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JP2024107394A - シリンジ作動システム - Google Patents

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JP2024107394A JP2024095458A JP2024095458A JP2024107394A JP 2024107394 A JP2024107394 A JP 2024107394A JP 2024095458 A JP2024095458 A JP 2024095458A JP 2024095458 A JP2024095458 A JP 2024095458A JP 2024107394 A JP2024107394 A JP 2024107394A
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Se Hoon Chin
ソク ジン，キョン
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Abstract

【課題】真皮再生を行う際に施術の誤差を低減し、便利かつ迅速に施術ができるシリンジ作動システムを提供する。【解決手段】本発明のシリンジ作動システムは、１種以上の流体が充填されたシリンジが装着され、シリンジのピストンを前後に移動させて、シリンジに充填された１種以上の流体を選択的に吐出させるモータが備えられたシリンジ作動装置と、モータを介してシリンジのピストンの移動を制御するコントローラと、を含み、コントローラは、シリンジ作動装置の作動要求又は作動停止要求が認識された場合、設定されたモードに基づいて、予め設定された動きに従ってピストンを移動させる。【選択図】図１

Description

本発明は、シリンジ作動システムに係り、より詳細には、真皮再生を行う際に施術の誤差を低減し且つより便利に施術ができるようにするためのシリンジ作動システムに関する。
皮膚は、真皮と表皮からなるが、真皮は、表皮層の下にある皮膚であって、皮膚の弾力を掌握するコラーゲン、エラスチン、基質タンパク質から構成されている。老化が進むと、真皮層の細胞再生が遅くなり、ヒアルロン酸の生成が遅くなるため、皮膚の弾力に関連する繊維が切れたり弾力を失ったりする。よって、損傷した真皮の再生は皮膚管理の核心であるといえる。
治療が難しい陥没瘢痕と深いシワの場合、真皮層に微量のガスを先に注入して真皮層を引き裂き、その引き裂かれた真皮層に微量の液体を注入して物理的、化学的、生物学的な刺激が同時に起こるようにすることにより、多量のコラーゲン繊維組織が所望の箇所に生成されるように誘導して治療が可能である。
したがって、このような自己真皮再生術の実現のためには、一つのシリンジが侵襲した状態でガスと液体を交互に注入する必要があり、そのために特殊な構造のシリンジが必要とされて真皮再生用シリンジが開発された。
しかし、真皮再生用シリンジを用いた施術を行う際に、広くて多い量のシワや陥没瘢痕に対して人の手によってシリンジの作動を調節すれば、施術者の個人能力によって施術結果の差が激しく、たとえ熟練者であっても、広くて多い量を施術する場合には多くの時間がかかり、施術過程も便利ではないという問題点があった。
また、シリンジのピストンの前進・後退を無限に繰り返さなければならない作業であるから、ピストンの輪部分を強く握らなければならない親指及び人差し指の関節部分の痛みが誘発され、真皮再生用シリンジの基本的な目的を達成するためには、施術者が所望の微量のガスを所望の箇所に先に注入して真皮層を引き裂き、その引き裂かれた真皮層部位に正確に所望の微量の液体を注入して物理的、化学的、生物学的な刺激が同時に起こるようにすることにより、多量のコラーゲン繊維組織が所望の箇所に生成されるように誘導する方法であるので、瘢痕やシワの状態に応じて真皮再生用シリンジの作動方法を異にしなければならないという問題があった。
したがって、手動で施術して生じる施術者の能力差による施術結果の激しい差を平均化させ、広い部位を施術するときの施術者の施術する手の肉体的苦痛を解消し、その施術時間を減らして患者の苦痛の時間を最小限に抑えるためには、真皮再生用シリンジのピストンの前進と後退を自動化する必要があった。
また、同時にピストンを、必要に応じて、先に後退させてから前進させるか、或いは先に前進させてから後退させるか、或いは後退と前進の順序だけでなく、相対的な後退距離と前進距離を特定化して予めプログラム化しておくことにより、瘢痕又はシワの深さや広さ等の状態に応じて個人偏差なく施術熟練度の偏差を最小限に抑えて自己真皮再生術の効果を最大化することができる真皮再生用シリンジの自動化作動方法を特定化する必要があった。
上記の背景技術として説明された事項は、本発明の背景に対する理解を増進させるためのものに過ぎず、当該技術分野における通常の知識を有する者に既に知られている従来技術に該当することを認めるものと受け入れられてはならないであろう。
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的は、真皮再生を行う際に施術の誤差を低減し、便利かつ迅速に施術ができるようにするためのシリンジ作動システムを提供することにある。
上記の目的を達成するための本発明によるシリンジ作動システムは、１種以上の流体が充填されたシリンジが装着され、シリンジのピストンを前後に移動させて、シリンジに充填された１種以上の流体を選択的に吐出させるモータが備えられたシリンジ作動装置と、モータを介してシリンジのピストンの移動を制御するコントローラと、を含み、コントローラは、シリンジ作動装置の作動要求又は作動停止要求が認識された場合、設定されたモードに基づいて、予め設定された動きに従ってピストンを移動させることを特徴とする。
コントローラにシリンジ作動装置の作動要求及び作動停止要求を伝達するペダルスイッチをさらに含むことができる。
ピストンの動きを設定する設定部をさらに含み、設定部を介して第１モード又は第２モードの設定が可能である。
第１モードに設定された状態で、ペダルスイッチが踏まれてから離された場合、コントローラは、ピストンを予め設定された第１距離だけ後退させた後、予め設定された第１距離と予め設定された第２距離との和だけ前進させ、予め設定された第３距離だけピストンを後退させた後、第３距離と同じかそれより短い距離だけ前進させることができる。
シリンジには、第１流体と第２流体が充填され、第１距離は、シリンジから吐出される第２流体の吐出量に基づいて設定され、第２距離は、シリンジから吐出される第１流体の吐出量に基づいて設定される。
第２モードに設定された状態で、ペダルスイッチが踏まれている場合、コントローラは、ピストンを予め設定された第１距離だけ後退させた後、予め設定された第１距離と予め設定された第２距離との和だけ前進させ、ペダルスイッチが離された場合、コントローラは、予め設定された第３距離だけピストンを後退させた後、第３距離と同じかそれより短い距離だけ前進させることができる。
第２モードに設定された状態で、ペダルスイッチが踏まれている場合、コントローラは、ペダルスイッチが離される前まで、ピストンを予め設定された第１距離だけ後退させた後、予め設定された第１距離と予め設定された第２距離との和だけ前進させる動きが繰り返し行われるようにすることができる。
シリンジに供給する第２流体を貯蔵する第２流体貯蔵部を含むメインボディをさらに含むことができる。
メインボディから上方に延びた後、再び下方に延びてシリンジ作動装置が空中にぶら下がり、針が下方を向くようにするリンク機構をさらに含むことができる。
リンク機構は、シリンジ作動装置とメインボディとを連結し、シリンジ作動装置を空中にぶら下がった状態に維持させ、シリンジ作動装置が空中にぶら下がった状態で位置と角度が調整されるようにすることができる。
リンク機構は、メインボディの上端から上方に延びた第１リンクと、第１リンクの上端から下方に延びた第２リンクと、第２リンクの下端から下方に延び、端部にシリンジ作動装置が固定される第３リンクと、を含むことができる。
シリンジ作動装置は、１種以上の流体が充填されたシリンジが装着される本体、本体の後方に設けられ、シリンジのピストンを前後に移動させて、シリンジに充填された１種以上の流体を選択的に吐出させる駆動部、本体の下側に設けられ、ユーザの指又は手の甲が据え置かれ、ユーザの指又は手の甲に支持できるように一定の面積を有する曲面状の据置部、駆動部の下側に設けられ、第２流体貯蔵部に連結され、チューブを介して第２流体注入口に連結されることにより、第２流体注入口を介して外筒に第２流体を供給する第２流体供給部、及びシリンジの上側を包み込む形状であり、一側が本体とヒンジ結合を介して結合され、ヒンジを介して回転して、本体に装着されたシリンジをカバーすることにより、本体と共にシリンジを固定するカバー部、のうちの少なくとも一つを含むことができる。
シリンジは、内筒と外筒で構成され、内筒には第１流体が充填され、外筒は内筒と離間して内筒を包み込む形状であり、内筒と外筒との間には第２流体の充填される充填空間が形成されたシリンジボディと、シリンジボディに設けられ、シリンジボディの充填空間と連通して第２流体が充填空間に充填されるようにする第２流体注入口と、を含むことができる。
シリンジの下側には、本体に装着されるための一つ以上の装着突起が設けられ、本体は、シリンジが装着されるときに装着突起の位置と対応する位置に一つ以上の装着溝が設けられることができる。
据置部は、本体の下側前方に設けられ、指の一部に据え置かれるように一定の面積を有し、指の一部を包み込むように一定の面積に曲率が形成された第１据置部、及び本体の下側後方に設けられ、手の甲の親指と人差し指との間の箇所に据え置かれるように一定の面積を有し、親指と人差し指との間の箇所を包み込むように一定の面積に曲率が形成された第２据置部のうちの少なくとも一つを含むことができる。
本体は、一側にカバー部とヒンジ結合される第１ヒンジ部、及び他側にカバー部を固定させる第１固定部をさらに含み、カバー部は、一側に第１ヒンジ部と結合される第２ヒンジ部、及び他側に第１固定部に固定される第２固定部を含み、第１ヒンジ部及び第２ヒンジ部は、ヒンジ軸を共有し、ヒンジ軸を中心に回転し、第１固定部及び第２固定部は、互いに結合されることによりシリンジを固定させることができる。
第１ヒンジ部及び第２ヒンジ部は一側に突出し、第１固定部及び第２固定部は他側に突出することにより、親指及び人差し指が第１ヒンジ部及び第２ヒンジ部と第１固定部及び第２固定部に支持されることができる。
カバー部の内側面には、第２流体注入口と第２流体供給部とを連結するチューブが折り曲げられることを防止し、チューブを固定させるチューブ溝が設けられることができる。
本発明によれば、本発明の真皮再生用シリンジ制御システムによれば、真皮再生を行う際に施術の誤差を低減し、便利かつ迅速に施術ができる。すなわち、手動で施術して生じる施術者の能力差による施術結果の激しい差を平均化させ、広い部位を施術するときの施術者の施術する手の肉体的苦痛を解消し、その施術時間を減らして患者の苦痛の時間を最小限に抑えることができる。また、同時にピストンを、必要に応じて、先に後退させてから前進させるか或いは前進させてから後退させるかと、後退と前進の順序だけでなく、相対的な後退距離と前進距離を特定化して予めプログラム化しておくことにより、瘢痕又はシワの深さや広さなどの状態に応じて個人偏差なく施術熟練度の偏差を最小限に抑えて自己真皮再生術の効果を最大化することができる。
本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムを示す図である。 本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムの背面を示す図である。 本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムのシリンジ作動装置を示す図である。 本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムのシリンジ作動装置を上から見た図である。 本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムのシリンジ作動装置を側面から見た図である。 本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムのシリンジ作動装置においてカバー部を開放した状態を示す図である。 本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムのシリンジ作動装置においてシリンジの結合を解除した状態を示す図である。 本発明の他の実施形態によるシリンジ作動システムのシリンジ作動装置においてシリンジの結合を解除した状態を示す図である。 本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムのシリンジの構成を説明するための図である。
本発明によるシリンジ作動システムは、１種以上の流体が充填されたシリンジが装着され、シリンジのピストンを前後に移動させて、シリンジに充填された１種以上の流体を選択的に吐出させるモータが備えられたシリンジ作動装置と、モータを介してシリンジのピストンの移動を制御するコントローラと、を含み、コントローラは、シリンジ作動装置の作動要求又は作動停止要求が認識された場合、設定されたモードに基づいて、予め設定された動きに従ってピストンを移動させることができる。
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態によるシリンジ作動装置を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムを示す図、図２は本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムの背面を示す図、図３は本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムのシリンジ作動装置を示す図、図４は本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムのシリンジ作動装置を上から見た図、図５は本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムのシリンジ作動装置を側面から見た図、図６は本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムのシリンジ作動装置においてカバー部を開放した状態を示す図、図７は本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムのシリンジ作動装置においてシリンジの結合を解除した状態を示す図、図８は本発明の他の実施形態によるシリンジ作動システムのシリンジ作動装置においてシリンジの結合を解除した状態を示す図、図９は本発明の一実施形態によるシリンジ作動システムのシリンジの構成を説明するための図である。
図１及び図２を参照すると、本発明の一実施形態によるシリンジ作動システム１は、１種以上の流体が充填されたシリンジ５００が装着され、シリンジ５００のピストン５６０を前後に移動させて、シリンジ５００に充填された１種以上の流体を選択的に吐出させるモータが備えられたシリンジ作動装置１０と、モータ２２１を介してシリンジ５００のピストン５６０の移動を制御するコントローラ２２と、を含むことができる。ここで、コントローラ２２は、シリンジ作動装置１０の作動要求又は作動停止要求が認識された場合、設定されたモードに基づいて、予め設定された動きに従ってピストン５６０を移動させることができる。
また、シリンジ作動システムは、シリンジ５００に供給する第２流体を貯蔵する第２流体貯蔵部２１が設けられたメインボディ２０、メインボディ２０から上方に延びた後、さらに下方に延びてシリンジ作動装置１０が空中にぶら下がり、針が下方を向くようにするリンク機構３０、及びペダルスイッチ４０をさらに含むことができる。
図３乃至図８を参照すると、シリンジ作動装置１０は、本体１００、駆動部２００、据置部３００、カバー部４００及び第２流体供給部６００のうちの少なくとも一つを含むことができる。
本体１００には、１種以上の流体が充填されたシリンジ５００が装着できる。具体的には、図７を参照すると、本体１００は、シリンジ５００の下側を包み込む形状であり、シリンジ５００が着座する第１着座部１１０、及び第１着座部１１０に対して段差を有するように形成され、第１流体が充填されたシリンジ５００のシリンダ５２０が着座する第２着座部１２０を含むことができる。また、図８を参照すると、本発明の他の実施形態によるシリンジ作動装置において、本体１００は、シリンジ５００を本体１００から脱去するとき、ユーザの指がシリンジ５００のピストン５６０を容易に把持することができるように助けるピストン把持補助部１６０を含むことができる。ピストン把持補助部１６０は、図６に示すように、第２着座部１２０と第３着座部２１０との間に設けられるが、本体１００の両側壁に一定の深さだけ凹むように形成されることにより、ピストン５６０の下端に指が位置するようにして、シリンジ５００を脱去するとき、ピストン把持補助部１６０を介して指でピストン５６０が容易に把持されるようにすることができ、これによりシリンジ５００が本体１００から容易に脱去されるようにすることができる。
追って説明するが、本発明の一実施形態によるシリンジ作動装置１０に使用されるシリンジ５００は、内筒５１１と外筒５１２で構成され、内筒５１１に第１流体の充填されたシリンダ５２０が後方から挿入されることにより、シリンダ５２０とシリンジ５００の下側端には段差が存在する。本発明では、このようなシリンジ５００の構造を考慮して、シリンジボディ５１０が着座する第１着座部１１０と、シリンジ５００のシリンダ５２０が着座する第２着座部１２０との間に段差が付くように形成することにより、二重管構造を有するシリンジ５００がより安定的に本体１００に着座するようにすることができる。
一方、本体１００にシリンジボディ５１０が装着されるとき、シリンジボディ５１０の下側に設けられた装着突起５９０の位置と対応する位置に装着溝１３０が設けられることができる。ここで、装着溝１３０の形状は、実施形態によって、装着突起５９０がスリット状の突起である場合にはスリット状であってもよく、他の実施形態によって、装着突起５９０が一定の面積を有する突起である場合には当該一定の面積を有する溝状であってもよい。しかし、これは一実施形態に過ぎず、本体１００に設けられた装着溝１３０の形状及び構造は特定の形状及び構造に制限されるものではない。
このように、本体１００における、シリンジボディ５１０の下側に設けられた装着突起５９０の位置に対応する位置に装着溝１３０を設けることにより、シリンジ５００がより安定的に本体に結合されるようにすることができる。
駆動部２００は、本体１００の後方に設けられ、シリンジ５００のピストン５６０を前後に移動させて、シリンジ５００に充填された１種以上の流体が選択的に吐出されるようにすることができる。具体的には、駆動部２００は、ピストン５６０の端が着座する第３着座部２１０、及びモータ２２１を含み、ピストン５６０の端面に面着されてモータ２２１が駆動されるにつれてピストン５６０を前後に移動させる駆動ボディ２２０を含むことができる。ここで、第３着座部２１０はシリンジ５００のピストン５６０を固定させることにより、駆動ボディ２２０が動いても、ピストン５６０は本来の位置を維持することができる。
すなわち、本発明によるシリンジ作動装置１０によれば、シリンジ５００のピストン５６０が第３着座部２１０に着座し、ピストン５６０の端面が駆動ボディ２２０に面着されることにより、駆動ボディ２２０に含まれているモータ２２１の駆動によってピストン５６０が前進又は後退するにつれて、シリンジ５００に充填された流体がシリンジ５００の針を介して吐出されるようにすることができる。このような構成によって、シリンジ５００は、コントローラ２２にプログラムされた或いはユーザが指示する操作命令に従って駆動ボディ２２０が動くことにより、ピストン５６０が定められた通りに前進又は後退するように自動化できる。
据置部３００は、図３及び図５を参照すると、本体１００の下側に設けられてユーザの指又は手の甲が据え置かれ、ユーザの指又は手の甲に支持できるように一定の面積を有する曲面形状に形成される。具体的には、据置部３００は、実施形態によって、本体１００の下側前方に設けられ、指の一部に据え置かれるように一定の面積を有し、指の一部を包み込むように一定の面積に曲率が形成された第１据置部３１０、及び本体１００の下側後方に設けられ、手の甲の親指と人差し指との間の箇所に据え置かれるように一定の面積を有し、親指と人差し指との間の箇所を包み込むように一定の面積に曲率が形成された第２据置部３２０のうちの少なくとも一つを含むことができる。
本発明によるシリンジ作動装置１０は、従来、手動でシリンジ５００を操作して施術したときに発生した問題を改善するために提案されたものであって、シリンジ５００を本体１００に装着し、駆動部２００を介して、シリンジ５００に充填された流体を吐出させながら真皮再生施術を行うが、このような真皮再生施術は、シリンジ５００の針を人体の皮膚に侵襲して行うものであって、高い精度と安全性が要求されるので、施術過程において本体１００が揺れることなく安定的に固定されるようにしなければならない。
かかる問題点を解決するために、本発明によるシリンジ作動装置１０は、本体１００の下側前方に設けられ、指の一部に据え置かれるように一定の面積を有し、指の一部を包み込むように一定の面積に曲率が形成された第１据置部３１０、及び本体１００の下側後方に設けられ、手の甲の親指と人差し指との間の箇所に据え置かれるように一定の面積を有し、親指と人差し指との間の箇所を包み込むように一定の面積に曲率が形成された第２据置部３２０を設けたのである。
追ってカバー部４００について説明しながら再び説明するが、本発明によるシリンジ作動装置１０において、第１ヒンジ部１４０及び第２ヒンジ部４１０と第１固定部１５０及び第２固定部４２０は、施術者の親指と人差し指によって把持されるが、このとき、中指の一部に第１据置部３１０が据え置かれ、手の甲の親指と人差し指との間の箇所に第２据置部３２０が据え置かれることにより、施術過程で本体１００が揺れることなく安定的に据え置かれることができ、これにより施術の精度と安全性を向上させることができる。
カバー部４００は、シリンジ５００の上側を包み込む形状であり、一側が本体１００とヒンジ結合を介して結合され、ヒンジを介して回転して、本体１００に装着されたシリンジ５００をカバーすることにより、本体１００と共にシリンジ５００を固定することができる。具体的には、本体１００は、一側にカバー部４００とヒンジ結合される第１ヒンジ部１４０、及び他側にカバー部４００を固定させる第１固定部１５０をさらに含むことができ、カバー部４００は、一側に第１ヒンジ部１４０と結合される第２ヒンジ部４１０、及び他側に第１固定部１５０に固定される第２固定部４２０を含むことができる。実施形態によって、第１固定部１５０及び第２固定部４２０は、図２に示すように、第１固定部１５０に設けられた突起が、第２固定部４２０に設けられた溝に嵌合されることによりロック状態となり、第１固定部１５０に設けられたスライダを摺動させると、突起と溝のロックが解除される構成である。このようなロック装置の構造は、公知の技術であるので、その詳細な説明は省略する。上述したように、第１ヒンジ部１４０と第２ヒンジ部４１０は、ヒンジ軸を共有し、ヒンジ軸を中心に回転することができ、第１固定部１５０及び第２固定部４２０は、互いに結合されることにより、シリンジ５００を固定させることができる。
一方、図２を参照すると、第１ヒンジ部１４０及び第２ヒンジ部４１０は一側に突出し、第１固定部１５０及び第２固定部４２０は他側に突出することができる。このとき、第１ヒンジ部１４０及び第２ヒンジ部４１０は一定の面積をもって一側に突出し、第１固定部１５０及び第２固定部４２０は一定の面積以上をもって他側に突出することにより、親指及び人差し指で第１ヒンジ部１４０及び第２ヒンジ部４１０と第１固定部１５０及び第２固定部４２０を把持するとき、親指及び人差し指が第１ヒンジ部１４０及び第２ヒンジ部４１０と第１固定部１５０及び第２固定部４２０に支持されるようにすることができる。
本発明では、第１ヒンジ部１４０及び第２ヒンジ部４１０と第１固定部１５０及び第２固定部４２０を一定の面積を有するように突設することにより、ヒンジ部及び固定部の役目をすると同時に把持の役目もする。また、施術の際に、施術者が第１ヒンジ部１４０及び第２ヒンジ部４１０と第１固定部１５０及び第２固定部４２０を介してシリンジ作動装置１０を安定的に把持することにより、施術過程で本体１００が揺れないようにすることができ、これにより施術の精度及び安全性を向上させることができる。
一方、カバー部４００の内側面には、第２流体注入口５７０と第２流体供給部６００とを連結するチューブ７００が折り曲げられるのを防止し、チューブ７００を固定させるチューブ溝４３０が設けられることができる。図４～図６を参照すると、シリンジボディ５１０の上側には、シリンジボディ５１０の側壁を貫通して充填空間５８０と連通して第２流体が充填空間５８０に充填されるようにする第２流体注入口５７０が形成されるが、第２流体注入口５７０と第２流体供給部６００とはチューブ７００を介して連結できる。
ここで、第２流体注入口５７０と第２流体供給部６００とを連結するチューブ７００が動いたり折り曲げられたりする場合、第２流体が漏れるか或いはチューブ７００が折り曲げられることにより、第２流体注入口５７０に第２流体が正常に供給されないことがあるという問題が発生する可能性がある。かかる問題を防止するために、本発明では、カバー部４００の内側面にチューブ７００を固定させることができるチューブ溝４３０を設けることにより、カバー部４００が閉鎖されるとき、チューブ７００がチューブ溝４３０に固定され、シリンジ作動装置１０が駆動される過程でチューブ７００が動かずに固定されるようにすることができ、これにより第２流体が漏れるか或いはチューブ７００が折り曲げられるなどの問題が発生するのを防止することができる。
また、カバー部４００には、シリンジ５００内の流体の残量を確認可能にする一定面積の貫通部４４０が形成できる。本発明によるシリンジ作動装置１０によれば、シリンジ５００の第１流体が全て吐出されると、第１流体が充填されたシリンダ５２０を交換しなければならないが、カバー部４００に貫通部４４０を形成することにより、第１流体の残量を容易に確認することができ、これにより第１流体が充填されたシリンダ５２０の交換時点を容易に把握することができる。
さらに、図８を参照すると、カバー部４００には、カバー部４００を開放するときに指又は爪などが挿入されることにより、カバー部４００を容易に開放させることができるように補助する補助溝４５０が設けられることができる。実施形態によって、補助溝４５０は、カバー部４００における、固定部が設けられた側面に形成され、一定の面積を有するが、一側に一定の深さを有するように形成できる。言い換えれば、カバー部４００を開放するときに、ユーザは、指又は爪を補助溝４５０に挿入してカバー部４００を把持した後、カバー部４００を開放させることができる。
一方、第２流体供給部６００は、駆動部２００の下側に設けられ、第２流体注入口５７０を介してシリンジ５００の外筒５１２に第２流体を供給することができる。このとき、第２流体注入口５７０と第２流体供給部６００とはチューブ７００で連結できる。しかし、これは一実施形態に過ぎず、チューブ７００以外の装置によっても、第２流体注入口５７０と第２流体供給部６００とは連結できる。
図９を参照すると、シリンジ５００は、シリンジボディ５１０、注入部５３０、貫通孔５４０、チェックバルブ５５０、ピストン５６０及び第２流体注入口５７０のうちの少なくとも一つを含むことができる。シリンジ５００は、円柱状であってもよく、ボディは、内筒５１１と外筒５１２で構成できる。内筒５１１には、第１流体の充填されたシリンダ５２０が後方から挿入されて結合できる。シリンダ５２０に充填された第１流体は、後述する注入部５３０の内部空間を介して針から流出することができる。
外筒５１２は、内筒５１１と一定間隔離間して内筒５１１を包み込む形状である。すなわち、外筒５１２の直径は、内筒５１１の直径よりも大きく形成できる。内筒５１１と外筒５１２との間には、第２流体の充填される充填空間５８０が形成できる。そして、内筒５１１の長さは、外筒５１２の長さよりも短く形成されるが、長さ差によって形成される空間に第２パート５３２が挿入される。第２パート５３２の一部は、外筒５１２の内周面に接してシールされ、第２パートの残りの一部は、内筒５１１の内周面に接してシールされてもよい。
一方、本発明において、第１流体Ａはヒアルロン酸を主成分として含み、第２流体Ｂは二酸化炭素を主成分として含むことができる。注入部５３０は、シリンジ５００のボディの前方部に結合され、第１流体と第２流体が流出する通路を形成することができ、第１パート５３１及び第２パート５３２で構成できる。第１パート５３１は、ボディの外部に位置し、前端は針と結合され、後端は外筒５１２と接してシールされる。第１パート５３１の側面部には、後端から前端へ行くほど中心に向かって傾いた傾斜面が形成できる。傾斜面は、人の皮膚に侵襲しやすくする。
第２パート５３２は、第１パート５３１の後端に連結され、シリンジボディ５１０の内部に挿入されて内筒５１１と接してシールされる。外筒５１２と内筒５１１との長さ差によって形成された空間に第２パート５３２が挿入されて内筒５１１と接する。貫通孔５４０は、充填空間５８０と注入部５３０の内部とを連通させる機能を行うことができる。貫通孔５４０は、注入部５３０の第２パート５３２の一側に形成されて充填空間５８０と連通することができる。したがって、充填空間５８０において、第２流体が貫通孔５４０を介して注入部５３０の内部に流入することができる。
チェックバルブ５５０は、流体が一側方向にのみ流れるように許容し、反対側方向には流れないように遮断する弁であって、貫通孔５４０に設けられ、注入部５３０から充填空間５８０への流体流れは遮断し、充填空間５８０から注入部５３０への流体流れは許容することができる。ピストン５６０は、駆動部２００に連結され、駆動部２００が駆動されるにつれて前後に移動して、シリンジ５００に充填された第１流体及び第２流体のうちの１種以上の流体がシリンジ５００の針を介して吐出されるようにすることができる。
第２流体注入口５７０は、シリンジボディ５１０の上側に形成され、シリンジボディ５１０の側壁を貫通して充填空間５８０と連通して第２流体が充填空間５８０へ充填されるようにすることができる。メインボディ２０の内部には、シリンジ５００に供給する第２流体を貯蔵する第２流体貯蔵部２１が設けられることができる。また、実施形態によって、メインボディ２０には、シリンジ作動装置１０の駆動部２００に含まれているモータ２２１を介してピストン５６０の移動を制御するコントローラ２２が設けられることができる。他の実施形態によって、コントローラ２２はシリンジ作動装置に設けられてもよい。
ここで、コントローラ２２は、シリンジ作動装置の作動要求又は作動停止要求が認識された場合、設定されたモードに基づいて、予め設定された動きに従ってピストンを移動させることができる。言い換えれば、コントローラ２２は、シリンジ作動装置１０の作動要求が認識されると、設定されたモードに基づいて、予め設定された動きに従ってピストン５６０を移動させ、シリンジ作動装置１０の作動停止要求が認識された場合、設定されたモードに基づいて、予め設定された動きに従ってピストン５６０を移動させてシリンジ５００の針から第１流体及び第２流体のうちの１種以上の流体が吐出されるようにすることができる。
実施形態によって、シリンジ作動システム１において、コントローラ２２へのシリンジ作動装置１０の作動要求及び作動停止要求の伝達は、ペダルスイッチ４０を介して行われることができる。
一方、本発明によるシリンジ作動装置１０が用いられる真皮再生施術の場合、皮膚又は患部に応じて様々な施術の場合が存在し、それらの様々な場合の施術のためにコントローラ２２も様々な方式で駆動部２００を制御する必要がある。
このために、本発明によるシリンジ作動システム１は、ピストン５６０の動きを設定する設定部５０をさらに含むことができ、設定部５０を介して第１モード又は第２モードの設定が可能である。第１モード又は第２モードによるピストン５６０の動きについては、以下で詳細に説明する。
実施形態によって、設定部５０を介して第１モードに設定された状態で、ペダルスイッチ４０が踏まれてから離された場合、コントローラ２２は、ピストン５６０を予め設定された第１距離だけ後退させた後、予め設定された第１距離と予め設定された第２距離との和だけ前進させ、予め設定された第３距離だけピストン５６０を後退させた後、第３距離と同じかそれより短い距離だけ前進させることができる。本発明において、シリンジには第１流体及び第２流体が充填できるが、このとき、第１距離は、シリンジ５００から吐出される第２流体の吐出量に基づいて設定され、第２距離は、シリンジ５００から吐出される第１流体の吐出量に基づいて設定されたものであってもよい。
本発明で使用される第１流体はヒアルロン酸を主成分として含み、第２流体は二酸化炭素を主成分として含むことができる。主成分とすることの意味は、ヒアルロン酸と二酸化炭素が最も多くの比重を占める成分であるということであり、場合によっては種類の成分が一緒に含まれるという意味である。言い換えれば、実施形態によって、第１モードに設定された状態で、ペダルスイッチ４０が踏まれてから離された場合、コントローラ２２は、シリンジ５００から吐出させる二酸化炭素量の体積だけピストン５６０を第１距離だけ後退させた後、第１距離だけ前進させることにより、設定された二酸化炭素がシリンジ５００から吐出されるようにして真皮層を引き裂き、吐出させるヒアルロン酸量の体積だけピストン５６０を第２距離だけ前進させることにより、設定されたヒアルロン酸がシリンジ５００から吐出されるようにして、引き裂かれた空間にヒアルロン酸が供給されるようにするのである。ここで、第２距離は、施術状況に応じて、第１距離と同じか、或いはそれより小さいか大きい。ここで、第２距離はピストン５６０の前進距離を意味し、第１距離はピストン５６０の後退距離を意味する。
また、コントローラ２２は、第１モードに設定された状態で、ペダルスイッチ４０が踏まれてから離された場合、上述したようにピストン５６０を予め設定された第１距離だけ後退させ、予め設定された第１距離と予め設定された第２距離との和だけ前進させた後、予め設定された第３距離だけ後退させ、その後、第３距離と同じかそれより短い距離だけ前進させることができる。
ここで、ピストン５６０を予め設定された第１距離だけ後退させ、予め設定された第１距離と予め設定された第２距離との和だけ前進させた後、予め設定された第３距離だけ後退させ、その後、第３距離と同じかそれより短い距離だけ前進させる理由は、シリンジ５００の末端端又は針に微量の第１流体が残っている場合、これをまず綺麗に除去した後、侵襲して第２流体を吐出しなければならないため、残っている第１流体の残量を除去するからである。
すなわち、前述した説明をまとめると、施術者によって第１モードに設定された状態で、ペダルスイッチ４０が踏まれてから離された場合、コントローラ２２は、ピストン５６０を第１距離だけ後退させ、予め設定された第１距離と予め設定された第２距離との和だけ前進させた後、予め設定された第３距離だけ後退させ、その後、第３距離と同じかそれより短い距離だけ前進させることにより、シリンジ５００の末端端又は針に残っている微量の第１液体を綺麗に除去した後、次の侵襲を行うことができる。
このように、ペダルスイッチ４０を踏んだり離したりする簡単な動作だけで、シリンジ作動装置１０を自動的に作動させて所望の量だけの第１流体及び第２流体がシリンジ５００から吐出されるようにするが、侵襲前にシリンジ５００の末端部又は針に残っている第１流体の残量を綺麗に除去した後、侵襲を行うことにより、シリンジ５００から吐出される第１流体及び第２流体の量を一定に維持させることができ、結果として施術結果の偏差を最小限に抑えることができる。
一方、設定部５０を介して第２モードに設定された状態でペダルスイッチ４０が踏まれている場合、コントローラ２２は、ピストン５６０を予め設定された第１距離だけ後退させた後、予め設定された第１距離と予め設定された第２距離との和だけ前進させることができる。ここで、第２モードに設定された状態で、ペダルスイッチ４０が踏まれている場合、コントローラ２２は、ペダルスイッチが離される前まで、ピストン５６０を予め設定された第１距離だけ後退させた後、予め設定された第１距離と予め設定された第２距離との和だけ前進させる動きが繰り返し行われるようにすることができる。
このように、第２モードに設定された状態でペダルスイッチ４０が踏まれている場合、コントローラ２２は、ペダルスイッチ４０が離される前まで、ピストン５６０を予め設定された第１距離だけ後退させた後、予め設定された第１距離と予め設定された第２距離との和だけ前進させる動きが繰り返し行われるようにすることにより、施術部位が大きい場合、ペダルスイッチ４０を踏んでから離すことなく、施術者が便利に施術に集中するように助けることができる。
反面、第２モードに設定された状態でペダルスイッチ４０が離された場合、コントローラ２２は、予め設定された第３距離だけピストンを後退させた後、第３距離と同じかそれより短い距離だけ前進させることができる。リンク機構３０は、シリンジ作動装置１０とメインボディ２０とを連結し、シリンジ作動装置１０を空中にぶら下がった状態に維持させ、シリンジ作動装置１０が空中にぶら下がった状態で位置と角度が調整されるようにする役割を果たす。具体的に、リンク機構３０は、メインボディ２０の上端から延びた第１リンク３１と、第１リンク３１の上に接続された第２リンク３２と、第２リンク３２の上端から下方に延び、端部にシリンジ５００作動装置が固定される第３リンク３３と、第２リンク３２の下端に設けられた重り３４と、を含むことができる。
このように、本発明の一実施形態によるシリンジ作動システム１において、シリンジ５００作動装置は、リンク機構３０を介してメインボディ２０に連結されるが、空中にぶら下がった状態で施術過程に応じて位置と角度が自由に調整可能であることにより、施術者が施術を行う過程でシリンジ作動装置１０の荷重による疲労度を最小限に抑えることができる。
本発明のシリンジ作動システムは真皮再生を行う際に施術の誤差を低減し且つより便利に施術ができるシリンジ作動システムとして好適である。
１ シリンジ作動システム
１０ シリンジ作動装置
２０ メインボディ
２１ 第２流体貯蔵部
２２ コントローラ
３０ リンク機構
３１ 第１リンク
３２ 第２リンク
３３ 第３リンク
３４ 重り
４０ ペダルスイッチ
１１０ 第１着座部
１２０ 第２着座部
１３０ 装着溝
１４０ 第１ヒンジ部
１５０ 第１固定部
１６０ ピストン把持補助部
２００ 駆動部
２１０ 第３着座部
２２０ 駆動ボディ
２２１ モータ
３００ 据置部
３１０ 第１据置部
３２０ 第２据置部
４００ カバー部
４１０ 第２ヒンジ部
４２０ 第２固定部
４３０ チューブ溝
４４０ 貫通部
４５０ 補助溝
５１０ シリンジボディ
５１１ 内筒
５１２ 外筒
５２０ 。シリンダ
５３０ 注入部
５３１ 第１パート
５３２ 第２パート
５４０ 貫通孔
５５０ チェックバルブ
５６０ ピストン
５７０ 第２流体注入口
５８０ 充填空間
５９０ 装着突起
６００ 第２流体供給部
７００ チューブ

Claims (2)

  1. １種以上の流体が充填されたシリンジが装着され、シリンジのピストンを前後に移動させて、シリンジに充填された１種以上の流体を選択的に吐出させるモータが備えられたシリンジ作動装置と、
    モータを介してシリンジのピストンの移動を制御するコントローラと、
    シリンジに供給する第２流体を貯蔵する第２流体貯蔵部を含むメインボディと、
    メインボディから上方に延びた後、再び下方に延びてシリンジ作動装置が空中にぶら下がり、針が下方を向くようにするリンク機構と、を含み、
    コントローラは、シリンジ作動装置の作動要求又は作動停止要求が認識された場合、設定されたモードに基づいて、予め設定された動きに従ってピストンを移動させ、
    前記リンク機構は、
    メインボディの上端から上方に延びた第１リンクと、
    第１リンクの上端から下方に延びた第２リンクと、
    第２リンクの下端から下方に延び、端部にシリンジ作動装置が固定される第３リンクと、
    第２リンクの下端に設けられる重りと、
    を含むことを特徴とするシリンジ作動システム。
  2. 前記リンク機構は、
    シリンジ作動装置とメインボディとを連結し、シリンジ作動装置を空中にぶら下がった状態に維持させ、シリンジ作動装置が空中にぶら下がった状態で位置と角度が調整されるようにすることを特徴とする請求項１に記載のシリンジ作動システム。
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