JP2023091876A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗濯物内の収容物が偏らないように洗濯物を洗濯できるドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】ドラム式洗濯機１は、モータ９と、モータ９のトルクを受けて回転するドラム８と、制御部３０とを含む。制御部３０は、ドラム８内の洗濯物Ｌの収容量を検出する準備工程と、準備工程の後の洗い工程と、洗い工程の後のすすぎ工程と、すすぎ工程の後の脱水工程とを実行する。制御部３０は、洗い工程の開始から脱水工程の終了までの間において、ドラム８内の洗濯物Ｌが常にドラム８の内周面部８Ｅに張り付くようにモータ９によって所定の最低回転数以上でドラム８を同一方向に回転させ続ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、ドラム式洗濯機に関する。

下記特許文献１に記載のドラム式洗濯乾燥機は、洗濯物を収容するドラムと、ドラムを回転させるモータとを含む。ドラム式洗濯乾燥機の洗い工程及びすすぎ工程では、水が溜められたドラムが回転することにより、ドラム内の洗濯物がある程度持ち上げられてから水面に自然落下するというタンブリングが繰り返される。

特開２０２１－２３７２０号公報

例えばダウンジャケットのように布地の間に羽毛等の収容物が詰まった洗濯物については、クリーニング業者に洗濯を依頼するのが一般的であるが、その費用は高価であることが多い。そこで、このような洗濯物を自宅の洗濯機で洗濯できると便利である。しかし、このような洗濯物をドラム式洗濯機で洗濯すると、洗濯物がタンブリングに応じてドラム内で移動したり水中で浮遊してほぐされたりすることによって、洗濯物内の収容物が布地の間で偏ってしまうことがある。収容物の偏りを洗濯後に修正することは困難であるので、収容物が偏らないように洗濯物を洗濯できることが望まれる。

本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯物内の収容物が偏らないように洗濯物を洗濯できるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

本発明は、トルクを発生する駆動部と、洗濯物を収容し、前記駆動部のトルクを受けて回転するドラムと、前記ドラム内に給水するための給水部と、前記駆動部及び前記給水部を制御する制御部とを含むドラム式洗濯機であって、前記制御部が、前記ドラム内の洗濯物の収容量を検出する準備工程と、前記準備工程の後に、前記給水部によって前記ドラム内に給水して前記駆動部によって前記ドラムを回転させて前記ドラム内の洗濯物を洗う洗い工程と、前記洗い工程の後に、前記給水部によって前記ドラム内に給水して前記駆動部によって前記ドラムを回転させて前記ドラム内の洗濯物をすすぐすすぎ工程と、前記すすぎ工程の後に、前記駆動部によって前記ドラムを回転させて前記ドラム内の洗濯物を脱水する脱水工程とを実行し、前記洗い工程の開始から前記脱水工程の終了までの間において、前記ドラム内の洗濯物が常に前記ドラムの内周面部に張り付くように前記駆動部によって所定の最低回転数以上で前記ドラムを同一方向に回転させ続ける、ドラム式洗濯機である。

また、本発明は、布地の間に羽毛又は綿が詰まった洗濯物が前記ドラム内に収容される場合に、前記制御部が、前記洗い工程の開始から前記脱水工程の終了までの間において、前記駆動部によって前記最低回転数以上で前記ドラムを同一方向に回転させ続けることを特徴とする。

また、本発明は、前記最低回転数が、９０ｒｐｍ以上２００ｒｐｍ以下であることを特徴とする。

本発明によれば、ドラム式洗濯機の洗濯運転では、準備工程においてドラム内の洗濯物の収容量が検出された後に、洗い工程の開始から脱水工程の終了までの間において、ドラム内の洗濯物が常にドラムの内周面部に張り付くように所定の最低回転数以上でドラムが同一方向に回転し続ける。これにより、洗濯運転中において、ドラムに対する洗濯物の相対位置が変わらないので、洗濯物内の収容物、例えば洗濯物の布地の間に詰まった羽毛又は綿が、布地の間で偏りにくい。そのため、洗濯物内の収容物が偏らないように洗濯物を洗濯できる。

また、本発明によれば、前述した最低回転数が９０ｒｐｍ以上２００ｒｐｍ以下であれば、最低回転数でのドラムの回転中において、振動や騒音を抑制しつつ、洗濯物を常にドラムの内周面部に張り付かせることができる。

本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の模式的な縦断面右側面図である。 ドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。 ドラム式洗濯機において実行される洗濯運転を示すタイムチャートである。 洗濯運転中におけるドラム式洗濯機のドラムの内部の模式的な正面図である。 洗濯運転中におけるドラムの内部の模式的な正面図である。 洗濯運転中におけるドラムの内部の模式的な正面図である。 洗濯運転の開始前における洗濯物の模式的な断面図である。 洗濯物の模式的な断面図である。 洗濯物の模式的な断面図である。

以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機１の模式的な縦断面右側面図である。図１の紙面に直交する方向をドラム式洗濯機１の左右方向Ｘといい、図１における左右方向をドラム式洗濯機１の前後方向Ｙといい、図１における上下方向をドラム式洗濯機１の上下方向Ｚという。

左右方向Ｘのうち、図１の紙面における奥側を左側Ｘ１といい、図１の紙面における手前側を右側Ｘ２という。前後方向Ｙのうち、図１における左側を前側Ｙ１といい、図１における右側を後側Ｙ２という。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。左右方向Ｘ及び前後方向Ｙは、横方向に含まれる。横方向は、水平方向Ｈであってもよいし、水平方向Ｈに対して若干傾斜した略水平方向であってもよい。

ドラム式洗濯機１として、本実施形態では、乾燥機能を有するドラム式洗濯乾燥機について説明するが、ドラム式洗濯機１では、乾燥機能が省略されてもよい。ドラム式洗濯機１は、筐体２と、筐体２内に配置された水槽３と、水槽３に接続された主給水路４、シャワー給水路５及び排水路６と、水槽３内に洗剤や柔軟剤などを投入するための投入部７とを含む。ドラム式洗濯機１は、水槽３内に収容されて洗濯物Ｌを収容するドラム８と、ドラム８を回転させる駆動部の一例としてのモータ９と、ドラム８内の洗濯物Ｌを乾燥させる乾燥ユニット１０とをさらに含む。

筐体２は、ボックス状に形成される。筐体２の前面２Ａは、例えば垂直面である。前面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口２Ｂが形成される。前面２Ａには、開口２Ｂを開閉する扉１１が設けられる。以下の説明では、扉１１が開口２Ｂを閉じた状態を基準とする。

水槽３は、筐体２の底壁２Ｃから上側Ｚ１へ延びるダンパ１２によって支えられ、ばね（図示せず）によって吊り下げられる。これにより、水槽３及びその内側のドラム８の全体が、筐体２によって弾性支持される。水槽３は、水平方向Ｈに沿って前後方向Ｙに延びる軸線Ｊを中心とした円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を後側Ｙ２から塞いだ円盤状の背面壁３Ｂと、円周壁３Ａの前端縁につながったリング状の正面壁３Ｃとを有する。

背面壁３Ｂは、上下方向Ｚに沿って垂直に配置される。背面壁３Ｂの中心には、軸線Ｊに沿って背面壁３Ｂを前後方向Ｙに貫通した貫通穴３Ｄが形成される。正面壁３Ｃは、円周壁３Ａの前端縁から軸線Ｊ側へ張り出した円環状の第１部３Ｅと、第１部３Ｅの内周縁から前側Ｙ１へ突出した円筒状の第２部３Ｆと、第２部３Ｆの前端縁から軸線Ｊ側へ張り出した円環状の第３部３Ｇとを有する。第３部３Ｇの内側には、円周壁３Ａの中空部分に前側Ｙ１から連通した出入口３Ｈが形成される。出入口３Ｈは、筐体２の開口２Ｂに対して後側Ｙ２から対向して連通した状態にある。

主給水路４は、蛇口（図示せず）に接続される一端４Ａと、水槽３の正面壁３Ｃの第２部３Ｆにおける例えば上部に接続された他端４Ｂとを有する。シャワー給水路５は、主給水路４に接続された一端５Ａと、例えば第２部３Ｆの上部を貫通して水槽３の出入口３Ｈの周辺に配置された他端５Ｂとを有する。他端５Ｂは、扉１１の内面１１Ａに臨んで配置される。排水路６は、水槽３の下端部、例えば円周壁３Ａの下端部に接続される。

ドラム式洗濯機１は、主給水路４に設けられた開閉可能な主給水バルブ１３と、シャワー給水路５に設けられた開閉可能なシャワーバルブ１４と、排水路６に設けられた開閉可能な排水バルブ１５とを含む。開状態の主給水バルブ１３は、主給水路４を開いたＯＮ状態にあり、閉状態の主給水バルブ１３は、主給水路４を閉じたＯＦＦ状態にある。開状態のシャワーバルブ１４は、シャワー給水路５を開いたＯＮ状態にあり、閉状態のシャワーバルブ１４は、シャワー給水路５を閉じたＯＦＦ状態にある。開状態の排水バルブ１５は、排水路６を開いたＯＮ状態にあり、閉状態の排水バルブ１５は、排水路６を閉じたＯＦＦ状態にある。

排水バルブ１５が閉じた状態で主給水バルブ１３及びシャワーバルブ１４の少なくとも一方が開くと、蛇口からの水道水が主給水路４及びシャワー給水路５の少なくとも一方を流れる。水道水を、以下では単に「水」ということがある。主給水路４を流れた水は、主給水路４の他端４Ｂから水槽３内に流入して溜まる。シャワー給水路５を流れた水は、シャワー給水路５の他端５Ｂからシャワー状に水槽３内に流入し、一部の水が扉１１の内面１１Ａに浴びせられる。これにより、内面１１Ａから汚れが洗い落とされる。内面１１Ａに浴びせられた水は、水槽３内に溜まる。

本実施形態では、シャワー給水路５の一端５Ａが主給水路４において主給水バルブ１３よりも一端４Ａ側の部分に接続されるので、シャワーバルブ１４だけを開けば、蛇口からの水をシャワー給水路５に流すことができる。一端５Ａが主給水路４において主給水バルブ１３よりも他端４Ｂ側の部分に接続されてもよいが、この場合には、蛇口からの水をシャワー給水路５に流すために、主給水バルブ１３及びシャワーバルブ１４の両方を開く必要がある。水槽３に水が溜まった状態で排水バルブ１５が開くと、水槽３内の水は、排水路６から筐体２の外、つまり機外に排出される。

投入部７は、洗剤投入部７Ａと柔軟剤投入部７Ｂとを含む。洗剤投入部７Ａ及び柔軟剤投入部７Ｂのそれぞれは、洗剤又は柔軟剤を収容するケース１６と、ケース１６から延びて主給水路４につながった投入路１７と、投入路１７に設けられた開閉可能な投入バルブ１８とを含む。

ケース１６は、筐体２内において水槽３よりも上側Ｚ１の領域に配置される。ケース１６の少なくとも一部は、筐体２の前面２Ａ又は上面２Ｄから露出される。ケース１６において前面２Ａ又は上面２Ｄから露出された露出部分は、開閉可能な蓋、又は、引出しであってもよい。使用者は、当該露出部分を開いたり引き出したりしてケース１６内に洗剤又は柔軟剤を補充することができる。洗剤投入部７Ａのケース１６と、柔軟剤投入部７Ｂのケース１６とは、図１に示すように別々に存在してもよいし、一体化されてもよい。

投入路１７は、ケース１６の下部から下側Ｚ２へ延びて、主給水路４において主給水バルブ１３よりも他端４Ｂ側の部分に接続される。開状態の投入バルブ１８は、投入路１７を開いたＯＮ状態にあり、閉状態の投入バルブ１８は、投入路１７を閉じたＯＦＦ状態にある。

主給水バルブ１３が開いた状態で洗剤投入部７Ａの投入バルブ１８が開くと、洗剤投入部７Ａのケース１６内の洗剤が、投入路１７を通って主給水路４に流入し、主給水路４内の水に乗って他端４Ｂから水槽３内に投入される。主給水バルブ１３が開いた状態で柔軟剤投入部７Ｂの投入バルブ１８が開くと、柔軟剤投入部７Ｂのケース１６内の柔軟剤が、投入路１７を通って主給水路４に流入し、主給水路４内の水に乗って他端４Ｂから水槽３内に投入される。洗剤や柔軟剤が溶けた水も、水道水と同様に、以下では単に「水」ということがある。

ドラム８は、軸線Ｊと一致した中心軸線を有する円筒体であって、水槽３よりも一回り小さい。ドラム８は、本実施形態では中心軸線が水平方向Ｈに沿うように水平に配置されるが、中心軸線が水平方向Ｈに対して傾斜するように斜めに配置されてもよい。ドラム８は、水槽３の円周壁３Ａと同軸上に配置された円筒状の円周壁８Ａと、円周壁８Ａの中空部分を後側Ｙ２から塞いだ円盤状の背面壁８Ｂと、円周壁８Ａの前端縁から軸線Ｊ側へ張り出した円環状の環状壁８Ｃとを有する。

ドラム８において少なくとも円周壁８Ａには、複数の貫通穴８Ｄが形成され、水槽３内の水は、貫通穴８Ｄを介して、水槽３とドラム８との間で行き来する。そのため、水槽３内の水位とドラム８内の水位とは、一致する。前述したように開状態で水槽３に水を供給する主給水バルブ１３及びシャワーバルブ１４は、ドラム８内に給水するための給水部１９を構成する。

円周壁８Ａの内周面は、ドラム８の内周面部８Ｅを構成する。内周面部８Ｅは、背面壁８Ｂの前面における外周部も含んでもよい。内周面部８Ｅにおいて貫通穴８Ｄを避けた位置には、軸線Ｊ側へ突出したバッフル８Ｆが複数設けられる。本実施形態では、３つのバッフル８Ｆが、軸線Ｊまわりの周方向Ｓにおいて等間隔で配置される（後述する図４なども参照）。ドラム８の背面壁８Ｂの中心には、軸線Ｊに沿って後側Ｙ２へ延びる支持軸８Ｇが設けられる。支持軸８Ｇの後端部は、水槽３の背面壁３Ｂの貫通穴３Ｄを通って背面壁３Ｂよりも後側Ｙ２に配置される。

環状壁８Ｃの内側には、円周壁８Ａの中空部分に前側Ｙ１から連通した出入口８Ｈが形成される。出入口８Ｈは、水槽３の出入口３Ｈ及び筐体２の開口２Ｂに対して後側Ｙ２から対向して連通した状態にある。出入口３Ｈ及び出入口８Ｈは、開口２Ｂとともに、扉１１によって一括開閉される。使用者は、開放された開口２Ｂ、出入口３Ｈ及び出入口８Ｈを介して、ドラム８内に洗濯物Ｌを出し入れする。扉１１の内面１１Ａには、扉１１が開口２Ｂ、出入口３Ｈ及び出入口８Ｈを閉じたときに水槽３の正面壁３Ｃの第３部３Ｇに密着するパッキン１１Ｂが設けられる。

モータ９は、筐体２内において、水槽３の背面壁３Ｂの後側Ｙ２に配置される。モータ９の一例として、ＤＤ（ダイレクトドライブ）モータを採用できる。モータ９は、ドラム８に設けられた支持軸８Ｇに連結される。モータ９が発生したトルクは、支持軸８Ｇに伝達されるので、モータ９のトルクを受けたドラム８が、支持軸８Ｇを伴って軸線Ｊまわりに回転する。なお、モータ９と支持軸８Ｇと間には、モータ９のトルクを支持軸８Ｇに伝達したり遮断したりするクラッチ機構（図示せず）が設けられてもよい。

乾燥ユニット１０は、水槽３内の空気を循環させるための循環路２０及び送風部２１と、循環する空気を加熱する加熱部２２とを含む。乾燥ユニット１０は、循環する空気に含まれる異物を捕獲する乾燥フィルタ２３と、乾燥フィルタ２３に自動掃除用の水を供給する副給水路２４と、副給水路２４に設けられた開閉可能なフィルタ掃除バルブ２５とをさらに含む。

循環路２０は、筐体２内において水槽３の上側Ｚ１に配置された流路である。循環路２０は、前後方向Ｙに延びる途中部分２０Ａと、途中部分２０Ａの後端から下側Ｚ２へ延びる後部分２０Ｂと、途中部分２０Ａの前端から下側Ｚ２へ延びる前部分２０Ｃとを有する。後部分２０Ｂの下端部の前端には、取出口２０Ｄが形成される。取出口２０Ｄは、水槽３の背面壁３Ｂに接続され、水槽３内に後側Ｙ２から連通する。前部分２０Ｃの下端には、戻し口２０Ｅが形成される。戻し口２０Ｅは、水槽３の正面壁３Ｃの第２部３Ｆの上端部に接続され、水槽３内に上側Ｚ１から連通する。

送風部２１は、いわゆるブロアであり、循環路２０内に配置された回転羽根２１Ａと、回転羽根２１Ａを回転させるモータ（図示せず）とを含む。回転羽根２１Ａが回転すると、水槽３内の空気、つまり水槽３内及びドラム８内の空気が、太い破線矢印で示すように、取出口２０Ｄから循環路２０内に取り出された後に、戻し口２０Ｅから水槽３内に戻される。これにより、水槽３内の空気は、水槽３と循環路２０とを順に流れるように循環する。

加熱部２２は、ヒートポンプにおける熱交換器又は一般的なヒータなどであり、少なくとも一部が、循環路２０内に設けられる。加熱部２２において循環路２０内に設けられた部分は、放熱部２２Ａを有する。加熱部２２が作動すると放熱部２２Ａが高温になるので、循環路２０内を流れる空気が放熱部２２Ａの周囲を通過する際に加熱されて熱風になる。循環路２０内において放熱部２２Ａよりも取出口２０Ｄ側の領域を、上流領域２０Ｆという。途中部分２０Ａの後端部と後部分２０Ｂとが、上流領域２０Ｆを構成する。

乾燥フィルタ２３は、メッシュシート又は格子であって、循環路２０の上流領域２０Ｆを例えば縦に横切って配置される。循環路２０内で取出口２０Ｄから戻し口２０Ｅへ向かう空気が乾燥フィルタ２３を通過する際に、この空気に含まれる塵や埃などの異物が、乾燥フィルタ２３によって捕獲されて、乾燥フィルタ２３において取出口２０Ｄ側の上流面２３Ａに溜まる。

副給水路２４は、主給水路４において主給水バルブ１３よりも一端４Ａに近い部分に接続された一端２４Ａと、循環路２０の上流領域２０Ｆにおける乾燥フィルタ２３に上側Ｚ１から臨む他端２４Ｂとを有する。一端２４Ａは、主給水路４に直接接続されるのでなく、シャワー給水路５においてシャワーバルブ１４よりも一端５Ａに近い部分を介して主給水路４に接続されてもよい。

開状態のフィルタ掃除バルブ２５は、副給水路２４を開いたＯＮ状態にあり、閉状態のフィルタ掃除バルブ２５は、副給水路２４を閉じたＯＦＦ状態にある。フィルタ掃除バルブ２５が開くと、蛇口からの水が副給水路２４を流れて、副給水路２４の他端２４Ｂから循環路２０の上流領域２０Ｆ内の乾燥フィルタ２３に上側Ｚ１から浴びせられる。乾燥フィルタ２３に浴びせられた水は、乾燥フィルタ２３の上流面２３Ａから異物を洗い落として、循環路２０の取出口２０Ｄから水槽３内に流入する。フィルタ掃除バルブ２５も、主給水バルブ１３及びシャワーバルブ１４と同様に、前述した給水部１９を構成する。

乾燥フィルタ２３から洗い落とした異物を乗せた水が水槽３内に流入した状態で排水バルブ１５が開くと、これらの異物及び水は、排水路６を流れて機外に排出される。なお、排水路６において排水バルブ１５よりも水槽３に近い上流部には、排水フィルタ（図示せず）が設けられてもよく、その場合には、排水路６を流れる異物は、排水フィルタによって捕獲されて、排水フィルタのメンテナンス時に使用者によって回収される。排水フィルタとして、メンテナンス時に使用者によって筐体２に対して着脱可能な公知の構成を用いることができる。

図２は、ドラム式洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。ドラム式洗濯機１は、表示操作部２７と、水位センサ２８と、回転数センサ２９と、制御部３０とをさらに含む。

表示操作部２７は、液晶操作パネルなどで構成され、筐体２の前面２Ａなどに配置される（図１参照）。使用者は、表示操作部２７を操作することによって、ドラム式洗濯機１で実行される洗濯運転についての運転条件やコースなどを選択したり、ドラム式洗濯機１に対して洗濯運転の開始や停止などを指示したりすることができる。表示操作部２７には、使用者向けの情報が表示される。

水位センサ２８は、水槽３内の水位、つまりドラム８内の水位を検出するセンサである。水位センサ２８として、公知のセンサを採用できる。

回転数センサ２９は、モータ９の回転数を検出するセンサであって、例えばホールＩＣで構成される。本実施形態では、モータ９の回転数とドラム８の回転数とは同じなので、回転数センサ２９は、モータ９の回転数を検出することによって、実際にはドラム８の回転数を検出する。なお、モータ９とドラム８の支持軸８Ｇと間に、前述したクラッチ機構（図示せず）が設けられる場合には、ドラム８の回転数は、クラッチ機構での減速比などの所定の定数をモータ９の回転数に乗じて得られる値である。回転数センサ２９は、支持軸８Ｇの回転数を検出することによって、ドラム８の回転数を直接検出してもよい。

制御部３０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと、計時用のタイマとを含むマイコンとして構成され、筐体２内に内蔵される（図１参照）。表示操作部２７、水位センサ２８、回転数センサ２９、並びに、前述したモータ９、主給水バルブ１３、シャワーバルブ１４、排水バルブ１５、投入バルブ１８、送風部２１、加熱部２２及びフィルタ掃除バルブ２５のそれぞれは、制御部３０に対して電気的に接続される。

使用者による表示操作部２７の操作内容は、制御部３０に入力される。制御部３０は、表示操作部２７の表示内容を制御する。水位センサ２８及び回転数センサ２９のそれぞれの検出結果は、リアルタイムで制御部３０に入力される。制御部３０は、回転数センサ２９から入力されたドラム８の回転数に基いて、モータ９に印加する電圧のデューティ比を制御することによって、ドラム８が所望の回転数で回転するようにモータ９を制御する。制御部３０は、主給水バルブ１３、シャワーバルブ１４、排水バルブ１５、投入バルブ１８及びフィルタ掃除バルブ２５のそれぞれの開閉、つまりＯＮ・ＯＦＦを制御する。制御部３０は、送風部２１及び加熱部２２のそれぞれの動作を制御する。

制御部３０は、洗濯運転を実行する。洗濯運転は、最初の準備工程と、準備工程の後の洗い工程と、洗い工程の後に１回又は複数回実行されるすすぎ工程と、最後のすすぎ工程の後に実行される脱水工程とを含む。洗濯運転は、脱水工程後に実行される乾燥工程も含む洗濯乾燥運転であってもよい。洗濯運転には、通常コースと、布地の間に羽毛又は綿が詰まったダウンジャケットや布団などの洗濯物Ｌを選択するためのダウンコースとがあり、使用者は、表示操作部２７を操作することによって、通常コース及びダウンコースのどちらかを選択することができる。

まず、通常コースの洗濯運転について大まかに説明する。制御部３０は、準備工程では、モータ９を作動させて、例えば１００ｒｐｍでドラム８を回転させ、その際のモータ９の電流の抵抗値などに基いて、ドラム８内の洗濯物Ｌによる負荷量を検出する。負荷量は、ドラム８内の洗濯物Ｌの収容量に相当する。洗濯物Ｌの収容量の一例は、洗濯物Ｌの重量であり、その場合の単位はｋｇである。

制御部３０は、検出した負荷量に基いて、洗剤及び柔軟剤のそれぞれの必要量と、洗い工程及びすすぎ工程における水槽３内の目標水位とを決定する。負荷量毎の洗剤及び柔軟剤のそれぞれの必要量と、負荷量毎の目標水位とは、予め定められて制御部３０のメモリに記憶される。

洗い工程では、制御部３０は、まず、排水バルブ１５を閉じた状態で主給水バルブ１３を開くことによって給水処理を実行する。これにより、主給水路４からの水が水槽３内に流入して溜まるので、水槽３内の水位が上昇する。水槽３内の水位が目標水位まで上昇すると、制御部３０は、主給水バルブ１３を閉じることによって給水処理を終了する。なお、制御部３０は、補給水としてシャワーバルブ１４やフィルタ掃除バルブ２５も開いてもよく、これにより、水槽３内の水位を目標水位まで速やかに上昇させることができる。

給水処理の際に、制御部３０は、洗剤投入部７Ａの投入バルブ１８を開くことによって、必要量の洗剤を水槽３内に自動投入する。なお、洗剤は、使用者によって水槽３内に手動投入されてもよい。洗剤が水道水に溶けることによって生成された洗剤水が、水槽３内に溜まる。

制御部３０は、給水処理後の洗い処理として、モータ９によってドラム８を正回転させたり反回転させたりする。これにより、ドラム８内の洗濯物Ｌが、たたき洗いされる。たたき洗いでは、洗濯物Ｌがある程度持ち上げられてからドラム８の回転方向の切り替わりなどに応じて水面に自然落下するというタンブリングが繰り返される。タンブリングによる衝撃や、ドラム８内に溜まった洗剤水に含まれる洗剤成分によって、洗濯物Ｌから汚れが取り除かれる。タンブリングの開始から所定時間が経過した後に、制御部３０が排水バルブ１５を開いて排水する。

洗い工程の最後に、制御部３０は、脱水処理を実行する。制御部３０は、脱水処理では、排水バルブ１５を開いた状態で、ドラム８を脱水回転させる。ドラム８の脱水回転により生じた遠心力によって、ドラム８内の洗濯物Ｌが脱水される。脱水により洗濯物Ｌから染み出た水は、排水路６から機外に排出される。

次に、制御部３０は、すすぎ工程を実行する。制御部３０は、すすぎ工程では、排水バルブ１５を閉じた状態で、少なくとも主給水バルブ１３を所定時間開いて水槽３に目標水位まで水道水を溜めてから、モータ９によってドラム８を回転させる。すると、前述したタンブリングが繰り返されるので、洗濯物Ｌがドラム８内の水道水によってすすがれる。なお、制御部３０は、主給水バルブ１３を開く際に柔軟剤投入部７Ｂの投入バルブ１８も開くことによって、必要量の柔軟剤を水槽３内に自動投入する。タンブリングの開始から所定時間が経過した後に、制御部３０が排水して、前述した脱水処理を実行すると、すすぎ工程が終了する。

次に、制御部３０は、脱水工程として、排水バルブ１５を開いた状態で、ドラム８を脱水回転させる。つまり、脱水工程の内容は、洗い工程の終盤の脱水処理やすすぎ工程の終盤の脱水処理の内容と、ほぼ同じである。脱水処理を中間脱水工程といって、脱水工程を最終脱水工程といってもよい。最終脱水工程と中間脱水工程とでは、ドラム８の回転数や回転時間などに違いがあってもよい。

制御部３０は、乾燥工程では、送風部２１及び加熱部２２を制御することによって熱風を発生させてドラム８と循環路２０との間で循環させ、ドラム８内の洗濯物Ｌに供給する。これにより、洗濯物Ｌが乾燥する。洗濯運転では、前述した異物が発生して、この異物が乾燥工程中において熱風に乗って流れるが、異物は、循環路２０内の乾燥フィルタ２３の上流面２３Ａによって捕獲される。制御部３０は、フィルタ掃除バルブ２５を開いて上流面２３Ａの異物を洗い流す掃除処理を、乾燥工程後に引き続き実行してもよいし、使用者によって指定された別のタイミングに実行してもよい。

次に、ダウンコースの洗濯運転を示すタイムチャートである図３を参照しながら、ダウンコースの洗濯運転について詳細に説明する。図３のタイムチャートでは、横軸が経過時間を示し、縦軸が、上から順に、排水バルブ１５の開閉、主給水バルブ１３の開閉、シャワーバルブ１４の開閉、フィルタ掃除バルブ２５の開閉、回転数センサ２９の検出値であるドラム８の回転数を示す。

ダウンコースの洗濯運転でも、制御部３０は、まず、準備工程を実行して、ドラム８内の洗濯物Ｌの負荷量を検出し、この負荷量に基いて、洗剤及び柔軟剤のそれぞれの必要量と、洗い工程やすすぎ工程における水槽３内の目標水位とを決定する。

準備工程の後の洗い工程では、制御部３０は、まず、排水バルブ１５を閉じた状態でモータ９を作動させ、ドラム８を、所定の最低回転数で同一方向Ｒへ回転させる（タイミングＴ０）。この最低回転数は、本実施形態では１２０ｒｐｍであるが、９０ｒｐｍ以上２００ｒｐｍ以下であればよい。また、この同一方向Ｒは、前述した軸線Ｊまわりの周方向Ｓのうち、本実施形態では正面視における時計回りの方向であるが（図４～図６における太線矢印を参照）、反時計回りの方向であってもよい。

このようにドラム８が最低回転数で同一方向Ｒに回転し続ける状態で、制御部３０は、洗い工程での給水処理として、まず、主給水バルブ１３及びフィルタ掃除バルブ２５を同時に開き（タイミングＴ１）、しばらくしてからシャワーバルブ１４も開く（タイミングＴ２）。水槽３内の水位が目標水位まで上昇すると、制御部３０は、主給水バルブ１３、シャワーバルブ１４及びフィルタ掃除バルブ２５を同時に閉じることによって、給水処理を終了する（タイミングＴ３）。給水処理の所要時間は、一例として、７０秒程度である。給水処理中において、制御部３０は、通常コースの洗い工程と同様に、洗剤投入部７Ａの投入バルブ１８を開くことによって、必要量の洗剤を水槽３内に自動投入する。

このように主給水バルブ１３、シャワーバルブ１４及びフィルタ掃除バルブ２５、つまり給水部１９によってドラム８内に給水した制御部３０は、モータ９によってドラム８を最低回転数で同一方向Ｒに回転させ続ける。これにより、ドラム８内の洗濯物Ｌは、ドラム８内の水に浸かった状態（図４参照）では、この水に含まれる洗剤成分によって汚れが除去されることで洗われる。そして、ドラム８内の洗濯物Ｌは、ドラム８の回転によって水面Ｗよりも上側Ｚ１に配置されても（図５及び図６参照）、水面Ｗに落下することなく、ドラム８の内周面部８Ｅに張り付いた状態で、同一方向Ｒに回転し続ける。

その後、給水処理の終了から例えば５分間の洗い時間が経過すると、制御部３０は、排水バルブ１５を開くことによって、水槽３及びドラム８の排水を開始する（タイミングＴ４）。しばらくしてドラム８内の水位がある程度低下すると、制御部３０は、前述した脱水処理を開始する（タイミングＴ５）。

具体的には、制御部３０は、排水バルブ１５を引き続き開いた状態で、まずドラム８を４００ｒｐｍで１０秒程度回転させる。これにより、ドラム８内の洗濯物Ｌに含まれる水分がある程度絞り取られる。そして、制御部３０は、先ほどよりも高い最高回転数で６０秒程度ドラム８を回転させる。最高回転数は、６００ｒｐｍ以上１２００ｒｐｍ以下である。最高回転数でのドラム８の回転により、ドラム８内の洗濯物Ｌに含まれる水分のほとんどが絞り取られる。その後、制御部３０がドラム８の回転数を、最低回転数よりも少し高い１５０ｒｐｍまで下げると、脱水処理が終了し、洗い工程自体が終了する（タイミングＴ６）。

洗い工程の終了に応じて、制御部３０は、ドラム８を引き続き最低回転数よりも少し高い１５０ｒｐｍで回転させた状態で、１回目のすすぎ工程である第１すすぎ工程を開始する（タイミングＴ６）。このとき、制御部３０は、排水バルブ１５を閉じて、シャワーバルブ１４及びフィルタ掃除バルブ２５を６０秒程度開く。これにより、副給水路２４からの水が水槽３に供給されると共に、シャワー給水路５からの水がシャワー状で水槽３内に供給されることによって、ドラム８内の洗濯物Ｌについてのシャワーすすぎが実行される。このように、制御部３０は、シャワーバルブ１４及びフィルタ掃除バルブ２５、つまり給水部１９によってドラム８内に給水してモータ９によってドラム８を最低回転数以上で同一方向Ｒに回転させ続けて、ドラム８内の洗濯物Ｌをすすぐ。

その後、制御部３０は、シャワーバルブ１４及びフィルタ掃除バルブ２５を閉じて、排水バルブ１５を開く（タイミングＴ７）。そして、例えば６０秒経過することによってドラム８の水位がある程度低下すると、制御部３０は、脱水処理を実行する（タイミングＴ８）。

具体的には、制御部３０は、排水バルブ１５を引き続き開いた状態で、ドラム８を６００ｒｐｍで１２０秒程度回転させる。これにより、ドラム８内の洗濯物Ｌに含まれる水分のほとんどが絞り取られる。その後、制御部３０がドラム８の回転数を、最低回転数よりも少し高い１５０ｒｐｍまで下げると、脱水処理が終了し、第１すすぎ工程自体が終了する。

第１すすぎ工程の終了に応じて、制御部３０は、ドラム８を引き続き最低回転数よりも少し高い１５０ｒｐｍで回転させた状態で、２回目のすすぎ工程である第２すすぎ工程を開始する（タイミングＴ９）。このとき、制御部３０は、排水バルブ１５を閉じて、主給水バルブ１３、シャワーバルブ１４及びフィルタ掃除バルブ２５の全てを７０秒程度開いて給水する。この際、制御部３０は、柔軟剤投入部７Ｂの投入バルブ１８を開くことによって、必要量の柔軟剤を水槽３内に自動投入してもよい。

水槽３内の水位が目標水位まで上昇すると、制御部３０は、主給水バルブ１３、シャワーバルブ１４及びフィルタ掃除バルブ２５を同時に閉じる（タイミングＴ１０）。これにより、ドラム８内の洗濯物Ｌが、ドラム８内に溜まった水によってすすがれる。このようなすすぎを、溜めすすぎという。このように、制御部３０は、主給水バルブ１３、シャワーバルブ１４及びフィルタ掃除バルブ２５、つまり給水部１９によってドラム８内に給水してモータ９によってドラム８を最低回転数以上で同一方向Ｒに回転させ続けて、ドラム８内の洗濯物Ｌをすすぐ。

溜めすすぎを１５０秒程度実行した制御部３０は、排水バルブ１５を開き（タイミングＴ１１）、その後に水位がある程度低下したタイミング（タイミングＴ１２）に脱水工程を実行する。具体的には、制御部３０は、排水バルブ１５を引き続き開いた状態で、ドラム８を、まず４００ｒｐｍで１０秒程度回転させる。これにより、ドラム８内の洗濯物Ｌに含まれる水分がある程度絞り取られる。そして、制御部３０は、先ほどよりも高い６００ｒｐｍでドラム８を２００秒程度回転させる。これにより、ドラム８内の洗濯物Ｌに含まれる水分の大部分が絞り取られる。

そして、制御部３０は、さらに高い７００ｒｐｍでドラム８を６０秒程度回転させる。これにより、ドラム８内の洗濯物Ｌに含まれる水分のほとんどが絞り取られる。つまり、制御部３０は、モータ９によってドラム８を回転させてドラム８内の洗濯物Ｌを脱水する。その後、制御部３０は、ドラム８の回転数を、最低回転数よりも少し高い１５０ｒｐｍまで下げてから（タイミングＴ１３）、１５０ｒｐｍでしばらくドラム８を回転させ続けた後に、脱水工程を終了する（タイミングＴ１４）。

脱水工程の終了後、制御部３０は、ドラム８の回転を停止させることによって、今回の洗濯運転を終了する（タイミングＴ１５）。なお、制御部３０は、洗濯運転の終了に応じて排水バルブ１５を閉じてもよいし、洗濯運転の終了後も排水バルブ１５を開いた状態にしてもよい。

ダウンコースでの洗濯対象となる洗濯物Ｌは、図７に示すように、袋状に縫い合わされた布地Ｌ１及びＬ２の間に、羽毛又は綿などの収容物Ｌ３がほぼ均一の厚さで詰まった洗濯物である。前述した通常コースの洗濯運転では、洗濯物Ｌがタンブリングに応じてドラム８内で移動したり、水中で浮遊してほぐされたりすることによって、図８に示すように、収容物Ｌ３が布地Ｌ１及びＬ２の間で偏って塊状にまとまってしまうことがある。これでは収容物Ｌ３の厚さが不均一になるので、洗濯後の洗濯物Ｌの見栄えや着心地が損なわれるおそれがある。

しかし、このような洗濯物Ｌがドラム８内に収容されるダウンコースの洗濯運転の場合には、準備工程においてドラム８内における洗濯物Ｌの収容量を検出した制御部３０は、準備工程後の洗い工程の開始から脱水工程の終了までの間において、ドラム８内の洗濯物Ｌが常にドラム８の内周面部８Ｅに張り付くようにモータ９によって所定の最低回転数以上でドラム８を同一方向Ｒに回転させ続ける（図３～図６を参照）。

これにより、ダウンコースの洗濯運転中において、ドラム８に対する洗濯物Ｌの相対位置が変わらないうえに、洗濯物Ｌ内の収容物Ｌ３が、遠心力でドラム８の内周面部８Ｅに押さえ付けられることによって、布地Ｌ１及びＬ２の間で偏りにくい。そのため、洗濯物Ｌ内の収容物Ｌ３が偏らないように洗濯物Ｌを洗濯できる。洗濯運転の終了後の洗濯物Ｌ内の収容物Ｌ３は、図９に示すように、脱水によって若干平べったくなるものの、布地Ｌ１及びＬ２の間でほぼ均一に分布した状態にあるので、乾燥後には、洗濯運転開始前の状態（図７参照）に戻る。

また、前述した最低回転数が９０ｒｐｍ以上２００ｒｐｍ以下であれば、最低回転数でのドラム８の回転中において、振動や騒音を抑制しつつ、洗濯物Ｌを常にドラム８の内周面部８Ｅに張り付かせることができる。

本発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、前述したダウンコースでは、洗い工程の開始から脱水工程の終了までの間において最低回転数以上でドラム８を同一方向Ｒに回転させ続けるが、準備工程でのドラム８の回転開始から脱水工程の終了までの間において最低回転数以上でドラム８を同一方向Ｒに回転させ続けてもよい。また、ダウンコースにおいて、脱水工程の後に乾燥工程が実行されてもよく、この場合には、脱水工程の終了後も乾燥工程の終了まで最低回転数以上でドラム８を同一方向Ｒに回転させ続けるとよい。

また、ダウンコースを、洗濯運転の通常コースとして設定してもよく、その場合には、布地Ｌ１及びＬ２の間に収容物Ｌ３が詰まった洗濯物Ｌに限らず、全ての洗濯物をダウンコースにおける洗濯対象としてもよい。

１ ドラム式洗濯機
８ ドラム
８Ｅ 内周面部
９ モータ
１９ 給水部
３０ 制御部
Ｌ 洗濯物
Ｌ１ 布地
Ｌ２ 布地
Ｒ 同一方向

Claims (3)

1. トルクを発生する駆動部と、
   洗濯物を収容し、前記駆動部のトルクを受けて回転するドラムと、
   前記ドラム内に給水するための給水部と、
   前記駆動部及び前記給水部を制御する制御部とを含み、
   前記制御部は、
   前記ドラム内の洗濯物の収容量を検出する準備工程と、
   前記準備工程の後に、前記給水部によって前記ドラム内に給水して前記駆動部によって前記ドラムを回転させて前記ドラム内の洗濯物を洗う洗い工程と、
   前記洗い工程の後に、前記給水部によって前記ドラム内に給水して前記駆動部によって前記ドラムを回転させて前記ドラム内の洗濯物をすすぐすすぎ工程と、
   前記すすぎ工程の後に、前記駆動部によって前記ドラムを回転させて前記ドラム内の洗濯物を脱水する脱水工程とを実行し、
   前記洗い工程の開始から前記脱水工程の終了までの間において、前記ドラム内の洗濯物が常に前記ドラムの内周面部に張り付くように前記駆動部によって所定の最低回転数以上で前記ドラムを同一方向に回転させ続ける、ドラム式洗濯機。
2. 布地の間に羽毛又は綿が詰まった洗濯物が前記ドラム内に収容される場合に、前記制御部は、前記洗い工程の開始から前記脱水工程の終了までの間において、前記駆動部によって前記最低回転数以上で前記ドラムを同一方向に回転させ続ける、請求項１に記載のドラム式洗濯機。
3. 前記最低回転数は、９０ｒｐｍ以上２００ｒｐｍ以下である、請求項１又は２に記載のドラム式洗濯機。

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