JP2616867B2 - 層別ピッキングシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫から出庫した
単品目パレットに積まれた荷をピッキング装置によりデ
パレタイズして、例えば顧客向けの複数品目パレットと
して出荷パレットにパレタイズする層別ピッキングシス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】出荷センター等において、客先ごとのた
めのパレットにパレタイズするために、層別ピッキング
システムが利用されている。層別ピッキングシステム
は、自動倉庫とピッキング装置とを有し、自動倉庫から
は、荷の種類と、各種荷の数量とから成る出荷要求に従
い、パレタイズすることを指示された種類の荷が多数積
まれた単品目パレットを出庫する。単品目パレットはピ
ッキング装置のデパレタイズ位置に配置され、パレタイ
ズ位置に配置された空のパレットに、その種類の荷をパ
レタイズ指示された数だけ積み付ける。この作業を繰り
返すことにより、出荷要求に即した内容の出荷パレット
を作成するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような層別ピッキ
ングシステムによると、パレタイズ指示された種類の荷
を積んだ単品目パレットを一件の出荷要求ごとに自動倉
庫が出庫しなければならないので、自動倉庫からピッキ
ング装置のデパレタイズ位置までの供給、そして逆の回
収作業にかかる時間により作業効率が決定され、従って
出荷要求に対する処理件数もしくは層別ピッキング装置
が扱うことのできる品目数が制限されていた。

【０００４】よって本発明の目的は、自動倉庫とピッキ
ング装置とを利用する層別ピッキング作業の効率を向上
させるような層別ピッキングシステムを提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、中央制御装置からのパレタイズ指示に従っ
て、複数種類の単品目パレットが保管された自動倉庫か
ら対応する単品目パレットを出庫し、ピッキング装置の
デパレタイズ位置まで搬送し、ピッキング装置が複数種
類の物品を混載した出荷パレットを形成する層別ピッキ
ングシステムであって、デパレタイズ位置を経路に含
み、複数の単品目パレットを循環させておくことのでき
るループ状のパレット搬送路を構成するように、自動倉
庫からピッキング装置への単品目パレットの供給経路の
途中に接続される搬送路を設けることにより、一つのパ
レタイズ指示に応じて自動倉庫から出庫された単品目パ
レットを、デパレタイズ位置でデパレタイズした後にパ
レット搬送路に循環させておき、他の未実行のパレタイ
ズ指示であって、パレット搬送路を循環している単品目
パレットを対象とするパレタイズ指示を実行する場合
に、その単品目パレットをデパレタイズ位置に配置する
ことによりパレタイズ指示を実行し、かつパレタイズさ
れるべき他の未実行の単品目パレットがパレット搬送路
を循環していない場合には、複数の未実行のパレタイズ
指示に対応する単品目パレットのうち、実行する順番が
最も後のパレタイズ指示に対応する単品目パレットを自
動倉庫に入庫させ、実行する順番が最初のパレタイズ指
示に対応する単品目パレットを自動倉庫から出庫させて
単品目パレットを入れ替えるように層別ピッキングシス
テムを構成した。

【０００６】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【０００７】本発明に係る層別ピッキングシステムにお
いては、自動倉庫からピッキング装置への単品目パレッ
トの供給経路に途中に、搬送路を接続することにより、
デパレタイズ位置を経路に含むループ状のパレット搬送
路が構成されている。パレット搬送経路には、一つのパ
レタイズ指示に応じて自動倉庫から出庫され、デパレタ
イズの行われた単品目パレットを複数循環させておくこ
とができる。もしも、パレット搬送路を循環している単
品目パレットが他の未実行パレタイズ指示の対象となっ
ている場合には、そのパレタイズ指示を実行する時に
は、自動倉庫からではなくパレット搬送路上の単品目パ
レットをデパレタイズ位置に配置する。未実行パレタイ
ズ指示の対象となる単品目パレットがパレット搬送路上
にない場合には、従来通り自動倉庫から出庫される。

【０００８】パレット搬送路と自動倉庫との間で単品目
パレットの入れ替えが行われる。入れ替えは、なるべく
自動倉庫の入出庫の頻度を少なくするように行われる。
未実行のパレタイズ指示に対応する単品目パレットのう
ちで、実行する順番が最初のパレタイズ指示に対応する
単品目パレットを出庫させ、最も後のパレタイズ指示に
対応する単品目パレットを入庫させるようにすれば、入
れ替えの頻度を最少にすることができる。ここで、最も
後のパレタイズ指示に対応する単品目パレットには、対
応するパレタイズ指示されていない単品目パレットも含
む。

【０００９】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【００１０】図１は、本発明に係る層別ピッキングシス
テムの一実施例の構成を概略的に示す図である。

【００１１】同図において、ピッキング装置１は、デパ
レタイズ位置２に配置された単品目パレット上の荷を、
パレタイズ位置３に配置された出荷パレットに積み付け
る。ある出荷パレットにいずれの品目をどのような順で
何個積み付けるかは、図示しない中央制御装置によりパ
レタイズ指示され、ピッキング装置１の制御装置はこの
指示に従って積み付けを行う。単品目パレットを出庫す
る自動倉庫４や、コンベア等の搬送装置（矢印で図示）
の制御も、中央制御装置のパレタイズ指示に応じてなさ
れる。出荷要求は複数のパレタイズ指示よりなり、複数
の未実行の出荷要求及びパレタイズ指示は、中央制御装
置に蓄積されている。

【００１２】デパレタイズ位置２への単品目パレットＰ
の供給及び回収は、矢印に示すように、自動倉庫４から
コンベア等の搬送装置によりデパレタイズ位置２へと送
られ、再び自動倉庫４へ戻すことによりなされる。空に
なった単品目パレットは空パレットマガジン５において
まとめられ、自動倉庫４に格納される。

【００１３】空の出荷パレットは空パレットマガジン６
からパレタイズ位置３へ供給される。空パレットマガジ
ン６へは、自動倉庫４からまとめて送られる。空パレッ
トは一枚ずつ搬送装置によりパレタイズ位置３へ送ら
れ、指示された積み付けが終了すると、出荷あるいは一
時保管のために出庫される。

【００１４】本実施例の層別ピッキングシステムにおい
ては、単品目パレットのデパレタイズ位置２への搬送経
路の途中に、ピッキング装置１から出た単品目パレット
を搬送するループ搬送路を構成する搬送路７が備えられ
ている。この搬送路７により、デパレタイズ位置２から
払い出された単品目パレットを、再度供給経路からデパ
レタイズ位置２へと送ることができる。

【００１５】搬送路７により構成されるループ上には、
Ｐ１〜５の５つの単品目パレットが循環しており、本実
施例の層別ピッキングシステムでは、この５つの単品目
パレットから積み付けを行なうことができる。すなわ
ち、一つの出荷パレットがパレタイズ位置３に配置され
ている時、その出荷パレットに指示されている荷は、５
つの単品目パレットに積まれているように自動倉庫４か
ら出庫するようにする。

【００１６】例えば、パレタイズ位置３の出荷パレッ
ト、及び次の出荷パレットに単品目パレットＰ１に載せ
られた荷を積み付けるように指示がなされている場合、
まず単品目パレットＰ１がデパレタイズ位置２に載せら
れ、最初の出荷パレットに所定数の荷が積み付けられ
る。従来の層別ピッキングシステムであれば、一つの単
品目の荷についての最初の出荷パレットへの積み付けが
終ると、最初の出荷パレットに他の単品目の荷を載せる
ために、デパレタイズ位置３から単品目パレットＰ１が
払い出されて自動倉庫４へ戻されていた。

【００１７】しかし本実施例の層別ピッキングシステム
では、単品目パレットは無条件に自動倉庫４へ戻される
ことはない。すなわち単品目パレットＰ１がデパレタイ
ズ位置２から払い出されても、単品目パレットＰ１に積
まれた荷は次の出荷パレットにも積み付けられるので、
自動倉庫４へは戻さずに搬送路７上を循環させておく。
そして最初の出荷パレットへの積み付けが終了し、次の
出荷パレットがパレタイズ位置３に載置され、パレタイ
ズの順番が来たら再びデパレタイズ位置へ送られ、ピッ
キングがなされる。

【００１８】本実施例では、搬送路７上には最大５つの
単品目パレットを循環させることができるが、循環させ
ていない単品目パレットを対象とするパレタイズ指示を
実行しようとする場合、自動倉庫４から出庫しなければ
ならない。その場合、これ以上単品目パレットを循環さ
せることはできないので、入れ替えを行う。各単品目パ
レットＰ１〜５のうち、中央制御装置に蓄積された未実
行のパレタイズ指示のうちで、実行する順番が最後の
（もしくは蓄積されていない）パレタイズ指示に対応す
る単品目パレットは、搬送路７から自動倉庫４に戻され
る。代わりに、搬送路７上になく、実行する順番が最初
のパレタイズ指示に対応する単品目パレットが自動倉庫
４から出庫されてきて、搬送路７上に加えられる。単品
目パレット上に荷がなくなった時には、空になったパレ
ットはパレットマガジン５に払い出され、パレタイズ指
示に応じて、代わりに同一品目の荷を載せた単品目パレ
ットが供給されてくることは言うまでもない。

【００１９】図２は、本発明に係る層別ピッキングシス
テムの他の実施例を示す平面図である。

【００２０】この実施例では、ピッキング装置１は２つ
備えられている。図１に示した実施例と同様、各パレッ
トは自動倉庫４から供給され、空パレットマガジン５、
６を有している。単品目パレットは、自動倉庫４の出庫
ステーション８からデパレタイズ位置２に供給され、入
庫ステーション９を経て自動倉庫４へ回収される。出荷
パレットは空パレットマガジン６からパレタイズ位置３
へ送られ、積み付けが完了すると、ステーション１０、
台車１１、ターンテーブル１２、台車１３を経て出荷さ
れる。

【００２１】デパレタイズ位置２を払い出された単品目
パレットは、コンベア１４により搬送され、さらにコン
ベア１５上に載せられて、入庫ステーション９の前面へ
送られる。ここで、単品目パレットを入庫ステーション
９から自動倉庫４へ戻すこともできるが、入庫ステーシ
ョン８の前面との間を結ぶコンベア１６上に載せ、再び
デパレタイズ位置２に送ることができる。すなわち、こ
れらの連続する搬送装置は、デパレタイズ位置２を含む
ループを形成している。

【００２２】このループ上には、最大５つの単品目パレ
ットを載せて循環させることができ、図１の実施例で説
明したように、５つの単品目パレットについての処理を
同時に行なうことができる。

【００２３】このように、本実施例の層別ピッキングシ
ステムにおいては複数の単品目パレットをループ状の搬
送路にプールしておくことにより単品目パレットの入出
庫の頻度を少なくするとともに、ピッキング作業を行な
っている間に単品目パレットの供給・回収を行なうよう
にすることにより、自動倉庫４のクレーン稼動率により
制限されていたピッキング作業の効率を高めることがで
きる。これにより、本実施例では１つの自動倉庫４に対
して２つのピッキング装置を装備することが可能にな
り、設備能力を大幅に高めることができた。

【００２４】さらに本実施例においては、出荷要求の順
番の入れ替えを行ってより設備能力を高めることができ
る。例えば図３のように、出荷要求Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄがあ
り、品目ａ〜ｆを載せるものとする。出荷要求の生じた
順はＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄであり、そうするとパレタイズ指示
は、Ａの下段から品目ａ、ｂ、ｃ、次にＢの下段から品
目ｄ、ｅ、ｆ、Ｃの下段から品目ａ、ｃ、ｅ、Ｄの下段
から品目ｂ、ｆ、ｄという順になる。

【００２５】この順通りにピッキング作業を行うとする
と、自動倉庫４からは品目ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの順で出
庫され、ループ状の搬送路にプールされる。そしてＡに
品目ａ、ｂ、ｃ、Ｂに品目ｄ、ｅ、ｆ、Ｃに品目ａ、
ｃ、ｅ、Ｄに品目ｂ、ｆ、ｄ、・・・とパレタイズされ
ていく。

【００２６】Ｂには品目ｆが載せられるから、品目ｆを
載せるために、プールしておける５つの単品目パレット
のうち、品目ｄと品目ｆとの入れ替えがなされる。品目
ｄは次のパレットＣに存在せず、パレタイズ指示の順が
最後だからである。この入れ替えは出荷要求Ｂにおいて
品目ｄをパレタイズした後に行われる。そして出荷要求
Ｄで品目ｄを積むために、他の品目と品目ｄの入れ替え
が行われる。

【００２７】ところで、出荷要求ＡとＣとを比較する
と、両者は３品目のうち２つを共通にする。この点に着
目し、共通品目の多い要求を連続して処理させるため
に、ＢとＣとの順番を入れ替えて、Ａ、Ｃ、Ｂ、Ｄの順
で出荷要求を満たしていくこともできる。

【００２８】このようにすれば、まず品目ａ、ｂ、ｃ、
ｅ、ｄの順で出庫し、出荷要求Ａ、Ｃを処理する。次に
品目ａまたは品目ｃを回収して品目ｆを出庫すれば、出
荷要求Ｂ、Ｄを処理することができる。従って、この場
合には単品目パレットを一回入れ替えるだけで、出荷要
求Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを満足させることができる。

【００２９】但し、出荷要求の処理の順の入れ替えを能
力最優先で無条件に行うと、出荷の順がまちまちにな
り、現実に即さないので、出荷要求の順の入れ替えには
積み付け順序等の制限がある。

【００３０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００３１】例えば、図２の実施例では、並設した２つ
のピッキング装置で夫々異なる仕向先の出荷パレットの
積み付けを行うようにしたが、これとは別に、一方のピ
ッキング装置から他方のピッキング装置に出荷パレット
を搬送して、２つのピッキング装置で１つの出荷パレッ
ト上に積み付けるように指示することもできる。この場
合には端数の単品目パレットを少なくでき、単品目パレ
ットを管理し易くなる。また、図２で示した層別ピッキ
ングシステムの２組を、自動倉庫どうしが隣接する状態
で並設して、一方の自動倉庫に収納された単品目パレッ
トを他方のシステムのピッキング装置に供給することも
できる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明に係る層別ピッキン
グシステムによれば、複数の単品目パレットをパレット
搬送路に循環させておくことにより、複数のパレタイズ
指示に対して自動倉庫の入出庫を伴うことなく対応でき
るようにしたので、自動倉庫のクレーンの稼働率が低下
し、よってピッキング能力を向上させることができる。
また、循環させておく単品目パレットを未実行のパレタ
イズ指示の順に基づいて入れ替えるようにしたので、単
品目パレットの供給・回収作業の回数を減らすことがで
き、これによりピッキング能力を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る層別ピッキングシステム
の一実施例を概略的に示す図である。

【図２】図２は、本発明に係る層別ピッキングシステム
の他の実施例を示す平面図である。

【図３】図３は、出荷要求の順番の入れ替えを説明する
ための図である。

【符号の説明】

１ ピッキング装置 ２ デパレタイズ位置 ３ パレタイズ位置 ４ 自動倉庫 ７ 搬送路 Ｐ１〜５ 単品目パレット

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央制御装置からのパレタイズ指示に従
   って、複数種類の単品目パレットが保管された自動倉庫
   から対応する単品目パレットを出庫し、ピッキング装置
   のデパレタイズ位置まで搬送し、ピッキング装置が複数
   種類の物品を混載した出荷パレットを形成する層別ピッ
   キングシステムであって、 デパレタイズ位置を経路に含み、複数の単品目パレット
   を循環させておくことのできるループ状のパレット搬送
   路を構成するように、自動倉庫からピッキング装置への
   単品目パレットの供給経路の途中に接続される搬送路を
   設けることにより、一つのパレタイズ指示に応じて自動
   倉庫から出庫された単品目パレットを、デパレタイズ位
   置でデパレタイズした後にパレット搬送路に循環させて
   おき、 他の未実行のパレタイズ指示であって、パレット搬送路
   を循環している単品目パレットを対象とするパレタイズ
   指示を実行する場合に、その単品目パレットをデパレタ
   イズ位置に配置することによりパレタイズ指示を実行
   し、 かつパレタイズされるべき他の未実行の単品目パレット
   がパレット搬送路を循環していない場合には、複数の未
   実行のパレタイズ指示に対応する単品目パレットのう
   ち、実行する順番が最も後のパレタイズ指示に対応する
   単品目パレットを自動倉庫に入庫させ、実行する順番が
   最初のパレタイズ指示に対応する単品目パレットを自動
   倉庫から出庫させて単品目パレットを入れ替えること を
   特徴とする層別ピッキングシステム。