JP2024084406A - 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】気泡排出時に液体の消費を抑制できる液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法を提供する。【解決手段】液体吐出ヘッド１２と、第１貯留室３４と第２貯留室３５とを有する液体貯留部２０と、第１貯留室３４から気泡を排出させる第１排出流路５１と、第２貯留室３５から気泡を排出させる第２排出流路５２と、キャリッジ１４と、被接続部２２に対して接続および離間が可能な接続部２６と、負圧発生部と、第１開閉部５５と、第２開閉部５７と、第１押圧部７４と、第２押圧部７５と、第１レバー８１と、第２レバー８２と、第１状態と第２状態とに切り替え可能な切替部材８３と、を備え、第１レバー８１は、切替部材８３が第１状態の場合、キャリッジ１４の移動に連動して第１押圧部７４を移動させることが可能であり、第２レバー８２は、切替部材８３が第２状態の場合、キャリッジ１４の移動に連動して第２押圧部７５を移動させることが可能である。【選択図】図２

Description

本発明は、プリンターなどの液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法に関する。

例えば特許文献１のように、液体吐出ヘッドの一例である記録ヘッドから液体の一例であるインクを噴射して記録する液体吐出装置の一例であるプリンターがある。プリンターは、気泡貯留室と、排出路と、負圧発生部の一例であるポンプと、を備える。気泡貯留室は、記録ヘッドに液体を供給する流路に設けられる。気泡貯留室は、インク内に含まれている気泡を貯留する。排出路は、気泡貯留室の天井壁から延びる。ポンプは、排出路を介して気泡貯留室を吸引することで、気泡貯留室に貯留される気泡を排出する。

特開２０１０－１７９６６１号公報

液体を供給する流路に複数の貯留室を設ける場合、複数の貯留室において、気泡の量が偏ることがある。この場合、複数の貯留室を吸引すると、一の貯留室から気泡が排出される一方で、他の貯留室から液体が排出されるおそれがある。したがって、貯留室から液体が無駄に消費されるおそれがある。

上記課題を解決する液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、第１貯留室と第２貯留室とを有し、液体供給源から前記液体吐出ヘッドに供給される前記液体を貯留可能な液体貯留部と、前記第１貯留室から気泡を排出させる第１排出流路と、前記第２貯留室から気泡を排出させる第２排出流路と、前記液体吐出ヘッド、前記液体貯留部、前記第１排出流路および前記第２排出流路を搭載し、走査方向に往復移動可能なキャリッジと、前記第１排出流路および前記第２排出流路に接続する被接続部に対して、接続および離間が可能な接続部と、前記接続部と接続し、前記第１排出流路と前記第２排出流路とに負圧を作用させる負圧発生部と、前記第１排出流路を開閉可能な第１開閉部と、前記第２排出流路を開閉可能な第２開閉部と、前記第１開閉部を開閉させるように移動可能な第１押圧部と、前記第２開閉部を開閉させるように移動可能な第２押圧部と、前記キャリッジの移動に連動して回動する第１レバーと、前記キャリッジの移動に連動して回動する第２レバーと、第１状態と第２状態とに切り替え可能であって、前記第１レバーと前記第２レバーの位置を変位可能な切替部材と、を備え、前記第１レバーは、前記切替部材が前記第１状態の場合、前記キャリッジの移動に連動して前記第１押圧部を移動させることが可能であり、前記第２レバーは、前記切替部材が前記第２状態の場合、前記キャリッジの移動に連動して前記第２押圧部を移動させることが可能である。

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、第１貯留室と第２貯留室とを有し、液体供給源から前記液体吐出ヘッドに供給される前記液体を貯留可能な液体貯留部と、前記第１貯留室から気泡を排出させる第１排出流路と、前記第２貯留室から気泡を排出させる第２排出流路と、前記液体吐出ヘッド、前記液体貯留部、前記第１排出流路および前記第２排出流路を搭載し、走査方向に往復移動可能なキャリッジと、前記第１排出流路および前記第２排出流路に接続する被接続部に対して、接続および離間が可能な接続部と、前記接続部と接続し、前記第１排出流路と前記第２排出流路とに負圧を作用させる負圧発生部と、前記第１排出流路を開閉可能な第１開閉部と、前記第２排出流路を開閉可能な第２開閉部と、前記第１開閉部を開閉させるように移動可能な第１押圧部と、前記第２開閉部を開閉させるように移動可能な第２押圧部と、前記キャリッジの移動に連動して回動する第１レバーと、前記キャリッジの移動に連動して回動する第２レバーと、第１状態と第２状態とに切り替え可能であって、前記第１レバーと前記第２レバーの位置を変位可能な切替部材と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、前記切替部材が前記第１状態の場合、前記キャリッジの移動に連動した前記第１レバーにより前記第１押圧部を移動させ、前記第１貯留室から気泡を排出させることと、前記切替部材が前記第２状態の場合、前記キャリッジの移動に連動した前記第２レバーにより前記第２押圧部を移動させ、前記第２貯留室から気泡を排出させることと、を含む。

液体吐出装置の一例を示す模式図である。 液体貯留部、排出流路、及び、開放部を示す模式図である。 基準状態の開放部を示す正面図である。 基準状態の開放部を示す平面図である。 基準状態の開放部とキャリッジを示す平面図である。 第２状態の開放部を示す正面図である。 第２状態の開放部を示す平面図である。 第２状態の開放部とキャリッジを示す平面図である。 第１状態の開放部を示す正面図である。 第１状態の開放部を示す平面図である。 第１状態の開放部とキャリッジを示す平面図である。 開放部と接続部の斜視図である。 図１２におけるＦ１３－Ｆ１３線矢視断面図である。 基準状態の接続部を示す背面図である。 第２状態の接続部を示す背面図である。 第１状態の接続部を示す背面図である。

［一実施形態］
以下、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法の一実施形態について図を参照しながら説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙、布帛などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。

図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。本実施形態では、軸を中心とする３６０度未満の回転を回動ともいう。

＜液体吐出装置の全体構成＞
図１に示すように、液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド１２を備える。液体吐出ヘッド１２は、ノズル１３を有する。液体吐出ヘッド１２は、ノズル１３から液体を吐出するように構成される。液体吐出ヘッド１２は、ノズル１３から媒体９９に液体を吐出することによって、媒体９９に画像を印刷する。

液体吐出装置１１は、キャリッジ１４を備える。キャリッジ１４は、液体吐出ヘッド１２を搭載する。キャリッジ１４は、媒体９９に対して走査するように構成される。換言すると、キャリッジ１４は、走査方向Ｄｓに往復移動可能である。すなわち、本例の液体吐出装置１１は、キャリッジ１４が走査方向Ｄｓ、及び走査方向Ｄｓとは反対の方向に移動して印刷を行うシリアルタイプのプリンターである。

液体吐出装置１１は、装着部１５を備えてもよい。装着部１５は、複数の液体供給源１６が装着されるように構成されてもよい。装着部１５には、例えば、４つの液体供給源１６が装着可能である。液体供給源１６は、例えば、インクタンク、インクカートリッジなどである。４つの液体供給源１６は、例えば、それぞれ異なる液体を収容する。４つの液体供給源１６は、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクをそれぞれ収容する。図面においては、１つの液体供給源１６のみが図示されている。

液体吐出装置１１は、複数の供給流路１７を備えてもよい。液体吐出装置１１は、例えば、４つの供給流路１７を備える。複数の供給流路１７は、複数の液体供給源１６から液体吐出ヘッド１２に液体を供給するための流路である。液体吐出ヘッド１２は、複数の液体供給源１６から供給される液体をノズル１３から吐出する。

複数の供給流路１７は、複数の液体供給源１６と液体吐出ヘッド１２とに接続される。複数の供給流路１７は、複数の液体供給源１６にそれぞれ接続される。複数の供給流路１７は、液体吐出ヘッド１２に接続される。すなわち、一の供給流路１７は、一の液体供給源１６と液体吐出ヘッド１２とに接続される。供給流路１７は、装着部１５から延びる。供給流路１７は、装着部１５に液体供給源１６が装着されることによって、液体供給源１６と接続される。

供給流路１７は、例えば、第１供給流路１８と、第２供給流路１９とを含む。第１供給流路１８は、液体供給源１６と接続される。第２供給流路１９は、液体吐出ヘッド１２と接続される。供給流路１７において、第１供給流路１８、第２供給流路１９の順に液体が流れる。第１供給流路１８は、キャリッジ１４の内外を延びる。第２供給流路１９は、キャリッジ１４内を延びる。

液体吐出装置１１は、液体貯留部２０を備える。液体吐出装置１１は、複数の液体貯留部２０を備えてもよい。液体吐出装置１１は、例えば、４つの液体貯留部２０を備える。図面においては、１つの液体貯留部２０のみが図示されている。複数の液体貯留部２０は、複数の供給流路１７にそれぞれ位置する。すなわち、一の液体貯留部２０は、一の供給流路１７に位置する。液体貯留部２０は、例えば、第１供給流路１８と第２供給流路１９との間に位置する。液体貯留部２０は、キャリッジ１４に搭載される。液体貯留部２０は、液体供給源１６から液体吐出ヘッド１２に供給される液体を貯留可能である。液体貯留部２０の構成については、後で説明する。

液体吐出装置１１は、排出流路２１を備える。液体吐出装置１１は、複数の排出流路２１を備えてもよい。液体吐出装置１１は、例えば、４つの排出流路２１を備える。図面においては、１つの排出流路２１のみが図示されている。複数の排出流路２１は、複数の液体貯留部２０からそれぞれ延びる。すなわち、一の排出流路２１は、一の液体貯留部２０から延びる。複数の排出流路２１は、キャリッジ１４に搭載される。

排出流路２１は、液体貯留部２０内の気泡を排出するための流路である。液体供給源１６から液体貯留部２０に供給される液体に、気泡が含まれていることがある。そのため、液体貯留部２０内の上部に、気泡が溜まりやすい。排出流路２１は、例えば、液体貯留部２０の上部に接続される。排出流路２１の構成については、後で説明する。

液体吐出装置１１は、被接続部２２を備えてもよい。被接続部２２は、複数の排出流路２１と接続される。被接続部２２は、複数の排出流路２１と接続されることによって、複数の排出流路２１を合流させる。被接続部２２は、例えば、キャリッジ１４に搭載される。被接続部２２の構成については、後で説明する。

液体吐出装置１１は、メンテナンスユニット２４を備える。メンテナンスユニット２４は、液体吐出装置１１をメンテナンスするためのユニットである。
メンテナンスユニット２４は、負圧発生部２５を有する。負圧発生部２５は、例えば、ポンプである。具体的には、負圧発生部２５は、チューブポンプである。負圧発生部２５は、例えば、複数の排出流路２１に接続される。本例では、負圧発生部２５は、被接続部２２に接続されることによって、複数の排出流路２１に接続される。負圧発生部２５は、例えば、複数の排出流路２１に直接接続されてもよい。本例では、負圧発生部２５は、キャリッジ１４が所定位置に移動することによって、複数の排出流路２１に接続される。所定位置については、後で説明する。負圧発生部２５は、例えば、キャリッジ１４がホームポジションに位置することによって、複数の排出流路２１に接続される。ホームポジションとは、例えば、液体吐出ヘッド１２が媒体９９に液体を吐出しない場合に、キャリッジ１４が待機するポジションである。負圧発生部２５は、吸引することによって、複数の排出流路２１に負圧を作用させる。これにより、負圧発生部２５は、液体貯留部２０に溜まる気泡を吸引する。これにより、液体貯留部２０から気泡が排出される。

メンテナンスユニット２４は、接続部２６を有する。接続部２６は、負圧発生部２５と接続される。接続部２６は、例えば、被接続部２２と接続可能である。接続部２６が被接続部２２と接続されることによって、負圧発生部２５は、複数の排出流路２１に接続される。負圧発生部２５は、例えば、接続部２６を介して複数の排出流路２１に負圧を作用させる。接続部２６は、複数の排出流路２１に直接接続されてもよい。

接続部２６は、例えば、キャリッジ１４が所定位置に移動することによって、被接続部２２に接続される。具体的には、接続部２６は、キャリッジ１４が所定位置に移動する過程で、被接続部２２に接続される。キャリッジ１４がホームポジションに位置する場合に、被接続部２２に接続部２６が挿入される。このとき、接続部２６は、被接続部２２に接続される。キャリッジ１４がホームポジションから接続部２６に接近することによって、接続部２６が被接続部２２に対してさらに挿入される。所定位置とは、ホームポジションよりも接続部２６に接近した位置である。キャリッジ１４は、所定位置に移動する過程で、ホームポジションを経由する。したがって、キャリッジ１４が所定位置に移動することによって、被接続部２２に接続部２６が挿入される。

被接続部２２に接続部２６が挿入されることによって、被接続部２２に接続部２６が接続される。これによれば、被接続部２２に接続部２６が常時接続される場合と比べて、キャリッジ１４に追従するように接続部２６を液体吐出装置１１内で引き回す必要がない。そのため、液体吐出装置１１の構成が簡易になる。

メンテナンスユニット２４は、収容部２７を有してもよい。収容部２７は、負圧発生部２５と接続される。負圧発生部２５が吸引する気泡及び液体は、収容部２７に排出される。収容部２７は、メンテナンスによって生じた廃液を収容する。

メンテナンスユニット２４は、キャップ２８を有してもよい。キャップ２８は、液体吐出ヘッド１２に接触するように構成される。キャップ２８は、液体吐出ヘッド１２に接触することによって、ノズル１３を覆う。キャップ２８がノズル１３を覆うように液体吐出ヘッド１２に接触することを、キャッピングという。キャッピングによって、キャップ２８内にノズル１３と通じる空間が形成される。キャッピングによって、ノズル１３の乾燥が抑制される。

キャップ２８は、液体吐出ヘッド１２に接触する位置と、液体吐出ヘッド１２に接触しない位置とに変位するように構成される。キャップ２８は、例えば、上下に移動可能に構成される。キャップ２８は、液体吐出ヘッド１２と対向する状態で上方に移動することによって、液体吐出ヘッド１２に接触する。例えば、キャップ２８は、キャリッジ１４がホームポジションに位置する場合に、液体吐出ヘッド１２と接触可能となる。

キャップ２８は、負圧発生部２５と接続されてもよい。この場合、負圧発生部２５は、排出流路２１内及びキャップ２８内を吸引する。詳しくは、負圧発生部２５は、被接続部２２内及びキャップ２８内を吸引する。

負圧発生部２５は、キャップ２８内を吸引することによって、キャップ２８から液体を吸引する。例えば、キャップ２８がキャッピングする状態で負圧発生部２５がキャップ２８内を吸引すると、キャップ２８内の負圧がノズル１３に作用する。これにより、増粘した液体、固化した液体などがノズル１３から排出される。すなわち、メンテナンスユニット２４は、液体吐出ヘッド１２をクリーニングする。キャップ２８から吸引された液体は、収容部２７に収容される。

メンテナンスユニット２４は、切換部２９を有してもよい。切換部２９は、メンテナンスユニット２４において、負圧発生部２５と接続部２６との間、且つ、負圧発生部２５とキャップ２８との間、に位置する。すなわち、負圧発生部２５は、切換部２９を介して接続部２６と接続される。負圧発生部２５は、切換部２９を介してキャップ２８と接続される。

切換部２９は、負圧発生部２５の接続先を切り換えるように構成される。すなわち、切換部２９は、例えば、負圧発生部２５の接続先を接続部２６とキャップ２８とで切り換える。切換部２９は、例えば、切換弁である。これにより、１つの負圧発生部２５が、排出流路２１及びキャップ２８の双方に負圧を作用させることができる。すなわち、液体吐出装置１１の構成が簡易になる。メンテナンスユニット２４は、排出流路２１と接続される負圧発生部２５とは別に、キャップ２８と接続されるポンプを有してもよい。

液体吐出装置１１は、開放部３０を備えてもよい。開放部３０は、排出流路２１を開放するように構成される。例えば、開放部３０が排出流路２１を開放することによって、その排出流路２１から被接続部２２に気泡が流れることが可能となる。

開放部３０は、例えば、キャリッジ１４が所定位置に位置する場合に、排出流路２１を開放させる。具体的には、開放部３０は、キャリッジ１４がホームポジションから所定位置に移動した場合に、排出流路２１を開放させる。排出流路２１が開放されると、排出流路２１から被接続部２２に気泡が流れることが可能となる。本例では、キャリッジ１４が所定位置に位置しない場合には、排出流路２１が閉鎖される。そのため、印刷中や印刷待機時に排出流路２１から液体が漏れ出すおそれが低減される。開放部３０の構成については、後で説明する。

液体吐出装置１１は、制御部３２を備える。制御部３２は、液体吐出装置１１を制御する。制御部３２は、例えば、液体吐出ヘッド１２、キャリッジ１４、メンテナンスユニット２４などを制御する。制御部３２は、負圧発生部２５を制御する。制御部３２は、例えば、負圧発生部２５の回転数を制御することによって、負圧発生部２５による吸引流量を制御する。吸引流量とは、例えば、単位時間当たりに吸引される流体の容積である。吸引流量が大きいほど、負圧発生部２５によって作用する負圧が大きくなる。

制御部３２は、コンピュータープログラムにしたがって各種処理を実行する１つ以上のプロセッサーでもよい。制御部３２は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路でもよい。制御部３２は、上記プロセッサー及び上記ハードウェア回路の組み合わせを含む回路でもよい。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含む。メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリー、すなわちコンピューター可読媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

＜液体吐出装置の詳細構成＞
次に、液体貯留部２０、排出流路２１、被接続部２２、開放部３０、及び、接続部２６の構成について説明する。

まず、液体貯留部２０について説明する。複数の液体貯留部２０はそれぞれ同様の構成であるため、ここでは１つの液体貯留部２０について説明する。本例では、液体供給源１６から液体吐出ヘッド１２に向かって液体が流れる方向を供給方向ともいう。本例では、供給方向における液体供給源１６側を上流、液体吐出ヘッド１２側を下流ともいう。

図２に示すように、液体貯留部２０は、第１貯留室３４と、第２貯留室３５と、を有する。本例の第１貯留室３４は、第２貯留室３５の下流に配置される圧力室である。液体供給源１６から供給される液体は、第２貯留室３５及び第１貯留室３４に貯留される。

第２貯留室３５は、例えば、第１フィルター室３６と、第２フィルター室３７とを含む。第１フィルター室３６は、供給方向において、第２フィルター室３７よりも上流に位置する。そのため、液体は、第２貯留室３５において、第１フィルター室３６から第２フィルター室３７に流れる。

第２貯留室３５は、第１貯留室３４よりも上流に位置する。そのため、液体は、液体貯留部２０において、第２貯留室３５、第１貯留室３４の順に流れる。詳しくは、液体は、第１フィルター室３６、第２フィルター室３７、第１貯留室３４の順に流れる。

本例では、第１フィルター室３６に第１供給流路１８が通じる。本例では、第１貯留室３４に第２供給流路１９が通じる。したがって、本例では、第１貯留室３４は、第２貯留室３５を介して第１供給流路１８と通じる。

液体貯留部２０は、例えば、貯留体３８と、第１可撓膜３９とを有する。貯留体３８は、例えば、樹脂製のケースである。第１可撓膜３９は、例えば、可撓性を有するフィルムである。液体貯留部２０は、貯留体３８に第１可撓膜３９が貼り付けられることによって、液体を貯留可能に構成される。貯留体３８は、第１供給流路１８及び第２供給流路１９と接続される。貯留体３８は、第１貯留室３４及び第２貯留室３５を画定する。第１可撓膜３９は、第１貯留室３４を画定する。そのため、第１可撓膜３９が変位することによって、第１貯留室３４の容積が変化する。

貯留体３８は、例えば、区画壁４０を有する。区画壁４０は、液体貯留部２０内を区画する壁である。区画壁４０は、液体貯留部２０内の空間を第１貯留室３４と第２貯留室３５とに区画する。区画壁４０には、第１貯留室３４と第２貯留室３５とを通じさせる貫通穴４１が開口する。

貯留体３８は、例えば、分離壁４２を有する。分離壁４２は、第２貯留室３５を第１フィルター室３６と第２フィルター室３７とに分ける壁である。分離壁４２には、第１フィルター室３６と第２フィルター室３７とを通じさせる取付穴４３が開口する。

液体貯留部２０は、例えば、フィルター４４を有する。フィルター４４は、第２貯留室３５に位置する。本実施形態の第２貯留室３５は、フィルター４４が配置されるフィルター室である。フィルター４４は、貯留体３８に取り付けられる。フィルター４４は、分離壁４２に取り付けられる。フィルター４４は、例えば、取付穴４３に嵌め込まれる。液体は、フィルター４４を通過することによって、第１フィルター室３６から第２フィルター室３７に流れる。液体がフィルター４４を通過することによって、液体から異物が除去される。

液体貯留部２０は、調整弁４５を有してもよい。調整弁４５は、供給流路１７を開閉する。調整弁４５が開くことによって、液体貯留部２０を通じて第１供給流路１８から第２供給流路１９に流れる。

調整弁４５は、液体吐出ヘッド１２内の圧力を調整する弁である。調整弁４５は、第１貯留室３４の圧力を調整することによって、液体吐出ヘッド１２内の圧力を調整する。調整弁４５は、液体吐出ヘッド１２内が所定圧力以下になった場合に、供給流路１７を開放する。調整弁４５は、液体吐出ヘッド１２内の圧力が所定の負圧となるように、第１貯留室３４の圧力を調整する。調整弁４５は、例えば、調整弁体４６と、調整ばね４７とを有する。

調整弁体４６は、例えば、軸部分４８と、板部分４９とを有する。軸部分４８は、貫通穴４１に挿入される。板部分４９は、軸部分４８の一端に位置する。板部分４９は、第２フィルター室３７に位置する。軸部分４８の他端は、第１貯留室３４に位置する。そのため、調整弁体４６は、第１貯留室３４と第２フィルター室３７とにわたって位置する。軸部分４８の他端は、第１可撓膜３９に接触する。第１可撓膜３９に、軸部分４８の他端と接触する接触板５０が取り付けられていてもよい。

調整ばね４７は、第２フィルター室３７に位置する。調整ばね４７は、例えば、分離壁４２と板部分４９とに接触する。調整ばね４７は、板部分４９を区画壁４０に向けて押し付ける。板部分４９は、区画壁４０に接触することによって、貫通穴４１を塞ぐ。

第１貯留室３４内の圧力が小さくなると、第１可撓膜３９が区画壁４０に接近するように変位する。例えば、液体吐出ヘッド１２が液体を吐出することによって第１貯留室３４の圧力が小さくなると、第１可撓膜３９は、第１貯留室３４の容積が小さくなるように変位する。これにより、第１可撓膜３９は、調整弁体４６を調整ばね４７に向けて押し付ける。

第１可撓膜３９が調整弁体４６を押し付ける力が、調整ばね４７が調整弁体４６を押し付ける力を上回ると、板部分４９が区画壁４０から離れる。板部分４９が区画壁４０から離れると、貫通穴４１が開放される。これにより、第２フィルター室３７から第１貯留室３４に液体が流れる。第１貯留室３４に液体が流入すると、第１貯留室３４内の圧力が大きくなる。第１貯留室３４内の圧力が大きくなると、第１可撓膜３９が区画壁４０から離れるように変位する。その結果、板部分４９が区画壁４０に接触する。このようにして、調整弁４５は、第１貯留室３４の圧力を所定の負圧に調整する。

次に、排出流路２１について説明する。複数の排出流路２１はそれぞれ同様の構成であるため、ここでは１つの排出流路２１について説明する。
排出流路２１は、例えば、第１排出流路５１と、第２排出流路５２とを有する。第１排出流路５１及び第２排出流路５２は、貯留体３８に接続される。第１排出流路５１は、第１貯留室３４と通じる流路である。第１排出流路５１は、例えば、第１貯留室３４の上部と通じる。第２排出流路５２は、第２貯留室３５と通じる流路である。詳しくは、第２排出流路５２は、第１フィルター室３６と通じる。第２排出流路５２は、例えば、第１フィルター室３６の上部と通じる。

第１排出流路５１は、第１貯留室３４から気泡を排出させる流路である。第２排出流路５２は、第２貯留室３５から気泡を排出させる流路である。詳しくは、第２排出流路５２は、第１フィルター室３６に溜まる気泡を排出させる流路である。

第１排出流路５１及び第２排出流路５２は、それぞれ抵抗部５３を有してもよい。すなわち、１つの排出流路２１は、２つの抵抗部５３を有する。抵抗部５３は、第１排出流路５１及び第２排出流路５２において、液体が流れる場合に流路抵抗が大きくなるように構成された部分である。抵抗部５３は、液体が流れる場合に圧力損失が大きくなる部分である。

抵抗部５３は、排出流路２１において供給流路１７よりも圧力損失が大きくなるように構成される部分である。詳しくは、抵抗部５３は、排出流路２１において第１供給流路１８よりも圧力損失が大きくなるように構成される部分である。これにより、一の液体貯留部２０において、その液体貯留部２０に接続される供給流路１７を液体が流れる場合よりも、その液体貯留部２０に接続される排出流路２１を液体が流れる場合に、圧力損失が大きい。したがって、一の液体貯留部２０において、液体は、供給流路１７よりも、排出流路２１を流れにくい。

抵抗部５３は、例えば、排出流路２１において流路断面積が小さい部分によって構成される。すなわち、抵抗部５３は、排出流路２１を細くすることによって構成される。したがって、抵抗部５３の流路径は、供給流路１７の流路径よりも小さい。抵抗部５３は、例えば、排出流路２１において屈曲する部分によって構成されてもよい。抵抗部５３は、例えば、排出流路２１の流路長を長くすることによって構成されてもよい。排出流路２１は、供給流路１７よりも液体が流れにくいように構成されていればよい。

排出流路２１は、複数の収容体と、複数の開閉弁とを有する。詳しくは、１つの排出流路２１は、２つの収容体を有する。１つの排出流路２１は、２つの開閉弁を有する。第１排出流路５１は、第１収容体５４と、第１開閉部５５とを有する。第２排出流路５２は、第２収容体５６と、第２開閉部５７とを有する。第１収容体５４及び第２収容体５６は、それぞれ同様の構成である。第１開閉部５５及び第２開閉部５７は、それぞれ同様の構成である。

第１収容体５４は、第１排出流路５１に位置する。第１収容体５４は、第１開閉部５５を収容する。第１収容体５４は、第１排出流路５１の端部を構成する。第１収容体５４は、被接続部２２と接続される。第１収容体５４は、第１接続口５８が開口する第１開口板５９を有する。第１接続口５８によって、第１収容体５４内と被接続部２２内とが通じる。すなわち、第１接続口５８によって、第１排出流路５１内と被接続部２２内とが通じる。

第１開閉部５５は、第１排出流路５１が有する開閉弁である。第１開閉部５５は、第１排出流路５１を開閉可能である。第１開閉部５５は、通常、第１排出流路５１を閉鎖する。したがって、第１排出流路５１は、通常、被接続部２２に対して閉鎖される。第１開閉部５５は、第１開閉弁体６０と、第１開閉ばね６１とを含む。第１開閉弁体６０及び第１開閉ばね６１は、第１収容体５４に収容される。第１開閉部５５は、開放部３０によって開放される。

第１開閉弁体６０は、例えば、第１軸部分６２と、第１板部分６３とを有する。第１軸部分６２は、第１接続口５８に挿入される。第１板部分６３は、第１軸部分６２の一端に位置する。第１板部分６３は、第１収容体５４内に位置する。第１軸部分６２の他端は、被接続部２２内に位置する。そのため、第１開閉弁体６０は、第１収容体５４と被接続部２２とにわたって位置する。

第１開閉ばね６１は、第１収容体５４内に位置する。第１開閉ばね６１は、第１板部分６３に接触する。第１開閉ばね６１は、第１開閉弁体６０を被接続部２２に向けて押し付ける。第１開閉ばね６１は、第１板部分６３を第１開口板５９に向けて押し付ける。第１板部分６３は、第１開口板５９に接触することによって、第１接続口５８を塞ぐ。これにより、第１排出流路５１が閉鎖される。

第２収容体５６は、第２排出流路５２に位置する。第２収容体５６は、第２開閉部５７を収容する。第２収容体５６は、第２排出流路５２の端部を構成する。第２収容体５６は、被接続部２２と接続される。第２収容体５６は、第２接続口６４が開口する第２開口板６５を有する。第２接続口６４によって、第２収容体５６内と被接続部２２内とが通じる。すなわち、第２接続口６４によって、第２排出流路５２内と被接続部２２内とが通じる。

第２開閉部５７は、第２排出流路５２が有する開閉弁である。第２開閉部５７は、第２排出流路５２を開閉可能である。第２開閉部５７は、通常、第２排出流路５２を閉鎖する。したがって、第２排出流路５２は、通常、被接続部２２に対して閉鎖される。第２開閉部５７は、第２開閉弁体６６と、第２開閉ばね６７とを含む。第２開閉弁体６６及び第２開閉ばね６７は、第２収容体５６に収容される。第２開閉部５７は、開放部３０によって開放される。

第２開閉弁体６６は、例えば、第２軸部分６８と、第２板部分６９とを有する。第２軸部分６８は、第２接続口６４に挿入される。第２板部分６９は、第２軸部分６８の一端に位置する。第２板部分６９は、第２収容体５６内に位置する。第２軸部分６８の他端は、被接続部２２内に位置する。そのため、第２開閉弁体６６は、第２収容体５６と被接続部２２とにわたって位置する。

第２開閉ばね６７は、第２収容体５６内に位置する。第２開閉ばね６７は、第２板部分６９に接触する。第２開閉ばね６７は、第２開閉弁体６６を被接続部２２に向けて押し付ける。第２開閉ばね６７は、第２板部分６９を第２開口板６５に向けて押し付ける。第２板部分６９は、第２開口板６５に接触することによって、第２接続口６４を塞ぐ。これにより、第２排出流路５２が閉鎖される。

次に、被接続部２２について説明する。
被接続部２２は、第１排出流路５１および第２排出流路５２に接続する。被接続部２２は、合流部７１を有してもよい。合流部７１には、複数の収容体が接続される。合流部７１には、複数の第１収容体５４と、複数の第２収容体５６とが接続される。すなわち、本例の被接続部２２には、複数の第１排出流路５１と、複数の第２排出流路５２とが接続される。合流部７１には、排出流路２１を通じて気泡、液体などが流入する。合流部７１は、合流体７２と、第２可撓膜７３とを有してもよい。

合流体７２は、複数の収容体と接続される。合流体７２は、例えば、樹脂製のケースである。第２可撓膜７３は、合流体７２に取り付けられる。第２可撓膜７３は、例えば、可撓性を有するフィルムである。第２可撓膜７３が変位することによって、合流部７１の容積が変化する。

被接続部２２は、複数の動作板を有する。被接続部２２は、例えば、２つの動作板を有する。具体的には、被接続部２２は、第１押圧部７４と、第２押圧部７５とを有する。本例の第１押圧部７４及び第２押圧部７５は、合流部７１内に位置する。本例の第１押圧部７４と第２押圧部７５は、鉛直方向に並んで設けられるが、図２では横並びで図示する。第１押圧部７４と第２押圧部７５は、水平方向に並んで設けられてもよい。

第１押圧部７４は、１以上の第１開閉弁体６０と接触可能である。具体的には、第１押圧部７４は、複数の第１軸部分６２と接触可能である。本例では、第１押圧部７４は、４つの第１軸部分６２のそれぞれと接触可能である。第２押圧部７５は、１以上の第２開閉弁体６６と接触可能である。具体的には、第２押圧部７５は、複数の第２軸部分６８と接触可能である。本例では、第２押圧部７５は、４つの第２軸部分６８と接触可能である。

第１押圧部７４は、第１開閉部５５を開閉させるように移動可能である。第１押圧部７４が第１収容体５４に接近すると、第１開閉弁体６０が第１押圧部７４によって押される。第１開閉弁体６０が第１押圧部７４によって押されることによって、第１板部分６３が第１開口板５９から離れる。このように本実施形態では、第１押圧部７４によって、複数の第１排出流路５１が一斉に開放される。

第２押圧部７５は、第２開閉部５７を開閉させるように移動可能である。第２押圧部７５が第２収容体５６に接近すると、第２開閉弁体６６が第２押圧部７５によって押される。第２開閉弁体６６が第２押圧部７５によって押されることによって、第２板部分６９が第２開口板６５から離れる。このように本例では、第２押圧部７５によって、複数の第２排出流路５２が一斉に開放される。

被接続部２２は、挿入部７６を有する。挿入部７６には、接続部２６が挿入される。挿入部７６に接続部２６が挿入されることによって、被接続部２２と負圧発生部２５とが接続される。すなわち、挿入部７６に接続部２６が挿入されることによって、複数の排出流路２１と負圧発生部２５とが接続される。挿入部７６は、挿入体７７と、弁部７８と、シール部７９とを有する。

挿入体７７は、合流体７２と連なる。挿入体７７内は、合流体７２内と通じる。合流体７２内に流入した気泡及び液体は、挿入体７７内に流入する。挿入体７７には、第３接続口８０が開口する。第３接続口８０には、接続部２６が挿入される。第３接続口８０は、奥の口径が小さくなるようにテーパー状に形成されてもよい。

弁部７８は、挿入体７７内に位置する。弁部７８は、被接続部２２を開閉する。弁部７８は、通常、第３接続口８０を塞ぐ。被接続部２２は、弁部７８によって閉鎖される。弁部７８は、挿入体７７に接続部２６が挿入されることによって被接続部２２を開放する。弁部７８は、例えば、挿入体７７に挿入される接続部２６に押されることによって、第３接続口８０から離れる。これにより、被接続部２２が開放される。

シール部７９は、挿入体７７に取り付けられる。シール部７９は、第３接続口８０に位置する。第３接続口８０に接続部２６が挿入されると、シール部７９は、接続部２６と挿入体７７とをシールする。シール部７９は、例えば、挿入部７６に接続部２６が挿入されることによって接続部２６の外周面に密着する。これにより、シール部７９は、接続部２６と挿入体７７とをシールする。これにより、第３接続口８０から液体が漏れ出るおそれが低減される。

次に、開放部３０について説明する。
開放部３０は、第１レバー８１と、第２レバー８２と、切替部材８３と、を有する。第１レバー８１は、第１排出流路５１を開放させる部材である。第２レバー８２は、第２排出流路５２を開放させる部材である。

第１レバー８１は、被接続部２２に接近したり離れたりできる。第１レバー８１は、被接続部２２に接近することによって、第２可撓膜７３越しに第１押圧部７４に接触する。第１レバー８１は、被接続部２２に接近することによって、第１押圧部７４を第１排出流路５１に向けて押し付ける。これにより、複数の第１排出流路５１が一斉に開放される。

第２レバー８２は、被接続部２２に接近したり離れたりできる。第２レバー８２は、被接続部２２に接近することによって、第２可撓膜７３越しに第２押圧部７５に接触する。第２レバー８２は、被接続部２２に接近することによって、第２押圧部７５を第２排出流路５２に向けて押し付ける。これにより、複数の第２排出流路５２が一斉に開放される。

図３に示すように、第１レバー８１および第２レバー８２は、それぞれ弁開放レバーおよびカムレバーを有する。具体的には、第１レバー８１は、第１弁開放レバー８４と、第１カムレバー８５とを有する。第２レバー８２は、第２弁開放レバー８６と、第２カムレバー８７と、を有する。

本例の切替部材８３は、カム部材である。切替部材８３は、第１カム８８と、第２カム８９と、第３カム９０とを有してもよい。切替部材８３は、第１状態と第２状態とに切り替え可能である。本例の切替部材８３は、基準状態から第１状態及び第２状態に切り替わる。

切替部材８３は、例えば負圧発生部２５を駆動する駆動源から駆動力が伝達されてもよい。例えば駆動源は、正転駆動することで負圧発生部２５に負圧を発生させ、逆転駆動することで切替部材８３を駆動してもよい。

図４に示すように、第１カムレバー８５は、第１凸部９１を有してもよい。第１弁開放レバー８４は、第１孔９２を有してもよい。第１凸部９１は、第１孔９２に挿入される。第１弁開放レバー８４は、第１凸部９１を中心として回動可能である。第１弁開放レバー８４は、第１接触部９３と、第１作用部９４とを有してもよい。第１接触部９３は、キャリッジ１４に接触可能である。第１作用部９４は、第２可撓膜７３に接触可能である。第１弁開放レバー８４は、図示しないばねにより第１作用部９４がキャリッジ１４から離れる方向に力を受けている。

第２カムレバー８７は、第２凸部９５を有してもよい。第１弁開放レバー８４は、第２孔９６を有してもよい。第２凸部９５は、第２孔９６に挿入される。第２弁開放レバー８６は、第２凸部９５を中心として回動可能である。第２弁開放レバー８６は、第２接触部９７と、第２作用部９８と、を有してもよい。第２接触部９７は、キャリッジ１４に接触可能である。第２作用部９８は、第２可撓膜７３に接触可能である。第２弁開放レバー８６は、図示しないばねにより第２作用部９８がキャリッジ１４から離れる方向に力を受けている。

＜基準状態＞
図３～図５に示すように、基準状態の場合の切替部材８３の回転位相は、０度である。
図３に示すように、基準状態の場合、第１カム８８は、第１カムレバー８５を押さない。第２カム８９は、第２カムレバー８７を押さない。

図３，図４に示すように、基準状態の場合、第１カムレバー８５、第２カムレバー８７、第１弁開放レバー８４、第２弁開放レバー８６は、基準位置に位置する。
図５に示すように、キャリッジ１４は、走査方向Ｄｓに移動して所定位置に位置することにより、第１接触部９３及び第２接触部９７を押す。第１弁開放レバー８４は、第１接触部９３がキャリッジ１４に押されることにより、第１凸部９１を中心として回動する。第２弁開放レバー８６は、第２接触部９７がキャリッジ１４に押されることにより、第２凸部９５を中心として回動する。すなわち、第１レバー８１及び第２レバー８２は、キャリッジ１４の移動に連動して回動する。

基準状態にあるとき、キャリッジ１４に押された第１弁開放レバー８４が回動しても、第１作用部９４は、第１押圧部７４を移動させない。基準状態にあるとき、キャリッジ１４に押された第２弁開放レバー８６が回動しても、第２作用部９８は、第２押圧部７５を移動させない。そのため、複数の第１排出流路５１及び複数の第２排出流路５２は、閉鎖されている。

キャリッジ１４は、走査方向Ｄｓとは反対の方向に移動して第１接触部９３及び第２接触部９７から離れる。キャリッジ１４が第１接触部９３から離れると、第１弁開放レバー８４は、図示しないばねの力により、第１作用部９４がキャリッジ１４から離れる方向に回動する。キャリッジ１４が第２接触部９７から離れると、第２弁開放レバー８６は、図示しないばねの力により、第２作用部９８がキャリッジ１４から離れる方向に回動する。

＜第２状態＞
図６～図８に示すように、切替部材８３は、基準状態から駆動方向Ｄｄに回転することにより、第２状態に切り替える。第２状態にする場合、切替部材８３の回転位相は、例えば９０度である。

図６に示すように、切替部材８３は、第２レバー８２の位置を変位可能である。切替部材８３は、回転する第２カム８９が第２カムレバー８７を押す。第２カムレバー８７は、第２カム８９に押されることにより、図示しない軸を中心として図６において反時計回り方向に回動する。第２カムレバー８７の軸は、第１カムレバー８５の軸と平行に設けられてもよい。

図７に示すように、第２カムレバー８７は、第２弁開放レバー８６の回動中心を移動させてもよい。第２カムレバー８７が回動すると、第２凸部９５及び第２弁開放レバー８６は、切替部材８３に近づくように変位する。第２凸部９５及び第２弁開放レバー８６は、走査方向Ｄｓとは反対の方向に変位してもよい。

図８に示すように、キャリッジ１４は、所定位置に移動することで第１接触部９３及び第２接触部９７を押す。第１弁開放レバー８４は、第１接触部９３がキャリッジ１４に押されることにより、第１凸部９１を中心として回動する。第２弁開放レバー８６は、第２接触部９７がキャリッジ１４に押されることにより、第２凸部９５を中心として回動する。すなわち、第１レバー８１及び第２レバー８２は、キャリッジ１４の移動に連動して回動する。

第２状態にあるとき、キャリッジ１４に押された第１弁開放レバー８４が回動しても、第１作用部９４は、第１押圧部７４を移動させない。キャリッジ１４に押されて回動した第２弁開放レバー８６は、第２作用部９８が第２押圧部７５を移動させる。

第２レバー８２は、切替部材８３が第２状態の場合、キャリッジ１４の移動に連動して第２押圧部７５を移動させることが可能である。第２押圧部７５を第２レバー８２が移動させることによって、複数の第２排出流路５２が開放される。このとき、複数の第１排出流路５１は、閉鎖されている。

＜第１状態＞
図９～図１１に示すように、切替部材８３は、第２状態から駆動方向Ｄｄに回転することにより、第１状態に切り替える。第１状態にする場合、切替部材８３の回転位相は、例えば１８０度である。

図９に示すように、第２カム８９は、第２カムレバー８７から外れる。そのため、第２カムレバー８７及び第２弁開放レバー８６は、図示しないばねの力によって基準位置に戻る。

切替部材８３は、第１レバー８１の位置を変位可能である。切替部材８３は、回転する第１カム８８が第１カムレバー８５を押す。第１カムレバー８５は、第１カム８８に押されることにより、軸を中心として図９において反時計回り方向に回動する。

図１０に示すように、第１カムレバー８５は、第１弁開放レバー８４の回動中心を移動させてもよい。第１カムレバー８５が回動すると、第１凸部９１及び第１弁開放レバー８４は、切替部材８３に近づくように変位する。第１凸部９１及び第１弁開放レバー８４は、走査方向Ｄｓとは反対の方向に変位してもよい。

図１１に示すように、キャリッジ１４は、所定位置に移動することで第１接触部９３及び第２接触部９７を押す。第１弁開放レバー８４は、第１接触部９３がキャリッジ１４に押されることにより、第１凸部９１を中心として回動する。第２弁開放レバー８６は、第２接触部９７がキャリッジ１４に押されることにより、第２凸部９５を中心として回動する。

第１状態にあるとき、キャリッジ１４に押されて回動した第１弁開放レバー８４は、第１作用部９４が第１押圧部７４を移動させる。キャリッジ１４に押された第２弁開放レバー８６が回動しても、第２作用部９８は、第２押圧部７５を移動させない。

すなわち、第１レバー８１は、切替部材８３が第１状態の場合、キャリッジ１４の移動に連動して第１押圧部７４を移動させることが可能である。第１押圧部７４を第１レバー８１が移動させることによって、複数の第１排出流路５１が開放される。このとき、複数の第２排出流路５２は、閉鎖されている。

本例では、複数の第１排出流路５１、及び、複数の第２排出流路５２の双方が同時に開放されない。したがって、第１開閉部５５及び第２開閉部５７は、キャリッジ１４の移動に連動することによって個別に開閉される。これにより、第１貯留室３４と第２貯留室３５は、個別に気泡が吸引される。

次に、接続部２６について説明する。
図１２に示すように、接続部２６は、吸引管１０１と、支持部１０２と、ばね１０３と、を有してもよい。接続部２６は、被接続部２２に対して、接続および離間が可能である。接続部２６は、キャリッジ１４が所定位置に移動することで、被接続部２２に対して接続される。接続部２６は、キャリッジ１４が所定位置から離れることで、被接続部２２から離間する。

吸引管１０１は、先端が丸みを帯びて形成されてもよい。支持部１０２は、吸引管１０１を支持する。支持部１０２は、走査方向Ｄｓ、および走査方向Ｄｓとは反対の方向にスライド移動可能に設けられてもよい。支持部１０２は、図１３に示す第１軸１０４と、第２軸１０５とを有してもよい。第２軸１０５は、複数に分割されていてもよい。

図１３に示すように、吸引管１０１は、走査方向Ｄｓとは異なる第１方向Ｄ１に回動可能であってもよい。第１方向Ｄ１は、第１軸１０４を中心とする回転方向である。支持部１０２は、走査方向Ｄｓ及び第１方向Ｄ１とは異なる第２方向Ｄ２に回動可能であってもよい。第２方向Ｄ２は、第２軸１０５を中心とする回転方向である。吸引管１０１は、被接続部２２に接続される際に、第３接続口８０に案内されてもよい。吸引管１０１は、第３接続口８０に沿って第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に移動することで、被接続部２２に対する位置が調整される。

図１４に示すように、支持部１０２は、カムフォロア１０７を有してもよい。カムフォロア１０７は、例えば第３カム９０に接する突起である。切替部材８３が基準状態の場合、支持部１０２は、仮吸引位置Ｐｔに位置する。

図１５に示すように、切替部材８３が第２状態の場合、支持部１０２は、本吸引位置Ｐｐに位置する。
図１６に示すように、切替部材８３が第１状態の場合、支持部１０２は、本吸引位置Ｐｐに位置する。本吸引位置Ｐｐは、仮吸引位置Ｐｔよりも切替部材８３に近い位置である。

＜制御方法＞
次に、液体吐出装置１１の制御方法について説明する。
気泡の排出を行う場合、制御部３２は、キャリッジ１４を所定位置に移動させる。このとき、切替部材８３は、基準状態である。

図５に示すように、基準状態では、キャリッジ１４が所定位置に位置しても第１押圧部７４及び第２押圧部７５は移動しない。そのため、第１排出流路５１及び第２排出流路５２は、開放されない。

図１４に示すように、基準状態では、支持部１０２が仮吸引位置Ｐｔに位置する。キャリッジ１４が所定位置に移動すると、接続部２６は、被接続部２２に接続する。すなわち、キャリッジ１４は、所定位置に移動することで接続部２６と被接続部２２を接続させると共に、第１押圧部７４および第２押圧部７５を移動させない。換言すると、制御部３２は、キャリッジ１４を所定位置に移動させることで、第１押圧部７４および第２押圧部７５を移動することなく、接続部２６と被接続部２２を接続させる。

接続部２６と被接続部２２の接続とは、吸引管１０１が挿入部７６に差し込まれて弁部７８を開放することである。接続部２６は、キャリッジ１４が移動することに伴い、まずシール部７９と接触する。キャリッジ１４がさらに移動すると、接続部２６は、シール部７９と接触しながら、弁部７８と接触する。キャリッジ１４がさらに移動すると、接続部２６は、弁部７８を開放して挿入部７６に挿入される。

接続部２６と被接続部２２を接続した状態で負圧発生部２５を駆動すると、被接続部２２に負圧が作用する。具体的には、合流部７１内が吸引される。制御部３２は、キャリッジ１４を所定位置に位置させてから、第１排出流路５１および第２排出流路５２を開放させる前に、被接続部２２に負圧を作用させる。

負圧発生部２５の負圧が所定の圧力に到達した後、制御部３２は、切替部材８３を駆動方向Ｄｄに回転させて第２状態にする。制御部３２は、キャリッジ１４を所定位置に位置させたまま第２状態にする。

図１５に示すように、第２状態になると、支持部１０２及び吸引管１０１が本吸引位置Ｐｐに移動する。吸引管１０１は、さらに挿入部７６の奥まで挿し込まれる。
図８に示すように、第２状態になると、第２レバー８２が第２押圧部７５を移動させて、第２開閉部５７を開放する。制御部３２は、切替部材８３が第２状態の場合、キャリッジ１４の移動に連動した第２レバー８２により第２押圧部７５を移動させ、第２貯留室３５から気泡を排出させる。第２状態になる前に合流部７１は、予め負圧にされている。第２開閉部５７が開放されると、負圧発生部２５は、第２排出流路５２に負圧を作用させる。負圧発生部２５は、吸引管１０１、挿入部７６、合流部７１及び第２排出流路５２を介して第２貯留室３５に負圧を作用させる。第２貯留室３５内の気泡は、第２排出流路５２を介して排出される。

第２貯留室３５の気泡を排出した後、制御部３２は、切替部材８３を駆動方向Ｄｄに回転させて第１状態にする。制御部３２は、キャリッジ１４を所定位置に位置させたまま第１状態にする。

図１６に示すように、第２状態から第１状態になっても、支持部１０２は、本吸引位置Ｐｐに位置する。すなわち、第２状態から第１状態の切り換えにおいて、支持部１０２は移動しない。接続部２６は、被接続部２２との接続状態を維持する。合流部７１は、負圧に保たれる。

図１１に示すように、第１状態になると、第２レバー８２は、第２押圧部７５から離れる。第２レバー８２は、第２押圧部７５を第２開閉部５７から離れるように移動させて第２開閉部５７を閉鎖する。

第１レバー８１は、第１押圧部７４を移動させて第１開閉部５５を開放する。制御部３２は、切替部材８３が第１状態の場合、キャリッジ１４の移動に連動した第１レバー８１により第１押圧部７４を移動させ、第１貯留室３４から気泡を排出させる。第１開閉部５５が開放されると、負圧発生部２５は、第１排出流路５１に負圧を作用させる。負圧発生部２５は、吸引管１０１、挿入部７６、合流部７１及び第１排出流路５１を介して第１貯留室３４に負圧を作用させる。第１貯留室３４内の気泡は、第１排出流路５１を介して排出される。

複数の排出流路２１は、それぞれ抵抗部５３を有する。抵抗部５３によって、排出流路２１は、液体が流れる場合と、気泡が流れる場合とで、圧力損失に差が生じる。排出流路２１を気泡が流れる場合には、排出流路２１を液体が流れる場合と比べて、圧力損失が小さくなる。したがって、負圧発生部２５による負圧は、気泡が流れる排出流路２１に集中的に作用する。そのため、気泡がない貯留室から液体が流れにくくなる。これにより、複数の貯留室にまとめて負圧を作用させる場合でも、複数の貯留室のうち、気泡のある貯留室から気泡が優先的に吸引される。

第１貯留室３４の気泡を排出した後、制御部３２は、切替部材８３を駆動方向Ｄｄに回転させて基準状態にしてもよい。制御部３２は、キャリッジ１４を所定位置に位置させたまま基準状態にする。

図５に示すように、基準状態になると、第１レバー８１及び第２レバー８２が第１押圧部７４及び第２押圧部７５から離れる。そのため、第１開閉部５５及び第２開閉部５７が閉鎖される。

制御部３２は、基準状態にしたあとに、負圧発生部２５の駆動を停止させてもよい。制御部３２は、第１貯留室３４および第２貯留室３５から気泡を排出し、キャリッジ１４を所定位置に位置させて第１排出流路５１および第２排出流路５２を閉鎖した後に、被接続部２２への負圧の作用を停止させてもよい。

＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
供給流路１７に複数の貯留室を設ける場合、気泡の量に偏りがある場合がある。例えばフィルター４４より上流の第２貯留室３５には、フィルター４４より下流の第１貯留室３４より気泡が溜まりやすい。しかし、切替部材８３が第１状態と第２状態を切り替えることで、第１貯留室３４と第２貯留室３５は、別々に負圧が作用される。

＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１－１）切替部材８３が第１状態の場合、第１貯留室３４からの気泡の吸引が可能になる。切替部材８３が第２状態の場合、第２貯留室３５からの気泡の吸引が可能になる。すなわち、切替部材８３の状態によって各々の貯留室から個別に気泡の吸引ができるため、気泡排出時に液体の消費を抑制できる。

（１－２）第１レバー８１及び第２レバー８２は、それぞれ弁開放レバー及びカムレバーを有する。そのため、キャリッジ１４の移動の力のみで第１押圧部７４及び第２押圧部７５を移動させる場合に比べて、キャリッジ１４の動作負荷を小さくできる。

（１－３）第２貯留室３５には、フィルター４４に捕捉された気泡が溜まる。第１貯留室３４には、液体に溶けた状態でフィルター４４を通過した後に現れた気泡が溜まる。そのため、第１貯留室３４と第２貯留室３５では、気泡の量の偏りが大きくなりやすい。しかし、第１貯留室３４と第２貯留室３５は、切替部材８３の状態によって個別に吸引することができるため、適切に気泡を排出することができる。

（１－４）キャリッジ１４が所定位置に移動するとき、接続部２６と被接続部２２は接続されるが、第１押圧部７４および第２押圧部７５は移動されない。したがって、接続部２６と被接続部２２の接続と、第１排出流路５１および第２排出流路５２の開閉と、を異なるタイミングで行うことができる。

（１－５）支持部１０２に支持される吸引管１０１は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に回動可能である。したがって、例えば経年劣化などで接続部２６と被接続部２２の位置にずれが生じた場合でも、接続部２６を被接続部２２に接続させることができる。

（１－６）接続部２６と被接続部２２を接続させた後、第１排出流路５１および第２排出流路５２を開放させる前に被接続部２２に負圧を作用させる。そのため、先に被接続部２２に負圧を作用させておくことで、第１排出流路５１および第２排出流路５２が開放されたときに逆流が生じる虞を低減できる。

（１－７）第１排出流路５１及び第２排出流路５２を閉鎖した後に被接続部２２への負圧の作用を停止させる。そのため、第１排出流路５１および第２排出流路５２に逆流が生じる虞を低減できる。

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・制御部３２は、第１状態にした後に、キャリッジ１４を所定位置に移動させてもよい。制御部３２は、第１状態にさせたままで、キャリッジ１４を所定位置から移動させてもよい。

・制御部３２は、第２状態にした後に、キャリッジ１４を所定位置に移動させてもよい。制御部３２は、第２状態にさせたままで、キャリッジ１４を所定位置から移動させてもよい。

・制御部３２は、第１開閉部５５及び第２開閉部５７を閉塞させる前に負圧発生部２５の駆動を停止させてもよい。制御部３２は、第１排出流路５１および第２排出流路５２を閉鎖する前に被接続部２２への負圧の作用を停止させてもよい。

・制御部３２は、第１開閉部５５もしくは第２開閉部５７を開放させた後に負圧発生部２５を駆動させてもよい。制御部３２は、第１排出流路５１もしくは第２排出流路５２を開放させた後に被接続部２２に負圧を作用させてもよい。

・接続部２６は、移動可能な支持部１０２を備えない構成としてもよい。被接続部２２と接続部２６は、キャリッジ１４が所定位置に移動する途中で接続してもよい。キャリッジ１４は、吸引管１０１の先端が被接続部２２に接続される位置で一時停止した後、所定位置に移動してもよい。負圧発生部２５は、キャリッジ１４が一時停止した際に被接続部２２に負圧を作用させてもよい。所定位置に移動することで、吸引管１０１は、被接続部２２に差し込まれてもよい。

・第１貯留室３４は、第２貯留室３５より上流に設けられてもよい。
・供給流路１７には、３つ以上の貯留室を設けてもよい。
・切替部材８３は、第１カムレバー８５と第２カムレバー８７の少なくとも一方を備えない構成としてもよい。切替部材８３は、第１弁開放レバー８４と第２弁開放レバー８６のうち少なくとも一方を直接移動させてもよい。

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

［定義］
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

（Ａ）液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、第１貯留室と第２貯留室とを有し、液体供給源から前記液体吐出ヘッドに供給される前記液体を貯留可能な液体貯留部と、前記第１貯留室から気泡を排出させる第１排出流路と、前記第２貯留室から気泡を排出させる第２排出流路と、前記液体吐出ヘッド、前記液体貯留部、前記第１排出流路および前記第２排出流路を搭載し、走査方向に往復移動可能なキャリッジと、前記第１排出流路および前記第２排出流路に接続する被接続部に対して、接続および離間が可能な接続部と、前記接続部と接続し、前記第１排出流路と前記第２排出流路とに負圧を作用させる負圧発生部と、前記第１排出流路を開閉可能な第１開閉部と、前記第２排出流路を開閉可能な第２開閉部と、前記第１開閉部を開閉させるように移動可能な第１押圧部と、前記第２開閉部を開閉させるように移動可能な第２押圧部と、前記キャリッジの移動に連動して回動する第１レバーと、前記キャリッジの移動に連動して回動する第２レバーと、第１状態と第２状態とに切り替え可能であって、前記第１レバーと前記第２レバーの位置を変位可能な切替部材と、を備え、前記第１レバーは、前記切替部材が前記第１状態の場合、前記キャリッジの移動に連動して前記第１押圧部を移動させることが可能であり、前記第２レバーは、前記切替部材が前記第２状態の場合、前記キャリッジの移動に連動して前記第２押圧部を移動させることが可能である。

この構成によれば、切替部材が第１状態の場合、第１貯留室からの気泡の吸引が可能になる。切替部材が第２状態の場合、第２貯留室からの気泡の吸引が可能になる。すなわち、切替部材の状態によって各々の貯留室から個別に気泡の吸引ができるため、気泡排出時に液体の消費を抑制できる。

（Ｂ）液体吐出装置において、前記切替部材はカム部材であって、前記第１レバーおよび前記第２レバーは、それぞれ弁開放レバーおよびカムレバーを有し、前記カムレバーは、前記弁開放レバーの回動中心を移動させてもよい。

この構成によれば、第１レバー及び第２レバーは、それぞれ弁開放レバー及びカムレバーを有する。そのため、キャリッジの移動の力のみで第１押圧部及び第２押圧部を移動させる場合に比べて、キャリッジの動作負荷を小さくできる。

（Ｃ）液体吐出装置において、前記第２貯留室は、フィルターが配置されるフィルター室であって、前記第１貯留室は、前記フィルター室の下流に配置される圧力室であってもよい。

この構成によれば、第２貯留室には、フィルターに捕捉された気泡が溜まる。第１貯留室には、液体に溶けた状態でフィルターを通過した後に現れた気泡が溜まる。そのため、第１貯留室と第２貯留室では、気泡の量の偏りが大きくなりやすい。しかし、第１貯留室と第２貯留室は、切替部材の状態によって個別に吸引することができるため、適切に気泡を排出することができる。

（Ｄ）液体吐出装置において、前記キャリッジは、所定位置に移動することで、前記第１押圧部および前記第２押圧部を移動することなく、前記接続部と前記被接続部を接続させてもよい。

この構成によれば、キャリッジが所定位置に移動するとき、接続部と被接続部は接続されるが、第１押圧部および第２押圧部は移動されない。したがって、接続部と被接続部の接続と、第１排出流路および第２排出流路の開閉と、を異なるタイミングで行うことができる。

（Ｅ）液体吐出装置において、前記接続部は、吸引管と、前記吸引管を支持する支持部と、を有し、前記吸引管は、前記走査方向とは異なる第１方向に回動可能であって、前記支持部は、前記走査方向及び前記第１方向とは異なる第２方向に回動可能であってもよい。

この構成によれば、支持部に支持される吸引管は、第１方向及び第２方向に回動可能である。したがって、例えば経年劣化などで接続部と被接続部の位置にずれが生じた場合でも、接続部を被接続部に接続させることができる。

（Ｆ）液体吐出装置の制御方法は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、第１貯留室と第２貯留室とを有し、液体供給源から前記液体吐出ヘッドに供給される前記液体を貯留可能な液体貯留部と、前記第１貯留室から気泡を排出させる第１排出流路と、前記第２貯留室から気泡を排出させる第２排出流路と、前記液体吐出ヘッド、前記液体貯留部、前記第１排出流路および前記第２排出流路を搭載し、走査方向に往復移動可能なキャリッジと、前記第１排出流路および前記第２排出流路に接続する被接続部に対して、接続および離間が可能な接続部と、前記接続部と接続し、前記第１排出流路と前記第２排出流路とに負圧を作用させる負圧発生部と、前記第１排出流路を開閉可能な第１開閉部と、前記第２排出流路を開閉可能な第２開閉部と、前記第１開閉部を開閉させるように移動可能な第１押圧部と、前記第２開閉部を開閉させるように移動可能な第２押圧部と、前記キャリッジの移動に連動して回動する第１レバーと、前記キャリッジの移動に連動して回動する第２レバーと、第１状態と第２状態とに切り替え可能であって、前記第１レバーと前記第２レバーの位置を変位可能な切替部材と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、前記切替部材が前記第１状態の場合、前記キャリッジの移動に連動した前記第１レバーにより前記第１押圧部を移動させ、前記第１貯留室から気泡を排出させることと、前記切替部材が前記第２状態の場合、前記キャリッジの移動に連動した前記第２レバーにより前記第２押圧部を移動させ、前記第２貯留室から気泡を排出させることと、を含む。この方法によれば、上記液体吐出装置と同様の効果を奏することができる。

（Ｇ）液体吐出装置の制御方法は、前記キャリッジを所定位置に移動させることで、前記第１押圧部および前記第２押圧部を移動させずに前記接続部と前記被接続部を接続させることと、前記キャリッジを前記所定位置に位置させてから、前記第１排出流路および前記第２排出流路を開放させる前に、前記被接続部に負圧を作用させることと、を含んでもよい。

この方法によれば、接続部と被接続部を接続させた後、第１排出流路および第２排出流路を開放させる前に被接続部に負圧を作用させる。そのため、先に被接続部に負圧を作用させておくことで、第１排出流路および第２排出流路が開放されたときに逆流が生じる虞を低減できる。

（Ｈ）液体吐出装置の制御方法は、前記第１貯留室および前記第２貯留室から気泡を排出し、前記キャリッジを前記所定位置に位置させて前記第１排出流路および前記第２排出流路を閉鎖した後に、前記被接続部への負圧の作用を停止させることを含んでもよい。

この方法によれば、第１排出流路及び第２排出流路を閉鎖した後に被接続部への負圧の作用を停止させる。そのため、第１排出流路および第２排出流路に逆流が生じる虞を低減できる。

１１…液体吐出装置、１２…液体吐出ヘッド、１３…ノズル、１４…キャリッジ、１５…装着部、１６…液体供給源、１７…供給流路、１８…第１供給流路、１９…第２供給流路、２０…液体貯留部、２１…排出流路、２２…被接続部、２４…メンテナンスユニット、２５…負圧発生部、２６…接続部、２７…収容部、２８…キャップ、２９…切換部、３０…開放部、３２…制御部、３４…第１貯留室、３５…第２貯留室、３６…第１フィルター室、３７…第２フィルター室、３８…貯留体、３９…第１可撓膜、４０…区画壁、４１…貫通穴、４２…分離壁、４３…取付穴、４４…フィルター、４５…調整弁、４６…調整弁体、４７…調整ばね、４８…軸部分、４９…板部分、５０…接触板、５１…第１排出流路、５２…第２排出流路、５３…抵抗部、５４…第１収容体、５５…第１開閉部、５６…第２収容体、５７…第２開閉部、５８…第１接続口、５９…第１開口板、６０…第１開閉弁体、６１…第１開閉ばね、６２…第１軸部分、６３…第１板部分、６４…第２接続口、６５…第２開口板、６６…第２開閉弁体、６７…第２開閉ばね、６８…第２軸部分、６９…第２板部分、７１…合流部、７２…合流体、７３…第２可撓膜、７４…第１押圧部、７５…第２押圧部、７６…挿入部、７７…挿入体、７８…弁部、７９…シール部、８０…第３接続口、８１…第１レバー、８２…第２レバー、８３…切替部材、８４…第１弁開放レバー、８５…第１カムレバー、８６…第２弁開放レバー、８７…第２カムレバー、８８…第１カム、８９…第２カム、９０…第３カム、９１…第１凸部、９２…第１孔、９３…第１接触部、９４…第１作用部、９５…第２凸部、９６…第２孔、９７…第２接触部、９８…第２作用部、９９…媒体、１０１…吸引管、１０２…支持部、１０３…ばね、１０４…第１軸、１０５…第２軸、１０７…カムフォロア、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｄｄ…駆動方向、Ｄｓ…走査方向、Ｐｐ…本吸引位置、Ｐｔ…仮吸引位置。

Claims (8)

1. ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   第１貯留室と第２貯留室とを有し、液体供給源から前記液体吐出ヘッドに供給される前記液体を貯留可能な液体貯留部と、
   前記第１貯留室から気泡を排出させる第１排出流路と、
   前記第２貯留室から気泡を排出させる第２排出流路と、
   前記液体吐出ヘッド、前記液体貯留部、前記第１排出流路および前記第２排出流路を搭載し、走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
   前記第１排出流路および前記第２排出流路に接続する被接続部に対して、接続および離間が可能な接続部と、
   前記接続部と接続し、前記第１排出流路と前記第２排出流路とに負圧を作用させる負圧発生部と、
   前記第１排出流路を開閉可能な第１開閉部と、
   前記第２排出流路を開閉可能な第２開閉部と、
   前記第１開閉部を開閉させるように移動可能な第１押圧部と、
   前記第２開閉部を開閉させるように移動可能な第２押圧部と、
   前記キャリッジの移動に連動して回動する第１レバーと、
   前記キャリッジの移動に連動して回動する第２レバーと、
   第１状態と第２状態とに切り替え可能であって、前記第１レバーと前記第２レバーの位置を変位可能な切替部材と、
   を備え、
   前記第１レバーは、前記切替部材が前記第１状態の場合、前記キャリッジの移動に連動して前記第１押圧部を移動させることが可能であり、
   前記第２レバーは、前記切替部材が前記第２状態の場合、前記キャリッジの移動に連動して前記第２押圧部を移動させることが可能であることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記切替部材はカム部材であって、
   前記第１レバーおよび前記第２レバーは、それぞれ弁開放レバーおよびカムレバーを有し、
   前記カムレバーは、前記弁開放レバーの回動中心を移動させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第２貯留室は、フィルターが配置されるフィルター室であって、
   前記第１貯留室は、前記フィルター室の下流に配置される圧力室であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記キャリッジは、所定位置に移動することで、前記第１押圧部および前記第２押圧部を移動することなく、前記接続部と前記被接続部を接続させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
5. 前記接続部は、吸引管と、前記吸引管を支持する支持部と、を有し、
   前記吸引管は、前記走査方向とは異なる第１方向に回動可能であって、
   前記支持部は、前記走査方向及び前記第１方向とは異なる第２方向に回動可能であることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   第１貯留室と第２貯留室とを有し、液体供給源から前記液体吐出ヘッドに供給される前記液体を貯留可能な液体貯留部と、
   前記第１貯留室から気泡を排出させる第１排出流路と、
   前記第２貯留室から気泡を排出させる第２排出流路と、
   前記液体吐出ヘッド、前記液体貯留部、前記第１排出流路および前記第２排出流路を搭載し、走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
   前記第１排出流路および前記第２排出流路に接続する被接続部に対して、接続および離間が可能な接続部と、
   前記接続部と接続し、前記第１排出流路と前記第２排出流路とに負圧を作用させる負圧発生部と、
   前記第１排出流路を開閉可能な第１開閉部と、
   前記第２排出流路を開閉可能な第２開閉部と、
   前記第１開閉部を開閉させるように移動可能な第１押圧部と、
   前記第２開閉部を開閉させるように移動可能な第２押圧部と、
   前記キャリッジの移動に連動して回動する第１レバーと、
   前記キャリッジの移動に連動して回動する第２レバーと、
   第１状態と第２状態とに切り替え可能であって、前記第１レバーと前記第２レバーの位置を変位可能な切替部材と、
   を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
   前記切替部材が前記第１状態の場合、前記キャリッジの移動に連動した前記第１レバーにより前記第１押圧部を移動させ、前記第１貯留室から気泡を排出させることと、
   前記切替部材が前記第２状態の場合、前記キャリッジの移動に連動した前記第２レバーにより前記第２押圧部を移動させ、前記第２貯留室から気泡を排出させることと、
   を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
7. 前記キャリッジを所定位置に移動させることで、前記第１押圧部および前記第２押圧部を移動させずに前記接続部と前記被接続部を接続させることと、
   前記キャリッジを前記所定位置に位置させてから、前記第１排出流路および前記第２排出流路を開放させる前に、前記被接続部に負圧を作用させることと、
   を含むことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置の制御方法。
8. 前記第１貯留室および前記第２貯留室から気泡を排出し、前記キャリッジを前記所定位置に位置させて前記第１排出流路および前記第２排出流路を閉鎖した後に、前記被接続部への負圧の作用を停止させることを含むことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置の制御方法。

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