[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2723409B2 - Navigation device - Google Patents

Navigation device

Info

Publication number
JP2723409B2
JP2723409B2 JP32484091A JP32484091A JP2723409B2 JP 2723409 B2 JP2723409 B2 JP 2723409B2 JP 32484091 A JP32484091 A JP 32484091A JP 32484091 A JP32484091 A JP 32484091A JP 2723409 B2 JP2723409 B2 JP 2723409B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
map
display
scroll
vehicle
displayed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP32484091A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05158408A (en
Inventor
貴子 福田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP32484091A priority Critical patent/JP2723409B2/en
Publication of JPH05158408A publication Critical patent/JPH05158408A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2723409B2 publication Critical patent/JP2723409B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、地図上に自車輛の位置
を表示するナビゲーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation apparatus for displaying the position of a vehicle on a map.

【0002】ナビゲーション装置は、移動体の位置を出
力することによって該移動体の航行を支援する装置であ
り、道路上を走行する車輛にあってはその位置が地表面
上に限られる為、2次元平面における位置を求めること
で自車輛の位置を確定することができる。
2. Description of the Related Art A navigation device is a device for assisting the navigation of a moving body by outputting the position of the moving body. In a vehicle traveling on a road, its position is limited to the ground surface. By determining the position on the dimensional plane, the position of the vehicle can be determined.

【0003】位置を求める手段は種々あるが、大別する
と自立航法システムと航行援助システムとがある。
There are various means for obtaining the position, but they are roughly classified into a self-contained navigation system and a navigation assistance system.

【0004】自立航法システムは推測航法であり、原点
位置を出発点として移動体の移動速度と移動方向とから
当該時刻における位置を求める方法である。また、航行
援助システムは、複数の無線局から発射される電波を利
用して位置情報を得る方法であり、代表的なシステム例
としてはGPS(Global Positioning System) がある。
[0004] The self-contained navigation system is dead reckoning navigation, in which a position at the time is obtained from a moving speed and a moving direction of a moving body with an origin position as a starting point. The navigation assistance system is a method of obtaining position information using radio waves emitted from a plurality of wireless stations, and a typical example of the system is a GPS (Global Positioning System).

【0005】しかし、何れのシステムにおいても位置確
定誤差に原因する長所と短所とを有していて、車輛に搭
載して航行支援に使用するナビゲーション装置において
は、推測航法システムとGPSとを併用した装置も多々
存在する。
However, any of the systems has advantages and disadvantages due to position determination errors. In a navigation device mounted on a vehicle and used for navigation support, a dead reckoning navigation system and a GPS are used in combination. There are many devices.

【0006】ところで、道路上を走行する車輛の進行方
位は当該道路の敷設方位によって規定される。その為、
しばしばその進行方位を変えることになる。したがっ
て、ナビゲーション装置に表示される自車輛位置の移動
方向も、その進行方位の変化に合わせて変わることにな
る。
[0006] The traveling direction of a vehicle traveling on a road is defined by the laying direction of the road. For that reason,
Often it will change its heading. Therefore, the moving direction of the vehicle position displayed on the navigation device also changes in accordance with the change in the traveling direction.

【0007】そこで、ナビゲーション装置が表示する地
図の方向を車輛の進行方位に合わせて回転させることに
よって、地図上における自車輛の進行方向と実際の車輛
の進行方向とを一致させ、車輛運転者の地図認識性を高
めたナビゲーション装置がある。例えばそれは、平成3
年特許願第278085号に開示されている。
Therefore, by rotating the direction of the map displayed by the navigation device in accordance with the traveling direction of the vehicle, the traveling direction of the own vehicle and the actual traveling direction of the vehicle on the map coincide with each other, so that the vehicle driver's There are navigation devices with improved map recognition. For example,
No. 2,780,855.

【0008】しかし、地図の表示方向を変えることによ
って新たな問題が発生する。すなわち、表示された地図
をスクロールする場合に、操作パネル上に定義されたス
クロールスイッチのスクロール方向と、表示された地図
のスクロール方向とが一致しなくなるのである。そのた
め、スクロール操作を行う車輛運転者は、スクロール方
向を混乱する事態となる。
However, changing the display direction of the map causes a new problem. That is, when scrolling the displayed map, the scroll direction of the scroll switch defined on the operation panel does not match the scroll direction of the displayed map. Therefore, the vehicle driver performing the scroll operation may be confused in the scroll direction.

【0009】したがって、ナビゲーション装置の地図表
示方向が変わると、スクロールスイッチで指定される地
図スクロール方向も整合して変わるナビゲーション装置
が求められている。
Therefore, there is a need for a navigation device in which when the map display direction of the navigation device changes, the map scroll direction specified by the scroll switch also changes.

【0010】[0010]

【従来の技術】[Prior art]

(1)ナビゲーション装置の構成例 図4は、ナビゲーション装置の構成を説明するブロック
図である。
(1) Configuration Example of Navigation Device FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the navigation device.

【0011】1)構成の大別 ナビゲーション装置の構成部分を大別すると、概ね次の
〜に分けることができる。
1) Broadly Classification of Configuration The configuration of the navigation device can be roughly divided into the following.

【0012】地図データを記憶している地図データ記
憶部2
A map data storage unit 2 for storing map data.

【0013】自車輛の位置を検出するロケーション検
出部3
A location detector 3 for detecting the position of the vehicle.

【0014】地図および自車輛位置を描画する為の表
示器6とその駆動回路5
A display 6 for drawing a map and the position of the vehicle, and a driving circuit 5 for the display 6

【0015】前記〜の各部2,3,5 の統括制御を行
うと共に表示器6に目的とする地図および自車輛位置を
表示させるメインマイコン(Main-Microcomputer)1
A main-microcomputer 1 for controlling the above components 2, 3, and 5 and displaying a target map and the position of the vehicle on a display 6

【0016】前記のメインマイコン1に指令を与え
てナビゲーション装置14を操作する為の操作スイッチ4
An operation switch 4 for giving a command to the main microcomputer 1 to operate the navigation device 14

【0017】前記の地図データ記憶部2およびの
ロケーション検出部3、のメインマイコン1、間の通
信を行う媒体である通信バス7
A communication bus 7 which is a medium for performing communication between the map data storage section 2 and the main microcomputer 1 of the location detection section 3 of the apparatus.

【0018】2)地図データ記憶部の構成 図4に例示したナビゲーション装置14においては、記憶
媒体としてCD−ROM(Compact Disk − Read-Only M
emory)を用い、デコーダ9を介して地図データを読み出
す仕組みである。尚、地図データのアクセス管理はCD
−ROM制御マイコン10が行う。すなわち、メインマイ
コン1から地図データのアクセスがあると、当該地図デ
ータを読み出して通信バス7上へ送信する。
2) Configuration of Map Data Storage Unit In the navigation device 14 illustrated in FIG. 4, a CD-ROM (Compact Disk-Read-Only M) is used as a storage medium.
This is a mechanism for reading map data via the decoder 9 using emory). Access control of map data is CD
-Performed by the ROM control microcomputer 10. That is, when map data is accessed from the main microcomputer 1, the map data is read and transmitted to the communication bus 7.

【0019】3)ロケーション検出部の構成 図4に例示したナビゲーション装置14は、推測航法を用
いて自車輛位置を検出するシステムである。
3) Configuration of Location Detecting Unit The navigation device 14 illustrated in FIG. 4 is a system for detecting the position of the vehicle using dead reckoning navigation.

【0020】すなわち、車輪速センサ11で車輛の走行速
度を検出し、地磁気センサ12で車輛の進行方位を検出す
る。そして、それらを時間で積分して原点位置となる出
発位置からの移動方位と移動距離を演算する仕組みであ
る。つまり、該演算は、ロケーション演算マイコン13が
行う。
That is, the traveling speed of the vehicle is detected by the wheel speed sensor 11, and the traveling direction of the vehicle is detected by the geomagnetic sensor 12. Then, they are integrated over time to calculate the moving azimuth and the moving distance from the starting position, which is the origin position. That is, the calculation is performed by the location calculation microcomputer 13.

【0021】そして、その演算結果は周期的(例えば1
sec 周期) に通信バス7上へ送信する。
The calculation result is periodically (for example, 1
(in the cycle of sec) on the communication bus 7.

【0022】ちなみに、メインマイコン1は自車輛位置
を表す前記演算結果を受信し、表示器6に表示した地図
に重ねて自車輛位置を表示する。
Incidentally, the main microcomputer 1 receives the calculation result indicating the position of the vehicle and displays the position of the vehicle on the map displayed on the display 6.

【0023】尚、GPSをロケーション検出部として使
用する場合は、GPS電波を受信する受信機を前記車輪
速センサ11および地磁気センサ12に代えて用いることに
なる。また、GPSを併用する場合は、GPS電波を受
信する受信機を追加して備える構成とする。
When the GPS is used as the location detector, a receiver for receiving GPS radio waves is used instead of the wheel speed sensor 11 and the geomagnetic sensor 12. When GPS is used together, a receiver for receiving GPS radio waves is additionally provided.

【0024】4)操作スイッチの構成 図5は、スクロールスイッチの配置例と表示編集画面を
説明する図で、(a)はスクロールスイッチの配置例をキ
ーボードの正面から見た図、(b) は表示編集画面と表示
画面との関係をメモリ空間上でモデル的に表現した図、
である。
4) Configuration of Operation Switches FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating an example of the arrangement of scroll switches and a display editing screen. FIG. 5A is a diagram of an example of the arrangement of scroll switches as viewed from the front of a keyboard, and FIG. Diagram showing the relationship between the display edit screen and the display screen in a memory space modelly,
It is.

【0025】図5(a) に例示した操作スイッチ4は、表
示地図をスクロールするためのスイッチ群16-1, 16-2,
・・・, 16-8の配置例を示している。すなわち、表示地
図を東西南北の4方位にスクロールさせることができる
と共に、北東、南東、南西、北西の4方位にもスクロー
ルさせ、合計8方位にスクロール可能とした仕様例であ
る。
The operation switch 4 illustrated in FIG. 5A includes a group of switches 16 -1 , 16 -2 , for scrolling a display map.
.., 16 -8 are shown. In other words, this is a specification example in which the display map can be scrolled in four directions of east, west, north and south, and also in four directions of northeast, southeast, southwest, and northwest, so that a total of eight directions can be scrolled.

【0026】ちなみに、操作スイッチ4の図上の上方向
を北方位であると定義すれば、スクロールスイッチ16-1
が表示地図を北方位にスクロールさせる為の指令を与え
る操作スイッチとなる。
By the way, if the upward direction of the operation switch 4 on the drawing is defined as the north direction, the scroll switch 16 -1 is defined.
Is an operation switch for giving a command to scroll the display map in the north direction.

【0027】尚、図上において地図表示と記載した操作
スイッチ15は、自車輛位置に係わらず任意の地図を表示
させる場合に操作するスイッチであることを示す。
It is to be noted that the operation switch 15 described as a map display in the figure is a switch operated when displaying an arbitrary map irrespective of the vehicle position.

【0028】5)画像編集用メモリの構成 図5(b) は、メインマイコン1(図4)のメモリ空間上
に設けた画像編集用メモリ空間を示している。
5) Configuration of Image Editing Memory FIG. 5B shows an image editing memory space provided on the memory space of the main microcomputer 1 (FIG. 4).

【0029】この仕様例においては、編集画面17を論理
上9個のブロック17-1, 17-2, ・・・, 17-9から構成
し、各ブロック17-1, 17-2, ・・・, 17-9の大きさを表
示出力画面18の大きさと等しくしている。
In this specification example, the editing screen 17 is logically composed of nine blocks 17 -1 , 17 -2 ,..., 17 -9 , and each block 17 -1 , 17 -2 ,.・, The size of 17-9 is equal to the size of the display output screen 18.

【0030】すなわち、地図データ記憶部2(図4)に
対する地図データのアクセスは、各論理ブロック17-1,
17-2, ・・・, 17-9の1ブロック単位で行い、それらの
ブロック17-1, 17-2, ・・・, 17-9をメインマイコンの
メモリ空間上で繋ぎ合わせて1つの編集画面17を構成し
ている。
That is, the access of the map data to the map data storage unit 2 (FIG. 4) is performed by each logical block 17 -1 ,
17 -2 ,..., 17 -9 are performed in units of one block, and these blocks 17 -1 , 17 -2 ,..., 17 -9 are connected in the memory space of the main microcomputer to make one edit. Screen 17 is configured.

【0031】そして、該編集画面17の目的とする位置部
分を読み出し、表示出力画面18を得る仕組みである。ま
た、そのことによって、表示地図のスクロール制御をリ
アルタイムで行うことができる。
Then, a target position portion of the editing screen 17 is read out, and a display output screen 18 is obtained. In addition, scroll control of the display map can be performed in real time.

【0032】ちなみに、一般的には自車輛の位置19を表
示出力画面18の中央に配置して表示し、車輛の移動に伴
って地図を移動させて該車輛の位置を表示する。
In general, the position 19 of the vehicle is displayed at the center of the display output screen 18, and the map is moved in accordance with the movement of the vehicle to display the position of the vehicle.

【0033】(2)ナビゲーション装置の作動(図4お
よび図5参照) 1)作動概要 ナビゲーション装置の作動は、メインマイコン1による
統括制御と地図および自車輛位置の表示制御に代表する
ことができる。
(2) Operation of Navigation Apparatus (See FIGS. 4 and 5) 1) Outline of Operation The operation of the navigation apparatus can be represented by general control by the main microcomputer 1 and display control of a map and a position of the vehicle.

【0034】すなわち、操作スイッチ4で自車輛の位置
が操作・指定されることにより、メインマイコン1は地
図データ記憶部2をアクセスして当該地域の地図データ
を読み出し、駆動回路5を介して表示器6に表示させ
る。また、自車輛の現在位置を表示地図上に操作・指定
することにより、自車輛の位置を表す記号を当該地図上
に出力させる。
That is, when the position of the vehicle is operated and designated by the operation switch 4, the main microcomputer 1 accesses the map data storage unit 2 to read out the map data of the area, and displays it through the drive circuit 5. Is displayed on the display 6. By operating and specifying the current position of the vehicle on the display map, a symbol representing the position of the vehicle is output on the map.

【0035】他方、車輛が移動すると、車輪速センサ11
によって移動距離が検出され、地磁気センサ12によって
移動方位が検出される。そこで、これらの値をロケーシ
ョン演算マイコン13において経過時間で積分すること
で、出発位置からの移動方位と移動距離とを求める。そ
してそのロケーション情報は、周期的に通信バス7上に
送信する。
On the other hand, when the vehicle moves, the wheel speed sensor 11
, The moving distance is detected, and the geomagnetic sensor 12 detects the moving direction. Therefore, by integrating these values with the elapsed time in the location calculation microcomputer 13, the moving direction and the moving distance from the departure position are obtained. Then, the location information is periodically transmitted to the communication bus 7.

【0036】そこで、メインマイコン1は、受信したロ
ケーション情報を基に表示地図上の自車輛位置を更新
し、該表示地図上に自車輛の現在位置をリアルタイム表
示する。
Therefore, the main microcomputer 1 updates the position of the vehicle on the display map based on the received location information, and displays the current position of the vehicle on the display map in real time.

【0037】また、表示器6に表示する地図の方向を自
車輛の進行方位によって変化させ、表示地図上に於ける
自車輛の進行方向と実際の車輛の進行方向とを一致させ
ている。例えば北へ向かって進行していた自車輛が東へ
向かって進行するようになった場合は、表示器6に表示
する地図の方向を左方向へ90°回転させる。すなわち、
そのことによって車輛運転者の地図認識性を高めてい
る。
The direction of the map displayed on the display 6 is changed depending on the traveling direction of the vehicle, so that the traveling direction of the vehicle on the displayed map matches the actual traveling direction of the vehicle. For example, when the vehicle traveling north is now traveling east, the direction of the map displayed on the display 6 is rotated 90 ° to the left. That is,
This enhances the map recognition of the vehicle driver.

【0038】ちなみに、一般的な地図表示方法として
は、表示器6の上方に東西南北の4方位のうちの何れか
を選択・制御して表示する方法と、南北の2方位のうち
の何れかを選択・制御して表示する方法とがあり、その
他に、表示器6の上方を北のみに固定して表示している
ナビゲーション装置もある。
By the way, as a general map display method, one of four directions of east, west, north and south is selected and controlled above the display device 6 and one of the two directions of north and south is displayed. There is a method of selecting and controlling and displaying the same. In addition, there is a navigation device in which the upper part of the display 6 is fixed only to the north and displayed.

【0039】2)メインマイコンの処理作業 図6は、メインマイコンの基本的な処理作業を説明する
YAC II チャートである。
2) Processing Operations of Main Microcomputer FIG. 6 is a YAC II chart for explaining basic processing operations of the main microcomputer.

【0040】ナビゲーション装置が起動すると、先ずス
テップ S101 で地図を表示してステップ S102 へ移行す
る。
When the navigation device is activated, first, a map is displayed in step S101, and the process proceeds to step S102.

【0041】ステップ S102 では、操作スイッチ4が操
作されたか否かを判断し、操作されていればステップ S
103 で当該操作スイッチ4の定義・指定された処理を行
ってステップ S105 へ移行する。また、操作スイッチ4
が操作されていなければ、ステップ S104 で操作スイッ
チ4の操作終了処理を行ってステップ S105 へ移行す
る。
In step S102, it is determined whether or not the operation switch 4 has been operated.
In 103, the process of defining and specifying the operation switch 4 is performed, and the flow advances to step S105. Operation switch 4
If is not operated, the operation end processing of the operation switch 4 is performed in step S104, and the process proceeds to step S105.

【0042】ステップ S105 では、ロケーション検出部
3から自車輛のロケーション情報を送信して来たか否か
を判断し、自車輛のロケーション情報を受信した場合
は、ステップ S106 で当該ロケーション情報に基づいて
表示地図上の自車輛位置の更新を行う。また、自車輛の
実際の進行方向と地図上の進行方向とが相違する場合
は、当該表示地図の表示方向を回転して該両方向を一致
させる。
In step S105, it is determined whether or not the location information of the own vehicle has been transmitted from the location detecting unit 3. If the location information of the own vehicle has been received, the display is performed based on the location information in step S106. Updates the position of the vehicle on the map. If the actual traveling direction of the vehicle is different from the traveling direction on the map, the display direction of the display map is rotated to make the two directions coincide.

【0043】そして、ステップ S102 へ戻り、以後ステ
ップ S102 〜ステップ S106 を繰り返し実行する。
Then, the process returns to step S102, and thereafter, steps S102 to S106 are repeatedly executed.

【0044】[0044]

【発明が解決しようとする課題】ナビゲーション装置が
表示する地図の方向を車輛の進行方位に合わせて回転さ
せることによって、地図上における自車輛の進行方向と
実際の車輛の進行方向とを一致させ、車輛運転者の地図
認識性を高めることができた。
By rotating the direction of the map displayed by the navigation device in accordance with the traveling direction of the vehicle, the traveling direction of the own vehicle on the map matches the traveling direction of the actual vehicle, The vehicle driver's map recognition was improved.

【0045】しかし、表示された地図をスクロールする
場合に、操作パネル上に定義されたスクロールスイッチ
のスクロール方向と、表示された地図のスクロール方向
とが一致しなくなる問題がある。そのため、表示地図の
スクロール操作を行う車輛運転者は、スクロール方向を
混乱する事態となる。
However, when scrolling the displayed map, there is a problem that the scroll direction of the scroll switch defined on the operation panel does not match the scroll direction of the displayed map. Therefore, the vehicle driver performing the scroll operation of the display map may be confused in the scroll direction.

【0046】図7は、地図表示方向の回転とスクロール
操作との関係を説明する図で、(a)はスクロールスイッ
チに定義したスクロール方向と表示器に表示される地図
の方向が一致している場合を示す図、(b) はスクロール
スイッチに定義したスクロール方向と表示器に表示され
る地図の方向が不一致の場合を示す図、である。尚、操
作スイッチと表示器とは、装置の同一パネル面上に併設
しているものとする。
FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between the rotation of the map display direction and the scroll operation. FIG. 7A shows that the scroll direction defined by the scroll switch matches the direction of the map displayed on the display. FIG. 7B is a diagram illustrating a case where the scroll direction defined by the scroll switch does not match the direction of the map displayed on the display. It is assumed that the operation switch and the display are provided on the same panel of the apparatus.

【0047】図7(a) の場合は、スクロールスイッチ16
-1, 16-2, ・・・, 16-8に定義したスクロール方向
(北、北東、東、南東、南、南西、西、北西)と、表示
器6に表示している地図の方向とが一致しているので、
該スクロールスイッチ16-1, 16-2, ・・・, 16-8を操作
するとその表記した方向へ表示地図がスクロールする。
In the case of FIG. 7A, the scroll switch 16
-1 , 16 -2 , ..., 16 -8 The scroll direction (North, Northeast, East, Southeast, South, Southwest, West, Northwest) and the direction of the map displayed on the display 6 Match, so
When the scroll switches 16 -1 , 16 -2 ,..., 16 -8 are operated, the displayed map is scrolled in the indicated direction.

【0048】すなわち、図7(a) では、図上の上方向を
示して表記したスクロールスイッチ16-1が北側へのスク
ロール操作・指令を表し、他方、表示器6の図上の上方
向が北である。
[0048] That is, in FIG. 7 (a), the scroll switch 16 -1 was expressed indicates the upper direction of the drawing represents a scrolling operation and command to the north, while the upward direction of the drawing of the display 6 North.

【0049】したがって、スクロールスイッチ(北)16
-1を操作すれば、表示器6に表示している地図は図上の
下方へスクロールし、進行方位前方の地図を見ることが
できる。
Therefore, the scroll switch (north) 16
By operating -1 , the map displayed on the display unit 6 can be scrolled downward on the figure to see the map ahead in the traveling direction.

【0050】ところで、図7(a) の表示地図に例示する
ように、車輛が前方の交差点を右方向すなわち東の方位
へ進行方向を変えた場合は、表示器6に表示する地図の
方向が回転して図7(b) の表示器6に示すような表示地
図となる。したがって、車輛運転者は常に表示地図上を
前方へ進む認識が得られ、地図認識性は良い。
By the way, as shown in the display map of FIG. 7A, when the vehicle changes the traveling direction to the right at the intersection in front, that is, the east direction, the direction of the map displayed on the display 6 is changed. By rotating, a display map as shown on the display 6 in FIG. 7B is obtained. Therefore, the vehicle driver can always recognize that he or she moves forward on the display map, and the map recognition is good.

【0051】しかし、そのことによって表示器6の図上
の上方向が東となり、スクロールスイッチ16-1, 16-2,
・・・, 16-8に定義したスクロール方向と、表示地図の
スクロール方向とが相違することになる。
However, as a result, the upward direction on the drawing of the display 6 becomes east, and the scroll switches 16 -1 , 16 -2 ,
..., the scroll direction defined in 16-8 is different from the scroll direction of the display map.

【0052】そのため、スクロールスイッチ(北)16-1
を操作すれば、表示器6に表示している地図は図上の右
側へスクロールし、図上の上方向を示して表記した方向
とは異なる方向にスクロールすることになる。
Therefore, the scroll switch (north) 16 -1
By operating, the map displayed on the display 6 is scrolled to the right in the drawing, and is scrolled in a direction different from the direction indicated by showing the upward direction in the drawing.

【0053】本発明の技術的課題は、地図の表示方向が
変わっても、スクロールスイッチに表記された方向へ表
示地図がスクロールするナビゲーション装置を実現する
ことによって、地図認識性とスクロール操作性とを高
め、優れた航行支援を可能とすることにある。
The technical problem of the present invention is to realize a navigation device in which a displayed map is scrolled in the direction indicated by a scroll switch even when the display direction of a map is changed, thereby improving map recognition and scroll operability. And to enable superior navigation support.

【0054】[0054]

【課題を解決するための手段】図1は、本発明の基本構
成を説明する図で、(a) は構成を示すブロック図、(b)
は表示手段の表示画面と表示地図スクロールスイッチと
の関係を示す図、である。
FIG. 1 is a diagram for explaining a basic configuration of the present invention. FIG. 1A is a block diagram showing the configuration, and FIG.
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a display screen of a display means and a display map scroll switch.

【0055】本発明は、表示地図の回転に伴って、スク
ロールスイッチに定義するスクロール方位も変えるとこ
ろに特徴がある。
The present invention is characterized in that the scroll direction defined by the scroll switch is changed with the rotation of the display map.

【0056】すなわち、次の〜の構成要件を備えた
ナビゲーション装置である。
That is, the present invention is a navigation device having the following components (1) to (4).

【0057】地図データを記憶した地図データ記憶手
段20
Map data storage means 20 storing map data

【0058】自車輛の位置を検出する自車輛位置検出
手段21
Vehicle position detecting means 21 for detecting the position of the vehicle

【0059】自車輛の進行方位を検出する自車輛方位
検出手段22
Own vehicle direction detecting means 22 for detecting the traveling direction of the own vehicle

【0060】地図と自車輛の位置とを描画する表示手
段23
Display means 23 for drawing the map and the position of the vehicle.

【0061】前記の表示手段23に表示された地図
を、予め定義した方位にスクロールさせる為の指令を与
える表示地図スクロールスイッチ25
A display map scroll switch 25 for giving a command to scroll the map displayed on the display means 23 to a predefined direction.

【0062】前記の地図データ記憶手段20をアクセ
スして必要とする地図データを読み出すと共に前記の
表示手段23で当該地図を表示し、併せて、前記の自車
輛位置検出手段21から得られる自車輛位置を前記表示手
段23に表示した地図に重ねて表示し、また、前記の自
車輛方位検出手段22から得られる進行方位に合わせて前
記表示手段23に表示する地図の向きを変えると共に、該
表示方向の変化に合わせて前記表示地図スクロールスイ
ッチ25に定義する方位も変えて表示した地図のスクロー
ルを行う表示制御手段24
The map data storage means 20 is accessed to read out the necessary map data, and the display means 23 displays the map. In addition, the own vehicle obtained from the own vehicle position detecting means 21 is displayed. The position is superimposed on the map displayed on the display means 23, and the direction of the map displayed on the display means 23 is changed in accordance with the heading obtained from the own vehicle direction detection means 22. Display control means 24 for scrolling the displayed map by changing the direction defined by the display map scroll switch 25 in accordance with the change in direction.

【0063】[0063]

【作用】本発明の構成上における特徴は、表示制御手段
24にある。すなわち、自車輛方位検出手段22から得られ
る進行方位に合わせて前記表示手段23に表示する地図の
向きを変えると、該表示方向の変化に合わせて前記表示
地図スクロールスイッチ25に定義する方位も変えて表示
した地図のスクロールを行う。
The present invention is characterized in that a display control means is provided.
At 24. That is, if the direction of the map displayed on the display means 23 is changed in accordance with the heading obtained from the vehicle direction detecting means 22, the direction defined in the display map scroll switch 25 is also changed in accordance with the change in the display direction. Scroll the displayed map.

【0064】したがって、表示地図の方向が如何なる方
向であっても、スクロールスイッチ25に表記されたスク
ロール方向へ表示地図をスクロールすることができる。
そのため、車輛運転者はスクロールスイッチを操作する
際に、表示地図上における方位を考慮することなく、表
示地図のスクロールを行うことができる。
Therefore, regardless of the direction of the display map, the display map can be scrolled in the scroll direction indicated on the scroll switch 25.
Therefore, when operating the scroll switch, the vehicle driver can scroll the display map without considering the orientation on the display map.

【0065】このことは、図1(b) に例示するように、
表示手段23に表示する地図の方位には関係無く、車輛運
転者から見た方向(前方側F,後方側R、左方側L、右
方側R)にのみ合わせて、表示地図スクロールスイッチ
25-1, 25-2, 25-3, 25-4に定義するスクロール方向(前
方、後方、左方、右方)を定義することを意味する。
This can be explained by exemplifying FIG.
Regardless of the direction of the map displayed on the display means 23, the display map scroll switch is adjusted in accordance with only the direction (front side F, rear side R, left side L, right side R) viewed from the vehicle driver.
This means that the scroll direction (forward, backward, left, right) defined in 25 -1 , 25 -2 , 25 -3 , 25 -4 is defined.

【0066】すなわち、表示手段23に表示される地図の
方向と、表示地図スクロールスイッチ25 (25-1, 25-2,
25-3, 25-4) に表記するスクロール方向とを常に一致す
るように表示制御を行うことにより、ナビゲーション装
置の操作性が良好となる。
That is, the direction of the map displayed on the display means 23 and the display map scroll switch 25 (25 -1 , 25 -2 ,
By performing display control so that the scroll direction described in 25-3 , 25-4 ) always matches the scroll direction, the operability of the navigation device is improved.

【0067】[0067]

【実施例】次に、本発明によるナビゲーション装置を、
実際上どの様に具体化できるかを実施例で説明する。
Next, a navigation device according to the present invention will be described.
An embodiment will explain how this can be embodied in practice.

【0068】(1)構成 本実施例は、図4に例示したナビゲーション装置の構成
をそのまま用いて本発明を実現する。但しこの場合、メ
インマイコン1の制御プログラムを変更する必要があ
る。
(1) Configuration In the present embodiment, the present invention is realized by using the configuration of the navigation device illustrated in FIG. 4 as it is. However, in this case, the control program of the main microcomputer 1 needs to be changed.

【0069】すなわち、メインマイコン1は駆動回路5
を通して表示器6に表示する地図や自車輛位置の表示制
御を行うが、操作スイッチ4のうちスクロールスイッチ
16-1〜16-8(図5(a))に定義するスクロール方向を、地
図表示方向に合わせて変える必要があるからである。
That is, the main microcomputer 1 includes the drive circuit 5
Control of the map displayed on the display 6 and the position of the own vehicle through the scroll switch.
This is because the scroll direction defined in 16 -1 to 16 -8 (FIG. 5A) needs to be changed in accordance with the map display direction.

【0070】そして、変更を要するプログラム部分は、
図6に例示する従来の処理作業のうち、ステップ S103
のスイッチ処理の部分である。
The program part that needs to be changed is
Step S103 of the conventional processing operation illustrated in FIG.
This is the part of the switch processing.

【0071】尚、地図の表示方向は、表示器6の上方向
を北方位に表示する場合および南方位に表示する場合、
東方位に表示する場合、西方位に表示する場合との4通
りの表示方向を選択・制御することが可能な仕様とし
た。
The display directions of the map are as follows: when the upward direction of the display 6 is displayed in the north direction and when the display direction is displayed in the south direction.
The specification allows selection and control of four display directions, that is, display in the east direction and display in the west direction.

【0072】そして、メインマイコン1のメモリ空間上
に表示地図の方向を表すフラグを用意し、該メインマイ
コン1は、表示地図の方向を変えると該方向に合わせて
該フラグを設定するように表示制御を行うプログラムと
する。したがって、他のプログラム実行中においても前
記フラグを参照すれば、何時でも表示地図の方向を知る
ことができる。
Then, a flag indicating the direction of the display map is prepared in the memory space of the main microcomputer 1, and when the direction of the display map is changed, the main microcomputer 1 displays the flag so as to set the flag according to the direction. It is a program that performs control. Therefore, the direction of the display map can be known at any time by referring to the flag even during execution of another program.

【0073】(2)作動 図2は、実施例の作動を説明する図で、スクロールスイ
ッチの処理作業を示すYAC II チャートである。尚、
同図は、表示器に表示される地図の上方の方向が北方位
の場合の処理作業を示している。
(2) Operation FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the embodiment, and is a YAC II chart showing the processing operation of the scroll switch. still,
This figure shows the processing operation when the direction above the map displayed on the display is north.

【0074】また、図3は、実施例の作動を説明する図
表で、表示地図の方向に対するスクロール処理作業を一
覧表形式で表した図表である。
FIG. 3 is a chart for explaining the operation of the embodiment, and is a chart showing the scroll processing operation in the direction of the display map in a list form.

【0075】尚、図2および図3共に、図5(b) にも例
示したように表示地図を正面から見た場合の上方向をY
座標とし、右方向をX座標としている。
In both FIGS. 2 and 3, the upward direction when the display map is viewed from the front is Y as shown in FIG. 5B.
The right direction is the X coordinate.

【0076】1)表示地図の上方が北方位の場合のスク
ロール処理作業(図2参照) 右方向のスクロールスイッチ16-3の処理作業 すなわち、ステップ S201 で表示地図の上方向が北方位
であるか否かを判断し、北方位であればステップ S202
へ移行して右方向のスクロールスイッチ16-3が操作され
たか否かを判断する。そして、該スクロールスイッチ16
-3が操作されていれば、ステップ S203 で表示出力画面
18(図5(b))の読み出し座標をX座標方向へΔXだけ加
算する。すなわち、予め決めた僅かな距離だけ移動す
る。
[0076] 1) or processing operations of the display upward scroll processing operations in the case of the north direction of the map (see FIG. 2) rightward scroll switch 16 -3 i.e., the direction on the map display in step S201 is north direction Judgment is made, and if it is the north direction, step S202
Then, it is determined whether the right scroll switch 16-3 has been operated. Then, the scroll switch 16
If -3 is operated, the display output screen is displayed in step S203.
The read coordinates of 18 (FIG. 5B) are added by ΔX in the X coordinate direction. That is, it moves by a predetermined small distance.

【0077】右上方向のスクロールスイッチ16-2の処
理作業 また、ステップ S202 で右方向のスクロールスイッチ16
-3が操作されていなければステップ S204 へ移行し、該
ステップ S204 で右上方向のスクロールスイッチ16-2
操作されたか否かを判断する。そして、該スクロールス
イッチ16-2が操作されていれば、ステップ S205 で表示
出力画面18の読み出し座標をX座標方向へΔXだけ加算
し、Y座標方向へΔYだけ加算する。
[0077] processing operation in the upper right direction of the scroll switch 16 -2 Further, rightward of the scroll switch 16 at step S202
If -3 has not been operated, the flow shifts to step S204, and in step S204, it is determined whether the upper right scroll switch 16-2 has been operated. If the scroll switch 16-2 has been operated, in step S205, the readout coordinates of the display output screen 18 are added by ΔX in the X coordinate direction and by ΔY in the Y coordinate direction.

【0078】上方向のスクロールスイッチ16-1の処理
作業 同様に、ステップ S204 で右上方向のスクロールスイッ
チ16-2が操作されていなければステップ S206 へ移行
し、該ステップ S206 で上方向のスクロールスイッチ16
-1が操作されたか否かを判断する。そして、該スクロー
ルスイッチ16-1が操作されていれば、ステップ S207 で
表示出力画面18の読み出し座標をY座標方向へΔYだけ
加算する。
[0078] Similar processing steps above scrolling switch 16 -1, the upper right direction of the scroll switch 16 -2 proceeds to step S206 if it is not operated in step S204, the scroll switch 16 in the upward direction in the step S206
It is determined whether -1 has been operated. If the scroll switch 16-1 has been operated, the readout coordinates of the display output screen 18 are added by ΔY in the Y coordinate direction in step S207.

【0079】以下同様に、各スクロールスイッチについ
て操作されたか否かを判断し、読み出し座標を僅かづつ
変える。
Similarly, it is determined whether or not each scroll switch has been operated, and the readout coordinates are slightly changed.

【0080】左上方向のスクロールスイッチ16-8の処
理作業 すなわち、ステップ S206 で上方向のスクロールスイッ
チ16-1が操作されていなければステップ S208 へ移行
し、該ステップ S208 で左上方向のスクロールスイッチ
16-8が操作されたか否かを判断する。そして、該スクロ
ールスイッチ16-8が操作されていれば、ステップ S209
で表示出力画面18の読み出し座標をX座標方向へ−(マ
イナス)ΔXだけ加算し、Y座標方向へΔYだけ加算す
る。
[0080] processing operation in the upper left direction of the scroll switch 16 -8 That is, if the scroll switch 16 -1 upward been operated, the process proceeds to step S208 in step S206, the upper left scroll switch in the step S208
It is determined whether 16-8 has been operated. If the scroll switch 16-8 has been operated, step S209
Then, the readout coordinates of the display output screen 18 are added by − (minus) ΔX in the X coordinate direction and by ΔY in the Y coordinate direction.

【0081】左方向のスクロールスイッチ16-7の処理
作業 ステップ S208 で左上方向のスクロールスイッチ16-8
操作されていなければステップ S210 へ移行し、該ステ
ップ S210 で左方向のスクロールスイッチ16-7が操作さ
れたか否かを判断する。そして、該スクロールスイッチ
16-7が操作されていれば、ステップ S211 で表示出力画
面18の読み出し座標をX座標方向へ−ΔXだけ加算す
る。
[0081] Unless the processing work steps S208 leftward scroll switch 16 -7 is operated upper-left direction of the scroll switch 16 -8 proceeds to step S210, the scroll switch 16 -7 leftward in the step S210 is It is determined whether or not the operation has been performed. And the scroll switch
If 16-7 has been operated, the readout coordinates of the display output screen 18 are added by -ΔX in the X coordinate direction in step S211.

【0082】左下方向のスクロールスイッチ16-6の処
理作業 ステップ S210 で左方向のスクロールスイッチ16-7が操
作されていなければステップ S212 へ移行し、該ステッ
プS212 で左下方向のスクロールスイッチ16-6が操作さ
れたか否かを判断する。そして、該スクロールスイッチ
16-6が操作されていれば、ステップ S213 で表示出力画
面18の読み出し座標をX座標方向へ−ΔX、Y座標方向
へ−ΔYだけ加算する。
[0082] Unless scroll switch 16 -7 leftward at the lower left scroll switch 16 -6 processing operations step S210 of the operation proceeds to step S212, the scroll switch 16 -6 lower left direction in the step S212 It is determined whether or not the operation has been performed. And the scroll switch
If 16 -6 is operated, -DerutaX read coordinates of the display output screen 18 in step S213 the X-coordinate direction, and adds only -ΔY the Y coordinate direction.

【0083】下方向のスクロールスイッチ16-5の処理
作業 ステップ S212 で左下方向のスクロールスイッチ16-6
操作されていなければステップ S214 へ移行し、該ステ
ップ S214 で下方向のスクロールスイッチ16-5が操作さ
れたか否かを判断する。そして、該スクロールスイッチ
16-5が操作されていれば、ステップ S215 で表示出力画
面18の読み出し座標をY座標方向へ−ΔYだけ加算す
る。
[0083] Unless processing operations lower left scroll switch 16 -6 in step S212 in downward scroll switch 16 -5 is operated proceeds to step S214, the scroll switch 16 -5 downward at the step S214 is It is determined whether or not the operation has been performed. And the scroll switch
If 16 -5 is operated, the read coordinates of the display output screen 18 at step S215 adds only -ΔY the Y coordinate direction.

【0084】右下方向のスクロールスイッチ16-4の処
理作業 ステップ S214 で下方向のスクロールスイッチ16-5が操
作されていなければステップ S216 へ移行し、該ステッ
プS216 で右下方向のスクロールスイッチ16-4が操作さ
れたか否かを判断する。そして、該スクロールスイッチ
16-4が操作されていれば、ステップ S217 で表示出力画
面18の読み出し座標をX座標方向へΔXだけ加算し、Y
座標方向へ−ΔYだけ加算する。
[0084] If the scroll switch 16 -5 downward in the processing work step S214 in the lower right direction of the scroll switch 16 -4 been operated, the process proceeds to step S216, the lower right direction of the scroll switch 16 at the step S216 - It is determined whether or not 4 has been operated. And the scroll switch
16 If -4 been operated, the read coordinates of the display output screen 18 by adding only ΔX in the X coordinate direction at step S217, Y
Add −ΔY in the coordinate direction.

【0085】以上の何れかのスイッチ処理作業を完了し
たらステップ S218 へ移行し、求めた座標(X,Y)を
中心に地図を表示する。
Upon completion of any of the above switch processing operations, the flow shifts to step S218, and a map is displayed centering on the obtained coordinates (X, Y).

【0086】尚、以上の〜に示した処理作業は、図
3に示す図表の2行目に整理して示している。すなわ
ち、表示地図の上方向が北の場合のスクロール処理であ
り、スクロールスイッチの表記方向毎に読み出し座標を
示している。
The above-mentioned processing operations (1) to (4) are arranged in the second row of the chart shown in FIG. That is, the scroll processing is performed in the case where the upper direction of the display map is north, and the read coordinates are indicated for each of the directions of the scroll switch.

【0087】2)表示地図の上方が南、東、西方位の場
合のスクロール処理作業 前記1)で説明した処理作業は、表示地図の上方が南あ
るいは東や西の場合であってもそのルーチンは同じであ
る。異なる点は、読み出し座標のシフト方向が異なるだ
けである。尚、ステップ S201 はそれぞれ対応する方位
を判定する作業に変わる。
2) Scrolling operation when the upper part of the display map is in the south, east, and west directions The processing operation described in 1) above is performed even when the upper part of the display map is in the south, east, or west. Is the same. The only difference is that the shift direction of the read coordinates is different. Step S201 is replaced with the operation of determining the corresponding bearing.

【0088】例えば、表示地図の上方が南の場合につい
ては、スクロールスイッチが操作された場合には、図3
の3行目に整理して示してある座標を読み出し座標とす
ればよい。以下の〜に要約して説明する。
For example, when the upper part of the display map is in the south, when the scroll switch is operated, FIG.
The coordinates arranged in the third line may be used as read coordinates. This will be briefly described below.

【0089】右方向のスクロールスイッチ16-3の処理
作業 X座標方向へ−ΔXだけ加算する。
[0089] adding the right direction to the processing operations X coordinate direction of the scroll switch 16 -3 only -DerutaX.

【0090】右上方向のスクロールスイッチ16-2の処
理作業 X座標方向へ−ΔXだけ加算し、Y座標方向へ−ΔYだ
け加算する。
[0090] adding the upper right direction to the processing operations X coordinate direction of the scroll switch 16 -2 only -DerutaX, it adds only -ΔY the Y coordinate direction.

【0091】上方向のスクロールスイッチ16-1の処理
作業 Y座標方向へ−ΔYだけ加算する。
[0091] Simply adding -ΔY upward into the processing work Y coordinate direction of the scroll switch 16 -1.

【0092】左上方向のスクロールスイッチ16-8の処
理作業 X座標方向へΔXだけ加算し、Y座標方向へ−ΔYだけ
加算する。
Processing of scroll switch 16-8 in the upper left direction Adds ΔX in the X coordinate direction and −ΔY in the Y coordinate direction.

【0093】左方向のスクロールスイッチ16-7の処理
作業 X座標方向へΔXだけ加算する。
[0093] adding only ΔX to the processing work X-coordinate direction of the left direction of the scroll switch 16 -7.

【0094】左下方向のスクロールスイッチ16-6の処
理作業 X座標方向へΔX、Y座標方向へΔYだけ加算する。
[0094] adding the lower left scroll switch 16 -6 processing operations X [Delta] X to the coordinate direction, the Y-coordinate direction by [Delta] Y.

【0095】下方向のスクロールスイッチ16-5の処理
作業 Y座標方向へΔYだけ加算する。
[0095] adding only ΔY to processing operations Y coordinate direction in the downward direction of the scroll switch 16 -5.

【0096】右下方向のスクロールスイッチ16-4の処
理作業 X座標方向へ−ΔXだけ加算し、Y座標方向へΔYだけ
加算する。
[0096] adding the lower right direction to the processing operations X coordinate direction of the scroll switch 16 -4 only -DerutaX, adds the Y coordinate direction by [Delta] Y.

【0097】尚、表示地図の上方が東および西の場合に
おいても、図3に示す図表にしたがって読み出し座標を
求めればよい。その結果、表示地図の方向に関係なくス
クロールスイッチ16-1〜16-8の表記方向へ表示地図をス
クロールすることができる。
[0097] Even when the upper part of the display map is east and west, the read coordinates may be obtained according to the chart shown in FIG. As a result, it is possible to scroll the map display to the writing mode of the scroll switch 16 -1 to 16 -8 independent of direction of the map display.

【0098】[0098]

【発明の効果】以上のように本発明のナビゲーション装
置によれば、表示地図の方向にかかわらずスクロールス
イッチに表記された方向へ表示地図をスクロールするこ
とができる。
As described above, according to the navigation device of the present invention, the displayed map can be scrolled in the direction indicated by the scroll switch regardless of the direction of the displayed map.

【0099】したがって、地図認識性とスクロール操作
性が良好なナビゲーション装置を実現することができ
る。またその結果、優れた航行支援が可能となる。
Therefore, it is possible to realize a navigation device with good map recognition and scroll operability. As a result, excellent navigation support becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の基本構成を説明する図で、(a) は構成
を示すブロック図、(b) は表示手段の表示画面と表示地
図スクロールスイッチとの関係を示す図、である。
FIGS. 1A and 1B are diagrams illustrating a basic configuration of the present invention, in which FIG. 1A is a block diagram illustrating the configuration, and FIG. 1B is a diagram illustrating a relationship between a display screen of a display unit and a display map scroll switch.

【図2】実施例の作動を説明する図でスクロールスイッ
チの処理作業を示すYAC IIチャートである。
FIG. 2 is a YAC II chart illustrating the operation of a scroll switch in a diagram explaining the operation of the embodiment.

【図3】実施例の作動を説明する図表で、表示地図の方
向に対するスクロール処理作業を一覧表形式で表した図
表である。
FIG. 3 is a chart for explaining an operation of the embodiment, and is a chart showing scroll processing operations in the direction of a display map in a list form;

【図4】ナビゲーション装置の構成を説明するブロック
図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a navigation device.

【図5】スクロールスイッチの配置例と表示編集画面を
説明する図で、(a)はスクロールスイッチの配置例をキ
ーボードの正面から見た図、(b) は表示編集画面と表示
画面との関係をメモリ空間上でモデル的に表現した図、
である。
5A and 5B are diagrams illustrating an example of the arrangement of a scroll switch and a display editing screen, wherein FIG. 5A is a diagram illustrating an example of the arrangement of a scroll switch as viewed from the front of a keyboard, and FIG. 5B is a relationship between the display editing screen and the display screen; Figure that represents a model in the memory space,
It is.

【図6】メインマイコンの基本的な処理作業を説明する
YAC II チャートである。
FIG. 6 is a YAC II chart for explaining a basic processing operation of the main microcomputer.

【図7】地図表示方向の回転とスクロール操作との関係
を説明する図で、(a) はスクロールスイッチに定義した
スクロール方向と表示器に表示される地図の方向が一致
している場合を示す図、(b) はスクロールスイッチに定
義したスクロール方向と表示器に表示される地図の方向
が不一致の場合を示す図、である。
FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between the rotation of the map display direction and the scroll operation. FIG. 7A shows a case where the scroll direction defined by the scroll switch matches the direction of the map displayed on the display. FIG. 3B is a diagram showing a case where the scroll direction defined by the scroll switch does not match the direction of the map displayed on the display.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 メインマイコン(Main-Microcomputer) 2 地図データ記憶部 3 ロケーション検出部 4 操作スイッチ 5 駆動回路 6 表示器 7 通信バス 8 CD−ROM(Compact Disk − Read-
Only Memory) 9 デコーダ 10 CD−ROM制御マイコン 11 車輪速センサ 12 地磁気センサ 13 ロケーション演算マイコン 14 ナビゲーション装置 15 地図表示スイッチ 16-1〜16-8 スクロールスイッチ 17 (17-1〜17-9) 表示編集画面 18 表示出力画面 19 自車輛の位置 20 地図データ記憶手段 21 自車輛位置検出手段 22 自車輛方向検出手段 23 表示手段 24 表示制御手段 25 (25-1〜25-4) 表示地図スクロールスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main-microcomputer 2 Map data storage part 3 Location detection part 4 Operation switch 5 Drive circuit 6 Display 7 Communication bus 8 CD-ROM (Compact Disk-Read-
Only Memory) 9 Decoder 10 CD-ROM control microcomputer 11 Wheel speed sensor 12 Geomagnetic sensor 13 Location calculation microcomputer 14 Navigation device 15 Map display switch 16 -1 to 16 -8 Scroll switch 17 (17 -1 to 17 -9 ) Display editing Screen 18 Display output screen 19 Own vehicle position 20 Map data storage means 21 Own vehicle position detecting means 22 Own vehicle direction detecting means 23 Display means 24 Display control means 25 (25 -1 to 25 -4 ) Display map scroll switch

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 地図データを記憶した地図データ記憶手
段(20)と、 自車輛の位置を検出する自車輛位置検出手段(21)と、 自車輛の進行方位を検出する自車輛方位検出手段(22)
と、 地図と自車輛の位置とを描画する表示手段(23)と、 前記表示手段(23)に表示された地図を、予め定義した方
位にスクロールさせる為の指令を与える表示地図スクロ
ールスイッチ(25)と、 前記地図データ記憶手段(20)をアクセスして必要とする
地図データを読み出すと共に前記表示手段(23)で当該地
図を表示し、併せて、前記自車輛位置検出手段(21)から
得られる自車輛位置を前記表示手段(23)に表示した地図
に重ねて表示し、また、前記自車輛方位検出手段(22)か
ら得られる進行方位に合わせて前記表示手段(23)に表示
する地図の向きを変えると共に、該表示方向の変化に合
わせて前記表示地図スクロールスイッチ(25)に定義する
方位も変えて表示した地図のスクロールを行う表示制御
手段(24)と、 を備えて成ることを特徴とするナビゲーション装置。
1. Map data storage means (20) for storing map data; own vehicle position detecting means (21) for detecting the position of the own vehicle; and own vehicle direction detecting means for detecting the traveling direction of the own vehicle (20). twenty two)
Display means (23) for drawing a map and the position of the vehicle; and a display map scroll switch (25) for giving a command to scroll the map displayed on the display means (23) to a predefined direction. ), Accessing the map data storage means (20) to read necessary map data, displaying the map on the display means (23), and obtaining the map data from the own vehicle position detection means (21). The displayed vehicle position is superimposed on the map displayed on the display means (23), and is displayed on the display means (23) in accordance with the heading obtained from the own vehicle direction detection means (22). And display control means (24) for scrolling the displayed map by changing the orientation of the display map and changing the direction defined by the display map scroll switch (25) in accordance with the change in the display direction. Characteristic navigation device
JP32484091A 1991-12-09 1991-12-09 Navigation device Expired - Lifetime JP2723409B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32484091A JP2723409B2 (en) 1991-12-09 1991-12-09 Navigation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32484091A JP2723409B2 (en) 1991-12-09 1991-12-09 Navigation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05158408A JPH05158408A (en) 1993-06-25
JP2723409B2 true JP2723409B2 (en) 1998-03-09

Family

ID=18170267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32484091A Expired - Lifetime JP2723409B2 (en) 1991-12-09 1991-12-09 Navigation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2723409B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05158408A (en) 1993-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4467709B2 (en) Mobile navigation device
US6732047B1 (en) Display method and apparatus for navigation system
JP4705170B2 (en) Navigation device and method for scrolling map data displayed on navigation device
US20100077359A1 (en) Map display device
JP2004317410A (en) Device
JPH1137770A (en) Navigation system
JP3501032B2 (en) Map display method and map display device
JPH1183504A (en) Navigator
JP3337144B2 (en) Navigation device
JP2723409B2 (en) Navigation device
JP2596061B2 (en) In-vehicle information display device
JP4136685B2 (en) Car navigation system and map image display method
JP2859767B2 (en) Navigation device
JPH06100471B2 (en) Map display method
JP4884689B2 (en) Navigation device and method and program thereof
JP2796463B2 (en) Navigation device
JP4348731B2 (en) Navigation device, destination setting method thereof, and storage medium
JP4168577B2 (en) Display device for navigation device, display method, and medium storing computer program for display processing
JP2002148058A (en) Navigation system, method of displaying map, and recording medium
JP3857531B2 (en) Navigation device, vehicle direction determination method and program thereof
JP3069661B2 (en) Mobile object map display device
JP3928532B2 (en) Navigation device
JP3932818B2 (en) Map display device and map display method program
JP3534163B2 (en) Navigation device
Matsuda et al. Man-Machine Interface and the Control Software for Automobile Navigation System

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19971111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081128

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091128

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091128

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101128

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128

Year of fee payment: 15

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128

Year of fee payment: 15