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JP2634350C - - Google Patents

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JP2634350C
JP2634350C JP2634350C JP 2634350 C JP2634350 C JP 2634350C JP 2634350 C JP2634350 C JP 2634350C
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wafers
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】 本発明は、半導体基板や液晶用又はフォトマスク用ガラス基板等の薄板状基板 (以下、単に「ウエハ」という。)を各種薬液に浸漬させて表面処理行なう方
法およびその装置に関する。 【0002】 【従来技術】 ウエハをキャリア内に収容せずに直接チャックなどの保持手段で保持し、これ
を所定の処理槽内に浸漬させて表面処理するキャリアレス方式のウエハ処理装置
にあっては、キャリア(ウエハ収納容器)が不要のため、それだけ各処理槽を小
型化できる。このため消費する薬液や洗浄液の量が少なくて済み、しかも処理時
間を短縮できるという利点がある。 【0003】 特に最近は、ウエハの径が6インチから8インチへと大型化する傾向にあり、
キャリアレス方式のウエハ処理装置は、上述のようにメンテナンスコストおよび
処理能力の点で従来のキャリア方式のものに比べてすぐれているため、ウエハ処
理の主流になりつつある。 【0004】 このような、キャリアレス方式のウエハ処理装置においては、まず、ウエハを
直接ウエハ保持装置で保持して所定の処理槽の上方に搬送する。次に、ウエハ保
持装置を下降させて、ウエハを処理槽内に設置されたウエハ保持ホルダに整立保
持させるか、もしくは、当該ウエハ保持ホルダを上昇させてウエハ保持装置から
ウエハを受けとった後、下降させてウエハを処理槽内に浸漬させる方式をとって
いる。処理槽内にはウエハ処理のため必要な薬液や洗浄液などが満たされており
、ここで必要な表面処理を行なった後、再びウエハを上方に引上げ、次の処理槽
もしくは乾燥器に搬送して次々とウエハ処理を行なうようになっている。 【0005】 この際、製造コストの低減のため、ウエハ処理の処理能力をアップすることが
望ましいことはもちろんであるが、ウエハは、SEMI規格によりウエハのサイ
ズに応じて所定のピッチPでキャリア(ウエハ収納容器)内にn枚(通常25枚
)ずつ収納するようになっている。そこで、従来は、ウエハ処理の際に、2つの
キャリアからウエハを取り出し、2n枚のウエハを一括してチャックで保持し、
処 理槽に搬送するようにしていた。 【0006】 【発明が解決しようとする課題】 ところが、ウエハ間のピッチPは、上述のようにSEMI規格で決まっており
、50枚のウエハを一括して処理するためには、当該ウエハ群の並び方向の幅は
相当大きなものとなり、したがって、それらを一括して収納する処理槽の奥行き
も大きくならざるを得ず、その分だけ消費する薬液などの量が多くなり、また交
換時間もかかることになる。 【0007】 一回のウエハの処理枚数を2n枚に維持しながら、表面処理のための処理槽の
内容積を小さくするためには、SEMI規格で規定された当該ウエハ間のピッチ
を変換し、より小さくするようにすればよいが、キャリアレス方式のウエハ処理
装置においてそのような処理方法を行なうようなものは従来全くなかった。 【0008】 本発明は上述のような問題点を解消し、一回のウエハの処理枚数を維持して、
処理槽の内容積をできるだけ小さくし、これによりメンテナンスコストおよび処
理時間をより少なくできるウエハ処理方法およびその装置を提供することを目的
とする。 【0009】 【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため、本発明にかかるウエハ処理方法は、 (a)n枚のウエハをピッチPでそれぞれ整立収納した2つのキャリアから、
当該ウエハを抜き出し、ピッチPの第1のウエハ群とピッチPの第2のウエハ群
とを形成する工程と、 (b)第1のウエハ群のウエハ間の各隙間に第2のウエハ群の各ウエハを相互に
接触しない状態で挿入し、第1のウエハ群とほぼ同一の並び方向の幅であって
n枚のウエハからなる第3のウエハ群を形成する工程と、 (c)第3のウエハ群を一括して処理槽内の処理液に浸漬させ表面処理する工程
と、からなることを特徴とする。 【0010】 さらにこのウエハ処理方法を実施するために、本発明にかかるウエハ処理装置
は、ウエハをキャリアから取り出して搬送手段で搬送し、所定の薬液が満たされ
た処理槽内に浸漬させることにより当該ウエハの表面処理を行なうウエハ処理装
置において、 (a)n枚のウエハをピッチPで整立して収納するキャリアから当該ウエハを挿
出入させるウエハ挿出入手段と、 (b)前記ウエハ挿出入手段により、2つのキャリアからウエハを挿出させて
ッチPの第1のウエハ群とピッチPの第2のウエハ群を形成し、第1のウエハ群
のウエハ間の各隙間に第2のウエハ群の各ウエハを相互に接触しない状態で挿入
することにより、第1のウエハ群とほぼ同一の並び方向の幅であって2n枚のウ
エハからなる第3のウエハ群を形成するウエハピッチ変換手段と、 (c)前記ウエハピッチ変換手段によって形成された第3のウエハ群を一括して
処理槽に搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とする。 【0011】 【作用】 本発明にかかるウエハ処理方法によれば、2つのキャリアに収納されたウエハ
を当該キャリアから抜き出してピッチPの第1のウエハ群とピッチPの第2のウ
エハ群を形成し、互いの隙間にウエハを挿入することにより、第1のウエハ群と
ほぼ同一の並び方向の幅である第3のウエハ群を形成する。第3のウエハ群は、
第1のウエハ群とほぼ同一の並び方向の幅であるが、ウエハ枚数は第1のウエハ
群の倍になる。この第3のウエハ群を一括して処理槽の処理液に浸漬させて表面
処理を行なう。 【0012】 また、本発明にかかるウエハ処理装置によれば、ウエハ挿出入手段によって2
つのキャリアからウエハを挿出させてピッチPの第1のウエハ群とピッチPの
2のウエハ群を形成し、ウエハピッチ変換手段によって第1のウエハ群のウエハ
間の各隙間に第2のウエハ群の各ウエハを相互に接触しない状態で挿入すること
により、第1のウエハ群とほぼ同一の並び方向の幅である第3のウエハ群を形成 し、搬送手段によって第3のウエハ群を一括して処理槽に搬送する搬送手段によ
って、上記ウエハ処理方法を実施することができる。 【0013】 【実施例】 以下、図面を参照して本発明にかかるウエハ処理装置の実施例を詳細に説明す
るが、本発明の技術的範囲がこれによって制限されるものではないことはもちろ
んである。 (1)ウエハ処理装置の第1の実施例およびその動作 図1に、本発明にかかるウエハ処理装置の第1の実施例としてキャリアレス方
式の処理を一槽で行うウエハ処理装置1の概要を示す。 【0014】 当該ウエハ処理装置1は、ウエハ2を収納したキャリア3を載置するロード部
4、キャリア3からウエハ2を挿出入するためのウエハ挿出入部5、ウエハ2の
整立のピッチを変換するウエハピッチ変換部6、薬液に浸漬させて各種の表面処
理や洗浄を行なうウエハ処理部7、洗浄後のウエハ2を高速回転させて乾燥させ
る乾燥部8からなっている。 【0015】 ウエハ2は,ウエハ搬送用のキャリア3に収納されたまま図示しないロボット
により搬送されて、ウエハ処理装置1のロード部4上に載置される。このキャリ
ア3は、たとえば、図2に示すような形状になっており、その内面にはn本のガ
イド溝3aが一定のピッチPで平行に刻設されており、ウエハ2の外縁がこのガ
イド溝3aに挿入されて、一定の間隔をおいて垂直に整列したまま収納されるよ
うになっている。キャリア3の上面部には、側方に広がる鍔3bが設けられてお
り、この部分に搬送手段のアームなどを係合させてキャリア3の搬送を容易に行
なえるようになっている。また、底面部には開口部3cが形成されており、後述
のウエハ挿出入装置53、54で内部のウエハ2のみを押上げてキャリア3から
上方に挿出するようになっている。 【0016】 ロード部4上に載置されたキャリア3は後述するキャリア搬送装置120(図 4参照)によってウエハ挿出入部5の移し変え位置51および52上に順次移送
され載置される。 【0017】 この移し変え位置51および52の下方には、挿出入装置53および54が配
設されている。 【0018】 挿出入装置53、54は、それぞれ上面にピッチPでn本のガイド溝が平行に
刻設された保持板531、541と、これらを支持するアーム532、542、
及びこのアーム532、542を上下駆動させるためのアクチュエータ533,
543から構成されている。上記保持板531、541は、アクチュエータ53
3、543の駆動によりキャリア3の開口部3cを通過して上方に押し上げられ
るようになっており、ウエハ2の下部外縁を保持板531、541のガイド溝に
挿入させてそのままの状態でウエハ2を上方に押し上げ、キャリア3からウエハ
2を抜き出して第1のウエハ群21を形成する。 【0019】 移し変え位置51の上方には、前記第1のウエハ群21を保持して次のウエハ
ピッチ変換部6に移送するための第1の搬送装置55が待機している。 【0020】 この第1搬送装置55は、ウエハ2を保持する保持部材551とこれを支持す
るアーム552と、このアーム552を開閉自在に保持するヘッド553とから
なっている。 【0021】 図3に示すように保持部材551の内面には、ウエハ2の外縁が通過するため
大きく穿設された通過溝551aとウエハ2の外縁に当接してこれを保持するた
めの通常のガイド溝551bとが、ピッチP/2でそれぞれn本ずつ交互に刻設
されている。 【0022】 ウエハピッチ変換部6には、上面に2n本のガイド溝をピッチP/2で平行に
刻設したピッチ変換用保持板61とこれを当該ガイド溝の並び方向に、少なくと もピッチP/2だけスライドすることができるスライド装置62が設けられてい
る。 【0023】 ウエハピッチ変換の操作は次のようにしてなされる。 【0024】 まず、挿出入装置53を作動させて、移し変え位置51に載置されたキャリア
3内のウエハ2を上方に押し上げて、第1のウエハ群を形成し、この第1のウエ
ハ群を第1搬送装置55の保持部材551で保持する。この場合、保持部材55
1のガイド溝551bによって、当該ウエハ2が保持される。 【0025】 その後、第1搬送装置55をウエハピッチ変換部6の上方まで水平に移動して
から下降させ、第1のウエハ群21をピッチ変換用保持板61の上面に形成され
たガイド溝に挿入しピッチPで整立保持させる。 【0026】 次に、挿出入装置54を作動させて、移し変え位置52に載置されたキャリア
3内のウエハ2を上方に押し上げて、第2のウエハ群22を形成し、この第2の
ウエハ群22を上述と同様にして第1搬送装置55の保持部材551で保持し、
水平に移動して、ウエハピッチ変換部6上方で停止させる。 【0027】 ピッチ変換用保持板61をスライド装置62によりP/2だけスライドさせた
後、第1搬送装置55を下降させ、第1のウエハ群21の各ウエハ間に第2のウ
エハ群22の各ウエハを挿入し、ピッチ変換用保持板61のガイド溝に整立保持
させる。この際、第1搬送装置55における保持部材551には上述のように通
過溝551aとガイド溝551bが形成されており、第2のウエハ群22のウエ
ハ2の外縁は、ガイド溝551bに保持され、すでにピッチ変換用保持板61に
載置されている第1のウエハ群21のウエハ21の外縁は、挿入の際通過溝55
1a内を通過するので、保持部材551が第1のウエハ群21のウエハに接触す
ることなしに第2のウエハ群22のウエハ2がスムーズに挿入され、ピッチ変換
用保持板61に整立保持される。 【0028】 このようにして形成された第3のウエハ群23は、2n枚のウエハのピッチが
P/2に変換され、従来のn枚の場合とほぼ同じ並び幅の中に整立されることに
なる。 【0029】 このようなピッチ変換方法によると、第1のウエハ群21と保持部材551の
間に機械的な摺動が全くないので、ウエハ2が傷付かない上、ウエハ処理に悪影
響を与える粉塵も発生せず、またピッチを一挙に半分にすることができ、大変効
率よくウエハピッチを変換できる。 【0030】 これにより、次のウエハ処理部7における処理槽71の奥行きを従来のほぼ半
分にすることができる。 【0031】 ウエハ処理部7は、処理槽71と、この処理槽71に各種薬液や洗浄液を供給
する薬液供給装置72と、処理槽71上方に第3のウエハ群23を搬送する第2
搬送装置73とを備えている。処理槽71内には、上面に2n枚のウエハ2をピ
ッチP/2で垂直に保持するためのガイド溝を刻設した3本のガイド棒711と
このガイド棒を水平に保持するガイド板712が設けられており、ガイド板71
2は図示しない垂直駆動装置によって上下方向に駆動させられ、第3のウエハ群
23を保持したまま第2搬送装置73と処理層71間を移動することができる。 【0032】 薬液供給装置72は、電磁切換弁721とこれに接続された第1薬液供給装置
722、第2薬液供給装置723、洗浄液供給装置724とからなる。 【0033】 これらの第1薬液供給装置722、第2薬液供給装置723、洗浄液供給装置
724は、内部に供給ポンプと貯液タンク(図示せず)を有し、電磁切換弁72
1を切り換え、当該供給ポンプを作動させて、流入口725から処理槽71内に
必要な液体を供給するようになっている。 【0034】 第2搬送装置73は、内面に2n本のガイド溝が、ピッチP/2で刻設された
保持部材731とこれを保持する一対のアーム732と、このアーム732を開
閉駆動する駆動手段733とからなっている。 【0035】 第2搬送装置73は、ウエハピッチ変換部6に移動し、ピッチ変換用保持板6
1に整立された第3のウエハ群23を保持部材731で保持し、ウエハ処理部7
の上方に移動して停止する。するとガイド板712が、図示しない垂直駆動装置
によって上方に移動される。ガイド棒711のガイド溝第3のウエハ群23の
各ウエハ2の下部外縁が挿入されるとアーム732を開放して、第3のウエハ群
23をガイド棒711に移し変える。 【0036】 その後、ガイド板712を下方に移動させ第3のウエハ群23を処理槽71内
の薬液に浸漬させ、薬液供給装置72により処理槽71内の薬液を次々に置換し
ながら所定のウエハ処理を行なう。 【0037】 この際、第3のウエハ群23のウエハ2間のピッチは従来の1/2になってい
るので、その隙間を流れる薬液が層流を形成し、ウエハ2の表面をより一層均一
に処理することが可能である。 【0038】 また、本実施例では、第2搬送装置73の保持部分を下降させて直接第3のウ
エハ群23を処理槽71内のガイド棒711に載置せずに、ガイド板712を上
下移動させることにより、処理槽71上部でガイド棒711と第2搬送装置73
との第3のウエハ群23の受取りを行なっているので、次のような利点がある。 【0039】 (a)第2搬送装置73のウエハ保持部分すなわちアーム732や保持部材7
31を処理槽71内に挿入する必要がないので、当該保持部分が薬液によって汚
染されるおそれがない(保持部材731は、処理前と洗浄後のウエハ2にしか接
することがないので汚染されない。)。このため、第2搬送装置73によるウエ
ハ汚染のおそれがなく、当該ウエハ保持部分を洗浄するための特別な装置も不要 である。 【0040】 (b)また、第2搬送装置73の上記ウエハ保持部分を処理槽71内に挿入し
てウエハをガイド棒711に直接整立させる場合には、アーム732を処理槽7
1内で開閉動作することになるが、その開閉動作のスペースだけ余分に処理槽7
1の幅を大きくしなけらればならず、内容積が大きくなる。しかし、本実施例で
は、上述のようにガイド板712を上下させて上方で受け渡しする方法を採用し
ているので、処理槽71の幅はウエハ2の直径よりやや大きくするだけでよく、
余分なスペースが不要であり、内容積を小さくすることができる。 【0041】 上記ウエハ処理部7で薬液処理の最後に洗浄液供給装置724に切り換えて洗
浄液を処理槽71内に供給してウエハ2表面に付着した薬液を洗い流したあと、
再びガイド板712を上昇させて、第3のウエハ群23を処理槽71から取り出
し、上方に待機している第2搬送装置73の保持部材731で保持し、次の乾燥
部8に移送する。 【0042】 乾燥部8における乾燥は、第3のウエハ群23を回転板81にガイド棒82な
どで固定し、この回転板81を図示しない回転駆動装置によって高速回転させて
ウエハ2の表面の水分を遠心力により散逸せしめることによって達成される。 【0043】 このようにして全ての処理を終えた第3のウエハ群23は、再び第2搬送装置
73によりウエハピッチ変換部6に搬送され、ピッチ変換用保持板61の各ガイ
ド溝に整立させられる。そこで、第1搬送装置55で、第3のウエハ群23の中
から第1搬送装置55で一方のウエハ群、たとえば第1のウエハ群21を抜き出
して、キャリア3の上方に押出されて待機している挿出入装置53の保持板53
1のガイド溝に整立させ、この保持板531を下降させてキャリア3に第1のウ
エハ群21を収納し、キャリア搬送装置120(図4参照)でこのキャリア3を
ロード部(アンロード部)4に移動せしめる。 【0044】 この間第1搬送手段55は、ピッチ変換用保持板61に向かい、このピッチ変
換用保持板61をP/2だけスライドさせて、第2のウエハ群22を保持し、上
記と同様にして第2のウエハ群22をキャリア3内に収納し、ロード部(アンロ
ード部)4に移送して一連のウエハ処理の動作が終了する。 【0045】 なお、上述の実施例においては、処理槽71はひとつだけしか設けていないが
、これを複数設けてそれぞれの処理槽71においてワンバス方式の処理を行なう
ようにすれば、各搬送手段を共用することができ、処理能力も倍加する。 (2)第1の実施例におけるウエハピッチ変換部の具体例 上記実施例にかかるウエハ処理装置のロード部4からウエハピッチ変換部6に
至る具体的な構成について説明する。 【0046】 図4は、ウエハ処理装置100のウエハピッチ変換部の周辺を斜め上方から見
た図である。ロード部110には、キャリア3を載置したときの位置決め用の突
起111が設けられており、このロード部110には図示しない搬送ロボットも
しくは人がキャリア3の下部のコーナーをこの位置決め用の突起111に係合さ
せて載置する。 【0047】 キャリア搬送装置120は、y方向とz方向および支柱123を中心に回転が
可能なようになっており、アーム121が開閉自在にヘッド122に取り付けら
れている。 【0048】 ロード部110に載置されたキャリア3をウエハ挿出入部130に移送するに
は、まず、キャリア搬送装置120のヘッド122を図の位置から180度回転
させるとともに、y方向に移動させて搬送すべきキャリア3の前に移動する。ア
ーム121を広げて、ヘッド122を下降させ、アーム121の位置がキャリア
3の鍔3bの位置より下方にきたとき、アーム121の間隔を狭め、ヘッド12
2を上方に移動すると、アーム121の上面が鍔3bの下面に当接して、キャリ
ア3も上昇する。そこでヘッド122を180度回転してキャリア3を第1のウ エハ挿出入位置に設けられた第1の回転板131上に載置する。この回転板13
1は90度回転しキャリアの向きを図4の方向に変える。 【0049】 同様にして別のキャリア3を第2の回転板132上に載置して90度回転させ
る。 【0050】 この第1の回転板131、第2の回転板132の中央には上面にn本のガイド
溝133a,134aがピッチPで刻設された保持部材133、134が位置し
ており、ステージ下方に設置された挿出入装置(図1の53、54参照)によっ
てこの保持部材133、134を上方に押し上げることによってウエハ2をキャ
リア3から抜き出すことができるようになっている。 【0051】 ウエハピッチ変換部140には、ピッチ変換用保持板141が、y方向にスラ
イド可能に設けられている。このピッチ変換用保持板141はまた、z方向にも
上下移動できるように設定されている。 【0052】 ピッチ変換用保持板141の上面には2n本のガイド溝141aがピッチP/
2で刻設されている。 【0053】 第1搬送装置150は、保持部材151とこれを支持する一対のアーム152
と、アーム152を回動自在に支持するヘッド153を備え、ヘッド153はx
方向に移動可能な支柱154に支持されている。保持部材151の内面にはn本
のガイド溝151aが、ピッチPで刻設されている。 【0054】 同様に、第2搬送装置160は、保持部材161とこれを支持する一対のアー
ム162と、アーム162を回動自在に支持するヘッド163を備え、ヘッド1
63はx方向に移動可能な支柱164に支持されている。 【0055】 ただし、アーム162は回動可能になっており、保持部材161を180度回 転させ、その両主面のガイド溝を使用できるようになっている。保持部材161
の両主面に形成された溝形状は、図5に示すように、内面には、ウエハを通過さ
せるための通過溝161aとウエハをしっかり保持するためのガイド溝161b
が交互にn本ずつピッチP/2で刻設されており、外側の面には、ガイド溝16
1cが2n本ピッチP/2で刻設されている。 【0056】 上述のような構成で、ウエハピッチ変換部140でピッチ変換を行なう際には
、次のような動作が行なわれる。 【0057】 まず、第1搬送装置150を−x方向に移動し回転板131の前で停止させ、
保持部材151の下端を広げる方向にアーム152を回動しガイド溝部が垂直に
なるようにして待機する。図示しない挿出入装置でウエハ2を押上げてキャリア
3から挿出させる。保持部材151の下端を閉じる方向にアーム152を回動さ
せ、ウエハ(第1のウエハ群)を保持し、+x方向に移動する。この間ピッチ変
換用保持板141を、−y方向に移動して第1搬送装置150のアーム152下
方に位置させておき、このピッチ変換用保持板141を上昇させて、第1搬送装
置150から第1のウエハ群を受け取り、再び下降して+y方向に移動する。 【0058】 次に、第2搬送装置160を−x方向に移動し、回転板132の前で停止させ
、保持部材161のガイド溝部が垂直になるようにして待機する。図示しない挿
出入装置で回転板132に載置されたキャリア3からウエハ2を押上げて、アー
ム162を回動させて保持部材161の下端を閉じてガイド溝161bでウエハ
2(第2のウエハ群)を保持し、+x方向に移動する。ピッチ変換用保持板14
1は、+y方向に移動して、ヘッド163を下降したときに第2のウエハ群が丁
度、すでに載置されてる第1のウエハ群のウエハの隙間に挿入される位置に停止
している。そこでピッチ変換用保持板141を上昇させて、第2のウエハ群を第
1のウエハ群のウエハ間に挿入して、アーム162を保持部材161の下端が開
く方向に回動するとピッチ変換用保持板141のガイド溝141aに2n枚のウ
エハがピッチP/2で整立し第3のウエハ群が形成される。 【0059】 上述のように保持部材161の内面は、ガイド溝161bと通過溝161aと
がピッチP/2ごとに交互に配列されているので、第1のウエハ群のウエハ2は
その通過溝161aの中央を当該溝に接触することなく通過する形になるので、
第1のウエハ群が傷付くおそれがなく、また機械的な摺動による粉塵の発生もな
い。 【0060】 その後、ピッチ変換用保持板141を若干下降させて、アーム162を180
度回転させて保持部材161の外側の面を内側に変える。 【0061】 そして再度ピッチ変換用保持板141を上昇させた後、保持部材161で当該
ピッチ変換用保持板141に載置された第3のウエハ群を一括して保持し、次の
ウエハ処理部に移送し図1で示した工程を実施する。 【0062】 上述とほぼ逆の動作により、処理された第3のウエハ群を第1のウエハ群と第
2のウエハ群に分離しキャリア3に収納し、ロード部(アンロード部)110に
移動して一連の動作を終了する。 【0063】 なお、この具体例では、ピッチ変換用保持板141を上下させて、第1搬送装
置150、第2搬送装置160との間で、ウエハ2の受け渡しを行なったが、ピ
ッチ変換用保持板141はそのままで、第1搬送装置150、第2搬送装置16
0のヘッド153、163のそれぞれを上下方向に移動できるように設定しても
よい。しかし、この場合は上下駆動のための装置が2つ必要になるので、コスト
面では前者の方が優れている。 (3)ウエハ処理装置の第2の実施例とその動作 図1における第1搬送手段55の保持部材551の溝を図6の保持部材561
のように構成することによりピッチ変換の処理をより簡略化することができる。 【0064】 保持部材561の内面には、通常のガイド溝562と、可変ガイド溝563が 交互にn本ずつ、P/2ピッチで配列されている。 【0065】 可変ガイド溝563は、ガイド溝562に比べ、溝幅も深さもより大きく形成
されているが、その底面部563aには圧電素子564を多層に重ねた上に、小
溝565を有する溝板566が取り付けられており、圧電素子564に所定の電
圧をかけると、溝板566が上方に押し上げられるようになっている。 【0066】 図7はこのような可変ガイド溝を有する保持部材561を使用したときのウエ
ハ処理装置100の構成を示すものであり、図1と同じ符号を付したものは、同
じ内容を示すので説明は省略される。 【0067】 キャリア3を移し変え位置51、移し変え位置52に載置したのち、挿出入装
置53で第1のウエハ群21を押し上げて搬送装置56の保持部材561で保持
する。 【0068】 その後、搬送装置56を移し変え位置52上方に移動し、挿出入装置54で第
2のウエハ群22を上方に押し上げる。第2のウエハ群22の各ウエハは、保持
部材561の可変ガイド溝563内を通過するので、第1の実施例でも述べたよ
うに第1のウエハ群21が保持部材561に接触することなく、第1のウエハ群
21の各ウエハ間に第2のウエハ群22のウエハが円滑に挿入される。 【0069】 一方、挿出入装置54の上部に取り付けられている保持板544の上面には、
2n本のガイド溝がP/2ピッチで刻設されており、この保持板544に第1の
ウエハ群21の下部外縁が挿入され、第1のウエハ群と第2のウエハ群22の位
置が重なった時点で、挿出入装置54の上昇を停止する。 【0070】 その後、保持部材561の可変ガイド溝563内の圧電素子564に所定の電
圧を負荷して溝板566を移動させ、第2のウエハ群22の外縁をしっかりと保
持する。挿出入装置54により保持板544を下降させ、第3のウエハ群23が 形成される。 【0071】 この搬送装置56でウエハ処理部7の処理槽71の上方に第3のウエハ群を移
送し、以下図1のウエハ処理装置1と同じ操作行なう。 【0072】 このようなウエハ処理装置100においては、移し変え位置52で図1のウエ
ハ処理装置1におけるウエハピッチ変換部6を兼用することができ、それだけス
ペースを節約できるるとともに、第2搬送装置73を不要とすることができ、装
置構成や制御系を簡易にすることができる。 【0073】 なお、可変ガイド溝563における圧電素子564の変わりに、たとえば形状
記憶合金を取り付けて、保持部材561内部にヒータコイルや冷却素子などを埋
め込んで、これに負荷する電圧を変化することにより可変ガイド溝563部の温
度を制御し、これにより当該形状記憶合金を変形させて、溝板566の位置を偏
位させるようにすることも可能である。 (4)ウエハピッチ変換部の別の実施例 本発明では、機械的な摺動部分なしに、第1のウエハ群のウエハ間に第2のウ
エハ群のウエハを挿入してピッチ変換する点に大きな特徴があるが、上述のよう
に通過溝とガイド溝をピッチP/2で交互に刻設した保持部材を用いて当該ピッ
チ変換を行なう以外に、たとえば櫛状のピッチ変換用保持板を2つ用意し、それ
ぞれの櫛状の歯の部分を交差させて挿入させるようにすることも可能である。 【0074】 図8に、このような櫛のピッチ変換用保持板の一実施例を上方からみた概略
図を示す。第1のピッチ変換用保持板63は、ピッチPで配列された棒状の保持
部631をn本有しており、それぞれの保持部631は、ウエハ2の外縁を挿入
するためのガイド溝632が刻設されている。 【0075】 一方の第2のピッチ変換用保持板64も、第1のピッチ変換用保持板63同様
に棒状の保持部641、ガイド溝642を有している。第1のピッチ変換用保持 板63と第2のピッチ変換用保持板64のそれぞれの保持部631、641の間
にある隙間633、643の幅は、それぞれ他方の保持部641、631を挿入
できるだけの間隔を有しており、相互に挿入される。 【0076】 ただし、ウエハ処理装置においては、粉塵の発生を嫌うため機械的な接触はで
きるだけ避ける必要があるので、互いの保持部631と保持部641が接触しな
い程度に隙間633、643の幅が設定される。 【0077】 図9は、図8のピッチ変換用保持板63、64によってピッチ変換するときの
動作を示す図である。 【0078】 搬送装置によって移送された第1のウエハ群21と第2のウエハ群22を保持
した第1のピッチ変換用保持板63の第2のピッチ変換用保持板64の双方もし
くは一方のみをスライドさせて、その保持部631、641を相互に交差させる
。完全に第1のウエハ群21と第2のウエハ群22の位置を重ねて第3のウエハ
群23を形成する。内面に2n本のガイド溝741を、ピッチP/2で刻設した
保持部材742を有する搬送手段74で第3のウエハ群を保持し、処理槽71(
図1)に搬送する。 【0079】 なお、本実施例では、キャリアレス方式の一槽式ウエハ処理装置について説明
したが、通常のキャリアレス方式のウエハ処理装置についても同様に適用できる
ものである。 【0080】 また、第2のウエハ群22は、上述のように第1のウエハ群21のウエハ間の
丁度中央に挿入して各ピッチをP/2にする必要は必ずしもなく、第1のウエハ
群21と第2のウエハ群22の各ウエハが接触しない程度の適当な隙間を設けて
挿入すればよい。 【0081】 【発明の効果】 本発明にかかるウエハ処理方法によれば、2つのキャリアから抜き出された
ッチPの第1のウエハ群とピッチPの第2のウエハ群を互いの隙間にウエハを挿
入して、第1のウエハ群とほぼ同一の並び方向の幅である第3のウエハ群を形成
してピッチを変換するため、処理槽の内容積を従来の約半分にすることができる
。このため、消費する薬液量も半分で済むと共に、ウエハ処理装置においては処
理槽内の薬液の置換に要する時間を大幅に短縮することができ、単位時間当たり
のウエハ処理能力が向上し、製造コストを低くすることができる。 【0082】 また、本発明にかかるウエハ処理装置によれば、ウエハピッチ変換手段により
ピッチPの第1のウエハ群のウエハ間の各隙間にピッチPの第2のウエハ群の各
ウエハを相互に接触しない状態で挿入して、第1のウエハ群とほぼ同一の並び方
向の幅である第3のウエハ群を形成し、これを搬送手段によって一括して処理槽
に搬送することによって、上記のウエハ処理方法の実施を可能ならしめるもので
ある。また、処理槽も小型化することで、クリーンルームのスペースも小型化で
きる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION       [0001]     [Industrial applications]   The present invention relates to a thin substrate such as a semiconductor substrate or a glass substrate for a liquid crystal or a photomask. (Hereinafter, simply referred to as “wafer”) in various chemical solutions for surface treatmentToWho do
The law and its apparatus.       [0002]     [Prior art]   Instead of holding the wafer in the carrier, it is held directly by holding means such as a chuck.
Carrier-less type wafer processing system that immerses wafers in a predetermined processing tank and performs surface treatment
, The carrier (wafer container) is not required, so each processing tank is
Can be typed. As a result, the amount of chemical solution and cleaning solution consumed is small, and
There is an advantage that the time can be reduced.       [0003]   Particularly recently, the diameter of the wafer has tended to increase from 6 inches to 8 inches,
As described above, the carrierless type wafer processing apparatus has a low maintenance cost and
Since the processing capacity is superior to that of the conventional carrier method, the wafer processing
Is becoming the mainstream of nature.       [0004]   In such a carrierless type wafer processing apparatus, first, a wafer is processed.
The wafer is held directly by a wafer holding device and transported above a predetermined processing tank. Next, the wafer
Lower the holding device and align the wafer on the wafer holding holder installed in the processing tank.
Or raise the wafer holder and lift it from the wafer holding device.
After receiving the wafer, it is lowered and immersed in the processing tank.
I have. The processing tank is filled with chemicals and cleaning liquids necessary for wafer processing.
After performing the necessary surface treatment here, the wafer is pulled up again and the next processing tank
Alternatively, the wafers are transported to a dryer and the wafers are sequentially processed.       [0005]   At this time, in order to reduce the manufacturing cost, it is necessary to increase the processing capacity of the wafer processing.
Needless to say, the wafer is sized according to the SEMI standard.
N sheets (usually 25 sheets) in a carrier (wafer container) at a predetermined pitch P according to the
) Are stored. Therefore, conventionally, when processing a wafer, two
Take out the wafer from the carrier, hold 2n wafers together by chuck,
place It was to be transported to the treatment tank.       [0006]     [Problems to be solved by the invention]   However, the pitch P between wafers is determined by the SEMI standard as described above.
In order to process 50 wafers at once,The cThe width of the eha group in the row direction is
The depth of the treatment tank, which stores them all at once.
Must be large, the amount of chemicals consumed, etc.
It will take time to change.       [0007]   While maintaining the number of wafers processed at one time at 2n, a processing tank for surface treatment is used.
To reduce the internal volume, the pitch between the wafers specified in the SEMI standard
Can be converted to a smaller size, but carrierless wafer processing
There has been no apparatus that performs such a processing method.       [0008]   The present invention solves the above-described problems and maintains the number of processed wafers at one time.
Minimize the internal volume of the processing tank, which reduces maintenance costs and processing
An object of the present invention is to provide a wafer processing method and apparatus capable of reducing processing time.
And       [0009]     [Means for Solving the Problems]   In order to achieve the above object, a wafer processing method according to the present invention comprises:   (A) n wafersPitch PFrom the two carriers, each of which has been stored
Extract the wafer,Pitch PWith the first wafer groupPitch PSecond wafer group
Forming a (B) Each wafer of the second wafer group is mutually inserted into each gap between the wafers of the first wafer group.
Insert without contact,The width in the arrangement direction is substantially the same as that of the first wafer group,2
forming a third wafer group consisting of n wafers; (C) a step of immersing the third wafer group in a processing solution in a processing tank and performing surface treatment
And characterized by the following.       [0010]   Further, in order to carry out this wafer processing method, a wafer processing apparatus according to the present invention is provided.
Removes the wafer from the carrier and transports it by transport
Wafer processing equipment for performing surface treatment on the wafer by immersing it in a processing tank
In place (A) n wafersPitch PInsert the wafer from the carrier
Means for inserting and removing a wafer to be moved in and out, (B) inserting and removing a wafer from two carriers by the wafer insertion and ejection means;Pi
Pitch PWith the first wafer groupPitch PForming a second wafer group, the first wafer group
Each wafer of the second wafer group is inserted into each gap between wafers without contacting each other
By doingThe width in the arrangement direction is substantially the same as that of the first wafer group,2n pieces of c
A wafer pitch converting means for forming a third wafer group made of eha; (C) The third wafer group formed by the wafer pitch conversion means is collectively collected.
And a conveying means for conveying to the processing tank.       [0011]     [Action]   According to the wafer processing method of the present invention, the wafer stored in the two carriers
From the carrierPitch PWith the first wafer groupPitch PThe second c
By forming eha group and inserting wafers in the gap between each other,With the first wafer group
Almost the same width in the alignment directionA third wafer group is formed. The third group of wafers
Although the width in the arrangement direction is substantially the same as that of the first wafer group, the number of wafers is the first wafer group.
Double the group. The third wafer group is immersed in the processing solution in the processing tank all at once,
Perform processing.       [0012]   In addition, according to the wafer processing apparatus of the present invention, the wafer insertion / removal means allows the wafer to be inserted into the wafer processing apparatus.
Insert a wafer from one carrierPitch PWith the first wafer groupPitch PNo.
The second wafer group is formed, and the wafer of the first wafer group is
Inserting the respective wafers of the second wafer group into the respective gaps without contacting each other
ByThe width in the arrangement direction is substantially the same as that of the first wafer group.Form third wafer group Then, the transfer means for transferring the third wafer group to the processing tank in a lump by the transfer means.
Thus, the above-described wafer processing method can be performed.       [0013]     【Example】   Hereinafter, embodiments of a wafer processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
However, it should be understood that the technical scope of the present invention is not limited thereby.
It is. (1) First Embodiment of Wafer Processing Apparatus and Its Operation   FIG. 1 shows a first embodiment of a wafer processing apparatus according to the present invention.
1 shows an outline of a wafer processing apparatus 1 that performs a type of processing in one tank.       [0014]   The wafer processing apparatus 1 includes a loading unit on which a carrier 3 containing a wafer 2 is placed.
4. Wafer insertion / removal unit 5 for inserting / removing wafer 2 from / to carrier 3;
Wafer pitch converter 6, which converts the pitch of the alignment, is immersed in a chemical solution to perform various surface treatments.
Wafer processing unit 7 for cleaning and processing, and rotating wafer 2 after cleaning at a high speed to dry
Drying section 8.       [0015]   The wafer 2 is stored in a carrier 3 for carrying the wafer and a robot (not shown).
And is placed on the load section 4 of the wafer processing apparatus 1. This carry
A 3 is shaped, for example, as shown in FIG.
The groove 3a is formed in parallel at a constant pitch P, and the outer edge of the wafer 2 is
It is inserted into the guide groove 3a, and is housed vertically aligned at regular intervals.
Swelling. The upper surface of the carrier 3 is provided with a laterally extending flange 3b.
The carrier 3 is easily transported by engaging an arm or the like of the transport means with this portion.
It has become lickable. An opening 3c is formed on the bottom surface, and will be described later.
The wafer loading / unloading devices 53 and 54 of FIG.
It is designed to be inserted upward.       [0016]   The carrier 3 placed on the load unit 4 is loaded with a carrier transport device 120 (described later). 4) and sequentially transferred onto transfer positions 51 and 52 of the wafer insertion / ejection section 5
And placed.       [0017]   Below the transfer positions 51 and 52, insertion / extraction devices 53 and 54 are arranged.
Has been established.       [0018]   Each of the insertion / extraction devices 53 and 54 has n guide grooves in parallel at a pitch P on the upper surface.
The engraved holding plates 531 and 541 and the arms 532 and 542 that support them are provided.
And an actuator 533 for driving the arms 532 and 542 up and down.
543. The holding plates 531 and 541 are connected to the actuator 53.
3 and 543, the carrier 3 is pushed upward through the opening 3c of the carrier 3.
The lower outer edge of the wafer 2 is used as a guide groove of the holding plates 531 and 541.
The wafer 2 is pushed upward while being inserted, and
2 is extracted to form a first wafer group 21.       [0019]   Above the transfer position 51, the first wafer group 21 is held and the next wafer group 21 is held.
The first transfer device 55 for transferring to the pitch conversion unit 6 is on standby.       [0020]   The first transfer device 55 includes a holding member 551 that holds the wafer 2 and a supporting member 551 that supports the holding member 551.
Arm 552 and a head 553 for holding the arm 552 openably and closably.
Has become.       [0021]   Since the outer edge of the wafer 2 passes through the inner surface of the holding member 551 as shown in FIG.
The large-perforated passage groove 551a contacts the outer edge of the wafer 2 to hold it.
N guide grooves 551b are alternately engraved at pitch P / 2
Have been.       [0022]   The wafer pitch conversion unit 6 has 2n guide grooves on the upper surface in parallel at a pitch P / 2.
At least the engraved pitch conversion holding plate 61 and the guide groove are aligned in the direction in which the guide grooves are arranged. Is provided with a slide device 62 that can slide only by a pitch P / 2.
You.       [0023]   The operation of the wafer pitch conversion is performed as follows.       [0024]   First, the loading / unloading device 53 is operated, and the carrier placed at the transfer position 51 is moved.
3 is pushed upward to form a first wafer group, and the first wafer group is formed.
The group C is held by the holding member 551 of the first transfer device 55. In this case, the holding member 55
The wafer 2 is held by one guide groove 551b.       [0025]   After that, the first transfer device 55 is moved horizontally to a position above the wafer pitch conversion unit 6.
And the first wafer group 21 is formed on the upper surface of the pitch conversion holding plate 61.
And inserted into the guide groove and held at a pitch P.       [0026]   Next, the carrier placed at the transfer position 52 is operated by operating the insertion / removal device 54.
3 is pushed upward to form a second wafer group 22 and the second wafer group 22 is formed.
The wafer group 22 is held by the holding member 551 of the first transfer device 55 in the same manner as described above,
It moves horizontally and stops above the wafer pitch converter 6.       [0027]   The holding plate 61 for pitch conversion was slid by P / 2 by the slide device 62.
Thereafter, the first transfer device 55 is lowered, and the second wafer is moved between the wafers of the first wafer group 21.
Each wafer of the EHA group 22 is inserted and aligned and held in the guide groove of the pitch conversion holding plate 61.
Let it. At this time, the holding member 551 of the first transfer device 55 is passed through as described above.
An excess groove 551a and a guide groove 551b are formed, and the wafer of the second wafer group 22 is formed.
The outer edge of c is held in the guide groove 551b and has already been formed on the pitch conversion holding plate 61.
The outer edge of the wafer 21 of the first wafer group 21 mounted thereon is inserted into the passage groove 55 at the time of insertion.
1a, the holding member 551 contacts the wafers of the first wafer group 21.
The wafer 2 of the second wafer group 22 is inserted smoothly without any
Is held on the holding plate 61 for use.       [0028]   The third wafer group 23 thus formed has a pitch of 2n wafers.
It is converted to P / 2, and it is set in the same arrangement width as the conventional case of n sheets.
Become.       [0029]   According to such a pitch conversion method, the first wafer group 21 and the holding member 551
Since there is no mechanical sliding between the two, the wafer 2 is not damaged and the wafer processing is badly affected.
There is no dust that affects the sound, and the pitch can be halved all at once.
The wafer pitch can be converted efficiently.       [0030]   As a result, the depth of the processing bath 71 in the next wafer processing unit 7 is reduced to almost half the conventional depth.
Can be minutes.       [0031]   The wafer processing unit 7 supplies a processing tank 71 and various chemicals and cleaning liquids to the processing tank 71.
And a second liquid supply device 72 for transporting the third wafer group 23 above the processing tank 71.
Transportapparatus73. In the processing tank 71, 2n wafers 2 are picked up on the upper surface.
And three guide rods 711 each having a guide groove for vertical holding by the switch P / 2.
A guide plate 712 for horizontally holding the guide bar is provided.
2 is driven vertically by a vertical driving device (not shown) to
It is possible to move between the second transporting device 73 and the processing layer 71 while holding 23.       [0032]   The chemical liquid supply device 72 includes an electromagnetic switching valve 721 and a first chemical liquid supply device connected thereto.
722, a second chemical liquid supply device 723, and a cleaning liquid supply device 724.       [0033]   These first chemical liquid supply device 722, second chemical liquid supply device 723, and cleaning liquid supply device
724 has a supply pump and a liquid storage tank (not shown) inside,
1 and the supply pump is operated to enter the processing tank 71 from the inflow port 725.
It supplies the necessary liquid.       [0034]   In the second transporting device 73, 2n guide grooves are engraved on the inner surface at a pitch P / 2.
The holding member 731, a pair of arms 732 for holding the holding member 731, and the arms 732 are opened.
Drive means 733 for closing drive.       [0035]   The second transfer device 73 is moved to the wafer pitch conversion unit 6 and holds the pitch conversion holding plate 6.
1 is held by the holding member 731 and the third wafer group
Move up and stop. Then, the guide plate 712 is moved to a vertical driving device (not shown).
Is moved upward. Guide groove of guide rod 711ToOf the third wafer group 23
When the lower outer edge of each wafer 2 is inserted, the arm 732 is opened, and the third wafer group is opened.
23 is transferred to the guide rod 711.       [0036]   Thereafter, the guide plate 712 is moved downward to move the third wafer group 23 into the processing tank 71.
The chemicals in the processing tank 71 are successively replaced by the chemical supply device 72.
While performing a predetermined wafer process.       [0037]   At this time, the pitch between the wafers 2 of the third wafer group 23 is 1 / of the conventional pitch.
Therefore, the chemical solution flowing in the gap forms a laminar flow, and the surface of the wafer 2 is made more uniform.
Can be processed.       [0038]   Further, in the present embodiment, the holding portion of the second transfer device 73 is lowered to directly move the third transfer device 73.
Without placing the eha group 23 on the guide rod 711 in the processing tank 71,712On
By moving the guide rod 711 above the processing tank 71 and the second transfer device 73
The third advantage is as follows because the third wafer group 23 is received.       [0039]   (A) The wafer holding portion of the second transfer device 73, that is, the arm 732 and the holding member 7
Since it is not necessary to insert the base 31 into the processing tank 71, the holding portion is not contaminated with the chemical.
There is no risk of staining (the holding member 731 contacts only the wafer 2 before processing and after cleaning).
It is not polluted. ). Therefore, the wafer is transported by the second transport device 73.
There is no danger of contamination, and no special equipment is required to clean the wafer holding part. It is.       [0040]   (B) Insert the wafer holding portion of the second transfer device 73 into the processing tank 71.
When aligning the wafer directly on the guide rod 711 by using732Processing tank 7
1, the processing tank 7 has an extra space for the opening and closing operation.
The width of 1 must be increased, and the internal volume increases. However, in this embodiment,
Adopts the method of transferring the guide plate 712 upward and downward as described above.
Therefore, the width of the processing tank 71 need only be slightly larger than the diameter of the wafer 2.
No extra space is required, and the internal volume can be reduced.       [0041]   At the end of the chemical solution processing, the wafer processing unit 7 switches to the cleaning liquid supply device 724 to perform cleaning.
After the cleaning solution is supplied into the processing tank 71 to wash out the chemical solution attached to the surface of the wafer 2,
The guide plate 712 is raised again to take out the third wafer group 23 from the processing bath 71.
Then, it is held by the holding member 731 of the second transporting device 73 that is waiting above, and the next drying is performed.
Transfer to part 8.       [0042]   The drying in the drying unit 8 is performed by transferring the third wafer group 23 to the rotating plate 81 with the guide rod 82.
The rotating plate 81 is rotated at a high speed by a rotation driving device (not shown).
This is achieved by dissipating moisture on the surface of the wafer 2 by centrifugal force.       [0043]   The third wafer group 23 that has completed all the processes in this manner is again transferred to the second transfer device.
Each of the guides 73 is transferred to the wafer pitch conversion unit 6 by the
It is set up in the groove. Therefore, the first transfer device 55 controls the inside of the third wafer group 23.
, One of the wafer groups, for example, the first wafer group 21 is extracted by the first transfer device 55
Then, the holding plate 53 of the insertion / extraction device 53 which is pushed out above the carrier 3 and is on standby
1 and the holding plate 531 is lowered so that the carrier 3
The EHA group 21 is stored, and the carrier 3 is transported by the carrier transport device 120 (see FIG. 4).
Move to loading section (unloading section) 4.       [0044]   During this time, the first conveying means 55 faces the pitch changing holding plate 61 and
Replacement holding plate61Is slid by P / 2 to hold the second wafer group 22 and
The second wafer group 22 is stored in the carrier 3 in the same manner as described above, and the
The wafer is transferred to the memory unit 4 to complete a series of wafer processing operations.       [0045]   In the above-described embodiment, only one processing tank 71 is provided.
And a plurality of these are provided to perform one-bath processing in each processing tank 71.
By doing so, each transport means can be shared, and the processing capacity is doubled. (2) Specific example of the wafer pitch converter in the first embodiment   From the load section 4 of the wafer processing apparatus according to the above embodiment to the wafer pitch conversion section 6
A description will be given of a specific configuration.       [0046]   FIG. 4 is a perspective view of the periphery of the wafer pitch conversion unit of the wafer processing apparatus 100 viewed from obliquely above.
FIG. The loading portion 110 has a positioning protrusion when the carrier 3 is placed.
The loading unit 110 includes a transfer robot (not shown).
Alternatively, a person engages the lower corner of the carrier 3 with the positioning projection 111.
And place it.       [0047]   The carrier transport device 120 rotates around the y-direction, the z-direction, and the support 123.
Arm 121 is attached to the head 122 so that it can open and close freely.
Have been.       [0048]   In order to transfer the carrier 3 placed on the loading unit 110 to the wafer loading / unloading unit 130
First, rotate the head 122 of the carrier transport device 120 by 180 degrees from the position shown in the figure.
At the same time, it is moved in the y-direction and moved in front of the carrier 3 to be conveyed. A
The arm 121 is extended, the head 122 is lowered, and the position of the arm 121 is
3, the distance between the arms 121 is reduced, and the head 12
2 moves upward, the upper surface of the arm 121 contacts the lower surface of the flange 3b, and
A3 also rises. Then, the head 122 is rotated by 180 degrees and the carrier 3 is moved to the first position. It is placed on a first rotating plate 131 provided at the eha insertion / removal position. This rotating plate 13
1 rotates 90 degrees and changes the direction of the carrier to the direction of FIG.       [0049]   Similarly, another carrier 3 is placed on the second rotating plate 132 and rotated by 90 degrees.
You.       [0050]   At the center of the first rotating plate 131 and the second rotating plate 132, n guides are provided on the upper surface.
The holding members 133 and 134 in which the grooves 133a and 134a are engraved at the pitch P are located.
And an insertion / removal device (see 53 and 54 in FIG. 1) installed below the stage.
The wafer 2 is loaded by pushing up the lever holding members 133 and 134 upward.
It can be pulled out from the rear 3.       [0051]   The wafer pitch conversion unit 140 is provided with a pitch conversion holding plate 141 in the y direction.
It is provided so that it can be id. The holding plate 141 for pitch conversion also has a
It is set to be able to move up and down.       [0052]   On the upper surface of the pitch conversion holding plate 141, 2n guide grooves 141a have a pitch P /
It is engraved with 2.       [0053]   The first transfer device 150 includes a holding member 151 and a pair of arms 152 that support the holding member 151.
And a head 153 that rotatably supports the arm 152, and the head 153 has x
It is supported by a column 154 that can move in the direction. N pieces on the inner surface of the holding member 151
Are formed at a pitch P.       [0054]   Similarly, the second transfer device 160 includes a holding member 161 and a pair of arms supporting the holding member 161.
A head 163 that rotatably supports the arm 162.
63 is supported by a column 164 movable in the x direction.       [0055]   However, the arm 162 is rotatable, and the holding member 161 is turned by 180 degrees. And the guide grooves on both main surfaces thereof can be used. Holding member 161
As shown in FIG. 5, the groove formed on both main surfaces of the
Groove 161a for holding the wafer and guide groove 161b for firmly holding the wafer
Are alternately engraved at n pitches of P / 2, and guide grooves 16 are formed on the outer surface.
1c are engraved at 2n pitches P / 2.       [0056]   In the above-described configuration, when performing the pitch conversion by the wafer pitch conversion unit 140,
The following operation is performed.       [0057]   First, the first transport device 150 is moved in the −x direction and stopped in front of the rotating plate 131,
The arm 152 is rotated in a direction to expand the lower end of the holding member 151 so that the guide groove is vertically
And wait. The wafer 2 is pushed up by an insertion / removal device (not shown)
Insert from 3 The arm 152 is rotated in a direction to close the lower end of the holding member 151.
Then, the wafer (first wafer group) is held and moved in the + x direction. During this time the pitch change
The replacement holding plate 141 is moved in the −y direction to move the replacement holding plate 141 under the arm 152 of the first transfer device 150.
, And the pitch conversion holding plate 141 is raised to move the first transfer device
The first group of wafers is received from the mounting unit 150, and moves down again in the + y direction.       [0058]   Next, the second transporting device 160 is moved in the −x direction, and stopped in front of the rotating plate 132.
, And waits for the guide groove of the holding member 161 to be vertical. Insert not shown
The wafer 2 is pushed up from the carrier 3 placed on the rotating plate 132 by the access device, and
The lower end of the holding member 161 is closed by rotating the
2 (second wafer group), and moves in the + x direction. Pitch conversion holding plate 14
1 moves in the + y direction, and when the head 163 is lowered, the second wafer group is
Stops at the position where it is inserted into the gap between the wafers of the first wafer group already placed
doing. Therefore, the pitch conversion holding plate 141 is raised to move the second wafer group to the second wafer group.
Arm between the wafers of one wafer group162The lower end of the holding member 161 is opened.
Guides the holding plate 141 for pitch conversionGroove 12n pieces of c on 41a
The wafers are arranged at a pitch of P / 2, and a third wafer group is formed.       [0059]   As described above, the inner surface of the holding member 161 is formed with the guide groove 161b and the passage groove 161a.
Are alternately arranged at every pitch P / 2, so that the wafers 2 in the first wafer group
Since it passes through the center of the passage groove 161a without contacting the groove,
There is no danger of the first wafer group being damaged, and no dust is generated due to mechanical sliding.
No.       [0060]   Thereafter, the holding plate 141 for pitch conversion is slightly lowered, and the arm 162 is moved 180 degrees.
Then, the outer surface of the holding member 161 is changed to the inner side by rotating the holding member 161 by degrees.       [0061]   After raising the pitch conversion holding plate 141 again, the holding member 161
The third wafer group placed on the pitch conversion holding plate 141 is held at once, and the next wafer group is held.
The wafer is transferred to the wafer processing unit and the process shown in FIG. 1 is performed.       [0062]   By the operation almost reverse to the above, the processed third wafer group is combined with the first wafer group.
The wafers are separated into two wafer groups, stored in the carrier 3, and loaded into the load (unload) section 110.
Move to end a series of operations.       [0063]   Note that in this specific example, the pitch transfer holding plate 141 is moved up and down to
The wafer 2 was transferred between the transfer device 150 and the second transfer device 160,
The first transfer device 150, the second transfer device 16
0 so that each of the heads 153 and 163 can be moved up and down.
Good. However, in this case, two devices for vertical driving are required, so that the cost is reduced.
In the aspect, the former is better. (3) Second Embodiment of Wafer Processing Apparatus and Its Operation   The groove of the holding member 551 of the first transporting means 55 in FIG.
With this configuration, the pitch conversion process can be further simplified.       [0064]   On the inner surface of the holding member 561, a normal guide groove 562 and a variable guide groove 563 are provided. They are arranged alternately at n pitches at a pitch of P / 2.       [0065]   The variable guide groove 563 has a greater groove width and depth than the guide groove 562.
The piezoelectric element 564 is stacked on the bottom surface 563a in a multilayer manner,
A groove plate 566 having a groove 565 is attached, and a predetermined voltage is applied to the piezoelectric element 564.
When pressure is applied, the groove plate 566 is pushed upward.       [0066]   FIG. 7 shows a wafer when the holding member 561 having such a variable guide groove is used.
1 shows the configuration of the processing device 100, and the components denoted by the same reference numerals as those in FIG.
Since the same contents are shown, the description is omitted.       [0067]   Insert the carrier 3 after placing it at the transfer position 51 and the transfer position 52Loading
The first wafer group 21 is pushed up by the device 53 and held by the holding member 561 of the transfer device 56.
I do.       [0068]   After that, the transfer device 56 is moved to the position 52, and is moved upward by the insertion / removal device 54.
The second wafer group 22 is pushed up. Each wafer of the second wafer group 22 is held
Since it passes through the variable guide groove 563 of the member 561, it has been described in the first embodiment.
Thus, the first wafer group 21 does not contact the holding member 561,
The wafers of the second wafer group 22 are smoothly inserted between the respective wafers 21.       [0069]   On the other hand, on the upper surface of the holding plate 544 attached to the upper portion of the insertion / removal device 54,
2n guide grooves are engraved at a pitch of P / 2.
The lower outer edge of the wafer group 21 is inserted, and the positions of the first wafer group and the second wafer group 22 are changed.
When the positions overlap, the ascent / descent device 54 is stopped from rising.       [0070]   Thereafter, a predetermined voltage is applied to the piezoelectric element 564 in the variable guide groove 563 of the holding member 561.
A pressure is applied to move the groove plate 566 to hold the outer edge of the second wafer group 22 firmly.
Carry. The holding plate 544 is lowered by the insertion / removal device 54, and the third wafer group 23 is It is formed.       [0071]   The third wafer group is transferred by the transfer device 56 above the processing tank 71 of the wafer processing section 7.
Then, the same operation as the wafer processing apparatus 1 shown in FIG. 1 is performed.       [0072]   In such a wafer processing apparatus 100, at the transfer position 52, the wafer shown in FIG.
(C) The wafer pitch conversion unit 6 in the processing apparatus 1 can also be used.
The pace can be saved, and the second transport device 73 can be eliminated, so that the
The configuration and control system can be simplified.       [0073]   Note that instead of the piezoelectric element 564 in the variable guide groove 563, for example,
A memory alloy is attached, and a heater coil and a cooling element are provided inside the holding member 561.ChildBuried
By changing the voltage applied thereto, the temperature of the variable guide groove 563 is changed.
Degree, thereby deforming the shape memory alloy and displacing the position of the groove plate 566.
It is also possible to make it position. (4) Another embodiment of the wafer pitch converter   According to the present invention, the second wafer is provided between the wafers of the first wafer group without a mechanical sliding portion.
There is a great feature in that pitch conversion is performed by inserting wafers in the eha group.
The groove is formed by using a holding member in which a passage groove and a guide groove are alternately engraved at a pitch of P / 2.
In addition to performing the pitch conversion, for example, two comb-shaped holding plates for pitch conversion are prepared.
It is also possible to insert each of the comb-shaped teeth so as to cross each other.       [0074]   FIG. 8 shows such a comb.ConditionOf the embodiment of the holding plate for pitch conversion of FIG.
The figure is shown. The first pitch conversion holding plate 63 is a bar-shaped holding plate arranged at a pitch P.
Each holding portion 631 has an outer edge of the wafer 2 inserted therein.
Guide groove 632 is formed.       [0075]   On the other hand, the second pitch conversion holding plate 64 is also similar to the first pitch conversion holding plate 63.
Has a rod-shaped holding portion 641 and a guide groove 642. First pitch conversion hold Between the holding portions 631 and 641 of the plate 63 and the second pitch holding plate 64
The widths of the gaps 633 and 643 in FIG.
They have as much spacing as possible and are inserted into each other.       [0076]   However, in wafer processing equipment, there is no mechanical contact to avoid generation of dust.
It is necessary to avoid as much as possible, so that the holding portions 631 and 641 do not contact each other.
The width of the gaps 633 and 643 is set to a small extent.       [0077]   FIG. 9 shows a case where the pitch is converted by the pitch conversion holding plates 63 and 64 in FIG.
It is a figure showing an operation.       [0078]   Holds first wafer group 21 and second wafer group 22 transferred by transfer device
If both of the first pitch conversion holding plate 63 and the second pitch conversion holding plate 64
Or only one of them is slid so that the holding portions 631 and 641 cross each other.
. The positions of the first wafer group 21 and the second wafer group 22 are completely overlapped, and the third wafer group
A group 23 is formed. 2n guide grooves 741 are formed on the inner surface at a pitch of P / 2.
The third wafer group is held by the transfer unit 74 having the holding member 742, and the processing tank 71 (
(Fig. 1).       [0079]   In the present embodiment, a carrierless single-wafer processing apparatus will be described.
However, the present invention can be similarly applied to a normal carrierless type wafer processing apparatus.
Things.       [0080]   Further, the second wafer group 22 is formed between the wafers of the first wafer group 21 as described above.
It is not always necessary to make the pitch P / 2 just by inserting it at the center, and the first wafer
An appropriate gap is provided so that the wafers of the group 21 and the second wafer group 22 do not come into contact with each other.
Just insert it.       [0081]     【The invention's effect】   According to the wafer processing method of the present invention, two wafers are extracted.Pi
Pitch PWith the first wafer groupPitch PInsert the second wafer group into the gap between them
EnterThe width in the arrangement direction is substantially the same as that of the first wafer group.Form third wafer group
To change the pitch, the internal volume of the processing tank can be reduced to about half
. For this reason, the amount of the chemical solution to be consumed can be reduced to half, and the processing in the wafer processing apparatus can be performed.
The time required to replace the chemical in the bath can be significantly reduced, and
Wafer processing capability can be improved, and manufacturing costs can be reduced.       [0082]   According to the wafer processing apparatus of the present invention, the wafer pitch conversion means
Pitch PIn each gap between wafers of the first wafer groupPitch PEach of the second wafer group
Insert the wafers without touching each other,Almost the same arrangement as the first wafer group
Direction widthA third group of wafers is formed, and these are collectively processed by a transfer means.
The above-mentioned wafer processing method can be implemented by
is there. Also, by reducing the size of the processing tank, the space in the clean room can be reduced.
Wear.

【図面の簡単な説明】 【図1】 本発明の第1の実施例にかかるウエハ処理装置の概要を示す図である。 【図2】 キャリアの形状を示す図である。 【図3】 図1における第1搬送装置の保持部材の溝形状を示す図である。 【図4】 図1の実施例におけるピッチ変換部の具体的な機構を示す斜視図である。 【図5】 図4における第2搬送装置の保持部材の溝形状を示す図である。 【図6】 搬送装置の保持部材の別の実施例を示す図である。 【図7】 図6の搬送装置を利用したウエハ処理装置の構成を示す図である。 【図8】 ピッチ変換用保持板の別の実施例を示す図である。 【図9】 図8のピッチ変換用保持板によってピッチが変換される様子を示す図である。 【符号の説明】 1、100 ウエハ処理装置 2 ウエハ 3 キャリア 4 ロード部 5 ウエハ挿出入部 6 ウエハピッチ変換部 7 ウエハ処理部 8 乾燥部 21 第1のウエハ群 22 第2のウエハ群 23 第3のウエハ群 53、54 挿出入装置 55 第1搬送装置 61 ピッチ変換用保持板 62 スライド装置 71 処理槽 71 薬液供給装置 73 第2搬送装置 81 回転体 82 ガイド棒[Brief description of the drawings]     FIG.   FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a wafer processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.     FIG. 2   FIG. 3 is a diagram illustrating a shape of a carrier.     FIG. 3   FIG. 2 is a diagram illustrating a groove shape of a holding member of the first transport device in FIG. 1.     FIG. 4   FIG. 2 is a perspective view illustrating a specific mechanism of a pitch converter in the embodiment of FIG. 1.     FIG. 5   FIG. 5 is a diagram illustrating a groove shape of a holding member of the second transport device in FIG. 4.     FIG. 6   It is a figure showing another example of a holding member of a conveyance device.     FIG. 7   FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a wafer processing apparatus using the transfer device of FIG. 6.     FIG. 8   It is a figure which shows another Example of the holding plate for pitch conversion.     FIG. 9   FIG. 9 is a diagram showing how the pitch is converted by the pitch conversion holding plate of FIG. 8.     [Explanation of symbols]     1,100 Wafer processing equipment     2 wafer     3 career     4 Load section     5 Wafer loading / unloading section     6 Wafer pitch converter     7 Wafer processing unit     8 Drying section   21 First wafer group   22 Second wafer group   23 Third wafer group   53, 54 insertion / removal device   55 1st transfer device   61 Pitch conversion holding plate   62 Slide device   71 Processing tank   71 Chemical supply device   73 Second transport device   81 Rotating body   82 Guide Rod

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 (a)n枚のウエハをピッチPでそれぞれ整立収納する2つの
キャリアから当該ウエハを抜き出し、ピッチPの第1のウエハ群とピッチPの
2のウエハ群とを形成する工程と、 (b)第1のウエハ群のウエハ間の各隙間に第2のウエハ群の各ウエハを相互
に接触しない状態で挿入し、第1のウエハ群とほぼ同一の並び方向の幅であって
2n枚のウエハからなる第3のウエハ群を形成する工程と、 (c)第3のウエハ群を一括して処理槽内の処理液に浸漬させ表面処理する工程
と、 を備えるウエハ処理方法。 【請求項2】 ウエハをキャリアから取り出して搬送手段で搬送し、所定の薬
液が満たされた処理槽内に浸漬させることにより当該ウエハの表面処理を行なう
ウエハ処理装置において、 (a)n枚のウエハをピッチPで整立して収納するキャリアから当該ウエハを
挿出入させるウエハ挿出入手段と、 (b)前記ウエハ挿出入手段により、2つのキャリアからウエハを挿出させて
ピッチPの第1のウエハ群とピッチPの第2のウエハ群を形成し、第1のウエハ
群のウエハ間の各隙間に第2のウエハ群の各ウエハを相互に接触しない状態で挿
入することにより、第1のウエハ群とほぼ同一の並び方向の幅であって2n枚の
ウエハからなる第3のウエハ群を形成するウエハピッチ変換手段と、 (c)前記ウエハピッチ変換手段によって形成された第3のウエハ群を一括し
て処理槽に搬送する搬送手段と、 を備えたことを特徴とするウエハ処理装置。
[Claims 1] (a) the n wafers from the two carriers Seiritsu respectively housed at a pitch P extracting the wafer, a second first wafer group and the pitch P of the pitch P a step of forming a wafer group, (b) each wafer of the second wafer group was inserted in a state not in contact with each other in the gap between the first wafer group of the wafer, approximately the first wafer group A step of forming a third wafer group having the same width in the arrangement direction and comprising 2n wafers; and (c) immersing the third wafer group altogether in a processing solution in a processing tank to perform surface treatment. A wafer processing method comprising: 2. A wafer processing apparatus for removing a wafer from a carrier, transporting the wafer by a transport means, and immersing the wafer in a processing bath filled with a predetermined chemical solution to perform a surface treatment on the wafer. A wafer insertion / removal means for inserting / removing the wafer from / into a carrier which arranges and stores the wafers at a pitch P ; and
A first wafer group having a pitch P and a second wafer group having a pitch P are formed, and each wafer of the second wafer group is inserted into each gap between the wafers of the first wafer group without being in contact with each other. Thereby, a wafer pitch converting means for forming a third wafer group consisting of 2n wafers having substantially the same width in the arrangement direction as the first wafer group, and (c) a third pitch formed by the wafer pitch converting means. 3. A wafer processing apparatus, comprising: a transfer unit configured to transfer the wafer group of No. 3 to a processing tank at a time.

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