JPS62281797A - ステツピングモ−タの駆動制御方法 - Google Patents
ステツピングモ−タの駆動制御方法Info
- Publication number
- JPS62281797A JPS62281797A JP61124409A JP12440986A JPS62281797A JP S62281797 A JPS62281797 A JP S62281797A JP 61124409 A JP61124409 A JP 61124409A JP 12440986 A JP12440986 A JP 12440986A JP S62281797 A JPS62281797 A JP S62281797A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- fixed field
- phases
- excited
- drive control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
［産業上の利用分野］
本発明はステッピングモータの駆動制御方法に係り、特
に低剛性系を高速駆動して目標位置に振動させることな
く停止させることができるステッピングモータの間欠駆
動制御方法に関する。
に低剛性系を高速駆動して目標位置に振動させることな
く停止させることができるステッピングモータの間欠駆
動制御方法に関する。
［従来の技術］
従来より、ステッピングモータの駆動制御方法として特
開昭５２−３６４０９号公報に示されるようなポジカス
ト制御が知られている。このポジカスト制御はステッピ
ングモータのオーバシュートを利用して高速で停止させ
ることができるものであり、目標位置の１ステツプ前で
一旦パルスを停止させてモータにオーバシュートを生じ
させ目標位置に最も近づいた時点で残りのステップを印
加するものである。このポジカスト制御によれば、第３
図に示すようにモータの軸が整定されるためモータを無
振動で停止させることができる。
開昭５２−３６４０９号公報に示されるようなポジカス
ト制御が知られている。このポジカスト制御はステッピ
ングモータのオーバシュートを利用して高速で停止させ
ることができるものであり、目標位置の１ステツプ前で
一旦パルスを停止させてモータにオーバシュートを生じ
させ目標位置に最も近づいた時点で残りのステップを印
加するものである。このポジカスト制御によれば、第３
図に示すようにモータの軸が整定されるためモータを無
振動で停止させることができる。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、第２図に示すようにステッピングモータ
２にばねとダンパとから成るばね系４を介して被駆動体
６を接続し、この被駆動体をステッピングモータで移動
させる場合（例えば、リールとシンクロベルトとを用い
て露光ヘッドを副走査する場合）には、ステッピングモ
ータと被駆動体との間にばね系が介在されているため、
上記のポジカスト制御を用いて被駆動体を停止させても
、第４図に示す波形のように被駆動体を無振動で停止さ
せることができないという問題があった。第４図は０，
１．２，２．２，６．５ｍ５ｅｃのタイミングでステッ
ピングモータを駆動した時の被駆動体の移動量を示した
物で、３３ ｍ５ｅｃ （１アイドル）経過後において
も被駆動体が目標位Ｈに対して±３．５％の範囲で振動
している。
２にばねとダンパとから成るばね系４を介して被駆動体
６を接続し、この被駆動体をステッピングモータで移動
させる場合（例えば、リールとシンクロベルトとを用い
て露光ヘッドを副走査する場合）には、ステッピングモ
ータと被駆動体との間にばね系が介在されているため、
上記のポジカスト制御を用いて被駆動体を停止させても
、第４図に示す波形のように被駆動体を無振動で停止さ
せることができないという問題があった。第４図は０，
１．２，２．２，６．５ｍ５ｅｃのタイミングでステッ
ピングモータを駆動した時の被駆動体の移動量を示した
物で、３３ ｍ５ｅｃ （１アイドル）経過後において
も被駆動体が目標位Ｈに対して±３．５％の範囲で振動
している。
本発明は上記問題点を解決すべく成されたもので、高速
移動された被駆動体を無振動で停止させることができる
ステッピングモータの駆動制御方法を提供することを目
的とする。
移動された被駆動体を無振動で停止させることができる
ステッピングモータの駆動制御方法を提供することを目
的とする。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するために本発明は、固定界磁極を４以
上のＮ相（Ｎは４以上の整数）（ｉｔえたステッピング
モータの固定界磁極を１〜Ｎ−２のｎ相づつ順に励磁し
てｍステップ駆動するステッピングモータの駆動制御方
法において、ｍ−１ステツプ目の固定界磁極の励磁が終
了した後、ｍ−１ステツプ目の安定点とｍステップ目の
安定点との間の値を目標値として固定界磁極をｎよりも
多い相数励磁することを特徴とする。
上のＮ相（Ｎは４以上の整数）（ｉｔえたステッピング
モータの固定界磁極を１〜Ｎ−２のｎ相づつ順に励磁し
てｍステップ駆動するステッピングモータの駆動制御方
法において、ｍ−１ステツプ目の固定界磁極の励磁が終
了した後、ｍ−１ステツプ目の安定点とｍステップ目の
安定点との間の値を目標値として固定界磁極をｎよりも
多い相数励磁することを特徴とする。
［作用］
本発明によれば、固定界磁極がＮ相（Ｎは４以上の整数
）備えられたステッピングモータの固定界磁極は、１〜
Ｎ−２の間の適当な相数（ｎ相）づつ順にｌ１ｉｌｌＢ
１１．てｍステップ目で停止させる場合に、最終ステッ
プより１ステツプ前のステップ（ｍ−１ステツプ目）ま
ではｎ相づつ順に励磁される。このｍ−１ステツプ目の
励磁が終了した後は、ｍ〜１ステップ目の安定点とｍス
テップ目の安定点との間の値を目標値として固定界磁極
がｎよりも多い相数励磁される。このように最終ステッ
プに駆動される直前で最終ステップの安定点より小さい
値を目標としてステッピングモータが制御されるため、
ステッピングモータにブレーキ効果が作用しまたこのと
き励磁する加定昇磁極の相数が多くされるためダンピン
グ効果が作用してばね系を介してステッピングモータに
接続された被駆動体であっても無振動で停止させること
ができる。
）備えられたステッピングモータの固定界磁極は、１〜
Ｎ−２の間の適当な相数（ｎ相）づつ順にｌ１ｉｌｌＢ
１１．てｍステップ目で停止させる場合に、最終ステッ
プより１ステツプ前のステップ（ｍ−１ステツプ目）ま
ではｎ相づつ順に励磁される。このｍ−１ステツプ目の
励磁が終了した後は、ｍ〜１ステップ目の安定点とｍス
テップ目の安定点との間の値を目標値として固定界磁極
がｎよりも多い相数励磁される。このように最終ステッ
プに駆動される直前で最終ステップの安定点より小さい
値を目標としてステッピングモータが制御されるため、
ステッピングモータにブレーキ効果が作用しまたこのと
き励磁する加定昇磁極の相数が多くされるためダンピン
グ効果が作用してばね系を介してステッピングモータに
接続された被駆動体であっても無振動で停止させること
ができる。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明によれば、最終ステップ目の
固定界磁極の励磁を行う直前で固定界磁極の励磁相数を
増加させ、ブレーキ効果とダンピング効果を発生させて
モータ駆動波形を滑らかでかつ無振動とすることで被駆
動体を無振動で停止させることができる。という効果が
得られる。
固定界磁極の励磁を行う直前で固定界磁極の励磁相数を
増加させ、ブレーキ効果とダンピング効果を発生させて
モータ駆動波形を滑らかでかつ無振動とすることで被駆
動体を無振動で停止させることができる。という効果が
得られる。
［実施例］
以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する０
本実施例は、露光装置の露光ヘッドを副走査するステッ
ピングモータの駆動制御に本発明を適用したものである
。
本実施例は、露光装置の露光ヘッドを副走査するステッ
ピングモータの駆動制御に本発明を適用したものである
。
第５図は本発明が適用可能なステッピングモータの駆動
装置を備えた露光装置を示す概略図である０回転ドラム
１０の円筒面に、発光素子１４を備えた側面が対向する
ように露光ヘッド１２が配置されている。この露光ヘッ
ド１２は回転ドラム１０の軸線と平行に配置された一対
のガイドシャフト１６に摺動自在に取り付けられている
。ガイドシャフト１６の一端側には、アイドルリール２
０が回転可能に支持されており、ガイドシャフト１６の
他端側には、ワイヤリール２２が回転可能に支持されて
いる。アイドルリール２０とワイヤリール２２との間に
はワイヤ１８が張設されており、このワイヤ１８の回転
ドラム１０側は露光ヘッド１２に固定されている。ワイ
ヤリール２２の軸には、ワイヤリール２２と一体回転可
能に大リール２４が固定されている。また、ステッピン
グモータ２６の出力軸には、小リール２８が固定されて
いる。ワイヤリール２２とステッピングモータ２６との
間には、一体回転可沌にされた大リール３０と小リール
３２とが同心状に配置されている。そして、小リール２
８と大リール３０との間にシンクロベルト３４が張設さ
れ、小リール３２と大リール２４との間にはシンクロベ
ルト３６が張設されている。従って、ステッピングモー
タ２６の主力軸を回転させて小リール２８を回転させる
と、シンクロベルト３４、大リール３０、小リール３２
、シンクロベルト３６及び犬リール２４を介してワイヤ
リール２２が回転され、これによってワイヤ１８がガイ
ドシャフト１６の長手方向に移動されるため、露光ヘッ
ド１２がガイドシャフト１６に沿って移動される。なお
、上記のリール２２．２４．３０．３２、ベルト３４．
３６及びワイヤ１８は、ばね系を構成する。このとき、
ステッピングモータ２６の回転方向を変化させることに
より露光ヘッド１２はガイドシャフト１６に沿って往復
動することができ、これにより露光ヘッド１２を副走査
することができる。なお、副走査するにはステッピング
モータ２６を間欠駆動又は連続駆動することにより行わ
れる。
装置を備えた露光装置を示す概略図である０回転ドラム
１０の円筒面に、発光素子１４を備えた側面が対向する
ように露光ヘッド１２が配置されている。この露光ヘッ
ド１２は回転ドラム１０の軸線と平行に配置された一対
のガイドシャフト１６に摺動自在に取り付けられている
。ガイドシャフト１６の一端側には、アイドルリール２
０が回転可能に支持されており、ガイドシャフト１６の
他端側には、ワイヤリール２２が回転可能に支持されて
いる。アイドルリール２０とワイヤリール２２との間に
はワイヤ１８が張設されており、このワイヤ１８の回転
ドラム１０側は露光ヘッド１２に固定されている。ワイ
ヤリール２２の軸には、ワイヤリール２２と一体回転可
能に大リール２４が固定されている。また、ステッピン
グモータ２６の出力軸には、小リール２８が固定されて
いる。ワイヤリール２２とステッピングモータ２６との
間には、一体回転可沌にされた大リール３０と小リール
３２とが同心状に配置されている。そして、小リール２
８と大リール３０との間にシンクロベルト３４が張設さ
れ、小リール３２と大リール２４との間にはシンクロベ
ルト３６が張設されている。従って、ステッピングモー
タ２６の主力軸を回転させて小リール２８を回転させる
と、シンクロベルト３４、大リール３０、小リール３２
、シンクロベルト３６及び犬リール２４を介してワイヤ
リール２２が回転され、これによってワイヤ１８がガイ
ドシャフト１６の長手方向に移動されるため、露光ヘッ
ド１２がガイドシャフト１６に沿って移動される。なお
、上記のリール２２．２４．３０．３２、ベルト３４．
３６及びワイヤ１８は、ばね系を構成する。このとき、
ステッピングモータ２６の回転方向を変化させることに
より露光ヘッド１２はガイドシャフト１６に沿って往復
動することができ、これにより露光ヘッド１２を副走査
することができる。なお、副走査するにはステッピング
モータ２６を間欠駆動又は連続駆動することにより行わ
れる。
上記とステッピングモータ２６は、４相の固定界磁極を
備えており、この固定界磁極の各々には、駆動手段とし
てのドライバ３８が接続されている。そして、ドライバ
３８はマイクロコンピュータ等で構成された制御回路４
０に接続されている。この制御回路４０にはパルス信号
が入力されており、制御回路４０はこのパルス信号に基
づいてステッピングモータ２６の固定界磁極を励磁する
ための信号を生成し、ドライバ３８に供給する。これに
よりドライバ３８はステッピングモータ２６の固定界磁
極を励磁させる。
備えており、この固定界磁極の各々には、駆動手段とし
てのドライバ３８が接続されている。そして、ドライバ
３８はマイクロコンピュータ等で構成された制御回路４
０に接続されている。この制御回路４０にはパルス信号
が入力されており、制御回路４０はこのパルス信号に基
づいてステッピングモータ２６の固定界磁極を励磁する
ための信号を生成し、ドライバ３８に供給する。これに
よりドライバ３８はステッピングモータ２６の固定界磁
極を励磁させる。
次に、第１図を参照して本発明の駆動制御方法を説明す
る。なお、以下では４相ユニポーラ形ステツピングモー
タの固定界磁極を２相づつ励磁する場合について説明す
る。まず、ステッピングモータを１ステツプ駆動させる
前に固定界磁極の第１相と第４相とを励磁してステッピ
ングモータの回転子を安定化させる。１ステツプ目では
固定界磁極の第１相と第２相とを励磁し、２ステツプ目
では固定界磁極の第２相と第３相とを励磁し。
る。なお、以下では４相ユニポーラ形ステツピングモー
タの固定界磁極を２相づつ励磁する場合について説明す
る。まず、ステッピングモータを１ステツプ駆動させる
前に固定界磁極の第１相と第４相とを励磁してステッピ
ングモータの回転子を安定化させる。１ステツプ目では
固定界磁極の第１相と第２相とを励磁し、２ステツプ目
では固定界磁極の第２相と第３相とを励磁し。
３ステツプ目では固定界磁極の第３相と第４相とを励磁
する。これにより、ステッピングモータは３ステップ分
駆動される０次の４ステツプ目の初期の段階では、固定
界磁極の第１相と第４相とを励磁すると共に３ステツプ
目で励磁された固定界磁極の第３相の励磁を継続して固
定界磁極を３相励磁する。そして、所定時間経過後に固
定界磁極の第３相の励磁を消磁して第１相と第４相との
励磁を継続することにより通常のように２相励磁に戻す
。
する。これにより、ステッピングモータは３ステップ分
駆動される０次の４ステツプ目の初期の段階では、固定
界磁極の第１相と第４相とを励磁すると共に３ステツプ
目で励磁された固定界磁極の第３相の励磁を継続して固
定界磁極を３相励磁する。そして、所定時間経過後に固
定界磁極の第３相の励磁を消磁して第１相と第４相との
励磁を継続することにより通常のように２相励磁に戻す
。
以上のようにステッピングモータの固定界磁極を励磁す
ることにより、最終ステップより１ステツプ前（３ステ
ツプ目の励磁が終了された直後）には固定界磁極は通常
より１相多く励磁され、ステッピングモータが３ステツ
プ目の安定点と４ステツプ目の安定点との間の目標位置
に向って駆動される。このように駆動した時のステッピ
ングモータの出力軸の回転角の変化を第６図に示す。
ることにより、最終ステップより１ステツプ前（３ステ
ツプ目の励磁が終了された直後）には固定界磁極は通常
より１相多く励磁され、ステッピングモータが３ステツ
プ目の安定点と４ステツプ目の安定点との間の目標位置
に向って駆動される。このように駆動した時のステッピ
ングモータの出力軸の回転角の変化を第６図に示す。
なお、第６図の破線は１ステツプ目から４ステツプ目ま
で２相づつ固定界磁極を励磁したときの最終ステップ目
でのステッピングモータの回転軸の角度変化を示すもの
である。また、第７図は上記のようにステッピングモー
タを制御した時の露光ヘッドの移動量を示すものである
。第７図から理解されるように３ 、３ ｍ５ｅｃ経過
後には露光ヘッドは目標停止位置を中心として±０．９
％の範囲で振動するのみであり、殆んど無振動で露光ヘ
ッドを停止させることができる。
で２相づつ固定界磁極を励磁したときの最終ステップ目
でのステッピングモータの回転軸の角度変化を示すもの
である。また、第７図は上記のようにステッピングモー
タを制御した時の露光ヘッドの移動量を示すものである
。第７図から理解されるように３ 、３ ｍ５ｅｃ経過
後には露光ヘッドは目標停止位置を中心として±０．９
％の範囲で振動するのみであり、殆んど無振動で露光ヘ
ッドを停止させることができる。
なお、上記では固定界磁極を２相づつ励磁してＭ終ステ
ップ直前で３相ｌ１ｉＩ］磁する４相ユニポーラ形ステ
ツピングモータの例についで説明したが。
ップ直前で３相ｌ１ｉＩ］磁する４相ユニポーラ形ステ
ツピングモータの例についで説明したが。
本発明はこれに限定されるものではなく、ステッピング
モータを励磁する相数は１からＮ−２（ただしＮは固定
界磁極の相数であり４以上の整数である）内の整数で励
磁することができ、また、最終ステップ直前で１相多く
励磁する例について説明したがこれに限定されるもので
はなく、目標値に応じてこの多く励磁する相数を定めれ
ばよい。
モータを励磁する相数は１からＮ−２（ただしＮは固定
界磁極の相数であり４以上の整数である）内の整数で励
磁することができ、また、最終ステップ直前で１相多く
励磁する例について説明したがこれに限定されるもので
はなく、目標値に応じてこの多く励磁する相数を定めれ
ばよい。
上記のような固定界磁極を多く励磁する相数及びこのと
きの目標値は予めステッピングモータを駆動する理想曲
線を定めておき、これに基づいて定めるのが好ましい。
きの目標値は予めステッピングモータを駆動する理想曲
線を定めておき、これに基づいて定めるのが好ましい。
第１図は本実施例のステッピングモータの固定界磁極を
励磁するシーケンスを示す線図、第２図は従来のポジカ
スト制御のステッピングモータの出力軸の回転変化を示
す線図、第３図は、ステッピングモータによってばね系
を介して被駆動体を駆動する場合の接続状態を示す概略
図、第４図は従来のポジカスト制御による被駆動体の移
動量の変化を示す線図、第５図は本発明が適用可使な露
光装置の駆動装置を示す概略図、第６図は本実施例のス
テッピングモータの回転角の変化を示す線図、第７図は
本実施例の露光ヘッドの移動量の変化を示す線図である
。 １０・・・回転ドラム、 １２目・露光ヘッド。 １４・・・発光素子、 １６１・ガイドシャフト、 １８拳・・ワイヤ、 ２０１１−やアイドルリール、 ２２・１１１１ワイヤリール、 ２４・・・大リール。 ２６・・・ステッピングモータ、 ２８−拳・小リール、 ３０・・・犬リール。 ３２＠・・小リール、 ３４・・・シンクロベルト。 ３６・・・シンクロベルト、 ３８・１ドライバ、 ４０・・・制御回路。
励磁するシーケンスを示す線図、第２図は従来のポジカ
スト制御のステッピングモータの出力軸の回転変化を示
す線図、第３図は、ステッピングモータによってばね系
を介して被駆動体を駆動する場合の接続状態を示す概略
図、第４図は従来のポジカスト制御による被駆動体の移
動量の変化を示す線図、第５図は本発明が適用可使な露
光装置の駆動装置を示す概略図、第６図は本実施例のス
テッピングモータの回転角の変化を示す線図、第７図は
本実施例の露光ヘッドの移動量の変化を示す線図である
。 １０・・・回転ドラム、 １２目・露光ヘッド。 １４・・・発光素子、 １６１・ガイドシャフト、 １８拳・・ワイヤ、 ２０１１−やアイドルリール、 ２２・１１１１ワイヤリール、 ２４・・・大リール。 ２６・・・ステッピングモータ、 ２８−拳・小リール、 ３０・・・犬リール。 ３２＠・・小リール、 ３４・・・シンクロベルト。 ３６・・・シンクロベルト、 ３８・１ドライバ、 ４０・・・制御回路。
Claims (2)
- （１）固定界磁極をＮ相（Ｎは４以上の整数）備えたス
テツピングモータの固定界磁極を１〜Ｎ−２のｎ相づつ
順に励磁してｍステツプ駆動するステツピングモータの
駆動制御方法において、ｍ−１ステツプ目の固定界磁極
の励磁が終了した後、ｍ−１ステツプ目の安定点とｍス
テツプ目の安定点との間の値を目標値として固定界磁極
をｎよりも多い相数励磁することを特徴とするステツピ
ングモータの駆動制御方法。 - （２）ステツピングモータを駆動するための理想曲線を
予め定めておき、前記理想曲線に沿つてステツピングモ
ータが駆動されるように前記目標値及び前記相数を決定
する特許請求の範囲第（１）項記載のステツピングモー
タの駆動制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61124409A JP2578099B2 (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | ステツピングモ−タの駆動制御方法 |
| DE19873718079 DE3718079A1 (de) | 1986-05-29 | 1987-05-29 | Verfahren zum betreiben und steuern eines schrittmotors |
| US07/055,279 US4782277A (en) | 1986-05-29 | 1987-05-29 | Method of driving and controlling a stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61124409A JP2578099B2 (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | ステツピングモ−タの駆動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62281797A true JPS62281797A (ja) | 1987-12-07 |
| JP2578099B2 JP2578099B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=14884754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61124409A Expired - Lifetime JP2578099B2 (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | ステツピングモ−タの駆動制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4782277A (ja) |
| JP (1) | JP2578099B2 (ja) |
| DE (1) | DE3718079A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2736775B1 (fr) * | 1995-07-13 | 1997-08-14 | Valeo Electronique | Dispositif pour la commande d'un moteur pas a pas, notamment pour la reduction du bruit dans les mecanismes pour vehicule automobile. |
| US5585977A (en) * | 1995-08-07 | 1996-12-17 | Ampex Corporation | Recording/reproducing apparatus and method embodying a unique scanning magnetic transducer |
| DE10312644A1 (de) * | 2003-03-21 | 2004-09-30 | Olympus Biosystems Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verstellen eines Elements |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752397A (en) * | 1980-08-08 | 1982-03-27 | Brother Ind Ltd | Stop control system of pulse motor |
| JPS57119697A (en) * | 1981-11-28 | 1982-07-26 | Brother Ind Ltd | Pulse motor driving system |
| JPS59123498A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-17 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | ミシンのパルスモ−タ制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3986094A (en) * | 1974-07-01 | 1976-10-12 | Burroughs Corporation | Logic system for print ball tilt control |
| DD228432A3 (de) * | 1983-01-27 | 1985-10-09 | Robotron Bueromasch | Verfahren zum betrieb eines zweiphasen-permanentmagnet-schrittmotors mit unipolaransteuerung |
| JP3289733B2 (ja) * | 1992-02-21 | 2002-06-10 | ソニー株式会社 | ビデオ信号再生装置 |
-
1986
- 1986-05-29 JP JP61124409A patent/JP2578099B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-05-29 US US07/055,279 patent/US4782277A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-29 DE DE19873718079 patent/DE3718079A1/de active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752397A (en) * | 1980-08-08 | 1982-03-27 | Brother Ind Ltd | Stop control system of pulse motor |
| JPS57119697A (en) * | 1981-11-28 | 1982-07-26 | Brother Ind Ltd | Pulse motor driving system |
| JPS59123498A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-17 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | ミシンのパルスモ−タ制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2578099B2 (ja) | 1997-02-05 |
| DE3718079C2 (ja) | 1992-04-30 |
| DE3718079A1 (de) | 1987-12-03 |
| US4782277A (en) | 1988-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5117171A (en) | Method and apparatus for controlling a stepping motor | |
| JPS62281797A (ja) | ステツピングモ−タの駆動制御方法 | |
| JPS5826280B2 (ja) | ステツプ・モ−タ制御装置 | |
| US4803414A (en) | Method of controlling a step motor | |
| JPH1141989A (ja) | ステッピングモータの駆動装置及びこれを用いた監視カメラ装置 | |
| JPH09219995A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
| JP4340080B2 (ja) | カメラ移動装置 | |
| JPH0822328A (ja) | 駆動モータ制御装置 | |
| JPS6132919B2 (ja) | ||
| JPH09313000A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
| JPH11252996A (ja) | パルスモータの駆動装置とその駆動方法 | |
| JP2000287498A (ja) | ステッピングモータの駆動制御装置 | |
| JPH0614597A (ja) | プリンタの紙送り駆動回路及び駆動方法 | |
| JPS6281997A (ja) | ステツピングモ−タの駆動方法 | |
| JPH04331498A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| WO2010036149A1 (ru) | Электромеханический виброгенератор и способ управления им в режиме вынужденных колебаний | |
| JPS61164498A (ja) | ステツピングモ−タ励磁方法 | |
| JP2576877B2 (ja) | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 | |
| JPH09131431A (ja) | パチンコ玉発射方法 | |
| JPH0217895A (ja) | ステツピングモータの駆動方式 | |
| JPH0947088A (ja) | ステッピングモータのマイクロステップ駆動方法及びその駆動装置 | |
| SU1493458A1 (ru) | Способ управлени виброприводом манипул тора | |
| JPH03215194A (ja) | ステッピングモータの速度制御方法 | |
| JPH0767314B2 (ja) | ステッピングモータの駆動制御方法 | |
| JPH09182497A (ja) | ステッピングモータの駆動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |