KR920007675B1

KR920007675B1 - 마킹방법 및 장치

Info

Publication number: KR920007675B1
Application number: KR1019900011708A
Authority: KR
Inventors: 노보루 후지노
Original assignee: 가부시끼가이샤 신가와; 아라이 가즈오
Priority date: 1989-08-01
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1992-09-14
Also published as: KR910004367A; JPH0363136A; JP2757029B2; US5134932A

Abstract

내용 없음.

Description

마킹방법 및 장치

제1도 내지 제3도는 본 발명의 1실시예인 마킹장치를 도시하며,

제1도는 평면도.

제2도는 정면도.

제3도는 죄측면도.

제4도는 종래의 마킹장치 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 판 2 : 판대

4 : 상하이동대 5 : θ방향구동모터

6 : 제1수평이동대 8 : Z방향이송나사

9 : Z방향구동모터 11 : 제2수평이동대

13 : Y방향이송나사 14 : Y방향구동모터

16 : X방향구동모터 20 : 대상물

23 : 대상물얹어 놓기대 30 : 카메라

40 : 컴퓨터

본 발명은 凸판 인쇄에 의하 마킹방법 및 장치에 관한 것이다.

종래의 마킹장치는 제4도에 도시하는 바와 같이, 판(고무인; 50)을 접착하는 판대(51)는 판대 부착체(52)에 Y방향(지면에 수직방향)으로 미끄럼이동 가능하게 설치되어 있고, 나사(53)로 고정되어 있다. 판대 부착체(52)는 X방향으로 뻗은 레버(54)에 삽입되고, 나사(55)로 고정되어 있다. 레버(54)는 도시하지 않는 구동수단으로 일정량 상하운동 및 XY방향으로 구동되는 가동체(56)에 삽입되고, 나사(57)로 고정되어 있다.

따라서, 나사(53)를 이완시켜 판대 (51)를 지면에 수직방향으로 이동시킴으로써 판(50)의 Y방향 위치가 조정된다. 또, 나사(55)를 이완시켜 판대부착체(52)를 상하이동시키면 판(50)의 Z방향의 위치가, 회전시키면 θ방향의 위치기 각각 조정된다. 또, 나사(57)를 이완시켜 레버(54)를 수평방향으로 이동시킴으로써 판(50)의 X 방향의 위치기 조정된다.

그런데, 판(50)은 사용회수에 상응하여 판(50)에 형성된 인자부가 마모하여 인가폭이 변화하거나 인자위치의 편차가 생긴다.

그래서, 종래는 날인된 샘플을 꺼내어, 눈으로 보거나 또는 계측기를 사용하여 인자폭과 인자위치 편차를 측정한다. 그 결과 인자폭이 변화되어 있을 때는 상기와 같이 나사(55)를 이완시켜 판대부착체(52)를 상하 이동시킨 후에 나사(55)를 죄고, 날인을 행하여 인자폭을 본다. 이 동작을 반복하여 적정한 인자폭이 되도록 조정한다. 또 인자위치 편차의 경우에는 나사(54 및 57)를 이완시켜 판대(51)를 Y방향으로, 또 레버(54)를 X방향으로 이동시켜 나사(53 및 57)를 죄고, 날인을 행하여 인자위치를 본다. 이 동작을 반복하여 인자위치를 조정한다.

상기 종래 기술은 장치를 멈추어 날인 상태를 측정한 후, 판대(51)의 하강량과 Y방향을 기계적으로 조정하고, 재차 날인을 행하는 동작을 반복하여 양호한 날인 상태가 되도록 할 필요가 있었다.

이와 같이 장치를 멈춘 상태가 아니면 측정 및 조정이 불가능하고, 조정후에도 재차 날인해 보지 않으면 양호, 불량의 판단을 할 수 없는 문제점이 있었다. 이 때문에 조정에 대한 시간과 숙련을 요하였다.

본 발명의 목적은 장치를 멈추지 않고 균일한 날인이 얻어지는 마킹방법과 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 장치를 멈추지 않고 일정위치에 날인이 얻어지는 마킹방법과 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 마킹방법은 인쇄위치에서 대상물이송방향으로 카메라를 배치하여 날인된 대상물의 인자폭과 또는 이자위치를 상기 카메라로 촬상하고, 이 촬상된 인자폭과 기준의 인자폭과의 차의 데이터 및/또는 인자위치 편차의 차의 데이터를 컴퓨터에 의해 계산하고, 이 연산결과에 의해 다음에 날인할 것으로부터 판이 부착된 판대의 상하이동량과 또는 XY방향을 제어하여 판의 대상물에의 압입량 및/또는 인자위치를 변화시켜 날인하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 마킹장치는, 판이 부착되는 판대와, 이 판대를 XY 및 Z방향으로 이동시키는 XYZ 구동수단과 인쇄위치에서 대상물의 이송방향으로 배치되어 날인된 인자를 촬상하는 카메라와, 이 카메라로 촬상된 영상에 의한 인자폭과 미리 설정된 기준의 인자폭과의 차 및/또는 인자위치 편차를 산출하여 인자폭의 차 및/또는 인자위치 편차의 데이터에 의해 상기 XYZ 구동수단을 제어하여 판의 대상물에의 압입량 및/또는 인자위치를 변화시키는 컴퓨터를 구비한 것을 특징으로 한다.

날인된 대상물은 카메라에 의해 촬상된다. 그리고, 기준의 인자폭과 상기 촬상된 실제의 인다폭과의 차의 데이터에 의해 판의 압입량을 변화시키도록 컴퓨터는 판대의 상하량을 제어한다. 이에 의해 일정폭의 날인을 행할 수 있다.

또, 카메라로 촬상된 인자위치의 편차의 데이터에 의해 인자위치를 보정하도록 컴퓨터는 판대의 XY방향 위치를 제어한다. 이에 의해 일정위치에 날인을 행할 수 있다. 상기한 작용은 장치를 멈추지 않고 행할 수 있기 때문에 생산성의 저하는 생기지 않는다.

이하, 본 발명의 실시예를 제1도 내지 제3동에 의해 설명한다. 제3도에 도시하는 바와 같이 판(고무인; 1)을 접착하는 판대(2)는, 회전축(3)에 떼고붙이기 자유롭게 부착하도록 되어 있고, 회전축(3)은 상하 이동대(4)에 회전이 자유롭게 지지도어 있다. 상기 회전축(3)은 상하이동대(4)의 상부에 고정된 θ방향 구동모터(5)에 의해 회전된다. 상하이동대(4)는 제1수평이동대(6)에 수직으로 배치된 가이드봉(7) 미끄럼 이동이 자유롭게 설치되고, 또 가이드봉(7)에 평행하고 또 제1수평이동대(6)에 회전이 자유롭게 지지된 Z방향 이송나사(8)에 나사맞춤되어 있다. Z방향이송나사(8)는 제1수평이동대(6)에 고정된 Z방향구동모터(9)에 의해 벨트 수단(10)을 통하여 구동된다. 제1수평이동대(6)는 제2수평이동대(11)에 수평인 Y방향으로 설치된 가이드봉(12)에 미끄럼이동이 자유롭게 설치되고, 또 가이드봉(12)에 평행하고 또 제2수평이동대(11)에 회전이 자유롭게 지지된 Y방향이송나사(13)에 나사맞춤되어 있다. Y방향이송나사(12)는 제2수평이동대(11)에 고정된 Y방향 구동모터(14)에 의해 구동된다. 제2수평이동대(11)는 기초대 (15)에 수평인 X방향으로 미끄럼 이동이 자유롭게 설치되어 있고, 기초대(15)는 고정된 X방향 구동모터 (16)에 의해 X방향 이송나사(도시않음)를 통하여 구동된다.

따라서, θ방향 구동모터(5)를 구동하면 판대(2)는 θ방향으로 회전하게 된다. 또 Z방향 구동모터(9)를 구동하면 벨트수단(10)을 통하여 Z방향 이송나사(8)가 회전하고, 상하 이동대(4)와 함께 판대(2)가 Z방향으로 이동한다. 또, Y방향구동모터(14)를 구동하면 Y방향이송나사(13)에 의해 제1수펴이동대(6)가 Y방향으로 이동하게 되고, 판대(2)도 Y방향으로 이동하게 한다. 마찬가지로 X방향 구동모터(16)를 구동시키면 제2수평이동대(11)가 X방향으로 이동하게 되고, 판대(2)도 X방향으로 이동하게 된다.

또, 인쇄되는 대상물(20)은 프레임(21)과 수지로 된 인쇄부(22)로 이루어지고, 인쇄부(22)는 프레임(21)에 등간격으로 복수개 설치되어 있다. 대상물(20)이 위치결정되어 얹혀여지는 대상물 얹어놓기대(23)에서 Y방향으로 떨어진 위치에는 잉크(24)가 든 잉크대(25)가 배치되어 있다. 또, 제1도와 제2도에 도시하는 바와 같이 대상물(20)의 이송방향(X방향)에는 인쇄위치에서 대상물(20)의 이송 피치분(인쇄부(22)의 피치의 정수배)만큼 떨어진 위치에 인쇄된 대상물(20)을 촬상하는 카메라(30)가 배치되어 있고, 이 카메라(30)의 영상신호는 검출회로(31)에 의해, 처리되고, 모니터장치(32)에 의해 표시된다.

또, 상기θ방향 구동모터(5), Z방향구동모터(9), Y방향구동모터(14) 및 X방향구동모터(16)는 컴퓨터 (40)의 지령신호에 의해 모터드라이버(41)를 통하여 구동된다. 컴퓨터(40)에는 제3도에 실선 화살표로 표시하는 인쇄동작 프로그램과 기준 인자폭 및 날인위치와 날인후에 카메라(30)로 촬상하여 검출회로(31)로 처리된 실제의 인자폭 및 날인위치와의 차를 계산하여 판(1)의 압입량(상하운동량)과 수평위치를 수정하는 프로그램을 미리 기억시켜 둔다. 여기서, 기준 인자폭에 대한 실제의 인자폭의 차에 의한 판(1)의 압입량은 미리 실험에 의해 설정된다.

다음에, 작용에 대하여 설명한다. 인쇄동작은 컴퓨터 (40)에 기억된 인쇄동작의 프로그램에 의해 모터드라이버(41)를 통하여 제3도에 실선으로 표시하는 동작을 반복하여 행한다. 즉, Z방향 구동모터(9)에 의한 판대(2)의 Z방향이동과 Y방향구동모터 (14) 및 X방향구동모터(16)에 의한 판대(2)의 평면방향 이동과의 조합에 의해 판(1)에 잉크(24)를 도포한 후 대상물(20)의 인쇄부(22)에 인쇄되고, 인쇄후에 대상물 (20)은 일정피치 이송한다. 인쇄된 인쇄부(22)가 카메라(30) 아래쪽에 위치하면 그 인자는 카메라(30)로 촬상되고, 검출회로(31)로 처리되어 모니터장치(32)에 표시됨과 동시에 컴퓨터(40)로 보낸다. 컴퓨터(40)는 미리 설정되어 있는 기준 인자폭 및 날인위치의 데이터와 실제의 인자폭 및 날안위치의 데이터를 비교하여 그 차이분이 미리 설정된 일정범위 밖일 때는 그 차이분의 데이터를 모터(9, 14, 16)의 분해능을 포함하여 압입량(상하운동량), 날인위치(수평경사)의 연산을 행한다. 그리고, 이 연산결과를 다음에 날인하는 것부터 고려하여 인쇄동작 프로그램의 데이터를 증감하여 Z방향구동모터(9), Y방향구동모터(14), X방향구동모터(16) 및 θ방향구동모터(5)를 구동시킨다.

또, 상기 실시예에 있어서는 인자폭과 인자위치의 양쪽의 보정을 행할 경우에 대하여 설명하였으나 어느 한쪽만을 행하여도 된다. 이상의 설명으로 분명한 바와 같이 본 발명에 의하면 자동적으로 인자폭을 검출하여 압입량을 바꾸기 때문에 장치를 멈추지 않고 균일한 인자가 얻어진다. 또, 자동적으로 날인위치를 검출하여 검인위치를 보정하기 때문에 장치를 멈추지 않고 일정위치의 날인이 얻어진다.

Claims

인쇄위치에서 대상물의 이송방향으로 카메라를 설치하고, 날인된 대상물의 인자폭 및/또는 인자위치를 상기 카메라로 촬상하여 이 촬상된 인자폭과 기준 인자폭과의 차의 데이터 또는 인자위치 편차의 차의 데이터를 컴퓨터에 의해 계산하고, 이 연산 결과에 따라 다음에 인자하는 것부터 판이 부착된 판대의 상하 운동량 및 또는 XY 방향을 제어하여 판단의 대상물에의 압입량 및/또는 인자위치를 변화시켜 날인하는 것을 특징으로 하는 미캉방법.
판이 부착되는 판대와 이 판대를 XY 및 Z방향으로 이동시키는 XYZ구동수단과 인쇄위치에서 대상물의 이송방향으로 배치되어 날인된 인자를 촬상으로 카메라와 이 카메라로 촬상된 영상에 의한 인자폭과 미리 설정된 기준 인자폭과의 차 및/또는 인자위치 편차를 산출하고, 인자폭의 차 및/또는 인자위치 편차의 데이터에 의해 상기 XYZ구동수단을 제어하여 판의 대상물에의 압입량 및/또는 인자위치를 변화시키는 컴퓨터를 구비한 것을 특징으로 하는 마킹장치.