JP2691974B2 - 刷版支持装置及び刷版着脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、輪転印刷機の版胴に
対して刷版を着脱するときに刷版を所定の位置にセット
するための刷版支持装置及び刷版支持装置を有する刷版
着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】輪転印刷機、例えば新聞用輪転印刷機の
ように、１つの版胴に複数の刷版を装着する輪転印刷機
の版胴に対して刷版を装着し、またこの版胴に装着され
ている刷版を離脱、排出する刷版着脱装置は、例えば、
特公平３−６７０２３号公報、特公平３−７１２６２号
公報、特開昭５８−１８８６５７号公報、特開昭６２−
７４６５４号公報、特開平１−１７６５５８号公報、特
開平３−１８４８４９号公報、特開平４−３６３２４６
号公報に示される装置が公知である。

【０００３】このうち、特公平３−７１２６２号公報、
特開昭５８−１８８６５７号公報、特開平３−１８４８
４９号公報を除く、特公平３−６７０２３号他の公報に
示される装置は、いずれも、版胴に対する刷版着脱作動
を行う刷版保持部を開放端に設けられたアーム部を含む
基体が、レールに従って、版胴の軸線と平行に移動でき
るように移動機構が設けられる一方、アーム部に、前記
刷版保持部を、少なくとも、移動する基体と対向する版
胴に対して刷版を着脱するための着脱作動域と基体近傍
の退避位置との間で移動させることができるように、複
数の回動機構や直動機構が設けられており、更に、これ
ら移動、回動、直動の各機構は、刷版保持部によって版
胴に刷版を装着するために、精度の高い制御手段によっ
て、機構的に連係作動するよう作動が制御される必要の
あるものである。

【０００４】他方、特公平３−７１２６２号公報、特開
昭５８−１８８６５７号公報に示される装置は、版胴の
刷版装着位置に対応させて設けられ、前記特公平３−６
７０２３号他の公報に示される装置のように、版胴の軸
線と平行に移動する必要がなく、移動機構を必要としな
い。しかし、版胴に対する刷版着脱作動を行う刷版保持
部が開放端に設けられるとともに、大、中、小の三部よ
りなるアーム部が設けられ、アーム部に複数の回動機構
が設けられており、刷版保持部によって版胴に刷版装着
するために、前記回動機構がそれぞれ機能的に連係作動
するものである。

【０００５】また特開平３−１８４８４９号公報に示さ
れる装置は、それぞれ印刷部が高さ方向に積み重ねら
れ、かつ適宜の空間を挾んで設けられた２つの輪転印刷
機の、前記空間の外側に設けられ、版胴に対する刷版着
脱作動を行う刷版保持部が開放端に設けられたアーム部
を含む基体が、鉛直に設けられたガイドに従って移動で
きるように移動機構が設けられると共に、前記ガイドの
中心線まわりに回動できるように回動機構が設けられる
一方、アーム部に、前記刷版保持部を、少なくとも、設
けられた２つの輪転印刷機の前記空間に臨む各版胴に対
して刷版を着脱するための着脱作動域と基体近傍の退避
位置との間で移動させることができるように、複数の回
動機構が設けられており、更に、これら移動、回動の各
機構は、刷版保持部によって版胴に刷版を刷着するため
に、前記特公平３−６７０２３号他の公報に示される装
置と同様に、精度の高い制御手段によって、機構的に連
係作動するよう作動が制御される必要のあるものであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記各公報
に示される刷版装着装置は、いずれも、重量体であるア
ーム部乃至アーム部を含む基体の作動量が大きく、版胴
に刷版を装着するときの位置決め精度が比較的低くなり
がちであった。また、重量体を作動させるために大きな
エネルギーが必要であり、ランニングコストを高める一
因となっていた。更に作動領域における作業者の安全を
確保、維持するための十分な対策を施す必要があり、製
造コストを高める一因となっていた。

【０００７】また刷版保持部が設けられたアーム部が、
版胴に対して刷版を着脱するために、作業者の手に近似
した比較的複雑な連係作動を必要としており、そのため
の複雑な機構と性能の高い制御手段を必要とし、製造コ
ストを高める一因となっていた。また常に安定した作動
を得るために、比較的頻繁なメンテナンスが必要であ
り、ランニングコストが押しあげられていた。加えて、
この比較的複雑な連係作動による刷版装着は、比較的多
くの時間を要するものであった。

【０００８】更に、刷版装着装置が、刷版を１枚ずつ刷
版ストック部から取り出して版胴に装着するものである
ために、版胴１つに対する刷版の装着に多くの時間を要
し、輪転印刷機の作業性を高める工夫が求められるもの
であった。

【０００９】この発明は、以上の課題に照らしてなされ
たもので、刷版着脱装置の作動機構を簡素化、軽量化
し、かつ作動を単純化してその制御も容易にし、加えて
作動量も小さくすることによって、版胴に刷版を装着す
るときの位置決め精度を高くし、更に、版胴の軸方向の
変化にも対応して所定の位置決めが可能であるように
し、しかも製造コスト及びランニングコストを低減し、
版胴への刷版着脱時間を短縮して、輪転印刷機の作業効
率をより向上させることができる刷版支持装置及び刷版
着脱装置を提供することを目的としたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の刷版支持装置は、軸方向に変位可能であ
るとともに所定の回転位相で停止可能でありかつその周
面に軸線と平行な刷版装着手段が設けられた版胴を有す
る輪転印刷機の前記版胴に、刷版装着手段に掛け外し可
能な装着用引っ掛け部が設けられた刷版を装着する装置
において、版胴の周面から所定の距離だけ離れた位置
に、版胴に沿ってかつ刷版の装着用引っ掛け部を版胴の
軸線と平行に定める基準部位を具備して設けられ、駆動
されて版胴の軸線と平行に変位可能な刷版受け手段と、
刷版受け手段に載せられる刷版の装着用引っ掛け部の所
定の位置に設けられた位置決め用嵌め合わせ部と嵌め合
わせ可能に設けられ、この刷版を刷版受け手段の所定の
位置に位置決めする受け位置決め手段と、刷版受け手段
の側部に設けられ、駆動されて版胴の側端面に対向する
位置とそうでない位置との間で変位可能であると共に、
版胴の側端面に対向する位置において刷版受け手段の変
位によって版胴の側端面に接触して刷版受け手段を版胴
に対し所定の位置に停止させる停止位置決め手段とを有
する構成となっている。

【００１１】また、この発明の刷版着脱装置は、軸方向
に変位可能であると共に、正転、逆転いずれにも駆動回
転可能かつ所定の回転位相で停止可能であり更にその周
面に軸線と平行な刷版装着手段が設けられた版胴を有
し、この版胴に、刷版装着手段に掛け外し可能な装着用
引っ掛け部が設けられた刷版を装着する輪転印刷機にお
いて、版胴の周面から所定の距離だけ離れた位置に版胴
に沿って設けられ、刷版を、その装着用引っ掛け部を版
胴の軸線と平行にかつ版胴の軸方向の変位に整合させて
版胴に対し所定の位置関係で支持する一方、版胴から離
脱される刷版を排出方向に案内可能に設けた刷版支持手
段と、刷版支持手段に支持された刷版の近傍に設けら
れ、刷版支持手段に支持された刷版を保持可能であると
共に、少なくとも一方の装着用引っ掛け部をフリーの状
態で先行させて、略版胴の周面に接する面に従って刷版
を版胴に向けて送り出し可能に設けた刷版移動手段と、
版胴の周面の近傍に版胴の周面に臨んで設けられ、版胴
の周面に対して接離変位し、刷版の装着用引っ掛け部を
版胴の刷版装着手段に向けて変位させると共に、刷版を
版胴の周面に押し付け、版胴の回転にともなって刷版を
版胴に巻きつけ可能に設けた刷版押付手段と、所定位相
で停止したときの版胴の刷版装着手段の近傍に設けら
れ、所定位相で停止した版胴の刷版装着手段を操作する
刷版装着操作手段とを有する構成となっている。

【００１２】また、この発明の刷版着脱装置は、前記刷
版着脱装置における刷版支持手段が、版胴の周面から所
定の距離だけ離れた位置に版胴に沿ってかつ刷版の装着
用引っ掛け部を版胴の軸線と平行に定める基準部位を具
備して設けられ、駆動されて版胴の軸線と平行に変位可
能な刷版受け手段と、刷版受け手段に載置される刷版の
装着用引っ掛け部の所定の位置に設けられた位置決め用
嵌め合わせ部と嵌め合わせ可能に設けられ、この刷版を
刷版受け手段の所定の位置に位置決めする受け位置決め
手段と、刷版受け手段の側部に設けられ、駆動されて版
胴の側端面に対向する位置とそうでない位置との間で変
位可能であると共に、版胴の側端面に対向する位置にお
いて刷版受け手段の変位によって版胴の側端面に接触し
て刷版受け手段を版胴に対し所定位置に停止させる停止
位置決め手段とを有する構成の刷版支持手段となってい
る。

【００１３】

【作 用】前記構成の刷版支持装置によれば、先ず、
刷版が、装着用引っ掛け部を版胴の軸線と平行に定める
基準部位によって装着用引っ掛け部が版胴の軸線と平行
に定められ、かつ装着用引っ掛け部の所定位置に設けら
れた位置決め用嵌め合わせ部が刷版受け手段に設けられ
た受け位置決め手段と嵌め合わせられて刷版受け手段の
所定の位置に位置決めされて、適宜の手段又は手作業に
よって、刷版受け手段に載せられる。

【００１４】次に、刷版受け手段が、版胴の軸線と平行
かつ刷版受け手段の側部に設けられた停止位置決め手段
が軸方向最大変位位置の版胴の側端部をかわしきる位置
に至るまで、駆動されて変位する。続いて、停止位置決
め手段が、版胴の側端面と対向する位置に、駆動されて
変位する。

【００１５】更に、刷版受け手段が、版胴の軸線と平行
かつ停止位置決め手段が対向する版胴の側端面に接触す
るまで、駆動されて変位する。停止位置決め手段が対向
する版胴の側端面に接触することにより、刷版受け手段
が、版胴に対して所定の位置関係で停止する。

【００１６】また、前記構成の刷版着脱装置によれば、
先ず刷版の装着においては、版胴が所定の回転位相、即
ち、刷版装着手段が後に説明するように送り出される刷
版の一方の装着用引っ掛け部と掛け外し可能である位相
で停止される一方、刷版が、その装着用引っ掛け部が版
胴の軸線と平行に定められ、かつ所定の受け位置に位置
決めされて、適宜の手段又は手作業によって、刷版支持
手段に載せられ支持される。

【００１７】この刷版着脱装置が、刷版着脱装置におけ
る刷版支持手段として前記構成の刷版支持手段を有する
ときは、版胴が前記の通りの位相で停止される一方、刷
版が、装着用引っ掛け部を版胴の軸線と平行に定める基
準部位によって装着用引っ掛け部が版胴の軸線と平行に
定められ、かつ装着用引っ掛け部の所定の位置に設けら
れた位置決め用嵌め合わせ部が刷版受け手段に設けられ
た受け位置決め手段と嵌め合わせられて刷版受け手段の
所定の位置に位置決めされて、適宜の手段又は手作業に
よって、刷版支持手段に載せられ支持される。

【００１８】次いで、刷版移動手段が、刷版支持手段に
支持されている刷版を保持すると共に、少なくとも一方
の装着用引っ掛け部をフリーの状態で先行させて、略版
胴の周面に接する面に従って、版胴に向けて所定の量だ
け、即ち、一方の装着用引っ掛け部が、前記所定の回転
位相で停止している版胴の刷版装着手段に相対する位置
まで送り出される。

【００１９】続いて、刷版押付手段によって刷版の一方
の装着用引っ掛け部を刷版装着手段に向けて押さえつ
け、刷版移動手段による刷版の引き戻し作動と刷版押付
手段の適宜の向きへの変位との相互作動により、刷版の
一方の装着用引っ掛け部を刷版装着手段に引っ掛ける。

【００２０】引き続いて、刷版押付手段によって刷版の
適宜の位置を版胴周面に押さえつけ、版胴を正回転させ
て刷版を版胴周面に巻きつける。また、刷版移動手段
は、元の位置に戻される。そして、刷版を周面に巻きつ
けた版胴は、所定の回転位相、即ち、刷版の他方の装着
用引っ掛け部が、これを引っ掛ける刷版装着手段に相対
可能な位相で停止される。

【００２１】版胴が停止すると、刷版装着操作手段によ
り、刷版の他方の装着用引っ掛け部を掛け止める刷版装
着手段が他方の装着用引っ掛け部を引っ掛ける引っ掛け
準備状態に作動される一方、刷版押付手段が変位して、
他方の装着用引っ掛け部を刷版装着手段に向けて押さえ
つける。この押さえつけが完了すると、刷版装着操作手
段が、引っ掛け準備状態にある刷版装着手段を前記と逆
に作動させ、刷版装着手段で刷版の他方の装着用引っ掛
け部を引っ掛け、刷版が版胴に装着される。

【００２２】刷版の離脱においては、版胴が、所定の回
転位相、即ち、刷版の他方の装着用引っ掛け部を引く掛
けている刷版装着手段が刷版装着操作手段によって操作
され得る位相、例えば前記刷版の装着における刷版装着
手段で刷版の他方の装着用引っ掛け部を引っ掛ける位相
と同じ位相で停止される。

【００２３】次いで、刷版押付手段が、刷版の他方の装
着用引っ掛け部の近傍位置を版胴周面に押えつける一
方、刷版装着操作手段により、刷版装着手段が、前記刷
版の装着における引っ掛け準備状態に作動される。する
と、操作された刷版装着手段と他方の装着用引っ掛け部
との引っ掛かりが外れ、刷版は、刷版押付手段によって
押さえつけられた位置よりも他方の装着用引っ掛け部側
が、刷版の弾性により跳ねあがり、版胴の周面から離れ
る。

【００２４】この状態で、版胴を逆回転させ、刷版を版
胴周面から漸次離れさせる。版胴周面から離された刷版
は、他方の装着用引っ掛け部側が刷版支持手段に達し、
この他方の装着用引っ掛け部を先行端として刷版支持手
段の上端によって版胴から遠ざかるように、即ち、排出
方向に案内される。

【００２５】更に、版胴の逆回転を、一方の装着用引っ
掛け部が引っ掛けられた刷版装着手段が前記刷版の装着
における版胴の停止位相を起えるよう続行させる。これ
により、刷版の一方の装着用引っ掛け部が刷版装着手段
との引っ掛かりが外れ、刷版の版胴からの離脱が完了す
る。また、好ましくは、版胴の逆回転の適宜な位相にお
いて、刷版押付手段が刷版から離れ、版胴周面への押え
つけから刷版を解放する。

【００２６】

【実 施 例】次に、この発明の実施例について、図面
を参照して説明する。この発明は、刷版支持装置と刷版
着脱装置に係るものであるが、刷版支持装置は刷版着脱
装置の刷版支持手段に相当するので、以下の実施例の説
明では、刷版着脱装置の刷版支持手段に係る説明をもっ
て、刷版支持装置の説明にかえるものとする。

【００２７】まず、図１（ａ）乃至図７を参照して、実
施例の構成について説明する。刷版着脱装置は、輪転印
刷機の版胴ＰＣ毎に設けられ、刷版支持手段１、刷版移
動手段２、刷版押付手段３、刷版装着操作手段４を有し
ている。図１（ａ）に示す実施例では、刷版ＰＰを支持
する刷版支持手段１として、版胴ＰＣと対応する位置
で、刷版ＰＰの平行な二側（例えば天地方向両側）に折
り曲げ形成された装着用引っ掛け部ＰＰ１及びＰＰ２
（図１（ｂ）参照）の、一方の装着用引っ掛け部ＰＰ１
を版胴ＰＣの軸線と平行となるように刷版ＰＰを支持す
る刷版受け手段１１が設けられている（図１（ａ），
４，５，７参照）。

【００２８】刷版受け手段１１は、輪転印刷機の両側フ
レームＦ，Ｆに固定されたサブフレームＳＦ，ＳＦに取
り付けられる（図７を除く各図は、一側のフレームにつ
いてのみ示す）。即ち、サブフレームＳＦ，ＳＦにはブ
ラケット１１ａ，１１ａを介して、版胴ＰＣの軸線と平
行にガイドレール１１ｂ，１１ｂが取り付けられ、ガイ
ドレール１１ｂ，１１ｂのそれぞれに、ガイドレール１
１ｂ，１１ｂに従って変位する変位部材１１ｃ，１１ｃ
が取り付けられ、この変位部材１１ｃ，１１ｃには、こ
れら変位部材１１ｃ，１１ｃと一体でガイドレール１１
ｂ，１１ｂに従って変位する刷版支持バー１１ｄが取り
付けられる。また、いずれか一方のサブフレームＳＦに
は、前記変位部材１１ｃの側端と対向する位置に、伸縮
ロッドが図４，図７の矢印ア，ア′の向きに作動するよ
うに流体圧シリンダー１１ｅが取り付けられ、この流体
圧シリンダー１１ｅの伸縮ロッドは、前記変位部材１１
ｃの側端に連結されている。

【００２９】更に、前記刷版支持バー１１ｄの版胴ＰＣ
と対向する位置には、前記刷版ＰＰの一方の装着用引っ
掛け部ＰＰ１を引っ掛け可能であり、この引っ掛けによ
って一方の装着用引っ掛け部ＰＰ１を版胴ＰＣの軸線と
平行に定めるエッジ状の基準部位１１ｆが備えられてお
り、加えて、適宜の位置に、刷版支持バー１１ｄに支持
された刷版ＰＰを検出する検出手段（図示せず）が設け
られている。

【００３０】他方、刷版受け手段１１には、刷版受け手
段１１に載せられる刷版ＰＰの刷版受け手段１１におけ
る受け位置を定める受け位置決め手段１２が設けられて
いる。即ち、前記刷版支持バー１１ｄの基準部位１１ｆ
には、刷版ＰＰの一方の装着用引っ掛け部ＰＰ１の所定
の位置に設けられた切欠き状の位置決め用嵌め合わせ部
ＰＰ３（図１（ｂ）参照）が嵌め合わせられ、刷版ＰＰ
を刷版支持バー１１ｄの所定の位置に位置決めする、受
け位置決め手段１２が設けられている。

【００３１】また一方、刷版受け手段１１には、版胴Ｐ
Ｃの軸線方向の変位に応じて、刷版受け手段１１を版胴
ＰＣに対して一定の位置関係に停止させる、停止位置決
め手段１３が設けられている（図５参照）。即ち、前記
刷版支持バー１１ｄの版胴ＰＣ周面に臨む部位の端部に
は、出力軸が所定の角度だけ図１（ａ）の矢印イ，イ′
の向きに回動するロータリーアクチュエーター１３ａが
取り付けられると共に、ロータリーアクチュエーター１
３ａの出力軸と共通の中心を有するように中間軸１３ｂ
を支持する軸受ブロック１３ｃが取りつけられている。

【００３２】また、前記中間軸１３ｂの一方端には、前
記ロータリーアクチュエーター１３ａの出力軸が連結さ
れており、他方端には、ストッパーアーム１３ｄの一端
が連結されており、ストッパーアーム１３ｄの他端に
は、版胴ＰＣの軸線と平行方向に調整変位可能であるよ
うに、ストッパー部材１３ｅがねじ連結されている。従
って、ロータリーアクチュエーター１３ａの作動によ
り、中間軸１３ｂ、ストッパーアーム１３ｄ、ストッパ
ー部材１３ｅが一体で作動し、版胴ＰＣの側端面に対向
する位置とそうでない位置との間で変位する。

【００３３】図７に示すように、版胴ＰＣが、その中央
を境にして右側部分ＰＣ１と左側部分ＰＣ２とを別々に
その軸方向に変位し得る版胴ＰＣであるときは、停止位
置決め手段１３が前記刷版支持バー１１ｄの両端部に設
けられ、前記図示しない検出手段によって刷版ＰＣが支
持されている位置を検出し、その検出結果に応じて、前
記流体圧シリンダー１１ｅの伸縮ロッドの作動の向きと
併せて、作動する停止位置決め手段１３が選択決定され
る（図１（ａ），１（ｂ），４，５，７を参照）。

【００３４】図１（ａ）に示す実施例の刷版移動手段２
は、前記刷版支持手段１の上方に、刷版支持手段１に支
持された刷版ＰＰを吸着保持すると共に、吸着保持した
刷版ＰＰを、その一方の装着用引っ掛け部ＰＰ１をフリ
ーの状態で、版胴ＰＣに向けて移動可能に設けられてい
る（図１（ａ），３，６参照）。即ち、前記サブフレー
ムＳＦ，ＳＦ（図は、いずれも一側のサブフレームにつ
いてのみ示し、同じ構成の他側は省略した）には、その
適宜の対向位置に、前記刷版支持手段１の刷版支持バー
１１ｄの基準部位１１ｆを含み版胴ＰＣに接する平面と
平行にガイドレール２１ａが取り付けられ、ガイドレー
ル２１ａのそれぞれに、ガイドレール２１ａに従って変
位する変位部材２１ｂが取り付けられ、この変位部材２
１ｂには、ブロック部材２１ｃを介してブラケット２１
ｄが取り付けられる（図３参照）。

【００３５】また、ブラケット２１ｄには、伸縮ロッド
が前記変位部材２１ｂの変位方向と直角に、図１
（ａ）、図３の矢印ウ，ウ′の向きに作動するように流
体圧シリンダー２１ｅが取り付けられ、流体圧シリンダ
ー２１ｅの伸縮ロッドの先端には、ステー支持ブロック
２１ｆが連結されている。ステー支持ブロック２１ｆ
は、吸盤支持ステー２１ｇの両端の支持軸部２１ｈを受
け入れる断面Ｕ字形溝２１ｉと、この断面Ｕ字形溝２１
ｉの開放部を塞ぐキャップ２１ｊによって、前記支持軸
部２１ｈを保持し、吸盤部材ステー２１ｇを支持する。
前記キャップ２１ｊは、一端が回動軸２１ｋによってス
テー支持ブロック２１ｆに連結され、他端がボルト２１
ｍによってステー支持ブロック２１ｆに締め付け可能で
ある（図６参照）。

【００３６】他方、前記サブフレームＳＦには、ブラケ
ット２１ｎ，２１ｎを介して前記ガイドレール２１ａと
平行に、外部移動子２１ｑが図１（ａ）の矢印エ，エ′
の向きに作動するようにマグネット式ロッドレス流体圧
シリンダー２１ｐが取り付けられ、マグネット式ロッド
レス流体圧シリンダー２１ｐの外部移動子２１ｑと前記
ブロック部材２１ｃとが、ピン２１ｒによって連結され
ている。従って、マグネット式ロッドレス流体圧シリン
ダー２１ｐの作動により、ブロッ部材２１ｃ、ブラケッ
ト２１ｄ、流体圧シリンダー２１ｅ、ステー支持ブロッ
ク２１ｆ、吸盤支持ステー２１ｇが、ガイドレール２１
ａに従って、図１（ａ）の矢印エ，エ′方向に一体で変
位する。

【００３７】前記吸盤支持ステー２１ｇには、前記刷版
支持手段１に支持された刷版ＰＰの表面に臨み、かつ近
接して、刷版ＰＣの複数箇所を吸着可能であるように、
吸盤２１ｓ，２１ｓ…が取り付けられ、吸盤２１ｓ，２
１ｓ…は、適宜なバルブ（図示せず）を介して、減圧源
（図示せず）に連結されている。また、吸盤支持ステー
２１ｇの変位作動完了の確認及び吸盤２１ｓ，２１ｓ…
による刷版ＰＰの吸着保持作動完了を検出する適宜の検
出手段（図示せず）が設けられている。

【００３８】図１（ａ）に示す実施例の刷版押付手段３
は、版胴ＰＣの上方に版胴ＰＣの周面に臨んで、かつ所
定の領域において版胴ＰＣの周面に対して接離可能であ
るように設けられている（図１（ａ），２，６参照）。
即ち、前記サブフレームＳＦ，ＳＦ（図は、いずれも一
側のサブフレームについてのみ示し、同じ構成の他側は
省略した）には、その適宜の対向位置に、前記刷版移動
手段２のガイドレール２１ａと平行にガイドレール３１
ａが取り付けられ、ガイドレール３１ａのそれぞれに、
ガイドレール３１ａに従って変位する変位部材３１ｂが
取り付けられ、この変位部材３１ｂには、ブロック部材
３１ｃを介してブラケット３１ｄが取り付けられてい
る。

【００３９】またブラケット３１ｄには、伸縮ロッドが
前記変位部材３１ｂの変位方向と直角に図１（ａ），図
２の矢印カ，カ′の向きに伸縮作動するように、流体シ
リンダー３１ｅが取り付けられ、流体圧シリンダー３１
ｅの伸縮ロッドの先端には、ローラー支持ブロック３１
ｆが連結されている。ローラー支持ブロック３１ｆは、
ローラー軸３１ｇの両端を受け入れる断面Ｕ字形溝３１
ｉと、この断面Ｕ字形溝３１ｉの開放部を塞ぐキャップ
３１ｊによって、前記ローラー軸３１ｇを保持し支持す
る。前記キャップ３１ｊは、一端が回動軸３１ｋによっ
てローラー支持ブロック３１ｆに連結され、他端がボル
ト３１ｍによってローラー支持ブロック３１ｆに締め付
け可能である（図６参照）。

【００４０】他方、前記サブフレームＳＦには、ガイド
レール３１ａと平行に、伸縮ロッドが図１の矢印オ，
オ′の向きに伸縮作動するように流体圧シリンダー３１
ｐが取りつけられ、伸縮ロッドの先端と前記ブロック部
材３１ｃとが、ピン３１ｒによって連結されている。従
って、流体圧シリンダー３１ｐの作動により、ブロック
部材３１ｃ、ブラケット３１ｄ、流体圧シリンダー３１
ｅ、ローラー支持ブロック３１ｆ、ローラー軸３１ｇ
が、ガイドレール３１ａに従って、矢印オ，オ′方向に
一体で変位する。

【００４１】またサブフレームＳＦには、伸縮ロッドが
サブフレームＳＦの取付け面に直角に、図２の矢印サ，
サ′の向きに伸縮作動するように流体圧シリンダー３１
ｘ，３１′ｘが、それぞれブラケット３１ｙ，３１′ｙ
を介して、それぞれの伸縮ロッドをサブフレームＳＦ側
に向けて取り付けられている。そしてこの伸縮ロッドの
先端には、中間ストッパー３１ｚ，３１′ｚが取り付け
られている。この中間ストッパー３１ｚ，３１′ｚは刷
版押圧手段３のブロック部材３１ｃのガイドレール３１
ａに沿う変位方向に両側部に位置されており、流体圧シ
リンダー３１ｘ，３１′ｘの作動によってブロック部材
３１ｃの変位領域の内，外に変位させられる。

【００４２】すなわち、図１（ａ）矢印オ方向側（図中
右側）の中間ストッパ３１′ｚが流体圧シリンダー３
１′ｘの短縮動によりサブフレームＳＦから離れる方向
に変位することにより、この中間ストッパー３１′ｚの
端面が矢印オ方向に変位するブロック部材３１ｃに当接
してこれを中間位置に停止させ、また、図１（ａ）の矢
印オ′方向側（図中左側）の中間ストッパー３１ｚが同
様に変位することにより、この中間ストッパー３１ｚの
端面が矢印オ′方向に変位するブロック部材３１ｃに当
接してこれを中間位置に停止させるようになっている。
なおこの両中間位置のそれぞれは同一位置となってい
て、後述する版胴ＰＣの刷版装着手段ＰＬに対応する位
置となっている。

【００４３】他方、前記ローラー軸３１ｇには、ベアリ
ング３１ｔを介して、周面が版胴ＰＣの周面と対向し、
接離させられるローラー部材３１ｕが回動可能に取り付
けられ、また、適宜の付勢手段によって付勢されて前記
ローラー部材３１ｕの側端面に接触してローラー部材３
１ｕの回動を制動する部材を有する制動機構３１ｗが取
り付けられている。制動機構３１ｗは、ローラー部材３
１ｕの両側に取り付けられていても、いずれか一側のみ
に取り付けられていても、いずれでもよい。また、ロー
ラー部材３１ｕの各変位作動の完了、中間ストッパー３
１ｚ，３１′ｚの変位作動の完了をそれぞれ検出する適
宜の検出手段（図示せず）が設けられている。

【００４４】図１（ａ）に示す実施例の刷版装着操作手
段４は、版胴ＰＣの刷版装着手段ＰＬを操作するもの
で、所定位相、即ち刷版装着手段ＰＬが前記刷版移動手
段２の説明における版胴ＰＣに接する平面の接触部位と
整合する回転位相で停止した版胴ＰＣの刷版装着手段Ｐ
Ｌの近傍に設けられ、刷版装着手段ＰＬの構成に合わせ
て構成される（図１（ａ），図２参照）。

【００４５】ここで、図１（ａ）及び図１（ｃ）に示す
実施例における刷版装着手段ＰＬについて簡単に説明す
れば、刷版装着手段ＰＬは、版胴ＰＣの周面に開口し版
胴ＰＣの軸線と平行な溝ＧＶの一方のエッジＥＧと、こ
の溝ＧＶ内に回転変位自在に設けられた引っ掛け部材Ｈ
Ｋと、引っ掛け部材ＨＫを変位操作できるように引っ掛
け部材ＨＫに取り付けられて版胴ＰＣの側部に設けられ
た操作部材ＨＬと、この操作部材ＨＬに設けられたスリ
ットＳＬをくぐり抜けさせられて頭部を突出させられる
とともに圧縮スプリングＳＰによって常時図１（ａ）に
示す矢印ケ側に変位するよう付勢され、そのアゴ部で前
記スリットＳＬのエッジをおさえて操作部材ＨＬの変位
を規制するストッパー部材ＳＴとからなり、前記矢印ケ
側への変位は、図示しない適宜の部材により所定の位相
で止められるようになっている（図１（ａ）、１
（ｃ）、７参照）。

【００４６】そこで、刷版装着操作手段４は、前記サブ
フレームＳＦ、ＳＦ（図は、いずれも一側のサブフレー
ムについてのみ示し、同じ構成の他側は省略した。）に
は、その適宜の対向位置に、出力軸が図１のキ，キ′の
向きに作動するロータリーアクチュエーター４１ａが取
り付けられ、このロータリーアクチュエーター４１ａの
出力軸には、伸縮ロッドが図１，図２の矢印ク，ク′の
向きに伸縮作動するように流体圧シリンダー４１ｂ，４
１ｂが取り付けられている。流体圧シリンダー４１ｂ，
４１ｂの伸縮ロッドの先端には、前記刷版装着手段ＰＬ
の操作部材ＨＬと掛り合いこれを変位操作可能である切
欠き部を有すると共に、ストッパー部材ＳＴに接触して
これを圧縮スプリングＳＰの付勢力に抗して変位させる
ストッパー接触部を有する操作補助部材４１ｃが取り付
けられている。また、操作補助部材４１ｃの各変位作動
の完了を検出する適宜の検出手段（図示せず）が設けら
れている。

【００４７】尚、流体圧シリンダー４１ｂ及び操作補助
部材４１ｃは、刷版装着手段ＰＬの操作部材ＨＬの数に
合わせて設ければよく、図１（ａ）、図７に示す実施例
では、版胴ＰＣの右側部材ＰＣ１と左側部分ＰＣ２のそ
れぞれの刷版装着手段ＰＬにおいて、引っ掛け部材ＨＫ
が２分割されており（図示せず）、それぞれを別個に操
作できるように操作部材ＨＬが２個設けられているの
で、図１（ａ），図２に示す実施例では、いずれも各側
のサブフレームＳＦ毎に２個ずつ設けられている。

【００４８】次に図８，図９に従って、以上説明した実
施例の作動について説明する。尚、以下に説明する作動
は、前記図示しない各作動完了検出手段による検出信号
の出力を持ってシーケンスコントローラーにより順次進
行されるが、他の適宜の制御手段、例えばプログラマブ
ルコントローラーの制御によって進行されるように構成
してもよい。

【００４９】刷版の装着作動は次の通りである（図８参
照）。まず、版胴ＰＣが回転されて所定の回転位相で停
止される（ステップ１）。次に、手作業又は図示しない
適宜の手段によって、刷版ＰＰが、刷版支持手段１の刷
版支持バー１１ｄの上に載せられる。この載せ置きにあ
たっては、刷版ＰＰの一方の装着用引っ掛け部ＰＰ１が
刷版支持バー１１ｄの基準部位１１ｆに引っ掛けられて
版胴ＰＣの軸線と平行に定められ、かつ一方の装着用引
っ掛け部ＰＰ１に設けられた位置決め用嵌め合わせ部Ｐ
Ｐ３が、版胴ＰＣの右側部分ＰＣ１及び左側部分ＰＣ２
のそれぞれの刷版装着位置と対応させられて基準部位１
１ｆに設けられた受け位置決め手段１２に嵌め合わせら
れ、刷版ＰＰは、刷版支持バー１１ｄの所定の位置に位
置決めされる（ステップ２）。

【００５０】次に、検出手段（図示せず）の刷版ＰＰの
載せ置き位置検出結果に基づいて、流体圧シリンダー１
１ｅが作動し、刷版支持バー１１ｄを版胴ＰＣの軸線と
平行に変位させる。即ち、流体圧シリンダー１１ｅが右
側のサブフレームＳＦに取りつけられており、かつ刷版
ＰＰの版胴ＰＣの右側部分ＰＣ１に対応させられて支持
されているときは、流体圧シリンダー１１ｅの伸縮ロッ
ドが縮んで図４，図７の矢印アの向きに、刷版ＰＰが版
胴ＰＣの左側部分ＰＣ２に対応させられて支持されてい
るときは、流体圧シリンダー１１ｅの伸縮ロッドが伸び
て図４，図７の矢印ア′の向きにそれぞれ作動し、刷版
支持バー１１ｄを変位させる。

【００５１】次に、ロータリーアクチュエーター１３ａ
の出力軸が図１（ａ）の矢印イの向きに作動し、ストッ
パーアーム１３ｄを回動し、ストッパー部材１３ｅを、
版胴ＰＣの側端面に対応しない位置から版胴ＰＣの側端
面に対向する位置に変位させる。この変位において作動
するロータリーアクチュエーター１３ａは、刷版ＰＰが
版胴ＰＣの右側部分ＰＣ１に対応させられて支持されて
いるときは右側のロータリーアクチュエーター１３ａ
が、刷版ＰＰが版胴ＰＣの左側部分ＰＣ２に対応させら
れて支持されているときは左側のロータリーアクチュエ
ーター１３ａが、それぞれ作動する。尚、前記刷版ＰＣ
の所定の回転位相での停止は、この時点までに完了され
ればよい。

【００５２】次に、流体圧シリンダー１１ｅが、前記と
逆の向きに作動する。この作動によって、版胴ＰＣの側
端面と対向する位置に変位させられていたストッパー部
材１３ｅは、刷版支持バー１１ｄの変位とともに変位さ
せられ、対向していた版胴ＰＣの側端面に接触する。こ
の接触によって、刷版支持バー１１ｄの変位が停止させ
られ、刷版支持バー１１ｄは、版胴ＰＣの右側部分ＰＣ
１又は左側部分ＰＣ２のいずれかと所定の位置関係とな
り、従って、刷版支持バー１１ｄの所定の位置に載せら
れている刷版ＰＰは、版胴ＰＣの右側部分ＰＣ１又は左
側部分ＰＣ２のいずれかと所定の位置関係に位置決めさ
れている。尚、この位置決め位置の微調整を、ストッパ
ー部材１３ｅとストッパーアーム１３ｄのねじ連結を利
用し、ストッパー部材１３ｅの突出量を調整して行う
（ステップ３）、（図１０参照）。

【００５３】次に、刷版移動手段２の流体圧シリンダー
２１ｅの伸縮ロッドが図１（ａ），図３の矢印ウの向き
に作動して吸盤支持ステー２１ｇを介して吸盤２１ｓ，
２１ｓ…が変位し、刷版支持手段１に支持されている刷
版ＰＰに接触し、かつ吸盤２１ｓ，２１ｓ…の吸着作動
によって刷版ＰＰを吸着保持する。吸盤２１ｓ，２１ｓ
…が刷版ＰＰを吸着保持すると、マグネット式ロッドレ
ス流体圧シリンダー２１ｐの外部移動子２１ｑが図１の
矢印エの向きに作動し、吸盤支持ステー２１ｇをガイド
レール２１ａにそって変位させ、吸盤２１ｓ，２１ｓで
吸着保持した刷版ＰＰを版胴ＰＣに向けて送り出し移動
し、刷版ＰＰの一方の装着用係合部ＰＣ１を、版胴ＰＣ
の刷版装着手段ＰＬの溝ＧＶの開口部に臨ませる。

【００５４】また、前記刷版ＰＰの送り出し移動により
刷版ＰＰの位置決め係合部ＰＣ３と受け位置決め手段１
２との嵌め合わせが外れた後、刷版支持手段１の流体圧
シリンダー１１ｅの伸縮ロッドがストッパー部材１３ｅ
を版胴ＰＣの側端面から離れさせるように作動し、更
に、ロータリーアクチュエーター１３ａの出力軸が図１
（ａ）の矢印イ′の向きに回動し、ストッパー部材１３
ｅを版胴ＰＣの側端面と対向しない位置に変位させる
（ステップ４）。

【００５５】次に、刷版押付手段３の流体圧シリンダー
３１ｐの伸縮ロッドが図１（ａ）の矢印オの向きに作動
してストロークエンドで停止する。続いて、流体圧シリ
ンダー３１ｅの伸縮ロッドが図１（ａ）、図２の矢印カ
の向きに作動して、ローラー部材３１ｕが刷版ＰＰの一
方の装着用係合部ＰＰ１の近傍を版胴ＰＣの周面に押え
る。

【００５６】続いて、流体圧シリンダー３１ｘと伸縮ロ
ッドが図２の矢印サの向きに変位し、中間ストッパー３
１ｚをブロック部材３１ｃの変位領域内に位置させる。
続いて、流体圧シリンダー３１ｐの伸縮ロッドが図１
（ａ）の矢印オ′の向きに作動し、ブロック部材３１ｃ
と中間ストッパー３１ｚが接触して停止する。この作動
の間、ローラー部材３１ｕは刷版ＰＰを押えたまま回転
し、前記一方の装着用係合部ＰＰ１の位置に至り、一方
の装着用引っ掛け部ＰＰ１を前記溝ＧＶの中に押し入れ
る（図１１参照）。

【００５７】続いて、マグネット式ロッドレス流体圧シ
リンダー２１ｐの外部移動子２１ｑが図１（ａ）の矢印
エ′の向きに作動し、刷版ＰＰを若干引き戻しつつ吸盤
２１ｓ，２１ｓ…が変位し、その後、吸盤２１ｓ，２１
ｓ…が吸着作動を停止する。また、このマグネット式ロ
ッドレス流体圧シリンダー２１ｐの作動と整合して、流
体圧シリンダー３１ｐの伸縮ロッドが図１の矢印オの向
きにストロークエンドまで作動し、ローラー部材３１ｕ
が刷版ＰＰを版胴ＰＣの周面に押さえたまま回転し、刷
版支持手段１の方に変位させられる（ステップ５）。こ
の一連の作動により、刷版ＰＰの一方の装着用引っ掛け
部ＰＰ１が、版胴ＰＣの刷版装着手段ＰＬの溝ＧＶの一
方のエッジＥＧに引っ掛けられる。

【００５８】次に、版胴ＰＣが正回転（図１（ａ）の矢
印タの向きの回転）し、エッジＥＧによって刷版ＰＰの
一方の装着用引っ掛け部ＰＰ１を先行させて、刷版ＰＰ
を版胴ＰＣの周面に巻き付ける（ステップ６）、（図１
２参照）。版胴ＰＣの正回転による刷版ＰＰの版胴ＰＣ
の周面への巻きつけの間に、まず流体圧シリンダー３１
ｘの伸縮ロッドが図２の矢印サ′の向きに変位し、中間
ストッパー３１ｚをブロック部材３１ｃの変位領域外に
位置させる。続いて前記流体圧シリンダー３１ｐの伸縮
ロッドが図１の矢印オ′の向きにストロークエンドまで
作動し、ローラー部材３１ｕの版胴ＰＣに対する位置を
変える。またこの間、ローラー部材３１ｕによる刷版Ｐ
Ｐの版胴ＰＣへの押さえは続行する。版胴ＰＣが一回転
し、その回転位相が所定の回転位相に達すると、版胴Ｐ
Ｃが停止する。版胴ＰＣの停止時には、刷版押付手段３
のローラー部材３１ｕは、版胴ＰＣの他方の装着用引っ
掛け部ＰＣ２の近傍を押さえている（ステップ７）。

【００５９】次に、刷版装着操作手段４のロータリーア
クチュエーター４１ａの出力軸が図１（ａ）の矢印キの
向きに作動し、流体圧シリンダー４１ｂ，４１ｂを、図
１（ａ）に実線で示す作動位置に変位させる。また、こ
のロータリーアクチュエーター４１ａの作動と並行し
て、流体圧シリンダー４１ｂ，４１ｂの伸縮ロッドが図
１（ａ）、図２の矢印クの向きに作動し、この作動によ
る変位によって、伸縮ロッドの先端に取り付けられた操
作補助部材４１ｃ，４１ｃが版胴ＰＣの刷版装着手段Ｐ
Ｌの操作部材ＨＬ，ＨＬをその切欠き部でとらえ、かつ
切欠き部を構成する上方突部の突端が刷版装着手段ＰＬ
のストッパー部材ＳＴ，ＳＴに接触してストッパー部材
ＳＴ，ＳＴを圧縮スプリングＳＰ，ＳＰの付勢力に抗し
て変位させ、ストッパー部材ＳＴ，ＳＴのアゴ部による
操作部材ＨＬ，ＨＬの変位の規制を解く（ステップ
８）、（図１３参照）。

【００６０】続いて、流体圧シリンダー４１ｂ，４１ｂ
の伸縮ロッドが図１（ａ）、図２の矢印ク′の向きに作
動し、操作部材ＨＬ，ＨＬを操作補助部材４１ｃ，４１
ｃの切欠き部を構成する下方突部で引き上げ、引っ掛け
部材ＨＫ，ＨＫを図１（ｃ）の矢印コで示す向きに変位
させ、引っ掛け部材ＨＫ，ＨＫを、刷版ＰＰの他方の装
着用引っ掛け部ＰＰ２が溝ＧＶに押し入れられるときに
これと干渉しない、引く掛け準備状態に変位させる。

【００６１】次に、刷版押付手段３の流体圧シリンダー
３１′ｘの伸縮ロッドが図２の矢印サの向きに作動し、
中間ストッパー３１′ｚをブロック部材３１ｃの変位領
域内に位置させる。続いて、流体圧シリンダー３１ｐの
伸縮ロッドが図１（ａ）の矢印オの向きに作動し、ブロ
ック部材３１ｃと中間ストッパー３１′ｚが接触して停
止する。この作動の間、ローラー部材３１ｕは刷版ＰＰ
を押えたまま回転し、前記他方の装着用引っ掛け部ＰＰ
２の位置に至り、他方の装着用引っ掛け部ＰＰ２を前記
溝ＧＶの中に押し入れる（ステップ９）、（図１４参
照）。

【００６２】次に、流体圧シリンダー４１ｂ，４１ｂの
伸縮ロッドが図１（ａ），図２の矢印クの向きに作動
し、操作補助部材４１ｃ，４１ｃの前記上方突部の下面
で操作部材ＨＬ，ＨＬを押し下げ、ストッパー部材Ｓ
Ｔ，ＳＴの頭部が操作部材ＨＬ，ＨＬのスリットＳＬ，
ＳＬをくぐり抜けるまで変位させる。この操作部材Ｈ
Ｌ，ＨＬの変位に伴って、引っ掛け部材ＨＫ，ＨＫが図
１（ｃ）の矢印コ′の向きに変位させられ、刷版ＰＰの
他方の装着用引っ掛け部ＰＰ２を引っ掛ける。これによ
って、刷版ＰＰは、版胴ＰＣに装着される。

【００６３】続いて、刷版押付手段３の流体圧シリンダ
ー３１ｅの伸縮ロッド図１（ａ）の矢印カ′の向きに作
動し、また流体圧シリンダー３１′ｘの伸縮ロッドが図
２の矢印サ′の向きに作動し、刷版押付手段３を初めの
状態に戻す。更に、刷版装着操作手段４のロータリーア
クチュエーター４１ａの出力軸が図１（ａ）の矢印キ′
の向きに作動し、また流体圧シリンダー４１ｂ，４１ｂ
の伸縮ロッドが図１（ａ）、図２の矢印ク′の向きに作
動し、刷版装着操作手段４を初めの状態に戻す。

【００６４】また、このロータリーアクチュエーター４
１ａの作動によって、操作補助部材４１ｃ，４１ｃの前
記上方突部の突端が刷版装着手段ＰＬのストッパー部材
ＳＴ，ＳＴから離れ、ストッパー部材ＳＴ，ＳＴが圧縮
スプリングＳＰ，ＳＰの付勢力で図１の矢印ケの向きに
変位し、そのアゴ部で操作部材ＨＬ，ＨＬの変位を規制
する（ステップ１０）、（図１５参照）。

【００６５】刷版の離脱作動は次の通りである（図９の
参照）。まず、版胴ＰＣが回転されて所定の回転位相で
停止される（ステップ１１）。次に、刷版押付手段３の
流体圧シリンダー３１ｅの伸縮ロッドが図１（ａ）、図
２の矢印カの向きに作動し、版胴ＰＣの周面に装着され
ている刷版ＰＰの他方の装着用引っ掛け部ＰＰ２の近傍
を版胴ＰＣの周面に押さえる（ステップ１２）。

【００６６】次に、刷版装着操作手段４のロータリーア
クチュエーター４１ａの出力軸が図１（ａ）の矢印キの
向きに作動し、流体圧シリンダー４１ｂ，４１ｂを、図
１（ａ）に実線で示す位置に変位させる。またこのロー
タリーアクチュエーター４１ａの作動と並行して流体圧
シリンダー４１ｂ，４１ｂの伸縮ロッドが図１（ａ）、
図２の矢印クの向きに作動し、この作動による変位によ
って、伸縮ロッドの先端に取り付けられた操作補助部材
４１ｃ，４１ｃが版胴ＰＣの刷版装着手段ＰＬの操作部
材ＨＬ，ＨＬをその切欠き部でとらえ、かつ切欠き部を
構成する上方突部の突端が刷版装着手段ＰＬのストッパ
ー部材ＳＴ，ＳＴに接触し、ストッパー部材ＳＴ，ＳＴ
を圧縮スプリングＳＰ，ＳＰの付勢力に抗して変位さ
せ、ストッパー部材ＳＴ，ＳＴのアゴ部による操作部材
ＨＬ，ＨＬの変位の規制を解く。

【００６７】続いて、流体圧シリンダー４１ｂ，４１ｂ
の伸縮ロッドが図１（ａ）、図２の矢印ク′の向きに作
動し、操作部材ＨＬ，ＨＬを操作補助部材４１ｃ，４１
ｃの前記下方突部で引き上げ、引っ掛け部材ＨＫ，ＨＫ
を図１（ｃ）の矢印コで示す向きに変位させ、引っ掛け
部材ＨＫ，ＨＫを、前記引っ掛け準備状態に変位させ
る。この変位によって、刷版ＰＰの他方の装着用引っ掛
け部ＰＰ２と引っ掛け部材ＨＬ，ＨＬとの引っ掛かりが
外れ、刷版ＰＰの他方の装着用引っ掛け部ＰＰ２が刷版
ＰＰの弾性によって跳ねあがり、溝ＧＶから出る（ステ
ップ１３）、（図１６参照）。

【００６８】次に、流体圧シリンダー４１ｂ，４１ｂの
伸縮ロッドが図１（ａ）、図２の矢印クの向きに作動
し、操作補助部材４１ｃ，４１ｃの前記上方突部の下面
で操作部材ＨＬ，ＨＬを押し下げ、ストッパー部材Ｓ
Ｔ，ＳＴの頭部が操作部材ＨＬ，ＨＬのスリットＳＬ，
ＳＬをくぐり抜けるまで変位させる。

【００６９】続いて、ロータリーアクチュエーター４１
ａが図１（ａ）の矢印キ′方向に作動し、かつ流体圧シ
リンダー４１ｂ，４１ｂの伸縮ロッドが図１（ａ）、図
２の矢印ク′の向きに作動し、刷版装着操作手段４を初
めの状態に戻す（ステップ１４）。また、このロータリ
ーアクチュエーター４１ａの作動によって、操作補助部
材４１ｃ，４１ｃの前記上方突部の突端が刷版装着手段
ＰＬのストッパー部材ＳＴ，ＳＴから離れ、ストッパー
部材ＳＴ，ＳＴが圧縮スプリングＳＰ，ＳＰの付勢力で
図１（ａ）の矢印ケの向きに変位し、そのアゴ部で操作
部材ＨＬ，ＨＬの変位を規制する。

【００７０】次に、版胴ＰＣが逆回転（図１（ａ）の矢
印タ′の向きの回転）し、刷版ＰＰが版胴ＰＣの周面か
ら徐々に離れ、その先行端である他方の装着用引っ掛け
部ＰＰ２が刷版支持手段１の刷版支持バー１１ｄに達
し、刷版支持バー１１ｄによって排出側に案内される
（ステップ１５）、（図１７参照）。その後、適宜のタ
イミングで、刷版押付手段３の流体圧シリンダー３１ｅ
の伸縮ロッドが図１（ａ）、図２の矢印カ′の向きに作
動し、刷版押付手段３を初めの状態に戻す（ステップ１
６）。版胴ＰＣは逆回転を続ける。

【００７１】版胴ＰＣが更に逆回転して１回転を超えた
後、刷版装着手段ＰＬが刷版支持手段１の刷版支持バー
１１ｄよりも下方となる回転位相に達する間に、刷版Ｐ
Ｐの一方の装着用引っ掛け部ＰＰ１には溝ＧＶの一方の
エッジＥＧから外れる向きの力が作用され、一方の装着
用係合部ＰＰ１が、溝ＧＶの一方のエッジＥＧから外れ
る（ステップ１７）、（図１８参照）。

【００７２】尚、以上記載の刷版着脱作動の説明は、版
胴ＰＣの刷版装着手段ＰＬの２つの操作部材ＨＬ，ＨＬ
を同時に操作する場合について説明したが、いずれか１
つの操作部材ＨＬのみを操作する場合は、前記刷版装着
操作装置４の作動において、操作しようとする操作部材
ＨＬに対応して設けられた流体圧シリンダー４１ｂ１つ
のみを作動させればよい。この発明は、以上記載の実施
例に限定されるものはなく、特許請求の範囲を逸脱しな
い設計上の改変を含むものである。

【００７３】

【発明の効果】以上記載の通りであり、この発明の実施
により、刷版着脱装置の刷版支持装置においては、印刷
見当調整等の理由によって軸方向に変位した状態の版胴
に対して、刷版が装着されるべき位置に対応させて、装
着すべき刷版を、極めて高い精度で、しかも短時間で位
置決めでき、その状態で支持することが可能となった。
また、刷版着脱装置においては、その作動機構を、従来
に比較して著しく簡素化、軽量化し得るとともに、その
作動も極めて単純化しかつ作動量も小さくしたので、作
動の制御も容易になし得るようになった。従って、製造
コスト及びメンテナンス等のランニングコストを低減す
ることができた。

【００７４】また、印刷見当調整等の理由によって軸方
向に変位している版胴に対して、刷版が装着されるべき
位置に対応させて装着すべき刷版を極めて高い精度でし
かも短時間で位置決めし、装着することができるように
なった。更に、版胴毎に刷版着脱装置を設けることによ
って、刷版の着脱時間が短縮できるようになり、輪転印
刷機の稼動率の向上にも寄与できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はこの発明の実施例の全体の構成を示す
断面図である。（ｂ）はこの発明の実施例に使用される
刷版を示す斜視図である。（ｃ）は図１（ａ）に矢印Ａ
で示す部分の拡大断面図である。

【図２】図１（ａ）におけるＢ−Ｂ矢視図である。

【図３】図１（ａ）におけるＣ矢視図である。

【図４】図１（ａ）におけるＤ矢視図である。

【図５】図４におけるＥ−Ｅ矢視図である。

【図６】図２，図３におけるＧ−Ｇ矢視図である。

【図７】図１（ａ）におけるＤ矢視を両側のフレーム間
にわたって、版胴との位置関係を含めて示した図であ
る。

【図８】図１に示す実施例による刷版の版胴への装着操
作のフローを示した図である。

【図９】図１に示す実施例による刷版の版胴からの離脱
操作のフローを示した図である。

【図１０】刷版支持バーにて版胴を支持すると共に、こ
の刷版支持バーを版胴に対して軸方向に位置決めを行な
った状態を示す作動説明図である。

【図１１】刷版を版胴側へ移動した状態を示す作動説明
図である。

【図１２】刷版を版胴に巻き付けている状態を示す作動
説明図である。

【図１３】刷版装着手段の刷版装着作動を示す作動説明
図である。

【図１４】刷版装着手段の刷版装着作動を示す作動説明
図である。

【図１５】刷版の装着作動の完了状態を示す作動説明図
である。

【図１６】刷版装着手段の刷版離脱作動を示す作動説明
図である。

【図１７】刷版の版胴からの離脱作動を示す作動説明図
である。

【図１８】刷版の版胴からの離脱作動を示す作動説明図
である。

【符号の説明】

１…刷版支持手段、２…刷版移動手段、３…刷版押付手
段、４…刷版装着操作手段、１１…刷版受け手段、１１
ａ…ブラケット、１１ｂ…ガイドレール、１１ｃ…変位
部材、１１ｄ…刷版支持バー、１１ｅ…流体圧シリンダ
ー、１１ｆ…基準部位、、１２…受け位置決め手段、１
３…停止位置決め手段、１３ａ…ロータリーアクチュエ
ーター、１３ｂ…中間軸、１３ｃ…軸受ブロック、１３
ｄ…ストッパーアーム、１３ｅ…ストッパー部材、２１
ａ…ガイドレール、２１ｂ…変位部材、２１ｃ…ブロッ
ク部材、２１ｄ…ブラケット、２１ｅ…流体圧シリンダ
ー、２１ｆ…ステー支持ブロック、２１ｇ…吸盤支持ス
テー、２１ｈ…支持軸部、２１ｉ…断面Ｕ字形溝、２１
ｊ…キャップ、２１ｋ…回転軸、２１ｍ…ボルト、２１
ｎ…ブラケット、２１ｐ…マグネット式ロッドレス流体
圧シリンダー、２１ｑ…外部移動子、２１ｒ…ピン、２
１ｓ…吸盤、３１ａ…ガイドレール、３１ｂ…変位部
材、３１ｃ…ブロック部材、３１ｄ…ブラケット、３１
ｅ…流体圧シリンダー、３１ｆ…ローラー支持ブロッ
ク、３１ｇ…ローラー軸、３１ｉ…断面Ｕ字形溝３１ｊ
…キャップ、３１ｋ…回動軸、３１ｍ…ボルト、３１ｐ
…流体圧シリンダー、３１ｒ…ピン、３１ｔ…ベアリン
グ、３１ｕ…ローラー部材、３１ｗ…制動機構、３１
ｘ，３１′ｘ…流体圧シリンダー、３１ｙ，３１′ｙ…
ブラケット、３１ｚ，３１′ｚ…中間ストッパー、４１
ａ…ロータリーアクチュエーター、４１ｂ…流体圧シリ
ンダー、４１ｃ…操作補助部材、ＰＣ…版胴、ＰＣ１…
版胴の右側部分、ＰＣ２…版胴の左側部分、ＰＬ…刷版
装着手段、ＧＶ…溝、ＥＧ…溝の開口部の一方のエッ
ジ、ＨＫ…引っ掛け部材、ＨＬ…操作部材、ＳＬ…操作
部材のスリット、ＳＰ…圧縮スプリング、ＳＴ…ストッ
パー部材、ＰＰ…刷版、ＰＰ１…刷版の一方の装着用引
っ掛け部、ＰＰ２…刷版の他方の装着用引っ掛け部、Ｐ
Ｐ３…刷版の位置決め用嵌め合わせ部、Ｆ…フレーム、
ＳＦ…サブフレーム。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に変位可能であると共に、所定の
   回転位相で停止可能であり、かつその周面に軸線と平行
   な刷版装着手段が設けられた版胴を有する輪転印刷機の
   前記版胴に、刷版装着手段に掛け外し可能な装着用引っ
   掛け部が設けられた刷版を装着する装置において、 版胴の周面から所定の距離だけ離れた位置に、版胴に沿
   い、かつ刷版の装着用引っ掛け部を版胴の軸線と平行に
   定める基準部位を具備して設けられ、駆動されて版胴の
   軸線と平行に変位可能な刷版受け手段と、 刷版受け手段に載せられる刷版の装着用引っ掛け部の所
   定の位置に設けられた位置決め用嵌め合わせ部と嵌め合
   わせ可能に設けられ、この刷版を刷版受け手段の所定の
   位置に位置決めする受け位置決め手段と、 刷版受け手段の側部に設けられ、駆動されて版胴の側端
   面に対向する位置とそうでない位置との間で変位可能で
   あると共に、版胴の側端面に対向する位置において刷版
   受け手段の変位によって版胴の側端面に接触して刷版受
   け手段を版胴に対し所定位置に停止させる停止位置決め
   手段とを有することを特徴とする刷版支持装置。
2. 【請求項２】 軸方向に変位可能であると共に、正転、
   逆転いずれにも駆動回転可能かつ所定の回転位相で停止
   可能であり、更にその周面に軸線と平行な刷版装着手段
   が設けられた版胴を有し、この版胴に、刷版装着手段に
   掛け外し可能な装着用引っ掛け部が設けられた刷版を装
   着する輪転印刷機において、 版胴の周面から所定の距離だけ離れた位置に版胴に沿っ
   て設けられ、刷版を、その装着用引っ掛け部を版胴の軸
   線と平行にかつ版胴の軸方向の変位に整合させて版胴に
   対し所定の位置関係で支持する一方、版胴から離脱され
   る刷版を排出方向に案内可能に設けた刷版支持手段と、 刷版支持手段に支持された刷版の近傍に設けられ、刷版
   支持手段に支持された刷版を保持可能であると共に、少
   なくとも一方の装着用引っ掛け部をフリーの状態で先行
   させて版胴の周面に略接する面に従って刷版を版胴に向
   けて送り出し可能に設けた刷版移動手段と、 版胴の周面の近傍に版胴の周面に臨んで設けられ、版胴
   の周面に対して接離変位し、刷版の装着用引っ掛け部を
   版胴の刷版装着手段に向けて変位させると共に、刷版を
   版胴の周面に押し付け、版胴の回転にともなって刷版を
   版胴に巻きつけ可能に設けた刷版押付手段と、 所定位相で停止したときの版胴の刷版装着手段の近傍に
   設けられ、所定位相で停止した版胴の刷版装着手段を操
   作する刷版装着操作手段とを有することを特徴とする刷
   版着脱装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、刷版支持手段が請求
   項１に記載の刷版支持装置であることを特徴とする刷版
   着脱装置。