JP2549063Y2

JP2549063Y2 - 電磁サスペンション装置

Info

Publication number: JP2549063Y2
Application number: JP3991491U
Authority: JP
Inventors: 光雄佐々木; 史之山岡
Original assignee: 株式会社ユニシアジェックス
Priority date: 1991-05-30
Filing date: 1991-05-30
Publication date: 1997-09-24
Anticipated expiration: 2006-05-30
Also published as: JPH0522883U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電磁アクチュエータを
有した電磁サスペンション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電磁アクチュエータを有した電磁
サスペンション装置として、例えば、特開平２−３７０
１６号公報に記載されたものが知られている。

【０００３】この従来装置は、車体と車輪との間に、シ
リンダ状に形成されて車体側に固定された外筒と、この
外筒内を摺動可能に設けられて車輪側に取り付けられた
ロッドとを有したサスペンションユニットが設けられ、
前記外筒内でロッドの外周には永久磁石が固定され、か
つ、該永久磁石と対向する外筒の内周側にコイルが固定
されると共に、永久磁石の外周と外筒の内周との間に形
成される環状の空隙に強い磁界を形成するために、前記
外筒とロッドで磁路を構成させた構造となっていた。

【０００４】そして、コイルへの通電の向き及び電流を
制御することで、コイル及び磁界の方向と直交するサス
ペンションユニットのストローク方向に電磁力（駆動
力）を発生させ、例えば、車高を一定に保つような制御
を行なう。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電磁サスペンション装置は、上述のように、
磁界が磁気透磁率の低い空隙（空気）中に形成されるよ
うになっているため、コイルを横切る磁界の磁束密度が
小さくなり、これによって、大きな電磁力（駆動力）を
得ることができないという問題があった。

【０００６】また、従来の電磁サスペンション装置で
は、摺動部で発生する摩擦熱やコイルから発生する熱等
による冷却手段を特に備えていないため、温度が上昇す
ることがある。

【０００７】本考案は、上述の問題に着目して成された
もので、大きな電磁力（駆動力）を得ることができると
共に、昇温を防止することができる電磁サスペンション
装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案では、前記目的を
達成するために、車体と車輪との間に介在されたサスペ
ンションユニットが、相対移動可能に形成された車体側
部材と車輪側部材とで形成され、前記車体側部材と車輪
側部材との一方が、磁路を形成すべく磁性体で形成され
ると共に、相対移動方向に沿った間隙部を挟んで対向す
る両磁性部材により二重構造に形成され、かつ、他方の
部材が、相対移動可能に間隙部内に挿入され、前記二重
構造部分に、間隙部内に相対移動方向と交差する方向の
磁界を形成する磁界形成部が形成され、前記間隙部に挿
入された側の部材の少なくとも磁界が形成される間隙部
内に配置される部位に、前記相対移動方向及び前記磁界
方向と交差する向きにコイルが巻かれ、前記間隙部内で
少なくとも磁界が形成される部位に液体が充填されてい
る手段とした。

【０００９】

【作用】本考案の電磁サスペンション装置では、磁界
内にあるコイルに通電すると、コイル及び磁界の方向と
交差するサスペンションユニットのストローク方向に沿
った駆動力（電磁力）が生じ、従って、この駆動力によ
り、電磁サスペンション装置は伸長したり短縮したりす
る。

【００１０】よって、前記駆動力を電磁サスペンション
装置に対する入力に抗するように作用させて、外部入力
による電磁サスペンション装置のストロークを抑制さ
せ、これにより、車高を一定に保つような制御が行なわ
れる。

【００１１】ところで、本考案の電磁サスペンション装
置では、コイルが挿入される間隙部内で少なくとも磁界
が形成される部位に、空気に比べて磁気透磁率の高い液
体が充填されていることから、コイルを横切る磁界の磁
束密度が大きくなり、これにより、大きな駆動力（電磁
力）を得ることができる。

【００１２】また、間隙部に充填された液体が冷却水の
役目も果たすことから、摺動部で発生する摩擦熱やコイ
ルの発生熱が冷却され、これにより、発熱部の昇温を防
止することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面により詳述す
る。

【００１４】図１は、本考案実施例の電磁サスペンショ
ン装置の構成を示す全体図である。この図において、Ｓ
はサスペンションユニットを示している。このサスペン
ションユニットＳは、車体側に連結される車体側部材１
と、車輪側に連結される車輪側部材２とを有している。

【００１５】前記車体側部材１は、図示のようにシリン
ダチューブ１１とリザーバチューブ１２とで、内外二重
の円筒構造に形成されている。即ち、前記シリンダチュ
ーブ１１は、その下端部にガイド部材１３が設けられる
と共に、上端部にはベース１４が設けられていて、内部
にはオイル等の液体が充填されている。

【００１６】前記シリンダチューブ１１内は、このシリ
ンダチューブ１１内に摺動自在に設けられた車輪側部材
２の一部を構成するピストン２１により上部室Ａと下部
室Ｂとに画成されている。

【００１７】前記リザーバチューブ１２は、シリンダチ
ューブ１１の外周に環状空間Ｄを形成すると共に、その
下端部が前記ガイド部材１３の外周及びこのガイド部材
１３の下部に設けられたパッキングランド１５の外周に
嵌合されてその下端開口縁部がカシメられ、また、その
上端部はシリンダチューブ１１の上端より上方まで延在
されていて、その上端開口部がその内周に螺合された天
蓋部材１６により閉塞されることにより、ベース１４の
上部に封入気体による圧力下に所望量のオイルが充填さ
れたリザーバ室Ｃが形成されている。また、リザーバチ
ューブ１２の中間部内周には環状スペーサ１７が螺合さ
れ、この環状スペーサ１７の内周に前記ベース１４の外
周及びシリンダチューブ１１の上端外周が嵌入固定され
ている。そして、前記スペーサ１７には、リザーバ室Ｃ
と環状空間Ｄとの間を連通する連通路が形成されてい
て、この環状空間Ｄ内にもオイルが充填されるようにな
っている。

【００１８】尚、前記パッキングランド１５にはオイル
シール１５ａが設けられている。

【００１９】また、前記天蓋部材１６の上面中心部には
車体側への取付用スタッド１８が突出形成されており、
この取付用スタッド１８に対しナット４で締結されたア
ッパインシュレータ５を介して車体側部材１が車体側に
取り付けられるようになっている。即ち、前記アッパイ
ンシュレータ５は、その外周側が車体側に固定される環
状のブラケット５ａと、このブラケット５ａの中心穴内
周縁部に装着されたラバーブッシュ５ｂとで構成され、
このラバーブッシュ５ｂの中心穴に前記スタッド１８を
挿通した状態でナット４による締結が行なわれている。
そして、前記ブラケット５ａの外周部下面側に溶着した
ラバーによりアッパスプリングシート５ｃが形成されて
いる。

【００２０】前記ベース１４には、リザーバ室Ｃと上部
室Ａとを連通する圧側連通路１４ａと伸側連通路１４ｂ
とが穿設されていて、圧側連通路１４ａのリザーバ室Ｃ
側開口部には圧側減衰バルブ１４ｃが設けられ、また、
伸側連通路１４ａの上部室Ａ側開口部には伸側減衰バル
ブ１４ｄが設けられている。

【００２１】前記ピストン２１には、図１の要部拡大図
である図２に示すように、上部室Ａと下部室Ｂとを連通
する圧側連通路２１ａと伸側連通路２１ｂとが穿設され
ていて圧側連通路２１ａの下部室Ｂ側開口部には圧側減
衰バルブ２１ｃが設けられ、また、伸側連通路２１ｂの
上部室Ａ側開口部には伸側減衰バルブ２１ｄが設けられ
ている。

【００２２】ちなみに、サスペンションユニットＳがス
トロークすると、各室Ａ，Ｂ，Ｃ間をオイルが流通し、
その際に流通が減衰手段を構成する各減衰バルブ１４
ｃ，１４ｄ，２１ｃ，２１ｄで制限されることで減衰力
が発生する。

【００２３】このように、この実施例では、前記シリン
ダチューブ１１とアウタチューブ１２とベース１４とピ
ストン２１及びピストンロッド２２等で、液圧緩衝器Ｐ
を形成している。

【００２４】一方、前記車輪側部材２は、前記ピストン
２１と、このピストン２１を上端に締結したピストンロ
ッド２２と、前記リザーバチューブ１２の外周に微小な
隙間を有して設けられたアウタチューブ２３とを備えて
いる。即ち、前記アウタチューブ２３は下端部に底部を
有した有底円筒状に形成され、この底部に前記ピストン
ロッド２２の下端が固定され、また、ピストンロッド２
２の下端には車輪側への取付用アイ２４が固定されてい
る。

【００２５】また、図２にその詳細を示すように、前記
シリンダチューブ１１内におけるピストンロッド２２の
外周には、強磁性体より成る磁性内筒部（磁性部材）２
５が装着されている。そして、この磁性内筒部２５と半
径方向に対向する位置のアウタチューブ２３の上端に
は、強磁性体より成る磁性外筒部（磁性部材）２６が装
着されている。即ち、アウタチューブ２３の上端には、
他の部分よりは大径の下部シールハウジング２７ｂが一
体に形成されていて、このシールハウジング２７ｂの上
端内周側に前記磁性外筒部２６の下端外周が螺合され、
この磁性外筒部２６の上端外周には上部シールハウジン
グ２７ａが螺合されている。そして、前記両シールハウ
ジング２７ａ，２７ｂ内には、このシールハウジング２
７ａ，２７ｂとリザーバチューブ１２との間をそれぞれ
シールするオイルシール２８ａ，２８ｂが挿入されてい
て、この両オイルシール２８ａ，２８ｂによりリザーバ
チューブ１２と磁性外筒部２６との間に潤滑オイルを充
填したオイル室Ｅが形成されている。

【００２６】また、前記磁性内筒部２５には、両室Ａ，
Ｂ間を連通する軸方向の流路２５ａが形成されている。
尚、前記車輪側部材２を構成する部材の内で、前記磁性
内筒部２５及び磁性外筒部２６以外の部材は非磁性体で
形成されている。

【００２７】また、前記磁性外筒部２６の内周面には、
中央部に所定の間隔Ｈを保持して上部外側永久磁石２ａ
と下部外側永久磁石２ｂを設けると共に、磁性内筒部２
５の外周面には、中央部に所定の間隔Ｈを保持して上部
内側永久磁石２ｃと下部内側永久磁石２ｄを設けること
によって、上部外側永久磁石２ａと上部内側永久磁石２
ｃ、及び、下部外側永久磁石２ｂと下部内側永久磁石２
ｄとの間に上部磁界形成部２ｅ及び下部磁界形成部２ｆ
が形成されている。そして、前記磁性外筒部２６の内周
面で、両外側永久磁石２ａ，２ｂ間位置には、リザーバ
チューブ１２の外周面に当接して摺動するベアリング２
９が設けられている。

【００２８】前記各永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
は、それぞれ円周方向に４つに分割され、磁界方向が車
体側部材１を挟んで半径方向となるように、両永久磁石
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの極性方向が設定されている。
そして、上部磁界形成部２ｅと下部磁界形成部２ｆの磁
界方向が互いに逆向きとなるように、この実施例では、
上部外側永久磁石２ａと上部内側永久磁石２ｃは内周側
がそれぞれＮ極で、下部外側永久磁石２ｂと下部内側永
久磁石２ｄは内周側がそれぞれＳ極になるように設定さ
れている。即ち、前記磁性外筒部２６及び磁性内筒部２
５が強磁性体で形成されているため、前記各永久磁石２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにより、図中一点鎖線で示す磁路
Ｋが形成され、この上下両磁界形成部２ｅ，２ｆにあっ
ては、半径方向であって、かつ、互いに逆方向の磁界Ｂ
₁ ，Ｂ₂ が形成されている（図２参照）。

【００２９】前記磁性外筒部２６には、その外周に形成
されたねじ部２６ａに対し、ロアスプリングシート３１
及びこのロアスプリングシート３１を任意の位置で固定
するロックナット３２が螺合されている。そして、前記
アッパスプリングシート５ｃとロアスプリングシート３
１との間にサスペンションスプリング３３が介装されて
いる。

【００３０】また、前記車体側部材１を構成するシリン
ダチューブ１１とリザーバチューブ１２との間に形成さ
れた環状空間Ｄ内にはコイル３が設けられている。この
コイル３は、車体側・車輪側両部材１，２の相対移動方
向に沿って複数に分割され、この分割された各コイル３
ａは、単体の長さが、前記上部外側永久磁石２ａ（上部
内側永久磁石２ｃ）と下部外側永久磁石２ｂ（下部内側
永久磁石２ｄ）との間に形成された間隔Ｈより短く形成
されている。

【００３１】また、前記各コイル３ａ相互間位置には、
ストロークセンサ７としてのホール素子（図示せず）が
取り付けられている。このホール素子は、コイル３と共
に両磁界形成部２ｅ，２ｆ内を相対移動することによ
り、磁界Ｂ₁ ，Ｂ₂ の磁束に感応してその出力電圧を変
化させるもので、この出力電圧を検出することにより、
磁界形成部２ｅ，２ｆに対する各コイル３ａの位置、即
ちサスペンションユニットＳのストローク位置を検出す
るようになっている。

【００３２】前記コイル３は、制御回路６に接続されて
いる。この制御回路６は、各コイル３ａの端子間に通電
したり、短絡させたりすることが可能に形成され、さら
に、この通電時及び短絡時に、これらコイル３ａに対し
て可変抵抗を接続するように構成されている。

【００３３】ちなみに、各コイル３ａを短絡させた場合
には、サスペンションユニットＳがストロークすると、
両磁界形成部２ｅ，２ｆの磁界Ｂ₁ ，Ｂ₂ を横切る向き
にコイル３が移動することで、コイル３に相対速度に比
例した誘導電流が生じ、この誘導電流が可変抵抗により
電力消費することで、移動エネルギーが減少するもの
で、即ち、減衰力が得られる。

【００３４】一方、コイル３を通電駆動させた場合、両
磁界形成部２ｅ，２ｆの磁界Ｂ₁ ，Ｂ₂ を横切る向きに
通電が成されることで、通電の向き強さに応じて、サス
ペンションユニットＳの伸方向に駆動力が作用したり圧
方向に駆動力が作用したりする。即ち、通電される電流
値に比例した制御力が得られる。

【００３５】このように、この実施例では、前記コイル
３と各永久磁石２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ等で、電磁アク
チュエータＴを形成している。

【００３６】また、前記制御回路６には、前記各ストロ
ークセンサ７からの入力信号に基づき、サスペンション
ユニットＳのストローク位置に応じて各コイル３ａに対
する通電を個別的にＯＮ−ＯＦＦさせると共にその通電
方向を切換制御する通電切換手段６ａを備えている。こ
の通電切換手段６ａは、両磁界Ｂ₁ ，Ｂ₂ 内にあるコイ
ルにだけ通電するような制御が行なわれると共に、両磁
界Ｂ₁ ，Ｂ₂ の方向が互いに逆方向になることから、両
磁界形成部２ｅ，２ｆにおける駆動力の作用方向を一致
させるために、各コイル３ａのうち、上部磁界形成部２
ｅの磁界Ｂ₁ 中にあるコイルと下部磁界形成部２ｆの磁
界Ｂ₂ 中にあるコイルとの通電方向が互いに逆方向にな
るように各コイル３ａへの通電がなされると共に、サス
ペンションユニットＳのストローク位置に応じて各コイ
ル３ａへの通電方向の切り換え制御がなされるものであ
る。

【００３７】また、前記制御回路６は、加速度センサ８
と、前記ストロークセンサ７及び荷重センサ９からの入
力に基づき制御を行うようになっている。前記加速度セ
ンサ８は、車体に取り付けられて車体の上下方向加速度
を検出するもので、上下方向の車体速度を求めるために
設けられている。前記荷重センサ９は、サスペンション
ユニットＳからの入力荷重を検出するもので、車体側と
車輪側との相対速度を求めるために設けられている。そ
して、制御回路６の演算部では、ストロークセンサ７か
らの入力に基づき、車両姿勢を一定に保つ制御を行うと
共に、加速度センサ８及び荷重センサ９からの入力信号
に基づき減衰力制御を行う構成となっている。

【００３８】尚、図において、３４はリバウンドストッ
パ、３５はリバウンドラバー、３６はバンパラバーを示
す。

【００３９】次に、実施例の作用について説明する。

【００４０】上述した構成の電磁サスペンション装置
は、自動車の４輪のそれぞれと車体との間に設け、ま
た、制御回路６及び各センサ７，８，９も、１つのサス
ペンションユニットＳ毎に設けて使用するものである。

【００４１】まず、液圧緩衝器Ｐの作用を説明する。

【００４２】（イ）圧側行程時サスペンションユニットＳがストロークすると、圧側工
程時には、上部室Ａが縮小し、下部室Ｂが拡大される。
従って、この場合、上部室Ａのオイルは、ピストン２１
の圧側連通路２１ａを通り、圧側減衰バルブ２１ｃを開
弁すると共に、流路２５ａを経由して下部室Ｂへ流入
し、この両室Ａ，Ｂ間のオイルの流通が圧側減衰バルブ
２１ｃで制限されることで減衰力が発生する。

【００４３】さらに、圧側行程時には、シリンダチュー
ブ１１内に侵入するピストンロッド２２の体積分のオイ
ルが、上部室Ａからベース１４の圧側連通路１４ａを通
り、圧側減衰バルブ１４ｃを開弁してリザーバ室Ｃへ流
入し、この両室Ａ，Ｃ間のオイルの流通が圧側減衰バル
ブ１４ｃで制限されることで減衰力が発生する。

【００４４】（ロ）伸側行程時サスペンションユニットＳがストロークすると、伸側工
程時には、下部室Ｂが縮小し、上部室Ａが拡大される。
従って、この場合、下部室Ｂのオイルは、流路２５ａ及
びピストン２１の伸側連通路２１ｂを通り、伸側減衰バ
ルブ２１ｄを開弁して上部室Ａへ流入し、この両室Ｂ，
Ａ間のオイルの流通が伸側減衰バルブ２１ｄで制限され
ることで減衰力が発生する。

【００４５】さらに、伸側行程時には、シリンダチュー
ブ１１内から退出するピストンロッド２２の体積分のオ
イルがリザーバ室Ｃからベース１４の伸側連通路１４ｂ
を通り、伸側減衰バルブ１４ｄを開弁してへ上部室Ａへ
流入し、この両室Ｃ，Ａ間のオイルの流通が伸側減衰バ
ルブ１４ｄで制限されることで減衰力が発生する。

【００４６】次に、電磁アクチュエータＴの作用を説明
する。

【００４７】（イ）減衰力制御時車両の走行状況に応じ、サスペンションユニットＳにお
いて減衰力を発生させる場合には、各コイル３ａを短絡
させる。そうすると、車体側部材１と車輪側部材２との
相対速度に応じて、即ち、上下両磁界形成部２ｅ，２ｆ
を通過するコイル３の速度に正比例して、減衰力が生じ
る。

【００４８】このように、減衰力制御を行う場合には、
コイル３に通電することはなく、即ち、全く電力消費す
ることなく減衰力を得ることができる。

【００４９】（ロ）姿勢制御時姿勢制御を行う際には、各センサ７〜９からの入力に基
づいて得られる車両状況に応じてコイル３に通電し、サ
スペンションユニットＳの軸方向上向きや下向きに駆動
力を発生させて、姿勢制御を行う。この場合、通電の向
き及び電力により、駆動力の向き及び強さが変化する。

【００５０】このような、駆動力を、例えば、車高変化
を打ち消す向きに発生させることにより、車高を一定さ
せることができる。また、駆動力を、サスペンションユ
ニットＳを介して車体へ伝達される路面入力を打ち消す
向きに発生させることで、車体への路面入力をキャンセ
ルして一定した車体姿勢が得られる。

【００５１】以上説明したように、本考案実施例装置で
は、液圧緩衝器Ｐに電磁アクチュエータＴを並列に組み
込んだ構成としたことで、大きな衝撃入力による電磁サ
スペンション装置の破損を防止することができると共
に、電磁アクチュエータのみを備えたものに比べ、電力
消費量を低減できるという特徴を有している。

【００５２】また、本考案実施例装置では、シリンダチ
ューブ１１とピストン２１及びピストンロッド２２等で
構成される液圧緩衝器Ｐを基本構成とし、電磁アクチュ
エータＴを構成するコイル３をシリンダチューブ１１側
に設け、かつ、半径方向の磁界Ｂ₁ ，Ｂ₂ を形成する両
内側永久磁石２ｃ，２ｄ及び磁性内筒部２５をシリンダ
チューブ１１内であるピストンロッド２２に設ける構成
としたことで、シリンダチューブ１１として十分な直径
を確保しつつ電磁アクチュエータＴをコンパクトに組み
込むことができ、これにより、装置のコンパクト化が可
能で車載する上でスペースの自由度が高くなるという特
徴を有している。

【００５３】また、本実施例装置では、磁界Ｂ₁ ，Ｂ₂
が形成される外側永久磁石２ａ，２ｂと内側永久磁石２
ｃ，２ｄとの間が、オイル室Ｅに充填された潤滑オイル
とシリンダチューブ１１内及び環状空間Ｄ内に充填され
たオイルで常に満たされた状態となるため、空隙が形成
される場合に比べ、磁界Ｂ₁ ，Ｂ₂ の磁気透磁率が高く
なり、これにより、コイル３を横切る磁界Ｂ₁ ，Ｂ₂ の
磁束密度が大きくなって大きな駆動力（電磁力）を得る
ことができるという特徴を有している。

【００５４】また、上述のように、磁界Ｂ₁ ，Ｂ₂ が形
成される部分のコイル３がオイル中に浸された状態とな
ることから、このオイルの冷却作用により、摺動部で発
生する摩擦熱やコイルから発生する熱が冷却され、これ
により、同部分の昇温を防止することができるという特
徴を有している。

【００５５】また、本考案実施例装置では、磁性外筒部
２６の内周面で、両外側永久磁石２ａ，２ｂ間位置に、
リザーバチューブ１２の外周面に当接してその摺動を案
内するベアリング２９が設けられたことで、横力に対す
る耐久性を高めることができると共に、このベアリング
２９は、オイル室Ｅに充填された潤滑オイルにより常に
潤滑されることから摺動フリクションを低く抑えことが
できるという特徴を有している。

【００５６】また、減衰力制御や姿勢制御を行うにあた
り、本考案実施例装置では、コイル３を挟んで対向する
磁性内筒部２５及び磁性外筒部２６と、この両者の両対
向面に相対移動方向に分離されると共にコイル３を挟ん
で互いに逆方向の磁界Ｂ₁ ，Ｂ₂ を形成すべく互いに対
向する２組の磁石（上部外側永久磁石２ａ，下部外側永
久磁石２ｂ，上部内側永久磁石２ｃ，下部内側永久磁石
２ｄ）とで、２つの磁界Ｂ₁ ，Ｂ₂ を巡る磁路Ｋを形成
し、かつ、複数に分割された各コイル３ａへの通電方向
を、一方の磁界Ｂ₁ と交差するコイルと他方の磁界Ｂ₂
と交差するコイルとで互いに逆方向になるように切り換
える通電切換手段６ａを備えた構成としたため、サスペ
ンションユニットＳのストロークを大きくする場合でも
磁路Ｋを長くする必要性がなく、従って、ストロークの
大小に拘らず一定の十分な制御力を得ることができると
いう特徴を有している。

【００５７】また、実施例では、複数に分割された各コ
イル３ａの内、制御力（駆動力）を発生するために必要
なコイル部分だけに通電するように制御することで、消
費電力を節約することができるという特徴を有してい
る。

【００５８】また、本考案実施例装置では、サスペンシ
ョンユニットＳのストローク位置を検出するためのスト
ロークセンサ７として、ホール素子等の磁束センサを用
いることで、サスペンションの基本長を長くすることな
しにサスペンションユニットＳのストローク位置を検出
することができ、これにより、車載する上でスペースの
自由度が高くなるという特徴を有している。

【００５９】以上、本考案の実施例を図面により詳述し
てきたが、本考案の具体的な構成はこれらの実施例に限
られるものではなく、例えば、実施例では、上下２組の
磁界形成部間で磁路を形成するようにする場合を示した
が、１組の磁界形成部と磁性部材とで磁路を形成するよ
うにすることもできる。

【００６０】また、実施例では、液圧緩衝器に電磁アク
チュエータを並列に組み込んだ構成としたが、電磁アク
チュエータのみの構成とすることもできる。

【００６１】また、実施例では、永久磁石のみで磁界を
形成するようにしたが、電磁石により磁力を補強するこ
ともできる。

【００６２】また、実施例では、充填する液体としてオ
イルを例にとったが、その他に、水等の空気に比べて磁
気透磁率の高い液体であればその目的を達成することが
可能である。

【００６３】また、ストローク位置によって各コイルの
巻き数を相違させることにより、ストローク位置によっ
てその制御力を任意に変化させることができる。

【００６４】

【考案の効果】以上説明してきたように、本考案の電磁
サスペンション装置では、コイルが挿入される間隙部内
で少なくとも磁界が形成される部位に、空気に比べて磁
気透磁率の高い液体を充填した構成としたため、コイル
を横切る磁界の磁束密度を大きくすることができ、これ
により、大きな駆動力（電磁力）を得ることができるよ
うになるという効果が得られる。

【００６５】また、間隙部に充填された液体が冷却水の
役目も果たすことから、摺動部で発生する摩擦熱やコイ
ルの発生熱を冷却し、これにより、発熱部の昇温を防止
することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の電磁サスペンション装置を示す
全体図である。

【図２】本考案実施例装置の要部を示す拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

ＳサスペンションユニットＫ磁路Ｂ₁ 磁界Ｂ₂ 磁界１車体側部材２車輪側部材３コイル２ｅ上部磁界形成部２ｆ下部磁界形成部２５磁性内筒部（磁性部材）２６磁性外筒部（磁性部材）

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体と車輪との間に介在されたサスペン
ションユニットが、相対移動可能に形成された車体側部
材と車輪側部材とで形成され、前記車体側部材と車輪側部材との一方が、磁路を形成す
べく磁性体で形成されると共に、相対移動方向に沿った
間隙部を挟んで対向する両磁性部材により二重構造に形
成され、かつ、他方の部材が、相対移動可能に間隙部内
に挿入され、前記二重構造部分に、間隙部内に相対移動方向と交差す
る方向の磁界を形成する磁界形成部が形成され、前記間隙部に挿入された側の部材の少なくとも磁界が形
成される間隙部内に配置される部位に、前記相対移動方
向及び前記磁界方向と交差する向きにコイルが巻かれ、前記間隙部内で少なくとも磁界が形成される部位に液体
が充填されていることを特徴とする電磁サスペンション
装置。