JP2023172175A - 金属部材の切断支援装置及び切断システム - Google Patents

Abstract

【課題】金属部材を簡単に切断可能な切断支援装置及び切断システムを提供する。【解決手段】切断支援装置１０は、車体１１と、車体１１に回転可能に支持され、金属部材に吸着可能であり、金属部材上を転動する複数の磁石車輪１２と、車体１１に設けられ、各磁石車輪１２を回転させるモータ１３と、車体１１に設けられ、各磁石車輪１２が金属部材に吸着された状態で金属部材を切断可能な位置に切断トーチを保持する保持機構１５と、を備える。切断支援装置１０は、車体１１に設けられ、モータ１３に電気を供給する電源１４を備え、電源１４は、車体１１の側面部の一方に設けられ、保持機構１５は、車体１１の側面部の他方に設けられてもよい。【選択図】図３

Description

本発明は、金属部材の切断支援装置及び切断システムに関する。

近年、発電所の老朽化に伴い廃止される設備が増加し、その撤去に要する手間やコストが問題になっている。発電所には、複雑に入り組んだ多数の配管が設置され、これらの配管には、各種の設備が近接している。配管を撤去するには、作業員が他の配管や各種の設備を回避しながら対象とする配管に赴き、邪魔になる設備を撤去して作業範囲を確保し、配管を適当な長さに切断して外部に搬出する必要がある。

このような作業を簡略化するために、最小限の作業範囲で配管を切断可能な装置の開発が進められている。例えば、特許文献１には、配管の内側に設置され、プラズマトーチを配管の周方向に移動させることで、プラズマトーチにより配管を切断する切断支援装置が開示されている。

特開２０２０－５９０３１号公報

特許文献１の切断支援装置では、配管の内側に配置された状態でセンタリング装置を用いてセンタリングを行う必要があり、配管への設置に多くの労力や時間を要する、という問題がある。また、配管の内側に切断支援装置を設置するため、径が小さな配管の切断に適用できない、断面が円筒形状ではない金属部材、特に鋼板の切断を行うことができない、という問題もある。

本発明は、このような背景に基づいてなされたものであり、金属部材を簡単に切断可能な切断支援装置及び切断システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る切断支援装置は、
金属部材の切断を支援する切断支援装置であって、
車体と、
前記車体に回転可能に支持され、前記金属部材に吸着可能であり、前記金属部材上を転動する複数の磁石車輪と、
前記車体に設けられ、各磁石車輪を回転させるモータと、
前記車体に設けられ、前記磁石車輪が前記金属部材に吸着された状態で前記金属部材を切断可能な位置に切断トーチを保持する保持機構と、
を備える。

本発明によれば、金属部材を簡単に切断可能な切断支援装置及び切断システムを提供できる。

本発明の実施の形態に係る切断システムを配管の内面に設置した様子を示す図である。 本発明の実施の形態に係る切断システムを配管の外面に設置した様子を示す図である。 本発明の実施の形態に係る切断支援装置の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る切断支援装置の構成を示す他の斜視図である。 本発明の実施の形態に係る切断支援装置の構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る切断支援装置におけるハンドルの構成を示す正面面図である。 本発明の実施の形態に係る切断支援装置における制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る切断支援装置の保持機構の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る切断方法の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る切断システムが配管を切断している様子を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係る切断支援装置及び切断システムを、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面では、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。実施の形態では、磁石が吸着可能な金属材料で構成された金属部材の一例として配管を切断する場合を例に説明する。

図１及び図２に示すように、切断システム１は、配管の内面又は外面に設置され、配管の周方向に移動しながら配管を切断する。切断システム１は、配管を切断するプラズマトーチ２と、プラズマトーチ２を保持した状態でプラズマトーチ２を配管の周方向に移動させる切断支援装置１０と、を備える。

プラズマトーチ２は、プラズマ切断機を構成する部品であり、その先端部からプラズマ化した空気を噴出することで、配管を溶解して切断する。プラズマトーチ２は、熱を用いて材料を局部的に溶融又は燃焼して切断する切断トーチの一例である。プラズマ切断機は、配管を切断する切断機の一例であり、ユーザによる操作を受け付けると、プラズマトーチ２からプラズマ化した空気を放出させる。

プラズマ切断機は、プラズマトーチ２に電気的に接続された高周波電源と、プラズマトーチ２に空気を供給可能に接続されたコンプレッサと、を備える。高周波電源は、プラズマトーチ２にプラズマを発生させる高周波電流を供給する。コンプレッサは、プラズマトーチ２で発生したプラズマを配管に向けて噴出させるようにプラズマトーチ２に空気を供給する。

図３～図５に示すように、切断支援装置１０は、配管の内面又は外面に設置された状態で配管の周方向に移動し、プラズマトーチ２による配管の切断を支援する装置である。切断支援装置１０は、車体１１と、車体１１に回転可能に支持され、配管に吸着可能であり、配管上を転動する４つの磁石車輪１２と、車体１１に設けられ、各磁石車輪１２に接続された状態で磁石車輪１２を回転させるモータ１３と、車体１１に設けられ、モータ１３に電気を供給する電源１４と、車体１１に設けられ、切断支援装置１０が配管に設置された状態で配管に向かって延びるようにプラズマトーチ２を保持する保持機構１５と、を備える。切断支援装置１０は、吊り下げられた状態で磁石車輪１２による磁力が自重に負けて落下しないようにできるだけ軽量に構成することが好ましい。

車体１１は、上面部と、上面部の左右方向に対向する両端部に設けられ、上面部に対して垂直な方向に延びる一対の側面部と、上面部の前後方向に対向する両端部に設けられ、上面部に対して垂直な方向（下向き）に延び、各側面部に接続される一対の接続部と、を備える。車体１１の上面部では、その中心部にモータ１３が設置され、モータ１３を挟むようにして、各ハンドル１２ａが貫通して延びる一対の貫通孔１１ａが設けられている。車体１１の側面部の一方には電源１４が設けられ、他方には保持機構１５が設けられている。

磁石車輪１２は、切断支援装置１０が金属製の配管にぶら下げられた状態でも落下せず、配管上を転動することが可能な程度の磁力を有する車輪である。磁石車輪１２は、磁性材料を用いて形成され、磁石車輪１２の磁性材料は、例えば、永久磁石である。磁石車輪１２は、車体１１の左右前後に４つ配置され、いずれも配管に対して同一方向に転動するように支持されている。各磁石車輪１２は、車体１１の前後左右にそれぞれ配置され、配管表面に吸着された状態を維持するため、切断支援装置１０は、安定した姿勢で配管上を周方向に移動できる。

一対の磁石車輪１２は、例えば、磁力をＯＮ、ＯＦＦすることが可能なマグネットホイールを構成している。マグネットホイールは、マグネットのＳ極、Ｎ極を互い違いに重ねておくと磁力が発生せず、この状態からハンドル１２ａをねじり、マグネットのＳ極、Ｎ極を同じ方向に組み合わせると磁力が発生するように構成されている。

具体的に説明すると、マグネットホイールでは、図６に示すように前方に配置された一対の磁石車輪１２が左右方向に延びる同一の車軸１２ｂにより回転可能に支持され、配管上を同一方向に転動する。一対の磁石車輪１２を支持する車軸１２ｂは、その中間部において支持部材１２ｃにより回転可能に支持されている。支持部材１２ｃは、ハンドル１２ａを介して車体１１の上面部に支持されている。ハンドル１２ａは、車体１１の上面部に垂直に延びる回転軸１２ｄと、ユーザが把持可能なグリップ１２ｅと、を備え、ハンドル１２ａを車体１１の上面部に対して回転軸１２ｄの周りに回転させることで、各磁石車輪１２に磁力を発生させることができる。後方に配置された一対の磁石車輪１２も、前方に配置された一対の磁石車輪１２と同一の構成を備える。

磁石車輪１２は、上記の構成を備えるため、ユーザがハンドル１２ａを回転させ、配管表面との間で磁力を発生させることで、配管表面に磁石車輪１２を吸着させることができる。このため、配管に切断支援装置１０を設置する前の時点では、ハンドル１２ａを磁力ＯＦＦ側に回転させることで、磁石車輪１２が配管に吸着しないように設定すればよい。そして、配管に切断支援装置１０を設置した時点では、ハンドル１２ａを磁力ＯＮ側に回転させることで、磁石車輪１２と配管表面との間で磁力を発生させ、磁石車輪１２を配管に吸着させるとよい。

図７に示すようにモータ１３には、電源１４から供給された電力の周波数及び電圧を調整してモータ１３の回転を制御するモータードライバ１３ａが接続されている。モータードライバ１３ａは、コントローラ１３ｂに通信可能に接続され、コントローラ１３ｂからの制御信号に基づいてバッテリーから供給された電力の周波数及び電圧を調整し、切断支援装置１０の走行を制御する。

コントローラ１３ｂは、メモリとプロセッサとを備え、プロセッサがメモリに記憶されたプログラムを実行することによりモータードライバ１３ａを制御する。コントローラ１３ｂは、リモコン１３ｃに有線又は無線の通信回線を介して通信可能に接続されている。リモコン１３ｃは、ユーザによる操作を受け付け、ユーザの操作に対応する操作信号を生成する。コントローラ１３ｂは、リモコン１３ｃからの操作信号を受け付けると、ユーザの操作に対応する制御信号を生成し、モータードライバ１３ａに送信する。

例えば、コントローラ１３ｂは、ユーザから前進の指示を受け付けると、モータ１３を一定速度で回転させ、切断支援装置１０を前進させる。また、コントローラ１３ｂは、ユーザから後退の指示を受け付けると、モータ１３を一定速度で逆回転させ、切断支援装置１０を後退させる。そして、コントローラ１３ｂは、ユーザから停止の指示を受け付けると、モータ１３の回転を停止させ、切断支援装置１０の走行を停止させる。

図３～図５に戻り、モータ１３は、複数のギアを介して磁石車輪１２に接続され、車体１１に対して磁石車輪１２を回転させる。複数のギアは、モータ１３の回転を磁石車輪１２に伝達する伝達手段の一例である。具体的には、上下方向に延びるモータ１３の回転軸は、かさ歯車を介して主回転軸に接続されている。主回転軸は、車体１１に対して左右方向に延び、車体１１の側面部に回転可能に支持されている。主回転軸は、ひら歯車を介して一対の副回転軸にそれぞれ接続されている。一対の副回転軸は、主回転軸の前後に配置され、車体１１の側面部に回転可能に支持されている。各副回転軸は、ひら歯車を介して前後に配置された一対の磁石車輪１２にそれぞれ接続され、一対の磁石車輪１２をそれぞれ回転させる。

電源１４は、バッテリー（図示せず）と、バッテリーを着脱自在に保持するケース１４ａと、ケース１４ａの両側に接続され、ケース１４ａを車体１１に接続する一対の接続部材１４ｂと、を備える。ケース１４ａは、上方からバッテリーを差し込むと、内部にバッテリーが保持されるように構成されている。ケース１４ａは、バッテリーの端子と電気的に接続される端子を備える。ケース１４ａの端子は、モータードライバ１３ａと電気的に接続されている。

接続部材１４ｂは、長尺な板状部材であり、車体１１に対して上下方向に延びている。接続部材１４ｂの下部は、車体１１の側面部に接続され、接続部材１４ｂの上部は、ケース１４ａの両側に設けられたタブに接続されている。

保持機構１５は、プラズマトーチ２を着脱自在に把持するホルダー１５ａと、ホルダー１５ａを支持するスライダー１５ｂと、車体１１の側面部に固定され、スライダー１５ｂを収容した状態でスライド可能にガイドするガイド部材１５ｃと、を備える。スライダー１５ｂ及びガイド部材１５ｃは、切断支援装置１０が配管に設置された状態で配管に向かって移動可能にホルダー１５ａを支持するガイド手段の一例である。

ホルダー１５ａは、プラズマトーチ２を把持したり開放したりできるように開閉自在に構成され、プラズマトーチ２が配管に向かって下向きに延びるように把持できる。スライダー１５ｂは、ガイド部材１５ｃにより車体１１の上下方向にのみ移動し、前後方向及び左右方向に移動しないように規制されている。

図８に示すように保持機構１５は、スライダー１５ｂに回転可能に支持され、配管に吸着可能な磁石車輪１５ｄを備える。磁石車輪１５ｄは、磁石車輪１２よりも小型で磁力が弱くてもよい。磁石車輪１５ｄは、磁石車輪１２と同一方向に転動するように車体１１の側面部に支持され、スライダー１５ｂが下方に位置する場合に磁力により配管に吸着された状態で配管上を周方向に転動する。これによりプラズマトーチ２による配管の切断時に配管表面に対するプラズマトーチ２の高さが一定に保持される。なお、磁石車輪１２は、第１の磁石車輪の一例であり、磁石車輪１５ｄは、第２の磁石車輪の一例である。

また、保持機構１５は、スライダー１５ｂから磁石車輪１２に向かって延びるアーム部材１５ｅと、アーム部材１５ｅの先端部に接触し、アーム部材１５ｅを上下に移動させるカム１５ｆと、カム１５ｆに設けられ、磁石車輪１２に接続された車軸１２ｂに接続された状態で車体１１の側面部に回転可能に支持されるラチェット１５ｇと、を備える。

アーム部材１５ｅの先端には、車輪１５ｈが回転可能に支持され、車輪１５ｈのトレッド面にカム１５ｆの側面が接触している。カム１５ｆは、略紡錘形であり、その中心部にラチェット１５ｇが固定されている。カム１５ｆは、ラチェット１５ｇの作用により車軸１２ｂの回転が伝達され、軸周りに回転すると、アーム部材１５ｅ及びスライダー１５ｂを車体１１に対して上下方向に移動させる。ラチェット１５ｇは、車軸１２ｂが切断支援装置１０を前進させる方向に回転するとき、カム１５ｆに対して空回りし、車軸１２ｂが切断支援装置１０を後進させる方向に回転するとき、車軸１２ｂの回転をカム１５ｆに伝達するように構成されている。

保持機構１５は、上記の構成を備えるため、切断支援装置１０が前進しているときには、磁石車輪１５ｄの作用によりプラズマトーチ２が配管に対して一定高さで近接した状態を維持し、配管を周方向に安定した状態で切断する。また、配管の切断が終了した時点で切断支援装置１０を少しだけ、例えば、カム１５ｆを１／４回転させる程度に後進させると、カム１５ｆが車軸１２ｂと一緒に回転してアーム部材１５ｅを押し上げる。このため、プラズマトーチ２を配管から引き離すことができ、これ以上配管が切断されるのを防止できる。
以上が、切断支援装置１０の構成である。

以下、図９を参照して、実施の形態に係る切断システム１を用いてユーザが実行する配管の切断方法の流れを説明する。配管の切断を実行する前に切断支援装置１０の保持機構１５にプラズマトーチ２を装着する。具体的には、ホルダー１５ａを開いてプラズマトーチ２を収容し、その後、ホルダー１５ａを閉じることで、ホルダー１５ａにプラズマトーチ２を把持させる。また、プラズマトーチ２には、予めプラズマ切断機の本体を接続させておく。

まず、プラズマトーチ２が搭載された切断支援装置１０を配管の切断箇所に設置する（ステップＳ１）。具体的には、磁石車輪１２を車体１１の上面部に近づけた状態で配管の切断箇所に切断支援装置１０を位置決めする。このとき、切断支援装置１０を配管の周方向に走行するような姿勢で配管上に配置する。次に、ハンドル１２ａを操作して磁石車輪１２を配管に接近させることで配管に磁石車輪１２の磁力を作用させ、配管に磁石車輪１２を吸着させる。

次に、プラズマ発生機を起動することで、プラズマトーチ２からのプラズマの放出を開始させる（ステップＳ２）。このとき、保持機構１５の磁石車輪１５ｄが配管に吸着した状態で配管上を転動するため、配管に対するプラズマトーチ２の位置が一定の高さに保持される。

次に、配管上を周方向に移動するように切断支援装置１０の前進を開始させる（ステップＳ３）。具体的には、ユーザは、切断支援装置１０から離れた場所で切断支援装置１０に通信可能に接続されたリモコン１３ｃを操作することで、配管上における切断支援装置１０の走行を開始させる。切断支援装置１０は、図１０に示すように配管の周方向に移動しながら配管を周方向に切断する。

次に、配管の切断により得られた切断片が落下した時点で切断支援装置１０をわずかに後進させる（ステップＳ４）。具体的には、ユーザが切断支援装置１０に通信可能に接続されたリモコン１３ｃを操作することで、切断支援装置１０を後進させ、カム１５ｆを車軸１２ｂと一緒に回転させる。カム１５ｆがアーム部材１５ｅを押し上げるまで、切断支援装置１０を後進させることで、プラズマトーチ２を配管から引き離し、配管の切断を停止する。

次に、プラズマ発生機の動作を停止させることで、プラズマトーチ２からのプラズマの放出を停止させる（ステップＳ５）。

次に、配管から切断支援装置１０を取り外す（ステップＳ６）。具体的には、ユーザがハンドル１２ａを操作して磁石車輪１２を配管から引き離し、その後、配管から切断支援装置１０を取り外せばよい。なお、配管の切断により得られた切断片は、適時のタイミングでユーザが現場から搬出するとよい。
以上が、配管の切断方法の流れである。

以上説明したように、実施の形態に係る切断支援装置１０は、車体１１と、車体１１に回転可能に支持され、金属部材に吸着可能であり、金属部材上を転動する複数の磁石車輪１２と、車体１１に設けられ、各磁石車輪１２を回転させるモータ１３と、車体１１に設けられ、各磁石車輪１２が金属部材に吸着された状態で金属部材を切断可能な位置にプラズマトーチ２を保持する保持機構１５と、を備える。

このため、切断支援装置１０を金属製の配管に吸着させた状態でプラズマトーチ２を移動させることができ、人手による切断が困難な箇所において金属製の配管を切断できる。また、切断支援装置１０はシンプルな構成であるため、小型かつ軽量であり、運搬や設置、メンテナンスが容易である。そして、汎用品を用いて組み立てることができるため、導入やメンテナンスに要するコストも抑制できる。加えて、配管の切断中に作業者が現場から退避することができるため、切断作業の安全性を一層向上させることもできる。

本発明は上記実施の形態に限られず、以下に述べる変形も可能である。

（変形例）
上記実施の形態では、切断システム１を用いて金属製の配管を切断していたが、本発明はこれに限られない。切断システム１を用いて他の金属筒体、例えば、鋼板組立体、鋼管柱、単管パイプを切断してもよく、鋼板のような金属板材を切断してもよい。

上記実施の形態では、切断支援装置１０に４つの磁石車輪１２が設けられていたが、本発明はこれに限られない。金属部材に対して切断支援装置１０の姿勢を安定させることができれば磁石車輪１２の数は任意である。また、配管上で切断支援装置１０を安定して設置できれば、必ずしも切断支援装置１０の走行車輪の全てを磁石車輪１２にする必要はなく、磁石車輪１２の一部を磁力が発生しない車輪に置き換えてもよい。

上記実施の形態では、各磁石車輪１２を同一方向に転動するように車体１１に支持させていたが、本発明はこれに限られない。各磁石車輪１２は、金属部材の形状や切断線に合わせて車体１１に配置すればよく、例えば、配管を軸方向に切断する場合には、配管の湾曲に合わせて左右の磁石車輪１２を互いに傾けてもよい。また、金属材料に円形の孔を切断する場合には、各磁石車輪１２が同一円周上で転動するように車体１１に支持させてもよい。

上記実施の形態では、磁石車輪１２がハンドル１２ａにより車体１１に対して相対的に移動可能に構成されていたが、本発明はこれに限られない。例えば、車軸１２ｂを車体１１の側面部に回転可能に支持させてもよい。また、上記実施の形態では、一対の磁石車輪１２がマグネットホイールを構成していたが、本発明はこれに限られず、例えば、個々の磁石車輪１２が互いに独立して車体１１に回転可能に支持されてもよい。

上記実施の形態では、モータ１３からの回転を、ギアを介して磁石車輪１２に伝達していたが、本発明はこれに限られない。例えば、モータ１３からの回転をプーリー及びベルト、又はスプロケット及びローラーチェーンを介して磁石車輪１２に伝達してもよい。

上記実施の形態では 切断支援装置１０はモータ１３やコントローラ１３ｂに電力を供給する電源１４を備えていたが、本発明はこれに限られない。例えば、外部の電源と切断支援装置１０とを電気的に接続し、外部の電源から切断支援装置１０のモータ１３やコントローラ１３ｂに給電してもよい。

上記実施の形態では、ホルダー１５ａが車体１１の側面部に対して上下方向に移動可能に支持されていたが、本発明はこれに限られない。切断支援装置１０の構成を簡略化するため、ホルダー１５ａを車体１１の側面部に固定してもよい。

上記実施の形態では、保持機構１５に磁石車輪１５ｄを設けていたが、本発明はこれに限られない。磁石車輪１２の走行時に配管に対するプラズマトーチ２の位置が安定している場合には、磁石車輪１５ｄを省略してもよく、磁石車輪１５ｄを磁力が発生しない車輪に置き換えてもよい。

上記実施の形態では、プラズマ切断機に内蔵されたコンプレッサから供給される空気をプラズマトーチ２に供給していたが、本発明はこれに限られない。例えば、アルゴンガスを貯留したガスボンベとプラズマトーチ２とをチューブを介して接続し、ガスボンベからのアルゴンガスをプラズマトーチ２に供給してもよい。

上記実施の形態では、プラズマトーチ２によるプラズマ溶断を行っていたが、本発明はこれに限られない。プラズマアーク以外を用いる他の切断トーチを用いてもよく、例えば、ガス炎、ガスシールドアークを用いて配管を切断してもよい。

上記実施の形態は例示であり、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の趣旨を逸脱しない範囲でさまざまな実施の形態が可能である。実施の形態や変形例で記載した構成要素は自由に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した発明と均等な発明も本発明に含まれる。

１ 切断システム
２ プラズマトーチ
１０ 切断支援装置
１１ 車体
１２ 磁石車輪
１２ａ ハンドル
１２ｂ 車軸
１３ モータ
１４ 電源
１５ 保持機構
１５ａ ホルダー
１５ｂ スライダー
１５ｃ ガイド部材
１５ｄ 磁石車輪
１５ｅ アーム部材
１５ｆ カム
１５ｇ ラチェット

上記目的を達成するために、本発明に係る切断支援装置は、
金属部材の切断を支援する切断支援装置であって、
車体と、
前記車体に回転可能に支持され、前記金属部材に吸着可能であり、前記金属部材上を転動する複数の磁石車輪と、
前記車体に設けられ、各磁石車輪を回転させるモータと、
前記車体に設けられ、前記磁石車輪が前記金属部材に吸着された状態で前記金属部材を切断可能な位置に切断トーチを保持する保持機構と、
を備え、
前記保持機構は、前記車体の側面部に設けられ、前記磁石車輪が前記金属部材に吸着した状態で前記金属部材のうち前記保持機構に対して前記車体とは反対側の部分を切断片として切り離せるように前記切断トーチを保持する。

上記目的を達成するために、本発明に係る切断支援装置は、
金属部材の切断を支援する切断支援装置であって、
車体と、
前記車体に回転可能に支持され、前記金属部材に吸着可能であり、前記金属部材上を転動する複数の磁石車輪と、
前記車体に設けられ、各磁石車輪を回転させるモータと、
前記車体に設けられ、前記磁石車輪が前記金属部材に吸着された状態で前記金属部材を切断可能な位置に切断トーチを保持する保持機構と、
を備え、
前記保持機構は、前記車体の側面部に設けられ、前記磁石車輪が前記金属部材に吸着した状態で前記金属部材のうち前記保持機構に対して前記車体とは反対側の部分を切断片として切り離せるように前記切断トーチを保持し、
前記切断トーチは、前記保持機構により前記車体の側面側において前記金属部材の被加工面に向かって垂直に延びるように保持されている。

Claims (8)

1. 金属部材の切断を支援する切断支援装置であって、
   車体と、
   前記車体に回転可能に支持され、前記金属部材に吸着可能であり、前記金属部材上を転動する複数の磁石車輪と、
   前記車体に設けられ、各磁石車輪を回転させるモータと、
   前記車体に設けられ、前記磁石車輪が前記金属部材に吸着された状態で前記金属部材を切断可能な位置に切断トーチを保持する保持機構と、
   を備える切断支援装置。
2. 前記車体に設けられ、前記モータに電気を供給する電源を備え、
   前記電源は、前記車体の側面部の一方に設けられ、前記保持機構は、前記車体の側面部の他方に設けられている、
   請求項１に記載の切断支援装置。
3. 各磁石車輪は、前記車体の左右前後に４つ配置され、いずれも同一方向に転動するように前記車体に支持されている、
   請求項１又は２に記載の切断支援装置。
4. 前記車体に設けられ、前記切断支援装置が前記金属部材上に設置された状態で前記金属部材に対して各磁石車輪の磁力を発生させることができるようにユーザが操作可能なハンドルを備える、
   請求項１又は２に記載の切断支援装置。
5. 前記保持機構は、
   前記切断トーチを着脱自在に把持するホルダーと、
   前記車体に設けられ、前記切断支援装置が前記金属部材上に設置された状態で前記金属部材に対して移動可能に前記ホルダーを支持するガイド手段と、を備える、
   請求項１又は２に記載の切断支援装置。
6. 前記ガイド手段は、前記ホルダーを支持するスライダーと、前記車体の側面部に設けられ、前記スライダーの移動をガイドするガイド部材と、を備え、
   前記保持機構は、前記スライダーに回転可能に支持され、前記金属部材に吸着可能であり、前記車体に支持された前記磁石車輪と同一方向に前記金属部材上を転動する磁石車輪を備える、
   請求項５に記載の切断支援装置。
7. 前記保持機構は、
   前記スライダーから前記車体に支持された前記磁石車輪に向かって延びるアーム部材と、
   前記アーム部材に接触し、前記アーム部材を押し上げることが可能なカムと、
   前記カムに設けられ、前記車体に支持された前記磁石車輪の車軸に接続された状態で前記車体に回転可能に支持され、前記切断支援装置が一方の方向に走行するとき前記カムに対して空回りし、前記切断支援装置が他方の方向に走行するとき前記車体に支持された前記磁石車輪の車軸の回転を前記カムに伝達するラチェットと、を備える、
   請求項６に記載の切断支援装置。
8. 請求項１又は２に記載の切断支援装置と、
   前記切断支援装置の前記保持機構に保持され、前記切断支援装置により前記金属部材上を移動しながら前記金属部材を切断する切断トーチと、
   を備える切断システム。
   
   
   

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