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JP2725792B2 - スリップ制御付きブレーキシステム - Google Patents

スリップ制御付きブレーキシステム

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JP2725792B2
JP2725792B2 JP63214766A JP21476688A JP2725792B2 JP 2725792 B2 JP2725792 B2 JP 2725792B2 JP 63214766 A JP63214766 A JP 63214766A JP 21476688 A JP21476688 A JP 21476688A JP 2725792 B2 JP2725792 B2 JP 2725792B2
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JP
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valve
piston
brake
pressure
locking sleeve
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JP63214766A
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ジェームス・レンフリー
ゴットフリート・デーイオ
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ARUFURETSUDO TEEBESU GmbH
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Publication date
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Priority claimed from DE19873729543 external-priority patent/DE3729543A1/de
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    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping

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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ブレーキペダルに近接した第１ピストンと
ブレーキペダルから離隔した第２ピストンとにより、ハ
ウジングの長手方向内孔内に第1,第２圧力室を区画する
マスタシリンダを備えたペダル作動のブレーキ圧発生器
と、このブレーキ圧発生器にメインブレーキ管路を介し
て接続されたホイールブレーキと、補助圧を供給する少
なくとも１の液圧ポンプと、車輪の回転状態を検出しか
つブレーキ圧を制御する電気信号を発生し、圧力流体管
路中に介挿された電磁作動可能な圧力流体入口弁および
出口弁を制御してスリップ制御を行うホイールセンサお
よび電子制御回路と、ピストンに設けられた弁座とこの
弁座に向けて付勢された弁部材とを有し、圧力室と圧力
流体供給リザーバとの間の圧力流体接続部を、制動解除
位置で開きかつ制動位置で閉じる第1,第２中央制御弁
と、中央制御弁の弁部材に連結された係止部材と、ピス
トンがブレーキ解除方向に移動したときに、この係止部
材と係合する係止スリーブとを有し、中央制御弁を開閉
制御する第1,第２開弁機構と、を具備するスリップ制御
付きブレーキシステムに関する。
［従来の技術およびその課題］ 本願出願人は、先に、このようなスリップ制御付きブ
レーキ装置を、ドイツ特許出願P3641712.2号で提案し
た。中央制御弁の特別な構造により、ブレーキスリップ
制御を行うときに、マスタシリンダのピストンが所定位
置に配置され、ペダル踏力に比例した圧力がマスタシリ
ンダの圧力室内に形成される。更に、圧力室内の圧力に
より、マスタシリンダに接続されたブレーキブースタを
損傷する虞のある程度にまで、ピストンがペダル方向に
移動されることはない。
しかし、従来のブレーキシステムにおける不都合な点
は、各ピストンをペダル方向に付勢する２つのリセット
ばねでは、タンデム形マスタシリンダ２つの圧力室に大
きな圧力が作用するブレーキスリップ制御中に、中央制
御弁を強制的に開くことができないことである。
本発明の目的は、マスタシリンダの圧力室に高い圧力
が作用しているときでも、中央制御弁を確実に開くこと
ができるスリップ制御付きブレーキシステムを提供する
ことにある。
［課題を解決するための手段、作用および効果］ この目的を達成する本発明のスリップ制御付きブレー
キシステムは、ブレーキペダルに近接した第１ピストン
とブレーキペダルから離隔した第２ピストンとにより、
ハウジングの長手方向内孔内に第1,第２圧力室を区画す
るマスタシリンダを備えたペダル作動のブレーキ圧発生
器と、このブレーキ圧発生器にメインブレーキ管路を介
して接続されたホイールブレーキと、補助圧を供給する
少なくとも１の液圧ポンプと、車輪の回転状態を検出し
かつブレーキ圧を制御する電気信号を発生し、圧力流体
管路中に介挿された電磁作動可能な圧力流体入口弁およ
び出口弁を制御してスリップ制御を行うホイールセンサ
および電子制御回路と、ピストンに設けられた弁座とこ
の弁座に向けて付勢された弁部材とを有し、圧力室と圧
力流体供給リザーバとの間の圧力流体接続部を、制動解
除位置で開きかつ制動位置で閉じる第1,第２中央制御弁
と、中央制御弁の弁部材に連結された係止部材と、ピス
トンがブレーキ解除方向に移動したときに、この係止部
材と係合する係止スリーブとを有し、中央制御弁を開閉
制御する第1,第２開弁機構と、を具備するスリップ制御
付きブレーキシステムであって、第１中央制御弁を開閉
制御する第１開弁機構は、第２ピストンで支えられ、第
２中央制御弁を開閉制御する第２開弁機構は、係止スリ
ーブをマスタシリンダハウジングに定着し、かつ、第２
ピストンがブレーキ解除方向に移動されたときに、第２
中央制御弁の弁部材を付勢力に抗して弁座から離隔させ
る定着手段を備えることを特徴とする。
このスリップ制御付きブレーキシステムによると、通
常の制動の際は、ブレーキペダルを踏込んでピストンを
移動することにより、マスタシリンダの圧力室にブレー
キ圧が形成され、このブレーキ圧がメインブレーキ管路
から入口弁を介してホイールブレーキに伝達され、制動
作用が行われる。ペダルの踏込みを解除すると、マスタ
シリンダのピストンが元の位置に戻り、圧力室およびホ
イールブレーキのブレーキ圧が低下し、制動解除され
る。いずれかの車輪がロックしそうな状態となり、スリ
ップ制御が開始すると、電子制御回路が入口弁および出
口弁を開閉し、ホイールブレーキ内の圧力を制御しつつ
車輪のスリップを防止すると共に、液圧ポンプから補助
圧を供給し、マスタシリンダの圧力室が空になるのを防
止する。液圧ポンプからマスタシリンダの圧力室に補助
圧が供給されると、第1,第２ピストンがペダル方向に戻
される。このとき、第２開弁機構の係止スリーブが、定
着手段によりマスタシリンダのハウジングに定着され、
第２中央制御弁の弁部材が弁座から離隔されるため、第
２中央弁を通じて、第２圧力室内の圧力がペダル踏力に
対応した圧力に制御されると共に、第２ピストンで支え
られた第１開弁機構により第１中央制御弁も開かれ、第
１圧力室内の圧力もペダル踏力に対応した圧力に制御さ
れる。
したがって、本発明のスリップ制御付きブレーキシス
テムによれば、マスタシリンダの圧力室に高い圧力が作
用しているときでも、中央制御弁を確実に開き、圧力室
内の圧力をペダル踏力に対応させることができる。
本発明の他の特徴、利点および用途は、添付図面を参
照する以下の説明から明らかとなる。
［実施例］ 第１図に示す実施例では、本発明のブレーキシステム
は、ブレーキ圧発生器１として液圧ユニットを備えてお
り、この液圧ユニットは、タンデム形マスタシリンダ２
と、このマスタシリンダ２のブレーキペダル５側に連結
された真空ブースタ３とを備えている。ブレーキペダル
５に作用するペダル踏力Ｆは、通常の態様でプッシュロ
ッド４を介して真空ブースタ３に伝達され、この真空ブ
ースタ３の補助力でブーストされて、マスタシリンダ２
の第１ピストン６と第２ピストン７とに伝達される。
図示の制動解除位置では、マスタシリンダ２の第1,第
２圧力室8,9は、開位置の中央制御弁10,11と接続通路1
2,13と供給室14,15と接続孔16,17と液圧管路18,19とを
介して、圧力補償兼圧力流体供給リザーバ20に連通して
いる。
マスタシリンダ２の２つのブレーキ回路I,IIは、無励
磁位置で開のいわゆる入口弁24,24,29,30である電磁弁
を介して、ホイールブレーキ31,32,33,34に接続されて
いる。対角位置のホイールブレーキ31,32およびホイー
ルブレーキ33,34がそれぞれ並列に接続され、４つのホ
イールブレーキがダイアゴナル接続されている。
ホイールブレーキ31,32,33,34は、更に、無励磁位置
で閉のいわゆる出口弁22,23,35,36である電磁弁に接続
されている。これらの出口弁22,23,35,36は、戻り管路3
7を介してリザーバ20に接続され、吸込管路61を介して
補助圧を形成する液圧ポンプ21の吸込側に接続されてい
る。これらの液圧ポンプ21,26は、電動駆動（モータ
Ｍ）される。電気接続部ｍ及びアースは、記号で示して
ある。更に、電気的に作動する機能モニタ装置であるモ
ニタ装置40が設けられており、このモニタ装置40は、モ
ータＭの作動状態をチェックすることができる。
自動車の車輪には、誘導型のセンサS1乃至S4が設けら
れており、これらセンサS1乃至S4は、車輪と同期して回
転する歯付きディスクと共働する。センサS1乃至S4は、
車輪の回転状態、即ち、車輪の回転速度及びその変化を
示す電気信号を発生する。これらの電気信号は、入力端
子E1乃至E4を介して電子制御回路である電子信号処理回
路28に供給され、この電子信号処理回路28は、ブレーキ
圧制御信号を発生する。このブレーキ圧制御信号は、い
ずれかの車輪がロックしそうな状態を検出したときに、
入口弁24,25,29,30及び出口弁22,23,35,36を一時的に切
換え作動させ、これにより、ブレーキ圧を一定に保持す
るか、減圧し、あるいは、適切な時期に再加圧する。こ
のため、入口弁及び出口弁の作動用電磁石は、電子信号
処理回路28の出力端子A1乃至A4を介して励磁される。出
力端子A1乃至A4と入口弁24,25,29,30及び出口弁22,23,3
5,36のソレノイドとの間の給電線は、図面を簡略化する
ため図示を省略する。
電子信号処理管路28は、通常と同様に、ハードワイヤ
回路又はマイクロコンピュータ、マイクロコントローラ
等のプログラムされた電子ユニットによって形成するこ
とができる。
スリップ制御を行うときに必要な液圧ポンプ21,26の
駆動モータＭを作動するため、作動信号が、接続部ｍを
介してモータＭに供給される。
ブレーキシステムの作動は、以下の通りである。
ブレーキの作動時、真空ブースタ３内の圧力差でブー
ストされたペダル踏力Ｆは、マスタシリンダ２の第1,第
２ピストン6,7に伝達される。そして、中央制御弁10,11
が閉じられ、これにより、第1,第２圧力室8,9、したが
ってブレーキ回路I,II内にブレーキ圧を立ち上げること
が可能となる。このブレーキ圧は、入口弁24,25,29,30
を介して、ホイールブレーキ31,32,33,34に伝達され
る。
センサS1乃至S4及び電子信号処理回路28により、車輪
の１つ又はその以上の車輪がロックしそうな状態にある
ことが検出されると、スリップ制御が開始する。補助圧
ポンプ21,26のモータＭが作動され、２つの供給管路45,
46内に圧力が形成される。これら供給管路45,46内の圧
力は、逆止弁38,39と分岐管路47,48,49,50と入口弁25,2
6,29,30とを介して、ホイールブレーキ31,32,33,34の作
動シリンダに伝達され、更に、マスタシリンダ２の第1,
第２圧力室8,9にも伝達される。
電子信号処理回路28の信号は、入口弁24,25,29,30を
切換え作動させ、これにより、ブレーキ回路I,II及び分
岐管路47乃至50を閉じる。また、液圧ポンプ21,26から
供給管路45,46と逆止弁38,39とメインブレーキ管路62,6
3とを介して、第1,第２圧力室8,9に圧力流体である圧液
が流入し、第1,第２ピストン6,7をその初期位置に向け
て戻すため、第1,第２ピストン6,7の作動方向への移動
が阻止され、第1,第２圧力室8,9が空になることも阻止
される。ホイールブレーキ31乃至34内における実際のブ
レーキ圧は、入口弁24,25,29,30及び出口弁22,23,35,36
によって制御され、これら入口弁及び出口弁には、出力
端子A1乃至A4を介して、スリップ制御を行うブレーキ圧
制御信号が供給される。
図面から明らかなように、入口弁24,25,29,30は、逆
止弁41,42,43,44によって保護されている。これらの逆
止弁41,42,43,44は、バイパス管路64,65,66,67に並列に
介挿されている。特別な場合、これら逆止弁41,42およ
び逆止弁43,44は、ブレーキ圧制御の終了及びホイール
ブレーキ31乃至34の解除を可能とする。これは、入口弁
24,25あるいは入口弁29,30と、出口弁22,23あるいは出
口弁35,36とが閉じられていても、マスタシリンダ２の
第1,第２ピストン6,7がその初期位置に復帰し、中央制
御弁10,11がその開位置に位置する場合には、ホイール
ブレーキ31乃至34から第1,第２圧力室8,9に液圧を戻す
ことができるからである。
第２図から明らかなように、マスタシリンダ２は、シ
リンダハウジング60を備えており、このシリンダハウジ
ング60の長手方向内孔55内を、第１ピストン６が軸方向
で摺動自在に案内される。第１ピストン６には、第２ピ
ストン７で支えられた第１リセットばね69が作用する。
図示の実施例では、第２ピストン７の中央制御弁11の開
弁機構は、第２係止スリーブ78が定着手段により長手方
向内孔55の底部72に定着あるいは固定され、第２リセッ
トばね80がこの第２係止スリーブ78上に支えられる。第
２係止スリーブ78を定着する定着手段は、第１図の実施
例では、底部72に押込まれた係止スリーブ78の端部で形
成されているのに対し、第２図の実施例では、底部72の
軸方向孔を貫通しかつロックナット54で固定されたねじ
部材27を有し、このねじ部材27に係止スリーブ78が螺合
される点で、より確実に定着される点で好ましい。ねじ
部材27には、環状構造の軸方向凹部79を形成した半径方
向フランジ53を設けてあり、この環状の凹部79内に収容
されたシール83により、第２圧力室９が外部に対して液
密に保持される。このねじ部材27は、軸方向穴71を有し
ており、この軸方向穴71に、第２中央制御弁11の開弁機
構の係止部材である止めねじ76を受入れることができ
る。
上述のように、第１ピストン６のばねアセンブリは、
第２ピストン７で支えられている。第１リセットばね69
は、第１係止スリーブ77に支持されており、この第１係
止スリーブ77は、第２ピストン７のねじ部である軸方向
小径部85に螺合されるのが好ましい。更に、第２ピスト
ン７は、軸方向穴70を有しており、この軸方向穴70内
に、中央制御弁10の開弁機構の係止部材である止めねじ
52を受け入れることができる。第１ピストン６には、軸
方向ステム89が設けられ、この軸方向ステム89は、シー
ルスリーブ87でシールされ、長手方向内孔55を外部に対
して閉じる閉塞部材88内を案内される。図示の位置で
は、第１ピストン６は穿孔ディスク86を支持し、この穿
孔ディスク86は、シールスリーブ87の軸方向移動を阻止
する。
第３図に示すタンデム形マスタシリンダ２は、基本的
には第２図の実施例とほぼ同様であり、同様な部材には
100番台の符号を付してある。第３図に示すように、こ
のタンデム形マスタシリンダ２は、マスタシリンダハウ
ジング160を備え、この長手方向内孔155内に第１ピスト
ン106が軸方向に摺動可能に案内され、第２ピストン107
に固定された第１リセットばね169がこの第１ピストン
に作用する。図示の実施例では、第１リセットばね169
は第１係止スリーブ177の半径方向フランジ185で支えら
れ、この第１係止スリーブの軸方向孔170は、第１中央
制御弁の開弁機構の係止部材である止めねじ152を収容
する。負圧ブレーキブースタ３に近接する第１ピストン
106の端部には、マスタシリンダ２を外部に対してシー
ルする、第２図に示すシールスリーブ87と同様なシール
スリーブ187が設けられている。
第３図に示す半径方向フランジ185は、第１リセット
ばね169から離隔した側で第１係止スリーブ177に半径方
向溝183を形成し、この半径方向溝183内にシールスリー
ブ153を収容し、マスタシリンダ２が作動したときに、
第１圧力室108を、第２圧力室109の供給チャンバ115か
ら分離する。図示のように、第１係止スリーブ177は、
第２ピストン107と共働し、第２ピストンの小径の軸方
向延長部127は、係止スリーブ177の軸方向穴170内に突
出し、リング状のシール188によりシールされる。第２
ピストン107には第２リセットばね180が作用し、この第
２リセットばね180は第２係止スリーブ178の半径方向フ
ランジ186で支えられる。この第２係止スリーブ178の軸
方向穴109は、第２中央制御弁の開弁機構の係止部材で
ある第２止めねじ176を受入れることができる。第１係
止スリーブ177と同様に、半径方向フランジ186は第２リ
セットばね180から離隔した側に半径方向溝184を区画
し、この半径方向溝内に第２シールスリーブ154が配置
される。この第２シールスリーブは長手方向内孔155に
対して第２係止スリーブ178をシールする。第２係止ス
リーブ178は、底部172側に開口する多段付き穴171を有
し、この段付き穴171内にシール部材179が配置されてい
る。このシール部材179は、長手方向内孔155の底部172
に当接している。
これにより、スリップ制御中に第1,第２圧力室108,10
9内に液圧ポンプ21,26の高い圧力が作用すると、この圧
力で形成された力が第1,第２係止スリーブ177,178に作
用し、これらの係止スリーブが第２ピストン107と底部1
72と少なくとも一方から離れるのを阻止し、これによ
り、マスタシリンダ２の第1,第２ピストン106,107の中
央制御弁を確実に開く。
最後に、中央制御弁10,11は、マスタシリンダ２の圧
力室8,9と圧力流体供給リザーバ20との間の圧力流体接
続部を、制動解除位置で開きかつ制動位置で閉じる公知
の中央弁で形成されている。第４図に示すように、中央
弁は、ホルダ58,75,158,175を備えており、これらのホ
ルダは、第1,第２ピストン6,106,7,107の軸方向穴68,7
3,168,173内に摺動自在に支持されている。これらホル
ダは、上述の開弁機構の係止部材である止めねじ52,76,
152,176に螺合され、制動解除位置で、弁部材として作
用するボール弁体56,74,156,174を弁座57,82,157,182か
ら離隔させる。ボール弁体56,74,156,174を備えたホル
ダ58,75,158,175は、作動方向に付勢ばね59,81,159,181
で付勢されており、これら付勢ばね59,81,159,181は、
詳細には説明しないが、ボウル形状の部分に支持されて
いる。中央制御弁10,11は、ボール弁体56,74,156,174が
マスタシリンダ２の作動方向とは反対方向に移動したと
きに閉じられる。明らかなように、この中央制御弁は、
ボール弁体56,74,156,174に連結された係止部材52,76,1
52,176と、ピストンがブレーキ解除方向に移動したとき
に、この係止部材と係合する係止スリーブ77,78,177,17
8とを有する開弁機構により、開閉制御される。
中央制御弁10,11の作動態様は、各実施例から明らか
であるので、説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の実施例によるスリップ制御付きブレ
ーキシステム全体の概略図、第２図は、第１図のブレー
キシステムに用いるマスタシリンダの変形例を示す断面
図、第３図は、第１図のブレーキシステムに用いるマス
タシリンダの他の変形例を示す断面図、第４図は、第１
図のブレーキシステムに使用する中央制御弁の変形例を
示す拡大断面図である。 ２……マスタシリンダ、３……真空ブースタ、6,106…
…第１ピストン、7,107……第２ピストン、８……第１
圧力室、９……第２圧力室、10,11……中央制御弁、20
……リザーバ、21,26……液圧ポンプ、22,23,35,36……
出口弁、24,25,29,30……入口弁、27……ねじ部材、28
……電子信号処理回路、31,32,33,34……ホイールブレ
ーキ、54……ロックナット、55,155……長手方向内孔、
60,160……シリンダハウジング、52,76,152,176……止
めねじ、72,172……底部、77,78,177,178……係止スリ
ーブ、83……シール、70,71,170,190……軸方向穴、S1,
S2,S3,S4……センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゴットフリート・デーイオ ドイツ連邦共和国，6000 フランクフル ト／マイン １，フェルトベルクシュト ラーセ 29 ３ (56)参考文献 特開 昭62−134359（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−173364（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−292556（ＪＰ，Ａ)

Claims (15)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ブレーキペダル（５）に近接した第１ピス
    トン（６）とブレーキペダルから離隔した第２ピストン
    （７）とにより、ハウジング（60）の長手方向内孔（5
    5）内に第1,第２圧力室（8,9）を区画するマスタシリン
    ダ（２）を備えたペダル作動のブレーキ圧発生器（１）
    と、 このブレーキ圧発生器にメインブレーキ管路（62,63）
    を介して接続されたホイールブレーキ（31〜34）と、 補助圧を供給する少なくとも１の液圧ポンプ（21,26）
    と、 車輪の回転状態を検出しかつブレーキ圧を制御する電気
    信号を発生し、圧力流体管路中に介挿された電磁作動可
    能な圧力流体入口弁（24,25,29,30）および出口弁（22,
    23,35,36）を制御してスリップ制御を行うホイールセン
    サ（S1〜S4）および電子制御回路（28）と、 ピストン（6,7）に設けられた弁座（57,82）とこの弁座
    に向けて付勢された弁部材（56,74）とを有し、圧力室
    （8,9）と圧力流体供給リザーバ（20）との間の圧力流
    体接続部を、制動解除位置で開きかつ制動位置で閉じる
    第1,第２中央制御弁（10,11）と、 中央制御弁の弁部材（56,57）に連結された係止部材（5
    2,76）と、ピストンがブレーキ解除方向に移動したとき
    に、この係止部材と係合する係止スリーブ（77,78）と
    を有し、中央制御弁を開閉制御する第1,第２開弁機構
    と、を具備するスリップ制御付きブレーキシステムであ
    って、 第１中央制御弁を開閉制御する第１開弁機構は、第２ピ
    ストン（７）で支えられ、第２中央制御弁を開閉制御す
    る第２開弁機構は、係止スリーブ（78）をマスタシリン
    ダハウジング（60）に定着し、かつ、第２ピストン
    （７）がブレーキ解除方向に移動されたときに、第２中
    央制御弁の弁部材（74）を付勢力に抗して弁座（82）か
    ら離隔させる定着手段を備えることを特徴とするブレー
    キシステム。
  2. 【請求項２】定着手段は、長手方向内孔（55）の底部
    （72）を貫通しかつロックナット（54）で固定されたね
    じ部材（27）を有し、第２係止スリーブ（78）がこのね
    じ部材に螺合されることを特徴とする請求項２に記載の
    ブレーキシステム。
  3. 【請求項３】ねじ部材（27）は、半径方向フランジ（5
    3）を備え、このフランジの軸方向凹部（79）内にシー
    ル（83）が配置されて、第２係止スリーブ（78）を底部
    （72）に対してシールすることを特徴とする請求項２に
    記載のブレーキシステム。
  4. 【請求項４】ねじ部材（27）は、軸方向穴（71）を含
    み、第２中央制御弁（11）の係止部材（76）を受入れ可
    能であることを特徴とする請求項２又は３に記載のブレ
    ーキシステム。
  5. 【請求項５】定着手段は、長手方向内孔（55）の底部
    （72）内に押込められた第２係止スリーブ（78）の端部
    で形成されることを特徴とする請求項１に記載のブレー
    キシステム。
  6. 【請求項６】第１中央制御弁（10）を開閉制御する第１
    開弁機構は、係止スリーブ（77）を第２ピストン（７）
    に定着し、第１ピストン（６）がブレーキ解除方向に移
    動されたときに、第１中央制御弁の弁部材（56）を付勢
    力に抗して弁座（57）から離隔させる定着手段を備える
    ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載の
    ブレーキシステム。
  7. 【請求項７】第１開弁機構の定着手段は、第２ピストン
    （７）に形成されて第１係止スリーブ（77）と螺合する
    ねじ部を有することを特徴とする請求項６に記載のブレ
    ーキシステム。
  8. 【請求項８】第２ピストン（７）は、第１中央制御弁
    （10）の係止部材（52）を収容する軸方向穴（70）を有
    することを特徴とする請求項６に記載のブレーキシステ
    ム。
  9. 【請求項９】定着手段は、係止スリーブ（178）に装着
    され、圧力室内の圧力が係止スリーブ（178）の反対側
    に作用するのを防止するシールスリーブ（154）を有
    し、第２開弁機構の係止スリーブ（178）は、第２圧力
    室内の圧力により、ブレーキペダル方向に移動されるの
    を阻止されることを特徴とする請求項１に記載のブレー
    キシステム。
  10. 【請求項１０】第1,第２開弁機構の係止スリーブ（177,
    178）は、第２ピストン（107）と長手方向内孔（155）
    の底部（172）とに対して、シールされることを特徴と
    する請求項９に記載のブレーキシステム。
  11. 【請求項１１】第１中央制御弁を開閉制御する第１開弁
    機構は、係止スリーブ（177）を第２ピストン（107）に
    定着し、第１ピストン（106）がブレーキ解除方向に移
    動されたときに、第１中央制御弁の弁部材（156）を付
    勢力に抗して弁座（157）から離隔させる定着手段を備
    え、この定着手段は、係止スリーブ（177）に装着さ
    れ、第１圧力室内の圧力が係止スリーブの反対側に作用
    するのを防止するシールスリーブ（153）を有し、第１
    開弁機構の係止スリーブ（177）は、第１圧力室内の圧
    力により、ブレーキペダル方向に移動されるのが阻止さ
    れることを特徴とする請求項９に記載のブレーキシステ
    ム。
  12. 【請求項１２】第２ピストン（107）は、第１ピストン
    （106）に近接する端部に軸方向延長部（127）を有し、
    この軸方向延長部は、シール部材（188）によりシール
    されて、第１開弁機構の係止スリーブ（177）の軸方向
    穴（170）内に突出することを特徴とする請求項10に記
    載のブレーキシステム。
  13. 【請求項１３】第２開弁機構の係止スリーブ（178）
    は、長手方向内孔（155）の底部（172）に近接する側が
    開口した段付き穴（190）と、この段付き穴内に配置さ
    れて底部（172）と段付き穴との間をシールするシール
    部材（179）とを有することを特徴とする請求項10に記
    載のブレーキシステム。
  14. 【請求項１４】係止スリーブ（177,178）は、シールス
    リーブ（153,154）を収容する溝（183,184）を形成する
    環状フランジ（185,186）を有し、この環状フランジの
    圧力室側の環状面が、ピストン（106,107）をブレーキ
    ペダル方向に復帰させるリセットばねの一端を支えるこ
    とを特徴とする請求項11に記載のブレーキシステム。
  15. 【請求項１５】第１開弁機構の係止スリーブ（177）に
    装着されたシールスリーブ（153）は、マスタシリンダ
    （２）が作動したときに、第１圧力室（108）を第２圧
    力室（109）の供給チャンバ（115）から分離することを
    特徴とする請求項11に記載のブレーキシステム。
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