JP2619635B2 - solenoid valve - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ソレノイドの励磁電流に応じて、スプー
ルを切り換える電磁弁に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid valve that switches a spool in accordance with an exciting current of a solenoid.
（従来の技術） 第４〜６図に示した従来の電磁弁Vuは、ソレノイド１
あるいは２に対する励磁電流に応じて、スプール部３を
切り換えるようにしている。Conventional solenoid valves V u shown in (prior art) 4-6 Figure, the solenoid 1
Alternatively, the spool section 3 is switched in accordance with the exciting current for 2.
しかして、スプール部３が図示の中立位置にあるとき
は、ポンプ通路４とタンク通路５とが、この電磁弁VU内
で連通する。Thus, the spool 3 is when in the neutral position shown, the pump passage 4 and the tank passage 5 is communicated with the electromagnetic valve V U.
そして、例えばソレノイド１を励磁したとすると、ス
プール部３が左側位置に切り換り、ポンプＰをシリンダ
Ｓの左側室６に連通し、その右側室７をタンクＴに連通
させる。したがって、シリンダＳのピストン８が第４図
右方向に移動する。Then, for example, when the solenoid 1 is excited, the spool portion 3 is switched to the left position, and the pump P communicates with the left chamber 6 of the cylinder S, and the right chamber 7 communicates with the tank T. Therefore, the piston 8 of the cylinder S moves rightward in FIG.
また、他方のソレノイド２を励磁すると、こん度はス
プール部３が右側位置に切り換わり、シリンダＳのピス
トン８を左方向に移動させる。When the other solenoid 2 is excited, the spool portion 3 is switched to the right position, and the piston 8 of the cylinder S is moved leftward.
（本発明が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来の電磁弁では、例えば、当該シ
リンダＳのピストン８が大きく移動して、その消費流量
が多くなればなるほど、ソレノイドの励磁電流に対する
制御圧力、すなわちゲインが低下してしまう。第５図
は、シリンダＳの消費流量がQ1からQ3へと増加していく
と、それにともなって圧力ゲインが低下すること示して
いる。(Problems to be Solved by the Present Invention) In the conventional solenoid valve as described above, for example, the larger the piston 8 of the cylinder S moves and the larger the consumed flow rate, the more the solenoid 8 excites the exciting current of the solenoid. The control pressure, that is, the gain is reduced. Figure 5 is the flow consumption of the cylinder S is gradually increased to Q 3 from Q 1, shows that the pressure gain decreases accordingly.
また、第６図に示すように、油温の変化によっても、
上記圧力ゲインが低下してしまう。つまり、油温が低く
なれば、その粘性が上昇するが、このように油の粘度が
高くなると、上記スプール部３のストロークに対して、
シリンダＳの作動ストロールが大きくなる。反対に、油
温が高くなれば、粘性が低下するが、このように油の粘
度が低下すると、スプール部３のストロークに対して、
シリンダの作動ストロークが小さくなる。Also, as shown in FIG.
The pressure gain is reduced. That is, when the oil temperature decreases, the viscosity increases. However, when the oil viscosity increases, the stroke of the spool portion 3 is
The working stroll of the cylinder S increases. Conversely, if the oil temperature increases, the viscosity decreases, but if the oil viscosity decreases in this way, the stroke of the spool portion 3
The working stroke of the cylinder becomes smaller.
この発明の目的は、シリンダの消費流量や油温の変化
に関係なく、常に一定の制御ができるようにすることで
ある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to enable constant control to be performed irrespective of changes in the consumption flow rate of a cylinder and changes in oil temperature.
（問題点を解決する手段） 上記の目的を達成するために、この発明は、スプール
の両端部にソレノイドに設けたプッシュロッドを位置さ
せ、このソレノイドを励磁することによって、上記スプ
ールを切り換える電磁弁を前提として、スプールの各端
部を臨ませた一対のスプリング室と、スプールの軸中心
線に沿って形成し、これらスプリング室を連通する貫通
孔と、スプールの各端部で、軸線に平行にそれぞれ２つ
以上形成したピン孔と、これらピン孔に摺動自在に挿入
した制御ピンとを備え、スプールを切り換えたとき、そ
の移動方向側のピン孔にアクチュエータポートの作動圧
が導かれ、かつ、これらピン孔に挿入する制御ピンの外
端がスプール外のストッパに当接して、スプールに対し
て、その移動方向に対する反力を作用する構成にした点
に特徴を有する。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a solenoid valve which switches the spool by positioning push rods provided on a solenoid at both ends of the spool and exciting the solenoid. Assuming that a pair of spring chambers facing each end of the spool, a through hole formed along the axis of the spool and communicating these spring chambers, and each end of the spool parallel to the axis. And a control pin slidably inserted into each of the pin holes. When the spool is switched, the operating pressure of the actuator port is guided to the pin hole on the movement direction side, and The outer ends of the control pins inserted into these pin holes abut against stoppers outside the spool to act on the spool in a reaction force in the direction of movement. It is characterized by the following points.
（本発明の作用） この発明は上記のように構成したので、ソレノイドを
励磁して、スプールを切り換えると、その時の作動圧
が、当該スプール端に反力として作用する。(Operation of the Present Invention) Since the present invention is configured as described above, when the solenoid is excited to switch the spool, the operating pressure at that time acts as a reaction force on the spool end.
したがって、上記作動圧に応じて、スプール端に作用
する反力と、ソレノイドの励磁電流によるプッシュロッ
ドの押圧力との相対差が変化するとともに、その相対差
に応じて当該スプールの切り換え量が制御されることに
なる。Therefore, the relative difference between the reaction force acting on the spool end and the pressing force of the push rod due to the exciting current of the solenoid changes according to the operating pressure, and the switching amount of the spool is controlled according to the relative difference. Will be done.
（本発明の効果） この発明の電磁弁によれば、作動圧に応じてスプール
の切り換え量が自動的に調整されるので、スプールの消
費流量や油温の変化に関係なく、圧力ゲインが一定にな
る。(Effect of the Present Invention) According to the solenoid valve of the present invention, the switching amount of the spool is automatically adjusted in accordance with the operating pressure. become.
また、スプールには軸中心に沿って貫通孔を形成し、
両スプリング室を連通したので、スプール端部に作用す
る圧力を常に均衡させて、ダンピングの発生を抑えるこ
とができる。しかも、スプールが移動するとき、スプリ
ング室の容積が変化しても、スプールに作用する圧力が
変化しないので、スプールを安定して動かすことができ
る。Also, a through hole is formed in the spool along the center of the shaft,
Since the two spring chambers are communicated with each other, the pressure acting on the end of the spool can be constantly balanced to suppress the occurrence of damping. Moreover, when the spool moves, the pressure acting on the spool does not change even if the volume of the spring chamber changes, so that the spool can be moved stably.
さらに、スプールの各端部には、軸線に平行にそれぞ
れ２つ以上のピン孔を形成したので、制御ピンが上記貫
通孔を囲むように配置されることとなり、作動圧を受け
るこれら制御ピンを安定させることができる。Furthermore, at each end of the spool, two or more pin holes are formed in parallel with the axis, so that the control pins are arranged so as to surround the through-holes. Can be stabilized.
（本発明の実施例） また、上記スプール14には、軸線に平行にしたピン孔
29〜32を、左右に２本ずつ形成するとともに、このピン
孔29〜32の内端をほぼ直角に折曲して、スプール14のラ
ンド33、34の周囲に開口させている。(Embodiment of the present invention) The spool 14 has a pin hole parallel to the axis.
Two pins 29 to 32 are formed on the left and right sides, and the inner ends of the pin holes 29 to 32 are bent at substantially right angles to open around the lands 33 and 34 of the spool 14.
上記のようにしたピン孔29〜32には、制御ピン35〜38
を摺動自在に挿入するとともに、その外端は、第２スプ
リングシート25、26を貫通してスプリング室12、13内に
突出し、上記第１スプリングシート23、24に当接するよ
うにしている。Control pins 35 to 38 are provided in the pin holes 29 to 32 as described above.
Is slidably inserted, and its outer end penetrates through the second spring seats 25, 26 and protrudes into the spring chambers 12, 13, so as to abut the first spring seats 23, 24.
なお、上記ランド33、34は、スプール14が中立位置に
あるとき、バルブ本体ａに形成したシリンダポート39、
40に対してアンダラップの状態を維持するものである。Note that when the spool 14 is at the neutral position, the lands 33 and 34 have cylinder ports 39 and 39 formed in the valve body a.
The underlap state is maintained for 40.
しかして、スプール14が図示の中立位置にあれば、ポ
ンプポート41がタンクポート42、43に連通するので、ポ
ンプＰの吐出油はタンクＴに流れる。If the spool 14 is at the neutral position in the drawing, the pump port 41 communicates with the tank ports 42 and 43, so that the discharge oil of the pump P flows to the tank T.
いま、一方の比例ソレノイド17を励磁すると、プッシ
ュロッド19がスプール14を押し、当該スプール14をセン
タリングスプリング28に抗して移動する。このようにス
プール14が移動するとアクチュエータポート39とタンク
ポート42とが連通するとともに、ポンプポート41とアク
チュエータポート40とが連通する。したがって、ポンプ
Ｐの吐出油がシリンダＳの右側室45に供給されるととも
に、左側室44の作動油がタンクＴに戻される。Now, when one of the proportional solenoids 17 is excited, the push rod 19 pushes the spool 14 and moves the spool 14 against the centering spring 28. When the spool 14 moves in this manner, the actuator port 39 and the tank port 42 communicate with each other, and the pump port 41 and the actuator port 40 communicate with each other. Therefore, the discharge oil of the pump P is supplied to the right chamber 45 of the cylinder S, and the hydraulic oil of the left chamber 44 is returned to the tank T.
ただし、上記スプール14の移動量によっては、上記し
たアンダラップ分が十分に遮断されないので、ポンプＰ
の吐出油の一部がタンクポート43から流出してタンクに
戻される。つまり、この電磁弁は、スプール14の移動
量、換言すれば、ソレノイドに対する励磁電流に応じ
て、シリンダＳに対する供給流量が制御される。However, depending on the amount of movement of the spool 14, the above-mentioned underlap is not sufficiently shut off.
A part of the discharged oil flows out of the tank port 43 and returns to the tank. That is, in this solenoid valve, the supply flow rate to the cylinder S is controlled according to the amount of movement of the spool 14, in other words, the exciting current to the solenoid.
上記のようにスプール14が切り換われば、シリンダＳ
が作動するが、このときのシリンダＳの負荷圧は、ピン
孔31、32に導かれ、制御ピン37、38に作用する。If the spool 14 is switched as described above, the cylinder S
Operates, but the load pressure of the cylinder S at this time is guided to the pin holes 31 and 32 and acts on the control pins 37 and 38.
この制御ピン37、38に圧力が作用すれば、当該制御ピ
ンが第１スプリングシート24に必ず当接するので、この
制御ピン37、38に作用する力が、スプール14に対して
は、その移動方向に抗する反力として作用する。そし
て、このときの反力の大きさは、（P1×2A）＋Ｆとな
る。この式においてP1はシリンダＳの負荷圧、Ａは制御
ピンの受圧面積、Ｆはセンタリングスプリング28のばね
力である。When pressure is applied to the control pins 37 and 38, the control pins always contact the first spring seat 24. Therefore, the force acting on the control pins 37 and 38 exerts a force on the spool 14 in the moving direction. Acts as a reaction force against Then, the magnitude of the reaction force at this time is (P 1 × 2A) + F. In this equation, P 1 is the load pressure of the cylinder S, A is the pressure receiving area of the control pin, and F is the spring force of the centering spring 28.
上記のようにシリンダＳの負荷圧に応じた反力がスプ
ール14に作用するので、当該スプール14は、ソレノイド
17の励磁電流によって決まるプッシュロッド19の押圧力
と、上記シリンダＳの負荷圧によって決まる反力とがバ
ランスする位置まで移動することになる。As described above, the reaction force corresponding to the load pressure of the cylinder S acts on the spool 14, so that the spool 14
The actuator moves to a position where the pressing force of the push rod 19 determined by the exciting current of 17 and the reaction force determined by the load pressure of the cylinder S are balanced.
したがって、ソレノイド17の励磁電流に対して、圧力
ゲインが小さければ、それだけ上記反力が小さくなるの
で、プッシュロッドの押圧力が打ち勝ってスプール14を
さらに移動し、当該アクチュエータ側への供給流量を増
大する。つまり、圧力ゲインが小さければ、それに応じ
てスプールを移動して、そのゲインを大きくする。Therefore, the smaller the pressure gain with respect to the exciting current of the solenoid 17, the smaller the reaction force becomes. I do. That is, if the pressure gain is small, the spool is moved accordingly and the gain is increased.
反対に圧力ゲインが大きければ、上記反力がプッシュ
ロッドの押圧力に打ち勝つので、スプール14が押し戻さ
れ、アクチュエータ側への供給流量を減少させ、その圧
力ゲインを小さくする。Conversely, if the pressure gain is large, the reaction force overcomes the pressing force of the push rod, so that the spool 14 is pushed back, reducing the flow rate of supply to the actuator, and reducing the pressure gain.
なお、他方のソレノイド18を励磁した場合には、スプ
ール14が図面左方向に移動し、シリンダＳの左側室44に
圧油を供給するもので、その制御形態は、一方のソレノ
イド17を励磁した上記の場合と同様である。When the other solenoid 18 is excited, the spool 14 moves to the left in the drawing to supply pressure oil to the left chamber 44 of the cylinder S, and the control mode is to excite the one solenoid 17. Same as above.
また、図中符号46は、スプール14の軸中心線に沿って
形成した貫通孔で、スプリング室12、13を連通させるも
のである。このようにスプリング室12、13を連通させた
のは、スプール14の移動で、当該スプリング室12、13の
容積が変化することを考慮したものである。Reference numeral 46 in the figure denotes a through hole formed along the axis of the spool 14 and connects the spring chambers 12 and 13 to each other. The reason why the spring chambers 12 and 13 are communicated in this way is that the movement of the spool 14 changes the volume of the spring chambers 12 and 13.
さらに、上記実施例の第１スプリングシート23、24
は、制御ピン35〜38に対するストッパとしても機能して
いるものである。Furthermore, the first spring seats 23, 24 of the above embodiment
Are also functioning as stoppers for the control pins 35 to 38.
図面第１〜３図はこの発明の実施例を示すもので、第１
図は断面図、第２図は第１図のII−II線に対応するスプ
ールの断面図、第３図は回路図、第４図は従来の電磁弁
の回路図、第５、６図は従来の電磁弁の圧力ゲインを示
すグラフである。 17、18……ソレノイド、19、20……プッシュロッド、2
3、24……ストッパとしても機能する第１スプリングシ
ート、29〜32……ピン孔、35〜38……制御ピン。1 to 3 show an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view, FIG. 2 is a sectional view of a spool corresponding to line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a circuit diagram, FIG. 4 is a circuit diagram of a conventional solenoid valve, and FIGS. 9 is a graph showing a pressure gain of a conventional solenoid valve. 17, 18 …… Solenoid, 19, 20 …… Push rod, 2
3, 24: The first spring seat that also functions as a stopper, 29 to 32: Pin holes, 35 to 38: Control pins.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−17025（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−22516（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−70396（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−73803（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭44−465（ＪＰ，Ｙ１) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-51-17025 (JP, A) JP-A-47-22516 (JP, A) Actually open Showa 50-70396 (JP, U) Actually open Showa 61- 73803 (JP, U) Jiko 44-465 (JP, Y1)
Claims (1)
ッシュロッドを位置させ、このソレノイドを励磁するこ
とによって、上記スプールを切り換える電磁弁におい
て、スプールの各端部を臨ませた一対のスプリング室
と、スプールの軸中心線に沿って形成し、これらスプリ
ング室を連通する貫通孔と、スプールの各端部で、軸線
に平行にそれぞれ２つ以上形成したピン孔と、これらピ
ン孔に摺動自在に挿入した制御ピンとを備え、スプール
を切り換えたとき、その移動方向側のピン孔にアクチュ
エータポートの作動圧が導かれ、かつ、これらピン孔に
挿入する制御ピンの外端がスプール外のストッパに当接
して、スプールに対して、その移動方向に抗する反力を
作用する構成にしたことを特徴とする電磁弁。1. A solenoid valve for switching a spool by energizing a push rod provided on a solenoid at both ends of a spool, and a pair of spring chambers facing each end of the spool. , Formed along the shaft center line of the spool and communicating with these spring chambers, and at each end of the spool, two or more pin holes formed in parallel with the axis, and slidable in these pin holes When the spool is switched, the operating pressure of the actuator port is guided to the pin hole on the moving direction side, and the outer ends of the control pins inserted into these pin holes are connected to stoppers outside the spool. An electromagnetic valve, wherein the solenoid valve is configured to abut on the spool to act on the spool in a reaction force against the moving direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62057819A JP2619635B2 (en) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | solenoid valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62057819A JP2619635B2 (en) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | solenoid valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63225705A JPS63225705A (en) | 1988-09-20 |
| JP2619635B2 true JP2619635B2 (en) | 1997-06-11 |
Family
ID=13066530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62057819A Expired - Fee Related JP2619635B2 (en) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | solenoid valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2619635B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2435569C2 (en) * | 1974-07-24 | 1985-06-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Electromagnetically operated 3/2-way valve |
-
1987
- 1987-03-12 JP JP62057819A patent/JP2619635B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63225705A (en) | 1988-09-20 |
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