage medium has become indispensable. Under such circumstances, the optical disk storage medium is receiving attention as a small, low-cost, and large-capacity storage medium.

【0003】図12は従来の光ディスクドライブ装置の
構成図である。図12において、101は光ディスク記
憶媒体であって、面密度一定で約500Mバイトのデー
タを記録できる。102はアクチュエータで、光ディス
ク記憶媒体101のデータを読み取る光学ユニットおよ
びその駆動装置から構成されている。103はスピンド
ルモータで、光ディスク記憶媒体101を回転させる。
104はサーボ回路で、アクチュエータ102の駆動装
置のサーボ制御およびスピンドルモータ103を線速度
一定で回転させるサーボ制御を行う。105は信号処理
回路で、アクチュエータ102の光学ユニットで得られ
た信号の復調、エラー訂正を行いデータを出力する。1
06は中央処理回路(CPU)で、光ディスクドライブ
装置全体の制御を行う。
FIG. 12 is a configuration diagram of a conventional optical disk drive. In FIG. 12, reference numeral 101 denotes an optical disk storage medium which can record about 500 Mbytes of data at a constant surface density. Reference numeral 102 denotes an actuator, which includes an optical unit for reading data from the optical disk storage medium 101 and a driving device therefor. A spindle motor 103 rotates the optical disk storage medium 101.
A servo circuit 104 performs a servo control of a driving device of the actuator 102 and a servo control for rotating the spindle motor 103 at a constant linear velocity. A signal processing circuit 105 demodulates a signal obtained by the optical unit of the actuator 102, corrects an error, and outputs data. 1
A central processing circuit (CPU) 06 controls the entire optical disk drive.

【0004】以上のように構成された従来の光ディスク
ドライブ装置の連続再生時およびアクセス時の動作につ
いて説明する。
[0004] The operation of the conventional optical disk drive device configured as described above during continuous reproduction and access will be described.

【0005】連続再生時、サーボ回路104はアクチュ
エータ102のフォーカス方向(図中矢印F参照)とト
ラック方向(図中矢印T参照)との制御を行い、アクチ
ュエータ102内の光学ユニットを光ディスク記憶媒体
101のトラックに追従させる。同時に、サーボ回路1
04は、面密度一定で記録されている光ディスク記憶媒
体101のデータを読み取るために、線速度一定となる
ようにスピンドルモータ103の回転速度を制御する。
このようにしてアクチュエータ102内の光学ユニット
から得られた信号は、信号処理回路105により復調、
エラー訂正されてデジタル信号に変換される。
At the time of continuous reproduction, the servo circuit 104 controls the focus direction (see arrow F in the figure) and the track direction (see arrow T in the figure) of the actuator 102, and switches the optical unit in the actuator 102 to the optical disk storage medium 101. Follow the track. At the same time, servo circuit 1
Reference numeral 04 controls the rotation speed of the spindle motor 103 so that the linear velocity becomes constant in order to read data on the optical disk storage medium 101 recorded at a constant surface density.
The signal thus obtained from the optical unit in the actuator 102 is demodulated by the signal processing circuit 105,
The error is corrected and converted into a digital signal.

【0006】一方、アクセス(シーク動作)時は、移動
するトラック数の多少によりアクチュエータ102内の
光学ユニットのみを移動するショートジャンプとアクチ
ュエータ102ごと移動させるロングジャンプに区別さ
れる。
On the other hand, at the time of access (seek operation), a short jump that moves only the optical unit in the actuator 102 and a long jump that moves the entire actuator 102 are distinguished depending on the number of tracks to be moved.

【0007】ショートジャンプは、光学ユニットの質量
が小さくスピンドル回転速度の変化量も微小であるた
め、比較的短い時間で行うことができる。しかしなが
ら、ロングジャンプはアクチュエータ102の質量が大
きく特にスピンドル回転速度の変化量が多いため、移動
の完了までにかなり長い時間を必要とする。
The short jump can be performed in a relatively short time because the mass of the optical unit is small and the amount of change in the spindle rotation speed is also small. However, the long jump requires a considerably long time to complete the movement because the mass of the actuator 102 is large and particularly the amount of change in the spindle rotation speed is large.

【0008】従って、光ディスクドライブ装置(特に情
報検索装置)の高速化を実現するためには、ロングジャ
ンプのアクセス時において移動の完了に要する時間を短
縮する必要がある。
Therefore, in order to increase the speed of the optical disk drive device (in particular, the information retrieval device), it is necessary to reduce the time required for completing the movement at the time of accessing a long jump.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】移動の完了までに要す
る時間の内容を分析すると、アクチュエータの移動を終
えていても、スピンドルモータの回転速度制御が完了す
るまでに時間がかかるため、面密度一定で記録されたデ
ータを読み取ることができずに待機している。即ち、光
ディスクの該当トラックが一定の線速度になるまで待ち
時間が発生していた。
Analysis of the time required to complete the movement reveals that it takes a long time to complete the rotation speed control of the spindle motor even after the movement of the actuator is completed. And cannot read the data recorded in. That is, a waiting time occurs until the corresponding track of the optical disk has a constant linear velocity.

【0010】また、スピンドルモータの回転速度制御に
要する時間を短縮するにはスピンドルモータのトルクを
上げなければならず、モータの大型化や消費電力の増加
を招いていた。以上の課題は、特に、4倍速ドライブ装
置など転送レートを上げる場合には、避けることのでき
ない大きな課題となっていた。
In addition, in order to reduce the time required for controlling the rotation speed of the spindle motor, the torque of the spindle motor must be increased, resulting in an increase in the size of the motor and an increase in power consumption. The above problem has been a major problem that cannot be avoided, particularly when raising the transfer rate such as a quadruple speed drive device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するためになされたもので、アクセス時にスピンドル
モータの回転速度制御が完了するする前にデータの読み
出しを可能とすることにより、アクセス時間の短縮を図
り、それに伴って、スピンドルモータの加減速制御に伴
う消費電力の削減を図ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has been made in view of the fact that data can be read out before the rotation speed control of the spindle motor is completed at the time of access. It is an object of the present invention to reduce the time and, accordingly, the power consumption associated with the acceleration / deceleration control of the spindle motor.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明の第1の実施の形態におい
て、光ディスクを回転駆動させるスピンドルモータと、
スピンドルモータの回転速度を検出する回転数検出手段
と、光学レンズや光ピックアップをフォーカス方向及び
トラッキング方向に移動可動に支持するアクチュエータ
と、信号処理のための基本となる固定的な主クロック信
号を発生する基本クロック発生手段と、スピンドルモー
タの回転速度を制御するスピンドル制御回路とを備える
光ディスクドライブ装置であって、周波数制御信号によ
り発振周波数が変化した可変基準クロックを生成する可
変基準クロック発生手段と、スピンドルモータの回転速
度を所定のクロック信号に同期させる制御を行うデジタ
ルPLL回路と、アクチュエータのアクセス動作中はス
ピンドルモータの強制駆動を行い、アクセス動作中の目
標トラックに到達してからスピンドルモータの回転速度
が通常再生時の所定の回転速度に至るまでの期間はアク
チュエータ位置とスピンドルモータの回転速度とから周
波数制御信号を生成すると共に、各部を制御するCPU
とを有するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a first embodiment of the present invention, a spindle motor for driving an optical disc to rotate is provided.
A rotation number detecting means for detecting a rotation speed of a spindle motor, an actuator for supporting an optical lens or an optical pickup so as to be movable in a focusing direction and a tracking direction, and a fixed main clock signal serving as a basis for signal processing. An optical disc drive device comprising: a basic clock generating means for performing the control; and a spindle control circuit for controlling a rotation speed of the spindle motor, wherein the variable reference clock generating means generates a variable reference clock having an oscillation frequency changed by a frequency control signal; A digital PLL circuit for controlling the rotation speed of the spindle motor to synchronize with a predetermined clock signal; and forcibly driving the spindle motor during the access operation of the actuator, and rotating the spindle motor after reaching the target track during the access operation. Speed is normal playback With the period up to the rotational speed to generate a frequency control signal from the actuator position and the spindle motor rotational speed, CPU for controlling each section
And

【0013】以上の構成において、本発明における光デ
ィスクドライブ装置は、デジタル信号処理回路およびデ
ジタルPLL回路のPLL基準クロック信号に可変基準
クロックを用いることにより、PLL回路の有する周波
数引き込み範囲を大幅に超える周波数範囲の同期が可能
となり、任意の再生速度で光ディスク記憶媒体のデータ
を読み取ることを可能にした。データ読み取りを開始し
た後は、データの転送速度を所定の速度に一定とするた
め、スピンドルモータの回転速度とキャプチャーレンジ
とから算出される周波数の変化範囲で段階的に可変基準
クロックを補正して、固定マスタークロックに等しくな
るまで変化させる。従って、アクセス時のスピンドルモ
ータの回転速度が、再生時の一定の線速度に達するまで
の、再生待ち時間をなくすことができる。
In the above configuration, the optical disk drive device of the present invention uses a variable reference clock for the PLL reference clock signal of the digital signal processing circuit and the digital PLL circuit, so that the frequency greatly exceeds the frequency pull-in range of the PLL circuit. The range can be synchronized, and data can be read from the optical disk storage medium at an arbitrary reproduction speed. After the data reading is started, the variable reference clock is corrected stepwise in the frequency change range calculated from the rotation speed of the spindle motor and the capture range in order to keep the data transfer speed at a predetermined speed. , Until it becomes equal to the fixed master clock. Therefore, it is possible to eliminate the reproduction waiting time until the rotation speed of the spindle motor at the time of access reaches a constant linear velocity at the time of reproduction.

【0014】本発明の第2の実施の形態は、レーザ光を
ディスク面に照射し反射光を電気信号に変換するための
光電変換手段と、光電変換手段の出力信号を増幅し、レ
ーザ光の焦点を所定のトラック位置に制御し、ディスク
上のデータを読み出し、さらに、ディスクを回転駆動す
る駆動手段の回転制御をする信号処理手段と、読み出し
たデータを一時的に格納処理し、外部装置へデータ転送
処理すると共に各処理の過程を司る中央演算処理装置と
を有する光ディスク装置であって、中央演算処理装置の
制御により任意の周波数のクロック信号を出力する可変
周波数発振手段を有し、可変周波数発振手段のクロック
信号に基づき前述の信号処理手段を動作させるように構
成したものである。
According to a second embodiment of the present invention, a photoelectric conversion means for irradiating a disk surface with laser light to convert reflected light into an electric signal, and amplifying an output signal of the photoelectric conversion means to generate a laser light A signal processing means for controlling the focus to a predetermined track position, reading data on the disk, and further controlling the rotation of a driving means for rotating the disk, and temporarily storing and processing the read data to an external device An optical disc device having a central processing unit that performs data transfer processing and controls each process, comprising: a variable frequency oscillation unit that outputs a clock signal of an arbitrary frequency under the control of the central processing unit; The above-mentioned signal processing means is operated based on a clock signal of the oscillating means.

【0015】以上の構成により、線速度一定で記録され
ているディスク上の任意のアドレスに対してシークを行
う場合、シークを行うディスクの方向に従って可変周波
数発振手段のクロック信号を変化させ、変化したクロッ
ク信号に基づいて信号処理手段を動作させることによ
り、ディスクの回転が所定の線速度に達する前にディス
クからデータを読み出し、信号処理を行い、外部装置へ
データ転送をすることができる。
According to the above configuration, when seeking at an arbitrary address on a disk recorded at a constant linear velocity, the clock signal of the variable frequency oscillating means is changed according to the direction of the disk on which the seek is performed. By operating the signal processing means based on the clock signal, data can be read from the disk before the rotation of the disk reaches a predetermined linear velocity, signal processing is performed, and data can be transferred to an external device.

【0016】従って、シークを行ってもディスクが所定
の線速度に達するまで待機する必要がなくなり、高速シ
ークを実現することができる。また、所定のクロック信
号より遅いクロック信号でデータを読み始めた場合に、
所定のデータ転送量に対して不足する分のデータを予め
バッファメモリへ蓄積するので、所定のデータ転送量以
上のデータ転送量を常に確保することが可能となる。さ
らに、上記第1及び、第2の実施の形態共に、スピンド
ルモータの加減速を行う時間が短くてすむので、スピン
ドルモータに流す電流値を抑制し消費電力を削減するこ
とができる。
Therefore, even if the seek is performed, it is not necessary to wait until the disk reaches a predetermined linear velocity, and a high-speed seek can be realized. Also, when reading data with a clock signal that is slower than a predetermined clock signal,
Since data that is insufficient for the predetermined data transfer amount is stored in the buffer memory in advance, it is possible to always secure a data transfer amount equal to or larger than the predetermined data transfer amount. Further, in both of the first and second embodiments, the time for performing acceleration / deceleration of the spindle motor can be short, so that a current value flowing through the spindle motor can be suppressed, and power consumption can be reduced.

【0017】[0017]

【実施例】本発明の第1の実施例について、図1から図
3に基づいて説明する。図1は本発明の第1の実施例に
よる光ディスクドライブ装置の構成図、図2は図1の装
置において周波数可変読み取り制御に関する構成要素を
詳しく示すブロック図、図3はロングジャンプ時の動作
を示すフローチャートである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of an optical disk drive device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing details of components relating to variable frequency read control in the device of FIG. 1, and FIG. 3 shows an operation during a long jump. It is a flowchart.

【0018】図1において、201は光ディスクで面密
度一定で約500Mバイトのデータを記録することがで
きる。202はアクチュエータで、光ディスク201の
データを読み取る光学ユニットおよびその駆動装置から
構成されている。光学ユニットからは光ディスク201
の再生信号としてRF信号が得られる。203はスピン
ドルモータで、光ディスク201を線速度一定で回転さ
せる。204はサーボ回路で、アクチュエータ202の
駆動装置のサーボ制御およびスピンドルモータ203の
サーボ制御を行う。205は信号処理回路で、アクチュ
エータ202の光学ユニットで得られた再生信号の復調
とエラー訂正を行いデータを出力する。206は中央処
理回路(以下CPUと略称する)で、システム全体の制
御を行うと共に、アクチュエータ202のアクセス動作
中はスピンドルモータ203に強制駆動を行い、アクセ
ス動作中の目標トラックに到達してからスピンドルモー
タ203の回転速度が通常再生時の回転速度に至るまで
の期間は、アクチュエータ202位置とスピンドルモー
タ203の回転速度とからVCO(Voltage Controlled
Oscillator)制御信号C1を生成する。207は回転
速度検出回路で、スピンドルモータ203の回転速度を
検出し回転速度検出信号に変換する。208はVCO
(周波数可変発振器)でCPU206からのVCO制御
信号C1に応じて発振周波数が変化する可変基準クロッ
クC2を出力する。
In FIG. 1, reference numeral 201 denotes an optical disc capable of recording about 500 Mbytes of data with a constant surface density. Reference numeral 202 denotes an actuator, which includes an optical unit for reading data from the optical disk 201 and a driving device therefor. Optical disc 201 from the optical unit
An RF signal is obtained as a reproduced signal of A spindle motor 203 rotates the optical disk 201 at a constant linear velocity. A servo circuit 204 performs servo control of a driving device of the actuator 202 and servo control of the spindle motor 203. Reference numeral 205 denotes a signal processing circuit which demodulates a reproduction signal obtained by the optical unit of the actuator 202 and corrects an error, and outputs data. Reference numeral 206 denotes a central processing circuit (hereinafter abbreviated as CPU), which controls the entire system, forcibly drives the spindle motor 203 during the access operation of the actuator 202, and rotates the spindle motor 203 after reaching the target track during the access operation. During the period until the rotation speed of the motor 203 reaches the rotation speed during normal reproduction, the VCO (Voltage Controlled) is determined based on the position of the actuator 202 and the rotation speed of the spindle motor 203.
Oscillator) generates a control signal C1. A rotation speed detection circuit 207 detects the rotation speed of the spindle motor 203 and converts it into a rotation speed detection signal. 208 is a VCO
A (variable frequency oscillator) outputs a variable reference clock C2 whose oscillation frequency changes according to the VCO control signal C1 from the CPU 206.

【0019】図2は図1の光ディスクドライブ装置にお
いて、周波数可変読み取り制御に関する構成要素を詳し
く示すブロック図である。図2において、図1と同一の
構成要素については同一の符号を付し、説明の重複を省
略する。211はデジタルPLL(Phase Locked Loo
p)回路で、再生信号に含まれるデータストリームが基
準となるべきPLL基準クロックC4に同期するように
制御対象の信号処理用クロックC5を生成する。212
はスピンドル制御回路で、信号処理用クロックC5に基
づいてスピンドルモータ203の回転数を制御する。2
13はアクチュエータ駆動回路であり、CPU206か
らアクチュエータ駆動信号を受けて、アクチュエータ2
02の動作を制御する。図2を図1と対比すると、デジ
タルPLL回路211とスピンドル制御回路212とア
クチュエータ駆動回路213とはサーボ回路204に含
まれる。
FIG. 2 is a block diagram showing in detail the components relating to the variable frequency reading control in the optical disk drive of FIG. 2, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated. 211 is a digital PLL (Phase Locked Loo)
p) In the circuit, a signal processing clock C5 to be controlled is generated so that a data stream included in the reproduction signal is synchronized with a PLL reference clock C4 to be a reference. 212
A spindle control circuit controls the number of revolutions of the spindle motor 203 based on the signal processing clock C5. 2
An actuator drive circuit 13 receives an actuator drive signal from the CPU 206 and
02 is controlled. When FIG. 2 is compared with FIG. 1, the digital PLL circuit 211, the spindle control circuit 212, and the actuator drive circuit 213 are included in the servo circuit 204.

【0020】以上のように構成された本発明の第1の実
施の形態による光ディスクドライブ装置の動作について
説明する。まず、連続データ再生時において、サーボ回
路204はアクチュエータ202のフォーカス方向とト
ラック方向との制御を行い、アクチュエータ202内の
光学ユニットを光ディスク201のトラックに追従させ
る。
The operation of the optical disk drive according to the first embodiment of the present invention will be described. First, at the time of continuous data reproduction, the servo circuit 204 controls the focus direction and the track direction of the actuator 202, and causes the optical unit in the actuator 202 to follow the track of the optical disk 201.

【0021】同時に、サーボ回路204は、面密度一定
で記録されている光ディスク201のデータを読み取る
ために、線速度一定となるようにスピンドルモータ20
3の回転速度を制御する。連続データ再生時のスピンド
ルモータ203の回転速度制御はサーボ回路204のみ
で行い、VCO208の発振周波数は一定とすることで
転送レートを一定に保つ。このようにして、アクチュエ
ータ202内の光学ユニットから得られた再生信号は、
信号処理回路205により復調とエラー訂正とがなされ
てデジタル信号に変換される。なお、以上の動作は従来
の光ディスクドライブ装置と変わるところはなく、その
動作説明もまた同様である。
At the same time, the servo circuit 204 reads the data of the optical disk 201 recorded at a constant surface density so that the spindle motor 20 has a constant linear velocity.
3 is controlled. The rotational speed of the spindle motor 203 during continuous data reproduction is controlled only by the servo circuit 204, and the transfer rate is kept constant by keeping the oscillation frequency of the VCO 208 constant. In this way, the reproduced signal obtained from the optical unit in the actuator 202 is
The signal processing circuit 205 performs demodulation and error correction and converts the signal into a digital signal. The above operation is the same as that of the conventional optical disk drive device, and the description of the operation is the same.

【0022】次に、データアクセス時はショートジャン
プとロングジャンプとに大別できる。ショートジャンプ
はスピンドルモータ203の回転速度変化量が微小であ
るため短時間で終了する。従って、その動作も、連続デ
ータ再生時と同様である。
Next, at the time of data access, it can be roughly classified into a short jump and a long jump. The short jump ends in a short time because the amount of change in the rotation speed of the spindle motor 203 is very small. Therefore, the operation is the same as that at the time of continuous data reproduction.

【0023】これに対し、ロングジャンプはスピンドル
モータ203の回転速度の変化が大きいため、VCO2
08の発振周波数を再生信号に合わせて変化させ、スピ
ンドルモータ203の回転速度制定のためのデータ読み
取りの待ち時間を低減することで高速化を図る。
On the other hand, in the long jump, since the change in the rotation speed of the spindle motor 203 is large, the VCO 2
08 is changed in accordance with the reproduction signal, and the waiting time for reading data for establishing the rotation speed of the spindle motor 203 is reduced to increase the speed.

【0024】図3はロングジャンプ時の動作を示すフロ
ーチャートである。このロングジャンプアクセス時の動
作について、図2と図3とに基づいて説明する。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation at the time of a long jump. The operation at the time of the long jump access will be described with reference to FIGS.

【0025】まず、CPU206は、アクセスするデー
タのアドレスから目標トラックと目標スピンドル回転速
度とを算出する(S1)。
First, the CPU 206 calculates a target track and a target spindle rotation speed from an address of data to be accessed (S1).

【0026】次に、CPU206はアクチュエータサー
ボ及びスピンドルサーボを一旦オフし、アクチュエータ
202の強制駆動(S2)とスピンドルモータ203の
強制駆動(S3)とを行う。従って、アクチュエータ2
02は移動を開始し(S4)、スピンドルモータ203
は加速又は減速を開始する(S5)。
Next, the CPU 206 once turns off the actuator servo and the spindle servo, and performs the forced drive of the actuator 202 (S2) and the forced drive of the spindle motor 203 (S3). Therefore, actuator 2
02 starts moving (S4), and the spindle motor 203
Starts acceleration or deceleration (S5).

【0027】CPU206はアクチュエータ202の移
動に伴って、目標トラックへの到達を監視し(S6)、
未到達であればステップ4〜6を継続する。
The CPU 206 monitors the arrival at the target track with the movement of the actuator 202 (S6).
If not, steps 4 to 6 are continued.

【0028】目標のトラックへ到達すると、CPU20
6はアクチュエータ202の制御を強制駆動からサーボ
制御へ切り換える(S7)。また、同時にCPU206
は、PLL基準クロック信号C4の信号源を可変基準ク
ロックC2に切り換えると共に、VCO208に対して
VCO制御信号C1を出力する(S8)。さらに、スピ
ンドルモータ203の制御を強制駆動信号からスピンド
ル制御回路212に切り換える(S9)。
When reaching the target track, the CPU 20
6 switches the control of the actuator 202 from the forced drive to the servo control (S7). At the same time, the CPU 206
Switches the signal source of the PLL reference clock signal C4 to the variable reference clock C2, and outputs the VCO control signal C1 to the VCO 208 (S8). Further, the control of the spindle motor 203 is switched from the forced drive signal to the spindle control circuit 212 (S9).

【0029】以上のステップ7から9の制御内容と実際
の光ディスクドライブ装置の振る舞いを説明すると、光
ディスクドライブ装置は、目標のトラック付近へアクチ
ュエータ202が移動したところであり、スピンドルモ
ータ203は該当トラックの位置の所定の線速度に向け
て加速又は減速の途上にある。
The control contents of steps 7 to 9 and the actual behavior of the optical disk drive will be described. In the optical disk drive, the actuator 202 has just moved to the vicinity of the target track, and the spindle motor 203 has In the middle of acceleration or deceleration toward the predetermined linear velocity.

【0030】そこで、CPU206は、アクチュエータ
202の位置とスピンドルモータ203の回転速度とに
基づきアクチュエータ202から得られるであろうと推
測される再生信号の周波数(データレート)を予め算出
し、算出された周波数に対応するVCO制御信号C1を
出力する。VCO208は、このVCO制御信号C1に
対応する周波数で発振して可変基準クロックC2を出力
する。
Therefore, the CPU 206 previously calculates the frequency (data rate) of the reproduction signal estimated to be obtained from the actuator 202 based on the position of the actuator 202 and the rotation speed of the spindle motor 203, and calculates the calculated frequency. Output a VCO control signal C1 corresponding to. The VCO 208 oscillates at a frequency corresponding to the VCO control signal C1 and outputs a variable reference clock C2.

【0031】その結果、スピンドルモータ203は該当
トラックの位置の所定の線速度に達していないにもかか
わらず、デジタルPLL回路211は新たな可変基準ク
ロックC2に同期して信号処理用クロックC5を出力す
る。
As a result, the digital PLL circuit 211 outputs the signal processing clock C5 in synchronization with the new variable reference clock C2 even though the spindle motor 203 has not reached the predetermined linear velocity at the position of the corresponding track. I do.

【0032】従って、スピンドル制御回路212、スピ
ンドルモータ203、アクチュエータ駆動回路213,
アクチュエータ202、およびデジタルPLL回路21
1からなるスピンドル制御系サーボ回路は、デジタルP
LL回路211の有する周波数引き込み範囲(キャプチ
ャーレンジ)を大幅に越える周波数範囲の再生信号に同
期し、これにより光ディスク201のデータを読み取る
ことができる。
Therefore, the spindle control circuit 212, the spindle motor 203, the actuator drive circuit 213,
Actuator 202 and digital PLL circuit 21
1 is a digital control servo circuit.
Synchronization with a reproduction signal in a frequency range that greatly exceeds the frequency pull-in range (capture range) of the LL circuit 211, whereby data on the optical disk 201 can be read.

【0033】こうして、読み取られたアドレスから移動
目標トラックに対する誤差トラック数を算出し(S1
0)、目標トラックに達するまでショートジャンプを行
う(S11およびS12)。従って、スピンドルモータ
203の回転速度制御が完了するまで待つことなくデー
タを読み取り、データ転送を開始することができる(S
13)。
In this way, the number of error tracks with respect to the movement target track is calculated from the read address (S1).
0), a short jump is performed until the target track is reached (S11 and S12). Therefore, data can be read and data transfer can be started without waiting until the rotation speed control of the spindle motor 203 is completed (S
13).

【0034】しかしながらこの段階では、ロングジャン
プによるアクセスは完了しているが、スピンドルモータ
203は所定の線速度に向けて加速又は減速中であり、
データの転送速度を所定の速度に一定とするため、前述
の可変基準クロックC2を固定マスタークロックC3に
等しくなるまで変化させる(S14)。この場合の周波
数変化範囲はスピンドルモータ203の回転速度とキャ
プチャーレンジとから算出される周波数の変化範囲で段
階的に変更される。
At this stage, however, the access by the long jump has been completed, but the spindle motor 203 is accelerating or decelerating to a predetermined linear velocity.
In order to make the data transfer speed constant at a predetermined speed, the variable reference clock C2 is changed until it becomes equal to the fixed master clock C3 (S14). In this case, the frequency change range is changed stepwise by the frequency change range calculated from the rotation speed of the spindle motor 203 and the capture range.

【0035】こうして、可変基準クロックC2が固定マ
スタークロックC3に等しくなるまで、段階的に可変基
準クロックC2の変更を重ね(S14からS15)、両
クロックが等しくなった時、PLL基準クロックC4の
信号源を固定マスタークロックC3に切り換え(S1
6)、アクセス動作を完了して通常再生モードに戻る。
In this way, the variable reference clock C2 is repeatedly changed in steps until the variable reference clock C2 becomes equal to the fixed master clock C3 (S14 to S15). When both clocks become equal, the signal of the PLL reference clock C4 is output. The source is switched to the fixed master clock C3 (S1
6) The access operation is completed and the mode returns to the normal reproduction mode.

【0036】次に、再生速度を変化させた場合の各サー
ボ系のループ特性を検証する。本発明の第1の実施例で
はデジタルフィルタを用いたデジタルサーボを使用し、
そのサンプリングクロックを信号処理用クロックC5か
ら分周して作成することで解決する。そこで、再生速度
可変によるサーボ系のループ特性補正方法をループ特性
図を用いて説明する。
Next, the loop characteristics of each servo system when the reproduction speed is changed will be verified. In the first embodiment of the present invention, a digital servo using a digital filter is used,
The problem is solved by dividing the sampling clock from the signal processing clock C5. Therefore, a method of correcting the loop characteristic of the servo system by varying the reproduction speed will be described with reference to a loop characteristic diagram.

【0037】図4はトラッキング制御系及びフォーカス
制御系のサーボ回路のブロック図である。図4におい
て、点線で囲んだ部分はそれぞれデジタル系およびアナ
ログ系フィルタを構成する。また、前述のようにデジタ
ルフィルタのサンプリングクロックは図2における信号
処理用クロックC5を分周して得られる。図5は図4に
おけるアナログ系フィルタのループ特性図を表し、図6
は図4におけるデジタル系フィルタのループ特性図を表
す。
FIG. 4 is a block diagram of a servo circuit of the tracking control system and the focus control system. In FIG. 4, portions surrounded by a dotted line constitute digital and analog filters, respectively. As described above, the sampling clock of the digital filter is obtained by dividing the frequency of the signal processing clock C5 in FIG. FIG. 5 shows a loop characteristic diagram of the analog filter in FIG.
Represents a loop characteristic diagram of the digital filter in FIG.

【0038】デジタル系フィルタのループ特性の一般式
は伝達関数H(z)で表現され、 z=exp(jωt)=exp(j・2π(f/fs)) (ただし、f:周波数,fs:サンプリング周波数) であることから、サンプリング周波数を変化させること
でループ特性を周波数軸方向にシフトすることができ
る。
The general expression of the loop characteristic of a digital filter is represented by a transfer function H (z), where z = exp (jωt) = exp (j · 2π (f / fs)) (where f: frequency, fs: Therefore, the loop characteristics can be shifted in the frequency axis direction by changing the sampling frequency.

【0039】図7は望ましいループ特性図を表す。よっ
て、アナログ系フィルタのループ特性(図5)を補正し
ておけば、デジタル系フィルタのサンプリング周波数を
変化させることで低速から高速の広い範囲において、安
定したループ特性(図7)を得ることができる。つま
り、デジタルサーボの基準クロックを信号処理用クロッ
クと同期をとることで、再生速度を変化させても(つま
り、PLL基準クロックC4を変化させても)常に安定
なループ特性を実現することができる。
FIG. 7 shows a desirable loop characteristic diagram. Therefore, if the loop characteristic of the analog filter (FIG. 5) is corrected, a stable loop characteristic (FIG. 7) can be obtained in a wide range from low speed to high speed by changing the sampling frequency of the digital filter. it can. That is, by synchronizing the digital servo reference clock with the signal processing clock, a stable loop characteristic can be always realized even when the reproduction speed is changed (that is, when the PLL reference clock C4 is changed). .

【0040】なお、以上に説明したトラッキング制御系
及びフォーカス制御系のサーボ特性は、光ディスク20
1の回転(例えば偏心など)に応じて高い周波数領域の
応答が必要である。しかし、他方、スピンドルサーボに
ついては、低周波領域のループ特性で十分対応できる
(ゆっくりした回転速度の変化しかしないので高周波領
域でのループゲインを必要としない)ので、トラッキン
グ制御系及びフォーカス制御系のサーボ特性のような周
波数特性の検証を必要としない。
It should be noted that the servo characteristics of the tracking control system and the focus control system described above
A response in a high frequency region is required according to one rotation (for example, eccentricity). However, on the other hand, the spindle servo can sufficiently cope with the loop characteristics in the low frequency region (there is only a slow change in the rotational speed, so that the loop gain in the high frequency region is not required). Verification of frequency characteristics such as servo characteristics is not required.

【0041】以上のように本発明の第1の実施例によれ
ば、任意の再生速度で光ディスクのデータを読み取るこ
とができる。これにより、ロングジャンプ時のスピンド
ルモータの回転速度を制定するための待ち時間を、デー
タ読み取りに利用することができ、アクセス時間を短縮
することができる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, data on an optical disk can be read at an arbitrary reproduction speed. Thus, the waiting time for establishing the rotation speed of the spindle motor during a long jump can be used for data reading, and the access time can be reduced.

【0042】又、スピンドルモータの急激な加速又は減
速制御をする必要がなくなるので、スピンドルモータの
小型、低消費電力化を実現することができる。
Further, since it is not necessary to perform rapid acceleration or deceleration control of the spindle motor, it is possible to realize a small spindle motor and low power consumption.

【0043】次に、本発明の第2の実施例について説明
する。図8は本発明の第2の実施例における光ディスク
装置のブロック図である。図8において、発光素子によ
り発光されたレーザを光ディスク301に照射する。3
02はピックアップユニットであって、光ディスク30
1からの反射光を電気信号に変化するための光学系を有
する。RFアンプ303は、ピックアップユニット30
2から得られたRF信号を増幅する。305はデータを
読み出し制御を行うデジタルシグナルプロセッサ(以後
DSPと略称する)であって、RFアンプ303の出力
信号に基づいて、ピックアップユニット302から出力
されるレーザの焦点を所定のトラック位置に制御し、且
つ、データ読み出し可能な速度に光ディスク301を回
転させるためのスピンドルモータ304の回転速度を制
御して光ディスク301から再生されたデータを読み出
す。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a block diagram of an optical disc device according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 8, a laser light emitted from a light emitting element is applied to an optical disc 301. 3
Reference numeral 02 denotes a pickup unit,
It has an optical system for converting the reflected light from 1 into an electric signal. The RF amplifier 303 includes the pickup unit 30
2. Amplify the RF signal obtained from Step 2. Reference numeral 305 denotes a digital signal processor (hereinafter abbreviated as DSP) for reading and controlling data, and controls the focal point of the laser output from the pickup unit 302 to a predetermined track position based on the output signal of the RF amplifier 303. Also, by controlling the rotation speed of the spindle motor 304 for rotating the optical disk 301 to a speed at which data can be read, data reproduced from the optical disk 301 is read.

【0044】ドライバ306は、DSP305の出力信
号によりピックアップユニット302とスピンドルモー
タ304とを駆動する。ROMデコーダ308は、DS
P305から出力される信号をデコードしバッファメモ
リ307に格納する。インタフェイスコントローラ30
9は、外部に接続されているホストコンピュータからの
命令に従い、内部で読み出された情報との調停を行うと
共にデータ転送を行う。中央演算処理装置310(以後
CPUと略称する)は、RFアンプ303とDSP30
5と、ROMデコーダ308およびインタフェイスコン
トローラ309とを制御する。
The driver 306 drives the pickup unit 302 and the spindle motor 304 based on the output signal of the DSP 305. The ROM decoder 308
The signal output from P305 is decoded and stored in buffer memory 307. Interface controller 30
Reference numeral 9 performs arbitration with internally read information and data transfer in accordance with a command from a host computer connected to the outside. The central processing unit 310 (hereinafter abbreviated as CPU) includes an RF amplifier 303 and a DSP 30
5 and the ROM decoder 308 and the interface controller 309.

【0045】そして、311は可変周波数発振手段であ
って、CPU310の制御により任意の周波数のクロッ
ク信号を出力する。なお、前述のDSP305はこの可
変周波数発振手段311から出力されるクロック信号を
演算用の基準クロックとして使用している。
Reference numeral 311 denotes a variable frequency oscillating means which outputs a clock signal of an arbitrary frequency under the control of the CPU 310. The above-mentioned DSP 305 uses the clock signal output from the variable frequency oscillating means 311 as a reference clock for calculation.

【0046】ここで、可変周波数発振手段311の詳細
を説明する。図9は図8の可変周波数発振手段311の
回路ブロック図である。図9において、以下の各構成要
素ブロックにより全体としてフェイズループドロック
(PLL)回路を構成する(なお、回路構成上、前述の
可変周波数発振手段311は、前述のDSP305の内
部に含まれる構成をとる場合もある)。
Here, the details of the variable frequency oscillation means 311 will be described. FIG. 9 is a circuit block diagram of the variable frequency oscillator 311 of FIG. In FIG. 9, a phase loop locked (PLL) circuit is constituted as a whole by the following constituent blocks (the variable frequency oscillating means 311 has a configuration included in the DSP 305 in terms of circuit configuration). In some cases).

【0047】発振回路401は所定の周波数で発振し、
基本となるクロック信号fckを出力する。N分周回路
402は発振回路401の出力である基本クロック信号
fckをN(回路に設定された一定の設定値)分周す
る。
The oscillation circuit 401 oscillates at a predetermined frequency.
A basic clock signal fck is output. The N frequency dividing circuit 402 divides the frequency of the basic clock signal fck output from the oscillation circuit 401 by N (a constant set value set in the circuit).

【0048】一方、M分周回路404は、M分周のMの
値をCPU310によって書き換えることが可能であっ
て、後述するVCO403からの出力信号をM分周す
る。位相比較回路405はN分周回路402とM分周回
路404とから出力される両信号の位相差を検出して出
力する。ローパスフィルタ(以後LPFと略称する)4
06は位相比較回路405の出力信号の波形を整形して
電圧信号として出力する。VCO403はLPF406
からの出力信号に応じて変化した周波数で発振してクロ
ック信号(fvco)を出力する。
On the other hand, the M frequency dividing circuit 404 can rewrite the value of M of the M frequency dividing by the CPU 310 and divides the output signal from the VCO 403 to be described later by M frequency. The phase comparison circuit 405 detects and outputs a phase difference between both signals output from the N frequency dividing circuit 402 and the M frequency dividing circuit 404. Low-pass filter (hereinafter abbreviated as LPF) 4
Reference numeral 06 shapes the waveform of the output signal of the phase comparison circuit 405 and outputs it as a voltage signal. VCO 403 is LPF 406
And oscillates at a frequency changed in accordance with the output signal from the CPU to output a clock signal (fvco).

【0049】次に、以上のように構成された可変周波数
発振手段311の動作を説明する。先ず、定常状態で
は、基本クロック信号の周波数(fck)をN分周した
クロック周波数(fck/N)と、VCO403からの
出力信号の周波数fvcoをM分周したクロック周波数
(fvco/M)とが、同じ周期になるように全体のP
LL回路が働くので、Mの値をNと同じに設定するとf
vco=fckとなるようにVCO403は発振する。
Next, the operation of the variable frequency oscillating means 311 configured as described above will be described. First, in a steady state, a clock frequency (fck / N) obtained by dividing the frequency (fck) of the basic clock signal by N and a clock frequency (fvco / M) obtained by dividing the frequency fvco of the output signal from the VCO 403 by M are used. , So that the whole P
Since the LL circuit operates, if the value of M is set to be the same as N, f
The VCO 403 oscillates so that vco = fck.

【0050】また、Mの値をNのa倍と仮定する(M=
a・N)と、fvco=a・fckとなるので、CPU
310によってMを所望の値に変化させることにより、
任意の発振周波数のクロック信号を得ることができる。
It is also assumed that the value of M is a times N (M =
a · N) and fvco = a · fck, so the CPU
By changing M to the desired value by 310,
A clock signal having an arbitrary oscillation frequency can be obtained.

【0051】さらに、DSP305の動作に注目すれ
ば、基準クロックとして可変周波数発振手段311の出
力信号を使用するので、基準クロックの周波数に応じて
特性も比例して変化する。即ち、データ転送速度Vda
taと、fvcoとの関係は、Vdata=b・fvc
o(bはデータ処理で定まる定数)となる。
Furthermore, paying attention to the operation of the DSP 305, since the output signal of the variable frequency oscillating means 311 is used as the reference clock, the characteristics also change in proportion to the frequency of the reference clock. That is, the data transfer speed Vda
ta and fvco, Vdata = b · fvc
o (b is a constant determined by data processing).

【0052】また、線速度一定(v=一定)で記録され
ている光ディスク301を読み取る場合の実際の動作に
おいて、ピックアップユニット302が存在する位置の
光ディスク301の半径rと、現在の回転数nとの関係
は、v=2πrn/60となるので、n=60v/(2
πr)を導くことができる。従って、外周側(rou
t)から内周側(rin)までのシークを行った場合、
回転数noutとninとの関係は、半径rがrout
>rinであるから、回転数はnout<ninとな
る。
In the actual operation of reading the optical disk 301 recorded at a constant linear velocity (v = constant), the radius r of the optical disk 301 at the position where the pickup unit 302 exists, the current rotational speed n, Is v = 2πrn / 60, so that n = 60v / (2
πr) can be derived. Therefore, the outer side (rou
When the seek from t) to the inner side (rin) is performed,
The relationship between the rotational speeds nout and nin is that the radius r is
> Rin, the rotation speed becomes nout <nin.

【0053】以上の動作説明に基づき、シーク動作とデ
ータ転送速度との説明を行う。まず、外周側から内周側
へのシーク動作について説明する。図10は本第2実施
例における光ディスク装置の外周側から内周側へのシー
ク動作のタイミングチャートである。外周側から内周側
へのシーク動作時は、シーク動作を開始すると同時に、
CPU310によってM分周回路404のMの値をNの
値より小さく制御する。従って、可変周波数発振手段3
11は基準クロック周波数fckより低い周波数(fv
co‐down)で発振し、この周波数の基準クロック
信号を出力する。
The seek operation and the data transfer rate will be described based on the above operation description. First, the seek operation from the outer peripheral side to the inner peripheral side will be described. FIG. 10 is a timing chart of the seek operation from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the optical disk device in the second embodiment. At the time of seek operation from the outer circumference to the inner circumference, at the same time as starting the seek operation,
The CPU 310 controls the value of M of the M frequency dividing circuit 404 to be smaller than the value of N. Therefore, the variable frequency oscillating means 3
11 is a frequency lower than the reference clock frequency fck (fv
It oscillates at (co-down) and outputs a reference clock signal of this frequency.

【0054】このように、全体的な特性も比例して変化
するので、所定の回転数よりも低い回転数、遅いデータ
転送速度で、処理を行い始める。従って、従来、所定の
回転数ninに光ディスク301の回転数が上がるまで
アドレス参照及びデータ読み出しが不可能であったが、
図10の回転数に示すように、回転数ninより低い回
転数nin‐downでアドレス参照及びデータ読み出
しが可能となる。
As described above, since the overall characteristics also change in proportion, the processing is started at a rotation speed lower than the predetermined rotation speed and at a lower data transfer speed. Therefore, conventionally, address reference and data reading were not possible until the rotation speed of the optical disc 301 increased to a predetermined rotation speed nin.
As shown in the rotation speed of FIG. 10, address reference and data reading can be performed at a rotation speed nin-down lower than the rotation speed nin.

【0055】次に、データ読み出しを開始すると、CP
U310によってM分周回路404のMの値を制御し
て、基準クロック周波数をfvco‐downからfc
kまで周波数をほぼリニアに変化させることにより、デ
ータ転送速度Vdata−downからVdataまで
の間でデータ転送が途切れることがなくなり、アクセス
後はデータ転送を可能にすることができる(図10のデ
ータ転送速度参照)。
Next, when data reading is started, CP
U310 controls the value of M of the M frequency dividing circuit 404 to change the reference clock frequency from fvco-down to fc.
By changing the frequency almost linearly up to k, the data transfer is not interrupted between the data transfer speed Vdata-down and Vdata, and the data transfer can be performed after the access (the data transfer in FIG. 10). Speed).

【0056】但し、上述の方式では、データ読み出しの
初速度が遅いので、一定のデータ転送速度を確保するた
めに、以下のように制御する。図10のデータ転送速度
において、データ転送量が不足する部分のデータに相当
する面積S2と、読み出したデータをバッファメモリ3
07に蓄積しておいたデータ転送量の面積S1とが同じ
面積になるようにバッファリングを行い、S1がS2よ
り大きくなった時点で、データ転送を開始する。
However, in the above-mentioned method, since the initial speed of data reading is low, the following control is performed to secure a constant data transfer speed. At the data transfer speed shown in FIG. 10, an area S2 corresponding to the data of the part where the data transfer amount is insufficient, and the read data
Buffering is performed so that the area S1 of the data transfer amount stored in the area 07 is the same as the area S1, and the data transfer is started when S1 becomes larger than S2.

【0057】図11は本実施例における光ディスク装置
の内周側から外周側へのシーク動作のタイミングチャー
トである。内周側から外周側へのシーク動作時は、CP
U310によってM分周回路404のMの値をNの値よ
り大きく制御する。従って、可変周波数発振手段311
は基準クロック周波数fckより高い周波数(fvco
‐up)で発振し、新たな基準クロック信号を出力す
る。
FIG. 11 is a timing chart of the seek operation from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the optical disk device in this embodiment. During a seek operation from the inner circumference to the outer circumference, CP
The value of M of the M frequency dividing circuit 404 is controlled to be larger than the value of N by U310. Therefore, the variable frequency oscillating means 311
Is a frequency higher than the reference clock frequency fck (fvco
-Up) to output a new reference clock signal.

【0058】このように、全体的な特性も比例して変化
するので、高い回転数、速いデータ転送速度で、処理を
行い始める。従って、図11の回転数に示すように、従
来は所定の(正規の)回転数noutに光ディスク30
1の回転数が下がるまでアドレス参照及びデータ読み出
しが不可能であったが、回転数noutより高い回転数
nout‐upでアドレス参照及びデータ読み出しが可
能となる。
As described above, since the overall characteristics also change in proportion, processing starts at a high rotation speed and a high data transfer speed. Therefore, as shown in the rotation speed of FIG. 11, the optical disk 30 is conventionally set to a predetermined (regular) rotation speed nout.
Although address reference and data reading were not possible until the number of rotations of 1 decreased, address reference and data reading became possible at a rotation speed nout-up higher than the rotation speed not.

【0059】次に、データ読み出しを開始すると、CP
U310によってM分周回路404のMの値を制御して
基準クロック周波数をfvco‐upからfckまで周
波数をほぼリニアに変化させることにより、アクセス後
は定常的なデータ転送速度を確保可能とすることができ
る。なお、内周側から外周側へのシークは、所定のデー
タ転送速度より低下することはないので、バッファリン
グ等を行う必要はない。
Next, when data reading is started, CP
By controlling the value of M of the M frequency dividing circuit 404 by U310 and changing the reference clock frequency from fvco-up to fck almost linearly, it is possible to secure a steady data transfer rate after access. Can be. Since the seek from the inner circumference to the outer circumference does not drop below a predetermined data transfer rate, there is no need to perform buffering or the like.

【0060】なお、バッファリングを行う読み出し方法
について第2の実施例を用いて説明したが、バッファメ
モリ307を用いることにより、第2の実施例に限らず
第1の実施例であっても同様にこの読み出し制御を行う
ことができることは、改めて説明を繰り返すまでもな
い。
Although the reading method for performing buffering has been described with reference to the second embodiment, the use of the buffer memory 307 is not limited to the second embodiment, and the same applies to the first embodiment. It is needless to repeat the description that the read control can be performed in this case.

【0061】[0061]

【発明の効果】本発明は以上の構成により、任意のアド
レスに対するシークを行う場合、シークの内周方向およ
び外周方向で基準クロックを変化させデータリードを開
始するので、スピンドルモータの加減速を行う時間が短
くてすみ、スピンドルモータに流す電流値を抑えること
ができる。また、基準クロックより遅い周波数でデータ
を読み始めた場合の不足分のデータをバッファメモリへ
蓄積するので、所定のデータ転送量以上のデータ転送量
を常に確保することが可能となることにより、小型化薄
型化、及び、低消費電力、高速シークを実現することが
できた。
According to the present invention, when a seek operation is performed for an arbitrary address, the reference clock is changed in the inner and outer circumferential directions of the seek to start data reading, so that the spindle motor is accelerated and decelerated. The time is short, and the value of the current flowing through the spindle motor can be suppressed. In addition, since insufficient data is accumulated in the buffer memory when data is read at a frequency lower than the reference clock, it is possible to always secure a data transfer amount equal to or greater than a predetermined data transfer amount. A thinner, lower power consumption, and high-speed seek can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例による光ディスクドライ
ブ装置の構成図
FIG. 1 is a configuration diagram of an optical disk drive device according to a first embodiment of the present invention;

【図2】図1の装置において周波数可変読み取り制御に
関する構成要素を詳しく示すブロック図
FIG. 2 is a block diagram showing in detail components related to variable frequency reading control in the apparatus of FIG. 1;

【図3】ロングジャンプ時の動作を示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing an operation during a long jump.

【図4】トラッキング制御系及びフォーカス制御系のサ
ーボ回路のブロック図
FIG. 4 is a block diagram of a servo circuit of a tracking control system and a focus control system.

【図5】図4におけるアナログ系フィルタのループ特性
FIG. 5 is a loop characteristic diagram of the analog filter in FIG. 4;

【図6】図4におけるデジタル系フィルタのループ特性
FIG. 6 is a loop characteristic diagram of the digital filter in FIG. 4;

【図7】望ましいループ特性図FIG. 7 is a desirable loop characteristic diagram.

【図8】本発明の第2の実施例における光ディスク装置
のブロック図
FIG. 8 is a block diagram of an optical disc device according to a second embodiment of the present invention.

【図9】図8の可変周波数発振手段の回路ブロック図9 is a circuit block diagram of the variable frequency oscillating means of FIG.

【図10】本第2実施例における光ディスク装置の外周
側から内周側へのシーク動作のタイミングチャート
FIG. 10 is a timing chart of a seek operation from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the optical disc device in the second embodiment.

【図11】本実施例における光ディスク装置の内周側か
ら外周側へのシーク動作のタイミングチャート
FIG. 11 is a timing chart of a seek operation from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the optical disc device in the embodiment.

【図12】従来の光ディスクドライブ装置の構成図FIG. 12 is a configuration diagram of a conventional optical disk drive device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 光ディスク記録媒体 102,202 アクチュエータ 103,203,304 スピンドルモータ 104,204 サーボ回路 105,205 信号処理回路 106,206 中央処理回路(CPU) 201,301 光ディスク 207 回転速度検出回路 208,403 周波数可変検出回路(VOC) 211 デジタルPLL回路 212 スピンドル制御回路 213 アクチュエータ駆動回路 302 ピックアップユニット 303 RFアンプ 305 デジタルシグナルプロセッサ(DSP) 306 ドライバ 307 バッファメモリ 308 ROMレコーダ 309 フェイスコントローラ 310 中央演算処理装置(CPU) 311 可変周波数発振手段 401 発振回路 402 N分周回路 404 M分周回路 405 位相比較回路 406 LPF 101 Optical disk recording medium 102, 202 Actuator 103, 203, 304 Spindle motor 104, 204 Servo circuit 105, 205 Signal processing circuit 106, 206 Central processing circuit (CPU) 201, 301 Optical disk 207 Rotation speed detection circuit 208, 403 Frequency variable detection Circuit (VOC) 211 Digital PLL circuit 212 Spindle control circuit 213 Actuator drive circuit 302 Pickup unit 303 RF amplifier 305 Digital signal processor (DSP) 306 Driver 307 Buffer memory 308 ROM recorder 309 Face controller 310 Central processing unit (CPU) 311 Variable Frequency oscillation means 401 Oscillation circuit 402 N frequency dividing circuit 404 M frequency dividing circuit 405 Phase comparing circuit 406 L F

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 19/28 G11B 7/095 G11B 19/02 501 G11B 19/247──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G11B 19/28 G11B 7/095 G11B 19/02 501 G11B 19/247

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】光ディスクを回転駆動する駆動手段の回転
速度を検出し所定の回転速度になるように前記駆動手段
を制御するスピンドル制御ステップと、レーザ光をディ
スク面に照射し反射光を電気信号に変換し所与の周期の
信号に基づいて前記電気信号を復調してデジタル信号に
変換する信号処理ステップと、反射光を電気信号に変換
する光電変換手段をフォーカス方向及びトラッキング方
向に移動制御するアクチュエータ移動ステップと、所与
の周期の信号に基づいて前記駆動手段をサーボ制御する
サーボ制御ステップとを有する光ディスク再生方法であ
って、実行中の前記スピンドル制御ステップから前記アクチュ
エータ移動ステップを実行した後に得られると推測され
る前記電気信号の周波数を予め算出しこの算出した周波
数に対応する クロック信号を出力する可変周波数発振ス
テップを有し、 前記可変周波数発振ステップのクロック信号に基づいて
前記サーボ制御ステップを実行すると共に、前記可変周
波数発振ステップのクロック信号に基づいて前記信号処
理ステップを実行することを特徴とする光ディスク再生
方法。
A spindle control step of detecting a rotation speed of a drive unit for rotating and driving the optical disk and controlling the drive unit to a predetermined rotation speed; irradiating a laser beam on the disk surface and reflecting a reflected light on an electric signal; And demodulates the electric signal based on a signal of a given cycle to a digital signal.
A signal processing step for converting; an actuator moving step for controlling movement of a photoelectric conversion means for converting reflected light into an electric signal in a focus direction and a tracking direction; and a servo for servo-controlling the drive means based on a signal of a given cycle. An optical disc reproducing method, comprising the steps of:
Presumed to be obtained after performing the eta move step
The frequency of the electric signal is calculated in advance, and the calculated frequency
A variable frequency oscillating step of outputting a clock signal corresponding to the number, performing the servo control step based on the clock signal of the variable frequency oscillating step, and the signal based on the clock signal of the variable frequency oscillating step. An optical disc reproducing method comprising performing a processing step.
【請求項2】光ディスクを回転駆動する駆動手段と、前
記駆動手段の回転速度を検出する回転検出手段と、前記
駆動手段の回転速度が所定の回転速度になるように前記
回転検出手段に基づいて前記駆動手段を制御するスピン
ドル制御手段と、レーザ光をディスク面に照射し反射光
を電気信号に変換するための光学レンズと光ピックアッ
プとを有する光電変換手段と、前記光電変換手段をフォ
ーカス方向及びトラッキング方向に移動制御するアクチ
ュエータ手段と、前記光電変換手段の電気信号を増幅し
て変換し所与の周期の信号に基づいて前記電気信号を復
調してデジタル信号に変換する信号処理手段と、所与の
周期の信号に基づいて前記アクチュエータ手段と前記ス
ピンドル制御手段とをサーボ制御するサーボ制御手段
と、装置全体の動作をつかさどる制御手段とを有する光
ディスクドライブ装置であって、周波数制御信号に応じて発振周波数が変化する可変周波
数発振手段を有し、 前記制御手段は、前記スピンドル制御手段が制御中の前
記光電変換手段の位置から前記アクチュエータ手段によ
り移動制御した後の位置における前記光電変換 手段によ
って得られると推測される前記電気信号の周波数を予め
算出しこの算出した周波数に対応する周波数制御信号を
生成し、前記周波数制御信号に対応する前記可変周波数
発振手段のクロック信号に前記サーボ制御手段を同期さ
せると共に、前記可変周波数発振手段のクロック信号に
基づいて前記信号処理手段を動作させることを特徴とす
る光ディスクドライブ装置。
A driving means for driving the optical disk to rotate; a rotation detecting means for detecting a rotation speed of the driving means; and a rotation detecting means for controlling the rotation speed of the driving means to a predetermined rotation speed. Spindle control means for controlling the drive means, photoelectric conversion means having an optical lens and an optical pickup for irradiating a laser beam onto a disk surface and converting reflected light to an electric signal, and a focus direction and Actuator means for controlling movement in the tracking direction; and amplifying and converting the electric signal of the photoelectric conversion means, and restoring the electric signal based on a signal of a given cycle.
Signal processing means for controlling the operation of the actuator means and the spindle control means based on a signal of a given cycle, and control means for controlling the operation of the entire apparatus. An optical disc drive device having a variable frequency whose oscillation frequency changes according to a frequency control signal.
Number control means, wherein the control means is controlled by the spindle control means.
From the position of the photoelectric conversion means, the actuator means
By the photoelectric conversion means at the position after the movement control .
The frequency of the electric signal estimated to be obtained by
And calculate a frequency control signal corresponding to the calculated frequency.
Generating and synchronizing the servo control means with a clock signal of the variable frequency oscillation means corresponding to the frequency control signal, and operating the signal processing means based on the clock signal of the variable frequency oscillation means. Optical disk drive.
【請求項3】光ディスクを回転駆動する駆動手段の回転
速度を検出し所定の回転速度になるように前記駆動手段
を制御するスピンドル制御ステップと、レーザ光をディ
スク面に照射し反射光を電気信号に変換し所与の周期の
信号に基づいて前記電気信号を復調してデジタル信号に
変換する信号処理ステップと、反射光を電気信号に変換
する光電変換手段をフォーカス方向及びトラッキング方
向に移動制御するアクチュエータ移動ステップと、所与
の周期の信号に基づいて前記駆動手段をサーボ制御する
サーボ制御ステップとを有する光ディスク再生方法であ
って、実行中の前記スピンドル制御ステップから前記アクチュ
エータ移動ステップを実行した後に得られると推測され
る前記電気信号の周波数を予め算出しこの算出した周波
数に対応するクロック信号を出力する 可変周波数発振ス
テップを有し、 前記アクチュエータ移動ステップにおいて、アクセス動
作を開始してから前記回転速度が通常再生時の所定の回
転速度に達するまでの期間は、前記可変周波数発振ステ
ップのクロック信号に基づいて前記サーボ制御ステップ
を実行すると共に、前記可変周波数発振ステップのクロ
ック信号に基づいて前記信号処理ステップを実行するこ
とを特徴とする光ディスク再生方法。
3. A spindle control step for detecting a rotation speed of a drive unit for rotating and driving the optical disk and controlling the drive unit to a predetermined rotation speed, irradiating a laser beam onto the disk surface and transmitting a reflected light to an electric signal. And demodulates the electric signal based on a signal of a given cycle to a digital signal.
A signal processing step for converting; an actuator moving step for controlling movement of a photoelectric conversion means for converting reflected light into an electric signal in a focus direction and a tracking direction; and a servo for servo-controlling the drive means based on a signal of a given cycle. An optical disc reproducing method, comprising the steps of:
Presumed to be obtained after performing the eta move step
The frequency of the electric signal is calculated in advance, and the calculated frequency
A variable frequency oscillation step of outputting a clock signal corresponding to the number, in the actuator moving step, a period from the start of the access operation until the rotation speed reaches a predetermined rotation speed during normal reproduction, An optical disc reproducing method, wherein the servo control step is executed based on a clock signal of a variable frequency oscillation step, and the signal processing step is executed based on a clock signal of the variable frequency oscillation step.
【請求項4】光ディスクを回転駆動する駆動手段と、前
記駆動手段の回転速度を検出する回転検出手段と、前記
駆動手段の回転速度が所定の回転速度になるように前記
回転検出手段に基づいて前記駆動手段を制御するスピン
ドル制御手段と、レーザ光をディスク面に照射し反射光
を電気信号に変換するための光学レンズと光ピックアッ
プとを有する光電変換手段と、前記光電変換手段をフォ
ーカス方向及びトラッキング方向に移動制御するアクチ
ュエータ手段と、前記光電変換手段の電気信号を増幅し
て変換し所与の周期の信号に基づいて前記電気信号を復
調してデジタル信号に変換する信号処理手段と、所与の
周期の信号に基づいて前記アクチュエータ手段と前記ス
ピンドル制御手段とをサーボ制御するサーボ制御手段
と、装置全体の動作をつかさどる制御手段とを有する光
ディスクドライブ装置であって、周波数制御信号に応じて発振周波数が変化する可変周波
数発振手段を有し、 前記アクチュエータ手段がアクセス動作を開始してから
前記回転速度が通常再生時の所定の回転速度に達するま
での期間において、前記制御手段は、前記スピンドル制
御手段が制御中の前記光電変換手段の位置から前記アク
チュエータ手段により移動制御した後の位置における前
記光電変換手段によって得られると推測される前記電気
信号の周波数を予め算出しこの算出した周波数に対応す
る周波数制御信号を生成し、前記周波数制御信号に対応
する前記可変周波数発振手段のクロック信号に前記サー
ボ制御手段を同期させると共に、前記可変周波数発振手
段のクロック信号に基づいて前記信号処理手段を動作さ
せ、前記駆動手段の回転速度が所定の回転速度に制御完
了する前に光ディスクのデータを再生することを特徴と
する光ディスクドライブ装置。
4. A driving means for driving the optical disk to rotate, a rotation detecting means for detecting a rotation speed of the driving means, and a rotation detecting means for controlling the rotation speed of the driving means to a predetermined rotation speed. Spindle control means for controlling the drive means, photoelectric conversion means having an optical lens and an optical pickup for irradiating a laser beam onto a disk surface and converting reflected light to an electric signal, and a focus direction and Actuator means for controlling movement in the tracking direction; and amplifying and converting the electric signal of the photoelectric conversion means, and restoring the electric signal based on a signal of a given cycle.
Signal processing means for controlling the operation of the actuator means and the spindle control means based on a signal of a given cycle, and control means for controlling the operation of the entire apparatus. An optical disc drive device having a variable frequency whose oscillation frequency changes according to a frequency control signal.
The control unit controls the spindle control during a period from when the actuator unit starts an access operation to when the rotation speed reaches a predetermined rotation speed during normal reproduction.
From the position of the photoelectric conversion means being controlled by the control means.
Before the position after movement control by tutor means
The electricity presumed to be obtained by the photoelectric conversion means;
The frequency of the signal is calculated in advance and the frequency corresponding to the calculated frequency is
Generates a frequency control signal corresponding to the frequency control signal.
The servo control means is synchronized with the clock signal of the variable frequency oscillating means, and the signal processing means is operated based on the clock signal of the variable frequency oscillating means, so that the rotation speed of the driving means becomes a predetermined rotation speed. An optical disk drive device for reproducing data from an optical disk before control is completed.
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