JP2024062476A - 乗り物酔い検知システム - Google Patents

Abstract

【課題】精度良い乗り物酔い検知装置を提供する。【解決手段】車両に搭載され、乗員の乗り物酔いを検知する車酔い検知システム１であって、乗員の皮膚の電気抵抗値を検出するＥＤＡセンサ１０と、電気抵抗値に基づいて乗員の乗り物酔いを判定する車酔い判定制御部２０と、を備え、車酔い判定制御部２０は、電気抵抗値が所定の閾値Ｒａより低くなった場合に乗員の乗り物酔いを判定し、閾値Ｒａは、車両の走行開始後に最初に所定時間ｔ2内で電気抵抗値が所定量Ｒ1以上低下したときの値とする。【選択図】図１

Description

本発明は、車両等の乗員における乗り物酔いを検知する乗り物酔い検知技術に関する。

車両の乗員における乗り物酔い（動揺病）について検知する技術が提案されている。
例えば特許文献１には、心拍モニタ、電気皮膚反応センサ、呼気センサ（酸素センサ、二酸化炭素センサ）等により検出した乗員の生理的反応に基づいて、乗員の乗り物酔いを検出することが開示されている。
そして、乗員の乗り物酔いを検知した際に、例えば運転者に報知することで揺動の少ない車両運転を心がけるように促したり、アクティブサスペンション装置や走行駆動装置を制御して車両の揺動を抑制したりして、車酔いの悪化を抑制することが可能である。

特開２０２１－１１３０４６号公報

乗員の生理的反応を検知するセンサのうち、皮膚電気活動センサ（ＥＤＡセンサ）は指先等の皮膚の電気抵抗値を検出するものであり、小型及び比較的安価であり、乗員に負担を掛けにくいものである。
しかしながら、皮膚電気活動センサによって検出する皮膚の電気抵抗値は個人差が大きいので、皮膚の電気抵抗値から車酔いを正確に検出することは困難であり、精度の高い車酔いの検出が望まれている。

本発明は、上述した課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、精度の高い乗り物酔いの検知が可能な乗り物酔い検知システムを提供することにある。

上記の目的を達成するべく、本願発明の乗り物酔い検知システムは、車両の乗員の乗り物酔いを検知する乗り物酔い検知システムであって、前記乗員の皮膚の電気抵抗値を検知する電気抵抗値検出手段と、前記電気抵抗値に基づいて前記乗員の乗り物酔いを判定する乗り物酔い判定部と、を備え、前記乗り物酔い判定部は、前記車両の走行開始後に前記電気抵抗値が第１所定時間内で所定量以上低下したときの値を閾値として記憶し、以降の車両走行中において前記電気抵抗値が前記閾値より低くなった場合に、前記乗員の乗り物酔いを判定することを特徴とする。

これにより、乗り物酔いの程度と相関関係にある皮膚の電気抵抗値を利用して、乗り物酔いを検知することができる。特に、乗り物酔いの判定用の電気抵抗値の閾値が、車両の走行開始後に電気抵抗値が第１所定時間内で所定量以上大きく低下したときの電気抵抗値に設定されるので、閾値が乗員に対応した適切な値に設定され、以降の走行において乗り物酔いを精度良く検知することができる。

好ましくは、前記乗り物酔い判定部は、前記閾値を記憶した後、第２所定時間内で複数回、前記電気抵抗値が前記閾値より低くなった場合に、前記乗員の乗り物酔いを判定するとよい。
これにより、単発的な電気抵抗値の低下を乗り物酔いの判定から除いて、乗り物酔いの検知精度を向上させることができる。

好ましくは、前記乗り物酔い判定部は、前記閾値を記憶した後、前記電気抵抗値が前記閾値より低くなった状態が第３所定時間以上継続した場合に、前記乗員の乗り物酔いを判定するとよい。
これにより、瞬間的な電気抵抗値の低下を乗り物酔いの判定から除いて、乗り物酔いの検知精度を向上させることができる。

好ましくは、前記乗り物酔い判定部は、前記乗り物酔いの判定後に、前記第４所定時間内で複数回、前記電気抵抗値が前記閾値より高くなった場合に、前記乗員が乗り物酔いから回復したことを判定するとよい。
これにより、乗り物酔いであることを判定された乗員について、単発的な電気抵抗値の上昇を除いて、乗り物酔いからの回復を精度よく判定することができる。

好ましくは、前記乗り物酔い判定部は、前記乗り物酔いの判定後に、前記電気抵抗値が前記閾値より高くなった状態が前記第５所定時間以上継続した場合に、前記乗員が乗り物酔いから回復したことを判定するとよい。
これにより、乗り物酔いであることを判定された乗員について、瞬間的な電気抵抗値の上昇を除いて、乗り物酔いからの回復を精度よく判定することができる。

好ましくは、前記乗り物酔い判定部は、前記乗り物酔いからの回復が判定された場合に、前記閾値をリセットするとよい。
これにより、乗員が乗り物酔いから回復する毎に閾値がリセットされるので、乗り物酔いから回復する毎に閾値が適切な値に設定され、乗り物酔いの検知精度を向上させることができる。

好ましくは、前記乗り物酔い判定部は、前記車両の走行開始から第６所定時間経過するまでは、前記乗り物酔いの判定を実行しないとよい。
これにより、乗り物酔い状態でなくとも車両の走行開始直後に発生する電気抵抗値の低下を除いて乗り物酔いの判定が行われ、乗り物酔いの検知精度を向上させることができる。

好ましくは、前記乗り物酔い判定部により乗り物酔いが判定された場合に、前記車両の運転者に前記乗員が乗り物酔い状態であることを報知する報知手段を更に備えるとよい。
これにより、乗員が乗り物酔いであることを運転者が知ることができる。したがって、運転者が車両の走行を停止したり、揺れの少ない運転を行う等をしたりして、乗員の乗り物酔いを低減させるように対応することが可能になる。

好ましくは、前記乗り物酔い判定部により乗り物酔いが判定された場合に、前記車両の運転者に前記乗員が乗り物酔い状態であることを報知する報知手段を更に備え、前記報知手段は、前記乗り物酔い判定部において前記乗り物酔いからの回復が判定された場合に、前記乗り物酔い状態であることの報知を解除するとよい。
これにより、乗員が乗り物酔いから回復した場合に、報知手段による不要な報知が解除される。

本願発明の乗り物酔い検知システムによれば、乗員の皮膚の電気抵抗値を利用して乗り物酔いが検知されるが、乗り物酔いを判定するための電気抵抗値の閾値が、走行開始後の電気抵抗値の検出値に基づいて設定されるので、乗員に対応して閾値を適切に設定することができ、乗り物酔いの検知精度を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る車酔い検知システムの構成図である。 車両走行時における乗員の電気抵抗値の推移例を示すグラフである。 車両走行・停止を繰り返した場合での電気抵抗値の推移例を示すグラフである。 本実施形態の車酔い判定制御における閾値の設定手順を示すフローチャートである。 本実施形態の車酔い判定制御手順を示すフローチャートである。 車酔い判定制御における車酔い判定の解除制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車酔い検知システム１(乗り物酔い検知システム)の構成図である。
本実施形態の車酔い検知システム１は、車両に搭載されており、当該車両の乗員の車酔い（乗り物酔い、動揺病）を検知する。

車酔い検知システム１は、皮膚電気活動センサ(以下、ＥＤＡセンサ１０という、（電気抵抗値検出手段）)と、車酔い判定制御部２０（乗り物酔い判定部）と、警報装置３０（報知手段）と、を備えている。
ＥＤＡセンサ１０は、車両の乗員毎に指先や手のひら等の皮膚に接触して装着するものであり、２個の電極を備えている。ＥＤＡセンサ１０は、２個の電極間に電流を流して電気抵抗を検出する。なお、人体の皮膚の電気抵抗は、発汗により変化する。また、車酔い等のストレスによって人体の発汗量が変化する。ＥＤＡセンサ１０は、人体の皮膚の電気抵抗を検出することで、ストレスの有無及びその程度を検出することができる。なお、ＥＤＡセンサ１０については、車両に搭載されていてもよいし、あらかじめ乗員に装着されているスマートウオッチ等の機器において、皮膚の電気抵抗値を検出する機能があればその検出情報を無線等で入力して利用してもよい。

警報装置３０は、車両の運転手に対して報知するものであり、例えば車両のインストルメントパネルのように運転者に視認させる装置や、音声や音を出力する装置である、
車酔い判定制御部２０は、例えば車両を総合的に制御するメインコントロールユニットに備えられている。なお、車酔い判定制御部２０は、メインコントロールユニットと別体に車両に備えられていてもよい。

車酔い判定制御部２０は、出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等（記憶部））、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、タイマ等を含んで構成される。
車酔い検知システム１は、例えば車両電源ＯＮ時に作動する。システムＯＮ時に、ＥＤＡセンサ１０は、装着した車両の乗員の皮膚の電気抵抗を常時（例えば数ｍsec毎に）検出する。車酔い判定制御部２０は、ＥＤＡセンサ１０から入力した電気抵抗値Ｒに基づいて、当該ＥＤＡセンサ１０を装着した乗員の車酔いの有無を判定する車酔い判定制御を実行する。また、車酔い判定制御部２０は、車酔いを判定した場合に、警報装置３０によって運転者に対して乗員が車酔いであることを報知するように制御する。

次に、ＥＤＡセンサ１０により検出した電気抵抗値Ｒによる車酔いの判定方法について説明する。
図２は、車両走行時における乗員の電気抵抗値Ｒの推移例を示すグラフである。図３は、車両走行・停止を繰り返した場合での電気抵抗値Ｒの推移例を示すグラフである。
発明者は、車両の乗員にＥＤＡセンサ１０を装着して振動・揺れを大きく発生させるように車両の運転をして、乗員が車酔いにより不快になったことを申告した時点と、電気抵抗値Ｒの推移との相関関係を調査した。

すると、図２に示すように、車両停止状態から走行を開始すると、電気抵抗値Ｒが全般的には低下する。しかし、車両走行中に電気抵抗値Ｒは一様に低下するのではなく、急激に低下する箇所がある。
このように電気抵抗値Ｒが急激に低下したときに、乗員が車酔いにより不快になった状態であることが判明した。

また、乗員が不快であることを申告した場合（車酔いが発生した場合）に車両の走行を停止し、回復したら再度走行を開始するといったことを複数回繰り返した。
すると、図３に示すように、車両走行中において電気抵抗値Ｒが低下し、車両が停止すると電気抵抗値Ｒが上昇するといったことが繰り返された。
また、走行開始直後でも、電気抵抗値Ｒが急激に低下することが判明したが、乗員は不快であるとは申告しなかった。

なお、乗員が車酔いであることを申告したときの電気抵抗値Ｒは、乗員（人）によって異なる値であることも判明した。
以上の点を鑑み、本実施形態の車酔い検知システム１では、以下のように車酔い判定制御を行う。
図４は、本実施形態の車酔い判定制御における閾値Ｒａの設定制御手順を示すフローチャートである。図５は、車酔い判定制御手順を示すフローチャートである。図６は、車酔い判定制御における車酔い判定の解除制御手順を示すフローチャートである。

図４、５、６に示す各制御は、車酔い判定制御部２０において、車両の電源ＯＮ時に繰り返し行われる。なお、運転者を除いて乗員が複数おり、ＥＤＡセンサ１０が複数個使用されている場合に、乗員毎に（ＥＤＡセンサ１０）毎に、図４、５、６に示す各制御は別々に実行される。各制御は、例えば１秒間に数回から数十回実行される。
図４に示すように、車酔い判定制御における閾値Ｒａの設定制御は、始めにステップＳ１０では、車両のメインコントロールユニット等より車両走行情報を入力して、車両が走行中であるか否かを判定する。車両走行中である場合には、ステップＳ２０に進む。車両走行中でない、即ち車両走行停止中である場合には、本ルーチンを終了する。

ステップＳ２０では、車両の走行開始から所定時間ｔ1（第６所定時間）以内であるか否かを判別する。所定時間ｔ1は、走行開始直後の電気抵抗値Ｒの低下を判定から除外するために設定されるように、例えば数秒程度に適宜設定すればよい。走行開始から所定時間ｔ1以内である場合には、本ルーチンを終了する。走行開始から所定時間ｔ1以内でない、即ち走行開始から所定時間ｔ1よりも経過している場合には、ステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０では、ＥＤＡセンサ１０から現在の電気抵抗値Ｒを入力する。そして、ステップＳ４０に進む。
ステップＳ４０では、電気抵抗値Ｒが、所定時間ｔ2（第２所定時間）内に所定量Ｒ1以上低下したか否かを判定する。所定時間ｔ2及び所定量Ｒ1は、車酔いになったときの所定時間ｔ2内での電気抵抗値Ｒの低下量（例えは、数秒、数十Ω）に適宜設定すればよい。所定時間ｔ2内に電気抵抗値Ｒが所定量Ｒ1以上低下した場合には、ステップＳ５０に進む。所定時間ｔ2内に電気抵抗値Ｒが所定量Ｒ1以上低下していない場合には、本ルーチンを終了する。

ステップＳ５０では、ステップＳ４０において電気抵抗値Ｒが所定量Ｒ1以上低下したと判定したときの電気抵抗値Ｒを、閾値Ｒａとして記憶する。なお、閾値Ｒａは、車両の走行開始後の最初の値が記憶され、後述する閾値Ｒａのリセットまで保持される。そして、本ルーチンを終了する。
図５に示すように、車酔い判定制御は、始めにステップＳ１００では、車両のメインコントロールユニット等より車両走行情報を入力して、車両が走行中であるか否かを判定する。車両走行中である場合には、ステップＳ１１０に進む。車両走行中でない、即ち車両走行停止中である場合には、本ルーチンを終了する。

ステップＳ１１０では、車両の走行開始から所定時間ｔ1以内であるか否かを判別する。走行開始から所定時間ｔ1以内である場合には、本ルーチンを終了する。走行開始から所定時間ｔ1以内でない、即ち走行開始から所定時間ｔ1よりも経過している場合には、ステップＳ１２０に進む。
ステップＳ１２０では、ＥＤＡセンサ１０から現在の電気抵抗値Ｒを入力する。そして、ステップＳ１３０に進む。

ステップＳ１３０では、直近の所定時間ｔ3（第３所定時間）内で電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａ未満になったことが複数回あるか否かを判別する。なお、所定時間ｔ3は、例えば数秒に適宜設定すればよい。所定時間ｔ3内で電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａ未満になったことが複数回ある場合には、ステップＳ１５０に進む。所定時間ｔ3内で電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａ未満になったことが複数回ない場合には、ステップＳ１４０に進む。

ステップＳ１４０では、電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａ未満になった状態が所定時間ｔ4（第１所定時間）以上継続しているか否かを判別する。なお、所定時間ｔ4は、例えば数秒に適宜設定すればよい。電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａ未満になった状態が所定時間ｔ4以上継続している場合には、ステップＳ１５０に進む。電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａ未満になった状態が所定時間ｔ4以上継続していない場合には、本ルーチンを終了する。

ステップＳ１５０では、ＥＤＡセンサ１０を装着した乗員が車酔いであると判定する。そして、ステップＳ１６０に進む。
ステップＳ１６０では、運転者に対して、警報装置３０により当該ＥＤＡセンサ１０を装着している乗員が車酔いであることを報知する。そして、本ルーチンを終了する。
図６に示すように、車酔い判定解除制御は、始めにステップＳ２００では、車酔い判定中であるか否かを判別する。車酔い判定中である場合には、ステップＳ２１０に進む。車酔い判定中でない場合には、本ルーチンを終了する。

ステップＳ２１０では、車両のメインコントロールユニット等より車両走行情報を入力して、車両が走行中であるか否かを判定する。車両走行中である場合には、ステップＳ２２０に進む。車両走行中でない、即ち車両走行停止中である場合には、ステップＳ２７０に進む。
ステップＳ２２０では、ＥＤＡセンサ１０から現在の電気抵抗値Ｒを入力する。そして、ステップＳ２３０に進む。

ステップＳ２３０では、直近の所定時間ｔ3内で電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａより高くなったことが複数回あるか否かを判別する。所定時間ｔ3内で電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａより高くなったことが複数回ある場合には、ステップＳ２５０に進む。所定時間ｔ3内で電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａより高くなったことが複数回ない場合には、ステップＳ２４０に進む。なお、本ステップにおける所定時間ｔ3は、本発明の第４所定時間に該当する。本ステップの所定時間ｔ3については、ステップＳ１３０の所定時間ｔ3と異なる値に設定してもよい。

ステップＳ２４０では、電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａより高くなった状態が所定時間ｔ4以上継続しているか否かを判別する。電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａより高くなった状態が所定時間ｔ4以上継続している場合には、ステップＳ２５０に進む。電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａより高く状態が所定時間ｔ4以上継続していない場合には、本ルーチンを終了する。なお、本ステップにおける所定時間ｔ4は、本発明の第５所定時間に該当する。本ステップの所定時間ｔ4については、ステップＳ１４０の所定時間ｔ4と異なる値に設定してもよい。

ステップＳ２５０では、ＥＤＡセンサ１０を装着した乗員の車酔いが回復した回復判定をする。そして、ステップＳ２６０に進む。
ステップＳ２６０では、閾値Ｒａをリセットする。すなわち、閾値が設定されていない状態に戻すことにより、新たな閾値が設定できる状態とする。そして、ステップＳ２７０に進む。

ステップＳ２７０では、警報装置３０による車酔いの報知を解除する。そして、本ルーチンを終了する。
以上のように、本実施形態の車酔い検知システム１は、車両走行中において、ＥＤＡセンサ１０によって検出した乗員の皮膚の電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａより低くなった場合に、乗員が車酔いであることを判定する。

皮膚の電気抵抗値Ｒについては個人差があるが、本実施形態では、車酔い判定用の閾値Ｒａを一定の値(例えば初期値Ｒ0)でなく、車両の走行開始後に最初に電気抵抗値Ｒが所定時間ｔ2内で所定量Ｒ1以上低下したときの値に設定する。これにより、各乗員に対応して閾値Ｒａを適切な値に設定することができ、以降の車両走行中において乗り物酔いを精度良く検知することができる。

そして、乗り物酔いが検知された場合には、警報装置３０によって車両の運転者に乗員が乗り物酔い状態であることを報知するので、運転者が車両の走行を停止したり、揺れの少ない運転を行う等をしたりして、乗員の乗り物酔いを低減させるように対応することが可能になる。
本実施形態では、所定時間ｔ3内で複数回、電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａより低くなった場合に、乗員の乗り物酔いを判定する。これにより、単発的な電気抵抗値Ｒの低下を乗り物酔いの判定から除いて、乗り物酔いの検知精度を向上させることができる。

あるいは、電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａより低くなった状態が所定時間ｔ4以上継続した場合に、乗員の乗り物酔いを判定する。これにより、瞬間的な電気抵抗値Ｒの低下を乗り物酔いの判定から除いて、乗り物酔いの検知精度を向上させることができる。
また、乗り物酔いの判定後に、所定時間ｔ3内で複数回、電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａより高くなった場合に、乗員が乗り物酔いから回復したことが判定される。これにより、単発的な電気抵抗値Ｒの上昇を除いて、乗り物酔いからの回復を精度良く判定することができる。

あるいは、電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａより高くなった状態が所定時間ｔ4以上継続した場合に、乗員が乗り物酔いから回復したことが判定される。これにより、瞬間的な電気抵抗値Ｒの上昇を除いて、乗り物酔いからの回復を精度良く判定することができる。
また、車酔い判定制御部２０は、乗り物酔いの判定が解除（回復判定）された場合に、閾値Ｒａをリセットする。これにより、乗員が乗り物酔いから回復する毎に、以降の走行開始時に閾値Ｒａが新しく適切な値に設定され、乗り物酔いの検知精度を向上させることができる。また、乗り物酔いの判定が解除された場合や車両停止時には警報(報知)が解除されるので、不要な警報を抑制して、運転者等の煩わしさを回避することができる。

また、車酔い判定制御部２０は、車両の走行開始から所定時間ｔ1経過するまでは、乗り物酔いの判定を実行しない。これにより、乗り物酔い状態でなくとも車両の走行開始直後に発生する電気抵抗値Ｒの低下を除いて乗り物酔いの判定が行われ、乗り物酔いの検知精度を向上させることができる。
本発明は、上記の実施形態に限定するものではない。

例えば、上記実施形態では、所定時間ｔ3内で複数回、電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａより低くなった場合と、電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａより低くなった状態が所定時間ｔ4以上継続した場合の２個の車酔い判定条件を有しているが、いずれか一方のみの車酔い判定条件にしてもよい。
また、上記実施形態では、所定時間ｔ3内で複数回、電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａより高くなった場合と、電気抵抗値Ｒが閾値Ｒａより高くなった状態が所定時間ｔ4以上継続した場合の２個の車酔い回復判定条件を有しているが、いずれか一方のみの車酔い回復判定条件にしてもよい。

また、車両の走行開始から所定時間ｔ1経過するまでは、乗り物酔いの判定を実行しないが、この所定時間ｔ1について適宜変更してもよい。
本願発明は、各種車両に対して広く適用することができる。

１ 車酔い検知システム（乗り物酔い検知システム）
１０ ＥＤＡセンサ（電気抵抗値検出手段）
２０ 車酔い判定制御部（乗り物酔い判定部）
３０ 警報装置（報知手段）
ｔ1 所定時間（第６所定時間）
ｔ2 所定時間（第１所定時間）
ｔ3 所定時間（第２所定時間、第４所定時間）
ｔ4 所定時間（第３所定時間、第５所定時間）

Claims (9)

1. 車両の乗員の乗り物酔いを検知する乗り物酔い検知システムであって、
   前記乗員の皮膚の電気抵抗値を検出する電気抵抗値検出手段と、
   前記電気抵抗値に基づいて前記乗員の乗り物酔いを判定する乗り物酔い判定部と、を備え、
   前記乗り物酔い判定部は、前記車両の走行開始後に前記電気抵抗値が第１所定時間内で所定量以上低下したときの値を閾値として記憶し、以降の車両走行中において前記電気抵抗値が前記閾値より低くなった場合に、前記乗員の乗り物酔いを判定する
   ことを特徴とする乗り物酔い検知システム。
2. 前記乗り物酔い判定部は、前記閾値を記憶した後、第２所定時間内で複数回、前記電気抵抗値が前記閾値より低くなった場合に、前記乗員の乗り物酔いを判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗り物酔い検知システム。
3. 前記乗り物酔い判定部は、前記閾値を記憶した後、前記電気抵抗値が前記閾値より低くなった状態が第３所定時間以上継続した場合に、前記乗員の乗り物酔いを判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗り物酔い検知システム。
4. 前記乗り物酔い判定部は、前記乗り物酔いの判定後に、第４所定時間内で複数回、前記電気抵抗値が前記閾値より高くなった場合に、前記乗員が乗り物酔いから回復したことを判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗り物酔い検知システム。
5. 前記乗り物酔い判定部は、前記乗り物酔いの判定後に、前記電気抵抗値が前記閾値より高くなった状態が第５所定時間以上継続した場合に、前記乗員が乗り物酔いから回復したことを判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗り物酔い検知システム。
6. 前記乗り物酔い判定部は、前記乗り物酔いからの回復が判定された場合に、前記閾値をリセットする
   ことを特徴とする請求項４または５に記載の乗り物酔い検知システム。
7. 前記乗り物酔い判定部は、前記車両の走行開始から第６所定時間経過するまでは、前記乗り物酔いの判定を実行しない
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗り物酔い検知システム。
8. 前記乗り物酔い判定部により乗り物酔いが判定された場合に、前記車両の運転者に前記乗員が乗り物酔い状態であることを報知する報知手段を更に備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗り物酔い検知システム。
9. 前記報知手段は、前記乗り物酔い判定部において前記乗り物酔いからの回復が判定された場合に、前記乗り物酔い状態であることの報知を解除する
   ことを特徴とする請求項８に記載の乗り物酔い検知システム。

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