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KR102670247B1 - 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저 - Google Patents

정밀시술용 핸들링 스테빌라이저 Download PDF

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Publication number
KR102670247B1
KR102670247B1 KR1020220078359A KR20220078359A KR102670247B1 KR 102670247 B1 KR102670247 B1 KR 102670247B1 KR 1020220078359 A KR1020220078359 A KR 1020220078359A KR 20220078359 A KR20220078359 A KR 20220078359A KR 102670247 B1 KR102670247 B1 KR 102670247B1
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South Korea
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stabilizer
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joint
link mechanism
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진세훈
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진중석
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Abstract

본 발명에 따르면 수의 링크로 구성되며, 마지막 링크의 단부에 시술기구가 결합되는 다관절 링크기구; 다관절 링크기구에 마련되어 링크기구의 마지막 링크가 상승되도록 견인력을 제공하는 리프팅부; 및 일단이 링크기구에 연결되고, 타단이 주사기 사용자의 신체부위에 걸림으로써 리프팅부에 의한 링크기구의 마지막 링크의 상승을 제한하는 견착부;를 포함하는 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저가 소개된다.

Description

정밀시술용 핸들링 스테빌라이저{HANDLING STABILIZER FOR PRECISION TREATMENT}
본 발명은 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다관절 링크기구의 단부에 시술기구가 결합되어 시술작업을 수행함에 있어서 시술의 오차를 줄이고 보다 편리하게 시술을 할 수 있도록 하기 위한 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저에 관한 것이다.
현대의 피부과 시술시 시술자의 능력차이에 의한 시술결과의 극심한 차이를 평균화시키기 위해 시술기구에 다양한 장비가 부착됨에 따라 무게가 증가되고, 이에 따라 시술기구의 중량이 증대되어 왔다.
시술자가 무게가 증대된 시술기구로 시술 작업을 진행함에 따라 시술자가 시술하는 손에 육제적 피로감을 느끼게 되며, 이러한 육체적 피로감으로 인해 시술작업의 정밀도가 저감되는 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1440838 B1
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 진피재생을 수행함에 있어서 시술의 오차를 줄이고 편리하고 빠르게 시술을 할 수 있도록 하기 위해 마련된 시술기구를 하방으로 향하도록 연결된 링크기구가 구비되고, 시술기구를 사용시 링크기구에 결합되며 사용자의 신체 일부에 지지되는 견착부가 마련되어 사용자의 피로도를 감소시킬 수 있는 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저를 제공하기 위함에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저는 복수의 링크로 구성되며, 마지막 링크의 단부에 시술기구가 결합되는 다관절 링크기구; 다관절 링크기구에 마련되어 다관절 링크기구의 마지막 링크가 상승되도록 견인력을 제공하는 리프팅부; 및 일단이 다관절 링크기구에 연결되고, 타단이 주사기 사용자의 신체부위에 걸림으로써 리프팅부에 의한 다관절 링크기구의 마지막 링크의 상승을 제한하는 견착부;를 포함한다.
다관절 링크기구에는 상방으로 연장된 제1 링크, 제1 링크의 상단에서 회전 가능하게 연결된 제2 링크 및 일단이 제2 링크의 일단에서 회전 가능하게 연결되고 하방으로 연장되며 타단에 시술기구가 연결되는 제3 링크가 포함되고, 리프링부는 제2 링크에 결합되어 제2 링크의 일단이 상승하도록 견인력을 제공할 수 있다.
리프링부는 무게추 형태로 형성되어 제2 링크의 타단부에 결합되고, 제2 링크는 기 설정된 비율의 지점에서 제1 링크의 상단에 회전 가능하도록 결합되어 리프팅부의 무게에 따라 시소작용을 통해 일단부가 상방으로 향하도록 회전될 수 있다.
견착부에는 다관절 링크기구에 결합부 및 결합부에서 연장되어 사용자의 겨드랑이에 걸려 지지되는 걸림부가 포함될 수 있다.
결합부는 다관절 링크기구의 외주면 일부를 감싸도록 형성되어 다관절 링크기구와 체결 또는 체결해제가 가능할 수 있다.
결합부에는 내측면에서 원주방향으로 만입된 만입부가 포함될 수 있다.
걸림부는 결합부에서 하방으로 절곡되고 사용자의 겨드랑이 측으로 연장된 제1 절곡부 및 제1 절곡부에서 사용자의 등을 향하도록 상방으로 절곡되어 연장된 제2 절곡부가 포함될 수 있다.
견착부는 사용자의 겨드랑이 위치보다 상방에서 다관절 링크기구에 연결될 수 있다.
견착부는 제3 링크의 타단부에 연결될 수 있다.
시술기구를 제3 링크의 타단에 연결하며 복수의 회전축이 형성되어 시술기구가 제3 링크에 연결된 상태로 복수의 회전축을 따라 회전 가능하도록 형성된 연결부;를 더 포함할 수 있다.
연결부는 일단부가 제3 링크의 타단에 회전 가능하도록 결합되고, 타단부가 시술기구와 결합되며, 3개의 서로 교차된 방향으로 회전 가능한 회전축이 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저는 시술기구가 연결된 다관절 링크기구 및 시술기구가 하방을 향하도록 다관절 링크기구의 마지막 링크를 상방으로 이동시키는 리프팅부가 마련되어 시술기구를 이용하여 시술작업을 수행함에 있어 시술의 오차를 줄이고 편리하며 빠르게 시술을 할 수 있도록 하여 수동으로 시술하여 생기는 시술자의 능력차이에 의한 시술결과의 극심한 차이를 평균화시키고 넓은 부위를 시술할 때의 시술자의 시술하는 손의 육체적 고통을 해소하며, 그 시술시간을 줄여서 환자의 고통의 시간을 최소화할 수 있다.
또한, 사용자가 시술기구를 사용시 다관절 링크기구에 결합된 견착부가 사용자의 신체 일부에 견착되어 리프팅부에 의한 다관절 링크기구의 마지막 링크의 상승을 제한함에 따라 사용자가 다관절 링크기구를 지지하여 느끼게 되는 피로감을 제거함으로써 사용자의 시술작업의 정밀성 및 안전성을 향상시킬 수 있다,
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저의 확대도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주사기 작동 장시스템에 포함된 링크의 회전을 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주사기 작동 장시스템을 사용하는 것을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저에 포함된 견착부의 측면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저에 포함된 견착부의 정면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저에 포함된 견착부의 평면도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저에 포함된 견착부의 결합위치의 다양한 실시예를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제어기(Controller)는 담당하는 기능의 제어를 위해 다른 제어기나 센서와 통신하는 통신 장치, 운영체제나 로직 명령어와 입출력 정보 등을 저장하는 메모리 및 담당 기능 제어에 필요한 판단, 연산, 결정 등을 수행하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저(1)의 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저(1)의 확대도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주사기(11) 작동 장시스템에 포함된 링크의 회전을 도시한 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주사기(11) 작동 장시스템을 사용하는 것을 도시한 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저(1)에 포함된 견착부(40)의 측면도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저(1)에 포함된 견착부(40)의 정면도, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저(1)에 포함된 견착부(40)의 평면도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저(1)의 바람직한 실시예에 대해 알아보도록 한다.
본 발명에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저(1)은 구체적으로 복수의 링크로 구성되며, 마지막 링크의 단부에 시술기구가 결합되는 다관절 링크기구(20); 다관절 링크기구(20)에 마련되어 다관절 링크기구(20)의 마지막 링크가 상승되도록 견인력을 제공하는 리프팅부(30); 및 일단이 다관절 링크기구(20)에 연결되고, 타단이 주사기(11) 사용자의 신체부위에 걸림으로써 리프팅부(30)에 의한 다관절 링크기구(20)의 마지막 링크의 상승을 제한하는 견착부(40);를 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이 시술기구(10)의 일 실시예로서, 시술기구(10)는 종래에 수동으로 주사기(11)를 조작하여 시술하였을 시 발생하였던 문제를 개선하기 위해 제안된 것으로서, 주사기(11)를 본체(12)에 장착하고 본체(12)에 마련된 모터를 통해 주사기(11)에 충진된 유체를 토출시키면서 진피재생 시술을 진행하는데, 이와 같은 진피재생 시술은 주사기(11) 바늘을 인체의 피부에 침습하여 진행하는 것으로서 높은 정밀도와 안전성이 요구되므로, 시술 과정에 있어서 본체(12)가 흔들리지 않고 안정적으로 고정될 수 있다. 이를 위해 본체(12)의 하측 전방에 마련되어 손가락의 일부에 거치되도록 곡률이 형성된 일정면적을 가지며, 본체(12)의 하측 후방에는 손등의 엄지와 검지 사이 지점에 거치되도록 곡률이 형성된 일정면적이 형성될 수 있다.
이러한 본체(12)의 형상에 따라 시술 과정에서 본체(12)가 흔들리지 않고 안정적으로 거치될 수 있으며, 이를 통해 시술의 정밀성과 안전성을 향상시킬 수 있다,
이러한 시술기구(10)의 모터의 무게로 인해 사용자의 피로감이 형성되며, 이러한 문제를 해결하기 위해 시술기구(10)를 거치하는 다관절 링크기구(20)가 마련될 수 있다.
이때 다관절 링크기구(20)는 복수의 링크로 형성될 수 있으며, 시술기구(10)는 다관절 링크기구(20)의 마지막 링크의 단부에 연결되고, 다관절 링크기구(20)의 마련된 리프팅부(30)는 시술기구(10)의 주사기(11)가 하방을 향하도록 시술기구(10)의 마지막 링크가 상방으로 이동되도록 견인력을 인가할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 사용자는 시술기구(10)를 사용시 시술기구(10)를 파지한 상태로 리프팅부(30)의 견인력을 지지하는 힘을 유지해야 한다. 이로 인해 사용자가 시술기구(10) 사용시 견인력을 지지하는 힘을 유지함에 따라 피로감을 느끼게 된다.
이러한 사용자의 피로감을 해결하기 위해 다관절 링크기구(20)에 결합되어 사용자 측으로 연장된 견착부(40)가 마련될 수 있으며, 견착부(40)는 사용자의 신체의 일부에 견착 또는 걸리게 될 수 있다.
이를 통해 사용자가 시술기구(10)를 사용시 견착부(40)가 사용자의 신체 일부에 견착되어 리프팅부(30)에 의한 다관절 링크기구(20)의 마지막 링크의 상승을 제한함에 따라 사용자가 리프팅부(30)의 견인력을 지지하는 힘을 유지하여 느끼게 되는 피로감을 제거하여 사용자의 시술작업의 정밀성 및 안전성을 향상시킬 수 있다,
다관절 링크기구(20)의 일 실시예로서 도 1 및 도 3을 더 참조하면, 다관절 링크기구(20)에는 상방으로 연장된 제1 링크(21), 제1 링크(21)의 상단에서 회전 가능하게 연결된 제2 링크(22) 및 일단이 제2 링크(22)의 일단에서 회전 가능하게 연결되고 하방으로 연장되며 타단에 시술기구(10)가 연결되는 제3 링크(23)가 포함되고, 리프팅부(30)는 제2 링크(22)에 결합되어 제2 링크(22)의 일단이 상승하도록 견인력을 제공할 수 있다.
제1 링크(21)는 상방으로 연장되도록 형상되며, 제2 링크(22)는 제1 링크(21)의 상단에 회전 가능하게 결합되며, 제3 링크(23)는 제2 링크(22)의 일단에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 다관절 링크기구(20)의 마지막 링크는 제3 링크(23)가 될 수 있으며, 리프팅부(30)는 제2 링크(22)에 결합되어 제2 링크(22)의 일단이 상방으로 향하도록 제2 링크(22)가 제1 링크(21)와 회전 가능하게 결합된 부분을 기준으로 제2 링크(22)를 회전시킬 수 있으며, 이를 통해 제3 링크(23)가 상방을 향하도록 할 수 있다.
제3 링크(23)가 상방을 향하도록 위치됨에 따라 제3 링크(23)의 타단에 연결된 시술기구(10)의 주사기(11) 바늘이 하방을 향하도록 될 수 있다.
리프팅부(30)는 스프링과 같은 탄성체 또는 무게추와 같이 제2 링크(22)의 일단을 상방으로 이동되도록 견인력을 형성하는 수단으로 형성될 수 있으며, 이러한 수단 이외에도 리프팅부(30)는 다양한 형태로 형성될 수 있다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 리프팅부(30)는 무게추 형태로 형성되어 제2 링크(22)의 타단에 결합되고, 제2 링크(22)는 기 설정된 비율의 지점에서 제1 링크(21)의 상단에 회전 가능하도록 결합되어 리프팅부(30)의 무게에 따라 시소작용을 통해 일단부가 상방으로 향하도록 회전될 수 있다.
무게추로 형성된 리프팅부(30)는 제2 링크(22)의 타단에 결합되어 중력에 의해 제2 링크(22)가 제1 링크(21)와 결합되는 부분을 기준으로 타단을 하방으로 회전시킬 수 있으며 이에 따라 제2 링크(22)의 일단은 상방으로 회전될 수 있다.
이러한 시소작용을 통해 제2 링크(22)의 일단이 상방으로 회전됨에 따라 제3 링크(23)는 상방을 향할 수 있으며 동시에 제3 링크(23)에 연결된 시술기구(10)의 주사기(11)는 하방을 향할 수 있다.
이때 제2 링크(22)가 제1 링크(21)에 회전 가능하도록 결합된 부분은 제3 링크(23)와 시술기구(10)의 무게 및 무게추인 리프팅부(30)의 무게에 비례하여 기 설정된 위치에 결합되어 제2 링크(22)의 일단이 항상 상방을 향할 수 있다.
이를 통해 도 1에 도시된 리프팅부(30)는 제3 링크(23) 및 시술기구(10)가 외력이 없는 경우 지면을 향하도록 할 수 있다.
견착부(40)에는 다관절 링크기구(20)에 결합부(42) 및 결합부(42)에서 연장되어 사용자의 겨드랑이에 걸려 지지되는 걸림부(41)가 포함될 수 있다.
도 1 내지 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 견착부(40)는 다관절 링크기구(20)에 결합되는 결합부(42) 및 결합부(42)에서 사용자의 겨드랑이 측으로 연장되어 사용자의 겨드랑이 사이에 걸림으로써 견착될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 사용자가 시술기구(10)를 사용시 제3 링크(23)가 하방으로 이동되고, 제2 링크(22)가 회전될 수 있다. 이때 사용자가 걸림부(41)부를 사용자의 겨드랑이 사이로 집어넣어 견착될 수 있으며, 이를 통해 리프팅부(30)가 제2 링크(22)의 일단을 상방으로 이동시키는 견인력을 지지할 수 있다.
이를 통해 사용자는 걸림부(41)를 통해 리프팅부(30)의 견인력을 지지하고 시술기구(10)를 사용함으로써 시술의 안정성 및 정확성을 향상시킬 수 있다.
결합부(42)는 다관절 링크기구(20)의 외주면 일부를 감싸도록 형성되어 다관절 링크기구(20)와 체결 또는 체결해제가 가능할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이 결합부(42)는 다관절 링크기구(20)의 외주면의 일부를 감싸는 형상으로 형성되며, 링크부의 중심을 기준으로 양측이 대칭되도록 형성되며 다관절 링크기구(20)와 결합 및 해제가 가능할 수 있다.
결합부(42)가 다관절 링크기구(20)를 감싸지 않는 부분으로 다관절 링크기구(20)가 결합부(42) 내측으로 삽입되어 결합되거나 이탈되어 결합이 해제될 수 있다.
이를 통해 종래에 견착부(40)가 마련되지 않은 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저(1)에도 견착부(40)가 적용될 수 있고, 또한 견착부(40)가 파손시 쉽게 교체될 수 있어 경제적인 효과가 있다.
또한, 다관절 링크기구(20)가 연장된 길이 방향으로 결합부(42)의 결합 위치를 이동시킬 수 있어 사용자의 신체조건에 따라 견착부(40)의 위치를 조정할 수 있는 효과가 있다.
결합부(42)에는 내측면에서 원주방향으로 만입된 만입부(43)가 포함될 수 있다.
결합부(42)는 다관절 링크기구(20)와 결합 및 분리가 가능하도록 형성되며, 결합 또는 분리시 결합부(42)가 벌어지며 다관절 링크기구(20)에 결합될 수 있다. 결합부(42)는 탄성이 있는 고무 또는 합성수지로 형성될 수 있으며, 바람직하게는 제조원가를 고려하여 합성수지 재질로 제조될 수 있다.
합성수지 재질은 탄성에 의해 벌어질 수 있으나, 과도한 외력이 발생시 파손될 우려가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 도 7에 도시된 바와 같이 결합부(42)의 내측면에는 만입된 만입부(43)가 형성되어 결합부(42)의 결합 또는 분리시 벌어지는 것을 보조할 수 있다.
이를 통해 결합부(42)가 다관절 링크기구(20)와 결합 또는 분리시 파손될 확률을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
걸림부(41)는 결합부(42)에서 하방으로 절곡되고 사용자의 겨드랑이 측으로 연장된 제1 절곡부(41a) 및 제1 절곡부(41a)에서 사용자의 등을 향하도록 상방으로 절곡되어 연장된 제2 절곡부(41b)가 포함될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 제1 절곡부(41a)는 결합부(42)에서 하방으로 절곡되어 연장되며 제2 절곡부(41b)는 제1 절곡부(41a)의 단부에서 상방으로 절곡될 수 있으며, 지면에서 기설정된 각도로 절곡되고 사용자의 등방향으로 연장되도록 형성될 수 있다.
이를 통해 걸림부(41)가 제1 절곡부(41a)와 제2 절곡부(41b)로 형성되머 제1절곡부와 제2절곡부 사이에 사용자의 겨드랑이 걸림으로써 견착부(40)가 견착시 사용자의 겨드랑이 사이에서 쉽게 이탈되지 않도록 할 수 있다.
견착부(40)는 사용자의 겨드랑이 위치보다 상방에서 다관절 링크기구(20)에 연결될 수 있다.
도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 다관절 링크기구(20)는 외력이 작용되지 않을 경우 제2 링크(22)의 일단이 리프팅부(30)에 의해 상방을 향하도록 형성되고, 견착부(40)가 사용자의 겨드랑이에 견착되어 리프팅부(30)의 견인력을 지지하기 위해서 견착부(40)는 다관절 링크기구(20)에 결합시 사용자의 겨드랑이 보다 높은 위치에 위치될 수 있다.
이후 사용자가 시술기구(10)를 사용시 사용자가 손으로 견착부(40)를 하강시켜 겨드랑이 사이에 위치하여 견착시킨 이후 시술기구(10)를 사용할 수 있다.
견착부(40)는 제3 링크(23)의 타단부에 연결될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저에 포함된 견착부의 결합위치의 다양한 실시예를 도시한 도면이다.
도 8을 더 참조하면 견착부(40)는 제3 링크(23)의 타단부에 결합됨으로써 견착부(40)가 사용자의 신체 일부에 견착시에 시술기구(10)와 견착부(40) 사이의 거리를 최소화함으로써 시술기구(10)를 사용자가 파지하여 시술작업을 안정적으로 시행할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이 견착부(40)는 제 3링크(23)의 타단부에서 다양한 위치에 결합될 수 있으며, 도 8의 1, 2, 3, 4위치에 결합되어 사용자의 겨드랑이 사이에 견착될 수 있다.
시술기구(10)를 제3 링크(23)의 타단에 연결하며 복수의 회전축이 형성되어 시술기구(10)가 제3 링크(23)에 연결된 상태로 복수의 회전축을 따라 회전 가능하도록 형성된 연결부(50);를 더 포함할 수 있다.
도 2 내지 4에 도시된 바와 같이 시술기구(10)와 제3 링크(23)의 타단을 연결하는 연결부(50)는 복수 개의 회전축이 마련될 수 있다.
복수개의 회전축으로 형성된 연결부(50)는 사용자가 견착부(40)를 겨드랑이사이에 걸쳐 링크기구(20)를 고정하여 리프팅부(30)의 견인력을 지지한 상태로 연결부(50)에 의해 연결된 시술기구(10)의 동작을 자유롭게 할 수 있어, 시술작업의 정확도를 향상시킬 수 있다.
연결부(50)는 구체적으로, 일단부가 제3 링크(23)의 타단에 회전 가능하도록 결합되고, 타단부가 시술기구(30)와 결합되며, 3개의 서로 교차된 방향으로 회전 가능한 회전축이 형성될 수 있다.
연결부(50)의 복수 개의 회전축은 3개의 회전축으로 형성될 수 있으며, 각각의 회전축은 서로 수직으로 교차되어 x, y, z축으로 형성되어 3가지의 회전방향으로 회전되고, 또한, 연결부(50)가 제3 링크(23)와 회전가능하도록 연결되어 시술기구(10)는 제3 링크(23)에서 총 4가지의 방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라 시술기구(10)는 링크기구(20)가 견착부(40)에 의해 고정된 상태에서 시술을 사용자가 원하는 방향으로 회전시킬 수 있다.
모터를 통해 주사기(11)의 피스톤의 이동을 제어하는 컨트롤러(60);를 더 포함할 수 있다.
시술기구(10)의 본체(12)에는 주사기(11)에 주입되는 유체가 충진되고, 주입된 유체를 주사기(11)로 주입하는 피스톤 및 피스톤을 작동시키는 모터가 마련될 수 있으며 모터와 연결되어 모터의 작동을 제어할 수 있다.
또한, 컨트롤러(60)는 사용자의 작동의사가 입력되는 입력부(미도시)와 연결되어 입력부를 통해 사용자의 작동의사가 입력시 연결된 모터의 작동을 제어하여 사용자가 시술기구(10)를 작동시킬 수 있다.
발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였으나, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
1: 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저
10 : 시술기구
11 : 주사기
12 : 본체
20 : 다관절 링크기구
21: 제1 링크
22: 제2 링크
23: 제3 링크
30 : 리프팅부
40 : 견착부
41 : 걸림부
41a : 제1 절곡부
41b : 제2 절곡부
42 : 결합부
43 : 만입부
50 : 연결부
60 : 컨트롤러

Claims (11)

  1. 복수의 링크로 구성되며, 마지막 링크의 단부에 시술기구가 결합되는 다관절 링크기구;
    다관절 링크기구에 마련되어 다관절 링크기구의 마지막 링크가 상승되도록 견인력을 제공하는 리프팅부; 및
    일단이 다관절 링크기구에 연결되고, 타단이 주사기 사용자의 신체부위에 걸림으로써 리프팅부에 의한 다관절 링크기구의 마지막 링크의 상승을 제한하는 견착부;를 포함하는 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저.
  2. 청구항 1에 있어서,
    다관절 링크기구에는 상방으로 연장된 제1 링크, 제1 링크의 상단에서 회전 가능하게 연결된 제2 링크, 및 일단이 제2 링크의 일단에서 회전 가능하게 연결되고 하방으로 연장되며 타단에 시술기구가 연결되는 제3 링크가 포함되고,
    리프링부는 제2 링크에 결합되어 제2 링크의 일단이 상승하도록 견인력을 제공하는 것을 특징으로 하는 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저.
  3. 청구항 2에 있어서,
    리프링부는 무게추 형태로 형성되어 제2 링크의 타단부에 결합되고,
    제2 링크는 기 설정된 비율의 지점에서 제1 링크의 상단에 회전 가능하도록 결합되어 리프팅부의 무게에 따라 시소작용을 통해 일단부가 상방으로 향하도록 회전되는 것을 특징으로 하는 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저.
  4. 청구항 1에 있어서,
    견착부에는 다관절 링크기구에 결합부 및 결합부에서 연장되어 사용자의 겨드랑이에 걸려 지지되는 걸림부가 포함된 것을 특징으로 하는 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저.
  5. 청구항 4에 있어서,
    결합부는 다관절 링크기구의 외주면 일부를 감싸도록 형성되어 다관절 링크기구와 체결 또는 체결해제가 가능한 것을 특징으로 하는 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저.
  6. 청구항 5에 있어서,
    결합부에는 내측면에서 원주방향으로 만입된 만입부가 포함된 것을 특징으로 하는 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저.
  7. 청구항 4에 있어서,
    걸림부는 결합부에서 하방으로 절곡되고 사용자의 겨드랑이 측으로 연장된 제1 절곡부 및 제1 절곡부에서 사용자의 등을 향하도록 상방으로 절곡되어 연장된 제2 절곡부가 포함된 것을 특징으로 하는 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저.
  8. 청구항 1에 있어서,
    견착부는 사용자의 겨드랑이 위치보다 상방에서 다관절 링크기구에 연결된 것을 특징으로 하는 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저.
  9. 청구항 2에 있어서,
    견착부는 제3 링크의 타단부에 연결된 것을 특징으로 하는 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저.
  10. 청구항 2에 있어서,
    시술기구를 제3 링크의 타단에 연결하며 복수의 회전축이 형성되어 시술기구가 제3 링크에 연결된 상태로 복수의 회전축을 따라 회전 가능하도록 형성된 연결부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저.
  11. 청구항 10에 있어서,
    연결부는 일단부가 제3 링크의 타단에 회전 가능하도록 결합되고, 타단부가 시술기구와 결합되며, 3개의 서로 교차된 방향으로 회전 가능한 회전축이 형성된 것을 특징으로 하는 정밀시술용 핸들링 스테빌라이저.
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