JP3518477B2 - 物流設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出荷先または方面
単位に用意されたパレットに、出荷先の注文に応じて内
容の異なる異種製品を積載し、出荷する物流設備に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パレットに異種製品を混載させる
物流設備では、パレット単位で入荷した製品（ケース単
位）をパレットごと自動倉庫へ入庫して保管し、続い
て、自動倉庫よりパレット単位で出庫し、ロボットなど
によりパレットから全て（または一部）をデパレタイズ
して（１個のケース毎に取り出して）、一旦ケース毎に
収納可能なケース保管棚に保管し、出荷先の注文に応じ
て、このケース保管棚から異なる種類の製品のケースを
１個ずつ出庫して、出荷先または方面単位に用意された
パレットに積載することにより、注文に合った製品を積
載したパレットを形成し、出荷している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の物
流設備では、中間バッファであるケース保管棚が必要で
あるため、広い設置スペースが必要となり、また設備コ
ストが膨らむという問題があった。

【０００４】そこで、本発明は、中間バッファを必要と
せず最小スペースで、異なる種類の製品をパレット上に
積付でき、しかも高速で仕分け効率を改善できる物流設
備を提供することを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、単一の物
品が積載された単品パレットをパレット単位で保管する
荷保管手段と、前記荷保管手段から出庫された単品パレ
ットから物品を仕分けパレットへ移載する移載手段と、
前記荷保管手段と移載手段とに渡って前記単品パレット
を搬送する搬送手段とを備え、前記仕分けパレットに積
載する物品の積付順序を、前記物品の形状が同じで、同
一の物品を続けて移載できるように決定し、この決定し
た物品の積付順序に基づき前記荷保管手段からの単品パ
レットの出庫順序を、形状が同じ物品を積載した単品パ
レットが連続するように決定し、この決定した順番に搬
送手段により移載手段位置へ搬送することを特徴とする
ものである。

【０００６】上記構成によれば、単品パレットから仕分
けパレットへ直接デパレ・パレタイズすることにより中
間バッファを無くすことができ、また仕分けパレットに
積載する物品の積付順序を、前記物品の形状が同じで、
同一の物品を続けて移載できるように決定し、この決定
した物品の積付順序に基づき前記荷保管手段からの単品
パレットの出庫順序を、形状が同じ物品を積載した単品
パレットが連続するように決定し、この決定した順番
に、前記荷保管手段より単品パレットを出庫し、出庫し
移載手段位置へ搬送することにより、荷保管手段から出
庫された単品パレットから物品を効率よく仕分けパレッ
ト上へ積み上げることができ、このとき、同じ形状の物
品を積載した単品パレットの中では、その出庫順序をど
のようにしても構わないことから、荷保管手段と搬送手
段の状況により出庫順序を決定することができ、荷保管
手段および搬送手段の稼働効率を高めることができる。
さらに単一の物品を仕分けパレットに積み付けるときに
何度も荷保管手段から出庫し、搬送してくる必要がなく
なり、荷保管手段および搬送手段の搬送負荷を減少で
き、効率を改善することができる。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】また請求項２に記載の発明は、上記請求項
１に記載の発明であって、単品パレットを仮置きするエ
リアを移載手段の近傍に設置したことを特徴とするもの
である。

【００１３】上記構成によれば、積付の順序で再度同じ
単品パレットを移載手段位置へ搬送する必要があると
き、この単品パレットを移載手段の近傍の仮置きするエ
リアへ仮置きする。このとき、荷保管手段における入出
庫負荷を減少できる。

【００１４】また請求項３に記載の発明は、上記請求項
１または請求項２に記載の発明であって、移載手段は、
仕分けパレットへ移載する単一の物品の数量が単品パレ
ット上の物品の数量の所定の割合を超えるとき、荷保管
手段より出庫された単品パレットに前記所定の割合の数
量を残すようにこの単品パレットより仕分けパレットへ
移載し、この仕分けパレットを単品パレットとして荷保
管手段へ戻し、所定の割合の数量を残した単品パレット
を仕分けパレットとすることを特徴とするものである。

【００１５】上記構成によれば、仕分けパレットへ移載
する単一の物品の数量が単品パレット上の物品の数量の
所定の割合を超えるとき、荷保管手段より出庫された単
品パレットに前記所定の割合の数量を残すようにこの単
品パレットより仕分けパレットへ移載することにより、
移載手段による物品の移載作業が少なくなり、効率的に
仕分けが終了したパレットを得ることができる。

【００１６】

【００１７】また請求項４に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、物
品の積載が終了した仕分けパレットを包装する包装手段
を備え、前記物品の積載が終了した仕分けパレットの物
品の高さが最大許容積付高さの所定割合以下のとき、前
記包装手段による包装を行わないことを特徴とするもの
である。上記構成によれば、物品の積載が終了した仕分
けパレットは包装手段により包装されるが、物品の積載
が終了した仕分けパレットの物品の高さが最大許容積付
高さの所定割合以下のときは、搬送中の荷崩れの恐れが
少なくなることから包装を行わないことにする。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 ［実施の形態１］図１は本発明の実施の形態１における
物流設備の構成図である。

【００２１】図１において、１は荷保管手段の一例であ
るパレット自動倉庫であり、この自動倉庫１は、パレッ
トＰの出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔て
て設置した２基の収納棚２と、それらの収納棚２どうし
の間に形成した作業通路３を自動走行するスタッカーク
レーン（荷搬入出手段の一例）４とから構成されてい
る。各収納棚２には多数のパレット収納部が上下多段か
つ左右に並設され、各パレット収納部に、ケース単位の
単一の製品（物品の一例）が積載された単品パレットＰ
が格納される。

【００２２】また作業通路３の一端側にはパレット搬出
入部を形成する入庫コンベヤ５と出庫コンベヤ６が対向
して配置され、スタッカークレーン４は、入出庫指令に
基づいて走行して、これら入出庫コンベヤ５，６と収納
棚２のパレット収納部との間での単品パレットＰの出し
入れを行う入出庫用の搬送車として構成されている。

【００２３】また図１および図２において、11Ａ，11Ｂ
はデパレ・パレタイズ部であり、これらデパレ・パレタ
イズ部11Ａ，11Ｂはそれぞれ、デパレタイズ部12とデパ
レ・パレタイズロボット（移載手段の一例；以下、ロボ
ットと略す）13とパレタイズ部14から構成されている。

【００２４】デパレタイズ部12は、後述する自動搬送台
車（搬送手段の一例）から自動倉庫１より出庫された単
品パレットＰを受け取る第１搬入コンベヤ21と、この第
１搬入コンベヤ21から単品パレットＰを受け取り、ロボ
ット13の移載位置（デパレタイズ位置）ａまで搬送し、
出力する第１移送コンベヤ22と、この第１移送コンベヤ
22から単品パレットＰを受け取り自動搬送台車へ渡す第
１搬出コンベヤ23とをコの字状に配置して構成されてい
る。また第１搬入コンベヤ21のパレット受け入れ部には
単品パレットＰに積載された製品Ｆの高さを検出する荷
高検出用エリアセンサ24が設けられ、またデパレタイズ
位置ａには単品パレットＰ上のワーク位置を検出するた
めのセンサ｛以下、ビジョンセンサ（登録商標）と称
す｝25が設置されている。

【００２５】パレタイズ部14は、予め段積みされた空パ
レット｛出荷先または方面単位（仕分け別）に注文に応
じて製品を積み付けるパレットとして用意される；以
下、仕分けパレットと称す｝Ｑを１段ずつ切り出す段ば
らし機（空パレット供給手段の一例）31と、この段ばら
し機31から切り出された空の仕分けパレットＱを搬送す
る搬送コンベヤ32と、この搬送コンベヤ32から空の仕分
けパレットＱを受け取り、ロボット13位置（パレタイズ
位置）ｂまで搬送する第２移送コンベヤ33と、この第２
移送コンベヤ33から空の仕分けパレットＱを受け取り自
動搬送台車へ渡す第２搬出コンベヤ34と、この第２搬出
コンベヤ34の中間部に設置された、ストレッチ包装機
（包装手段の一例）35から構成されている。ストレッチ
包装機35は、仕分けパレットＱに混載された製品の荷崩
れを防止するため、ストレッチ包装を行う。搬送コンベ
ヤ32と第２移送コンベヤ33と第２搬出コンベヤ34はコの
字状に配置されている。

【００２６】またデパレ・パレタイズ部11Ａ，11Ｂの各
コンベヤ21，22，23，32，33，34はコントローラを有
し、パレットＰ，Ｑの移載の際のインターロックをとる
ように構成されている。

【００２７】前記ロボット13は、ロボット本体41とケー
ス単位の製品を直接単品パレットＰから仕分けパレット
Ｑへ移載する（デパレ・パレタイズする）アーム42を有
しており、このアーム42により製品Ｆを移載可能な範囲
に、デパレタイズ部12のデパレタイズ位置ａとパレタイ
ズ部14のパレタイズ位置ｂが対向するように配置されて
いる。

【００２８】またデパレ・パレタイズ部11Ａ，11Ｂに隣
接して、単品パレットＰを仮置きする仮置きコンベヤ46
と、積付が終了し製品が混載された仕分けパレットＱを
出庫する出荷コンベヤ47が設置されている。

【００２９】また自動倉庫１とデパレ・パレタイズ部11
Ａ，11Ｂと仮置きコンベヤ46と出荷コンベヤ47とに渡っ
て単品パレットＰと仕分けパレットＱを搬送するために
自動搬送部51が設けられている。自動搬送部51は、自動
倉庫１とデパレ・パレタイズ部11Ａ，11Ｂと仮置きコン
ベヤ46と出庫コンベヤ46とに渡って一定経路を形成する
ループ52と、このループ52に沿ってパレットＰ，Ｑを搬
送する複数の自動搬送台車53から構成される。前記ルー
プ52は、自動搬送台車53を案内するレールや磁気経路な
どから形成される。

【００３０】前記自動搬送台車53は、ループ52に案内さ
れて自動走行可能に構成されるとともに、パレットＰ，
Ｑの受渡し用のコンベヤ（移載手段）を有し、さらに自
動倉庫１の入庫コンベヤ５、出庫コンベヤ６、デパレ・
パレタイズ部11Ａ，11Ｂの第１搬入コンベヤ21、第１搬
出コンベヤ23、第２搬出コンベヤ34、仮置きコンベヤ4
6、出荷コンベヤ47との間でパレットＰ，Ｑの移載を行
う際のインターロックをとれるように構成されている。

【００３１】上記構成の物流設備の制御構成を図３に示
す。図３において、61は物流設備全般の在庫・入出庫な
どの管理を行う物流管理コンピュータ、62は出荷先また
は方面単位（仕分け別）の仕分けパレットＱへの積付情
報を作成し、また物流管理コンピュータ61からの積付指
示をロボットコントローラ63へ送信する混載パレタイズ
シミュレータである。ロボットコントローラ63は、荷高
検出用エリアセンサ24とビジョンセンサ25から検出信号
が入力され、ロボット本体41と、段ばらし機31と、スト
レッチ包装機35を制御する。またロボット本体41とデパ
レ・パレタイズ部11Ａ，11Ｂのコンベヤ群はパレット
Ｐ，Ｑの移動の際のインターロックがとれるように構成
されている。

【００３２】また64は自動倉庫１の在庫管理を行うとと
もに自動倉庫１のスタッカークレーン４と入出庫コンベ
ヤ５，６を駆動する自動倉庫コントローラ、65は自動搬
送部51の自動搬送台車53とコンベヤ群21，22，23，32，
33，34，46，47を駆動する搬送台車コントローラであ
る。

【００３３】上記物流管理コンピュータ61と混載パレタ
イズシミュレータ62と自動倉庫コントローラ64と搬送台
車コントローラ65とはＬＡＮａにより接続され、また混
載パレタイズシミュレータ62と２台のロボットコントロ
ーラ63とはＬＡＮｂにより接続されている。

【００３４】以下、上記構成における作用を図４のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。なお、段ばらし機
31と搬送コンベヤ32と第２移送コンベヤ33の駆動によ
り、空の仕分けパレットＱがパレタイズ位置ｂまで搬送
されているものとする。 ステップ−１ まず物流管理コンピュータ61より、混載パレタイズシミ
ュレータ62へ混載分の出荷データが送信される。この送
信は、１出荷分または複数出荷分がまとめて行われる。 ステップ−２，３ 混載パレタイズシミュレータ62は、受信した出荷データ
に基づき、混載パレタイズシミュレーションを行い、仕
分けパレットＱへの製品の積付情報を生成し、物流管理
コンピュータ61とロボットコントローラ63へ送信する。

【００３５】この情報生成方法を図５に示す。図５に示
すように、シミュレータ62の積付ロジックでは、同一ケ
ースサイズ（物品の形状の一例）の製品を一括して取扱
い、たとえばケースサイズ“１”の製品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の計７個を一括して取扱い、ケースサイズ単位の積付情
報を形成し、この生成された積付情報に、同一の製品を
続けて、たとえば製品Ａ，Ａ，Ａ，Ａと続けてロボット
13により移載ができるように製品（アイテム）単位の情
報を割りつける。

【００３６】なお、たとえばケースサイズ１の製品Ａの
１個を最後に最上段に載せるように積付情報が設定され
ると、１段目に製品Ａを３個並べるために製品Ａを載せ
たパレットＰをロボット13のデパレタイズ位置ａへ搬送
し、移載が終了すると一旦払い出し、上段への製品Ｇの
移載の後、再度製品Ａを載せたパレットＰをロボット13
のデパレタイズ位置ａへ搬送しなければならず、極めて
効率が悪いこととなる。 ステップ−４ 物流管理コンピュータ61は、自動倉庫コントローラ64よ
り自動倉庫１に保管されている単品パレットＰの状況を
入力し、受信した仕分けパレットＱの積付情報および入
力した自動倉庫１に保管されている単品パレットＰの状
況に基づき、出庫情報を自動倉庫コントローラ64へ送信
する。

【００３７】図５に示す積付情報では、たとえば一方の
デパレ・パレタイズ部11Ａの積付情報として、まず製品
Ａの単品パレットＰ、続いて製品Ｂの単品パレットＰ、
続いて製品Ｃの単品パレットＰ、製品Ｄの単品パレット
Ｐ、製品Ｅの単品パレットＰ、製品Ｆの単品パレット
Ｐ、製品Ｇの単品パレットＰ、製品Ｈの単品パレットＰ
の順序で出庫させる出庫情報となる。

【００３８】ただし、製品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは同一のケー
スサイズ“１”であるので、これら製品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の単品パレットＰの出庫順序はどのようにしても構わな
いことから、自動倉庫１に保管されている単品パレット
Ｐの状況に基づき、出庫効率がよいように出庫順序を決
定する。このとき、搬送台車23の運転状況を考慮するよ
うにしてもよい。これにより、自動倉庫１と搬送台車23
の稼働効率を高めることができる。

【００３９】なお、物流管理コンピュータ61は、出庫順
序を変更したたときにはこれに合わせて仕分けパレット
Ｑの積付情報を訂正する。 ステップ−５ 自動倉庫コントローラ64は、単品パレットＰの出庫情報
に基づき、スタッカークレーン４および出庫コンベヤ６
を駆動して単品パレットＰ（たとえば、製品Ａの単品パ
レットＰ）を出庫し、出庫コンベヤ６の出庫位置へ単品
パレットＰが到着する毎に、搬送台車コントローラ65へ
この出庫位置と行き先（たとえば、デパレ・パレタイズ
部11Ａの第１搬入コンベヤ21）からなる搬送情報を送信
する。

【００４０】搬送台車コントローラ65は、受信した搬送
情報に基づき、空きの搬送台車53を確認して搬送情報を
この搬送台車53とコンベヤ群21，22，23へ出力する。す
ると、搬送台車53は、この情報に基づき出庫位置へ移動
し、出庫コンベヤ６に対して搬出指令を出力し、同時に
自己のコンベヤを駆動して単品パレットＰを移載する。
続いて行き先（たとえば、デパレ・パレタイズ部11Ａの
第１搬入コンベヤ21）へ移動し、到着すると、第１搬入
コンベヤ21と移載可能かの確認を行い、移載可能なとき
搬入指令を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して単
品パレットＰを第１搬入コンベヤ21へ移載する。第１搬
入コンベヤ21はその駆動により単品パレットＰを移載す
ると第１移送コンベヤ22と移載可能かを確認し、移載可
能と確認すると第１移送コンベヤ22へ単品パレットＰを
移載する。このとき、エリアセンサ24により荷高が検出
され、ロボットコントローラ63へ入力される。続いてロ
ボットコントローラ63は、デパレタイズ位置ａ上での単
品パレットＰの有無を確認し、第１移送コンベヤ22へ駆
動信号を出力して単品パレットＰをデパレタイズ位置ａ
へ搬送させる。

【００４１】ステップ−５は自動倉庫１から単品パレッ
トＰが出庫される毎に実行される。 ステップ−６ ロボットコントローラ63は、エリアセンサ24およびビジ
ョンセンサ25の検出信号と受信した仕分けパレットＱの
積付情報に基づき、ロボット13のアーム42を駆動して、
パレタイズ位置ａに位置する単品パレットＰより、製品
を仕分けパレットＱへ直接デパレ・パレタイズを行う。 ステップ−７ ロボットコントローラ63は、１単品パレットＰ分の製品
のデパレ・パレタイズが終了すると、ロボット本体41を
介して第１搬出コンベヤ23へ駆動信号を出力して単品パ
レットＰをデパレタイズ位置ａより払い出し、単品パレ
ットＰが第１搬出コンベヤ23の出庫端へ移動すると、搬
送台車コントローラ65へ出庫端と単品パレットＰを返却
する自動倉庫１の情報からなる出庫情報を送信する。

【００４２】搬送台車コントローラ65は、受信した出庫
情報に基づき、出庫情報を搬送台車53とコンベヤ群23へ
出力する。すると、搬送台車53は、この情報に基づき出
庫位置へ移動し、第１搬出コンベヤ23に対して搬出指令
を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して単品パレッ
トＰを移載する。続いて行き先（たとえば、自動倉庫１
Ａの入出庫コンベヤ５）へ移動し、到着すると、入庫コ
ンベヤ５に搬入指令を出力し、同時に自己のコンベヤを
駆動して単品パレットＰを入庫コンベヤ５へ移載する。

【００４３】続いて搬送台車コントローラ65は、自動倉
庫コントローラ64へ返却した単品パレットＰの情報を送
信する。自動倉庫コントローラ64は、返却された単品パ
レットＰの情報により、入庫コンベヤ５とスタッカーク
レーン４を駆動してパレットＰを元のパレット収納部へ
格納する。 ステップ−８ １パレット分の混載パレタイズが終了したかを確認し、
終了するまで（図５に示すように積付が終了するまで）
上記ステップ−５〜ステップ−７を繰り返す。 ステップ−９ ロボットコントローラ63は、１パレット分の混載パレタ
イズが終了すると、ロボット本体41を介して第２搬出コ
ンベヤ34へ駆動信号を出力してストレッチ包装機35位置
まで移動させ、続いてストレッチ包装機35により仕分け
パレットＱのストレッチ包装を行う。このストレッチ包
装により搬送中の荷崩れを防止している。 ステップ−１０ ロボットコントローラ63は、ロボット本体41を介して第
２搬出コンベヤ34へ駆動信号を出力して、このストレッ
チ包装が終了した仕分けパレットＱを出庫端へ移動さ
せ、移動すると、搬送台車コントローラ65へ出庫端と出
荷コンベヤ47の情報からなる出庫情報を送信する。

【００４４】搬送台車コントローラ65は、受信した出庫
情報に基づき、出庫情報を搬送台車53とコンベヤ群34，
47へ出力する。すると、搬送台車53は、この情報に基づ
き出庫位置へ移動し、第２搬出コンベヤ34に対して搬出
指令を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して仕分け
パレットＱを移載する。続いて行き先の出荷コンベヤ47
へ移動し、到着すると、出荷コンベヤ47に搬入指令を出
力し、同時に自己のコンベヤを駆動して仕分けパレット
Ｑを出荷コンベヤ47へ移載する。出荷コンベヤ47により
仕分けパレットＱは搬送され、出荷される。

【００４５】なお、仕分けパレットＱの積付情報が、単
品パレットＰの製品のみでパレットＰに載置されている
製品の所定割合（たとえば１／２）以上を出荷すると
き、デパレタイズ位置ａまで移動してきた単品コンベヤ
Ｐより、残りが積付情報の個数となるように、すなわち
余りの製品をロボット13により空きの仕分けパレットＱ
へ移載する。移載が終了すると、元の単品パレットＰを
仕分けパレットとして出荷コンベヤ47へ搬送して出荷
し、余りの製品が移載された仕分けパレットＱを単品パ
レットとして自動倉庫１へ格納する。これにより、ロボ
ット13による製品の移載作業が少なくなり、効率的に仕
分けが終了したパレットを得ることができる。

【００４６】また混載が終了したとき、仕分けパレット
Ｑの製品の高さが最大許容積付高さの１／２（所定割合
の一例）以下のとき、ストレッチ包装は行わないで、そ
のまま出庫する。仕分けパレットＱの製品の高さが１／
２（所定割合の一例）以下のとき搬送中の荷崩れの恐れ
が少ないことから、ストレッチ包装の手順を省略して効
率を高めている。

【００４７】また積付順序により、１つの製品をロボッ
ト13において１度で移載積付できないとき、この製品を
積載した単品パレットＰはデパレタイズ位置ａより払い
出されると、搬送台車53により仮置きコンベヤ46へ一旦
搬送されて仮置きされ、積付順序となると、再度この仮
置きコンベヤ46よりデパレタイズ位置ａへ戻される。こ
れにより、自動倉庫１における格納処理を無くすことが
でき、自動倉庫１の負荷が減少する。

【００４８】このように、直接デパレ・パレタイズを行
うことにより、ケース保管設備など中間バッファを不要
とすることができ、デパレ・パレタイズ設備を半分とな
り、設備コストを低減でき、かつ設置スペースを少なく
することができる。

【００４９】またビジョンセンサ25により単品パレット
Ｐの最上段のワーク位置を検出することにより、人手の
介在により最上段のワーク位置が未知の端数がある単品
パレットＰのデパレ・パレタイズが可能となり、自動化
をより推進できる。

【００５０】またケースサイズ単位で混載パレタイズシ
ミュレーションを行うことで同一ケースサイズのワーク
を固めて積付できるため、同一製品を同一パレットに積
み付けるときに何度も自動倉庫１から出庫してくる必要
がなくなり、また出庫順序制御が、製品単位でなくケー
スサイズ単位で可能となることから、自動倉庫１および
自動搬送台車53の搬送負荷を減少でき、効率を改善する
ことができる。 ［実施の形態２］図６は本発明の実施の形態２における
物流設備の構成図である。実施の形態１の構成と同一の
構成には同一の符号を付して説明を省略する。

【００５１】図６に示す物流設備は、実施の形態１の物
流設備を２組備え、一方の物流設備70Ａの搬送台車53の
ループ52と他方の物流設備70Ｂの搬送台車53のループ52
間に複数の移載コンベヤ71を配置し、各設備70Ａ，70Ｂ
の搬送台車53間でパレットＰ，Ｑの移載を可能としてい
る。なお、デパレ・パレタイズ部11Ａ，11Ｂと仮置きコ
ンベヤ46をループ52内のエリアに配置している。

【００５２】この構成により、たとえば一方の物流設備
70Ａの自動倉庫１に格納されていない製品が他方の物流
設備70Ｂの自動倉庫１に格納されており、物流設備70Ａ
における仕分けの積付に必要なとき、この製品を積載し
た単品パレットＰを、他方の物流設備70Ｂの自動倉庫１
から出庫し、搬送台車53と移載コンベヤ71を経由して、
必要な一方の物流設備70Ａのデパレ・パレタイズ部11Ａ
あるいは11Ｂへ搬送する。またその逆も実行できる。

【００５３】また両物流設備70Ａ，70Ｂの自動倉庫１に
同一の製品が格納されており、一方の自動倉庫１におい
ての製品が不足するとき、この製品を積載した単品パレ
ットＰを、他方の物流設備70Ｂの自動倉庫１から出庫
し、搬送台車53と移載コンベヤ71を経由して、必要な一
方の物流設備70Ａの自動倉庫１へ搬送し、補充する。ま
たその逆も実行できる。なお、デパレ・パレタイズ部11
Ａあるいは11Ｂを使用して製品を一方の物流設備70Ａの
自動倉庫１の単品パレットＰへ移載することで補充する
ようにすることも可能である。

【００５４】このように、移載コンベヤ71を設置するこ
とにより、各設備70Ａ，70Ｂで製品を融通し、また補充
することができ、さらに仕分けの需要が少ない製品を積
載した単品パレットＰを両設備70Ａ，70Ｂで保管する必
要がなくなり、自動倉庫１の数を少なくすることがで
き、設備にかかるコストを削減することができる。

【００５５】なお、本実施の形態１，２では、積付が終
了した仕分けパレットＱを出荷コンベヤ47から出荷して
いるが、自動倉庫１に仮置き保管するようにすることも
できる。

【００５６】また本実施の形態１，２では、１台の仕分
けパレットＱに１つの仕分け先の製品を積み付けている
が、複数の仕分け先、たとえば同一の搬送エリアに有る
店舗などの製品を１台の仕分けパレットＱに積み付ける
ようにすることもできる。

【００５７】また本実施の形態１，２では、搬送手段と
して、路面の一定経路を移動する自動搬送台車53を使用
しているが、天井部に架設したレールに沿って移動する
モノレールタイプの搬送台車を使用することもできる。

【００５８】また本実施の形態１，２では、移載手段と
して、ロボット13を使用しているが、単品パレットから
仕分けパレットへ製品を移載できるものであればよく、
たとえば天井を走行するクレーンなどを使用して製品を
移載するようにすることもできる。

【００５９】また本実施の形態１，２では、荷保管手段
として、自動倉庫を使用しているが、自動倉庫に限るこ
とはなく、回転棚設備や流動棚などを使用することがで
きる。

【００６０】また本実施の形態１，２では、物品として
製品を移載しているが、製品に限らず、移載手段により
パレットに段積みすることができるものであればよく、
原材料や半製品であってもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、単品
パレットから仕分けパレットへ直接デパレ・パレタイズ
することにより中間バッファを無くすことができ、設置
スペースを少なくすることができ、また仕分けパレット
に積載する物品の積付順序を、前記物品の形状が同じ
で、同一の物品を続けて移載できるように決定し、この
決定した物品の積付順序に基づき前記荷保管手段からの
単品パレットの出庫順序を、形状が同じ物品を積載した
単品パレットが連続するように決定し、この決定した順
番に、前記荷保管手段より単品パレットを出庫し、出庫
し移載手段位置へ搬送することにより、荷保管手段から
出庫された単品パレットから物品を効率よく仕分けパレ
ット上へ積み上げることができ、このとき、同じ形状の
物品を積載した単品パレットの中では、その出庫順序を
どのようにしても構わないことから、荷保管手段と搬送
手段の状況により出庫順序を決定することができ、荷保
管手段および搬送手段の稼働効率を高めることができ
る。さらに単一の物品を仕分けパレットに積み付けると
きに何度も荷保管手段から出庫し、搬送してくる必要が
なくなり、荷保管手段および搬送手段の搬送負荷を減少
でき、効率を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における物流設備の構成
図である。

【図２】同物流設備のデパレ・パレタイズ部の拡大構成
図である。

【図３】同物流設備の制御構成図である。

【図４】同物流設備の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図５】同物流設備の積付順序の作成の説明図である。

【図６】本発明の実施の形態２における物流設備の構成
図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ２ 保管棚 ４ スタッカークレーン ５ 入庫コンベヤ ６ 出庫コンベヤ 11 デパレ・パレタイズ部 12 デパレタイズ部 13 ロボット 14 パレタイズ部 21，22，23，32，33，34 コンベヤ 24 エリアセンサ 25 ビジョンセンサ 31 段ばらし機 35 ストレッチ包装機 42 ロボットのアーム 46 仮置きコンベヤ 47 出荷コンベヤ 51 自動搬送部 52 ループ 53 自動搬送車 61 物流管理コンピュータ 62 混載パレタイズシミュレータ 63 ロボットコントローラ 64 自動倉庫コントローラ 65 搬送台車コントローラ 71 移載コンベヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−39103（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−275374（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−59828（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−105234（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−133482（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−85628（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−291449（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−4724（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−64750（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−98587（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 B65G 1/137

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一の物品が積載された単品パレットを
   パレット単位で保管する荷保管手段と、 前記荷保管手段から出庫された単品パレットから物品を
   仕分けパレットへ移載する移載手段と、 前記荷保管手段と移載手段とに渡って前記単品パレット
   を搬送する搬送手段とを備え、 前記仕分けパレットに積載する物品の積付順序を、前記
   物品の形状が同じで、同一の物品を続けて移載できるよ
   うに決定し、この決定した物品の積付順序に基づき前記
   荷保管手段からの単品パレットの出庫順序を、形状が同
   じ物品を積載した単品パレットが連続するように決定
   し、この決定した順番に前記荷保管手段より単品パレッ
   トを出庫し、搬送手段により移載手段位置へ搬送するこ
   とを特徴とする物流設備。
2. 【請求項２】 単品パレットを仮置きするエリアを移載
   手段の近傍に設置したことを特徴とする請求項１に記載
   の物流設備。
3. 【請求項３】 移載手段は、仕分けパレットへ移載する
   単一の物品の数量が単品パレット上の物品の数量の所定
   の割合を超えるとき、荷保管手段より出庫された単品パ
   レットに前記所定の割合の数量を残すようにこの単品パ
   レットより仕分けパレットへ移載し、この仕分けパレッ
   トを単品パレットとして荷保管手段へ戻し、所定の割合
   の数量を残した単品パレットを仕分けパレットとするこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物流設
   備。
4. 【請求項４】 物品の積載が終了した仕分けパレットを
   包装する包装手段を備え、前記物品の積載が終了した仕
   分けパレットの物品の高さが最大許容積付高さの所定割
   合以下のとき、前記包装手段による包装を行わないこと
   を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載
   の物流設備。