JP2024062605A - 制御装置、検査方法、および対基板作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】部品保持具の検査作業を適切に行うことを課題とする。【解決手段】部品を保持する部品保持具の検査作業を行うか否かを、部品保持具により保持される予定の部品である保持予定部品が特定部品であるか否かに基づいて判断する判断部と、判断部により部品保持具の検査作業を行うと判断された場合に、部品保持具の検査作業の実行指令を出力する出力部とを備える制御装置。【選択図】図３

Description

本発明は、部品保持具の検査作業を行うための制御装置等に関するものである。

下記特許文献には、部品保持具の検査作業に関する技術が記載されている。

特開２００２－２８０７９８号公報

部品保持具の検査作業を適切に行うことを課題とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、部品を保持する部品保持具の検査作業を行うか否かを、前記部品保持具により保持される予定の部品である保持予定部品が特定部品であるか否かに基づいて判断する判断部と、前記判断部により前記部品保持具の検査作業を行うと判断された場合に、前記部品保持具の検査作業の実行指令を出力する出力部とを備える制御装置を開示する。

また、本明細書は、部品を保持する部品保持具の検査作業を行うか否かを、前記部品保持具により保持される予定の部品である保持予定部品が特定部品であるか否かに基づいて判断する判断工程を含み、前記判断工程において前記部品保持具の検査作業を行うと判断された場合に、前記部品保持具の検査作業を実行する部品保持具の検査方法を開示する。

また、本明細書は、部品を保持する部品保持具を有する装着ヘッドと、前記部品保持具を検査する検査装置と、前記装着ヘッドと前記検査装置との作動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置が、前記部品保持具の検査作業を行うか否かを、前記部品保持具により保持される予定の部品である保持予定部品が特定部品であるか否かに基づいて判断して、前記部品保持具の検査作業を行うと判断した場合に、前記部品保持具の検査作業を前記検査装置により実行し、前記部品保持具の検査作業を行わないと判断した場合に、前記装着ヘッドによる部品の装着作業を実行する対基板作業機を開示する。

本開示では、部品を保持する部品保持具の検査作業を行うか否かを、部品保持具により保持される予定の部品である保持予定部品が特定部品であるか否かに基づいて判断される。これにより、特定部品が部品保持具に保持される前に、部品保持具の検査作業を行うことが可能となり、部品保持具の検査作業を適切に行うことができる。

電子部品装着装置を示す斜視図である。 テープフィーダを示す斜視図である。 制御装置を示すブロック図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す）２４、装着ヘッド２６、マークカメラ２７、パーツカメラ２８、供給装置２９、制御装置（図３参照）３０を備えている。装着機本体２０は、フレーム３２と、そのフレーム３２に上架されたビーム３４とによって構成されている。

搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、所定の方向に延びるようにフレーム３２に配設されている。なお、コンベア装置４０，４２の延びる方向を、Ｘ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図３参照）４６によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図３参照）４８によって保持される。

移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２４は、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図３参照）５２と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図３参照）５４とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２６が取り付けられており、その装着ヘッド２６は、２つの電磁モータ５２，５４の作動によって、フレーム３２上の任意の位置に移動する。

装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図３参照）６２に通じている。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図３参照）６４を有している。そのノズル昇降装置６４によって、装着ヘッド２６は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。

マークカメラ２７は、下方を向いた状態でスライダ５０に取り付けられており、装着ヘッド２６とともに、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動する。これにより、マークカメラ２７は、フレーム３２上の任意の位置を撮像する。パーツカメラ２８は、フレーム３２上の搬送装置２２と供給装置２９との間に、上方を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、装着ヘッド２６の吸着ノズル６０に保持された部品を撮像する。

供給装置２９は、フレーム３２の前方側の端部に配設されており、複数のテープフィーダ７０を有している。各テープフィーダ７０は、図２に示すように、リール７２と送出装置７４と剥離装置７６とを有しており、上面の端部において、電子部品を供給する。詳しくは、リール７２には、テープ化部品７８が巻回されており、テープ化部品７８が巻回されたリール７２が、リール収納部７９に収納されている。そして、リール収納部７９に収納されたリール７２からテープ化部品７８が、テープガイド８０上に引き出されている。テープ化部品７８は、電子部品がテーピングされたものであり、所定ピッチで送り穴（図示省略）が形成されている。その送り穴には、送出装置７４のスプロケット８２が噛合している。そして、スプロケット８２は、電磁モータ８４により回転する。このような構造により、テープ化部品７８は、供給位置に向かって送り出される。

また、剥離装置７６は、フィルム剥離機構８６とギア機構８８とを有している。フィルム剥離機構８６は、テープ化部品７８からトップフィルム９０を剥離するための機構であり、テープフィーダ７０の上面端部に形成された開口９２の手前に配設されている。ギア機構８８は、テープ化部品７８から剥離されたトップフィルム９０を、フィルム回収部９４内に引っ張り込む機構である。このような構造により、テープ化部品７８からトップフ
ィルム９０が剥離されることで、テープ化部品７８に収容されている電子部品が、開口９２において露出し、その露出した電子部品が、装着ヘッド２６の吸着ノズル６０によって吸着保持される。つまり、開口９２が、テープフィーダ７０の電子部品供給位置となっている。また、開口９２のテープ化部品７８の送り出し方向の側面には、下方に向かうように、テープ案内通路９６が形成されている。このテープ案内通路９６を通って、テープ化部品７８から電子部品が取り出された廃棄テープ９８が排出される。なお、リール７２には、そのリール７２に巻回されているテープ化部品７８の電子部品の部品ＩＤを示すバーコード１００が貼付されており、テープフィーダ７０には、そのテープフィーダ７０のフィーダＩＤを示すバーコード１０２が貼付されている。また、テープフィーダ７０はメモリ１０４を有しており、そのメモリ１０４にフィーダＩＤが記憶されている。

また、テープフィーダ７０のテープ化部品７８の送り出し方向の側面には、コネクタ１０６が配設されている。一方、図１に示すように、フレーム３２の前方側の端部にテープフィーダ装着台１１０が配設されている。テープフィーダ装着台１１０は、フレーム３２に対して垂直方向に立設された立設面１１２と、立設面１１２の下端から突出する突出面１１４とから構成されている。突出面１１４にはＹ方向に延びるように複数のスライド溝１１６が形成されており、立設面１１２には、複数のスライド溝１１６の各々に対応してコネクタ接続部１１８が設けられている。そして、テープフィーダ７０の下端をスライド溝１１６に嵌め込んで、テープフィーダ７０のコネクタ１０６がコネクタ接続部１１８に接続される。これにより、テープフィーダ７０が、テープフィーダ装着台１１０に位置決めされた状態で装着されて、電気的に接続される。

また、制御装置３０は、図３に示すように、コントローラ１３０と、複数の駆動回路１３１と、画像処理装置１３２と、制御回路１３３と、メモリ１３４とを備えている。複数の駆動回路１３１は、電磁モータ４６，５２，５４，８４、基板保持装置４８、正負圧供給装置６２に接続されている。コントローラ１３０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１３１に接続されている。これにより、搬送装置２２、移動装置２４等の作動が、コントローラ１３０によって制御される。また、コントローラ１３０は、画像処理装置１３２に接続されている。画像処理装置１３２は、マークカメラ２７およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１３０は、それら画像データから各種情報を取得する。また、コントローラ１３０は、制御回路１３３を介して表示装置１３６に接続されている。これにより、コントローラ１３０は、任意の画像を表示装置１３６に表示する。さらに、コントローラ１３０は、メモリ１３４にも接続されている。これにより、コントローラ１３０は、各種情報をメモリ１３４に記憶したり、メモリ１３４から各種情報を取得する。また、メモリ１３４は、情報管理装置１５０に接続されている。情報管理装置１５０は、電子部品装着装置１０により装着作業が実行される際に必要な情報を管理しており、その情報が情報管理装置１５０から制御装置３０のメモリ１３４に出力されることで、装着作業に必要な情報がメモリ１３４に記憶される。

電子部品装着装置１０では、上述した構成によって、搬送装置２２に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２６によって装着作業が実行される。具体的には、コントローラ１３０の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において、回路基板が、基板保持装置４８によって固定的に保持される。次に、マークカメラ２７が、コントローラ１３０の指令により、回路基板の上方に移動し、回路基板を撮像する。この際、撮像データに基づいて、回路基板の保持位置等に関する情報が演算される。また、テープフィーダ７０は、コントローラ１３０の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２６が、コントローラ１３０の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６０によって電子部品を吸着保持する。次に、装着ヘッド２６が、コントローラ１３０の指令により、パーツカメラ２８の上方
に移動し、吸着ノズル６０に保持されている電子部品を撮像する。この際、撮像データに基づいて電子部品の保持姿勢等に関する情報が演算される。そして、装着ヘッド２６が、コントローラ１３０の指令により、回路基板の上方に移動し、電子部品を回路基板に装着する。この際、吸着ノズル６０に保持されている電子部品の向き，姿勢等が、回路基板の保持位置，電子部品の保持姿勢等に基づいて補正されて、電子部品が回路基板に装着される。

このように、電子部品装着装置１０では、テープフィーダ７０から供給された電子部品が吸着ノズル６０により保持されて回路基板に装着される。このため、吸着ノズル６０に異物，はんだ等が付着していたり、吸着ノズル６０に欠け等の破損が生じている場合には、吸着ノズル６０による電子部品の保持が不安定となる場合がある。このような場合には、吸着ノズル６０による電子部品の保持ミス，画像処理後の電子部品の姿勢ズレ等が発生し、無駄な部品廃棄，不良基板の生産等に繋がり生産性が低下する。このため、パーツカメラ２８による吸着ノズル６０の検査作業が実行される。詳しくは、吸着ノズル６０により電子部品が保持される前に、装着ヘッド２６がパーツカメラ２８の上方に移動し、電子部品を保持していない状態の吸着ノズル６０がパーツカメラ２８により撮像される。この際、吸着ノズル６０の電子部品を保持するノズルの先端が下方からの視点においてパーツカメラ２８により撮像される。このため、画像処理により撮像データに基づいて吸着ノズル６０のノズル先端への異物等の付着の有無，ノズル先端の破損の有無等が検査される。そして、吸着ノズル６０のノズル先端に異物等が付着しておらず、ノズル先端に破損等が無い場合に、吸着ノズル６０は正常であると判断される。一方、吸着ノズル６０のノズル先端に異物等が付着していたり、ノズル先端に破損等がある場合に、吸着ノズル６０は異常であると判断される。そして、吸着ノズル６０が正常であると判断された場合に、その吸着ノズル６０による電子部品の保持作業が実行される。一方、吸着ノズル６０が異常であると判断された場合に、表示装置１３６にエラー画面が表示される。これにより、吸着ノズル６０による電子部品の保持ミス等に起因する生産性の低下を防止することができる。

しかしながら、吸着ノズル６０が電子部品を保持する前に、毎回、吸着ノズル６０の検査作業が実行されることが理想的であるが、パーツカメラ２８による撮像，画像処理に所定の時間を要するため、検査頻度が高すぎると、スループットが低下する。このようなことに鑑みて、吸着ノズル６０により保持される予定の部品（以下、「保持予定部品」と記載する）の価格に基づいて吸着ノズル６０の検査作業を行うか否かが判断される。この際、電子部品装着装置１０の装着作業で用いられる情報を利用して吸着ノズル６０の検査作業を行うか否かが判断される。

詳しくは、電子部品装着装置１０で装着作業が実行される前に、作業者が、装着作業で回路基板に装着予定の部品をテープフィーダ７０にセットする。つまり、作業者は、装着予定の部品のテープ化部品７８が巻回されているリール７２をテープフィーダ７０のリール収納部７９にセットする。この際、作業者は、リール７２に貼付されているバーコード１００と、テープフィーダ７０に貼付されているバーコード１０２とをバーコードリーダにより読み取る。そのバーコードリーダは情報管理装置１５０に繋がれており、バーコード１００が示す部品ＩＤと、バーコード１０２が示すフィーダＩＤとが情報管理装置１５０に入力される。なお、情報管理装置１５０には、予め電子部品の部品情報とテープフィーダのフィーダ情報とが登録されている。部品情報には、電子部品の部品ＩＤ，部品名，部品数，ベンダー，価格が含まれている。一方、フィーダ情報には、テープフィーダのフィーダＩＤが含まれている。このため、情報管理装置１５０は、バーコード１００が示す部品ＩＤとバーコード１０２が示すフィーダＩＤとが入力されると、入力された部品ＩＤを含む部品情報と、入力されたフィーダＩＤを含むフィーダ情報とを関連情報として関連付けて記憶する。また、情報管理装置１５０は、関連情報を制御装置３０のメモリ１３４
に送信する。

また、作業者は、装着予定の部品のテープ化部品７８が巻回されているリール７２をテープフィーダ７０のリール収納部７９にセットすると、そのテープフィーダ７０を電子部品装着装置１０のテープフィーダ装着台１１０に装着する。この際、テープフィーダ７０のコネクタ１０６がテープフィーダ装着台１１０のコネクタ接続部１１８に接続され、テープフィーダ７０は、メモリ１０４に記憶されているフィーダＩＤを電子部品装着装置１０の制御装置３０に送信する。これにより、制御装置３０は、テープフィーダ装着台１１０でのテープフィーダ７０の装着位置を認識する。また、制御装置３０は、メモリ１３４に記憶されている関連情報を参照して、テープフィーダ装着台１１０に装着されているテープフィーダ７０から供給可能な電子部品の種類を特定する。つまり、テープフィーダ装着台１１０に装着されているテープフィーダ７０のフィーダＩＤと一致するフィーダＩＤを含むフィーダ情報と関連付けられている部品情報を、関連情報に基づいて特定する。そして、特定した部品情報に含まれる部品ＩＤに基づいて部品の種類を特定する。これにより、制御装置３０は、テープフィーダ装着台１１０に装着されているテープフィーダ７０から供給可能な電子部品の種類を認識する。このように、制御装置３０は、テープフィーダ装着台１１０に装着されているテープフィーダ毎に供給可能な電子部品の種類を認識することで、電子部品装着装置１０での装着作業を実行する。

また、制御装置３０は、メモリ１３４に記憶されている関連情報を利用して、吸着ノズル６０の検査作業を行うか否かを判断する。詳しくは、制御装置３０は、装着予定部品の装着作業を実行する際に、装着ヘッド２６に装着予定部品の保持指令を出力するが、その装着予定部品の保持指示を出力する前に、装着予定部品の部品情報から装着予定部品の価格を特定する。つまり、制御装置３０は、装着予定部品の部品ＩＤと同じ部品ＩＤを含む部品情報を、メモリ１３４に記憶されている関連情報のなかから特定する。そして、制御装置３０は、特定した部品情報に含まれる部品の価格を特定する。次に制御装置３０は、特定した部品の価格、つまり、装着予定部品の価格が閾値以上であるか否かを判断する。なお、閾値として予め所定の値がメモリ１３４に登録されている。

そして、制御装置３０は、装着予定部品の価格が閾値以上である場合に、吸着ノズル６０の検査作業を行うと判断する。つまり、制御装置３０は、装着予定部品の価格が閾値以上である場合に、装着予定部品が価格の高い特定の部品であるとして、吸着ノズル６０の検査作業を行うと判断する。そして、制御装置３０は、吸着ノズル６０の検査作業を行うと判断すると、吸着ノズル６０の検査作業の実行指令を電子部品装着装置１０に出力する。つまり、制御装置３０は、装着ヘッド２６をパーツカメラ２８の上方に移動させる旨の指令を移動装置２４に出力するとともに、装着ヘッド２６がパーツカメラ２８の上方に移動した後に吸着ノズル６０を撮像する旨の指令をパーツカメラ２８に出力する。そして、制御装置３０は、撮像データに基づいて画像処理を行って、吸着ノズル６０のノズル先端への異物等の付着の有無，ノズル先端の破損の有無等を検査する。

一方、制御装置３０は、装着予定部品の価格が閾値未満である場合に、吸着ノズル６０の検査作業を行わないと判断する。つまり、制御装置３０は、装着予定部品の価格が閾値未満である場合に、装着予定部品が価格の高い特定の部品でないとして、吸着ノズル６０の検査作業を行わないと判断する。そして、制御装置３０は、吸着ノズル６０の検査作業を行わないと判断すると、装着予定部品の保持作業の実行指令を電子部品装着装置１０に出力する。つまり、制御装置３０は、装着ヘッド２６をテープフィーダ７０の供給位置の上方に移動させる旨の指令を移動装置２４に出力するとともに、装着ヘッド２６がテープフィーダ７０の供給位置の上方に移動した後に吸着ノズル６０により電子部品を保持する旨の指令を装着ヘッド２６に出力する。

このように、電子部品装着装置１０では、装着予定部品が価格の高い特定部品である場合に、吸着ノズル６０の検査作業が実行され、装着予定部品が価格の高い特定部品でない場合に、吸着ノズル６０の検査作業は実行されず、装着予定部品の吸着ノズル６０による保持作業が実行される。これにより、吸着ノズル６０の検査作業の実行頻度を少なくすることで、スループットの低下を防止するとともに、価格の高い部品の保持作業の前に吸着ノズル６０の検査作業を行うことで、高価な部品の廃棄等を防止することが可能となる。

なお、制御装置３０のコントローラ１３０は、図３に示すように、判断部１６０と出力部１６２とを有している。判断部１６０は、装着予定部品が価格の高い特定部品であるか否かに基づいて吸着ノズル６０の検査作業を行うか否かを判断するための機能部である。出力部１６２は、吸着ノズル６０の検査作業を行うと判断された場合に、検査作業の実行指令を出力するための機能部である。

また、上記実施例では、部品情報に含まれる部品の価格を利用して、装着予定部品の価格が閾値以上である場合に、装着予定部品が価格の高い特定部品であるとして、吸着ノズル６０の検査作業を行うと判断される。一方で、第２の実施例として、部品情報に特定部品を示す情報が含まれており、その特定部品を示す情報を利用して、装着予定部品が価格の高い特定部品であるか否かに基づいて、吸着ノズル６０の検査作業を行うか否かが判断されてもよい。詳しくは、部品情報として、価格の高い部品の部品ＩＤが特定部品情報として登録される。例えば、特定部品情報として部品ＩＤ：ａａａ、ｂｂｂが登録される。そして、装着予定部品の部品ＩＤが特定部品情報と一致するか否かが判断される。つまり、例えば、装着予定部品の部品ＩＤがａａｃである場合には、装着予定部品の部品ＩＤが特定部品情報と一致しないと判断される。そして、装着予定部品の部品ＩＤが特定部品情報と一致しない場合に、吸着ノズル６０の検査作業を実行しないと判断される。一方、例えば、装着予定部品の部品ＩＤがａａａである場合には、装着予定部品の部品ＩＤが特定部品情報と一致すると判断される。そして、装着予定部品の部品ＩＤが特定部品情報と一致する場合に、吸着ノズル６０の検査作業を実行すると判断される。このように、特定部品情報に基づいて装着予定部品が特定部品か否かが判断され、その判断結果に基づいて吸着ノズル６０の検査作業を実行するか否かが判断されてもよい。

また、第２の実施例では、特定部品情報として価格の高い部品の部品ＩＤが登録されているが、第３の実施例として、予備部品数の数が少ない部品の部品ＩＤが登録されていてもよい。例えば、予備部品数の少ない部品ＩＤ：ｃｃｃ、ｄｄｄが特定部品情報として登録される。そして、例えば、装着予定部品の部品ＩＤがｃｃｂである場合には、装着予定部品の部品ＩＤが特定部品情報と一致しないと判断される。そして、装着予定部品の部品ＩＤが特定部品情報と一致しない場合に、吸着ノズル６０の検査作業を実行しないと判断される。一方、例えば、装着予定部品の部品ＩＤがｃｃｃである場合には、装着予定部品の部品ＩＤが特定部品情報と一致すると判断される。そして、装着予定部品の部品ＩＤが特定部品情報と一致する場合に、吸着ノズル６０の検査作業を実行すると判断される。このように、特定部品情報として予備部品数の少ない部品の部品ＩＤが登録されて、その特定部品情報に基づいて装着予定部品が特定部品か否かが判断され、その判断結果に基づいて吸着ノズル６０の検査作業を実行するか否かが判断されてもよい。

また、第３の実施例では、部品情報に、予備部品数の数が少ない部品の部品ＩＤが登録されているが、第４の実施例として、予備部品数が登録されていてもよい。このような場合には、装着予定部品の予備部品数が閾値以下であるか否かが判断される。そして、装着予定部品の予備部品数が閾値以下である場合に、装着予定部品が予備部品数の少ない特定部品であるとして、吸着ノズル６０の検査作業を実行すると判断される。一方、装着予定部品の予備部品数が閾値を超えている場合に、装着予定部品が予備部品数の少ない特定部品でないとして、吸着ノズル６０の検査作業を実行しないと判断される。このように、予
備部品数に基づいて装着予定部品が特定部品か否かが判断され、その判断結果に基づいて吸着ノズル６０の検査作業を実行するか否かが判断されてもよい。

以上、上記した本実施形態では、以下の効果を奏する。

装着予定部品が特定部品であるか否かに基づいて判断され、装着予定部品が特定部品である場合に吸着ノズル６０の検査作業の実行指令が出力される。これにより、吸着ノズル６０の検査作業の実行頻度を少なくすることで、スループットの低下を防止するとともに、特定の部品の保持作業の前に吸着ノズル６０の検査作業を行うことで、その特定の部品の廃棄等を防止することが可能となる。

吸着ノズル６０の検査作業は、吸着ノズル６０の撮像データに基づいて行われる。これにより、吸着ノズル６０への異物等の付着の有無，吸着ノズル６０の破損等の有無を好適に判断することが可能となる。

装着予定部品の価格が閾値以上である場合に、装着予定部品が特定部品であるとして、吸着ノズル６０の検査作業を行うと判断される。これにより、装着予定部品が高価な特定の部品であるか否かを適切に判断することが可能となる。

装着予定部品が特定部品であるか否かを示す情報と装着予定部品の部品ＩＤとを含む部品情報と、当該装着予定部品を供給するテープフィーダ７０のフィーダＩＤを含むフィーダ情報とが関連付けてメモリ１３４に記憶されている。そして、制御装置３０は、メモリ１３４から、装着予定部品が特定部品であるか否かを示す情報を取得して、取得した情報に基づいて、吸着ノズル６０の検査作業を行うか否かが判断される。部品情報とフィーダ情報とは部品の装着作業に用いられるものであり、その装着作業に用いられる情報を利用して吸着ノズル６０の検査作業を実行するか否かを判断することで、装着作業に用いられる情報を有効活用することが可能となる。なお、装着予定部品が特定部品であるか否かを示す情報は、上記実施例において、部品の価格，予備部品数，特定部品情報であるが、希少価値の高い部品を示す情報，破損し易い部品を示す情報，保持し難い形状の部品を示す情報等、種々の情報を採用することが可能である。

なお、上記実施例において、電子部品装着装置１０は、対基板作業機の一例である。装着ヘッド２６は、装着ヘッドの一例である。パーツカメラ２８は、検査装置の一例である。制御装置３０は、制御装置の一例である。吸着ノズル６０は、部品保持具の一例である。テープフィーダ７０は、供給装置の一例である。メモリ１３４は記憶装置の一例である。判断部１６０は、判断部の一例である。出力部１６２は、出力部の一例である。装着予定部品は、保持予定部品の一例である。また、判断部１６０により実行される工程が、判断工程の一例である。

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、装着予定部品が特定部品である場合に吸着ノズル６０の検査作業を実行すると判断されているが、装着予定部品が特定部品であり、かつ、所定の条件を満たしている場合に、吸着ノズル６０の検査作業を実行すると判断されてもよい。所定の条件として、種々の条件を採用することが可能である。具体的には、例えば、吸着ノズル６０による吸着回数，吸着ノズル６０による吸着ミスの発生回数，撮像データに基づく画像処理エラーの発生回数等を所定の条件として採用することが可能である。

また、上記実施例では、部品保持具として吸着ノズル６０が採用されているが、部品を保持可能なものであれば、チャック等、種々の部品保持具を採用することが可能である。

また、上記実施例では、部品を供給する供給装置としてテープフィーダ７０が採用されているが、バルクフィーダ，スティックフィーダ等、種々のフィーダを採用することが可能である。また、フィーダに限定されず、トレイ型部品供給装置，ばら部品供給装置等を採用することも可能である。

また、上記実施例では、吸着ノズル６０の検査作業として、撮像データに基づく検査作業が採用されているが、種々の検査作業を採用することが可能である。具体的には、例えば、吸着ノズル６０のノズルの伸縮性を確認する作業，吸着ノズル６０が部品を吸着保持する際の負圧の確認作業等を採用することが可能である。

また、上記実施例では、メモリ１３４に記憶されている部品情報は情報管理装置１５０から出力されているが、部品発注システム等から部品情報が出力されもよい。

また、上記実施例では、電子部品装着装置１０の制御装置３０が吸着ノズル６０の検査作業を行うか否かを判断しているが、電子部品装着装置１０の外部に配設されている情報処理装置が吸着ノズル６０の検査作業を行うか否かを判断してもよい。このように、情報処理装置が判断を行う場合は、判断結果に応じた指令を電子部品装着装置１０に送信する。

また、上記実施例では、部品情報などを記憶するメモリ１３４が制御装置３０に設けられているが、クラウド，電子部品装着装置１０を管理する上位管理装置等に設けられてもよい。

１０：電子部品装着装置（対基板作業機） ２６：装着ヘッド ２８：パーツカメラ（検査装置） ３０：制御装置 ６０：吸着ノズル（部品保持具） ７０：テープフィーダ（供給装置） １３４：メモリ（記憶装置） １６０：判断部（判断工程） １６２：出力部

Claims (6)

1. 部品を保持する部品保持具の検査作業を行うか否かを、前記部品保持具により保持される予定の部品である保持予定部品が特定部品であるか否かに基づいて判断する判断部と、
   前記判断部により前記部品保持具の検査作業を行うと判断された場合に、前記部品保持具の検査作業の実行指令を出力する出力部と
   を備える制御装置。
2. 前記部品保持具の検査作業は、前記部品保持具の撮像データに基づいて前記部品保持具を検査する作業である請求項１に記載の制御装置。
3. 前記判断部は、
   前記保持予定部品の価格が閾値以上である場合に、前記保持予定部品が特定部品であるとして、前記部品保持具の検査作業を行うと判断する請求項１に記載の制御装置。
4. 前記判断部は、
   前記保持予定部品が特定部品であるか否かを示す情報と当該保持予定部品の識別情報とを含む部品情報と、当該保持予定部品を供給する供給装置の識別情報を含む供給装置情報とを関連付けて記憶する記憶装置から前記保持予定部品が特定部品であるか否かを示す情報を取得して、取得した情報に基づいて、前記部品保持具の検査作業を行うか否かを判断する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 部品を保持する部品保持具の検査作業を行うか否かを、前記部品保持具により保持される予定の部品である保持予定部品が特定部品であるか否かに基づいて判断する判断工程を含み、
   前記判断工程において前記部品保持具の検査作業を行うと判断された場合に、前記部品保持具の検査作業を実行する部品保持具の検査方法。
6. 部品を保持する部品保持具を有する装着ヘッドと、
   前記部品保持具を検査する検査装置と、
   前記装着ヘッドと前記検査装置との作動を制御する制御装置と
   を備え、
   前記制御装置が、
   前記部品保持具の検査作業を行うか否かを、前記部品保持具により保持される予定の部品である保持予定部品が特定部品であるか否かに基づいて判断して、前記部品保持具の検査作業を行うと判断した場合に、前記部品保持具の検査作業を前記検査装置により実行し、前記部品保持具の検査作業を行わないと判断した場合に、前記装着ヘッドによる部品の装着作業を実行する対基板作業機。

Images