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JP2727361B2 - マーキング装置における版監視方法及び装置 - Google Patents

マーキング装置における版監視方法及び装置

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Publication number
JP2727361B2
JP2727361B2 JP1189226A JP18922689A JP2727361B2 JP 2727361 B2 JP2727361 B2 JP 2727361B2 JP 1189226 A JP1189226 A JP 1189226A JP 18922689 A JP18922689 A JP 18922689A JP 2727361 B2 JP2727361 B2 JP 2727361B2
Authority
JP
Japan
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plate
camera
work
drive motor
printed
Prior art date
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Expired - Lifetime
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JP1189226A
Other languages
English (en)
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JPH0354676A (ja
Inventor
昇 藤野
徹 高村
伸幸 青柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinkawa Ltd
Original Assignee
Shinkawa Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Shinkawa Ltd filed Critical Shinkawa Ltd
Priority to JP1189226A priority Critical patent/JP2727361B2/ja
Priority to KR1019900011190A priority patent/KR910002517A/ko
Publication of JPH0354676A publication Critical patent/JPH0354676A/ja
Priority to US07/852,486 priority patent/US5307420A/en
Application granted granted Critical
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0027—Devices for scanning originals, printing formes or the like for determining or presetting the ink supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F9/00—Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は凸版印刷によるマーキング装置における版状
態の監視方法及び装置に関する。
［従来の技術］ 従来、例えば半導体装置のマーキング装置において
は、長時間の使用によって版が変形及びだれる。またご
みやインクの付着状態により不良マークが生じる。
従来、上記のような不具合が生じた場合は、版が取付
けられた版台を版台取付体より取り外し、肉眼で確認し
ている。
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術は、版の変形、だれ、ごみの付着又は版
へのインク付き具合等の版状態のチェックはその都度版
台を版台取付体より取り外す必要があり、作業効率が悪
いという問題があった。
本発明の目的は、版台を版台取付体より取り外すこと
なく版の状態をチェックすることができ、作業効率の向
上が図れるマーキング装置における版監視方法及び装置
を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための版監視方法は、印刷される
ワークを位置決め載置するワーク載置台より離れた位置
に撮像面を上方に向けてカメラを配置し、版台に取付け
られた版のチェック時に、該版を前記カメラの上方に移
動させ、該カメラによって版を撮像して版の状態をチェ
ックし、版の状態に応じて清掃又は版を交換することを
特徴とする。
上記目的を達成するための版監視装置は、印刷される
ワークを位置決め載置するワーク載置台と、このワーク
載置台上のワークに印刷する版が取付けられる版台と、
この版台をXY及びＺ方向に移動させるXYZ駆動手段と、
前記ワーク載置台より離れた位置に撮像面を上方に向け
て配設されたカメラと、このカメラの映像信号を処理す
る映像処理装置と、この映像処理装置の出力によって映
像を表示するモニター装置とを備え、前記カメラにより
版を撮像することを特徴とする。
［作用］ 定期的又はワークのロットを変える時若しくは印刷状
態が悪い時は、版をカメラの上方に移動させ、版の状態
をチェックする。
そこで、版にごみが付着又はインクの付着状態が悪い
時は、版台取付体より版台を取外すことなく版を清掃す
ればよい。もし、版が変形及びだれている場合には、そ
の時に初めて版台を版台取付体より取外して新しい版に
交換すればよい。
このように、版台取付体より版台を取外さなくても版
の状態を速やかにチェックでき、作業効率が向上する。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説明する。第１図
に示すように、版（ゴム印）１を取付けた版台２は、版
台取付体３に着脱自在に取付けられている。版台取付体
３は、第１水平移動台４に垂直に配設されたガイド棒５
に摺動自在に設けられ、またガイド棒５に平行でかつ第
１水平移動台４に回転自在に支承されたＺ方向送りねじ
６に螺合されている。Ｚ方向送りねじ６は第１水平移動
台４に固定されたＺ方向駆動モータ７によってベルト手
段８を介して駆動される。第１水平移動台４は、第２水
平移動台９に水平なＹ方向に配設されたガイド棒10に摺
動自在に設けられ、またガイド棒10に平行でかつ第２水
平移動台９に回転自在に支承されたＹ方向送りねじ11に
螺合されている。Ｙ方向送りねじ11は第２水平移動台９
に固定されたＹ方向駆動モータ12によって駆動される。
第２水平移動台９は、基台13に水平なＸ方向に摺動自在
に設けられており、基台13に固定されたＸ方向駆動モー
タ14によってＸ方向送りねじ（図示せず）を介して駆動
される。
従って、Ｚ方向駆動モータ７を駆動すると、ベルト手
段８を介してＺ方向送りねじ６が回転させられ、版台取
付体３と共に版台２がＺ方向に移動させられる。またＹ
方向駆動モータ12を駆動すると、Ｙ方向送りねじ11によ
って第１水平移動台４がＹ方向に移動させられ、版台２
もＹ方向に移動させられる。同様に、Ｘ方向駆動モータ
14を駆動すると、第２水平移動台９がＸ方向に移動させ
られ、版台２もＸ方向に移動させられる。
第２図に示すように、印刷されるワーク20が位置決め
載置されるワーク載置台21よりＸ方向に離れた位置に
は、インク22が入ったインク台23が配設されている。
またワーク載置台21より離れた位置には、撮像面を上
方に向けてカメラ30が配設されており、このカメラ30の
映像信号は第１図に示す映像処理装置31によって処理さ
れ、モニター装置32によって表示される。
また前記Ｚ方向駆動モータ７、Ｙ方向駆動モータ12及
びＸ方向駆動モータ14は、コンピュータ40に予めプログ
ラムされた指令信号によってモータドライバ41を介して
駆動される。前記映像処理装置31もコンピュータ40の指
令によりカメラ30による映像を処理してモニター装置32
に表示される。即ち、コンピュータ40には、第２図に実
線の矢印で示す印刷動作のプログラムと、一点鎖線の矢
印で示す版監視動作のプログラムとを予め記憶させてお
く。
そこで、印刷動作は、コンピュータ40に記憶された印
刷動作のプログラムによりモータドライバ41を介し、第
２図に実線で示す動作を繰返して行われる。即ち、Ｚ方
向駆動モータ７による版台２のＺ方向移動と、Ｘ方向駆
動モータ14及びＹ方向駆動モータによる版台２の平面方
向移動との組合せにより、版１にインク22を塗布した後
にワーク20に印刷される。
版監視動作は、定期的又は作業者の要望、例えばワー
ク20のロットを変えた時及び印刷状態が悪い時に行わせ
る。即ち、コンピュータ40の版監視動作のプログラムに
よりモータドライバ41を介し、第２図に一点鎖線で示す
動作で行われる。即ち、Ｚ方向駆動モータ７による版台
２のＺ方向移動と、Ｘ方向駆動モータ14及びＹ方向駆動
モータによる版台２の平面方向移動との組合せにより、
版１をカメラ30の上方に位置させる行き動作を行う。ま
たコンピュータ40より映像処理装置31に指令が出力し、
カメラ30で撮像した版１の映像は映像処理装置31で処理
され、モニター装置32に表示される。この版監視動作の
行き動作は、コンピュータ40の指令によらなく、図示し
ない周知の電気チェスマンを作業者が手動で操作するこ
とにより、Ｙ方向駆動モータ12及びＸ方向駆動14を駆動
させて版台２をカメラ30の直上に位置させ、次にＺ方向
駆動モータ７を駆動させて版台２の基準線2bをカメラ30
の焦点に合せてもよい。
そこで、モニター装置32に表示された版１の映像を観
察し、版１にごみが付着又はインクの付着状態が悪い時
は、版台取付体３より版台２を取外すことなく版１を清
掃する。もし、版１が変形及びだれている場合には、そ
の時に初めて版台２を版台取付体３より取外して新しい
版１に交換する。
版１の不具合を直した後は、スタートボタンを押す
と、版監視動作の戻り動作により、版１は上昇し、そし
てインク22の上方に移動し、その後は通常の印刷動作に
よってワーク20に印刷を行う。
［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、版
台取付体より版台を取外さなくても版の状態を速やかに
チェックできるので、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例になるマーキング装置の概略
正面図、第２図は印刷動作及び版の監視動作を示す説明
図である。 1:版、2:版台、 3:版台取付体、4:第１水平移動台、 6:Z方向送りねじ、7:Z方向駆動モータ、 9:第２水平移動台、11:Y方向送りねじ、 12:Y方向駆動モータ、14:X方向駆動モータ、20:ワー
ク、21:ワーク載置台、 30:カメラ、31:映像処理装置、 32:モニター装置。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−52654（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−293108（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−45410（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−2519（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−80910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−46813（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−108556（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−63461（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】印刷されるワークを位置決め載置するワー
    ク載置台より離れた位置に撮像面を上方に向けてカメラ
    を配置し、版台に取付けられた版のチェック時に、該版
    を前記カメラの上方に移動させ、該カメラによって版を
    撮像して版の状態をチェックし、版の状態に応じて清掃
    又は版を交換することを特徴とするマーキング装置にお
    ける版監視方法。
  2. 【請求項２】印刷されるワークを位置決め載置するワー
    ク載置台と、このワーク載置台上のワークに印刷する版
    が取付けられる版台と、この版台をXY及びＺ方向に移動
    させるXYZ駆動手段と、前記ワーク載置台より離れた位
    置に撮像面を上方に向けて配設されたカメラと、このカ
    メラの映像信号を処理する映像処理装置と、この映像処
    理装置の出力によって映像を表示するモニター装置とを
    備え、前記カメラにより版を撮像することを特徴とする
    マーキング装置における版監視装置。
JP1189226A 1989-07-22 1989-07-22 マーキング装置における版監視方法及び装置 Expired - Lifetime JP2727361B2 (ja)

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