JP2588213Y2 - テープ貼り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の目的】この考案は、果実、魚介類等の内容物を
入れて上蓋をしてなるプラスチック発泡体製等の箱体
を、その上蓋の閉じ合わせ目に粘着テープ等で自動的に
貼り付け封緘するためのテープ貼り装置に関するもので
あり、既に本願出願人おいて提案済みとなっている実願
昭６２−１４９１８６号考案の改良された構造を提供し
ようとするものである。

【０００２】

【従来技術】プラスチック発泡体製等の箱体の上蓋の閉
じ合わせ目に粘着テープ等で貼り付け、封緘する手段と
しては、これまでのところ、上蓋の閉じ合せ目全体をシ
ールする方法と、コの字の先端を向い合せ一部合せ目を
残し両側封緘する方法とが採用されている。しかし、こ
れら従前から採用されている貼り方の中、後者のもので
は、コの字先端の長さが一定で調整できなかったり、箱
体への粘着が不完全なものとなってしまうことが多く、
十分な封緘方法とすることができないものであった。ま
た、何時も全面シールしてしまう前者に属するもので
は、粘着テープを無駄にしてしまうことから、内容物に
応じて粘着テープの貼り長さが適宜選択できるようにす
ることが望まれていた。

【０００３】また、箱体送り機構としては、ローラーコ
ンベア、ベルトコンベアまたはチェンコンベア等の定速
一方向送り機構が一般的であって、箱体の前面、側面、
後面と間歇送りで、箱体および送り装置の重量も一定で
なく、慣性により停止位置も定まらず、従ってテープの
密着も悪く作業上不都合となっていたが、これらは、そ
の従前までの一般的送り機構が低速一方向送りであって
送り速度に限界があることに起因するものであった。

【０００４】そこで、高能率の作業ができることで、高
速で箱体を送り、停止することで運転、停止が慣性に関
係なく定位置に停止することができるようにするため
に、この考案の早戻り機構は、前後の停止位置が一定で
送り速度は停止より増速、減速、停止と無段で理想的な
送りを実現しようとして開発、実現化された新規な構造
からなるテープ貼り装置であって、以下では、その構成
を、この考案の代表的な実施例と共に詳述していくこと
とする。

【０００５】

【考案の構成】この考案のテープ貼り装置は、基本的
に、上面が箱体を載置、進行させるテーブルに形成され
た箱形架台と、該テーブル上の箱体進行方向に交叉させ
て配される粘着テープ供給機構と、テーブル面上におい
て箱体を間歇的に前進動させる箱体送り機構とから成り
立っている。そして、粘着テープ供給機構は、箱体搬送
工程略中間辺りであってテーブル面上からの高さ位置が
調整自在となる如くして箱体進行方向に交叉させ、平面
配置で浅い山型配置としたスプライン軸に挿通され、夫
々中央から箱体巾半分に相当する対称な水平面内往復動
する一対の粘着テープ押圧作用杆を有し、該粘着テープ
押圧作用杆の往復動が、定位置センサーの移動箱体前面
感知で箱体幅一杯までの開作動をなし、同移動箱体後面
感知で互いに密着状となる閉作動をなす構造とされる。

【０００６】また、箱体送り機構は、リンク杆が、その
下端側を箱形架台内下部の支点に遊嵌状に軸支されると
共に、同上端を箱形架台テーブル下面近傍であって前後
方向に向かって水平配置された直動軸に挿通し、前方転
倒だけに規制された押板をテーブル上面に突出状として
なる押板付き直動駒片に軸着されて垂直面内前後間歇揺
動する如く形成されており、該箱体送り機構のリンク杆
の垂直面内前後間歇揺動における下死点と、上記した粘
着テープ供給機構の一対の粘着テープ押圧作用杆の開作
動、および該箱体送り機構のリンク杆の垂直面内前後間
歇揺動における上死点と、上記した粘着テープ供給機構
の一対の粘着テープ押圧作用杆の閉作動を夫々連動させ
ると共に、該箱体送り機構のリンク杆の垂直面内前後間
歇揺動における下死点から上死点への揺動時には、上記
した粘着テープ供給機構の一対の粘着テープ押圧作用杆
の往復動を停止し、これら一対の粘着テープ押圧作用杆
相互間が移動箱体幅一杯の状態に保持され続けるように
した構成をその要旨とするものである。

【０００７】箱形架台は、上面を平滑面に形成し、プラ
スチック発泡体製等で上蓋式の箱体を載置、進行させる
テーブルに形成されると共に、前後方向略中央両サイド
を支持部として、後述する粘着テープ供給機構が装着さ
れ、また、テーブル下方の空間部を利用して箱体送り機
構が組み込まれることとなり、その外周は、必要に応じ
て覆い板等で囲って閉鎖状とする。

【０００８】粘着テープ供給機構は、箱体搬送工程略中
間辺りであってテーブル面上からの高さ位置が調整自在
となる如くして箱体進行方向に交叉状に配されるもので
あって、テーブル巾に応じた長さで、平面配置で浅い山
型配置となるようにしてスプライン軸が横設され、該ス
プライン軸には、その中央から箱体巾左右半分ずつの範
囲において対称な水平面内往復動するようにして一対の
粘着テープ押圧作用杆が挿通され、これら一対の粘着テ
ープ押圧作用杆の夫々は、移動箱体の前面と後面とをキ
ャッチする定位置センサーに連動させたリミットスウィ
ッチの作動によって正逆転周動する如くしたチェーンに
対称配置で取着され、正逆何れかの周動で、粘着テープ
押圧作用杆相互間が、対象となる箱体の巾一杯まで開
き、あるいは開いた状態から密着状に閉鎖するように形
成される。したがって、リミットスウィッチの作動を調
節することにより、対象となる箱体巾に応じた左右方向
への最適な巾の開閉作動が可能となる。

【０００９】粘着テープ押圧作用杆は、上記箱体送り機
構の全搬送工程の略中間辺りに左右一対が配置され、そ
の両側に配した粘着テープを、箱体の上蓋閉し合わせ目
全摺あるいは前面側、後面側中央部分所定巾を除く閉じ
合わせ目に誘導、貼着する機能を果たすものであり、箱
体送り機構の進行方向に交叉する、平面配置で浅い山型
配置（即ち、箱体送り機構進行方向側に山型。その山型
の角度は、箱体送り機構進行方向に直交する直線に対
し、平面配置で中央から夫々後方側に２〜５°程度の傾
斜角＝頂角でいうと１７０〜１７６°となる配置）とし
たスプライン軸を案内にして、夫々が中央から箱体巾半
分に相当する対称な水平面内往復動するように形成され
る。

【００１０】この一対の粘着テープ押圧作用杆のスプラ
イン軸を案内にした箱体巾半分に相当する対称な水平面
内往復動は、それらを取着した平面形で周回配置となる
チェーンの正逆転する褶動によって実現されるようにす
るもので、それら一対の粘着テープ押圧作用杆は、平行
するチェーンの何れかの側に対称形に取着され、チェー
ンの正逆何れかの周動によって両者は中央から左右方向
箱体巾一杯まで開き、また、その逆の周動で中央に閉じ
るという水平面内往復動を惹起させる。

【００１１】また、この水平面内往復動の始点は、一対
の粘着テープ押圧作用杆が開く場合は、箱体送り機構で
強制搬送される箱体の前面が、これら一対の粘着テープ
押圧作用杆直前に位置した段階であり、一方、一対の粘
着テープ押圧作用杆が閉じる場合は、箱体送り機構で強
制搬送される箱体が一対の粘着テープ押圧作用杆間を通
り過ぎ、その後面に達した段階となるよう規制されてい
なければならず、これら始点をセンサーで感知するよう
にし、それに連動する如く、チェーンの所定箇所にはチ
ェーンの周動を起動、停止させるリミットスウィッチが
組み込まれることになる。

【００１２】このリミットスウィッチはまた、上記した
始点を契機として作動する開または閉する水平面内往復
動の後の所定位置、即ち、開く方向では箱体巾一杯の位
置、閉じる方向では箱体の中央または中央から所定巾離
れた位置に正しく停止させる機能も分担する。なお、こ
れら一対の粘着テープ押圧作用杆は、箱体の種類によっ
て異なる巾寸法や上蓋閉じ合わせ目の位置等に応して適
宜その水平面内往復動のストロークの調整ができるよう
にすると共に、箱体送り機構からの高さ位置についても
自在に調整可能な構成が組み合わされるようにすると極
めて好都合のものとなる。この高さ調整自在な構成は、
これら一対の粘着テープ押圧作用杆に付随する山型のス
プライン軸は固よりのこと、チェーン、左右一対の粘着
テープロール共々となることはいうまでもない。

【００１３】また、粘着テープは、スプライン軸の両端
後方に設けたホルダーに平置き状且つ回動自在に各１個
ずつ配され、何れも粘着面側を後方（即ち、箱体が進ん
でくる側）に向けた状態で互いの端部を接着、連結さ
せ、スプライン軸に略平行するようにした状態で張設状
とされ、しかも、非粘着面側表面には、前記した一対の
粘着テープ押圧作用杆の夫々が当接状となるようにされ
ていなければならず、予めスプライン軸からの距離が最
適なものとなるように設定される。以下、この考案の前
記までの構成がより明確になるよう、その代表的な実施
例について説明を加えていくことにする。

【００１４】

【実施例１】テープ貼り装置は、第４図平面図の各工程
Ａ、Ｂ、Ｃに示されているように、粘着テープ１６は、
箱体Ｄ送り方向に向かって左右から、後面側（箱体Ｂの
進んでくる方向に面する面側）が粘着面となるような姿
勢で送り出され、各先端同士は接着、接続されて１本と
なる。また、粘着テープ押圧作用杆１５，１５にカッタ
ーが内蔵されており、粘着テープ押圧作用杆１５，１５
が閉じるとカッターが粘着テープ押圧作用杆１５，１５
前面中央で該粘着テープを切断する。なお、カッター
は、図中その表示を省略しているが、粘着テープ押圧作
用杆１５，１５が開くと自動的にセットされるようにし
てある。

【００１５】箱体Ｂが送られ、粘着テープ１６を挾着状
としたままの粘着テープ押圧作用杆１５，１５に当接状
（前後方向間歇揺動するリンク杆５が下死点、即ち図２
の状態。）となって、粘着テープ押圧作用杆１５，１５
の後方で粘着テープ１６粘着面が箱体Ｂの前面略中央の
蓋体境界部に押圧、接着され、箱体Ｂが停止状となる。
（図４Ａを参照）

【００１６】と同時に、定位置センサー（図中省略）が
箱体Ｂの前面をキャッチし、リミットスウィッチがＯＮ
状態となって開閉モーター１７を作動させ、図示しない
チェーンベルトが周回作動し始めて一対の粘着テープ押
圧作用杆１５，１５を、夫々スプライン軸１５ａを案内
として左右に開き、その過程で粘着テープ１６，１６の
非粘着面側に当接状となったままで左右に摺動すること
から、粘着テープ１６，１６の粘着面が箱体Ｂの前面の
蓋体境界部に押圧されて接着されつつ、リンク杆５が下
死点を脱して上死点方向に向けて揺動を開始するが、下
死点前後のリンク杆５上端側の変異は極めて緩慢であっ
て、直動駒片７から直立状となっている押板８は略停止
に近い状態で箱体Ｂの後面下部を押し続けた状態の僅か
の時間の間、止まっており、その間に一対の粘着テープ
押圧作用杆１５，１５は箱体Ｂ巾一杯までの開作動を終
えることが可能であり、粘着テープ押圧作用杆１５，１
５の開作動を終える頃には、リンク杆５上端の水平移動
が顕著となって、押板８の前方方向水平移動で箱体Ｂが
粘着テープ押圧作用杆１５，１５の間に押し込まれるよ
うな状態で移動していくことから、粘着テープ押圧作用
杆１５，１５に当接状となっている粘着テープ１６，１
６は、今度は箱体Ｂの側面の蓋体境界部に押し当てられ
たままとなり、図４Ｂの状態を経由して箱体Ｂの後面を
迎えようとする。

【００１７】箱体Ｂがさらに押されてリンク杆５が上死
点（図５中の５ａの状態）に近付くに連れて押板８の前
進速度も緩慢化していき、上死点に達し、直後後退作動
に移って僅かの間、実質的にこの押板８は停止およびそ
の状態に近い状態に止まっており、この段階に合わせて
定位置センサーが箱体Ｂの後面をキャッチし、それまで
停止させていた開閉モーター１７を今度は逆転作動さ
せ、図示しないチェーンベルトが逆転周回作動し始めて
一対の粘着テープ押圧作用杆１５，１５を、夫々スプラ
イン軸１５ａを案内として閉作動し、その過程で粘着テ
ープ押圧作用杆１５，１５夫々は、粘着テープ１６，１
６の非粘着面側に当接状となったままで中央に向けて摺
動していって、各粘着テープ１６の粘着面を箱体Ｂの後
面の蓋体境界部に押圧し、接着してしまい、最終的に左
右から中央に達した段階で両粘着テープ１６，１６は、
一対の粘着テープ押圧作用杆１５，１５の間に挾着状と
されて互いに接着されてしまい、さらに時間が経過し、
リンク杆５が上死点から下死点側に向けて引き返し始
め、押板８の前傾作動に呼応させて、何れかの粘着テー
プ押圧作用杆１５に内蔵した図示しないカッターによ
り、箱体Ｂの後面略中央の蓋体境界部辺りの両粘着テー
プ１６，１６を切断し、箱体Ｂの蓋体境界部全周に渡る
粘着テープ１６，１６の接着工程を完了する。この段階
で図４Ａの箱体Ｂの無い状態が実現されることから、次
の箱体Ｂ′を送り込む。以上がテープ貼りの工程であ
る。

【００１８】クランク軸２の回転は、第１図の側面図の
位置を原点とし、一回転クラッチ又はブレーキモーター
等で間欠回転し、矢印方向の上方回転では速度は遅く、
下方戻りは早く、早戻り運動で原点で１行程停止する。
駆動モーター１４によって等速回転するクランク軸２
は、箱形架台１に軸受され、その一端にクランク３を固
定し、その先端にロール４を軸着し、コ形断面のリンク
杆５内の溝を回転し、上下動する。クランク軸２の上部
直角位置に直動軸６を設け、その両端は架台１に固定す
る。そして、直動軸６に直動駒片７を直動可能に挿通す
る。直動駒片７の下部に、リンク杆５の上端をピン１０
で軸着する。該リンク杆５の下端は、箱形架台１に取着
した支点ピン１１の支点ローラー１２に遊嵌され、クラ
ンク３の回転に従って、その向きを変えながら伸び縮み
できる状態に軸支される。その結果、クランク軸２の回
転でリンク杆５は支点ピン１１を支点とし、前後、上下
に揺動し、直動駒片７は水平面内前後方向への往復直動
する。

【００１９】

【作用効果】箱形架台１の上面には箱体Ｂが送り込ま
れ、直動駒片７に取着する押板８は、箱形架台１の開口
部１３から突出し、蝶番軸９に軸着された上、図示しな
いスプリングおよびストッパーで垂直状に保持され、箱
体Ｂを前方にのみ送る一方向間欠送りができるように形
成されており、また、直動駒片７の往復運動時間は、ク
ランク３が上方を回るときには長く、下方側では短かく
早戻り作動するようにし、前後両端のリンク杆５前後方
向揺動における上死点および下死点では、瞬時停止とな
り、中間では最高速度となる。したがって、重い箱体Ｂ
の送りでも、前後は常に定位置で停出し、理想的なテー
プ貼り機の箱体送りができ、慣性によって動いてしまう
ことのない効率的な送りが実現できる。

【００２０】後面蓋体境界部を貼着するときには、逆
に、箱体Ｂの両側から中央に掛けて閉じる方向の水平動
する間に、一対の粘着テープ押圧作用杆１５，１５が中
央に向かうに従って僅かに前進する形となって強力に箱
体Ｂの後面を押圧する状態を実現し、これまた、単に箱
体Ｂの後面に沿って真横方向に移動する貼着手段では得
られない確実な貼着効果を発揮し得るという効果を挙げ
ることができる。また、送り時間によって戻り時間が早
いので待ち時間が短く能率的な作業を可能とする。

【００２１】叙述の如く、この考案のテープ貼り装置
は、従前までのこの種装置で実現し得なかった箱体の特
に前面、後面への貼着強度を高めると共に、テープ張り
作業を能率的且つ経済的に実施可能とするものであり、
上蓋式の箱体の封緘を完全なものとすることができると
いう大きな特徴を発揮するものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図 １】この発明の代表的な実施例を示す平面図であ
る。

【図 ２】この発明の代表的な実施例を示す側面図であ
る。

【図 ３】この発明の代表的な実施例を示す正面図であ
る。

【図 ４】この発明の代表的な実施例のテープ貼りの作
業工程図である。

【図 ５】この発明の代表的な実施例の要部斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 箱形架台 ２ クランク軸 ３ クランク ４ ロール ５ リンク杆 ６ 直動軸 ７ 直動駒片 ８ 押板 ９ 蝶番軸 １０ ピン １１ 支点ピン １２ 支点ローラー １３ 開口部 １４ 駆動モーター １５ 粘着テープ押圧作用杆 １５ａ 同 スプライン軸 １６ 粘着テープ １６ａ 同 ホルダー １７ 粘着テープ押圧作用杆開閉モーター Ｂ，Ｂ′ 箱体

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面が箱体を載置、進行させるテーブル
   に形成された箱形架台と、該テーブル上の箱体進行方向
   に交叉させて配される粘着テープ供給機構と、テーブル
   面上において箱体を間歇的に前進動させる箱体送り機構
   とからなり、粘着テープ供給機構は、箱体搬送工程略中
   間辺りであってテーブル面上からの高さ位置が調整自在
   となる如くして箱体進行方向に交叉させ、平面配置で浅
   い山型配置としたスプライン軸に挿通され、夫々中央か
   ら箱体巾半分に相当する対称な水平面内往復動する一対
   の粘着テープ押圧作用杆を有し、該粘着テープ押圧作用
   杆の往復動が、定位置センサーの移動箱体前面感知で箱
   体幅一杯までの開作動をなし、同移動箱体後面感知で互
   いに密着状となる閉作動をなす構造とされる一方、箱体
   送り機構は、リンク杆が、その下端側を箱形架台内下部
   の支点に遊嵌状に軸支されると共に、同上端を箱形架台
   テーブル下面近傍であって前後方向に向かって水平配置
   された直動軸に挿通し、前方転倒だけに規制された押板
   をテーブル上面に突出状としてなる押板付き直動駒片に
   軸着されて垂直面内前後間歇揺動する如くされ、箱体送
   り機構のリンク杆の垂直面内前後間歇揺動における下死
   点と粘着テープ供給機構の一対の粘着テープ押圧作用杆
   の開作動、および箱体送り機構のリンク杆の垂直面内前
   後間歇揺動における上死点と粘着テープ供給機構の一対
   の粘着テープ押圧作用杆の閉作動を連動させると共に、
   箱体送り機構のリンク杆の垂直面内前後間歇揺動におけ
   る下死点から上死点への揺動時には粘着テープ供給機構
   の一対の粘着テープ押圧作用杆の往復動を停止し、これ
   ら一対の粘着テープ押圧作用杆相互間が移動箱体幅一杯
   の状態に保持され続けるようにしたことを特徴とするテ
   ープ貼り装置。