JP2604954B2

JP2604954B2 - 記録ヘッド制御機構

Info

Publication number: JP2604954B2
Application number: JP4339055A
Authority: JP
Inventors: 光男原畑; 弘文加藤; 修二杉田
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1992-12-18
Filing date: 1992-12-18
Publication date: 1997-04-30
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: JPH06218951A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は被記録媒体にドットを記
録する記録素子を複数備えた記録ヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】ドットマトリクスプリンタは、紙等の被
記録媒体等にドットを記録する記録素子を複数備えた記
録ヘッドを備えており、この記録ヘッドと被記録媒体と
を相対移動させることにより被記録媒体に多数のドット
を記録し、記録したドットの配列によって前記被記録媒
体上に文字、図形、画像等を形成させるものである。ド
ットマトリクスプリンタにおけるドットの記録方式は様
々な種類があり、被記録媒体の種類等に応じて選択され
る。例えば普通紙等に記録する場合には、インクジェッ
ト部から噴射されたインク粒子を媒体に付着させてドッ
トを記録するインクジェット方式や、印字ワイヤを移動
させ印字ワイヤの先端部によってインクリボンを媒体に
押圧してドットを記録するワイヤインパクト方式等が適
用される。また、例えば感熱記録紙に記録する場合に
は、加熱素子により感熱記録紙を加熱してドットを記録
する感熱記録方式等が適用される。

【０００３】ところで、ドットマトリクスプリンタでは
被記録媒体に記録する内容等により、記録速度が高速で
あることが重視される場合と、高い記録密度（小さなド
ット間隔）で高品質に記録することが重視される場合
と、がある。この記録速度を速くすることと、より高密
度に記録することは相反するものであり、状況によって
異なる要求を単一のプリンタで満たすためには、要求に
応じて、例えば高速で記録したい場合と高密度で記録し
たい場合とで、記録素子の間隔を変化させて記録を行う
ことが求められる。

【０００４】記録素子の間隔を変化させるためには、例
えば記録素子が各々異なる間隔で配列された複数の記録
ヘッドを設け、要求に応じていずれかの記録ヘッドを選
択的に使用して記録を行うようにすることも考えられる
が、コストがかさむという問題がある。これを解決する
ために、米国特許第 4010835号公報には、ヘッドと被記
録媒体との移動方向に交差する方向に沿って記録素子が
２列配列されて構成された記録ヘッドを、前記移動方向
に対する記録素子の配列方向の傾斜角度が変化するよう
に回転可能とすることが提案されている。

【０００５】この記録ヘッドでは、記録ヘッドを回転さ
せることにより前記移動方向に沿って記録ヘッドを見た
ときの記録素子の間隔が変化することになる。これによ
り、単一の記録ヘッドによってドットの記録間隔を変化
させることができる。また、特開昭 63-252757号公報に
も上記と同様の原理で構成された記録ヘッドが記載され
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記に記載
された記録ヘッドはいずれも高速で記録を行う場合と高
密度で記録を行う場合とに対応して記録素子の配置を切
り替えるものであり、高速記録に対応する位置に記録ヘ
ッドを回転させた場合には、ヘッドと被記録媒体との移
動方向に沿って２個の記録素子が並び、この２個の記録
素子を交互に作動させ交互にドットを記録させることに
よって文字等を高速で記録することが可能である。しか
しながら、高密度記録に対応する位置に記録ヘッドを回
転させた場合には、前記移動方向に沿って記録素子が各
々１個ずつ位置する。従って、高密度で記録する場合の
記録速度の低下の度合いが大きい、という問題があっ
た。

【０００７】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、記録密度を変更することが可能で、高密度で記録す
る場合にも記録速度の低下度合いを小さくすることがで
きる記録ヘッドを得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る記録ヘッド制御機構は、被記録媒体にド
ットを記録する記録素子を複数備え、被記録媒体に対し
所定方向に沿って相対移動している状態で前記記録素子
によって前記被記録媒体への記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記被記録媒体の記録面の法線方向を
軸として、前記被記録媒体に対して相対的に回転させる
記録ヘッド回転手段とを含み、この記録ヘッドには、各
々ピッチが異なりかつ同一平面に含まれる複数の仮想的
な平行線群を互いに交差するように配置したときに各平
行線群を構成する線上に各々複数の記録素子が位置する
ように、前記複数の記録素子が前記線の交点に対応する
位置に各々配置されており、また、回転手段には、前記
記録ヘッドを前記被記録媒体に対して相対的に回転させ
ることにより、前記記録ヘッドの相対移動する所定方向
と前記複数の仮想的な平行線群の各々を平行に位置付
け、前記記録素子による前記記録媒体への記録を可能に
することを特徴としている。

【０００９】

【作用】本発明に係る記録ヘッド制御機構は、その記録
ヘッドを、被記録媒体に対し前記複数の平行線群のうち
の所定の平行線群の延びる方向に沿って相対移動させ、
記録素子によって被記録媒体へのドットの記録を行う
と、記録されたドットの前記相対移動方向と直交する方
向に沿った間隔は、前記所定の平行線群のピッチに一致
する。従って、被記録媒体に記録されたドットの前記相
対移動方向に直交する方向に沿った記録密度は平行線群
のピッチに応じて変化し、被記録媒体に所定の記録密度
で記録を行う場合には、前記所定の記録密度に対応する
ピッチの平行線群の延びる方向に沿って記録素子と被記
録媒体とを相対移動させればよい。このように、記録ヘ
ッドと被記録媒体との相対移動の方向を変更することに
より、記録密度を変更することが可能である。

【００１０】また、本発明では各平行線群を構成する線
上に各々複数の記録素子が位置しているので、高密度で
記録する場合、すなわち、ピッチの小さい平行線群の延
びる方向に沿って相対移動させて記録を行う場合にも、
前記平行線群を構成する線上、すなわち相対移動方向に
沿って各々複数の記録素子が並ぶことになり、単一の記
録素子が並んでいる場合と比較して記録速度の低下度合
いを小さくすることができる。

【００１１】なお、本発明の記録ヘッドを適用可能なド
ットマトリクスプリンタでは、被記録媒体と記録ヘッド
とを一定の方向に相対移動させて記録を行う。このよう
なプリンタに適用する場合には、所定の記録密度に対応
するピッチの平行線群の延びる方向が前記一定の方向に
一致するように記録ヘッドを配置すればよい。これによ
り、記録ヘッドの配置方向を各々異ならせることによ
り、記録密度の異なるプリンタに対し同一の記録ヘッド
を適用することができる。また、複数の平行線群が含ま
れる平面に直交する軸に沿って記録ヘッドを回転可能と
すれば、所定の平行線群の延びる方向と前記一定の方向
とが一致するように、被記録媒体に対して記録ヘッドを
相対回転させることで、単一のプリンタにおいて記録密
度を変更することができる。

【００１２】なお、本発明における平行線群の数は２組
に限定されるものではなく、３組以上の平行線群を互い
に交差するように配置した場合にも適用できる。本発明
では記録素子を各平行線群を構成する線の交点に対応す
る位置に配置するので、前記のように記録密度を変更し
た場合にも記録素子を共通に用いることができ、３組以
上の平行線群を用いて記録素子を配置しても、記録素子
の数の大幅な増加を防止できる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１４】〔第１実施例〕まず、本発明の第１実施例
を説明する。図１には本第１実施例に係るドットマトリ
クスプリンタの主要部が示されている。このドットマト
リクスプリンタは紙等の被記録媒体１０が巻掛けられる
プラテンロール１２を備えている。プラテンロール１２
は図示しない軸受により回転可能に軸支されたシャフト
１４に固着されており、被記録媒体１０の幅方向の一端
から他端に亘って延設されている。また、シャフト１４
の一方の端部にはギア１６が取付けられている。ギア１
６にはギア１８が噛合しており、ギア１８はモータ２０
の駆動軸に固着されている。

【００１５】従って、モータ２０が駆動されると、モー
タ２０の駆動力がギア１８、１６を介してシャフト１４
に伝達され、シャフト１４及びプラテンロール１２が図
１矢印Ａ方向に回転される。このプラテンロール１２の
回転によりプラテンロール１２に巻掛けられた被記録媒
体１０が搬送される。ギア１６にはギア３０が噛合して
おり、このギア３０はプラテンノブ３２の支軸に取付け
られている。プラテンノブ３２はドットマトリクスプリ
ンタの図示を省略したケーシングの外部に露出されてお
り、ユーザがプラテンノブ３２を回転させることによ
り、手動で被記録媒体１０を搬送することも可能となっ
ている。

【００１６】一方、プラテンロール１２の近傍には、互
いに平行な一対のシャフト３４、３６が配設されてお
り、シャフト３４、３６の中間部には移動ブロック３８
が設けられている。移動ブロック３８はシャフト３４、
３６の長手方向に沿ってスライド可能とされている。移
動ブロック３８の上方には本発明が適用された記録ヘッ
ド４０が、プラテンロール１２に対し所定間隔隔てて対
向配置されている。この記録ヘッド４０の構成について
は後に詳述する。記録ヘッド４０にはプラテンロール１
２と反対側にシャフト２２が取付けられており、シャフ
ト２２の端部が移動ブロック３８に固定された軸受４２
に軸支されている。

【００１７】また、シャフト２２の中間部にはギア２４
が固着されている。ギア２４にはギア２６が噛合してお
り、ギア２６はモータ２８の駆動軸に取付けられてい
る。従って、モータ２８が駆動されると、モータ２８の
駆動力がギア２６、２４を介して記録ヘッド４０に伝達
され、記録ヘッド４０はシャフト２２を中心として図１
矢印Ｂ方向または矢印Ｃ方向に回動される。

【００１８】また移動ブロック３８の下方には無端ベル
ト４６（一部のみ図示）が配置されており、移動ブロッ
ク３８はこの無端ベルト４６の所定部位に係止されてい
る。無端ベルト４６は内周側の表面に凹凸が形成されて
おり、この凹凸に対応する凹凸が外周に設けられた一対
のローラ４８（一方のみ図示）に巻掛けられている。ロ
ーラ４８はモータ５０の駆動軸に固着されている。従っ
て、モータ５０が駆動されるとローラ４８及び無端ベル
ト４６が回転され、移動ブロック３８及び記録ヘッド４
０はシャフト３４、３６に沿ってスライドされ、プラテ
ンロール１２に巻掛けられた被記録媒体１０に対し記録
ヘッド１０が図１矢印Ｘ方向に沿って移動する。

【００１９】図２に示すように、記録ヘッド４０の被記
録媒体１０に対応する面の中央部にはインク噴出口４４
Ａ〜４４Ｎが穿設されたインク噴出部４０Ａが設けられ
ており、記録ヘッド４０の内部には、図３に示すように
本発明の記録素子としてのインクジェット部５２Ａ〜５
２Ｎ（なお、図３にはインクジェット部５２Ａのみ図
示）が、インク噴出口４４Ａ〜４４Ｎに対応して各々設
けられている。インクジェット部５２Ａ〜５２Ｎは各々
同一の構造とされており、記録ヘッド４０と別に設けら
れたインクタンク５４から供給されたインクを貯留する
インク室５６を備えている。

【００２０】インク室５６の上方には圧電素子５８が配
置されている。圧電素子５８は電圧が印加されると変位
し、インク室５６内に瞬間的に圧力を加える。インク室
５６は対応するインク噴出口４４を介して外部と連通さ
れており、前記圧力が加わると内部に貯留しているイン
クの粒子をインク噴出口４４を介して噴出する。このイ
ンク粒子が被記録媒体１０の表面に付着することによ
り、被記録媒体１０にドットが記録される。

【００２１】また、インク噴出口４４Ａ〜４４Ｎは、ピ
ッチａ₁の仮想的な平行線群８０と、ピッチａ₂（但し
ａ₂＜ａ₁）でかつ平行線群８０と同一平面に含まれる
仮想的な平行線群８２と、を角度θで交差するように配
置したときに、平行線群８０を構成する各直線及び平行
線群８２を構成する各直線上に、各々２個のインク噴出
口が位置するように、前記直線の交点に対応する位置に
各々穿設されている。従って、本第１実施例の記録ヘッ
ド４０は、後述するように記録密度を１／ａ₁の記録密
度（記録密度「低」）と記録密度１／ａ₂（記録密度
「高」）の２段階に切り替えることが可能とされてい
る。

【００２２】一方、ドットマトリクスプリンタの制御部
は、図３に示すように構成される。すなわち、制御回路
６０はＣＰＵ、メモリ等を含んで構成され、図示しない
ホスト等から、記録密度の高低の指定や記録の開始等の
各種の指示を表す制御信号と、被記録媒体１０に記録す
る内容を表す記録データと、が入力される。制御回路６
０にはモータ駆動回路６２、６４、６６が接続されてお
り、モータ駆動回路６２にはモータ２８が、モータ駆動
回路６４にはモータ２０が、モータ駆動回路６６にはモ
ータ５０が各々接続されている。

【００２３】また、制御回路６０にはスイッチ回路６８
が接続されている。スイッチ回路６８は記録ヘッド４０
のインクジェット部５２Ａ〜５２Ｎの数と同数のスイッ
チング素子７０Ａ、・・・を備えている。各スイッチン
グ素子は各々制御回路６０に接続されており、制御回路
６０の指示に応じてオンオフされるようになっている。
各スイッチング素子は図示しない電源に接続されると共
に各インクジェット部５２の圧電素子５８に接続されて
おり、制御回路６０によってオンされると、接続されて
いる圧電素子に電圧が印加され、インクジェット部５２
からインクが噴出されるようになっている。

【００２４】次に本第１実施例の作用を説明する。被記
録材料１０への文字等の記録を低い記録密度で行う場
合、制御回路６０はモータ駆動回路６２を介してモータ
２８を駆動し、記録ヘッド４０を図４に示す位置、すな
わちピッチの大きい平行線群８０が記録ヘッド４０の移
動方向（図４矢印Ｘ方向）と平行となる位置まで回転さ
せる。この回転が停止した状態で矢印Ｘ方向に沿って記
録ヘッド４０を見ると、インク噴出口４４が平行線群８
０のピッチａ₁と一致した間隔で並んでおり、制御回路
６０がモータ駆動回路６６を介してモータ５０を駆動
し、記録ヘッド４０を矢印Ｘ方向に沿って移動させる
と、各噴出口４４Ａ〜４４Ｎは各々平行線群８０を構成
する直線に沿って移動する。

【００２５】制御回路６０は入力された記録データ、記
録ヘッド４０の移動速度及び記録ヘッド４０の位置に基
づいて、ドットを記録すべき部位に所定のインク噴出口
４４が対応したときに、スイッチ回路６８の所定のスイ
ッチング素子をオンして対応するインクジェット部５２
を駆動し、前記所定のインク噴出口４４から被記録媒体
１０へ向けてインク粒子を噴出させる。なお、平行線群
８０の各直線上には各々２個のインク噴出口４４が位置
しており、制御回路６０は、同一直線上に位置している
２個のインク噴出口からなるべく交互にインクが噴出さ
れるように制御する。

【００２６】一例として被記録媒体１０に、図４に示す
「Ａ」の文字に対応するドットパターンを記録する場合
には、各インクジェット部５２Ａ〜５２Ｎを各々図５に
示すタイミングで駆動し、対応するインク噴出口４４Ａ
〜４４Ｎからインク粒子を噴出させる。これにより、被
記録媒体１０上に図４に示す配置のドットパターンが形
成される。このドットパターンは被記録媒体１０上の図
１矢印Ｙ方向（Ｘ方向と直交する方向）に沿ったドット
間隔がａ₁（記録密度が１／ａ₁）とされており、この
ドットパターンが文字「Ａ」として認識されることにな
る。

【００２７】一方、被記録材料１０への印字を高い記録
密度で行う場合、制御回路６０はモータ駆動回路６２を
介してモータ２８を駆動し、記録ヘッド４０を図６に示
す位置、すなわちピッチの小さい平行線群８２が被記録
媒体１０に対する記録ヘッド４０の移動方向（図６矢印
Ｘ方向）と平行となる位置まで回転させる。この回転が
停止した状態で、矢印Ｘ方向に沿って記録ヘッド４０を
見ると、インク噴出口４４が一定ピッチａ₂で配列され
ており、記録ヘッド４０を矢印Ｘ方向に沿って移動させ
ると、各噴出口４４Ａ〜４４Ｎは各々平行線群８２を構
成する直線に沿って移動する。

【００２８】制御回路６０は、前記と同様に同一直線上
に位置している２個のインク噴出口からなるべく交互に
インクが噴出されるように制御する。一例として被記録
媒体１０に、図６に示す「Ａ」の文字に対応するドット
パターンを記録する場合には、各インクジェット部５２
Ａ〜５２Ｎを各々図７に示すタイミングで駆動し、対応
するインク噴出口４４Ａ〜４４Ｎからインクを噴出させ
る。これにより、被記録媒体１０上に図６に示す配置の
ドットパターンが形成される。このドットパターンは被
記録媒体１０上のＹ方向に沿ったドット間隔がａ₂（記
録密度が１／ａ ₂）とされており、このドットパターン
が文字「Ａ」として認識される。

【００２９】このように、本第１実施例では記録密度を
２段階に切り替えて記録を行うことができる。また、本
第１実施例では高密度記録に対応する図６に示す状態
で、平行線群８２の各直線上に各々２個のインク噴出口
４４が位置しているので、例えば被記録媒体１０にドッ
トを連続して記録する場合にも、対応する２個のインク
ジェット部５２を交互に作動させることができる。従っ
て、従来のように直線上に各々単一の記録素子が位置し
ている場合と比較して２倍の記録速度で記録を行うこと
ができ、記録速度の低下度合いが小さくて済む。なお、
従来と比較して記録速度を向上させる代わりに、同一の
記録速度で、被記録媒体１０にＸ方向に沿って２倍の記
録密度で記録することも可能である。

【００３０】なお、上記では記録ヘッド４０により被記
録媒体１０に「Ａ」の文字に対応するドットパターンを
記録する場合を例に説明したが、記録ヘッド４０によっ
て被記録媒体１０に図形や画像に対応するドットパター
ンを記録することも可能であることは言うまでもない。

【００３１】〔第２実施例〕次に本発明の第２実施例を
説明する。なお、第１実施例と同一の部分には同一の符
号を付し、説明を省略する。図８に示すように、本第２
実施例に係る記録ヘッド４０のインク噴出部７２Ａに
は、ピッチｂ₁の仮想的な平行線群８４と、ピッチｂ₂
（但しｂ₂＜ｂ₁）でかつ平行線群８４と同一平面に含
まれる仮想的な平行線群８６と、ピッチｂ₃（但しｂ₂
＜ｂ₃＜ｂ₁）でかつ平行線群８４、８６と同一平面に
含まれる仮想的な平行線群８８と、を互いに交差しかつ
各平行線群を構成する直線の交点が一致するように配置
（これにより、各交点では必ず３本の線が交差する）し
たときに、平行線群８４、８６、８８を構成する各直線
上に、各々２個のインク噴出口が位置するように、イン
ク噴出口４４Ａ〜４４Ｎが直線の交点に対応する位置に
各々穿設されている。

【００３２】被記録材料１０に低い記録密度で文字等を
記録する場合、制御回路６０は記録ヘッド４０を平行線
群８４が図１矢印Ｘ方向と平行となる位置まで回転させ
る。この回転が停止した状態で矢印Ｘ方向に沿って記録
ヘッド４０を見ると、インク噴出口４４が平行線群８４
のピッチｂ₁と一致した間隔で並ぶことになり、被記録
媒体１０上に図１矢印Ｙ方向に沿って１／ｂ₁の記録密
度で文字等が記録される。

【００３３】また、被記録材料１０に高い記録密度で文
字等を記録する場合には、記録ヘッド４０を平行線群８
６が矢印Ｘ方向と平行となる位置まで回転させる。この
回転が停止した状態で矢印Ｘ方向に沿って記録ヘッド４
０を見ると、インク噴出口４４が平行線群８６のピッチ
ｂ₂と一致した間隔で並ぶことになり、被記録媒体１０
上に矢印Ｙ方向に沿って１／ｂ₂の記録密度で文字等が
記録される。

【００３４】さらに、被記録材料１０に中程度の記録密
度で文字等を記録する場合は、記録ヘッド４０を平行線
群８８が矢印Ｘ方向と平行となる位置まで回転させる。
この回転が停止した状態で矢印Ｘ方向に沿って記録ヘッ
ド４０を見ると、インク噴出口４４が平行線群８８のピ
ッチｂ₃と一致した間隔で並ぶことになり、被記録媒体
１０上に矢印Ｙ方向に沿って１／ｂ₃の記録密度で文字
等が記録される。

【００３５】このように、本第２実施例の記録ヘッド
は、第１実施例の記録ヘッド４０とインク噴出口４４及
びインクジェット部５２の数が同数であるにも拘わら
ず、記録密度を、１／ｂ₁（記録密度「高」）と１／ｂ
₂（記録密度「低」）と１／ｂ₃（記録密度「中」）の
３段階に切り替えることができると共に、各記録密度に
おいて全てのインク噴出口４４及びインクジェット部５
２を用いるので、全てのインク噴出口４４及びインクジ
ェット部５２を有効に利用することができる。

【００３６】また、各平行線群８４、８６、８８を構成
する直線上に各々２個のインク噴射口４４が位置してい
るので、第１実施例と同様に２個のインク噴射口に対応
する２個のインクジェット部５２を交互に駆動すること
ができ、高い記録密度で記録を行った場合にも、印字速
度の低下度合いを小さくすることができる。

【００３７】なお、本第２実施例では平行線群８４、８
６、８８の各直線の交点が一致するように配置してイン
ク噴出口４４を配置していたが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、３つの平行線群の各直線の交点を必
ずしも一致させなくてもよい。但し、交点を一致させな
い場合には２本の線が交差する交点が生じ、この交点に
配置したインク噴出口４４は、前記交点で交差していな
い平行線群に対応する記録密度で記録する場合に用いる
ことができない。従って、必要とされるインク噴出口４
４及びインクジェット部５２の数は増加する。

【００３８】〔第３実施例〕次に本発明の第３実施例を
説明する。なお、第１実施例及び第２実施例と同一の部
分には同一の符号を付し、説明を省略する。図９に示す
ように本第３実施例では、第２実施例と同様に、インク
噴出部７４Ａにインク噴出口４４を配置するために３組
の平行線群を用いている。

【００３９】すなわち、ピッチが 1/300インチの多数の
直線で構成される仮想的な平行線群９０と、ピッチが 1
/360インチの多数の直線で構成される仮想的な平行線群
９２と、ピッチが 1/400インチの多数の直線で構成され
る仮想的な平行線群９４と、を互いに交差しかつ各平行
線群の直線の交点が一致（図９の円内参照）するように
配置している。これにより、各交点では必ず３本の線が
交差する。そして、平行線群９０、９２、９４を構成す
る各直線上に、各々２個のインク噴出口４４が位置する
ように、図９に示す破線の近傍の直線の交点に対応する
位置にインク噴出口４４を各々配置している。

【００４０】上記により、平行線群９０が矢印Ｘ方向と
平行となる位置まで記録ヘッド４０が回転された場合に
は、Ｘ方向に沿って記録ヘッド４０を見ると各インク噴
出口４４が 1/300インチのピッチで並ぶことになり、記
録ヘッド４０をＸ方向に沿って移動させながら各インク
ジェット部５２を作動させると矢印Ｙ方向に沿った記録
密度300dpiで被記録媒体１０上に文字等が記録される。

【００４１】同様に、平行線群９２がＸ方向と平行とな
る位置まで記録ヘッド４０が回転された場合には、Ｘ方
向に沿って記録ヘッド４０を見ると各インク噴出口４４
が 1/360インチのピッチで並び、記録ヘッド４０を各イ
ンクジェット部５２を作動させるとＹ方向に沿った記録
密度360dpiで被記録媒体１０上に文字等が記録される。
さらに、平行線群９４がＸ方向と平行となる位置まで記
録ヘッド４０が回転された場合には、Ｘ方向に沿って記
録ヘッド４０を見ると各インク噴出口４４が 1/400イン
チのピッチで並び、記録ヘッド４０を各インクジェット
部５２を作動させるとＹ方向に沿った記録密度400dpiで
被記録媒体１０上に文字等が記録されることになる。

【００４２】また、上記構成の記録ヘッドは、取付方向
を変更することにより、ドットマトリクスプリンタ等の
記録部用の記録ヘッドとして、記録密度の異なる機種で
あっても共通に用いることができる。このように用いる
場合にも、第２実施例と同様に、各記録密度において全
てのインク噴出口４４及びインクジェット部５２を用い
ることができ、無駄が生ずることがない。

【００４３】なお、300dpiの記録密度は欧州におけるド
ットマトリクスプリンタの標準的な記録密度、360dpiの
記録密度は日本におけるドットマトリクスプリンタの標
準的な記録密度、400dpiはファクシミリの記録部の標準
的な記録密度であり、本第３実施例の記録ヘッドは上記
ドットマトリクスプリンタやファクシミリの記録部とし
て共通に用いることができる。従って、従来のように記
録密度の異なる３種類の記録ヘッドを製造する場合と比
較して、製造コスト等を低減することも可能となる。

【００４４】〔第４実施例〕次に本発明の第４実施例を
説明する。なお、第１実施例乃至第３実施例と同一の部
分には同一の符号を付し、説明を省略する。図１０に示
すように、本第２実施例に係る記録ヘッド４０のインク
噴出部７６Ａには、ピッチｃ₁の仮想的な平行線群９６
と、ピッチｃ₂の仮想的な平行線群９８と、ピッチｃ₃
の仮想的な平行線群１００と、ピッチｃ₄の仮想的な平
行線群１０２と、を互いに交差するように配置したとき
に、平行線群９６、９８、１００、１０２を構成する各
平行線上に、各々２個以上のインク噴出口が位置するよ
うに、多数のインク噴出口４４が直線の交点に対応する
位置に各々穿設されている。なお、各平行線群のピッチ
の大小関係はｃ₂＜ｃ₃＜ｃ₄＜ｃ₁とされている。

【００４５】本第４実施例では、平行線群９６が矢印Ｘ
方向と平行となる位置まで記録ヘッド４０が回転された
場合には、矢印Ｙ方向に沿った記録密度が１／ｃ₁で被
記録媒体１０上に文字等が記録され、平行線群９８が矢
印Ｘ方向と平行となる位置まで記録ヘッド４０が回転さ
れた場合には、矢印Ｙ方向に沿った記録密度が１／ｃ ₂
で被記録媒体１０上に文字等が記録されることになる。
また、平行線群１００が矢印Ｘ方向と平行となる位置ま
で記録ヘッド４０が回転された場合には、矢印Ｙ方向に
沿った記録密度が１／ｃ₃で被記録媒体１０上に文字等
が記録され、平行線群１０２が矢印Ｘ方向と平行となる
位置まで記録ヘッド４０が回転された場合には、矢印Ｙ
方向に沿った記録密度が１／ｃ₄で被記録媒体１０上に
文字等が記録される。

【００４６】このように、本第４実施例の記録ヘッド
は、インク噴出口４４及びインクジェット部５２の数は
若干増加するものの、記録密度を、１／ｃ₁、１／
ｃ₂、１／ｃ₃、１／ｃ₄の４段階に切り替えることが
できる。また、各平行線群９６、９８、１００、１０２
を構成する直線上に各々２個以上のインク噴射口４４が
位置しているので、高い記録密度で記録を行った場合に
も、印字速度の低下度合いを小さくすることができる。

【００４７】なお、上記では複数の仮想的な平行線群を
交差するように配置したときに、各平行線群を構成する
各直線上に各々少なくとも２個のインク噴出口が位置す
るようにインク噴出口を配置した例を示したが、本発明
はこの数に限定されるものではなく、各平行線上に各々
少なくとも３個以上のインク噴出口を配置するようにし
てもよい。

【００４８】また、上記実施例では被記録媒体１０への
ドットの記録方式としてインクジェット方式を適用した
例を示したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、ワイヤインパクト方式、感熱記録方式等の各種の記
録方式を適用することが可能であり、記録素子について
も各種の記録方式に対応する記録素子を適用することが
できる。

【００４９】また、上記では記録ヘッドが被記録媒体に
対して２次元に移動してシリアルに文字等を記録するプ
リンタを例に説明したが、これに限定されるものではな
く、被記録媒体と記録ヘッドとが直線的に相対移動し１
ライン同時に記録を行うラインプリンタ等に適用するこ
とも可能である。この場合には、例えば上記実施例に示
した記録ヘッドを被記録媒体の幅方向の一端から他端に
亘って複数配列し、記録密度を切り替える際には各記録
ヘッドを回転させると共に、ドットの記録間隔が一定と
なるように各記録ヘッドの間隔を変更すればよい。この
ときの記録ヘッドと被記録媒体との相対移動は、被記録
媒体を搬送するか、または記録ヘッドを移動させること
によって実現できる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、被記録媒
体に対し所定方向に沿って相対移動している状態で複数
の記録素子によって被記録媒体への記録を行う記録ヘッ
ドにおいて、各々ピッチが異なりかつ同一平面に含まれ
る複数の仮想的な平行線群を互いに交差するように配置
したときに各平行線群を構成する線上に各々複数の記録
素子が位置するように、前記複数の記録素子を前記線の
交点に対応する位置に各々配置したので、記録密度を変
更することが可能で、かつ高密度で記録する場合にも記
録速度の低下度合いを小さくすることができる、という
優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係るドットマトリクスプリンタの
要部の斜視図である。

【図２】記録密度を２段階に切り替え可能な記録ヘッド
のインク噴出部に穿設されたインク噴出口の配置を示す
平面図である。

【図３】ドットマトリクスプリンタの制御部の概略構成
を示すブロック図である。

【図４】第１実施例において低い記録密度で文字等を記
録する場合の記録ヘッドの位置を示す概念図である。

【図５】図４に示す配置において各インクジェット部の
駆動タイミングの一例を示すタイミングチャートであ
る。

【図６】第１実施例において高い記録密度で文字等を記
録する場合の記録ヘッドの位置を示す概念図である。

【図７】図６に示す配置において各インクジェット部の
駆動タイミングの一例を示すタイミングチャートであ
る。

【図８】記録密度を３段階に切り替え可能な記録ヘッド
のインク噴出部に穿設されたインク噴出口の配置を示す
平面図である。

【図９】記録密度を３段階に切り替え可能な記録ヘッド
のインク噴出口の配置の他の例示す平面図である。

【図１０】記録密度を４段階に切り替え可能な記録ヘッ
ドのインク噴出部に穿設されたインク噴出口の配置を示
す平面図である。

【符号の説明】

１０被記録媒体４０記録ヘッド４４インク噴出口５２インクジェット部６０制御回路７２Ａインク噴出部７４Ａインク噴出部７６Ａインク噴出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤弘文神奈川県大和市下鶴間1623番地14 日本アイ・ビー・エム株式会社大和事業所内 (72)発明者杉田修二神奈川県藤沢市桐原町１番地日本アイ・ビー・エム株式会社藤沢事業所内 (56)参考文献特開昭63−252757（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−40345（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−55761（ＪＰ，Ａ) 特開平３−224748（ＪＰ，Ａ) 実開平３−20157（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−45138（ＪＰ，Ｕ) 実開昭59−155138（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録媒体にドットを記録する記録素子
を複数備え、被記録媒体に対し所定方向に沿って相対移
動している状態で前記記録素子によって前記被記録媒体
への記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記被
記録媒体の記録面の法線方向を軸として、前記被記録媒
体に対して相対的に回転させる記録ヘッド回転手段とを
含む記録ヘッド制御機構であって、前記記録ヘッドには、各々ピッチが異なりかつ同一平面
に含まれる複数の仮想的な平行線群を互いに交差するよ
うに配置したときに各平行線群を構成する線上に各々複
数の記録素子が位置するように、前記複数の記録素子が
前記線の交点に対応する位置に各々配置されており、前記回転手段は、前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対
して相対的に回転させることにより、前記記録ヘッドの
相対移動する所定方向と前記複数の仮想的な平行線群の
各々を平行に位置付け、前記記録素子による前記記録媒
体への記録を可能にすることを特徴とする記録ヘッド制
御機構。