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JP2507550B2 - 燃料制御装置 - Google Patents

燃料制御装置

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Publication number
JP2507550B2
JP2507550B2 JP63214328A JP21432888A JP2507550B2 JP 2507550 B2 JP2507550 B2 JP 2507550B2 JP 63214328 A JP63214328 A JP 63214328A JP 21432888 A JP21432888 A JP 21432888A JP 2507550 B2 JP2507550 B2 JP 2507550B2
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JP
Japan
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misfire
fuel injection
cylinder
injection valve
engine
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JP63214328A
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高徳 藤本
敏郎 原
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00Testing of engines
    • G01M15/04Testing internal-combustion engines
    • G01M15/11Testing internal-combustion engines by detecting misfire
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関の失火を検出して失火気筒の燃
料供給を停止すると共に正常復帰気筒に対する燃料供給
停止の継続を防止した燃料制御装置に関するものであ
る。
〔従来の技術〕
近年、自動車に装着されるようになった電子制御燃料
噴射装置は、エンジンの燃料室へ供給される混合気を作
る装置であり、エンジンの回転数や吸気量を電気信号に
変換し、これをマイクロコンピュータで処理して最適空
燃比を表わす信号を発生させ、この信号により電磁的に
駆動される燃料噴射弁の開弁時間を制御して空燃比を調
整し、エンジンの作動状態を最良に保つものである。こ
の種の電子制御燃料噴射装置では一般に、排気通路に排
気浄化装置(触媒装置)が装備されており、例えば排気
浄化装置としてCoおよびHcの酸化とNOxの還元とを同時
に行なう三元触媒を用いる場合には設定空燃比を理論空
燃比近くの値に設定して排気ガス中の有害成分を効率よ
く減少させるようにしている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、上記した装置において部品の故障あるいは
配線の接触不良,誤動作等によりシリンダでの燃焼が正
常に行なわれず、エンジンの失火がおこると未燃焼の燃
料と空気の混合気が触媒装置のところまで流れて該装置
で急激な化学反応がおこるため、触媒装置の温度が大幅
に上昇し、これにより触媒装置を劣化させ排気ガス中の
有害成分を大気中に排出するようになるとか、あるいは
自動車の停止時に異常に高温となった触媒装置に枯れ草
などが接触すると火災の危険があるなどの課題があっ
た。
この発明は上記のような課題を解消するためになされ
たもので、エンジンの失火気筒を検出し、この失火気筒
に燃料供給を停止して触媒の劣化や火災の危険を防止す
ると共に正常復帰気筒に対する燃料供給停止の継続を防
止したことのできるエンジンの燃料制御装置を得ること
を目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明に係る燃料制御装置は、エンジンの所定クラ
ンク角位置毎に信号を発生するクランク角センサと、特
定気筒を検出する気筒識別手段と、各気筒毎に配設され
た燃料噴射弁と、エンジンの失火状態を検知する失火検
知手段と、失火検知時には失火気筒に対応した燃料噴射
弁を閉止する手段と、失火気筒に対応した燃料噴射弁が
所定時間だけ閉止された場合には該燃料噴射弁の閉止を
解除する手段とを備え、失火検知手段は、閉止が解除さ
れた上記燃料噴射弁に対応した気筒の失火状態を再び検
知するものである。
〔作 用〕
この発明においては、エンジンの失火検知時に失火気
筒に対応した燃料噴射弁を閉止し、所定期間燃料噴射弁
を閉止した場合は、当該噴射弁の閉止を解除し、再び失
火検知の判定を行なうことができる。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
1図はこの発明による燃料制御装置の全体の構成図であ
って、図において、エンジン1は自動車に搭載される4
サイクル火花点点火式エンジンで、燃焼用空気をエアク
リーナ2、吸気管3、スロットルバルブ4を経て吸入す
る。制御回路20の出力により電磁式燃料噴射弁51〜56を
開弁作動させて燃料を各気筒に供給している。燃焼後の
排気ガスは排気マニホールド6、排気管7等を経て大気
に放出される。吸気管3にはエンジン1に吸入される吸
気量を検出し、吸気量に応じたアナログ電圧を出力する
吸気量センサ8が設置されている。また吸気の温度を検
出し、吸気量に応じたアナログ電圧を出力するサーミス
タ式吸気温センサ9が設置されている。また、エンジン
1には冷却水温を検出し、この水温に応じたアナログ電
圧(アナログ検出信号)を出力するサーミスタ式水温セ
ンサ10が設けられており、クランク角センサ11はエンジ
ン1のクランク軸の回転速度を検出し、回転速度に応じ
た周波数のパルス信号を出力する。さらに、スロットル
弁にはスロットル開度が設定値以下であることを検出す
るアイドルスイッチ12が設けてある。制御回路20は各セ
ンサ8〜12の検出信号に基づいて燃料噴射量を演算する
回路で電磁式燃料噴射弁51〜56の開弁時間を制御するこ
とにより燃料噴射量を調整する。
次に第2図により制御回路20について説明する。200
は燃料噴射量を演算するマイクロプロセッサ(以下CPU
という)、201は回転数カウンタでクランク角センサ11
からの信号より所定クランク角間の周期をカウントする
回転数カウンタである。
また、この回転数カウンタ201はエンジン回転に同期
して割込み制御部202に割込み指令信号を送る。割込み
制御部202は、この信号を受けるとコモンバス212を通じ
てCPU200に割込み信号を出力する。ディジタル入力ポー
ト203は図示しないスタータの作動をオンオフするスタ
ータスイッチ13からのスタータ信号等のディジタル信号
をCPU2000に伝達する。アナログ入力ポート204はアナロ
グマルチプレクサとA−D変換器から成り吸気量センサ
8,冷却水温センサ9からの各信号をA−D変換して順次
CPU200に読み込ませる機能を持つ。これら各ユニット20
1,202,203,204の出力情報はコモンバス212を通してCPU2
00に伝達される。205は電源回路であり、キースイッチ1
5を通してバッテリ14に接続されている。206は読取り,
書込みを行ない得るランダムアクセスメモリ(RAM)で
ある。207はプログラムや各種の定数等を記憶しておく
読み出し専用メモリ(ROM)である。208はレジスタを含
む燃料噴射時間制御用カウンタでダウンカウンタより成
り、CPU200で演算された電磁式燃料噴射弁51〜56の開弁
時間つまり燃料噴射量を表わすディジタル信号を実際の
電磁式燃料噴射弁51〜56の開弁時間を与えるパルス時間
幅のパルス信号に変換する。209は電磁式燃料噴射弁51
〜56を駆動する電力増幅部である。210はタイマで、経
過時間を測定し、CPU200に伝達する。回転数カウンタ20
1はクランク角センサ10の出力によりエンジンの所定ク
ランク角毎に周期時間を測定し、その測定の終了時に割
込み制御部202に割込み指令信号を供給する。割込み制
御部202はその信号に応答して割込み信号を発生し、CPU
200に燃料噴射量の演算を行なう割込み処理ルーチンを
実行させる。
制御回路20内のCPU200は、回転数カウンタ201、割込
み制御物理202、RAM206、RAM207およびタイマー210と協
働して、例えば回転数に基づいてエンジン1の失火状態
を検知する失火検知手段と、失火検知時には失火気筒に
対応した燃料噴射弁(電磁式燃料噴射弁51〜56のいずれ
か)を閉止して失火気筒に対する燃料供給を停止する手
段と、失火気筒に対応した燃料噴射弁が所定期間だけ閉
止された場合には燃料噴射弁の閉止を解除する手段とを
構成している。CPU200により構成される失火検知手段
は、燃料噴射弁の閉止を解除する手段と協働し、閉止が
解除された燃料噴射弁に対応した気筒の失火状態を再び
検知するようになっている。
第3図(a)はCPU200の概略フローチャートを示すも
のでこのフローチャートに基づきCPU200の機能を説明す
ると共に構成全体の作動をも説明する。キースイッチ15
並びにスタータスイッチ13がオンしてエンジン1が始動
されると、ステップS0のスタートにてメインルーチンの
演算処理が開始され、ステップS1にて初期化の処理が実
行され、ステップS2においてアナログ入力ポート204か
らの冷却水温に応じたデジタル値を読み込む。ステップ
S3ではその結果より燃料補正量Kを演算し、結果をRAM2
06に格納する。ステップS3が終了するとステップS2へ戻
り、通常は第3図(a)のステップS2,S3のメインルー
チンの処理を制御プログラムに従ってくり返し実行す
る。しかし割込み制御部202からの割込み信号が入力さ
れると、CPU200はメインルーチンの処理中であっても直
ちにその処理を中断し、割込み処理ルーチンを実行する
ことになる。
第3図(b)は割込み処理ルーチンのフローチャート
であり、ステップS41では回転数カウンタ201で読取られ
た所定クランク角間の周期を読取る。所定クランク角は
この実施例では120度毎に設定している。次にステップS
42において周期時間から なる演算により回転数を算出しRAM206に格納する。ステ
ップS43では失火を検出する運転状態かどうかをチェッ
クする。これは例えば吸入空気量の変化量により機関の
急加減速状態か否かを検出する定常状態検出手段とかア
イドルスイッチ12の出力信号とここでは図示していない
ニュートラルスイッチ信号、車速信号から構成されたア
イドル状態検出手段の出力がチェックされ、機関の定常
状態またはアイドル状態のみ失火検出を行なう。かくし
てステップS43で失火検出運転状態と判定された場合は
ステップS44へ、また失火検出運転状態外と判定された
場合はステップS47へ進む。ステップS44では前回の割込
み処理時、ステップS42でRAM206に格納されている前回
の回転数と今回の回転数の変化量を演算する。次にステ
ップS46aで今回の気筒失火フラグをリセットしたのち、
ステップS45で変化量と予め設定されている判定値との
大,小の比較を行なう。変化量が判定値よりも回転低下
側へ大きければステップS46bへ進み今回の気筒失火フラ
グをセットし、変化量が判定値より小さいかまたは回転
上昇側に大きい場合にはステップS46bの失火フラグをセ
ットせず、そのままステップS47へ進む。
ここで、ステップS44からステップS46bの内容を第4
図に示したクランク角センサと検出回転数との関係につ
いて詳しく説明する。例えば割込みタイミングAの時点
で回転数の変化量(今回の回転数−前回の回転数)と判
定値が大小比較される。ここで今、#2気筒の燃焼で失
火が起ったとすると、エンジンはトルクを出力すること
ができず、今回の回転数は前回の回転数より大幅に小さ
くなり判定値をこえる。クランク角センサを例えば#1
気筒に対応するものは#2〜#6気筒に対応するものよ
り、Hレベル期間を長くしておいて各気筒が識別できる
ようにしておけば、割込みルーチンで失火が検出された
気筒を識別することができるのでステップS46a,S46bで
はその特定気筒の失火フラグをセットおよびリセット
し、RAM206に格納する。以上のようにして失火検出手段
を構成する。また、電磁噴射弁51〜56は上記気筒識別信
号により第4図に示すように各シリンダの排気工程で開
弁するようにしてある。
次にステップS47ではアナログ入力ポート204から吸入
空気量を表わす信号を取込む。続いてステップS48でエ
ンジン回転数,吸入空気量から決まる基本的な燃料噴射
量を演算する。そしてステップS49においてメインルー
チンで求めた燃料噴射用の補正量をRAM206から読出し、
空燃比を決定する噴射量(噴射時間幅)の補正演算を行
なう。次にステップS50において今回噴射する気筒の失
火フラグの有無をチェックし、失火フラグがセットされ
ていない場合はステップS52へ進むが、失火フラグがセ
ットされていればステップS51にて噴射弁閉止継続カウ
ンタの値をチェックし、零でないならステップS54にて
カウンタをダウンしステップS55でメインルーチンに復
帰する。一方、噴射弁閉止継続カウンタが零の場合はス
テップS52で該カウンタに所定値をセットしたのち、ス
テップS53で噴射量をカウンタにセットし、排気工程中
のシリンダの電磁噴射弁を開弁させ、次のステップS55
でメインルーチンに復帰する。すなわち、回転変化量に
より失火検知されたときは、燃料噴射弁の開弁を行なわ
ないが、その状態が所定クランク間継続した場合は失火
検知中であっても燃料噴射弁の開弁を行なうことにな
り、燃料噴射弁の閉止による回転変化により本来の失火
状態が正常復帰しているにも拘わらず失火検知が継続さ
れるという現象を防止できる。特に、点火コイルや電磁
式燃料噴射弁51〜56の作動状態等を直接検知しない、上
記のような回転数の変化量等による間接的な失火検知の
場合には正常復帰していることを再度検知することが必
要となる。
また、燃料噴射弁を閉止したときは、失火状態である
ことを運転者に警告するため警告灯表示を行なう場合が
ある。このとき、この発明によれば燃料噴射弁の閉止が
所定期間継続したとき、該噴射弁の閉止を解除するよう
にしているため、通常は上記警告灯表示も消えることに
なり、本来の失火状態の警告とはならなくなる。第5図
は本来の失火状態を警告するための具体的なフローチャ
ートで、第3図(b)のステップS50からステップS55ま
での一部に、ステップS56,S57を追加したものである。
つまり、この発明による解除時は警告灯表示の解除は行
なわず、本来の失火状態が解除されたときのみ警告灯表
示の解除を行なうようにする。
〔発明の効果〕
以上説明したようにこの発明によれば、エンジンの所
定クランク角位置毎に信号を発生するクランク角センサ
と、特定気筒を検出する気筒識別手段と、各気筒毎に配
設された燃料噴射弁と、エンジンの失火状態を検知する
失火検知手段と、失火検知時には失火気筒に対応した燃
料噴射弁を閉止する手段と、失火気筒に対応した燃料噴
射弁が所定期間だけ閉止された場合には燃料噴射弁の閉
止を解除する手段とを備え、エンジンの失火状態を検出
し、失火気筒に対応した気筒のみの燃料噴射弁を閉止す
るようにしたので、未燃焼の燃料の流れが防止でき、こ
れにより触媒装置の劣化,有害排気ガスの排出あるいは
車輌の火災等を防ぐことができ、また、最低限のエンジ
ン運転も確保できる。さらに、燃料噴射弁の閉止が所定
期間継続されたときは、燃料噴射弁の閉止を解除するよ
うにしたので、失火検知手段は、閉止が解除された燃料
噴射弁に対応した気筒の失火状態を再び検知することが
でき、点火コイルまたは電磁燃料噴射弁の作動状態等を
直接検知しない、例えば回転変化量による間接的な失火
状態検知においては、燃料噴射弁の閉止による回転変化
により本来の失火状態が正常復帰しているにも拘わらず
失火検知が継続されてしまうという現象を防止できる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例による燃料制御装置の全体
の構成図、第2図は制御回路のブロック図、第3図
(a)はCPUのフローチャート図、第3図(b)は割込
み処理ルーチンのフローチャート図、第4図は失火検出
手段を説明するためのクランク角センサと検出回転数の
関係図、第5図はこの発明の他の実施例に応用したフロ
ーチャート図である。 1……エンジン、11……クランク角センサ、20……制御
回路、51〜56……電磁式燃料噴射弁、200……CPU。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】エンジンの所定クランク角位置毎に信号を
    発生するクランク角センサと、 特定気筒を検出する気筒識別手段と、 各気筒毎に配設された燃料噴射弁と、 上記エンジンの失火状態を検知する失火検知手段と、 失火検知時には失火気筒に対応した燃料噴射弁を閉止す
    る手段と、 上記失火気筒に対応した燃料噴射弁が所定時間だけ閉止
    された場合には該燃料噴射弁の閉止を解除する手段と を備え、 上記失火検知手段は、閉止が解除された上記燃料噴射弁
    に対応した気筒の失火状態を再び検知することを特徴と
    する燃料制御装置。
  2. 【請求項2】失火検知時に異常警告を行なう異常警告手
    段を設け、該異常警告手段は、燃料噴射弁の閉止解除時
    には上記異常警告を解除せず、上記燃料噴射弁の閉止が
    解除された気筒の失火状態が解除されたときのみに上記
    異常警告を解除することを特徴とする請求項1記載の燃
    料制御装置。
JP63214328A 1988-08-29 1988-08-29 燃料制御装置 Expired - Lifetime JP2507550B2 (ja)

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