JP2023548302A - 車両動的振動制御システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

車両振動制御システム（ＶＣＳ）は、エンジン、トランスミッション、フレーム、ハンドルが取り付けられたステアリングコラム、車室、およびコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスを少なくとも備える車両を備える。車室内、およびステアリングコラム内または周囲の振動およびノイズは、車室内の乗員にとって不快である。ステアリングコラムおよび／またはハンドル内または周囲のノイズおよび振動の制御に、線形力発生器（ＬＦＧ）が使用される。車室内のノイズおよび振動の制御に円形力発生器（ＣＦＧ）が使用される。ノイズと振動の測定にセンサが使用される。【選択図】図２Ａ

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、 ２０２０年１１月４日に出願された米国仮特許出願第６３／１０９，４７７号の優先権を主張し、その開示の全体は参照によって本出願に組み込まれる。

本明細書で開示される事柄は概して、振動およびノイズを打ち消すための振動制御装置および方法に関する。特に、本明細書で開示されるサブジェクトマターは、力発生器を使用した、自動車およびトラック内における、アクティブ振動およびノイズ制御と、それに伴う振動およびノイズを打ち消す方法に関する。

内燃機関式車両に対し、メーカは燃費を向上する試みを続けている。メーカが意図的に、車両の内燃機関を、強制的にエコノミーモード（「ＥＣＯ」モード）で動作させる場合がある。これには、可変エンジンシリンダ変位制御などの様々な技術が利用される。この際、ＥＣＯモードでは、省燃費のため、シリンダの動作を停止する。しかしながら、１つ以上のシリンダが動作停止する際に、振動またはノイズが発生することが多い。さらに、エンジン、点火順序、ギア管理などを操作することによる、その他の省燃費方法が採用され得る。これら省燃費方法により発生する振動またはノイズは、運転手および同乗者に伝わり得る。

省燃費を目的とした、動作下のシリンダ数低減、エンジン点火順序変更、および／またはギア変更の結果、完全に設計通りの動作が行われているとしても、運転手および／または同乗者は、通常振動またはノイズに対するあらゆる変化を、内燃機関または車両に問題があると認識しかねない。さらに、運転手のハンドルに対する物理的繋がりにより、このような問題がより顕著になり、運転手が振動またはノイズ源をより強く意識しかねない。このように、自動車およびトラックにおいて、省燃費技術が実施されると、車室内で、シートで、そしてステアリングコラムおよびハンドルで不快な振動およびノイズを経験し得る。車両の一部に対する振動およびノイズを低減することにおける１つの課題は、同じ振動およびノイズキャンセリング装置により、車両の他部へ振動およびノイズが導入されることを避けることである。

ハイブリッド車両は、内燃機関および電気モータの両方を使用して動作する。ハイブリッド車両では、内燃機関で認められるあらゆる振動およびノイズ問題に加え、内燃機関および電気モータの動作に特有のさらなる振動およびノイズの問題が発生し得る。例えば、内燃機関および電気モータ間の切り替えにより、振動およびノイズが生じ得る。さらに、内燃機関では目立たない周期的振動が、電気モータによる動作の場合にはより顕著になり得る。さらに、一部のハイブリッド車両は、停止時にバッテリモードに切り替わり、車両発進時に内燃機関が起動されるが、それにより突発的な振動およびノイズが発生し得る。しがたって、内燃機関での振動とノイズの問題が、ハイブリッド車両でも同様に生じる。さらに、ハイブリッド車両固有の問題、および電気自動車に関して生じ得る問題によっても、振動およびノイズの問題が生じ得る。

車両の車室内の運転手および同乗者が感じる不慮の振動および／またはノイズを低減、および／または除去する振動制御システムが求められる。

一態様において、車両のステアリングコラムおよび／またはハンドル用に振動制御システム（ＶＣＳ）が設けられ、ステアリングコラムは縦Ｘ軸、横Ｙ軸、および垂直Ｚ軸を有し、ハンドルはステアリングコラムに結合される。ＶＣＳは、少なくとも１つの線形力発生器（ＬＦＧ）と、少なくとも１つの振動センサと、ＶＣＳコントローラとを備える。少なくとも１つのＬＦＧは、Ｘ、Ｙ、またはＺ軸の１つに沿って配置される、またはＸ_１、Ｙ_１、またはＺ_１軸の１つに沿って軸外し配置される。少なくとも１つの振動センサは、ステアリングコラムおよび／またはハンドル内または近傍の振動を検出可能である。ＶＣＳコントローラは、少なくとも１つのＬＦＧと、少なくとも１つの振動センサと電子通信する。ＶＣＳコントローラは、少なくとも１つの振動センサからのデータを継続的に分析し、振動打消し力コマンドを決定し、少なくとも１つのＬＦＧに対して、振動打消し力コマンドを継続的に通信する。振動打消し力コマンドに応じて、少なくとも１つのＬＦＧは、それが沿って配置された軸上に、少なくとも１つの振動またはノイズ打消し力を発生する。

別の態様において、エンジンと、フレームと、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスと、車室内に配置されたステアリングコラムを有する車両用に振動制御システム（ＶＣＳ）が設けられる。ＶＣＳは、複数の円形力発生器（ＣＦＧ）と、少なくとも１つの線形力発生器（ＬＦＧ）と、振動センサと、少なくとも１つのＶＣＳコントローラとを備える。複数のＣＦＧは、車両のフレームに結合される。少なくとも１つのＬＦＧは、ステアリングコラム内に配置、またはそれに結合され、ステアリングコラムは、縦Ｘ軸、横Ｙ軸、および垂直Ｚ軸を有し、ＬＦＧはＸ、Ｙ、またはＺ軸に沿って配置される、またはＸ_１、Ｙ_１、またはＺ_１軸の１つに沿って軸外し配置される。

振動センサは、エンジンおよび／またはフレームからの振動またはノイズを継続的に検出するように配置される少なくとも１つの振動センサと、ステアリングコラムおよび／またはハンドル上または内の振動またはノイズを継続的に検出するように配置された少なくとも１つ、または複数の追加の振動センサとを含む。ハンドルはステアリングコラムに結合される。

少なくとも１つのＶＣＳコントローラは、ＣＡＮバス、複数のＣＦＧ、少なくとも１つのＬＦＧ、および全ての振動センサと電子通信する。ＶＣＳコントローラは、複数のＣＦＧおよび少なくとも１つのＬＦＧに電子制御を提供する。ＶＣＳコントローラは、ＣＡＮバス、全ての振動センサ、複数のＣＦＧ、および少なくとも１つのＬＦＧからのデータを継続的に分析する。ＶＣＳコントローラは、複数のＣＦＧおよび少なくとも１つのＬＦＧそれぞれに対して、振動打消し力コマンドを計算し、通信する。複数のＣＦＧはそれぞれ、車室内のノイズおよび／または振動を減衰する大きさおよび位相を有する振動打消し力を発生する。ＶＣＳコントローラは、各ＣＦＧに対して、継続的に振動打消し力コマンドを更新および通信する。少なくとも１つのＬＦＧは、ステアリングコラムおよび／またはハンドル上または内のノイズおよび／または振動を減衰する線形振動打消し力を発生する。ＶＣＳコントローラは、少なくとも１つのＬＦＧに対する振動打消し力コマンドを継続的に更新および通信する。

さらに別の態様では、エンジン、フレーム、およびコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスを有する車両の車室内に配置されたステアリングコラム内の振動を制御する方法が提供される。方法は、振動制御システム（ＶＣＳ）を、ステアリングコラムと一体化することを含む。ステアリングコラムは、縦Ｘ軸、横Ｙ軸、および垂直Ｚ軸を有する。ＶＣＳは、ステアリングコラム内に配置される、またはそれに結合され、Ｘ、Ｙ、またはＺ軸の１つに沿って配置されるか、Ｘ_１、Ｙ_１、またはＺ_１軸の１つに沿って軸外し配置される、少なくとも１つの線形力発生器（ＬＦＧ）を備える。ＶＣＳはさらに、ステアリングコラム内の振動を検出可能な少なくとも１つの振動センサと、少なくとも１つのＬＦＧ、少なくとも１つの振動センサ、およびＣＡＮバスと電子通信するＶＣＳコントローラとを備える。ＶＣＳコントローラは、少なくとも１つの振動センサ、少なくとも１つのＬＦＧ、およびＣＡＮバスからのデータを継続的に分析する。方法はさらに、少なくとも１つの振動センサにより、振動またはノイズを検出することと、検出された振動またはノイズをＶＣＳコントローラに通信することと、検出された振動をＶＣＳコントローラ内で分析することと、ＶＣＳコントローラで振動打消し力コマンドを計算することと、計算された振動打消し力コマンドをＶＣＳコントローラから少なくとも１つのＬＦＧに通信することと、少なくとも１つのＬＦＧにより、ＬＦＧが沿って配置された軸上に振動打消し力を発生し、検出された振動またはノイズを打ち消すことと、継続的に繰り返すことと、をさらに含む。

図１は、円形力発生器（ＣＦＧ）と、線形力発生器（ＬＦＧ）との両方を有する振動制御システム（ＶＣＳ）を備えた車両を示す。 図２Ａは、ＬＦＧがＸ、Ｙ、およびＺ軸に沿った、ステアリングコラムおよびハンドルの斜視図である。 図２Ｂは、ＬＦＧが、図２ＡのＸ、Ｙ、およびＺ軸からずれたＸ１、Ｙ１、およびＺ１軸に沿ったステアリングコラムおよびハンドルの斜視図である。 図３は、ＬＦＧを有するステアリングコラムおよびハンドルの側面視である。 図４Ａは、ＬＦＧを有するＶＣＳの部品の電子通信を示す。 図４Ｂは、ＬＦＧを有するＶＣＳの部品の電子通信を示す。 図５Ａは、ＬＦＧおよびＣＦＧを有するＶＣＳの部品の電子通信を示す。 図５Ｂは、ＬＦＧおよびＣＦＧを有するＶＣＳの部品の電子通信を示す。 図５Ｃは、ＬＦＧおよびＣＦＧを有するＶＣＳの部品の電子通信を示す。 図６Ａは、従来技術の円形力発生器を示す。 図６Ｂは、従来技術の円形力発生器を示す。 図６Ｃは、従来技術の円形力発生器を示す。 図６Ｄは、従来技術の円形力発生器を示す。 図７は、振動下で、ステアリングコラム上でＬＦＧを使用したテストの結果を示す。

本明細書で使用される用語、自動車および車両は、ガソリン、軽油、天然ガス、水素などの可燃燃料で動作する内燃機関を有するあらゆる種類の車両、並びに、内燃機関と、電気モータとの両方を有するハイブリッド車両を示すものとする。使用される自動車および車両という用語は、乗用車、軽トラック、大型オフロード車両を含むおよび中型から大型トラックを含むものとするが、これらに限定されない。本明細書で使用される用語、エンジンは、内燃機関を包含する。ハイブリッド車両に適用可能な場合、エンジンという本明細書で使用の用語は、内燃機関および電気モータの両方を包含する。本明細書で使用される用語、トランスミッションは、トランスミッション、ギア、ドライブユニット、車両のタイヤに直接または間接的に車両のエンジンからエネルギーを伝達するその他部品についてのあらゆる言及を網羅するものとする。

車両振動およびノイズは、エンジン、トランスミッション、フレーム、機械的リンク機構、タイヤアセンブリなどの車両内の様々な異なる部品および動的力により発生し、車室内に伝達し得る。場合によっては、振動およびノイズは、ステアリングコラムおよび／またはハンドルを通じて伝達される。運転手および同乗者は振動を経験し、さらに／あるいはノイズが聞こえられ得る。自動車メーカは、いくつかの異なる技術を使用して、振動およびノイズを解消しようとしてきた。１つの技術として、大型の線形力発生器（ＬＦＧ）および円形力発生器（ＣＦＧ）を使用して、振動およびノイズ源を低減することが挙げられる。

ＬＦＧは、バネで支持された希土類磁石を採用し、電磁力を介して、ボイスコイルで駆動される。ＬＦＧは、回転軸受け無しで設計される。ＬＦＧの移動質量は、ＬＦＧの軸に沿った制御可能な動的線形力を発生することで、ノイズおよび振動源を低減する。ＬＦＧは複数の周波数で、同時に動的線形力を発生可能である。したがって、ＬＦＧは、ＬＦＧの直線軸に沿って、複数周波数同時振動およびノイズ制御を提供可能である。

自動車メーカは、車両のエンジン、トランスミッション、および／またはフレームからの大きな動的振動およびノイズを解消するために、大型ＬＦＧを使用してきた。しかし、この場合メーカは、各車両モデルに対して、車両フレームの異なる複数の箇所に大型ＬＦＧを配置する必要がある。このように大型ＬＦＧの異なる配置を行うと、組み立てラインに同一の製造ライン上で製造された、異なる複数の車両モデルが存在することから、各モデルに対して各大型ＬＦＧの配置を異ならせることは、製造ラインの速度低下を招く。

さらに、各大型ＬＦＧは、エンジン、トランスミッション、および／またはフレームからの大きな動的振動およびノイズを打ち消すために、十分な大きさである必要がある。このようなサイズ増は、各ＬＦＧの重量および電力要件の大幅増に直結する。各大型ＬＦＧは、車両上の配置位置に対する当該ＬＦＧの軸に沿ってのみ線形力を発生することが可能である。したがって、大型ＬＦＧは、幅広い周波数範囲に亘る、ＬＦＧの直線軸に沿わない複雑な運動を制御することができない。また、大型ＬＦＧのサイズおよび追加重量、各大型ＬＦＧに含まれる大容量の希土類磁石材料および高品質金属、ＬＦＧの軸に沿ってしか線形力を発生できないという制限、そして車両フレーム上のＬＦＧの配置変更にかかる時間により、大型ＬＦＧの使用は、振動およびノイズの解消のための手段として益々好ましくないものとなっている。

より小型のＬＦＧであれば、大型ＬＦＧと比較して、重量、電力、およびコストに関する制限は大幅に低減される。したがって、ステアリングコラムおよび／またはハンドルなどの車両の他箇所での、小振動およびノイズの制御には、小型のＬＦＧを使用するほうが、より大型のＬＦＧよりも有利である。これらより小型のＬＦＧは、本質的により静かで、発生する可聴ノイズシグネチャが小さく、車室などの閉鎖空間での振動およびノイズ制御に適する。より小型のＬＦＧは、そのフォームファクタにより、ステアリングコラムに、またはその内部へより柔軟に取り付けることが可能となっている。

より小型のＬＦＧを使用する代わりに、小型のＣＦＧでも、ステアリングコラム内の空き空間に嵌めこむことができる。ただし、ＣＦＧ内での不均衡質量の回転により、不慮のノイズが発生し得、これは運転手および同乗者のいずれにとっても不快になりかねない。したがって、より小型のＬＦＧをステアリングコラムおよび／またはハンドル上または内に使用することで、より小型のＣＦＧを使用するよりも好ましい低ノイズ手段が提供される。

ＣＦＧは、ＬＦＧと比較して、複雑な構造応答において、特に、動作周波数の大きな範囲で、より容易に振動制御可能な平面力およびモーメントを発生し得る。また、フレームに取り付けられるＣＦＧは、同じ目的に使用されるあらゆるＬＦＧよりも小型で軽量である。さらに、各車両モデルに対して異なる配置となる必要がない。さらにＣＦＧは、同様の大きさのＬＦＧよりも大きな力を発生可能である。したがって、フレーム上でＣＦＧを使用して車室に伝わる振動およびノイズを制御することで、車室の乗員が受け取る大きな振動またはノイズを打ち消すことが可能となる。

本明細書に開示のシステムは、少なくとも１つの振動制御力発生器を、少なくとも１つの振動／ノイズセンサおよびＶＣＳコントローラとともに有する、車両に対する振動制御システム（ＶＣＳ）である。このシステムは、車両に取り付けられる、または一体化される。振動制御力発生器について、ＶＣＳは少なくとも１つのＬＦＧ、少なくとも１つのＣＦＧ、または少なくとも１つのＬＦＧおよび少なくとも１つのＣＦＧの組合せを有し得る。制御される振動および／またはノイズに応じて、ＬＦＧおよび／またはＣＦＧは、様々な振動源からの振動および／またはノイズを制御するように配置される。振動源はエンジン、トランスミッション、フレーム、ステアリングコラム、および／またはハンドルから、さらにその他振動およびノイズ源であり得る。

ＬＦＧと、ＣＦＧとの組合せは、フレームおよびステアリングコラムからの振動およびノイズを同時に解消し得る。ＬＦＧと、ＣＦＧとの組合せは、多くの車両用途で理想的である。ここで、ＣＦＧは、エンジン、トランスミッション、フレームからの振動およびノイズの制御に必要なより大きな力を発生するのに使用され、ＬＦＧは、より小さな動作振動またはノイズが望ましい、ステアリングコラム内または上などの、小さな制御力を要する箇所で使用される。

図を参照すると、図１から３は、エンジン１４と、トランスミッション１６と、フレーム１８と、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バス２０と、車室２４内に配置されたステアリングコラム２２とを有する概略的な車両１２に取り付けられた、および／または一体化されたＶＣＳ１０を示す。ステアリングコラム２２にはハンドル２６が取り付けられており、これにより、車両１２の操作者に操縦を可能とする。図１において、ＶＣＳ１０は、少なくとも１つのＬＦＧ２８と少なくとも２つのＣＦＧ３０とを有する。これらはいずれも、振動センサ３２と、ＶＣＳコントローラ３４とに、直接または間接的に電子通信する。図２Ａから３は、振動センサ３２と、ＶＣＳコントローラ３４とに直接または間接的に電子通信する少なくとも１つのＬＦＧ２８を有するＶＣＳ１０を示す。振動センサ３２は、車両１２上または内の様々な箇所に配置されるように図示されている。本明細書に記載の振動センサ３２は、振動センサおよび／またはノイズセンサであり得る。後述するＣＡＮバス２０、ＬＦＧ２８、ＣＦＧ３０、センサ３２、およびＶＣＳコントローラ３４間の電子通信を、図４Ａから５Ｃに示す。

図１から３は、ＬＦＧ２８、２８ａ、２８ｂ、２８ｃを示す。本明細書に記載のとおり、少なくとも１つのＬＦＧ２８が使用され、振動および／またはノイズ制御のレベルを上げる必要があれば、追加のＬＦＧ２８が共に使用される。

ＬＦＧ２８、ＣＦＧ３０、センサ３２、およびＶＣＳコントローラ３４に対する電力は、バッテリー（不図示）および／またはＣＡＮバス２０を含み得る、車両電力系（不図示）により提供される。ＣＡＮバス２０が使用される場合、ＬＦＧ２８、ＣＦＧ３０、振動センサ３２、およびＶＣＳコントローラ３４に直接、または間接的に電力を供給し得る。車両からＬＦＧ２８、ＣＦＧ３０、振動センサ３２、およびＶＣＳコントローラ３４に対して、電力を直接供給してもよい。ＣＡＮバス２０の電力と、車両電力系からの直接電力の組合せを使用してもよい。

ＣＦＧ３０、ＶＣＳ１０を一切使用しない、集中的ＶＣＳ１０、図２Ａから３において、ＶＣＳ１０は、ステアリングコラム２２および／またはハンドル２６における小さな振動およびノイズの制御に、小型軽量ＬＦＧ２８を使用するものとして示される。信号を制御しないと、運転手は、このような小さな振動を、エンジン１４、トランスミッション１６、フレーム１８、または任意の数のあり得る振動またはノイズ入力源についての問題と認識し得る。認識される振動またはノイズの参照点は、運転手または同乗者（１または複数）などの、車室２４内の乗員に存する。

図２Ａから３を参照すると、縦Ｘ軸、横Ｙ軸、および垂直Ｚ軸を有するステアリングコラム２２とともに、ＶＣＳ１０がさらに示される。ＬＦＧ２８は、ステアリングコラム２２内に配置されるか、それに結合される。図２Ａから３には３つのＬＦＧ２８が示されるが、ＶＣＳ１０は、単一のＬＦＧ２８を使用して動作し得る。図示のＬＦＧ２８、２８ａの１つは、Ｘ、Ｙ、またはＺ軸のいずれかに沿って配置される。第２のＬＦＧ２８、２８ｂが使用される場合、Ｘ、Ｙ、またはＺ軸の内の残りの２つの内のいずれかに沿って配置される。例えば、１つのＬＦＧ２８、２８ａがＹ軸に沿って配置され得、別のＬＦＧ２８、２８ｂがＺ軸に沿って配置され得る。第３のＬＦＧ２８、２８ｃが含まれる場合、ＬＦＧ２８、２８ｃは、Ｘ、Ｙ、またはＺ軸の内の、ＬＦＧ２８が沿って配置されていない、残りの軸に沿って配置される。図２Ａおよび３では、各ＬＦＧ２８がＸ、Ｙ、および／またはＺ軸の１つに沿って配置される。

図２Ａおよび３では、ＬＦＧ２８ａから２８ｃが、特定のＸ、Ｙ、またはＺ軸と対応するように示されているが、これら配向は、あくまで例示的であって、非限定的である。例えば、図２Ｂは、Ｘ_１、Ｙ_１、およびＺ_１軸が、図２ＡのＸ、Ｙ、およびＺ軸からずれて示されている。あくまで例示的に、図２Ｂでは、１つのＬＦＧ２８、２８ａが、Ｙ_１軸に沿って配置されているように示され、ＬＦ２８、２８ｂがＺ_１軸に沿って配置されているように示され、ＬＦＧ２８、２８ｃがＸ_１軸に沿って配置されているように示されている。上述のように、少なくとも１つのＬＦＧ２８が必要である。図２Ｂでは、各ＬＦＧ２８がＸ_１、Ｙ_１、および／またはＺ_１軸の一つに沿って軸外し配置されている。

図２Ａから３に示すように、少なくとも１つの振動センサ３２が、ステアリングコラム２２またはステアリングコラム２２からのまたは内部の振動またはノイズを検出するように配置される。振動センサ３２は、ステアリングコラム２２またはハンドル２６のいずれか、または両方の内部に配置され得る。図示のように、少なくとも１つの振動センサ３２はステアリングコラム２２上または内に配置され、ステアリングコラム２２からまたは内部の振動またはノイズを検出可能である。少なくとも１つの別の振動センサ３２が任意で、ハンドル２６上または内に配置され、ハンドル２６からまたは内部の振動またはノイズを検出可能であるように示されている。図２Ａから３から示す、ステアリングコラム２２またはハンドル２６に対応する振動センサ３２の数はあくまで例示的であり、含まれるセンサはより多く、または少なくてもよい。追加の振動センサ３２が、ステアリングコラム２２近傍および／または車室２４内に配置され得る。

振動センサ３２の選択は、センサの種類、および検出される振動の軸数に依存する。図示の非限定的な例示的実施形態では、ステアリングコラム２２内で振動の少なくとも２つの軸が検出され、ハンドル２６内で振動の少なくとも２つの軸が検出されている。実施形態において、振動センサ３２は、１軸振動センサ、２軸振動センサ、３軸振動センサ、およびその組み合わせからなる群から選択される。別の実施形態では、少なくとも１つの振動センサ３２は、３軸の内２軸で振動および／またはノイズを検出可能である。さらに別の実施形態では、少なくとも１つの振動センサ３２は、ステアリングコラム２２内で、３軸の内２軸で振動および／またはノイズを検出可能である。

センサ３２は、任意の種類の振動またはノイズセンサであり得、加速度センサ、二軸センサ、慣性センサ、変位センサ、圧電センサ、ひずみゲージ、音響センサ、マイクロフォンなどを含むが、これに限定されない。実施形態は、ステアリングコラム２２および／またはハンドル２６上または内部の１つ以上の箇所での、１つ以上の異なる種類の振動センサの使用を含み得る。さらに、実施形態は、ステアリングコラム２２またはハンドル２６上または内部の単一箇所での、単一の振動センサ３２の使用を含み得る。上述の振動センサ３２は、ＬＦＧ２８から離間して配置される。しかし、製造効率のため、振動センサ３２は、図２Ａおよび２Ｂに示すように、ＬＦＧ２８上または内部に一体的に配置することが好ましくなり得る。この場合、ＬＦＧ２８の内の１つ以上に、少なくとも１つの振動センサ３２が一体化される。振動センサは、有線または無線センサであり得る。

ＶＣＳコントローラ３４は、ＣＡＮバス２０と電子通信する。ＣＡＮバス２０との電子通信に加え、ＶＣＳコントローラ３４は、各ＬＦＧ２８および各振動センサ３２と電子通信する。ＶＣＳコントローラ３４は、継続的に、振動センサ３２から電子通信されるデータを分析し、振動打消し力コマンドを決定し、振動打消し力コマンドを各ＬＦＧ２８に継続的に通信する。各ＬＦＧ２８は、振動打消し力コマンドに応じて、それが沿って配置された軸上に、振動またはノイズ打消し力を発生する。

図２Ａから３では、単一のＶＣＳコントローラ３４が示されるが、ＬＦＧ２８が複数あれば、複数のＶＣＳコントローラ３４が使用され得る。非限定的な例では、分散されたＶＣＳコントローラ３４が使用され得る。この場合、各ＬＦＧ２８が、別のＶＣＳコントローラ３４、振動センサ３２、ＬＦＧ２８、およびＣＡＮバス２０と電子通信する、ＶＣＳコントローラ３４を独自に有する。別の非限定的な例では、少なくとも２つの個別のＶＣＳコントローラ３４が使用され、互いに、そして振動センサ３２、ＬＦＧ２８、およびＣＡＮバス２０と電子通信する。複数のＶＣＳコントローラ３４が使用される場合、ＶＣＳコントローラ３４の１つが上位コントローラとなり、その他ＶＣＳコントローラ３４がそれぞれ下位となる。或いは、各ＶＣＳコントローラ３４は独自に動作し得るが、それぞれＣＡＮバス２０を介して車両と、および／または他のＶＣＳコントローラ３４と直接通信するものとする。

図１を参照すると、ＶＣＳ１０は、少なくとも１つのＬＦＧ２８と、少なくとも２つのＣＦＧ３０との組み合わせとして、車室２４内の運転手および同乗者が経験する振動およびノイズを低減するように示される。２つのＣＦＧ３０が示されるが、ＬＦＧ２８およびＣＦＧ３０が組み合わされた例では、必要なＣＦＧ３０は１つのみである。ＬＦＧ２８は、振動源からステアリングコラム２２および／またはハンドル２６に、またはそれを通じて伝わる振動とノイズの振動制御を提供し、ＣＦＧ３０は、振動源から車室２４に、またはそれを通じて伝わる振動とノイズの振動制御を提供する。ＬＦＧ２８と、ＣＦＧ３０とは協働で、振動およびノイズを制御する。

ＬＦＧ２８部品は、上述のように配置され、動作し、図２から４Ｂに示される。図１に示すように、ＬＦＧ２８およびＣＦＧ３０は、同一のＶＣＳコントローラ３４を共有する。しかし、複数のＶＣＳコントローラ３４が使用され得る。ＬＦＧ２８のみに対応するＶＣＳコントローラ３４と、ＣＦＧ３０のみに対応する別のＶＣＳコントローラ３４が使用され得る。各ＬＦＧ２８および／または各ＣＦＧ３０に対するＶＣＳコントローラ３４が使用され得る。複数のＶＣＳコントローラ３４が使用される場合、ＶＣＳコントローラ３４は、上位および下位ＶＣＳコントローラ３４を含む、分散型システムであり得る。

概して、ＣＦＧ３０は、車両１２上の任意箇所に配置され得る。ＣＦＧ３０の数および位置は、各車種に対する振動およびノイズキャンセリング要件を満たすように選択される。図１の非限定的な例において、第１のＣＦＧ３０ａおよび第２のＣＦＧ３０ｂを含む、少なくとも２つのＣＦＧ３０が、車両１２のフレーム１８の方向に制御可能な力が沿うように、車両１２の長さに沿って、逆方向に、フレーム１８に取り付けられる。図示のように、任意の第３のＣＦＧ３０ｃが、車両１２の幅に沿って、第１のＣＦＧ３０ａと、第２のＣＦＧ３０ｂとに垂直に取り付けられる。振動およびノイズの制御には、少なくとも１つのＣＦＧ３０が必要である。ＣＦＧ３０は、同一のものであるか、１つ以上のＣＦＧ３０が、別のもの（１つまたは複数）と異なり得る。ＣＦＧ３０は、互いに任意の配向で、フレーム１８または車両１２のその他任意の構造に結合され得る。各ＣＦＧ３０は、異なる大きさの力および／または相対位相を、ＶＣＳコントローラ３４から受信した振動打消し力コマンドに基づいて発生可能である。ただし、ＣＦＧ３０の配向および配置は、車室２４内の振動およびノイズを打ち消し可能な振動打消し力を発生可能とする必要がある。

ＣＦＧは各種設計され得る。図６Ａから６Ｄは、ＣＦＧ３０の非限定的な従来技術例を示す。典型的に、ＣＦＧ３０は、少なくとも２つの回転不均衡質量４４と、各不均衡質量４４に対するモータ（不図示）と、対応する電子部品およびソフトウェア／ファームウェア（不図示）とを有する。これにより、ある大きさおよび相対位相を有する振動打消し力が発生する。モータは、シャフト４６上で、ＣＦＧ３０の中心軸４８を中心に、各不均衡質量４４を駆動する。不均衡質量４４の円形回転をガイドする対応する電子部品およびソフトウェア／ファームウェアにより、ある大きさおよび相対位相を有する制御可能な力を提供する。

図６Ａから６Ｄに示すＣＦＧの非限定的な従来技術例は、あくまで例示的に示される。ＣＦＧ３０の具体的な設計は、本開示の一部ではない。当業者であれば、意図した目的に応じて最適なＣＦＧ３０を選択可能であるためである。図６Ａから６Ｄの従来技術のＣＦＧ３０はそれぞれ、直接および／または間接的に対応するコントローラ（不図示）を有する。複数のＣＦＧ３０に対して、コントローラは１つであり得、あるいはＣＦＧ３０それぞれにコントローラが設けられ得る。

図１において、ＣＦＧ３０に対する振動センサ３２は、車室２４内に配置されるように示される。しかし、運転手および／または同乗者が経験し得る振動およびノイズについてのデータを提供するあらゆる箇所に振動センサ３２が配置され得る。例えば、一部の振動センサ３２は、フレーム１８上にあり得る。その他センサは、ＶＣＳコントローラ３４と電子通信する、シート（不図示）、床（不図示）、天張り（不図示）、または振動およびノイズデータを提供する任意のその他箇所上、内、または近傍に配置され得る。振動センサ３２は、ＬＦＧ２８および／またはＣＦＧ３０上または内に一体的に配置され得る。図２Ａおよび２Ｂは、ＬＦＧ２８上または内に一体的に配置された振動センサ３２を示す。図示しないが、振動センサ３２も、ＣＦＧ３０上または内に一体的に配置され得る。

上述のように、ＬＦＧ２８と電子通信することに加え、各振動センサ３２、ＣＡＮバス２０、ＶＣＳコントローラ３４は、各ＣＦＧ３０と電子通信する。あらゆる電子通信により受信するデータを使用して、ＶＣＳコントローラ３４は、各ＬＦＧ２８および各ＣＦＧ３０に対する振動打消し力コマンドを計算して、それにより、各ＬＦＧ２８および各ＣＦＧ３０に振動打消し力を発生可能とする。

ＬＦＧ２８およびＣＦＧ３０両方での動作では、少なくとも１つのＬＦＧ２８と電子通信する振動センサ３２は、ステアリングコラム２２および／またはハンドル２６内または周囲の振動およびノイズを測定するものなどの、振動およびノイズを検出する。ＣＦＧ３０と電子通信する振動センサ３２は、車室２４内の振動およびノイズ、並びにエンジン１４、トランスミッション１６、フレーム１８、および／または車両１２上またはそれにより発生される振動およびノイズのその他源からの振動およびノイズを測定するものなどの、ノイズまたは振動を検出する。振動センサ３２は、検出したノイズまたは振動をＶＣＳコントローラ３４に送信する。ＶＣＳコントローラ（１つまたは複数）３４は、各振動センサ３２およびＣＡＮバス２０から電子通信されたデータを分析する。当業者により公知の振動キャンセリングアルゴリズム（例えば、Ｆｉｌｔｅｒｅｄ－Ｘａｌｇｏｒｉｔｈｍなど）を使用してＶＣＳコントローラ（１つまたは複数）３４は、振動またはノイズ打消し力コマンド（１つまたは複数）を計算し、振動またはノイズ打消し力コマンド（１つまたは複数）を少なくとも１つのＬＦＧ２８および／またはＣＦＧ３０に送信する。ＶＣＳコントローラ（１つまたは複数）３４は、ＬＦＧ２８またはＣＦＧ３０が、複数の周波数で同時に振動および／またはノイズ打消し力を発生する必要がある場合に、計算する。振動またはノイズ打消し力コマンド（１つまたは複数）を受信すると、複数のＬＦＧ２８がある場合、各ＬＦＧ２８は、および／または各ＣＦＧ３０は、それが沿って配置された軸上に１つ以上の振動またはノイズ打消し力を発生する。この処理は継続的に繰り返される。

図４Ａから５Ｃを参照すると、ＶＣＳコントローラ（１つまたは複数）３４、ＣＡＮバス２０、振動センサ（１つまたは複数）３２、ＬＦＧ２８、およびＣＦＧ３０（まとめて接続要素）間の電子通信が示される。図４Ａおよび４Ｂは、ＬＦＧ２０のみを含むが、図５Ａから５Ｃは、ＬＦＧ２８およびＣＦＧ３０の両方を含む。接続要素に、および／またはそこからデータを提供するため、さらに電力を提供可能な、有線または無線通信路（いずれも不図示）上で、片方向または双方向通信が行われ得る。ＣＡＮバス２０により、および／または車両電力系（不図示）から、ＬＦＧ２８、ＣＦＧ３０、振動センサ（１つまたは複数）３２、およびＶＣＳコントローラ（１つまたは複数）３４に直接または間接的に電力が提供され得る。

図４Ａを参照すると、接続要素は、少なくとも１つのＬＦＧ２８を含み、ＣＦＧ３０を一切含まないように示されている。第２および第３のＬＦＧ２８および任意の追加の振動センサ３２が任意要素として示されている。図４Ａでは単一のＶＣＳコントローラ３４が示されている。ＶＣＳコントローラ３４およびＣＡＮバス２０の間の双方向電子通信３６と、ＶＣＳコントローラ３４およびＬＦＧ２８の間の双方向通信３８が示される。ＶＣＳコントローラ３４および振動センサ３２間で、片方向通信４０が行われる。

図４Ｂに示すシステムは、図４Ａに示すシステムと同様だが、各ＬＦＧ２８が独自にＶＣＳコントローラ３４を有する点で異なる。図４Ｂに示すように、各ＬＦＧ２８は独自にＶＣＳコントローラ３４を有し、その間でそれぞれ、分散型電子通信が実施される。この場合、複数のＶＣＳコントローラ３４も互いに双方向電子通信４２する。各ＶＣＳコントローラ３４は、ＣＡＮバス２０、振動センサ３２、全ＬＦＧ２８、及びその他全てのＶＣＳコントローラ３４と電子通信３６する。さらに、全てのＶＣＳコントローラ３４と、ＣＡＮバス２０との間でも双方向電子通信３６が行われる。各ＶＣＳコントローラ３４と対応とするＬＦＧ２８との間の双方向電子通信は、図４Ｂでは不図示である。全ＶＣＳコントローラ３４と、全振動センサ３２との間で片方向通信４０も行われる。ＶＣＳコントローラ３４が分散している場合、ＶＣＳコントローラ３４の１つが上位コントローラとなり、その他ＶＣＳコントローラ３４それぞれが下位となる。上位／下位ＶＣＳコントローラ３４の場合、電子通信は、ＬＦＧ２８と直接または間接的に行われ得る。

図５Ａを参照すると、接続要素は少なくとも１つのＬＦＧ２８と、少なくとも２つのＣＦＧ３０とを含む。図５Ａは、ＬＦＧ２８の数を除いて、図４Ａおよび／または４Ｂで説明されたものと同じである。第２および第３のＬＦＧ２８と、第３から第ｎのＣＦＧ３０と、追加の振動センサ３２は任意のものとして示されている。ＶＣＳコントローラ３４と、ＣＡＮバス２０との間で双方向電子通信３６が行われる。ＶＣＳコントローラ３４とＬＦＧ２８との間、およびＶＣＳコントローラ３４とＣＦＧ３０との間で双方向通信３８が行われる。ＶＣＳコントローラ３４と、全ての振動センサ３２との間で片方向通信４０が行われる。

図５Ｂを参照すると、各ＬＦＧ２８にＶＣＳコントローラ３４が１つ、各ＣＦＧ３０にＶＣＳコントローラ３４が１つ設けられている以外、システムは図５Ａと同じである。この図では、ＶＣＳコントローラ３４は分散されている。即ち、各ＬＦＧ３８と、各ＣＦＧ３０とが独自にＶＣＳコントローラ３４を有している。各ＶＣＳコントローラ３４は、ＣＡＮバス２０、振動センサ３２、全てのＬＦＧ２８、全てのＣＦＧ３０、および全ての別のＶＣＳコントローラ３４と電子通信３６する。全てのＶＣＳコントローラ３４の間で、双方向電子通信４２が行われる。さらに、全てのＶＣＳコントローラ３４と、ＣＡＮバス２０との間で双方向電子通信３６が行われる。図５Ｂに図示のＶＣＳ１０は簡略化されているので、全てのＶＣＳコントローラ３４と全てのＬＦＧ２８の間、および全てのＶＣＳコントローラ３４と全てのＣＦＧ３０の間の双方向電子通信は、図５Ｂでは不図示である。全てのＶＣＳコントローラ３４と、全ての振動センサ３２との間で片方向通信４０も行われる。ＶＣＳコントローラ３４が分散されている場合、ＶＣＳコントローラ３４の１つが上位コントローラとなり、その他ＶＣＳコントローラそれぞれが下位となる。上位／下位ＶＣＳコントローラ３４の場合、ＬＦＧ２８およびＣＦＧ３０への電子通信は直接または間接的に行われ得る。

図５Ｃを参照すると、図示のシステムは、ＬＦＧ２８に対して１つのＶＣＳコントローラ３４と、ＣＦＧ３０に対して１つのＶＣＳコントローラ３４とを有する。図５Ｃでは、各ＶＣＳコントローラ３４間で双方向通信が行われる。一実施形態において、ＣＦＧ用ＶＣＳコントローラ３４は、ＬＦＧ用ＶＣＳコントローラ３４よりも上位となる。別の実施形態において、ＬＦＧ用ＶＣＳコントローラ３４は、ＣＦＧ用ＶＣＳコントローラ３４よりも上位となる。さらに別の実施形態では、ＣＦＧ用ＶＣＳコントローラ３４およびＬＦＧ用ＶＣＳコントローラ３４は独立しているが、データを共有する。

図示されていないが、ＬＦＧ２８およびＣＦＧ３０に対する制御を提供するＶＣＳコントローラ３４のその他組み合せとして、各ＣＦＧ３０にＶＣＳコントローラ３４が対応するもの、および全てのＬＦＧ２８に１つのＶＣＳコントローラ３４が対応するものが挙げられる。同様に、各ＬＦＧ２８に対応するＶＣＳコントローラ３４および全てのＣＦＧ３０に対応する１つのＶＣＳコントローラ３４が使用され得る。これらいずれの場合でも、ＶＣＳコントローラ３４は、分散、上位／下位構成で、その全ての間で双方向通信が行われ得る。ＶＣＳコントローラ３４のこれら不図示の構成の変形例も使用され得る。

図４Ａから５Ｃをさらに参照すると、ＶＣＳ１０の動作には、ＶＣＳコントローラ（１つまたは複数）３４と電子通信するＣＡＮバス２０が含まれる。ＣＡＮバス２０は、タコメータデータ、エンジン点火順序（内燃機関が使用される場合）、トランスミッションシフトコマンドなどの車両情報を通信する。タコメータ情報は、ＶＣＳコントローラ（１つまたは複数）３４により使用され、ＬＦＧ（１つまたは複数）２８が、エンジンタコメータ（例えば、非限定的な例として、エンジンの１回転当たり２倍）に同期した振動打消し力を発生することを保証する。ＶＣＳコントローラ３４は、振動打消し力を制御するために車両情報と同期する。これにより、ＶＣＳ１０からの打消し力が、現在のエンジン１４の動作に同期する。同期は、車両速度を含み得、ハイブリッド車両が動作を電気モータと、内燃機関１４との間で切り替える際に、振動打消し力を発生するように構成され得る。ＣＡＮバス２０は、エンジン１４がＥＣＯモードに移行する際、または電気／内燃間の切り替えの際などに、エンジン１４の性能についての、リアルタイムまたは先行データも通信する。内燃機関に対するＥＣＯモードは、省燃費のために、シリンダを動作停止する。さらに、ＣＡＮバス２０は、トランスミッション１６においてギアシフトイベントが実行中または実行される際に、リアルタイムまたは先行データを提供する。ＣＡＮバス２０を介した車両コンピュータ（不図示）コマンドから、その結果としてのエンジン１４またはトランスミッション１６の動作まで、数ミリ秒かかり得る。ＶＣＳコントローラ３４は、ＣＡＮバス２０を介しても車両コンピュータコマンドも受信する。ＶＣＳコントローラ３４はこの情報を受信すると、ＣＡＮバス２０データを使用して、振動センサ３２からのデータと組み合わせて、振動打消し力コマンドを計算する。

ＣＦＧ３０を使用する場合、ＶＣＳ１０と、少なくとも２つのＣＦＧ３０と、ＶＣＳコントローラ３４とは、振動センサ３２と通信し、ＣＡＮバス２０を介した車両コンピュータ（不図示）コマンドは、振動打消し力を検出および発生する。それによるＣＦＧ３０からの振動打消し力は、車室内の運転手および同乗者が経験する振動およびノイズを低減する。

ＶＣＳ１０は、閉ループシステムまたは開ループシステムで動作する。閉ループシステムは、振動センサ３２からのデータに依存する。振動センサ３２に依存していることに加え、開ループシステムは、車両１２の各種性能および動作条件についてのデータを、ＶＣＳコントローラ３４に投入または入力することも要する。

ＬＦＧ２８を２つのみ有するＶＣＳ１０により、テスト車両（不図示）を構成した。このテストの結果を図７に示す。図７を参照すると、線Ａ１は、エンジン毎分回転数（ＲＰＭ）と周波数（Ｈｚ）のある範囲に亘って、テスト車両のハンドルで検出される振動振幅を示す。線Ｂ１は、２つのＬＦＧ２８が動作している際に、同じハンドルで検出される振動を示す。図７の下軸はエンジンＲＰＭを示し、上軸は振動周波数を示す。図７では、左軸は、車両の縦、横、および垂直軸（Ｘ、Ｙ、およびＺ軸）における振動の二乗平均平方根の平均として、測定された毎秒ミリメートル（ｍｍ／ｓ）単位で振動振幅を示す。右軸は、０から１．０の間の範囲における、振動振幅の正規化された値を示す。テストから、ＬＦＧ２８を採用した場合に、ハンドルで顕著な振動低減が裏付けられた。

当業者には、本発明のその他実施形態が明らかとなろう。そのため、上述の説明は単に、本発明の一般的利用および方法を可能にし、説明するものである。したがって、以下の請求項が、本発明の真の範囲を定義する。

Claims (34)

1. 車両（１２）のステアリングコラム（２２）および／またはハンドル（２６）用の振動制御システム（ＶＣＳ）（１０）であって、前記ステアリングコラム（２２）は縦Ｘ軸、横Ｙ軸、および垂直Ｚ軸を有し、前記ハンドル（２６）は前記ステアリングコラム（２２）に結合され、前記ＶＣＳ（１０）は、
   前記ステアリングコラム（２２）内に配置される、またはそれに結合され、前記Ｘ、Ｙ、またはＺ軸の１つに沿って配置されるか、Ｘ_１、Ｙ_１、またはＺ_１軸の１つに沿って軸外し配置される、少なくとも１つの線形力発生器（ＬＦＧ）（２８）と、
   前記ステアリングコラム（２２）および／または前記ハンドル（２６）内または近傍の振動を検出可能な少なくとも１つの振動センサ（３２）と、
   前記少なくとも１つのＬＦＧ（２８）と、前記少なくとも１つの振動センサ（３２）と電子通信し、前記少なくとも１つの振動センサ（３２）からのデータを継続的に分析し、振動打消し力コマンドを決定し、前記少なくとも１つのＬＦＧ（２８）に対して、前記振動打消し力コマンドを継続的に通信するＶＣＳコントローラ（３４）と、を備え
   前記振動打消し力コマンドに応じて、前記少なくとも１つのＬＦＧ（２８）は、それが沿って配置された軸上に、少なくとも１つの振動またはノイズ打消し力を発生する、ＶＣＳ（１０）。
2. 少なくとも２つのＬＦＧ（２８）をさらに備え、
   第２のＬＦＧ（２８）は、前記Ｘ、Ｙ、またはＺ軸の残りの２つの内の１つに沿って配置される、または前記Ｘ_１、Ｙ_１、またはＺ_１軸の内の残りの２つの内の１つに沿って軸外し配置される、請求項１に記載のＶＣＳ（１０）。
3. 前記少なくとも２つのＬＦＧ（２８）のそれぞれは、複数の周波数の振動およびノイズを同時に制御可能である、請求項２に記載のＶＣＳ（１０）。
4. 各前記ＬＦＧ（２８）には、少なくとも１つの振動センサ（３２）が一体化されている、請求項２に記載のＶＣＳ（１０）。
5. 複数のＶＣＳコントローラ（３４）をさらに備え、
   各ＬＦＧ（２８）に、ＶＣＳコントローラ（３４）が対応付けられ、
   全てのＶＣＳコントローラ３４は互いに、各ＬＦＧ（２８）と、各振動センサ（３２）と電子通信する、請求項２に記載のＶＣＳ（１０）。
6. 前記少なくとも２つの前記ＬＦＧ（２８）それぞれの間の分散型電子通信をさらに備える、請求項２に記載のＶＣＳ（１０）。
7. 少なくとも３つの前記ＬＦＧ（２８）をさらに備え、
   第３のＬＦＧ（２８）は、前記Ｘ、Ｙ、またはＺ軸の内の残りのものに沿って配置され、前記Ｘ_１、Ｙ_１、またはＺ_１軸の内の残りのものに沿って軸外し配置される、請求項３に記載のＶＣＳ（１０）。
8. 各ＬＦＧ（２８）には、少なくとも１つの振動センサ（３２）が一体化されている、請求項７に記載のＶＣＳ（１０）。
9. 複数のＶＣＳコントローラ（３４）をさらに備え、
   各前記ＬＦＧ（２８）には前記ＶＣＳコントローラ（３４）が対応付けられ、
   全ての前記コントローラ３４は、互いに、各前記ＬＦＧ（２８）と、各前記振動センサ（３２）と電子通信する、請求項７に記載のＶＣＳ（１０）。
10. 少なくとも３つの前記ＬＦＧ（２８）それぞれの間の分散型電子通信をさらに備える、請求項７に記載のＶＣＳ（１０）。
11. 振動センサ（３２）は、前記ステアリングコラム（２２）上または内に配置される、請求項１に記載のＶＣＳ（１０）。
12. 前記ハンドル（２６）上または内に配置される少なくとも１つの追加の振動センサ（３２）をさらに備える、請求項１１に記載のＶＣＳ（１０）。
13. 車両内にコントロールエリアネットワーク（ＣＡＮ）バス（２０）をさらに備え、
    少なくとも１つの前記ＶＣＳコントローラ（３４）は、前記ＣＡＮバス（２０）と電子通信する、請求項１に記載のＶＣＳ（１０）。
14. 前記振動センサ（３２）は、１軸振動センサ、２軸振動センサ、３軸振動センサ、およびそれらの組合せから成る群から選択される、請求項１に記載のＶＣＳ（１０）。
15. 少なくとも１つの振動センサ（３２）は、３軸の内２軸上の振動および／またはノイズを検出可能である、請求項１に記載のＶＣＳ（１０）。
16. エンジン（１４）と、フレーム（１８）と、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バス（２０）と、車室（２４）内に配置されたステアリングコラム（２２）とを有する車両（１２）用の振動制御システム（ＶＣＳ）（１０）であって、
    前記車両（１２）の前記フレーム（１８）に結合された少なくとも１つの円形力発生器（ＣＦＧ）（３０）と、
    前記ステアリングコラム（２２）内に配置されたまたはそれに結合された少なくとも１つの線形力発生器（ＬＦＧ）（２８）であって、前記ステアリングコラム（２２）は、縦Ｘ軸、横Ｙ軸、および垂直Ｚ軸を有し、前記ＬＦＧ（２８）はＸ、Ｙ、またはＺ軸に沿って配置される、またはＸ_１、Ｙ_１、またはＺ_１軸の１つに沿って軸外し配置される、ＬＦＧ（２８）と、
    前記内燃機関（１４）および／または前記フレーム（１８）からの振動またはノイズを継続的に検出するように配置された少なくとも１つの振動センサ（３２）と、
    前記ステアリングコラム（２２）、および／または前記ステアリングコラム（２２）に結合されたハンドル（２６）上または内の振動またはノイズを継続的に検出するように配置された、少なくとも１つまたは複数の追加の振動センサ（３２）と、
    前記ＣＡＮバス（２０）、前記少なくとも１つのＣＦＧ（３０）、前記少なくとも１つのＬＦＧ（２８）、および全ての振動センサ（３２）と直接または間接的に電子通信し、前記少なくとも１つのＣＦＧ（３０）および前記少なくとも１つのＬＦＧ（２８）に直接または間接的電子制御を提供する、少なくとも１つのＶＣＳコントローラ（３４）とを備え、
    前記ＶＣＳコントローラ（３４）は、前記ＣＡＮバス（２０）、全ての前記振動センサ（３２）、前記少なくとも１つのＣＦＧ（３０）、および前記少なくとも１つのＬＦＧ（２８）からのデータを継続的に分析し、前記ＶＣＳコントローラ（３４）は、各ＣＦＧ（３０）および各ＬＦＧ（２８）に対して、振動打消し力コマンドを計算し、通信し、
    前記少なくとも１つのＣＦＧ（３０）は、前記車室（２４）内のノイズおよび／または振動を減衰する大きさおよび位相を有する振動打消し力を発生し、前記ＶＣＳコントローラ（３４）は、各ＣＦＧ（３０）に対して、継続的に振動打消し力コマンドを更新および通信し、
    前記少なくとも１つのＬＦＧ（２８）は、前記ステアリングコラム（２２）および／またはハンドル（２６）上または内のノイズおよび／または振動を減衰する線形振動打消し力を発生し、前記ＶＣＳコントローラ（３４）は、前記少なくとも１つのＬＦＧ（２８）に対する振動打消し力コマンドを継続的に更新および通信する、ＶＣＳ（１０）。
17. 前記少なくとも１つのＬＦＧ（２８）は、複数の周波数の振動およびノイズを同時に制御可能である、請求項１６に記載のＶＣＳ（１０）。
18. 前記振動センサ（３２）は、１軸振動センサ、２軸振動センサ、３軸振動センサ、およびそれらの組合せから成る群から選択される、請求項１６に記載のＶＣＳ（１０）。
19. 少なくとも１つの前記振動センサ（３２）は、３軸の内２軸上の振動および／またはノイズを検出可能である、請求項１６に記載のＶＣＳ（１０）。
20. 第２の前記ＬＦＧ（２８）は、前記Ｘ、Ｙ、またはＺ軸の残りの２つの内の１つに沿って配置される、または前記Ｘ_１、Ｙ_１、またはＺ_１軸の内の残りの２つの内の１つに沿って軸外し配置される、請求項１６に記載のＶＣＳ（１０）。
21. 第３のＬＦＧ（２８）は、前記Ｘ、Ｙ、またはＺ軸の内の残りのものに沿って配置され、前記Ｘ_１、Ｙ_１、またはＺ_１軸の内の残りのものに沿って軸外し配置される、請求項２０に記載のＶＣＳ（１０）。
22. 各前記ＬＦＧ（２８）および各ＣＦＧ（３０）は、少なくとも１つの振動センサ（３２）が一体化されている、請求項２１に記載のＶＣＳ（１０）。
23. 各前記ＬＦＧ（２８）間の分散型電子通信をさらに備える、請求項２１に記載のＶＣＳ（１０）。
24. 少なくとも２つのＣＦＧ（３０）をさらに備える、請求項２１に記載のＶＣＳ（１０）。
25. 各ＣＦＧ（３０）と、各前記ＬＦＧ（２８）との間の分散型電子通信をさらに備える、請求項２４に記載のＶＣＳ（１０）。
26. 前記複数のＣＦＧ（３０）それぞれの間の分散型電子通信をさらに備える、請求項１６に記載のＶＣＳ（１０）。
27. 少なくとも１つの振動センサ（３２）は、少なくとも１つの前記ＬＦＧ（２８）が一体化され、少なくとも１つの前記振動センサ（３２）は、少なくとも１つのＣＦＧ（３０）が一体化される、請求項２６に記載のＶＣＳ（１０）。
28. 前記ハンドル（２６）上または内に配置された少なくとも１つの追加の前記振動センサ（３２）をさらに備える、請求項１６に記載のＶＣＳ（１０）。
29. 複数のＶＣＳコントローラ（３４）をさらに備える、請求項１６に記載のＶＣＳ（１０）。
30. 前記ＶＣＳコントローラ（３４）の１つは、前記ＶＣＳコントローラ（３４）のその他のものよりも上位である、請求項２９に記載のＶＣＳ（１０）。
31. 内燃機関（１４）と、フレーム（１８）と、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バス（２０）とを有する車両（１２）の車室（２４）内に配置されたステアリングコラム内の振動を制御する方法であって、
    縦Ｘ軸、横Ｙ軸、および垂直Ｚ軸を有する前記ステアリングコラム（２２）に、
    前記ステアリングコラム（２２）内に配置される、またはそれに結合され、前記Ｘ、Ｙ、またはＺ軸の１つに沿って配置されるか、Ｘ_１、Ｙ_１、またはＺ_１軸の１つに沿って軸外し配置される、少なくとも１つの線形力発生器（ＬＦＧ）（２８）と、
    前記ステアリングコラム（２２）内の振動を検出可能な少なくとも１つの振動センサ（３２）と、
    前記少なくとも１つのＬＦＧ（２８）、前記少なくとも１つの振動センサ（３２）、および前記ＣＡＮバス（２０）と電子通信し、前記少なくとも１つの振動センサ（３２）、前記少なくとも１つのＬＦＧ（２８）、および前記ＣＡＮバス（２０）からのデータを継続的に分析するＶＣＳコントローラ（３４）と、
    を有する振動制御システム（ＶＣＳ）（１０）を一体化することと、
    前記少なくとも１つの振動センサ（３２）により、振動またはノイズを検出することと、
    前記検出された振動またはノイズ、を前記検出された振動を分析し、振動打消し力コマンドを計算するＶＣＳコントローラ（３４）に通信することと、
    前記ＶＣＳコントローラ（３４）からの前記計算された振動打消し力コマンドを前記少なくとも１つのＬＦＧ（２８）通信することと、
    前記少なくとも１つのＬＦＧ（２８）により、前記ＬＦＧ（２８）が沿って配置された軸上に前記振動打消し力を発生し、前記検出された振動またはノイズを打ち消すことと、
    継続的に繰り返すことと、を含む方法。
32. 前記ＶＣＳ（１０）は、少なくとも第２のＬＦＧ（２８）を備え、
    前記第２のＬＦＧ（２８）は、前記Ｘ、Ｙ、またはＺ軸の残りの２つの内の１つに沿って配置される、または前記Ｘ_１、Ｙ_１、またはＺ_１軸の内の残りの２つの内の１つに沿って軸外し配置される、請求項３１に記載の方法。
33. 少なくとも第３のＬＦＧ（２８）をさらに備え、
    第３のＬＦＧ（２８）は、前記Ｘ、Ｙ、またはＺ軸の内の残りのものに沿って配置させられ、前記Ｘ_１、Ｙ_１、またはＺ_１軸の内の残りのものに沿って軸外し配置される、請求項３２に記載の方法。
34. 前記ＶＣＳ（１０）は、前記車両（１２）のフレーム（１８）に結合された、少なくとも１つの円形力発生器（ＣＦＧ）（３０）をさらに備える、請求項３１に記載の方法。

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