JP2680048B2 - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の商品貯蔵部を並設してある自動販売
機に関する。

〔従来の技術〕

一般に、この種の自動販売機では、第４図に示すよう
に、複数の商品貯蔵部（50）を左右方向及び前後方向に
並設し、これら商品貯蔵部（50）の下方から選択的に払
い出されてくる商品を前記商品貯蔵部（50）の払出位置
（50a）よりも下方に形成した商品払出口（51）に移行
案内する前送りシュート（52）を設けている。

しかし、この形式の自動販売機による場合は、前記商
品払出口（51）の形成位置が対地的に低くなるため、こ
の商品払出口（51）に払い出された商品を取り出す際、
体を大きく曲げて取り出さなければならず、特に、重量
のある商品では非常に取り出し難いものであった。

しかも、前記商品払出口（51）に泥水等が付着し易
く、殊に、自動販売機が道路際に設置される場合では、
自動車等によって跳ね飛ばされた泥水等も付着するた
め、前記商品払出口（51）が短期間で汚れる衛生上の問
題があった。

この問題を解決する為に、例えば特開昭57−152092号
公報に記載されているように、複数の商品貯蔵部を並設
し、これら商品貯蔵部の下部から選択的に払い出されて
くる商品を商品貯蔵部の並設方向に横搬送する横搬送機
構部と、該横搬送機構部にて横搬送された商品を商品貯
蔵部の払出位置よりも上方に形成した商品払出口に搬送
する縦搬送機構部とを設けてある自動販売機の商品搬送
装置が提案されているが、この商品搬送装置は、横搬送
通路と縦搬送通路とに亘って一連に駆動回動される無端
ベルト等の搬送体を設けるとともに、この搬送体の外向
き周面に支持片を突設して、横搬送通路においては支持
片で商品を搬送方向に押し出し、縦搬送通路においては
支持片で商品を押し上げるように構成し、支持片が縦搬
送通路の搬送終端部を通過した後、横搬送通路の搬送始
端部に戻るまでの当該支持片の移動空間を別に設けてい
る為、自動販売機内のデッドスペースが増大する欠点が
ある。

そこで、かかる問題を解決するために第５図に示すよ
うに、前記商品貯蔵部（50）が配置された商品収納部
（Ｂ）の前方に開閉自在に設けられたドア部（Ｃ）内に
幅寄せシュート（53）を設け、該幅寄せシュート（53）
を用いて前記前送りシュート（52）にてドア部（Ｃ）内
へ移行案内される商品をドア部（Ｃ）内の特定箇所に集
めた後、これを前記ドア部（Ｃ）内に設けられた縦搬送
機構部（54）を用いて上方の商品払出口（55）が開口さ
れた位置まで縦搬送し、然る後、該商品払出口（55）か
ら搬出するように構成したものが考えられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

然るに、かかる従来の自動販売機の商品搬送装置に
は、商品収納部（Ｂ）内の前送りシュート（52）のドア
部（Ｃ）内の幅寄せシュート（53）との２種類のシュー
トが装備されており、その両シュート間における商品の
授受即ち前送りシュート（52）から幅寄せシュート（5
3）への商品の移送が商品の姿勢によってはうまくいか
ないことがあるという問題があった。

また、最近の自動販売機はその横幅が特に大きくなる
傾向にあるため、一定の落差で前記幅寄せシュート（5
3）に傾斜を持たせる場合は、商品の円滑な幅寄せが困
難となることが多く、大きな落差で前記幅寄せシュート
（53）に傾斜を持たせる必要が生じ、これが原因となっ
てデッドスペースも増大するという問題があった。

また、前記商品払出口（55）からの商品搬出は強制的
に行われるものでないため、不確実になるおそれがある
という問題があった。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、上
述の問題を一挙に解消し得る自動販売機の商品搬送装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る自動販売機の商品搬送装置は、複数の商
品貯蔵部を並設し、これら商品貯蔵部の下部から選択的
に払い出されてくる商品を前記商品貯蔵部の並設方向に
横搬送する横搬送機構部と、該横搬送機構部にて横搬送
された商品を前記商品貯蔵部の払出位置よりも上方に形
成した商品払出口に搬送する縦搬送機構部とを設けてあ
る自動販売機の商品搬送装置であって、前記横搬送機構
部にて横搬送された商品を受け取る商品受台を、前記縦
搬送機構部のエレベータ台に傾斜自在に枢支すると共
に、前記商品払出口に対応した商品払出位置において、
前記商品受台を水平姿勢から商品の商品払出口への滑降
搬出が可能な傾斜姿勢に傾斜させる傾斜機構を設け、更
に前記傾斜機構には、前記横搬送機構部の横搬送終端部
に対応した商品受取位置から前記商品払出位置までの範
囲に亘って、前記縦搬送機構部によって昇降される商品
受台に係合して、その係合位置から前記枢支位置までの
水平方向での距離変動により、該商品受台を水平姿勢と
傾斜姿勢とに切換え案内する傾斜案内ガイドを設けてあ
る点に特徴を有している。

〔作 用〕

かかる自動販売機の商品搬送装置を用いて商品を商品
払出口へ搬出する場合、商品貯蔵部の下部から選択的に
払い出されてくる商品は、横搬送機構部にて横搬送され
た後に商品受台にて受け取られて縦搬送機構部にて縦搬
送される。そして該商品を受け取った商品受台が商品払
出口の高さに移動するまでには、前記傾斜機構によって
前記商品受台が商品の商品払出口への滑降搬出が可能な
傾斜姿勢に傾斜し、もってその上の商品は傾斜による滑
降によって強制的に商品払出口へ搬出される。

また、前記横搬送機構部にて横搬送された商品は、前
記縦搬送機構部のエレベータ台に傾斜自在に枢支される
商品受台に受け取られて縦搬送されるから、商品受台を
横搬送機構部の横搬送始端部に移動させる必要がなく、
そのための移動空間を確保する必要がない。

更にまた、前記縦搬送機構部によって昇降される商品
受台は、前記商品受取位置から商品払出位置にまでの範
囲に亘って設けられた傾斜案内ガイドに係合案内され
て、その係合位置から前記枢支位置までの水平方向での
距離変動によって、水平姿勢と傾斜姿勢とに切り換えら
れるから、商品受台が縦搬送経路の中間位置で誤動作し
て不測に傾動するようなことがなく、また、商品受台を
縦搬送経路中に臨ませた固定部材との接当によって傾動
させる場合のように、固定部材との接当時に商品受台に
振動が作用することがない。それ故に、搬送商品が商品
受台上の所定位置からずれ動いてその縦搬送経路途中に
存在する他物との引っ掛かり等によって詰まるおそれが
少ない。

〔発明の効果〕

従って、本発明の商品搬送装置によれば、商品の幅寄
せは横搬送機構部によって確実に行われる結果、第５図
に示した如き従来装置において必要であった幅寄せュー
トが不要となり、従来問題となっていた前送りシュート
から幅寄せシュートへの商品の移送が失敗するというこ
とがなくなる。しかも、上述の如く幅寄せシュートが不
要となるだけでなく、商品受台を横搬送機構部の横搬送
始端部に移動させる移動空間も不要となるため、それが
原因となってデッドスペースが増大するという従来の問
題も解消される。更に、前記商品は商品払出口において
前記商品受台の傾斜による滑降に基づいて強制的な搬出
が行われ、確実な搬出が行われることとなるから、搬送
されてきた商品を商品払出口から取り出し易い。なお、
前記商品受台を傾斜させるための新たな駆動源は不要で
あり、その駆動系は複雑とはならない。

更に、前記商品受台の水平姿勢と傾斜姿勢との切り換
えを確実、スムーズに行うことができるから、横搬送機
構部で横搬送されてきた商品を、縦搬送中に詰まること
がない状態で、商品受台に受け取って商品払出口まで確
実に縦搬送できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図はサーペンタイン方式の自動販売機
を示し、商品収納部（Ｂ）内に、複数の商品（Ａ）を上
下方向で貯蔵する商品貯蔵部（２）の複数個を、左右方
向と前後方向に夫々所定間隔を置いて並設してある。

これら各商品貯蔵部（２）の上部には、前方に開口す
る商品投入口（2a）を形成すると共に、前記各商品貯蔵
部（２）の下部には、商品選択信号に基づいて最下端に
位置する貯蔵商品（Ａ）を個別に払い出す図外の払出機
構を設けてある。

前記商品貯蔵部（２）の下方には、これら商品貯蔵部
（２）の下部から選択的に払い出されてくる商品（Ａ）
を前方下方に向かって滑降案内する前送りシュート
（３）を設けてあり、該前送りシュート（３）にて前方
下方へ滑降案内される商品（Ａ）は、複数の庫内商品出
口（７）のいずれかを通過した後、前記商品収納部
（Ｂ）の前方に開閉自在に設けられたドア部（Ｃ）内下
部に配置された横搬送機構（４）上へ搬出されるか、或
いは、前記ドア部（Ｃ）内の一側部に配置された縦搬送
機構部（６）の商品受台（6a）上へ搬出されるようにな
っている。より詳しくは、前記複数の商品貯蔵部（２）
のうちの前記縦搬送機構部（６）配置側に位置する商品
貯蔵部（２）から前送りシュート（３）経由で滑降案内
された商品（Ａ）のみが、該商品貯蔵部（２）に対応す
る庫内商品出口（７）を通過した後、前記縦搬送機構部
（６）の商品受台（6a）上に搬出され、残りの商品貯蔵
部（２）から前送りシュート（３）経由で滑降案内され
た商品（Ａ）は他の庫内商品出口（７）を通過した後、
前記横搬送機構部（４）上に搬出され、更に該横搬送機
構部（４）にて横搬送された後、前記縦搬送機構部
（６）の商品受台（6a）上に搬出されるようになってい
る。

前記横搬送機構部（４）と前記縦搬送機構部（６）と
の両者の相対的な位置関係について詳述するに、横搬送
機構部（４）の横搬送終端部は、縦搬送機構部（６）の
下端部に近接配置されており、横搬送機構部（４）の横
搬送終端部から搬出される商品（Ａ）は、下死点に近い
商品受取位置に位置する状態の縦搬送機構部（６）の商
品受台（6a）にて受け取られるようになっている。

前記縦搬送機構部（６）について更に詳述するに、該
縦搬送機構部（６）は、上下適宜位置、具体的には前記
商品払出口（５）の高さよりも高い上死点及び前述の下
死点に夫々相応する上下適宜位置に配置された上下対を
なすスプロケット（6b），（6c）と、その両スプロケッ
ト（6b），（6c）間に巻回されたチェーン（6d）と、該
チェーン（6d）の適宜位置に取着された正面視Ｌ字状の
エレベータ台（6e）と、該エレベータ台（6e）の先端部
にて枢支されて前傾姿勢に傾斜自在な正面視Ｌ字状の商
品受台（6a）とを備えてなっている。そして前記両スプ
ロケット（6b），（6c）の配置方向に沿った状態で、前
記横搬送機構部（４）の横搬送終端部に対応した商品受
取位置から前記商品払出口（５）に対応した商品払出位
置にまでの範囲に亘って直線状の上下ガイド（6f）が延
設されると共に、該上下ガイド（6f）にほぼ平行であり
ながらその商品払出口（５）近傍が該商品払出口（５）
側へ緩やかに屈曲突出した傾斜案内ガイド（6g）が、前
記横搬送機構部（４）の横搬送終端部に対応した商品受
取位置から前記商品払出口（５）に対応した商品払出位
置にまでの範囲に亘って延設されている。そして該上下
ガイド（6f）には第３図にも示す如く、前記エレベータ
台（6e）に付設されたローラ（6h）が係合される一方、
前記傾斜案内ガイド（6g）には第３図にも示す如く、前
記商品受台（6a）に付設されたローラ（6i）が係合さ
れ、それらの個別の係合関係に基づき、つまり、前記商
品受台（6a）のローラ（6i）と傾斜案内ガイド（6g）と
の係合位置から商品受台（6a）とエレベータ台（6e）と
の枢支位置までの水平方向での距離変動に基づき、エレ
ベータ台（6e）が上昇してそれが商品払出口（５）近傍
に到るにつれて、前記商品受台（6a）の姿勢は、横搬送
機構部（４）からの商品（Ａ）を受け取る水平姿勢か
ら、商品（Ａ）の商品払出口（５）への滑降搬出が可能
な傾斜姿勢である先端下がりの前傾姿勢に緩やかに変化
しながら一連に案内されるようになっている。換言すれ
ば、前記傾斜案内ガイド（6g）や前記ローラ（6i）等の
組合せから商品受台（6a）を前記前傾姿勢に傾斜させる
傾斜機構（Ｅ）が構成されており、該傾斜機構（Ｅ）に
よって前記商品受台（6a）は前記縦搬送機構部（６）の
縦搬送力に基づく上述の如き傾斜が生じ、その傾斜によ
ってその上に位置する商品（Ａ）の商品払出口（５）へ
の強制的な搬出が行われるようになっている。

かかる自動販売機の商品搬送装置を用いて商品（Ａ）
を商品払出口（５）へ搬出する場合、商品貯蔵部（２）
の下部から選択的に払い出されてくる商品（Ａ）は、横
搬送機構部（４）にて横搬送された後に商品受台（6a）
にて受け取られて縦搬送機構部（６）にて縦搬送され、
或いは、商品受台（6a）にて直接受け取られて縦搬送機
構部（６）にて縦搬送される。そして該商品（Ａ）が商
品払出口（５）の位置まで縦搬送されるまでには、前記
傾斜機構（Ｅ）によって前記商品受台（6a）が商品
（Ａ）の商品払出口（５）への滑降搬出が可能な状態に
前傾し、もってその上の商品（Ａ）は傾斜による滑降に
よって強制的に商品払出口（５）へ搬出される。

なお、商品貯蔵部（２）の下部から選択的に払い出さ
れてくる商品（Ａ）を全て横搬送機構部（４）にて横搬
送し、該横搬送機構部（４）にて横搬送された商品
（Ａ）を縦搬送機構部（６）の商品受台（6a）にて受け
取ってこれを縦搬送する実施例も考えられる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動販売機を示す部分断面正面
図、第２図はその縦断面図、第３図はその要部を示す平
面図、第４図及び第５図は従来の自動販売機を示す斜視
図である。 （２）……商品貯蔵部、（４）……横搬送機構部、
（５）……商品払出口、（６）……縦搬送機構部、（6
a）……商品受台、（6e）……エレベータ台、 （6g）…
…傾斜案内ガイド、（Ａ）……商品、（Ｅ）……傾斜機
構。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の商品貯蔵部（２）を並設し、これら
   商品貯蔵部（２）の下部から選択的に払い出されてくる
   商品（Ａ）を前記商品貯蔵部（２）の並設方向に横搬送
   する横搬送機構部（４）と、該横搬送機構部（４）にて
   横搬送された商品（Ａ）を前記商品貯蔵部（２）の払出
   位置よりも上方に形成した商品払出口（５）に搬送する
   縦搬送機構部（６）とを設けてある自動販売機の商品搬
   送装置であって、前記横搬送機構部（４）にて横搬送さ
   れた商品（Ａ）を受け取る商品受台（6a）を、前記縦搬
   送機構部（６）のエレベータ台（6e）に傾斜自在に枢支
   すると共に、前記商品払出口（５）に対応した商品払出
   位置において、前記商品受台（6a）を水平姿勢から商品
   （Ａ）の商品払出口（５）への滑降搬出が可能な傾斜姿
   勢に傾斜させる傾斜機構（Ｅ）を設け、更に前記傾斜機
   構（Ｅ）には、前記横搬送機構部（４）の横搬送終端部
   に対応した商品受取位置から前記商品払出位置までの範
   囲に亘って、前記縦搬送機構部（６）によって昇降され
   る商品受台（6a）に係合して、その係合位置から前記枢
   支位置までの水平方向での距離変動により、該商品受台
   （6a）を水平姿勢と傾斜姿勢とに切換え案内する傾斜案
   内ガイド（6g）を設けてある自動販売機の商品搬送装
   置。