JP2709835B2 - Vehicle air conditioning controller - Google Patents
Vehicle air conditioning controllerInfo
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- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
- B60H1/00892—Devices specially adapted for avoiding uncomfortable feeling, e.g. sudden temperature changes
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、車両用空調制御装置、特に車室内温度、
外気温度等に基づき空調機器を自動的に制御するものに
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a vehicle air-conditioning control device,
The present invention relates to an apparatus for automatically controlling an air conditioner based on outside air temperature or the like.
(従来の技術) 従来、この種の装置としては、例えば特公昭59−3933
4号公報に示されるように、車室内温度、外気温度、設
定温度等に基づいて車室内の熱負荷に対応する制御信号
を演算し、この演算値に応じてブロア、エアミックスド
ア等の熱交換機器の作動を制御するようにしたものは公
知である。(Prior Art) Conventionally, as this type of apparatus, for example, Japanese Patent Publication No. 59-3933
As disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 4 (1999), a control signal corresponding to the heat load in the vehicle interior is calculated based on the vehicle interior temperature, the outside air temperature, the set temperature and the like, and the heat of the blower, the air mix door, etc. It is known to control the operation of a switching device.
係る装置においては、設定温度の変化に対応した制御
信号の変化は一定、即ち上述の制御信号の演算において
設定温度に付加される演算定数が一定となっており、こ
の結果、車室内温度は設定温度に近づくよう空調制御が
なされるようになっている。In such a device, the change of the control signal corresponding to the change of the set temperature is constant, that is, the calculation constant added to the set temperature in the calculation of the control signal described above is constant, and as a result, the vehicle interior temperature becomes the set temperature. Air-conditioning control is performed so as to approach the temperature.
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、実際の空調フィーリングというもの
は、環境条件によって影響されるものである。このた
め、設定温度が同一であっても例えば夏季に日射が強い
場合には、日射が無い場合に比べ冷房感が不足するの
で、結局温度設定器の設定量を通常より多めにしなけれ
ば快適な空調フィーリングが得られないという問題点が
あった。この対策として実開昭63−154304号が同出願人
から提案されたが、単に日射量の大きさのみで設定温度
ゲインを変化することであるから、まだまだ温度補正が
大まかであった。(Problem to be Solved by the Invention) However, the actual feeling of air conditioning is affected by environmental conditions. For this reason, even if the set temperature is the same, for example, when the solar radiation is strong in summer, the cooling sensation is insufficient compared with the case without the solar radiation. There was a problem that air conditioning feeling could not be obtained. As a countermeasure, Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-154304 has been proposed by the applicant, but since the set temperature gain is changed only by the magnitude of the amount of solar radiation, the temperature correction is still rough.
特に、空調装置の操作パネルの簡易化のために温度設
定を数個のスイッチにより段階的に設定するような構成
にしたものにおいては、上述の問題は一層顕在化するこ
ととなる。In particular, in a configuration in which the temperature setting is set in a stepwise manner by using several switches in order to simplify the operation panel of the air conditioner, the above-described problem becomes more apparent.
そこで、この発明は、快適な空調フィーリングを得る
ことのできる車両用空調制御装置を提供することを課題
とするものである。Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle air-conditioning control device capable of obtaining a comfortable air-conditioning feeling.
(課題を解決するための手段) したがって、この発明に係る車両用空調制御装置の構
成要件は、第1図に示すように、車室内の温度を検出す
る車室内温度検出手段と、外気温を検出する外気温度検
出手段と、日射量を検出する日射量検出手段と、車室内
の温度を設定する温度設定手段と、 前記車室内温度検出手段により得られる車室内温度と
前記温度設定手段の設定値との偏差と、前記外気温度検
出手段及び前記日射量検出手段の各検出値に基づき熱負
荷条件を演算する熱負荷条件演算手段と、 前記熱負荷条件演算手段で演算された熱負荷条件の絶
対値が大きくなるほど大きくなるように前記温度設定手
段の設定値の重み付けを演算する設定温度ゲイン演算手
段と、 前記車室内温度検出手段、前記外気温度検出手段、前
記日射量検出手段の各検出値、及び前記温度設定手段の
設定値、並びに前記設定温度ゲイン演算手段の演算値に
基づいて熱負荷に関する総合信号を演算する総合信号演
算手段と、 少なくとも車室に開口するダクト、該ダクトに配され
車室内方向へ送風する送風機、該送風機による通過空気
の熱交換を行なう熱交換器を含む熱負荷調節手段と、 前記総合信号演算手段の演算値に応じて前記熱負荷調
節手段を駆動する駆動手段とを具備することである。(Means for Solving the Problems) Therefore, as shown in FIG. 1, the components of the vehicle air-conditioning control device according to the present invention include a vehicle interior temperature detecting means for detecting the temperature inside the vehicle, Outside air temperature detecting means for detecting, insolation detecting means for detecting the amount of solar radiation, temperature setting means for setting the temperature in the cabin, setting of the cabin temperature obtained by the cabin temperature detecting means and the temperature setting means And a heat load condition calculating means for calculating a heat load condition based on the detected values of the outside air temperature detecting means and the solar radiation amount detecting means, and a heat load condition calculated by the heat load condition calculating means. A set temperature gain calculating means for calculating a weight of a set value of the temperature setting means so as to increase as the absolute value increases; and a vehicle interior temperature detecting means, the outside air temperature detecting means, and the solar radiation amount detecting means. Comprehensive signal calculating means for calculating a total signal relating to a heat load based on each detected value, a set value of the temperature setting means, and a calculated value of the set temperature gain calculating means, at least a duct opened to a vehicle compartment, and the duct A blower that blows air toward the interior of the vehicle, a heat load adjusting means including a heat exchanger that performs heat exchange of passing air by the blower, and drives the heat load adjusting means in accordance with a calculation value of the total signal calculating means. And driving means for performing the operation.
(作用) したがって、車室内温度、外気温、日射量及び設定温
度をパラメータとして熱負荷条件が熱負荷条件演算手段
で演算され、その演算値に応じて総合信号演算手段にお
いて用いられる設定温度のゲインが設定温度ゲイン演算
手段で演算され、この演算値と前記パラメータとに基づ
いて熱負荷に関する総合信号が総合信号演算手段で演算
されるので、温度設定手段の変化量が同じであっても熱
負荷条件に応じて熱負荷調節手段に出力される制御信号
が補正され、このため、上記課題を達成することができ
るものである。(Operation) Therefore, the heat load condition is calculated by the heat load condition calculation means using the vehicle interior temperature, the outside air temperature, the amount of solar radiation, and the set temperature as parameters, and the gain of the set temperature used in the total signal calculation means according to the calculated value. Is calculated by the set temperature gain calculating means, and a total signal relating to the heat load is calculated by the total signal calculating means based on the calculated value and the parameter. The control signal output to the heat load adjusting means is corrected according to the conditions, and therefore, the above-described object can be achieved.
(実施例) 以下、この発明の実施例を図面により説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第2図において、車両用空調制御装置は空調ダクト1
の最上流側にインテークドア切換装置2が設けられ、こ
のインテークドア切換装置2は、内気入口3と外気入口
4とが分かれた部分に内外気切替ドア5が配置され、こ
の内外気切替ドア5をアクチュエータ6により操作して
空調ダクト1内に導入する空気を内気と外気とに選択で
きるようになっている。In FIG. 2, an air conditioning control device for a vehicle includes an air conditioning duct 1.
An intake door switching device 2 is provided at the most upstream side of the air conditioner. An inside / outside air switching door 5 is disposed at a portion where the inside air inlet 3 and the outside air inlet 4 are separated from each other. Is operated by the actuator 6 so that the air introduced into the air conditioning duct 1 can be selected from inside air and outside air.
送風機7は、空調ダクト1内に空気を吸い込んで下流
側に送風するもので、この送風機7の後方にはエバポレ
ータ8とヒータコア9とが設けられている。The blower 7 sucks air into the air-conditioning duct 1 and blows the air downstream. An evaporator 8 and a heater core 9 are provided behind the blower 7.
エバポレータ8は、コンプレッサ10、コンデンサ11、
リキッドタンク12及びエクスパンションバルブ13と共に
配管結合されて冷房サイクルを構成しており、前記コン
プレッサ10は、エンジン14に電磁クラッチ15を介して連
結され、この電磁クラッチ15を断続することでオンオフ
制御される。またヒータコア9は、エンジン14の冷却水
が循環して空気を加熱するようになっている。このヒー
タコア9の前方には、エアミックスドア16が設けられて
おり、このエアミックスドア16の開度をアクチュエータ
17により調節することで、ヒータコア9を通過する空気
と、ヒータコア9をバイパスする空気との量が変えら
れ、その結果、吹出空気の温度が制御されるようになっ
ている。The evaporator 8 includes a compressor 10, a condenser 11,
A cooling cycle is constituted by pipe connection with the liquid tank 12 and the expansion valve 13, and the compressor 10 is connected to the engine 14 via an electromagnetic clutch 15, and is controlled to be turned on and off by intermittently connecting and disconnecting the electromagnetic clutch 15. . The heater core 9 circulates the cooling water of the engine 14 to heat the air. An air mix door 16 is provided in front of the heater core 9, and the opening of the air mix door 16 is determined by an actuator.
By adjusting by 17, the amount of air passing through the heater core 9 and the amount of air bypassing the heater core 9 are changed, and as a result, the temperature of the blown air is controlled.
そして、前記空調ダクト1の下流側は、デフロスト吹
出口18、ベント吹出口19及びヒート吹出口20に分かれて
車室21に開口し、その分かれた部分にモードドア22a,22
b,22cが設けられ、このモード22a,22b,22cをアクチュエ
ータ23で操作することにより所望の吹出モードが得られ
るようになっている。The downstream side of the air-conditioning duct 1 is divided into a defrost outlet 18, a vent outlet 19 and a heat outlet 20 and opens to the vehicle interior 21. The divided portions are the mode doors 22a and 22a.
b, 22c are provided, and by operating these modes 22a, 22b, 22c with the actuator 23, a desired blowing mode can be obtained.
そして、前記アクチュエータ6,17,23、送風機7及び
コンプレッサ10の電磁クラッチ15は、それぞれ駆動回路
24a〜24eを介してマイクロコンピュータ25からの出力信
号に基づいて制御される。このマイクロコンピュータ25
は図示しない中央処理装置(CPU)、読出し専用メモリ
(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、入出力ポー
ト(I/O)等を持つそれ自体周知のもので、該マイクロ
コンピュータ25には、車室内の温度を検出する車室内温
度センサ26からの車室内温度TRを検出する車室内温度セ
ンサ26、外気温TAを検出する外気温度センサ27、日射量
Tsを検出する日射センサ28からの各出力信号、及び前述
したエアミックスドア16の開度を検出する開度検出器29
からの出力信号Θxがマルチプレクサ(MPX)31を介し
て選択され、A/D変換器32を介してデジタル信号に変換
されて入力されるようになっている。The actuators 6, 17, 23, the blower 7 and the electromagnetic clutch 15 of the compressor 10 are each provided with a drive circuit.
Control is performed based on output signals from the microcomputer 25 via 24a to 24e. This microcomputer 25
Is a well-known device having a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), an input / output port (I / O), etc., not shown. vehicle interior temperature sensor 26 for detecting the vehicle interior temperature T R from vehicle interior temperature sensor 26 for detecting the temperature of the room, the outside air temperature sensor 27 for detecting the outside air temperature T a, insolation
Each output signal from the solar radiation sensor 28 for detecting Ts, and the opening detector 29 for detecting the opening of the air mix door 16 described above.
Is selected via a multiplexer (MPX) 31, converted into a digital signal via an A / D converter 32, and input.
更にマイクロコンピュータ25には、操作パネル34から
の出力信号が入力される。この操作パネル34は、送風機
7の回転速度をLOW,MED,HI,MAX HIに切り替えるマニュ
アルスイッチ35a〜35d、送風機7、コンプレッサ10等の
作動を自動制御状態とするAUTOスイッチ35e、送風機7
の駆動等を停止するOFFスイッチ35f、コンプレッサ10を
稼動させるA/Cスイッチ36、内気又は外気導入のための
切替スイッチ37、吹出モード切替のためのモードスイッ
チ38a〜38d、及び温度設定器39を備えている。Further, an output signal from the operation panel 34 is input to the microcomputer 25. The operation panel 34 includes manual switches 35a to 35d for switching the rotation speed of the blower 7 between LOW, MED, HI, and MAX HI, an AUTO switch 35e for automatically controlling the operation of the blower 7, the compressor 10, and the like.
An OFF switch 35f for stopping the driving of the compressor, an A / C switch 36 for operating the compressor 10, a changeover switch 37 for introducing inside air or outside air, mode switches 38a to 38d for switching the blowing mode, and a temperature setting device 39. Have.
温度設定器39は、アップダウンスイッチ39aと設定温
度Tdを表示する表示部39bとから成り、このスイッチ98a
の操作で表示部39bに示される設定温度を所定の範囲内
で変えることができるようにしたものである。尚、温度
設定器としてはテンプレバーをスライドさせる方式のも
のや、温度設定を数個のスイッチにより段階的に設定す
るように構成されたものであってもよい。The temperature setter 39 includes an up / down switch 39a and a display unit 39b for displaying the set temperature Td.
With this operation, the set temperature shown on the display section 39b can be changed within a predetermined range. Note that the temperature setting device may be a device that slides a template bar, or a device that is configured to set the temperature stepwise by several switches.
第3図には、前述したマイクロコンピュータ25におけ
る車両用空調制御装置の制御例がフローチャートとして
示されており、以下同図を参照しつつその機能について
説明する。FIG. 3 is a flowchart showing a control example of the vehicle air conditioning control device in the microcomputer 25 described above, and its function will be described below with reference to FIG.
マイクロコンピュータ25は、ステップ50からプログラ
ムの実行を開始し、次のステップ52において車室内温度
TR、外気温度TA、及び日射量Tsを順次マルチプレクサ31
及びA/D変換器32を介して入力すると共に、操作パネル3
4の温度設定器39から設定温度Tdを入力し、RAMの所定領
域に格納する。The microcomputer 25 starts executing the program from step 50, and in the next step 52, the vehicle interior temperature
T R, the outside air temperature T A, and sequentially multiplexer insolation Ts 31
And input via the A / D converter 32, and the operation panel 3
The set temperature Td is input from the temperature setter 39 of No. 4 and stored in a predetermined area of the RAM.
そして、次のステップ54へ進み、例えば下記演算式
(1)によって車室内の熱負荷条件が熱負荷条件信号Q
として算出される。Then, the process proceeds to the next step 54, in which the heat load condition in the vehicle compartment is changed to the heat load condition signal Q by the following arithmetic expression (1).
Is calculated as
Q=α(TR−Td)+βTs+γ(TA−25) ……(1) 但し、α,β,γは演算計数(定数)である。 Q = α (T R -Td) + βTs + γ (T A -25) ...... (1) where, α, β, γ is an operation count (constant).
ここで熱負荷条件信号Qが正(+)である状態は、熱
負荷条件が冷房負荷条件であることを意味し、Qは冷房
負荷条件が大きいほど大きくなる。また、Qが負(−)
である状態は、熱負荷条件が暖房負荷条件であることを
意味し、Qは暖房負荷条件が大きいほど小さくなる。Here, a state in which the heat load condition signal Q is positive (+) means that the heat load condition is a cooling load condition, and Q increases as the cooling load condition increases. Q is negative (-)
Means that the heat load condition is a heating load condition, and Q decreases as the heating load condition increases.
上記Q演算後、ステップ56において、予め定められた
所定の基本パターンに基づき、設定温度ゲインKd(設定
値の重み付け)が演算される。この基本パターンによ
り、熱負荷条件が大きい場合には、熱負荷条件信号Qが
(+)または(−)側に大きく移動するので、Kdは大き
な値となる。After the Q calculation, in step 56, a set temperature gain Kd (weighting of a set value) is calculated based on a predetermined basic pattern. According to this basic pattern, when the thermal load condition is large, the thermal load condition signal Q largely moves to the (+) or (-) side, and thus Kd has a large value.
ステップ56の後は、ステップ58において、例えば下記
演算式(2)によって車室内の熱負荷に関する総合信号
Tが演算される。After step 56, in step 58, a total signal T relating to the heat load in the vehicle compartment is calculated by, for example, the following equation (2).
T=KRTR+KATA+KsTs+KdTd+C ……(2) 但し、KR,KA,Ks,Cは演算係数(定数)または演算定数
であり、Kdはステップ56にて演算された設定温度ゲイン
である。 T = K R T R + K A T A + KsTs + KdTd + C ...... (2) where, K R, K A, Ks , C is a calculation coefficient (constant) or processing constant, Kd is a set temperature that has been calculated in step 56 Gain.
ここで総合信号Tは、その値が大であるほど冷房要求
が強いことを意味し、その値が小であるほど暖房要求が
強いことを意味するものである。Here, the larger the value of the integrated signal T, the higher the cooling request, and the smaller the value, the higher the heating request.
この総合信号Tは、設定温度ゲインKdが前述のごとく
熱負荷条件が大きくなるほど大きな値となるため、それ
に伴って冷房負荷条件が大きい場合には冷房負荷条件が
小さい場合と比べてTが大きくなり、暖房負荷条件が大
きい場合はTが小さくなるものである。As described above, the total signal T has a larger value as the set temperature gain Kd increases as the thermal load condition increases. Accordingly, when the cooling load condition is large, T becomes larger than when the cooling load condition is small. When the heating load condition is large, T becomes small.
ステップ60では、上記総合信号Tに応じて例えばエア
ミックスドア16の開度Θxや、送風機7の風量等が予め
決められた所定の基本パターンに基づき演算される。In step 60, for example, the opening Θx of the air mix door 16 and the air volume of the blower 7 are calculated based on a predetermined basic pattern in accordance with the total signal T.
また、上述の演算値に基づき駆動回路24d,24dを介し
てエアミックスドア16、送風機7が制御されて、その後
ステップ70を介してメインルーチンに復帰するようにな
っている。Further, the air mix door 16 and the blower 7 are controlled via the drive circuits 24d, 24d based on the above calculated values, and thereafter, the process returns to the main routine via step 70.
したがって、上述の作動例においては熱負荷条件信号
Qの絶対値が大きくなるほど設定温度ゲインKdは大きく
なり、そのKdが大きいほどステップ60における総合信号
Tが大きくなるので、それによって演算される熱負荷調
節機器としてのエアミックスドア16や送風機7の制御量
が大きくできるようになっている。Therefore, in the above-described operation example, the set temperature gain Kd increases as the absolute value of the thermal load condition signal Q increases, and the total signal T in step 60 increases as the Kd increases. The control amount of the air mix door 16 and the blower 7 as the adjusting device can be increased.
(発明の効果) したがって、総合信号における設定温度の演算係数を
熱負荷条件に応じて変化させるようにしたので、温度設
定手段の変化量が同じであっても熱負荷条件(外気温
度、車室内温度、日射量、設定温度)に応じて熱負荷調
節手段に出力される制御信号が補正され、日射量の大き
さばかりでなく、外気温度、車室内温度、設定温度から
設定温度ゲインが演算され、より快適な空調フィーリン
グが得られる車両用空調制御装置を提供することができ
るという効果を奏する。(Effect of the Invention) Therefore, since the operation coefficient of the set temperature in the total signal is changed according to the heat load condition, even if the change amount of the temperature setting means is the same, the heat load condition (outside air temperature, vehicle interior, The control signal output to the thermal load adjusting means is corrected according to the temperature, the amount of solar radiation, and the set temperature, and the set temperature gain is calculated from the outside air temperature, the vehicle interior temperature, and the set temperature as well as the amount of the solar radiation. In addition, there is an effect that it is possible to provide a vehicle air-conditioning control device that can provide a more comfortable air-conditioning feeling.
第1図はこの発明に係る車両用空調制御装置の機能ブロ
ック図、第2図は同上の車両用空調制御装置の構成図、
第3図は同上の車両用空調制御装置の制御作動例を示す
フローチャートである。 100……車室内温度検出手段、110……外気温度検出手
段、120……日射量検出手段、 130……温度設定手段、140……熱負荷条件演算手段、15
0……設定温度ゲイン演算手段、160……総合信号演算手
段、170……熱負荷調節手段、180……駆動手段。FIG. 1 is a functional block diagram of a vehicle air-conditioning control device according to the present invention, FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of a control operation of the vehicle air conditioner control device. 100 vehicle interior temperature detecting means, 110 external air temperature detecting means, 120 solar radiation detecting means, 130 temperature setting means, 140 thermal load condition calculating means, 15
0: set temperature gain calculating means, 160: total signal calculating means, 170: thermal load adjusting means, 180: driving means.
Claims (1)
段と、外気温を検出する外気温度検出手段と、日射量を
検出する日射量検出手段と、車室内の温度を設定する温
度設定手段と、 前記車室内温度検出手段により得られる車室内温度と前
記温度設定手段の設定値との偏差と、前記外気温度検出
手段及び前記日射量検出手段の各検出値に基づき熱負荷
条件を演算する熱負荷条件演算手段と、 前記熱負荷条件演算手段で演算された熱負荷条件の絶対
値が大きくなるほど大きくなるように前記温度設定手段
の設定値の重み付けを演算する設定温度ゲイン演算手段
と、 前記車室内温度検出手段、前記外気温度検出手段、前記
日射量検出手段の各検出値、及び前記温度設定手段の設
定値、並びに前記設定温度ゲイン演算手段の演算値に基
づいて熱負荷に関する総合信号を演算する総合信号演算
手段と、 少なくとも車室に開口するダクト、該ダクトに配され車
室内方向へ送風する送風機、該送風機による通過空気の
熱交換を行なう熱交換器を含む熱負荷調節手段と、 前記総合信号演算手段の演算値に応じて前記熱負荷調節
手段を駆動する駆動手段とを具備することを特徴とする
車両用空調制御装置。1. A vehicle interior temperature detecting means for detecting a temperature in a vehicle interior, an outside air temperature detecting means for detecting an outside air temperature, a solar radiation amount detecting means for detecting a solar radiation amount, and a temperature setting for setting a temperature in the vehicle interior. Means for calculating a heat load condition based on a deviation between a vehicle interior temperature obtained by the vehicle interior temperature detection means and a set value of the temperature setting means, and respective detection values of the outside air temperature detection means and the solar radiation amount detection means. Heat load condition calculating means, and setting temperature gain calculating means for calculating weighting of the set value of the temperature setting means so as to increase as the absolute value of the heat load condition calculated by the heat load condition calculating means increases. A heat load is calculated based on the detected values of the vehicle interior temperature detecting means, the outside air temperature detecting means, the insolation detecting means, the set value of the temperature setting means, and the calculated value of the set temperature gain calculating means. A total signal calculating means for calculating a total signal related to the heat load, at least including a duct open to the vehicle interior, a blower arranged in the duct to blow air toward the vehicle interior, and a heat exchanger for exchanging heat of passing air by the blower. An air conditioning control device for a vehicle, comprising: an adjusting unit; and a driving unit that drives the heat load adjusting unit according to a calculation value of the total signal calculating unit.
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-
1988
- 1988-11-10 JP JP63284265A patent/JP2709835B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH02128912A (en) | 1990-05-17 |
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