JP2024070957A - ローターの製造方法、ローター、駆動装置及びエンドプレート - Google Patents

Abstract

【課題】ローターコアの磁石挿入孔に挿入された磁石を効率良く冷却可能なローターの製造方法を実現する。
【解決手段】本開示の一形態に係るローター（６）の製造方法は、スリット（１２ａ）が形成された第１のエンドプレート（１２）をローターコア（９）の軸方向の一方の端部に固定し、ローターコア（９）の磁石挿入孔（９ｃ）と第１のエンドプレート（１２）のスリット（１２ａ）とを連続させる工程と、第２のエンドプレート（１３）をローターコア（９）の軸方向の他方の端部に固定する工程と、ローターコア（９）の磁石挿入孔（９ｃ）に挿入された磁石（１１）を、第１のエンドプレート（１２）におけるローターコア（９）の軸方向で磁石（１１）と重なる位置に形成された凸部（１２ｃ）と、第２のエンドプレート（１３）と、で挟み込んで固定する工程と、を備える。
【選択図】図３

Description

本開示は、ローターの製造方法、ローター、駆動装置及びエンドプレートに関する。

例えば、ローターは、ローターコアを成す複数の電磁鋼板を固定するために当該ローターコアがエンドプレートによって挟み込まれた構成とされている。例えば、特許文献１では、ローターコアを挟み込むようにエンドプレートを配置して、一方のエンドプレートに形成された磁石挿入孔を介してローターコアの磁石挿入孔に磁石を挿入し、その後、エンドプレートの磁石挿入孔を樹脂などの非磁性体で塞いで製造している。

特開２０１２－１２５０３４号公報

本出願人は、以下の課題を見出した。一般的なローターは、磁石がローターコアの磁石挿入孔に注入された樹脂によって当該ローターコアに固定された構成とされている。そのため、ローターコアの磁石挿入孔に挿入された磁石が樹脂で囲まれ、当該磁石を効率良く冷却することができない課題を有する。

本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、ローターコアの磁石挿入孔に挿入された磁石を効率良く冷却可能な、ローターの製造方法、ローター、駆動装置及びエンドプレートを実現する。

本開示の一態様に係るローターの製造方法は、電磁鋼板が積層されたローターコアが第１のエンドプレートと第２のエンドプレートとで挟み込まれたローターの製造方法であって、
スリットが形成された前記第１のエンドプレートを前記ローターコアの軸方向の一方の端部に固定し、前記ローターコアの磁石挿入孔と前記第１のエンドプレートのスリットとを連続させる工程と、
前記第２のエンドプレートを前記ローターコアの軸方向の他方の端部に固定する工程と、
前記ローターコアの磁石挿入孔に挿入された磁石を、前記第１のエンドプレートにおける前記ローターコアの軸方向で前記磁石と重なる位置に形成された凸部と、前記第２のエンドプレートと、で挟み込んで固定する工程と、
を備える。

上述のローターの製造方法において、前記ローターコアの磁石挿入孔に前記磁石を挿入する際に、前記第１のエンドプレートにおけるＣ字形状のスリットの内側に配置された覆い部を折り曲げて当該第１のエンドプレートに磁石挿入孔を形成すると共に、前記ローターコアの磁石挿入孔を露出させ、前記第１のエンドプレートの磁石挿入孔を介して前記ローターコアの磁石挿入孔に前記磁石を挿入し、
前記磁石を固定する際に、前記第１のエンドプレートの覆い部を曲げ戻して当該覆い部で前記ローターの磁石挿入孔を覆い、前記第１のエンドプレートの覆い部に形成された凸部を前記磁石に接触させることが好ましい。

上述のローターの製造方法において、前記第１のエンドプレートの覆い部は、予め設定された曲げ線で折り曲げ又は曲げ戻し、
前記凸部は、前記曲げ線を跨ぐように形成することが好ましい。

上述のローターの製造方法において、予め前記凸部が形成された前記第１のエンドプレートを前記ローターコアの軸方向の一方の端部に固定することが好ましい。

上述のローターの製造方法は、
前記磁石を固定した後に前記第１のエンドプレートと前記第２のエンドプレートとの間に電圧を印加した際の予め設定された測定パラメーターの値を測定する工程と、
前記測定パラメーターの値が予め設定された閾値より小さくなるように、前記第１のエンドプレートの覆い部の曲げ戻し量を調整する工程と、
を備えることが好ましい。

本開示の一態様に係るローターは、電磁鋼板が積層されたローターコアが第１のエンドプレートと第２のエンドプレートとで挟み込まれたローターであって、
前記第１のエンドプレートは、
前記ローターコアの磁石挿入孔と連続するスリットと、
前記第１のエンドプレートにおける前記ローターコアの軸方向で当該ローターコアの磁石挿入孔に挿入された磁石と重なる位置に形成され、且つ、前記磁石の側に突出する凸部と、
を備え、
前記第１のエンドプレートの凸部と前記第２のエンドプレートとで前記磁石が挟み込まれて固定され、
前記ローターコアの磁石挿入部と前記磁石との間に空隙部が形成されている。

上述のローターにおいて、前記スリットは、Ｃ字形状であり、
前記凸部は、前記スリットにおける開口側の端部相互を結ぶ線を跨ぐように配置されていることが好ましい。

上述のローターにおいて、前記第２のエンドプレートは、前記ローターコアの磁石挿入孔と連続するスリットを備えることが好ましい。

上述のローターにおいて、前記第２のエンドプレートは、当該第２のエンドプレートにおける前記ローターコアの軸方向で前記磁石と重なる位置に形成され、且つ、前記磁石の側に突出する凸部を備え、
前記第１のエンドプレートの凸部と前記第２のエンドプレートの凸部とで前記磁石が挟み込まれて固定されていることが好ましい。

本開示の一態様に係る駆動装置は、
上述のローターを備えるモーターと、
前記モーターを収容するハウジングと、
前記ハウジングの内部に供給される冷却媒体と、
を備える。

本開示の一態様に係るエンドプレートは、電磁鋼板が積層されたローターコアを挟み込むために用いられるエンドプレートであって、
前記エンドプレートが前記ローターコアの軸方向の端部に固定された状態で、前記ローターコアの磁石挿入孔と連続するスリットを備える。

上述のエンドプレートは、前記エンドプレートが前記ローターコアの軸方向の端部に固定された状態で、前記エンドプレートにおける前記ローターコアの軸方向で当該ローターコアの磁石挿入孔に挿入された磁石と重なる位置に形成され、且つ、前記磁石の側に突出する凸部を備えることが好ましい。

本開示によれば、ローターコアの磁石挿入孔に挿入された磁石を効率良く冷却可能な、ローターの製造方法、ローター、駆動装置及びエンドプレートを実現することができる。

実施の形態の駆動装置の構成を示す図である。 実施の形態のローターを示す断面図である。 実施の形態のローターにおいて、第１のエンドプレートの覆い部で磁石が覆われた状態をＹ軸＋側から見た図である。 実施の形態のローターにおいて、第１のエンドプレートの覆い部で磁石が覆われた状態を示す断面図である。 第１のエンドプレートの凸部を示す図である。 実施の形態のローターにおいて、第２のエンドプレートの覆い部で磁石が覆われた状態をＹ軸－側から見た図である。 実施の形態のローターにおいて、第２のエンドプレートの覆い部で磁石が覆われた状態を示す断面図である。 ローターコアに第１のエンドプレートを固定した状態を示す断面図である。 ローターコアに第１のエンドプレートを固定した状態をＹ軸＋側から見た図である。 第１のエンドプレートの覆い部を折り曲げた状態を示す断面図である。 第１のエンドプレートの覆い部を折り曲げた状態をＹ軸＋側から見た図である。 ローターコアの磁石挿入孔に磁石を挿入した状態を示す断面図である。 ローターコアの磁石挿入孔に磁石を挿入した状態をＹ軸＋側から見た図である。 第１のエンドプレートの覆い部の曲げ戻し量を調整するための制御系の構成を示す図である。 異なる実施の形態のローターにおいて、第１のエンドプレートの覆い部で磁石が覆われた状態をＹ軸＋側から見た図である。 異なる実施の形態のローターにおいて、第１のエンドプレートの覆い部で磁石が覆われた状態を示す断面図である。

以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、三次元（ＸＹＺ）座標系を用いて説明し、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。

先ず、本実施の形態の駆動装置の構成を説明する。図１は、本実施の形態の駆動装置の構成を示す図である。本実施の形態の駆動装置１は、図１に示すように、モーター２、ハウジング３、及び冷却媒体４を備えている。

モーター２は、図１に示すように、ステーター５及びローター６を備えている。ステーター５は、ＸＺ平面と略平行な略円環形状の電磁鋼板がＹ軸方向に積層されたステーターコア７、及び当該ステーターコア７に巻回されたコイル８を備えている。

図２は、本実施の形態のローターを示す断面図である。ローター６は、図２に示すように、ローターコア９、シャフト１０、磁石１１、第１のエンドプレート１２、及び第２のエンドプレート１３を備えている。ローター６は、図１に示すように、ステーター５のステーターコア７に形成された貫通孔７ａの内部に通されている。

ローターコア９は、図２に示すように、ＸＺ平面と略平行な略円環形状の電磁鋼板９ａがＹ軸方向に積層されて成る。ローターコア９は、ローターコア９の略中央をＹ軸方向に貫通する貫通孔９ｂ、及びローターコア９の周方向に間隔を開けて配置され、ローターコア９をＹ軸方向に貫通する磁石挿入孔９ｃを備えている。

シャフト１０は、図２に示すように、Ｙ軸方向に延在しており、ローターコア９の貫通孔９ｂに挿入された状態で当該ローターコア９に固定されている。磁石１１は、Ｙ軸方向に延在しており、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃに挿入されている。このとき、磁石１１の周面とローターコア９の磁石挿入孔９ｃの周面との間には、空隙部Ｇ（図４を参照）が形成されている。なお、図４などでは、空隙部Ｇを誇張して示している。

第１のエンドプレート１２は、例えば、図２に示すように、ローターコア９のＹ軸＋側の端部に溶接などの手段によって固定されている。但し、第１のエンドプレート１２をローターコア９のＹ軸＋側の端部に固定する手段は、限定されず、例えば、第１のエンドプレート１２に形成された爪部などによってローターコア９のＹ軸＋側の端部に固定してもよい。

第１のエンドプレート１２は、例えば、電磁鋼板から成り、Ｚ軸方向から見て略円環形状を基本形態としている。図３は、本実施の形態のローターにおいて、第１のエンドプレートの覆い部で磁石が覆われた状態をＹ軸＋側から見た図である。図４は、本実施の形態のローターにおいて、第１のエンドプレートの覆い部で磁石が覆われた状態を示す断面図である。図５は、第１のエンドプレートの凸部を示す図である。

第１のエンドプレート１２は、図３及び図４に示すように、スリット１２ａ、覆い部１２ｂ及び凸部１２ｃを備えている。スリット１２ａは、図３に示すように、Ｙ軸方向から見て、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃの一部（例えば、磁石挿入孔９ｃにおけるローターコア９の径方向外側の端部）を除いて囲むように配置されており、例えば、略Ｃ字形状である。

図３に示すように、Ｙ軸方向から見て、スリット１２ａの外周縁ＯＥ１と、スリット１２ａにおける開口側の端部１２ｄ相互を結んだ線Ｌ１と、で囲まれた第１の領域ＡＲ１内にローターコア９の磁石挿入孔９ｃの全域が配置されている。そのため、スリット１２ａにおける開口側の端部１２ｄは、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃにおけるローターコア９の径方向外側の端部に対して、ローターコア９の径方向外側に配置されている。

ここで、Ｃ字形状は、矩形状に限らず、湾曲形状又は多角形状を含むものであり、要するに、Ｙ軸方向から見て、スリット１２ａの第１の領域ＡＲ１内にローターコア９の磁石挿入孔９ｃの全域を配置することができる形状である。このとき、図３に示すように、Ｙ軸方向から見て、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃと、第１のエンドプレート１２のスリット１２ａと、は、部分的に重なっているとよい。

覆い部１２ｂは、図３に示すように、スリット１２ａの内側領域で形成されている。即ち、覆い部１２ｂは、スリット１２ａの内周縁ＩＥと、スリット１２ａにおける開口側の端部１２ｄ相互を結んだ線Ｌ１と、で囲まれた第２の領域ＡＲ２を形成している。覆い部１２ｂは、例えば、Ｙ軸方向から見て、略矩形状であり、磁石１１の少なくとも一部を覆う。

覆い部１２ｂは、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃのＹ軸＋側の端部全域を露出させることができるように、曲げ線Ｌ２で折り曲げ及び曲げ戻し可能である。曲げ線Ｌ２は、例えば、図３に示すように、スリット１２ａにおける開口側の端部１２ｄ相互を結んだ線Ｌ１上に配置されているとよい。

但し、曲げ線Ｌ２は、覆い部１２ｂを折り曲げた際にローターコア９の磁石挿入孔９ｃのＹ軸＋側の端部全域を露出させることができるように配置されていればよい。ちなみに、曲げ線Ｌ２は、例えば、第１のエンドプレート１２のＹ軸－側の面に配置されているとよい。

凸部１２ｃは、図４及び図５に示すように、覆い部１２ｂからＹ軸－側に突出している。凸部１２ｃのＹ軸－側の端部は、磁石１１のＹ軸＋側の端部に接触している。凸部１２ｃは、例えば、第１のエンドプレート１２の一部をＹ軸－側に押圧することで形成することができる。但し、凸部１２ｃは、第１のエンドプレート１２と別部材で形成され、第１のエンドプレート１２のＹ軸－側の端部に固定されてもよい。

ここで、凸部１２ｃは、図３及び図５に示すように、曲げ線Ｌ２を跨ぐように配置されているとよい。これにより、覆い部１２ｂを曲げ戻した際のスプリングバックを抑制することができる。このとき、図４に示すように、凸部１２ｃがローターコア９と干渉する場合、凸部１２ｃを逃がすための凹部９ｄがローターコア９に形成されているとよい。

第２のエンドプレート１３は、例えば、図２に示すように、ローターコア９のＹ軸－側の端部に溶接などの手段によって固定されており、第１のエンドプレート１２の凸部１２ｃと第２のエンドプレート１３とで磁石１１を挟み込んで固定している。

但し、第２のエンドプレート１３をローターコア９のＹ軸－側の端部に固定する手段は、限定されず、例えば、第２のエンドプレート１３に形成された爪部などによってローターコア９のＹ軸－側の端部に固定してもよい。

第２のエンドプレート１３は、例えば、電磁鋼板から成り、Ｚ軸方向から見て略円環形状を基本形態としている。ここで、第２のエンドプレート１３は、第１のエンドプレート１２と略等しい構成とされているとよい。

図６は、本実施の形態のローターにおいて、第２のエンドプレートの覆い部で磁石が覆われた状態をＹ軸－側から見た図である。図７は、本実施の形態のローターにおいて、第２のエンドプレートの覆い部で磁石が覆われた状態を示す断面図である。

つまり、詳細な説明は省略するが、第２のエンドプレート１３は、図６及び図７に示すように、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃの一部を除いて囲むように配置されたスリット１３ａ、スリット１３ａの内側領域を成し、磁石１１の少なくとも一部を覆う覆い部１３ｂ、及び覆い部１３ｂからＹ軸＋側に突出し、磁石１１のＹ軸－側の端部に接触する凸部１３ｃを備えている。

これにより、第１のエンドプレート１２の凸部１２ｃと第２のエンドプレート１３の凸部１３ｃとで、磁石１１を挟み込んで固定することができる。また、第１のエンドプレート１２のスリット１２ａと、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃと磁石１１との空隙部Ｇと、第２のエンドプレート１３のスリット１３ａと、を連通させることができる。

ハウジング３は、図１に示すように、モーター２を収容する。例えば、ハウジング３のＹ軸－側の端部にローター６のシャフト１０が通された状態で、ハウジング３の内部が略密閉状態とされている。但し、ハウジング３は、少なくともモーター２のローター６を収容していればよく、また、クラッチや歯車などの他の駆動伝達機構を収容していてもよい。

冷却媒体４は、図１に示すように、ハウジング３の内部に収容されている。冷却媒体４は、例えば、冷却媒体として用いられる油などの液体であるとよい。冷却媒体４は、第１のエンドプレート１２のスリット１２ａ又は第２のエンドプレート１３のスリット１３ａを介して、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃと磁石１１との空隙部Ｇに浸入している。

つまり、磁石１１に冷却媒体４が直接に接触している。これにより、磁石１１を冷却媒体４によって効率良く冷却することができる。なお、図示を省略したポンプによって冷却媒体４をハウジング３の内部で循環させてもよい。また、冷却媒体４は、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃと磁石１１との空隙部Ｇに浸入可能な媒体であればよく、例えば、気体でもよい。

次に、本実施の形態のローターの製造方法を説明する。図８は、ローターコアに第１のエンドプレートを固定した状態を示す断面図である。図９は、ローターコアに第１のエンドプレートを固定した状態をＹ軸＋側から見た図である。図１０は、第１のエンドプレートの覆い部を折り曲げた状態を示す断面図である。図１１は、第１のエンドプレートの覆い部を折り曲げた状態をＹ軸＋側から見た図である。図１２は、ローターコアの磁石挿入孔に磁石を挿入した状態を示す断面図である。図１３は、ローターコアの磁石挿入孔に磁石を挿入した状態をＹ軸＋側から見た図である。

ここで、第１のエンドプレート１２には、予めスリット１２ａ、覆い部１２ｂ及び凸部１２ｃが形成されており、第２のエンドプレート１３には、予めスリット１３ａ、覆い部１３ｂ及び凸部１３ｃが形成されているものとする。

先ず、電磁鋼板９ａを積層してローターコア９を形成する。そして、図８に示すように、ローターコア９のＹ軸＋側の端部に第１のエンドプレート１２を固定し、さらに、ローターコア９のＹ軸－側の端部に第２のエンドプレート１３を固定する。

これにより、図９に示すように、Ｙ軸方向から見て、第１の領域ＡＲ１内にローターコア９の磁石挿入孔９ｃの全域が配置される。また、図６に示すように、第２のエンドプレート１３のスリット１３ａの外周縁ＯＥ２と、スリット１３ａにおける開口側の端部１３ｄ相互を結んだ線Ｌ３と、で囲まれた第３の領域ＡＲ３内にローターコア９の磁石挿入孔９ｃの全域が配置される。

このとき、Ｙ軸方向から見て、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃと、第１のエンドプレート１２のスリット１２ａと、第２のエンドプレート１３のスリット１３ａと、は部分的に重なっているとよい。

次に、図１０に示すように、第１のエンドプレート１２の曲げ線Ｌ２で覆い部１２ｂ及び凸部１２ｃをＹ軸＋側に折り曲げる。これにより、図１１に示すように、第１のエンドプレート１２のスリット１２ａの外周縁ＯＥ１と、曲げ線Ｌ２と、で囲まれた領域に磁石挿入孔１２ｅが形成される。

このとき、図１０及び図１１に示すように、Ｙ軸方向から見て、第１のエンドプレート１２の磁石挿入孔１２ｅ内にローターコア９の磁石挿入孔９ｃの全域が配置される。つまり、曲げ線Ｌ２で凸部１２ｃを折り曲げた際に、Ｙ軸方向から見て凸部１２ｃがローターコア９の磁石挿入孔９ｃと干渉しない。

次に、図１２及び図１３に示すように、第１のエンドプレート１２の磁石挿入孔１２ｅを介して磁石１１をローターコア９の磁石挿入孔９ｃに挿入する。このとき、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃの周面と磁石１１の周面との間に空隙部Ｇが形成される。また、図７に示すように、磁石１１のＹ軸－側の端部が第２のエンドプレート１３の凸部１３ｃに接触する。

次に、図３及び図４に示すように、第１のエンドプレート１２の曲げ線Ｌ２で覆い部１２ｂ及び凸部１２ｃをＹ軸－側に曲げ戻して、第１のエンドプレート１２の凸部１２ｃを磁石１１のＹ軸－側の端部に接触させる。これにより、磁石１１を第１のエンドプレート１２の凸部１２ｃと第２のエンドプレート１３の凸部１３ｃとで挟み込んで固定することができる。

このとき、凸部１２ｃが曲げ線Ｌ２を跨ぐように配置されている場合、覆い部１２ｂを曲げ戻した際のスプリングバックを抑制することができる。そのため、磁石１１を第１のエンドプレート１２の凸部１２ｃと第２のエンドプレート１３の凸部１３ｃとで固定した状態を良好に維持することができる。

その後、例えば、ローターコア９の貫通孔９ｂにシャフト１０を通して固定すると、ローター６を製造することができる。ここで、ローター６において、第１のエンドプレート１２と第２のエンドプレート１３との間に電流が流れる場合、Ｙ軸方向に渦電流が発生し、モーター２に渦損失が発生する。

そこで、例えば、ローター６を製造後に、第１のエンドプレート１２と第２のエンドプレート１３との間に電圧を印加し、測定した電流値が予め設定された閾値未満になるように、第１のエンドプレート１２の覆い部１２ｂの曲げ戻し量を調整するとよい。ここで、図１４は、第１のエンドプレート１２の覆い部１２ｂの曲げ戻し量を調整するための制御系の構成を示す図である。

例えば、図１４に示すように、測定機２０を用いて、今回、製造したローター６の第１のエンドプレート１２と第２のエンドプレート１３との間に電圧を印加し、第１のエンドプレート１２と第２のエンドプレート１３との間に流れる電流値を測定する。

そして、次回、製造したローター６の第１のエンドプレート１２と第２のエンドプレート１３との間に流れる電流値が予め設定された閾値未満になるように、制御装置２１が第１のエンドプレート１２の覆い部１２ｂを曲げる曲げ装置２２を制御するとよい。

これにより、第１のエンドプレート１２の凸部１２ｃが磁石１１に接触する接触量を調整して、第１のエンドプレート１２と第２のエンドプレート１３との間に流れる電流値を予め設定された閾値以下に抑制することができる。その結果、モーター２の渦損失を抑制することができる。

ここで、曲げ装置２２は、例えば、ピンなどで第１のエンドプレート１２の覆い部１２ｂを曲げる構成とされていればよい。なお、測定パラメーターは、電流値に限定されず、第１のエンドプレート１２と第２のエンドプレート１３との間の電圧値でもよく、また、覆い部１２ｂ周辺の温度でもよい。

ちなみに、覆い部１２ｂ周辺の温度を測定する場合、非接触によって測定することができる。また、測定パラメーターを測定するタイミングは、ローター６が完成した後に限定されず、磁石１１が第１のエンドプレート１２及び第２のエンドプレート１３で固定された後であればよい。

一般的なローターにおいて、磁石を固定するために高温の樹脂が高圧で磁石とローターコアの磁石挿入孔との間に注入される。そのため、一般的なローターにおいて、電磁鋼板や磁石が樹脂の高温、高圧に耐え得る構成とされている必要がある。しかも、一般的なローターは、樹脂を高圧で注入した際に電磁鋼板が浮いたりするなどの品質課題を有していた。

それに対して、本実施の形態のローター６の製造方法、ローター６、駆動装置１及び第１のエンドプレート１２は、当該第１のエンドプレート１２の凸部１２ｃを用いて磁石１１を固定する構成である。

つまり、樹脂を用いることなく、磁石１１を固定している。そのため、電磁鋼板９ａや磁石１１が樹脂の高温、高圧に耐え得る構成とする必要がなく、ローター６を構成するための電磁鋼板９ａや磁石１１の特殊性を低下させることができる。しかも、電磁鋼板９ａが浮いたりするなどの品質課題を抑制することができる。

このとき、第２のエンドプレート１３にも凸部１３ｃが形成されている場合、第１のエンドプレート１２の凸部１２ｃと第２のエンドプレート１３の凸部１３ｃとで磁石１１を強固に固定することができる。

また、本実施の形態のローター６の製造方法、ローター６、駆動装置１及び第１のエンドプレート１２は、第１のエンドプレート１２のスリット１２ａと、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃと磁石１１との空隙部Ｇと、を連続させることができる。

そのため、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃと磁石１１との空隙部Ｇに冷却媒体４を浸入させて磁石１１を直接に冷却媒体４で冷却することができ、一般的なローター６に比べて磁石１１を効率良く冷却可能である。これにより、磁石１１の熱減磁を抑制することができる。特に、第２のエンドプレート１３にもスリット１３ａが形成されている場合、磁石１１をより効率良く冷却可能である。

本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

例えば、上記実施の形態の第１のエンドプレート１２の凸部１２ｃは、曲げ線Ｌ２を跨ぐように配置されているが、図１５に示すように、曲げ線Ｌ２を跨がないように配置されていてもよい。要するに、凸部１２ｃは、磁石１１に接触可能な位置に配置されていればよい。

また、凸部１２ｃの形状は、Ｙ軸方向から見て、略矩形状に限定されず、多角形状、楕円形状、又は円形状などであってもよい。さらに、凸部１２ｃの個数は、１個に限定されず、複数個であってもよい。このことは、第２のエンドプレート１３の凸部１３ｃも同様である。

例えば、図１６に示すように、第１のエンドプレート１２の凸部１２ｃと磁石１１との間に絶縁部材２３が配置されていてもよい。このことは、第２のエンドプレート１３の凸部１３ｃと磁石１１との間も同様である。これにより、モーター２の渦損失を低減することができる。

例えば、曲げ線Ｌ２に沿って溝部が形成されていてもよい。これにより、第１のエンドプレート１２の覆い部１２ｂを簡単に曲げることができる。このことは、第２のエンドプレート１３も同様である。

例えば、上記実施の形態では、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃと、第１のエンドプレート１２のスリット１２ａと、が部分的に重なっているが、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃと、第１のエンドプレート１２のスリット１２ａと、が重なっておらず、例えば、ローターコア９と第１のエンドプレート１２との隙間を介して、第１のエンドプレート１２のスリット１２ａと、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃと、が連続していてもよい。このことは、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃと、第２のエンドプレート１３のスリット１３ａと、の関係でも同様である。

例えば、上記実施の形態では、磁石１１をローターコア９の磁石挿入孔９ｃに挿入する前に第１のエンドプレート１２及び第２のエンドプレート１３をローターコア９に固定しているが、磁石１１をローターコア９の磁石挿入孔９ｃに挿入した後に、第１のエンドプレート１２及び第２のエンドプレート１３をローターコア９に固定し、磁石１１を第１のエンドプレート１２と第２のエンドプレート１３とで挟み込んで固定してもよい。

例えば、上記実施の形態では、第１のエンドプレート１２に予め凸部１２ｃが形成され、第２のエンドプレート１３に予め凸部１３ｃが形成されているが、ローターコア９の磁石挿入孔９ｃに磁石１１を挿入後に凸部１２ｃ又は凸部１３ｃを形成してもよい。

例えば、上記実施の形態の第２のエンドプレート１３は、第１のエンドプレート１２と略等しい構成としているが、スリット１３ａや凸部１３ｃを省略していてもよい。

１ 駆動装置
２ モーター
３ ハウジング
４ 冷却媒体
５ ステーター
６ ローター
７ ステーターコア、７ａ 貫通孔
８ コイル
９ ローターコア、９ａ 電磁鋼板、９ｂ 貫通孔、９ｃ 磁石挿入孔、９ｄ 凹部
１０ シャフト
１１ 磁石
１２ 第１のエンドプレート、１２ａ スリット、１２ｂ 覆い部、１２ｃ 凸部、１２ｄ スリットの開口側の端部、１２ｅ 磁石挿入孔
１３ 第２のエンドプレート、１３ａ スリット、１３ｂ 覆い部、１３ｃ 凸部、１３ｄ スリットの開口側の端部
２０ 測定機
２１ 制御装置
２２ 曲げ装置
２３ 絶縁部材
ＡＲ１ 第１の領域
ＡＲ２ 第２の領域
ＡＲ３ 第３の領域
Ｇ 空隙部
ＩＥ 第１のエンドプレートのスリットの内周縁
ＯＥ１ 第１のエンドプレートのスリットの外周縁
ＯＥ２ 第２のエンドプレートのスリットの外周縁
Ｌ１ 第１のエンドプレートのスリットにおける開口側の端部相互を結んだ線
Ｌ２ 曲げ線
Ｌ３ 第２のエンドプレートのスリットにおける開口側の端部相互を結んだ線

Claims (12)

1. 電磁鋼板が積層されたローターコアが第１のエンドプレートと第２のエンドプレートとで挟み込まれたローターの製造方法であって、
   スリットが形成された前記第１のエンドプレートを前記ローターコアの軸方向の一方の端部に固定し、前記ローターコアの磁石挿入孔と前記第１のエンドプレートのスリットとを連続させる工程と、
   前記第２のエンドプレートを前記ローターコアの軸方向の他方の端部に固定する工程と、
   前記ローターコアの磁石挿入孔に挿入された磁石を、前記第１のエンドプレートにおける前記ローターコアの軸方向で前記磁石と重なる位置に形成された凸部と、前記第２のエンドプレートと、で挟み込んで固定する工程と、
   を備える、ローターの製造方法。
2. 前記ローターコアの磁石挿入孔に前記磁石を挿入する際に、前記第１のエンドプレートにおけるＣ字形状のスリットの内側に配置された覆い部を折り曲げて当該第１のエンドプレートに磁石挿入孔を形成すると共に、前記ローターコアの磁石挿入孔を露出させ、前記第１のエンドプレートの磁石挿入孔を介して前記ローターコアの磁石挿入孔に前記磁石を挿入し、
   前記磁石を固定する際に、前記第１のエンドプレートの覆い部を曲げ戻して当該覆い部で前記ローターの磁石挿入孔を覆い、前記第１のエンドプレートの覆い部に形成された凸部を前記磁石に接触させる、請求項１に記載のローターの製造方法。
3. 前記第１のエンドプレートの覆い部は、予め設定された曲げ線で折り曲げ又は曲げ戻し、
   前記凸部は、前記曲げ線を跨ぐように形成する、請求項２に記載のローターの製造方法。
4. 予め前記凸部が形成された前記第１のエンドプレートを前記ローターコアの軸方向の一方の端部に固定する、請求項２又は３に記載のローターの製造方法。
5. 前記磁石を固定した後に前記第１のエンドプレートと前記第２のエンドプレートとの間に電圧を印加した際の予め設定された測定パラメーターの値を測定する工程と、
   前記測定パラメーターの値が予め設定された閾値より小さくなるように、前記第１のエンドプレートの覆い部の曲げ戻し量を調整する工程と、
   を備える、請求項２又は３に記載のローターの製造方法。
6. 電磁鋼板が積層されたローターコアが第１のエンドプレートと第２のエンドプレートとで挟み込まれたローターであって、
   前記第１のエンドプレートは、
   前記ローターコアの磁石挿入孔と連続するスリットと、
   前記第１のエンドプレートにおける前記ローターコアの軸方向で当該ローターコアの磁石挿入孔に挿入された磁石と重なる位置に形成され、且つ、前記磁石の側に突出する凸部と、
   を備え、
   前記第１のエンドプレートの凸部と前記第２のエンドプレートとで前記磁石が挟み込まれて固定され、
   前記ローターコアの磁石挿入部と前記磁石との間に空隙部が形成されている、ローター。
7. 前記スリットは、Ｃ字形状であり、
   前記凸部は、前記スリットにおける開口側の端部相互を結ぶ線を跨ぐように配置されている、請求項６に記載のローター。
8. 前記第２のエンドプレートは、前記ローターコアの磁石挿入孔と連続するスリットを備える、請求項６又は７に記載のローター。
9. 前記第２のエンドプレートは、当該第２のエンドプレートにおける前記ローターコアの軸方向で前記磁石と重なる位置に形成され、且つ、前記磁石の側に突出する凸部を備え、
   前記第１のエンドプレートの凸部と前記第２のエンドプレートの凸部とで前記磁石が挟み込まれて固定されている、請求項６又は７に記載のローター。
10. 請求項６又は７に記載のローターを備えるモーターと、
    前記モーターを収容するハウジングと、
    前記ハウジングの内部に供給される冷却媒体と、
    を備える、駆動装置。
11. 電磁鋼板が積層されたローターコアを挟み込むために用いられるエンドプレートであって、
    前記エンドプレートが前記ローターコアの軸方向の端部に固定された状態で、前記ローターコアの磁石挿入孔と連続するスリットを備える、エンドプレート。
12. 前記エンドプレートが前記ローターコアの軸方向の端部に固定された状態で、前記エンドプレートにおける前記ローターコアの軸方向で当該ローターコアの磁石挿入孔に挿入された磁石と重なる位置に形成され、且つ、前記磁石の側に突出する凸部を備える、請求項１１に記載のエンドプレート。

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