JP2654696B2 - Control unit for automotive air conditioner - Google Patents
Control unit for automotive air conditionerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、自動車用空調装置、特にその送風能力を
制御するための制御装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner for a vehicle, and more particularly, to a control device for controlling the blowing capacity of the air conditioner.
(従来の技術) 空調機器を制御する共通のパラメータとして、例えば
目標吹出温度XMを車室内外の温度や設定温度等に基づい
て演算し、この信号の大きさに応じて送風機の回転を自
動制御する技術は、例えば特公昭59−19849号公報等に
おいて広く知られているところである。これは、第4図
に示すように、前記信号XMが所定の中間域にあるときは
送風機の回転速度を低速とし、この信号XMが前記中間域
に属さないときには送風機の回転速度を、高速域に至る
までの間はXMが中間域からずれるにつれて徐々に大きく
設定するようにしたものである。Automatic as a common parameter for controlling the (prior art) air conditioners, for example, a target air temperature X M is calculated based on the vehicle interior outside temperature and the set temperature or the like, the rotation of the blower in accordance with the magnitude of the signal The control technique is widely known, for example, in Japanese Patent Publication No. 59-19849. This is because, as shown in FIG. 4, when the signal X M is in the predetermined intermediate region is the rotational speed of the blower and low speed, the rotational speed of the blower when the signal X M does not belong to the intermediate region, until reaching the high speed range is intended to X M was made to gradually set larger as deviated from the intermediate zone.
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、制御パラメータ(目標吹出温度)が所
定の中間域のときに送風機の能力は低速となるが、例え
ば車室内の温度を変更するために温度設定器を操作した
ときにも中間域から脱せずに入ったままの場合があり、
このような場合には送風能力に変動がなく、設定温度の
変化に見合った室温低下の感覚を得ることができない。
また、送風能力が低回転域にとどまると、吹出空気温度
の変更のみであるため、車室内が変更された設定温度に
なるまでに時間がかかる欠点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, when the control parameter (target blow-off temperature) is in a predetermined intermediate range, the capacity of the blower becomes low. For example, the temperature setter is operated to change the temperature in the vehicle compartment. Even when you do, there is a case that it stays in without leaving the middle area,
In such a case, there is no change in the blowing capacity, and it is not possible to obtain a feeling of lowering the room temperature in accordance with the change in the set temperature.
In addition, when the blowing capacity remains in the low rotation range, only the change of the blown air temperature is required, so that there is a disadvantage that it takes time to reach the changed set temperature in the vehicle interior.
そこで、この発明においては、上記欠点を解消し、設
定温度の変更が行なわれた場合にはそれに見合った温調
空気の変化を送風量からも体感できるようにすると共
に、設定温度に至る車室内温度の変化スピードを速め、
全体として制御性能の向上を図った自動車用空調装置の
制御装置を提供することを課題としている。Therefore, in the present invention, when the set temperature is changed, the above-mentioned drawback is eliminated, and a change in the temperature-controlled air corresponding to the change can be sensed from the blown air amount, and the vehicle interior that reaches the set temperature is adjusted. Increase the speed of temperature change,
It is an object of the present invention to provide a control device for an air conditioner for a vehicle, which has improved control performance as a whole.
(課題を解決するための手段) しかして、この発明の要旨とするところは、第1図に
示すように、送風機7の回転により空調ダクト内に空気
を吸引すると共に、温度調節された空気を車室に供給す
る自動車用空調装置において、車室内の温度を設定する
温度設定器37と、車室内の熱負荷に関連する因子を検出
する熱負荷検出手段100と、前記温度設定器37及び熱負
荷検出手段100の出力に基づいて空調機器を制御するた
めの制御パラメータを演算する制御パラメータ演算手段
200と、この制御パラメータ演算手段200で演算された制
御パラメータが所定の中間域に属する場合は低風量とな
るよう、中間域に属さない場合は高風量に至るまで中間
域からずれるに従い徐々に大きさな風量となるよう送風
量を演算する第1の風量演算手段300と、前記温度設定
器37で設定された設定温度のみに基づいて、その設定温
度下で最低限必要とされる風量を演算する第2の風量演
算手段400と、前記第1及び第2の風量演算手段300,400
で演算された風量のうち大きい方を選択する選択手段50
0と、この選択手段500で選択された風量が得られるよう
前記送風機7を駆動制御する送風機駆動制御手段600と
を具備することにある。(Means for Solving the Problems) However, as the gist of the present invention, as shown in FIG. 1, air is sucked into an air-conditioning duct by rotation of a blower 7, and air whose temperature is adjusted is also removed. In an automotive air conditioner to be supplied to a vehicle interior, a temperature setting device 37 for setting the temperature in the vehicle interior, a heat load detecting means 100 for detecting a factor related to a heat load in the vehicle interior, the temperature setting device 37 and the heat Control parameter calculation means for calculating control parameters for controlling the air conditioner based on the output of the load detection means 100
If the control parameter calculated by the control parameter calculation means 200 belongs to a predetermined intermediate range, the air volume becomes low, and if the control parameter does not belong to the intermediate range, it gradually increases as it deviates from the intermediate range until it reaches a high air volume. A first air volume calculating means 300 for calculating an air volume to be a small air volume, and a minimum air volume required at the set temperature based on only the set temperature set by the temperature setting device 37. A second air flow rate calculating means 400 for performing the operation, and the first and second air flow rate calculating means 300 and 400
Selecting means 50 for selecting the larger one of the air volumes calculated in
0 and a blower drive control means 600 for controlling the blower 7 so as to obtain the air volume selected by the selection means 500.
(作用) したがって、設定温度と車室内温度から制御パラメー
タ演算手段200で得られた制御パラメータに基づいて第
1の風量演算手段300で演算される風量が低風量域にあ
っても、所定の設定温度下で必要とされる予め第2の風
量演算手段400で演算された風量の方が大きければ、そ
の大きい風量が選択手段500で選択され、これによって
温調空気が車室内に供給されるので、車室内への供給風
量を設定温度の変更で敏感に変えることができ、温度変
化感や室温の変化スピードを速めることができる。その
ため、上記課題を達成することができるものである。(Operation) Therefore, even if the air volume calculated by the first air volume calculation unit 300 based on the control parameter obtained by the control parameter calculation unit 200 from the set temperature and the vehicle interior temperature is in the low air volume range, the predetermined setting is performed. If the air volume required in advance by the second air volume calculation means 400 at a higher temperature is larger, the larger air volume is selected by the selection device 500, and the temperature-controlled air is supplied into the vehicle compartment. In addition, the amount of air supplied to the passenger compartment can be changed sensitively by changing the set temperature, and the sense of temperature change and the speed of change in room temperature can be increased. Therefore, the above object can be achieved.
(実施例) 以下、この発明の実施例を図面により説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第2図において、自動車用空調装置は、空調ダクト1
の最上流側にインテーク切替装置2が設けられ、このイ
ンテーク切替装置2は、内気入口3と外気入口4とが分
かれた部分にインテークドア5が配置され、このインテ
ークドア5をアクチュエータ6により操作することで空
調ダクト1内に導入する空気を内気と外気とに選択でき
るようになっている。In FIG. 2, the air conditioner for an automobile is an air conditioning duct 1
An intake switching device 2 is provided at the most upstream side of the intake air supply device. In the intake switching device 2, an intake door 5 is disposed at a portion where an inside air inlet 3 and an outside air inlet 4 are separated, and the intake door 5 is operated by an actuator 6. Thus, the air introduced into the air conditioning duct 1 can be selected from inside air and outside air.
送風機7は、空調ダクト1内に空気を吸い込んで下流
側に送風するもので、この送風機7の後方にはエバポレ
ータ8とヒータコア9とが設けられている。The blower 7 sucks air into the air-conditioning duct 1 and blows the air downstream. An evaporator 8 and a heater core 9 are provided behind the blower 7.
エバポレータ8は、コンプレッサ10、コンデンサ11、
リキッドタンク12及びエクスパンションバルブ13と共に
配管結合されて冷房サイクルを構成しており、前記コン
プレッサ10は自動車のエンジン14に電磁クラッチ15を介
して連結され、この電磁クラッチ15を断続することでオ
ンオフ制御される。また、ヒータコア9は、エンジン14
の冷却水が循環して空気を加熱するようになっている。The evaporator 8 includes a compressor 10, a condenser 11,
The liquid tank 12 and the expansion valve 13 are connected by piping to form a cooling cycle, and the compressor 10 is connected to an automobile engine 14 via an electromagnetic clutch 15 and is controlled to be turned on and off by intermittently operating the electromagnetic clutch 15. You. Further, the heater core 9 is
Cooling water circulates to heat the air.
ヒータコア9の前方には、エアミックスドア16が設け
られており、このエアミックスドア16の開度をアクチュ
エータ17で調節することにより、ヒータコア9を通過す
る空気とヒータコア9をバイパスする空気との量が変え
られ、その結果、吹出空気の温度が制御されるようにな
っている。An air mix door 16 is provided in front of the heater core 9, and the opening degree of the air mix door 16 is adjusted by an actuator 17 so that the amount of air passing through the heater core 9 and air bypassing the heater core 9 is adjusted. Is changed, so that the temperature of the blown air is controlled.
そして、前記空調ダクト1の下流側は、デフロスト吹
出口18、ベント吹出口19及びヒート吹出口20に分かれて
車室21に開口し、その分かれた部分にモードドア22a,22
bが設けられ、このモードドア22a,22bをアクチュエータ
23で操作することにより所望の吹出モードが得られるよ
うになっている。The downstream side of the air-conditioning duct 1 is divided into a defrost outlet 18, a vent outlet 19 and a heat outlet 20 and opens to the vehicle interior 21. The divided portions are the mode doors 22a and 22a.
b, and the mode doors 22a and 22b are
By operating at 23, a desired blowing mode can be obtained.
25は車室内の空気の温度Trを検出する車室内温度セン
サ、26は日射量Qsを検出する日射センサ、27は外気温度
Taを検出する外気温センサであり、これらの各センサに
よって熱負荷検出手段が構成され、これらの信号は、信
号選択を行なうマルチプレクサ29を介してA/D変換器30
へ入力され、ここでデジタル信号に変換されてマイクロ
コンピュータ31へ入力される。また、マイクロコンピュ
ータ31には、操作パネル32からの出力信号が入力され
る。25 is a vehicle interior temperature sensor that detects the temperature Tr of the air in the vehicle interior, 26 is a solar radiation sensor that detects the amount of solar radiation Qs, and 27 is the outside air temperature
An outside air temperature sensor for detecting Ta, these sensors constitute a heat load detecting means, and these signals are converted by an A / D converter 30 through a multiplexer 29 for selecting a signal.
, Where it is converted to a digital signal and input to the microcomputer 31. Further, an output signal from the operation panel 32 is input to the microcomputer 31.
操作パネル32は、コンプレッサ10を作動させるA/Cス
イッチ33と、経済的なコンプレッサ制御を行なうECONス
イッチ34とを有し、各空調機器は、これらいずれかのス
イッチが押されるとオート制御モードに入る。また、操
作パネル32は、各空調機器の作動を停止させるOFFスイ
ッチ、吹出モードをデフロストモードに設定するDEFス
イッチ36、車室内の設定温度Tsetを設定する温度設定器
37、送風能力を設定する送風能力設定器38、デフロスト
モード以外の吹出モードを設定する吹出モード設定器3
9、吸入モードを設定する吸入モード設定器40を備え、
設定された温度、送風能力、吹出モード、吸入モードが
表示回路41を介してマイクロコンピュータ31により制御
される表示部42に表示される。The operation panel 32 has an A / C switch 33 for operating the compressor 10 and an ECON switch 34 for economically controlling the compressor.Each air conditioner switches to an automatic control mode when any of these switches is pressed. enter. The operation panel 32 includes an OFF switch for stopping the operation of each air conditioner, a DEF switch 36 for setting the blowing mode to the defrost mode, and a temperature setting device for setting a set temperature Tset in the vehicle compartment.
37, blowing capacity setting device 38 for setting the blowing capacity, blowing mode setting device 3 for setting the blowing mode other than the defrost mode
9, equipped with an inhalation mode setting device 40 that sets the inhalation mode,
The set temperature, the blowing capacity, the blowing mode, and the suction mode are displayed on the display unit 42 controlled by the microcomputer 31 via the display circuit 41.
マイクロコンピュータ31は、図示しない中央処理装置
CPU、読出し専用メモリROM、ランダムアクセスメモリRA
M、入出力ポートI/O等を持つそれ自体周知のもので、前
述した各種入力信号に基づいて、前記アクチュエータ6,
17,23、送風機7のモータ及び電磁クラッチ15にそれぞ
れ駆動回路43a〜43eを介して制御信号を出力し、各ドア
5,16,22a,22bの駆動制御、送風機7の回転制御、及び電
磁クラッチ15のON/OFF制御を行なう。The microcomputer 31 is a central processing unit (not shown)
CPU, read-only memory ROM, random access memory RA
M, a well-known device having input / output port I / O, etc., based on the various input signals described above, the actuator 6,
17, 23, a control signal is output to the motor of the blower 7 and the electromagnetic clutch 15 via the drive circuits 43a to 43e, respectively,
Drive control of 5,16,22a, 22b, rotation control of blower 7, and ON / OFF control of electromagnetic clutch 15 are performed.
第3図に、上述したマイクロコンピュータ31による送
風機制御の制御ルーチン例がフローチャートとして示さ
れ、マイクロコンピュータ31はステップ50よりこのプロ
グラムの実行を開始し、次のステップ52で前記熱負荷検
出手段の各信号Tr,Qs,Ta及び温度設定器37で設定された
設定温度Tsetを入力する。そして、次のステップ54にお
いて、各空調機器を制御するための共通のパラメータを
(1)式による総合信号Tとして演算する。FIG. 3 shows an example of a control routine of the blower control by the microcomputer 31 described above as a flowchart. The microcomputer 31 starts executing this program from step 50, and in the next step 52, executes each of the heat load detecting means. The signals Tr, Qs, Ta and the set temperature Tset set by the temperature setter 37 are input. Then, in the next step 54, a common parameter for controlling each air conditioner is calculated as a total signal T by the equation (1).
T=A・Tr+B・Ta+C・Qs−D・Tset+E…(1)式 但し、A〜Eは演算定数を表わし、T自体の値は例え
ば冬場においては外気温Taが低いために小さく、設定温
度Tsetを小さくすれば大きくなる。T = A · Tr + B · Ta + C · Qs−D · Tset + E (1) where A to E represent arithmetic constants, and the value of T itself is small in winter, for example, because the outside air temperature Ta is low, and the set temperature Tset The smaller is the larger.
総合信号Tが演算された後は、ステップ56へ進み、こ
こで総合信号Tに基づき予め決められた所定の特性パタ
ーンから第1の風量BAを演算する。ここで用いられる風
量特性は従来と同様のもので、総合信号Tが所定の中間
域に属する場合には低風量とし、中間域に属さない場合
には高風量域に至るまで、Tが中間域からずれるにつれ
て徐々に風量を大きくするようにしている。After the calculation of the total signal T, the process proceeds to step 56, where the first air volume B A is calculated from a predetermined characteristic pattern based on the total signal T. The air volume characteristics used here are the same as those in the conventional art. When the total signal T belongs to a predetermined intermediate region, the air volume is set to a low air volume. The air volume is gradually increased as it deviates.
次のステップ58においては、設定温度Tsetのみに基づ
いて第2の風量Bsetを演算する。このBsetを設定するに
あたっては、設定温度Tsetのもとで体感上、温冷感を得
るために予めテストして設定した最低限必要とされる風
量の特性パターンを利用する。通常、温度設定は最も快
適な温度とされる25℃を基準として行なわれるため、設
定温度が25℃近傍(この実施例では23℃から27℃まで)
にある場合には最低必要風量は低風量で、25℃近傍から
はずれる場合には、はずれるに従って最低必要風量も徐
々に大きくなる。尚、この実施例では、23℃から27℃ま
での範囲内でLOW、23℃から19℃及び27℃から31℃まで
の範囲内でLOWからMID(ミデアム)まで増加し18℃また
は32℃では高風量(MAX HIまたはAUTO HI)を供給する
ようになっている。In the next step 58, the second air volume Bset is calculated based only on the set temperature Tset. In setting the Bset, a characteristic pattern of a minimum required air flow which is previously tested and set to obtain a thermal sensation under the set temperature Tset is used. Normally, the temperature is set based on the most comfortable temperature of 25 ° C, so the set temperature is around 25 ° C (from 23 ° C to 27 ° C in this embodiment)
, The minimum required airflow is low, and if it deviates from around 25 ° C., the minimum required airflow gradually increases as it deviates. In addition, in this Example, it is LOW within the range of 23 ° C to 27 ° C, and increases from LOW to MID (medium) within the range of 23 ° C to 19 ° C and 27 ° C to 31 ° C. High air flow (MAX HI or AUTO HI) is supplied.
そして、上記2種類の風量BA,Bsetが演算された後
は、ステップ60において、BAとBsetの大小比較を行な
い、BA>Bsetであればステップ62においてBAの送風量が
得られるように送風機7を駆動制御し、BA≦Bsetであれ
ばステップ64においてBsetの送風量が得られるよう送風
機7を駆動制御する。After the two types of air volume B A and B set are calculated, the magnitude of B A and B set are compared in step 60, and if B A > B set, the air volume of B A is obtained in step 62. The drive of the blower 7 is controlled as described above, and if B A ≦ Bset, the drive of the blower 7 is controlled in step 64 so as to obtain the blow amount of Bset.
したがって、例えば車室内温度が設定温度に近づいた
安定状態にあるとき、ステップ56で演算される風量BAは
低風量域となっており、設定温度Tsetを所定量変えても
BAが低風量域から脱せず低風量が演算される場合があ
り、設定温度Tsetが25℃近傍からはずれる上述の場合
(例えば23℃以下または27℃以上)においては、ステッ
プ58で演算される風量BsetはBAより大きくなり、結局、
このBsetによって送風機が制御されることになり、風量
が増加され、設定温度の変更に伴う車室内の温調変化を
送風量からも乗員が体感を通じて知ることができる。Therefore, for example, when the vehicle interior temperature is in a stable state approaching the set temperature, the air volume B A calculated in step 56 is in a low air volume range, and even if the set temperature Tset is changed by a predetermined amount.
In the above-mentioned case where the set temperature Tset deviates from around 25 ° C. (for example, 23 ° C. or less or 27 ° C. or more), there is a case where B A does not fall out of the low air volume range and the low air volume is calculated. Air volume Bset is larger than B A ,
The blower is controlled by this Bset, the air volume is increased, and the occupant can know the temperature control change in the vehicle interior due to the change in the set temperature from the air volume through the sensation.
尚、当然ながら温度設定器を変えれば、吹出温度は変
更されるものである。したがって、送風量が共に変えら
れることで体感のみならず温調変化の速度を速めること
ができるものである。If the temperature setting device is changed, the blowout temperature is changed. Therefore, the speed of the temperature control change as well as the bodily sensation can be increased by changing both the air blowing amounts.
(発明の効果) 以上述べたように、この発明によれば、車室内の熱負
荷と設定温度とに基づいて演算された風量が低風量域で
あっても、その設定温度下で最低必要とされる風量が前
記低風量より大きければ、その大きい風量をもって温調
空気を車室内に供給することができるので、特に空調状
態の安定域における設定温度の変更に見合った室温の変
化を送風量からも体感できると共に、送風量の変更で車
室内温度が設定温度に至るまでの変化スピードを速める
ことができ、全体として制御性能の向上を図ることがで
きるものである。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, even if the air volume calculated based on the heat load in the vehicle interior and the set temperature is in a low air volume range, it is necessary that the air volume be minimum at the set temperature. If the air volume is larger than the low air volume, the temperature-controlled air can be supplied to the vehicle interior with the large air volume. By changing the air flow rate, the speed at which the temperature in the vehicle compartment changes to the set temperature can be increased, and the control performance can be improved as a whole.
第1図はこの発明を示す機能ブロック図、第2図はこの
発明における自動車用空調装置を示す構成図、第3図は
同上に用いられるマイクロコンピュータによる送風機制
御の制御ルーチン例を示すフローチャート、第4図は風
量特性を示す特性線図である。 7……送風機、37……温度設定器、100……熱負荷検出
手段、200……制御パラメータ演算手段、300……第1の
風量演算手段、400……第2の風量演算手段、500……選
択手段、600……送風機駆動制御手段。FIG. 1 is a functional block diagram showing the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an automotive air conditioner according to the present invention, FIG. 3 is a flowchart showing an example of a control routine of a blower control by a microcomputer used in the above. FIG. 4 is a characteristic diagram showing air volume characteristics. 7 blower, 37 temperature setting device, 100 heat load detecting means, 200 control parameter calculating means, 300 first air flow calculating means, 400 second air flow calculating means, 500 ... Selecting means, 600 ... Blower drive control means.
Claims (1)
吸引すると共に、温度調節された空気を車室に供給する
自動車用空調装置において、 車室内の温度を設定する温度設定器と、 車室内の熱負荷に関連する因子を検出する熱負荷検出手
段と、 前記温度設定器及び熱負荷検出手段の出力に基づいて空
調機器を制御するための制御パラメータを演算する制御
パラメータ演算手段と、 この制御パラメータ演算手段で演算された制御パラメー
タが所定の中間域に属する場合は低風量となるよう、中
間域に属さない場合は高風量に至るまで中間域からずれ
るに従い徐々に大きな風量となるよう送風量を演算する
第1の風量演算手段と、 前記温度設定器で設定された設定温度のみに基づいて、
その設定温度下で最低限必要とされる風量を演算する第
2の風量演算手段と、 前記第1及び第2の風量演算手段で演算された風量のう
ち大きい方を選択する選択手段と、 この選択手段で選択された風量が得られるよう前記送風
機を駆動制御する送風機駆動制御手段とを具備すること
を特徴とする自動車用空調装置の制御装置。1. An air conditioner for an automobile, which sucks air into an air conditioning duct by rotation of a blower and supplies temperature-controlled air to a vehicle compartment, comprising: a temperature setting device for setting a temperature in the vehicle compartment; Heat load detecting means for detecting a factor related to the heat load of the above; control parameter calculating means for calculating a control parameter for controlling an air conditioner based on outputs of the temperature setting device and the heat load detecting means; When the control parameter calculated by the parameter calculation means belongs to a predetermined intermediate range, the air volume is set to be low, and when the control parameter is not belonging to the intermediate range, the air volume is set to gradually increase as the air flow deviates from the intermediate range up to the high air volume. A first air volume calculating means for calculating the temperature, based only on the set temperature set by the temperature setting device,
A second air volume calculating means for calculating a minimum required air volume at the set temperature; a selecting means for selecting a larger one of the air volumes calculated by the first and second air volume calculating means; A control device for an air conditioner for a vehicle, comprising: blower drive control means for driving and controlling the blower so as to obtain the air volume selected by the selection means.
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JP23946689A JP2654696B2 (en) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | Control unit for automotive air conditioner |
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JPH0399926A JPH0399926A (en) | 1991-04-25 |
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JP6583222B2 (en) * | 2016-11-17 | 2019-10-02 | 株式会社デンソー | Air conditioner |
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1989
- 1989-09-14 JP JP23946689A patent/JP2654696B2/en not_active Expired - Lifetime
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