JP2611707B2 - 粗糸端解舒防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粗紡機で玉揚げされた粗
糸ボビンの粗糸端解舒防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、紡績工場においては省力化が進
み、各工程間の連結、搬送の自動化が実施されており、
粗紡・精紡工程間の連結及び粗糸ボビンの搬送について
も自動化の提案がなされている。そして、粗紡・精紡工
程間の粗糸搬送は一般に天井に架設された搬送路に沿っ
て移動する搬送体に粗糸ボビンを吊下した状態で行う
（例えば特開昭５０ー７６３４０号公報、特開昭６１ー
１９４２２８号公報等参照）。ところが、粗紡機で玉揚
げされた粗糸ボビンは粗糸端が粗糸巻外周に充分付着さ
れていないため、粗糸ボビンの搬送途中における振動あ
るいは精紡機クリールの予備粗糸巻レールで待機してい
る際等に粗糸端が粗糸巻表面から離れて垂れ下がり、粗
糸ボビンの搬送や、精紡機での粗糸替作業の際に支障を
来すという問題があった。

【０００３】この問題を解消する装置として特開昭６３
−６１２２号公報には、玉揚げされた粗糸ボビンを搬送
するコンベア装置の端部にボビン昇降装置を配設し、該
ボビン昇降装置により粗糸ボビンを天井に架設された搬
送レール上に配置された搬送体に受け渡す途中で粗糸ボ
ビンの粗糸端を粗糸巻の外周面に押さえ付けることによ
り粗糸端の解舒を防止する装置が提案されている。この
装置は図６に示すように、ボビン昇降装置５０の昇降部
材５１に一対のペッグ５２が回転自在に装備されるとと
もに昇降部材５１と一体的に移動可能に取り付けられた
モータ５３により積極駆動可能に構成されている。又、
昇降部材５１の両側にはペッグ５２に装着された粗糸ボ
ビン５４の外周面に接触可能な板ばね５５がそれぞれ昇
降部材５１と一体移動可能に固定されている。板ばね５
５には先端部に係合孔を有する係合片５６が一体に止着
され、昇降装置５０のフレーム５７には前記係合孔と係
合可能な係合ピン５８が、昇降部材５１が粗糸ボビン５
４をペッグ５２に装着する下降位置に配置された際に前
記係合孔に係合して板ばね５５を粗糸ボビン５４と係合
不能な位置に保持する位置に固定されている。そして、
この装置では昇降部材５１が下降位置に配置されて板ば
ね５５が粗糸ボビン５４の外周面と係合不能な状態でペ
ッグ５２に粗糸ボビン５４が装着された後、昇降部材５
１が上昇され、係合孔と係合ピン５８との係合が解除さ
れた時点で板ばね５５が粗糸ボビン５４の外周面に押圧
されるとともに、モータ５３が駆動されてペッグ５２と
ともに粗糸ボビン５４が回転されて粗糸端が粗糸巻の外
周面に圧着されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術ではかなりの距離（１．５ｍ程度）移動する昇降部材
５１にペッグ５２の駆動源であるモータ５３が装備され
ているため、モータ５３に電力を供給する電線が昇降部
材５１の昇降動に伴って大きく移動し、電線の処理が困
難となる。又、昇降部材５１に粗糸端押さえ装置である
板ばね５５が装備されているため、板ばね５５毎に板ば
ね５５をペッグ５３に装着された粗糸ボビン５４の外周
面から離間した退避位置に配置させる装置（係合片５６
及び係合ピン５８）を設ける必要があり、多数の粗糸ボ
ビンを同時に昇降させる場合に装置が複雑になるという
問題がある。一方、前記従来技術のようにボビン昇降装
置に粗糸端解舒防止装置を設けることは、粗紡機機台に
沿って間欠移動して管替作業を行う管替機にも適用する
ことが可能となる等、適用範囲が広いとともに、例えば
管替機に粗糸端解舒防止装置を設けた場合には粗紡機機
台や搬送レールに粗糸端解舒防止装置を設ける必要がな
くなってコストや保守性の点でも有利である。従って、
粗糸端解舒防止装置をボビン昇降装置中に設けたいとい
う事情もある。

【０００５】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は長い距離を移動する装置に電力
を供給する必要がなく電線処理が簡単となるとともに、
一度に多数の粗糸ボビンの昇降を行う装置においても粗
糸端を押圧する装置の構成が簡単となる粗糸端解舒防止
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明においては、粗紡機で玉揚げされた複数の粗糸
ボビンを高所に配置された搬送体に一度に受け渡す昇降
装置の昇降部材に、粗糸ボビンの下部が装着されるペッ
グを回転可能に設け、昇降経路の所定位置に移動配置さ
れた前記昇降部材に一側より近接する作用位置と当該位
置から離間した待機位置とに移動可能な移動フレームを
設け、該フレームには、該フレームが作用位置に配置さ
れた際に前記昇降部材に設けられたペッグと係合してペ
ッグを回転駆動させる駆動装置と、移動フレームが作用
位置に配置された際に前記ペッグに装着された粗糸ボビ
ンの外面に接触して粗糸を押圧する押圧装置とを設け
た。

【０００７】

【作用】本発明の装置においては、昇降部材に装備され
た複数のペッグに粗糸ボビンがそれぞれ装着された状態
で昇降部材が所定位置に配置されると、移動フレームが
前記昇降部材に一側より接近して作用位置に配置され
る。移動フレームの作用位置への移動に依存して、駆動
装置がペッグと係合するとともに、押圧装置が粗糸ボビ
ンの外面に接触して粗糸を押圧する状態となる。この状
態で駆動装置の駆動によりペッグが回転され、ペッグと
ともに粗糸ボビンが回転されて粗糸端が押圧装置の作用
により粗糸巻の外周面に圧着される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を粗紡機機台に沿って間欠的に
移動して管替作業を行う管替機に具体化した一実施例を
図１〜図５に従って説明する。図３に示すように上部支
持式のフライヤ１を装備した粗紡機機台２のボビンレー
ル３上にはボビンホイール４が前後２列に千鳥状に配設
されている。粗紡機機台２の前側（図３の右側）上方に
は精紡機に至る搬送レール５が粗紡機機台２と平行に架
設され、該搬送レール５にはボビンハンガー６が所定ピ
ッチで装備されたボビン搬送体７が走行自在に装備され
ている。

【０００９】粗紡機機台２と平行に敷設されたレール８
に沿って間欠的に移動する管替機９には、粗紡機機台２
の前面上方に架設され搬送レール５に待機するボビン搬
送体７から空ボビンＥを受取って下方位置に降ろす作用
をなす空ボビンリフタと、満ボビンＦを前記ボビン搬送
体７の空ボビンＥが取外された位置に装着する作用をな
す満ボビンリフタとからなるボビン昇降装置と、ボビン
レール３上から満ボビンＦを取出して前記満ボビンリフ
タの満ボビン移送用昇降部材１０上に載置するととも
に、空ボビンリフタの空ボビン移送用昇降部材１１上か
ら空ボビンＥを取出してボビンレール３上に載置する作
用をなす管替機構１２とが装備されている。空ボビンリ
フタの昇降機構、満ボビンリフタの昇降機構及び前記管
替機構１２は特開昭６１ー１１９７３０号公報に開示さ
れた装置と同様な構成であり、説明を省略する。なお、
管替機構１２はボビンレール３上から前列及び後列の満
ボビンＦを同時に３本ずつ取出し可能に６本の管替腕１
３を装備している。

【００１０】満ボビン移送用昇降部材１０には図２に示
すように６個のペッグ１４がボビンレール３上のボビン
ホイール４と同ピッチで千鳥状に配設されている。又、
空ボビン移送用昇降部材１１上にも同じく６個のペッグ
１５が同ピッチで千鳥状に配設されている。満ボビン移
送用昇降部材１０に配設されたペッグ１４は図４に示す
ように、満ボビン移送用昇降部材１０に対してベアリン
グ１６を介して回転自在に支持された軸１７の上部に一
体回転可能に固定されている。各軸１７の下端には２段
プーリ１８が一体回転可能に嵌着固定されるとともに、
図２に示すように隣接するプーリ１８間にベルト１９が
巻掛けられ、１個のぺッグ１４の駆動により全ぺッグ１
４が同方向へ同時に回転可能となっている。又、後記す
る接圧ローラ２０と係合可能な１個のぺッグ１４の鍔部
１４ａが幅広に形成されている。

【００１１】図３に示すように管替機９には満ボビン移
送用昇降部材１０の上昇行程における所定の一時停止位
置と対応する箇所である管替機構１２の上方位置に粗糸
端解舒防止装置本体２１が配設されている。図１に示す
ように管替機９のフレーム（図示せず）に固定された一
対の支持ブラケット２２に、一対のスライドレール２４
が軸受２３を介して満ボビン移送用昇降部材１０の長手
方向と直交する方向に摺動可能に支承されている。両ス
ライドレール２４の下面には移動フレーム２５が固定さ
れ、その下面には１本のラック２６がスライドレール２
４に沿って延びるように固定されている。ラック２６の
下部側方の所定位置には正逆回転駆動可能なモータ２７
が、管替機９に固定されたブラケット（図示せず）に対
して固定され、その駆動軸に前記ラック２６と噛合する
ピニオン２８が嵌着されている。

【００１２】移動フレーム２５には前記ぺッグ１４を回
転駆動させる駆動装置が装備されている。図２及び図４
に示すように、移動フレーム２５の下面に固定された筒
状のハウジング２９に回転軸３０がベアリング３１を介
して支持され、前記ハウジング２９と対応する移動フレ
ーム２５の上面にはブラケット３２を介してぺッグ駆動
用モータ３３が固定されている。回転軸３０の上端は前
記モータ３３の駆動軸３３ａにカップリング３４を介し
て連結され、下端には駆動プーリ３５が嵌着固定されて
いる。ハウジング２９には軸受３６を介してレバー３７
が回動可能に支持され、レバー３７の一端に固定された
支柱３８に前記接圧ローラ２０がベアリング３９を介し
て回転可能に支持されている。接圧ローラ２０にはぺッ
グ１４の鍔部１４ａと係合する大径部２０ａと、それよ
り小径のベルト掛け部２０ｂとが形成され、該ベルト掛
け部２０ｂと前記駆動プーリ３５間にベルト４０が巻掛
けられている。大径部２０ａの外周部は摩擦抵抗の大き
なゴム等の材質で形成されている。又、レバー３７の他
端に突設された掛止ピン４１と、移動フレーム２５の下
面に突設された掛止ピン４２との間に引張りばね４３が
張設されている。前記接圧ローラ２０、ハウジング２
９、ぺッグ駆動用モータ３３、駆動プーリ３５、レバー
３７及び引張りばね４３等によりぺッグ１４を回転駆動
させる駆動装置が構成されている。

【００１３】移動フレーム２５の上面には移動フレーム
２５が作用位置に配置された際に、前記ペッグ１４に装
着された満ボビン（粗糸ボビン）Ｆの外面に接触して粗
糸を押圧する６個の押圧装置４４がぺッグ１４の配置と
対応する位置に固定されている。図５（ａ），（ｂ）に
示すように、押圧装置４４は移動フレーム２５に固定さ
れたブラケット４５に突設された軸４５ａに回動可能に
支持された支持レバー４６と、支持レバー４６の先端に
軸４７ａを介して回動可能に支持された押さえ板４７と
を備えている。支持レバー４６はばね４８ａにより回動
付勢されるとともにその下端がアジャストボルト４９ａ
に当接した位置に保持されるようになっている。押さえ
板４７はばね４８ｂにより回動付勢されるとともにその
後面がアジャストボルト４９ｂに当接して、回動が規制
されるようになっている。

【００１４】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。粗紡機機台２が満管停止されて管替作業が必
要になると、管替機９がレール８に沿って移動して所定
の管替位置で停止する。その状態でまず空ボビンリフタ
が作動されて空ボビン移送用昇降部材１１が上昇移動さ
れ、ボビン搬送体７に吊下された空ボビンＥの底部にペ
ッグ１５が嵌挿される。次に管替機構１２が作動されて
ボビンレール３上の満ボビンＦがボビンホイール４から
引抜かれて満ボビン移送用昇降部材１０のペッグ１４と
対応する位置に配置される。その状態で満ボビン移送用
昇降部材１０が上昇移動されて満ボビンＦの底部がペッ
グ１４に嵌挿されるとともに、管替機構１２が待機位置
に移動する。そして、空ボビン移送用昇降部材１１が満
ボビン移送用昇降部材１０の上昇移動に支障とならない
位置まで下降移動された後、満ボビン移送用昇降部材１
０がさらに上昇移動され、該昇降部材１０のペッグ１４
に嵌挿された満ボビンＦがボビン搬送体７の前記空ボビ
ンＥが取外されたボビンハンガー６に吊下される。又、
空ボビン移送用昇降部材１１上の空ボビンＥは管替機構
１２の作用によりペッグ１５上からボビンホイール４上
に移載される。

【００１５】満ボビン移送用昇降部材１０はぺッグ１４
に装着された満ボビンＦを上方に位置するボビン搬送体
７のボビンハンガー６に吊下するための上昇行程の途中
で一時停止する。この一時停止位置はぺッグ１４の鍔部
１４ａが接圧ローラ２０と当接可能な高さに設定されて
いる。そして、満ボビン移送用昇降部材１０が一時停止
した状態で、モータ２７が正転駆動されてピニオン２８
及びラック２６の作用により移動フレーム２５が満ボビ
ン移送用昇降部材１０側に向かって移動され、図２に実
線で示す所定の作用位置で停止する。移動フレーム２５
が作用位置に達する少し前で接圧ローラ２０がぺッグ１
４の鍔部１４ａと当接する状態となり、移動フレーム２
５が作用位置に停止した状態では接圧ローラ２０は引張
りばね４３の付勢力によりぺッグ１４の鍔部１４ａに圧
接された状態に保持される。

【００１６】又、押圧装置４４の押さえ板４７はフリー
状態では、ばね４８ｂの作用により図５（ａ）に鎖線で
示すようにその上側が前方に向かって傾斜する状態にあ
り、移動フレーム２５が所定位置に停止した状態では押
さえ板４７がばね４８ｂの付勢力に抗して図５（ａ）に
実線で示す状態となり、満ボビンＦの外面を押圧する状
態となる。

【００１７】次にぺッグ駆動用モータ３３が駆動され、
駆動プーリ３５及びベルト４０を介して接圧ローラ２０
が回転される。そして、接圧ローラ２０の回転に伴って
接圧ローラ２０が圧接されているぺッグ１４が駆動さ
れ、プーリ１８及びベルト１９を介して全てのぺッグ１
４が同方向に回転される。ぺッグ１４の回転に伴い満ボ
ビンＦが回転され、そして、このとき押さえ板４７が満
ボビンＦの外面に押圧されているため、満ボビンＦの回
転により粗糸端が満ボビンＦの外周面に圧着される。満
ボビンＦが１回以上回転された後、ぺッグ駆動用モータ
３３が停止されるとともにモータ２７が逆転駆動され、
移動フレーム２５が待機位置まで移動される。その後、
満ボビン移送用昇降部材１０が再び上昇され、満ボビン
Ｆがボビンハンガー６に吊下される。

【００１８】移動フレーム２５の移動距離は１５ｃｍ程
度であるため、移動フレーム２５に固定されたぺッグ駆
動用モータ３３へ電源を供給する電線の処理は、昇降部
材にモータが固定された従来装置に比較して容易とな
る。

【００１９】又、この実施例の押圧装置４４は、押さえ
板４７を支持する支持レバー４６が軸４５ａを中心に回
動可能に支持されているため、支持レバー４６の傾きの
変化に対応して押さえ板４７の支持位置すなわち軸４７
ａの位置が変化する。従って、満ボビンＦの粗糸巻径が
変動した場合でも押さえ板４７は確実にその押圧面全体
が満ボビンＦの外周面に押圧される状態となる。

【００２０】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、移動フレーム２５を作用位置と待
機位置とに移動させる駆動手段としてラック２６とモー
タ２７で駆動されるピニオン２８に代えてシリンダを使
用し、そのピストンロッドを移動フレーム２５に連結し
てもよい。又、管替機９に装備する代わりに、粗紡機の
前側に延設されたベルトコンベアの端部に設けたボビン
昇降装置に適用したり、ボビン昇降装置を粗紡機から離
れた位置に配設するとともに粗紡機で玉揚された満ボビ
ンを運搬車に搭載してボビン昇降装置と対応する位置ま
で運搬した後、該位置で満ボビンをボビン搬送体に吊下
するシステムに適用してもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、粗
紡機で玉揚げされた複数の粗糸ボビンを高所に配置され
た搬送体に一度に受け渡す昇降装置に粗糸端解舒防止装
置を設けたものにおいて、長い距離を移動する昇降部材
に電力を供給する必要がなく電線処理が容易かつ安価と
なるとともに、一度に多数の粗糸ボビンの昇降を行う装
置においても粗糸端を押圧する装置の構成が簡単とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例の側面図である。

【図２】同じく一部省略平面図である。

【図３】粗紡機及び管替機の位置関係を示す概略側面図
である。

【図４】ぺッグ駆動装置の要部断面図である。

【図５】（ａ）は押圧装置の側面図、（ｂ）は押圧装置
の背面図である。

【図６】従来装置の正面図である。

【符号の説明】

２…粗紡機機台、９…管替機、１０…満ボビン移送用昇
降部材、１２…管替機構、１４…ぺッグ、２１…粗糸端
解舒防止装置本体、２５…移動フレーム、２０…ぺッグ
駆動装置を構成する接圧ローラ、２９…同じくハウジン
グ、３３…同じくモータ、３５…同じく駆動プーリ、３
７…同じくレバー、４４…押圧装置、４７…押さえ板、
Ｆ…満ボビン。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗紡機で玉揚げされた複数の粗糸ボビン
   を高所に配置された搬送体に一度に受け渡す昇降装置の
   昇降部材に、粗糸ボビンの下部が装着されるペッグを回
   転可能に設け、昇降経路の所定位置に移動配置された前
   記昇降部材に一側より近接する作用位置と当該位置から
   離間した待機位置とに移動可能な移動フレームを設け、
   該フレームには、該フレームが作用位置に配置された際
   に前記昇降部材に設けられたペッグと係合してペッグを
   回転駆動させる駆動装置と、移動フレームが作用位置に
   配置された際に前記ペッグに装着された粗糸ボビンの外
   面に接触して粗糸を押圧する押圧装置とを設けた粗糸端
   解舒防止装置。