JP2590776B2

JP2590776B2 - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JP2590776B2
Application number: JP1414895A
Authority: JP
Inventors: 貴史池田
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1995-01-31
Filing date: 1995-01-31
Publication date: 1997-03-12
Anticipated expiration: 2012-03-12
Also published as: JPH08203193A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に係
り、特に、磁気ディスク媒体と磁気ヘッドの吸着剥離機
能を備えている磁気ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の磁気ディスク装置は、例えば特
開平４−６４９８０号公報に開示されている。その技術
思想は、スピンドルモータを起動したが当該スピンドル
モータの回転を確認できない場合に磁気ディスク媒体と
磁気ヘッドとの吸着と判断し、当該磁気ヘッドを微少振
動させて吸着状態を解除しようとするものである。磁気
ディスク媒体と磁気ヘッドとの吸着は、磁気ディスク装
置の装置寿命を著しく低下させるため、この吸着防止の
ための手段について種々の研究開発がなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、磁気ヘッドの振動中に突然吸着状態が
解除されるため、吸着状態が解除された磁気ヘッドが勢
い余って磁気ディスク媒体のデータゾーンに飛び出して
しまうことがあった。かかる場合、磁気ディスク媒体の
回転速度は未だ不十分な状態であり、データゾーンに飛
び出した磁気ヘッドが磁気ディスク媒体と接触し、大切
な記録データを破壊してしまう不都合があった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、信頼性の高い吸着剥離機能を備えた磁
気ディスク装置を提供することを、その目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、スピンドルモータに付勢されて回転する磁気ディス
ク媒体と、この磁気ディスク媒体に対面しボイスコイル
モータの動作と一体となって移動する磁気ヘッドと、ス
ピンドルモータ及びボイスコイルモータの回転動作を制
御すると共に当該スピンドルモータの回転状態を監視す
る制御部とを備えている。このうち、制御部が、スピン
ドルモータの起動時に当該スピンドルモータの回転を確
認できない場合に磁気ヘッドを微少振動させる振動信号
をボイスコイルモータに出力する吸着剥離機能を備えて
いる。そして、磁気ヘッドを支持するアーム近傍に当該
磁気ヘッドのデータゾーンへの移動を規制するストッパ
機構を装備した、という構成を採っている。

【０００６】請求項２記載の発明では、制御部が、磁気
ヘッドと磁気ディスク媒体とを互いに逆位相で同時に微
少振動させる振動信号をスピンドルモータ及びボイスコ
イルモータに出力する同期剥離機能を備えている、とい
う構成を採っている。

【０００７】請求項３記載の発明では、制御部が、磁気
ヘッドの機械固有振動周波数を予め記憶するＲＯＭを備
え、このＲＯＭに記憶された機械固有振動周波数に基づ
く振動信号をボイスコイルモータに出力する特定周波出
力機能を備える、という構成を採っている。

【０００８】請求項４記載の発明では、制御部が、スピ
ンドルモータの起動と同時に計時を開始するタイマを備
え、このタイマが予め設定された時間を計時したときに
振動信号を出力する時間差制御機能を備える、という構
成を採っている。

【０００９】請求項５記載の発明では、制御部が、タイ
マが予め設定された時間を計時する前にスピンドルモー
タの回転を確認した場合には当該タイマによる計時を終
了する剥離動作中止機能を備える、という構成を採って
いる。これらにより、前述した目的を達成しようとする
ものである。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明では、スピンドルの起動時
に当該スピンドルの回転が確認できないときは、制御部
は、吸着剥離機能を作動し、磁気ヘッドが微少振動する
ようにボイスコイルモータ（ＶＣＭ）に振動信号を出力
する。そして、磁気ヘッドが振動し当該磁気ヘッドと磁
気ディスク媒体との吸着状態が解除されると、磁気ディ
スク媒体のデータゾーンに飛び出しそうになった磁気ヘ
ッドのアーム部がストッパ機構に衝突し、磁気ヘッドの
データゾーンへの飛び出しが規制される。

【００１１】請求項２記載の発明では、制御部は、吸着
剥離機能が作動されると同時に同期剥離機能を作動さ
せ、磁気ヘッドの微少振動と逆位相で磁気ディスク媒体
を微少振動させるようにスピンドルモータに振動信号を
出力する。これにより、磁気ディスク媒体と磁気ヘッド
は、吸着部分を互いに引っ張り合う力を印加される。

【００１２】請求項３記載の発明では、制御部は、吸着
剥離機能の作動段になると、ＲＯＭから磁気ヘッドの機
械固有振動周波数を読み出して、この機械固有振動周波
数に基づく振動信号をボイスコイルモータに出力する。
これにより、磁気ヘッドは機械固有振動周波数で微少振
動を行う。

【００１３】請求項４記載の発明では、制御部は、スピ
ンドルモータの起動と同時にタイマによる計時を開始す
る。そして、タイマが予め設定された時間を計時すると
同時に吸着剥離機能を作動させる。

【００１４】請求項５記載の発明では、制御部は、タイ
マを作動させてから予め設定された時間が経過する前に
吸着状態が解除されスピンドルが回転した場合には、タ
イマによる計時を終了し、吸着剥離機能の作動を行わな
い。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図２に基
づいて説明する。

【００１６】この図１に示す実施例は、スピンドルモー
タ３に付勢されて回転する磁気ディスク媒体１と、この
磁気ディスク媒体１に対面しボイスコイルモータ８の動
作と一体となって移動する磁気ヘッド２と、スピンドル
モータ３及びボイスコイルモータ８の回転動作を制御す
ると共に当該スピンドルモータ３の回転状態を監視する
制御部１０とを備えている。また、磁気ヘッド２を支持
するアーム２Ａの近傍には、当該磁気ヘッド２のデータ
ゾーンＤへの移動を規制するストッパ機構９が装備され
ている。

【００１７】上記構成のうち、制御部１０は、スピンド
ルモータ３の起動時に当該スピンドルモータ３の回転を
確認できない場合に磁気ヘッド２を微少振動させる振動
信号Ｓをボイスコイルモータ８に出力する吸着剥離機能
を備えている。また、本実施例において、制御部１０は
微少振動の振動周波数を決定するパラメータを予め格納
したＲＯＭ６と、スピンドルモータ３の起動から計時を
開始するタイマ（図示略）とを備えている。本実施例に
おいて、このＲＯＭ６には、磁気ヘッドの機械固有振動
周波数の情報が予め格納されている。

【００１８】更に、本実施例において、制御部１０は、
磁気ヘッド２と磁気ディスク媒体１とを互いに逆位相で
同時に微少振動させる振動信号Ｓをスピンドルモータ３
及びボイスコイルモータ８に出力する同期剥離機能と、
ＲＯＭ６に記憶された機械固有振動周波数を読み出して
これに基づく振動信号をボイスコイルモータ８に出力す
る特定周波出力機能と、前述のタイマが予め設定された
時間を計時したときに振動信号を出力する時間差制御機
能と、このタイマが予め設定された時間を計時する前に
スピンドルモータ３の回転を確認した場合には当該タイ
マによる計時を終了する剥離動作中止機能とを備えてい
る。

【００１９】以下、上記構成を更に詳述すると、制御部
１０は、スピンドルモータ３の回転を制御するスピンド
ルコントローラ４と、ボイスコイルモータ８の回転を制
御するＶＣＭコントローラ７と、装置全体の動作を制御
するマイクロプロセッサ５とを備えている。

【００２０】マイクロプロセッサ５には、ＲＯＭ６が併
設されている。また、制御部１０の各機能は、このマイ
クロプロセッサ５が予め搭載したマイクロプログラムを
逐次処理することにより実現されるようになっている。
上述のタイマとしては、このマイクロプロセッサ５が装
備する内部タイマを用いている。一方、スピンドルコン
トローラ４は、スピンドルモータ３の回転状態を監視し
て、スピンドルモータが正常に回転した場合にはマイク
ロプロセッサ５にスピンドルレディ信号Ｓ４を出力する
機能を備えている。

【００２１】ストッパ機構９は、スピンドル軸と平行に
設けられた棒状金属部材９Ａと、この棒状金属部材９Ａ
を図１の領域９Ｂ内にて移動せしめるストッパ解除手段
（図示略）とを備えている。このストッパ解除手段は、
マイクロプロセッサ５からの指令により、金属棒状部材
９Ａを領域９Ｂの一端から他端に交互に移動する機能を
備えている。また、装置の初期状態では、棒状金属部材
９Ａは磁気ヘッド２を支えるアーム２Ａ側に位置づけら
れ固定されている。

【００２２】次に、本実施例の全体動作を説明する。

【００２３】磁気ディスク装置の電源を投入し装置各部
を稼動状態に設定すると、まず、マイクロプロセッサ５
は、スピンドルコントローラ４にディスク回転命令Ｓ１
を出力すると同時に内部タイマによる計時を開始する
（ステップ１０１）。この命令を受けたスピンドルコン
トローラ４は、磁気ディスク媒体１を正方向Ｆに回転す
るためスピンドルモータ３にスピンドル制御電流Ｓ２を
出力する。

【００２４】ここで、磁気ディスク媒体１と磁気ヘッド
２とが吸着しておりスピンドルモータ３が回転しない場
合、スピンドルコントローラ４はスピンドル回転数Ｓ３
からスピンドルモータ３が回転していないことを認識す
る。この場合、スピンドルコントローラ４からマイクロ
プロセッサ５にスピンドルレディ信号（ＳＰＭレディ信
号）Ｓ４が出力されない（ＤＩＳＡＢＬＥ）。マイクロ
プロセッサ５は、内部タイマが計時する一定時間（ｎ秒
間）以内にスピンドルレディ信号を受信できない場合
に、磁気ディスク媒体１と磁気ヘッド２の吸着が生じて
いると判断し、吸着剥離機能を作動する（ステップ１０
３）。一方、マイクロプロセッサ５は、ｎ秒以内にスピ
ンドルモータ３が回転し、スピンドルレディ信号Ｓ４を
受信できた場合には、吸着状態が解除されたと判断し内
部タイマによる計時を中止する。このため、吸着剥離機
能が作動されることはない（ステップ１０２）。

【００２５】吸着剥離機能が設定されると、マイクロプ
ロセッサ５は、ＲＯＭ６から磁気ヘッド２の機械固有振
動周波数情報Ｓ５を読み出し、これに基づく振動信号Ｓ
ＳをＶＣＭコントローラ７とスピンドルコントローラ４
に出力する。振動信号ＳＳを受信したＶＣＭコントロー
ラ７とスピンドルコントローラ４は、それぞれ磁気ディ
スク媒体１と磁気ヘッド２を機械固有振動周波数で微少
振動させるようにスピンドルモータ３とボイスコイルモ
ータ８を駆動する。このとき、各モータ３，８の駆動方
向は、互いに図１に示す正方向Ｆと逆方向Ｒとに対応し
て逆位相で振動するようになっている。

【００２６】次に、ストッパ機構９の動作について説明
する。

【００２７】ストッパ機構９の棒状金属部材９Ａは、装
置起動時の初期状態において、磁気ヘッド２のアーム２
Ａ側に位置づけられている。このストッパ機構９が解除
されるのはマイクロプロセッサ５がスピンドルコントロ
ーラ４からスピンドルレディ信号Ｓ４を受信したときで
あり、マイクロプロセッサ５はスピンドルレディ信号Ｓ
４を受信した直後にストッパ解除手段にストッパ解除信
号Ｓ６を出力する。このストッパ解除信号Ｓ６を受信し
たストッパ解除手段は、金属棒状部材９Ａをアーム２Ａ
から遠ざける方向に移動する。従って、吸着剥離機能が
作動して磁気ヘッド２が振動を続けている間は、金属棒
状部材９Ａがアーム２Ａ近傍に位置しており、吸着状態
が解除されると、解除された磁気ヘッドがデータゾーン
Ｄに飛び出すのを瞬間的に規制し、その後、スピンドル
レディ信号Ｓ４が出力されると、アーム２Ａから遠ざか
る方向に移動され、磁気ヘッド２のデータゾーンＤへの
移動を許容する。

【００２８】このように、本実施例では、ストッパ機構
９により、磁気ヘッド２が吸着状態から解除されデータ
ゾーンＤに飛び出すことが有効に防止されるので、従来
例のように、データゾーンＤに飛び出した磁気ヘッド２
が大切な記録データを破壊することがなく、これがた
め、信頼性の高い吸着剥離機能を実現することができ
る。

【００２９】また、同期剥離機能により、磁気ディスク
媒体１と磁気ヘッド２が互いに逆位相で微少振動するの
で、従来例のように、磁気ディスク媒体又は磁気ヘッド
の一方が振動する場合よりも強い剥離力を得ることがで
き、より信頼性の高い吸着剥離機能を提供することがで
きる。しかも、ストッパ機構９を備えているので、剥離
力を強力にして磁気ヘッド２が飛び出し易い状況であっ
ても安全である。

【００３０】微少振動は、磁気ヘッドの機械固有振動周
波数で行われるので、特に効果的な剥離力の強い振動を
生ぜしめることができ、これにより、信頼性の高い吸着
剥離機能を実現している。

【００３１】吸着剥離機能が作動されるのは、スピンド
ルモータ３が一定時間以上回転しない場合だけなので、
必要以上に吸着状態での振動を行うことがなく、磁気ヘ
ッド２の寿命延長に利益がある。

【００３２】また、ストッパ機構９は、吸着状態から解
除された磁気ヘッド２のデータゾーンＤへの飛び出しを
規制した後解除されるので、通常のデータ読みだしに不
利不便をあたえることはない。

【００３３】ここで、本実施例では、磁気ヘッド２と磁
気ディスク媒体１の双方を振動させる構成としたが、磁
気ヘッド２のみを振動させる構成のものや、振動を行わ
ず磁気ヘッド２のボイスコイルモータ８のトルクを通常
より増大して吸着を解除しようとする構成のものにもス
トッパ機構９の応用が可能である。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによると、ストッパ機構により、磁気ヘッ
ドが吸着状態から解除されデータゾーンに飛び出すこと
が有効に防止されるので、従来例のように、データゾー
ンに飛び出した磁気ヘッドが大切な記録データを破壊す
ることがなく、これがため、信頼性の高い吸着剥離機能
を実現する従来にない優れた磁気ディスク装置を提供す
ることができる。

【００３５】請求項２記載の発明では、同期剥離機能に
より、磁気ディスク媒体と磁気ヘッドが互いに逆位相で
微少振動するので、従来例のように、磁気ディスク媒体
又は磁気ヘッドの一方が振動する場合よりも強い剥離力
を得ることができ、より信頼性の高い吸着剥離機能を提
供することができる。しかも、ストッパ機構を備えてい
るので、剥離力を強力にして磁気ヘッドが飛び出し易い
状況であっても安全である。

【００３６】請求項３記載の発明では、微少振動は、磁
気ヘッドの機械固有振動周波数で行われるので、特に効
果的な剥離力の強い振動を生ぜしめることができ、これ
により、信頼性の高い吸着剥離機能を実現している。

【００３７】請求項４又は５記載の発明では、吸着剥離
機能の作動が、スピンドルモータが一定時間以上回転し
ない場合だけなので、必要以上に吸着状態での振動を行
うことがなく、磁気ヘッドの寿命延長に利益がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す概略ブロック図
である。

【図２】図１に開示した磁気ディスク装置の稼動状態を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１磁気ディスク媒体２磁気ヘッド３スピンドルモータ６ＲＯＭ８ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）９ストッパ機構１０制御部ＤデータゾーンＳ１ディスク回転命令Ｓ２スピンドル制御電流Ｓ３スピンドル回転数Ｓ４スピンドルレディ信号Ｓ５機械固有振動周波数情報ＳＳ振動信号

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】スピンドルモータに付勢されて回転する
磁気ディスク媒体と、この磁気ディスク媒体に対面しボ
イスコイルモータの動作と一体となって移動する磁気ヘ
ッドと、前記スピンドルモータ及びボイスコイルモータ
の回転動作を制御すると共に当該スピンドルモータの回
転状態を監視する制御部とを備え、前記制御部が、前記スピンドルモータの起動時に当該ス
ピンドルモータの回転を確認できない場合に前記磁気ヘ
ッドを微少振動させる振動信号を前記ボイスコイルモー
タに出力する吸着剥離機能を備えると共に、前記磁気ヘッドを支持するアーム近傍に当該磁気ヘッド
のデータゾーンへの移動を規制するストッパ機構を装備
したことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】前記制御部は、前記磁気ヘッドと磁気デ
ィスク媒体とを互いに逆位相で同時に微少振動させる振
動信号を前記スピンドルモータ及びボイスコイルモータ
に出力する同期剥離機能を備えていることを特徴とする
請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】前記制御部は、前記磁気ヘッドの機械固
有振動周波数を予め記憶するＲＯＭを備え、このＲＯＭ
に記憶された機械固有振動周波数に基づく振動信号を前
記ボイスコイルモータに出力する特定周波出力機能を備
えていることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク
装置。
【請求項４】前記制御部は、前記スピンドルモータの
起動と同時に計時を開始するタイマを備え、このタイマ
が予め設定された時間を計時したときに前記振動信号を
出力する時間差制御機能を備えていることを特徴とする
請求項１，２又は３記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】前記制御部は、前記タイマが予め設定さ
れた時間を計時する前に前記スピンドルモータの回転を
確認した場合には当該タイマによる計時を終了する剥離
動作中止機能を備えていることを特徴とする請求項４記
載の磁気ディスク装置。