JP2582533Y2 - 農産物収穫機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、主として甘藷、馬鈴
薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参等の
根菜類を圃場で掘取り、堀取った根菜類を傷付きが少な
く、土落しが良好に行われるように搬送する農産物収穫
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類を収穫するようにした農産
物収穫機として、例えばポテトハーベスタ、ビートハー
ベスタ、ポテトディガー、乗用トラクタあるいは歩行型
トラクタに掘取り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後
部にリンクロッドチェンコンベヤを装着したもの、前記
リンクロッドチェンコンベヤを振動させるようにしたも
の、等が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記ポテトハーベス
タ、ビートハーベスタ、ポテトディガー等は、輸入品と
同様に大型で、北海道のような大規模な圃場で使用する
のには適しているが、小規模な圃場で使用するのには適
しておらず、しかも専用機で汎用性に乏しいものであっ
た。また、乗用トラクタあるいは歩行型トラクタに掘取
り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後部にリンクロッ
ドチェンコンベヤを装着したもの、前記リンクロッドチ
ェンコンベヤを振動させるようにしたもの、等は小規模
な圃場で使用することが出来るように開発されたもので
あるが、コンベアの傾斜角度が急であり、例えば甘藷を
収穫する場合において、いもに蔓やひげ等がつながって
いるときなどには、堀取られたいもがコンベアに沿わな
い状態で搬送され、コンベアから転がり落ちたり，滑り
落ちたりし、また、いもに付着している土の落下が良く
ない、といった問題点があった。本考案は、上記の問題
点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案は、 Ａ．圃場に植生している農産物を収穫する収穫機１に、
農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア装置７を設
けた自走式の農産物収穫機１において、 Ｂ．上記掘取りコンベア装置７のコンベア上方位置に、
左右一対のブラケット１２及びリンクアーム１２ａを介
して、表面が弾性材で被覆され、コンベア上に載置され
て移動して来る収穫物と接してコンベアの移動方向と同
方向に回転し該収穫物を押圧する押えローラ２５を、上
下方向への移動と左右方向への傾動を可能に支持したこ
とを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本考案の農産物収穫機は、 ．掘取りコンベア装置７のコンベア上方位置に、左右
一対のブラケット１２及びリンクアーム１２ａを介し
て、表面が弾性材で被覆され、コンベア上に載置されて
移動して来る収穫物と接してコンベアの移動方向と同方
向に回転し該収穫物を押圧する押えローラ２５を、上下
方向への移動を可能に支持したことで、圃場から堀取ら
れてコンベア上に載置されて搬送されて来る農産物に対
し、押えローラ２５が上下移動状態で押圧し、農産物を
傷付けることなく、コンベアからの転がり落ちや滑り落
ちを防止する。また、農産物を押えローラ２５によりコ
ンベアに押し付けるので、農産物に付着している土の落
下が良好に行われる。 ．また、上記押えローラ２５を、左右傾動可能に支持
したので、圃場から掘取られてコンベア上に左右に片寄
って載置されて搬送されて来る農産物があっても、押え
ローラ２５が上下移動と共に左右傾動して農産物を無理
なく押圧する。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号
１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に
クローラ３を装備し、機体２の一側にエンジン部４を設
けてその上側に燃料タンク４ａを配設している。エンジ
ン部４には、エンジンのほか、エンジンにより駆動され
る発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載してい
る。エンジン部４と反対側の機体２の他側には操縦部５
が設けられ、操縦部５の後方に操縦席兼作業用座席６を
設けている。機体２の下部前方から機体中央上部にかけ
て、農産物を掘取り、後方に向け搬送を行う，先端側が
下降するように傾斜した掘取りコンベア装置７を設け、
このコンベア装置７は前側部分が上下動可能に基端部を
枢支している。

【０００７】上記掘取りコンベア装置７は、左右の側枠
（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側
枠８，８間にリンクロッドからなる掘取りコンベヤ１０
を巻装し、その傾斜上端部の回動部１０ａを中心に傾斜
下端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間
に設けた油圧シリンダ１１，１１の伸縮作動によって上
下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようにな
っており、また、側枠８，８の途中から掘取りコンベヤ
１０と共に機体側に折り畳めるようになっていて、その
折り畳み，折り畳み解除操作を図示しない油圧シリンダ
により行うようにしている。掘取りコンベヤ１０は、そ
の移動速度を、無段または有段に変速調節可能となって
いる。また、左右の側枠８，８から前方に向け突出した
ブラケット１２，１２には、収穫対象畝の長さ方向に沿
って機体の移動と共に追従する畝追従装置１３を設けて
いる。

【０００８】この畝追従装置１３は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール１４，１４を対向させ
て設け、この両ホィール１４を掘取りコンベア装置７に
対し上下調節機構１５により上下調節可能、かつスライ
ド機構１６，１６により左右移動調節可能に支持してい
る。上記一対のホィール１４，１４は、キャンバー角及
びトーインを有している。上記掘取りコンベア装置７の
側部に、掘取りコンベヤ１０により搬送されて来る収穫
物の選別などを行う補助作業者用座席１７を着脱可能に
設けている。掘取りコンベア装置７の後方の機体後部位
置には、収穫物を載置して移送しながら選別作業を行う
ための平ベルト状の選別コンベア装置１８を配設し、こ
の選別コンベア装置１８の移送方向両側において選別作
業が行えるようになっている。

【０００９】また、図８にも示すように、上記掘取りコ
ンベヤ１０上方のブラケット１２，１２には、左右一対
のリンクアーム１２ａ，１２ａの上端部が枢着され、こ
のリンクアーム１２ａ，１２ａの下端部には、回転軸２
５ａを介して押えローラ２５が掘取りコンベヤ１０と対
向して回転自在に軸支されている。この押えローラ２５
は、表面側がウレタンラバーのような弾性体で被覆され
ている。そして、押えローラ２５はコンベア１０上に載
置されて移動して来る収穫物と接して、上下移動及び左
右傾動可能にコンベア１０の移動方向と同方向に回転
し、収穫物を押圧するようにしている。

【００１０】上記操縦席兼作業用座席６は、操縦部５と
対向すると共に、選別コンベア装置１８の側方に位置し
ており、この操縦席兼作業用座席６と反対側の機体に作
業者用座席１９及びステップ２０を設け、操縦席兼作業
用座席６に座った作業者は、同位置で操縦作業と選別作
業の両方が行えるようになっており、操縦席兼作業用座
席６に対して機体下部に操縦部ステップ５ａと選別用ス
テップ２１とが設けられている。上記操縦席兼作業用座
席６、補助作業者用座席１７、及び作業者用座席１９
は、その場回転が可能で、かつ高さ調節及びスライド調
節が可能になっている。また、上記ステップ２０，２１
は、前後方向に回動して使用状態と非使用状態とに変位
（折り畳み）可能とし、少なくとも非使用時には機体２
の幅内に収まるように構成されている。

【００１１】上記作業者用座席１９の近傍には、操縦部
５に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０
のクラッチレバーと連動して操作出来るクラッチレバー
２２が設けられ、機体の左右両側部のどちらからでも、
走行クラッチ及び掘取りコンベアのクラッチの操作が出
来るようになっている。選別コンベア装置１８の終端部
下方に図２に示すレーキ状の篩線２３を設けている。ま
た、選別コンベア装置１８の後方に、収穫した農産物を
収容する容器（例えばコンテナ）を載置するための荷台
２４を、機体２から外側に張り出す使用状態と、機体２
側に収納する収納状態とに折り畳み可能に設けている。
この荷台２４は、機体２に対し着脱可能に、また、上下
調節可能に設けてもよいものである。

【００１２】図１に示す実施例では、操縦部５に操向レ
バー２６，２６を設けているが、この操向レバー２６，
２６に代えて、図５及び図６に示すステアリングハンド
ル２７を設けてもよい。図４及び図５を参照して変速装
置２８及び操縦操作部２９について説明する。変速装置
２８は、エンジン４からベルト伝動系４ｂを介して動力
を受け、無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）３０
の出力軸３０ａに、変速ギヤ３１を装着して無段と有段
とに変速するようにし、サイドクラッチ３２をクラッチ
操作アーム３２ａ及びクラッチ操作ロッド３２ｂにより
操作して、デファレンシャル装置３３を介してクローラ
駆動軸３４，３４への動力伝達を接，断してクローラ
３，３により無段と有段とに変速走行するようにしてい
る。また、デファレンシャル装置３３に関連してブレー
キ装置３５が設けられ、ブレーキ操作アーム３５ａ及び
ブレーキ操作ロッド３５ｂにより操作されるようになっ
ている。

【００１３】操縦操作部２９は、ステアリングハンドル
２７を連結したステアリングシャフト２７ａが作動ギヤ
２７ｂを介してタイトアーム３６に連繋され、このタイ
トアーム３６に上記クラッチ操作ロッド３２ｂを連繋し
ている。タイトアーム３６の後部にはカム３７，３７が
形成され、このカム３７，３７に、ステアリングハンド
ル２７を左右いずれかに大きく旋回させたときに選択的
に接するカムフォロワ（ローラ）３８，３８が設けら
れ、このカムフォロワ３８，３８に上記ブレーキ操作ロ
ッド３５ｂが連繋されている。そして、ステアリングハ
ンドル２７を左右いずれかに大きく旋回させたとき、サ
イドクラッチ３２、差動機構３３、ブレーキ３５の作動
により機体を超信地旋回させるようにしている。

【００１４】また、上述のように掘取りコンベヤ１０
は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であ
り、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合
せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能であ
る。上記掘取りコンベア装置７は、いも類収穫機１の非
使用時には、掘取りコンベア装置７全体を回動させる
か、あるいは図７に示すように、先端側部分を長さ方向
ほぼ中間位置で屈折して押えローラ２５と共に機体側に
回動させて収納出来るようになっており、機体前後長を
短くして軽トラックの荷台に積載して運搬出来、また、
倉庫などに収納出来るようにしてある。

【００１５】上記操縦席兼作業用座席６及び作業者用座
席１９は、図示しないが、回動式の背もたれを設けて、
背もたれ，座席兼用式のものにして、作業者が座った状
態、立った状態のいずれでも選別作業が出来る操縦席兼
作業用座席及び作業者用座席を構成してもよいものであ
る。また、回動式の背もたれと座席兼用式の縦席兼作業
用座席及び作業者用座席にしてもよい。この両形式の座
席とも、その場回転が可能で、かつ高さ調節及びスライ
ド調節にする。

【００１６】図１に示すように、機体側部に支柱取付け
座３９を角度調節及び高さ調節可能に設け、この取付け
座３９に図示しないパラソルの支柱を取り付けて、操縦
席兼作業用座席６、補助作業者用座席１７、及び作業者
用座席１９に座った作業者の日除けを行うようにしてい
る。また、パラソルの支柱に扇風機を取り付けて上記発
電機により発電された電力により作動させて作業者に風
を送るようにしてもよく、また、扇風機のほかにもラジ
オ等の家庭用弱電製品が使用可能である。

【００１７】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の作用について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追
従装置１３のホィール１４，１４を、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置７の掘取り刃９
を油圧シリンダ１１，１１によって上下動調節して掘取
り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃９
により掘取り、これを掘取りコンベヤ１０により土と共
に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の間
にリンクロッド間から土が落下し、掘取りコンベヤ１０
の搬送終端から選別コンベア装置１８上に排出された収
穫物を、操縦席兼作業用座席６及び作業者用座席１９に
座った作業者が選別して、荷台２４に載置された容器
（コンテナ）に収容する。選別コンベア装置１８上に残
った土や夾雑物はその搬送終端から圃場に落下する。

【００１８】掘取りコンベア装置７の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１３を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１４を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置７に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール１４は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置７による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦席兼作業用
座席６に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体
操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てるこ
とが出来る。

【００１９】掘取り刃９により掘取られた収穫物は、掘
取りコンベヤ１０上に土と共に載置されて搬送される始
端部で、押えローラ２５が移動して来る収穫物と接し
て、上下移動及び左右傾動しながらコンベア１０の移動
方向と同方向に回転し、収穫物を押圧する。その結果、
収穫物は傷つくことなく押さえられてコンベア１０によ
り確実に搬送されて収穫物がコンベア１０からの転がり
落ちや滑り落ちを防止する。また、収穫物をローラ２５
によりコンベア１０に押し付けるので、収穫物に付着し
ている土の落下が良好に行われる。

【００２０】そして、選別コンベア装置１８の移送方向
両側において選別作業を行うので、掘取りコンベア装置
７で掘り取った収穫物を能率よく選別出来る。掘取りコ
ンベア１０の移動速度が、無段または有段に変速調節可
能なので、収穫対象作物の種類、収穫量、圃場状態等に
よって、掘取りコンベア１０の移動速度を適宜選択し、
適正な作業を行うことが出来る。選別コンベア装置１８
は平ベルト状なので、多くの収穫対象作物に対応出来、
また、選別コンベア装置１８の搬送終端から篩線２３上
に落下する夾雑物、収穫物及び土のうち、土が篩線２３
の間から先に圃場に落ち、その上に収穫物が落ちて土の
上に露出することになり、収穫物の回収が容易となる。
操縦席兼作業用座席６及び作業者用座席１９に対応して
それぞれステップ２０，２１が設けられているので、安
定した姿勢で選別作業が行える。

【００２１】走行機体２のクローラ走行装置３を、走行
機体２側に設けられた無段変速機構３０、ブレーキ３５
を有する差動機構３３、ブレーキ付き走行変速機構３１
により駆動するようにしたので、超信地旋回が可能とな
り、比較的小規模の圃場においても効率のよい収穫作業
が行われる。また、上記クローラ走行装置３の操向操作
を、１つのステアリングハンドル２７により行う場合に
は、左右別々の操向レバーにより操作するのに比べ操向
操作が容易となり、超信地旋回が簡単に行える。さら
に、収穫装置７は、少なくとも掘取り刃９の後部に掘取
りコンベヤ１０を設け、この掘取りコンベヤ１０の回転
速度を無段と有段とに変速調節可能とし、機体走行速度
との組合せが自由に設定出来るので、圃場条件、圃場に
植生している農産物の状態等に応じて掘取りコンベヤ１
０の回転速度を調節し、適正な収穫作業が行われる。

【００２２】機体２の後部に、収穫した農産物を収容す
る容器（コンテナ）を載置するための荷台２４を、機体
２から外側に張り出す使用状態と、機体２側に収納する
収納状態とに折り畳めるように設けているので、荷台２
４を使用状態にして、収穫された農産物を選別して容器
に収容しながら移動することが出来る。また、収穫作業
を行わないときは、荷台２４を収納状態にすることによ
って、移動時や収穫機収納時に邪魔にならない。

【００２３】機体後方寄りの一側に操縦装置５、座席６
及びステップ２１を、操縦装置５の反対側に作業者用座
席１９及びステップ２０をそれぞれ設け、操縦装置５側
の作業者は、操縦作業と選別作業の両方が行え、しかも
座席６，１９は、その場回転が可能で、高さ調節及びス
ライド調節が可能なので、操縦装置５の座席６に座った
作業者は操縦作業と選別作業への姿勢転換が容易で、ま
た、作業者用座席１９に座った作業者も楽な姿勢で選別
作業が行える。また、ステップ２０，２１は、使用状態
と非使用状態とに変位可能で、非使用時には機体幅内に
収まるから、ステップ２０，２１を使用状態にして安定
した選別作業が行え、非使用時には機体幅内に収めて機
体移動や収納を行う。さらに、操縦装置５とクラッチレ
バー２２により機体の左右両側部のどちらからでも、走
行クラッチ及び掘取りコンベアのクラッチが操作出来、
緊急時に、選別作業を行っている左右両側の作業者のど
ちらでも機体の走行及び掘取りコンベアの停止が行え、
作業を再開出来る。

【００２４】掘取りコンベア装置７は、掘取りコンベア
１０の前側に掘取り刃９を設け、機体２に対し回動部１
０ａを中心に回動自在で、掘取り刃９による掘取り深さ
及び掘取りコンベア１０の搬送角度の調節が自在に行え
る。掘取りコンベア装置７の非使用時には、掘取りコン
ベア装置全体あるいは先端側部分を押えローラ２５と共
に機体側に回動させて収納して、非使用時に掘取り刃９
及び掘取りコンベヤ１０を収納状態にすることによっ
て、機体の前後長が短くなり、運搬車等による運搬が楽
に行われる。また、倉庫等への収納時に場所を取らな
い。

【００２５】機体に、原動機（エンジン）により駆動さ
れる発電機を搭載し、この発電機により発電された電力
により、機体に設けた扇風機、ラジオ等を作動するよう
にしたので、作業環境が良好となり、快適に作業が行え
る。機体に作業者用座席６，１７，１９を設け、その近
傍の機体に角度調節及び高さ調節可能なパラソル取付け
座を設けたので、パラソルにより日射を防ぎ、作業者を
暑さや日焼けから守り、作業環境を良好にする。掘取り
コンベア１０の側部に、補助作業者用座席１７を着脱可
能に設けたので、収穫物や圃場の状態によっては補助作
業を行い、不要のときは取り外しておけばよい。また、
操縦席兼作業用座席６及び作業者用座席１９を、回動式
の背もたれを有するようにすると、作業者が座った状
態、立った状態のいずれでも選別作業が行える。

【００２６】なお、本発明のいも類収穫機１は、いも類
収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘地などにおいて、放
置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業に
も用いることが出来る。その際には、畝追従装置１３を
取外すか、あるいは掘取り刃９の掘取り深さ調節装置と
して機能させればよく、また、押えローラ２５は取り外
しておく。

【００２７】

【考案の効果】以上説明したように本考案の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏することが出来る。 ．掘取りコンベア装置７のコンベア上方位置に、左右
一対のブラケット１２及びリンクアーム１２ａを介し
て、表面が弾性材で被覆され、コンベア上に載置されて
移動して来る収穫物と接してコンベアの移動方向と同方
向に回転し該収穫物を押圧する押えローラ２５を、上下
方向への移動を可能に支持したので、圃場から堀取られ
てコンベア上に載置されて搬送されて来る農産物に対
し、押えローラ２５が上下移動状態で押圧し、農産物を
傷付けることなく、コンベアからの転がり落ちや滑り落
ちを防止して確実に搬送すことが出来る。また、農産物
を押えローラ２５によりコンベアに押し付けるので、農
産物に付着している土の落下が良好となり、効率的な収
穫作業を行うことが出来る。 ．また、押えローラ２５を、左右一対のブラケット１
２及びリンクアーム１２ａを介して、上下方向への移動
及び左右傾動可能に支持したので、圃場から掘取られて
コンベア上に左右に片寄って載置されて搬送されて来る
農産物があっても、押えローラ２５が上下移動と共に左
右傾動して、ねじれた状態でも農産物を無理なく押圧す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のいも類収穫機全体の平面図
である。

【図２】いも類収穫機全体の側面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】変速装置の概略平面図である。

【図５】操縦操作部の説明斜視図である。

【図６】ハンドル部分の他の実施例を示すいも類収穫機
全体の平面図である。

【図７】掘取りコンベア装置の折り畳み状態を示すいも
類収穫機全体の側面図である。

【図８】選別コンベア装置の他の実施例を示すいも類収
穫機全体の側面図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン部（エンジン、発電機、油圧モータ） ４
ａ 燃料タンク ４ｂベルト伝動系 ５ 操縦部 ５ａ 操縦部ステップ ６ 操縦席兼作業用座席 ７ 掘取りコンベア装置 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １１ 油圧シリンダ １２ ブラケット １２ａ リンクアーム １３ 畝追従装置 １４ ホィール １５ 上下調節機構 １６ スライド機構 １７ 補助作業者用座席 １８ 選別コンベア装置 １９ 作業者用座席 ２０ ステップ ２１ 選別作業用ステップ ２２ クラッチレバー ２３ 篩線 ２４ 荷台 ２５ 押えローラ ２５ａ 回転軸 ２６ 操向レバー ２７ ステアリングハンドル ２７ａ ステアリングシ
ャフト ２７ｂ 作動ギヤ ２８ 変速装置 ２９ 操縦操作部 ３０ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ） ３０ａ 出力軸 ３１ 変速ギヤ ３２ サイドクラッチ ３２ａ クラッチ操作アーム
３２ｂ クラッチ操作ロッド ３３ デファレンシャル装置 ３４ クローラ駆動軸 ３５ ブレーキ装置 ３５ａ ブレーキ操作アーム ３
５ｂ ブレーキ操作ロッド ３６ タイトアーム ３７ カム ３８ カムフォロワー ３９ 支柱取付け座

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に植生している農産物を収穫する収
   穫機（１）に、農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコン
   ベア装置（７）を設けた自走式の農産物収穫機（１）に
   おいて、 上記掘取りコンベア装置（７）のコンベア上方位置に、
   左右一対のブラケット（１２）及びリンクアーム（１２
   ａ）を介して、表面が弾性材で被覆され、コンベア上に
   載置されて移動して来る収穫物と接してコンベアの移動
   方向と同方向に回転し該収穫物を押圧する押えローラ
   （２５）を、上下方向への移動と左右方向への傾動を可
   能に支持したことを特徴とする農産物収穫機。