JP2023059649A - モータおよび洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】小型であり、様々な出力特性を切り替えて動作できるモータおよび当該モータを備えた洗濯機を提供する。【解決手段】モータは、第一コイルと、第二コイルと、を有するステータと、前記第一コイルと対向する第一ロータと、前記第二コイルと対向する第二ロータと、を有するロータと、を備える。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、洗濯機のモータおよび洗濯機に関する。

洗濯機のモータは小型であって、様々な出力特性を備えることが望ましい。特許文献１には、低速・高トルク出力特性と、高速・低トルク出力特性とをより効率的に切り換えて動作できるモータを備えた洗濯機が記載されている。

特開２０１７－１６３７８６号公報

本発明が解決しようとする課題は、小型であり、様々な出力特性を切り替えて動作できるモータおよび当該モータを備えた洗濯機を提供することである。

実施形態のモータは、第一コイルと、第二コイルと、を有するステータと、前記第一コイルと対向する第一ロータと、前記第二コイルと対向する第二ロータと、を有するロータと、を持つ。

第１実施形態のロータを備える洗濯機の前後方向に垂直な断面図。 第１実施形態のロータの斜視図。 第２実施形態のロータを備える洗濯機の前後方向に垂直な断面図。 第２実施形態のロータの斜視図。 第３実施形態のロータを備える洗濯機の前後方向に垂直な断面図。 第３実施形態のロータの斜視図。

以下、実施形態の洗濯機のモータおよび洗濯機を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

（第１実施形態）
図１は、本実施形態のモータ１０を備える洗濯機１の断面図である。
以下の説明において、洗濯機１の設置面側つまり鉛直下側を洗濯機の下側とし、設置面とは反対側つまり鉛直上側を洗濯機１の上側とする。また、洗濯機１の正面に立つユーザから洗濯機１を見た方向を基準に、左右を定義している。また、洗濯機１から見て洗濯機の正面に立つユーザに近い側を「前」、遠い側を「後ろ」と定義している。本明細書において「横幅方向」とは、上記定義における左右方向を意味する。本明細書において「奥行方向」とは、上記定義における前後方向を意味する。図中において、＋Ｘ方向が右方向、－Ｘ方向が左方向、＋Ｙ方向が後方向、－Ｙ方向が前方向、＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向である。

また、以下の説明において、中心軸線Ｊの軸方向を単に「軸方向」と呼ぶ。なお、本実施形態において、中心軸線Ｊは、前方から後方に向けて下側に傾いて配置される。軸方向の両側のうち前方側かつ斜め上方を向く方向を「軸方向一方側Ｄ１」と呼び、後方側かつ斜め下方を向く方向を「軸方向他方側Ｄ２」と呼ぶ場合がある。また、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ場合がある。さらに、中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ場合がある。

［洗濯機１］
洗濯機１は、筐体２、扉２ａ、水受槽３、ドラム（回転槽）４、モータ１０、注水管５、および排水管６を有する。洗濯機１は、ドラム式の洗濯機である。

筐体２は、例えば鋼板によって全体として矩形箱状に構成されている。筐体２は、水受槽３、ドラム４、モータ１０、注水管５、および排水管６を収容する。筐体２は、洗濯機１の外観を形成する。筐体２の前方に配置される側壁板には、出入口２ｂが設けられる。出入口２ｂには、扉２ａが装着される。扉２ａは出入口２ｂを覆う。

扉２ａは、閉鎖状態および開放状態のいずれかへユーザが前方から操作可能である。扉２ａの閉鎖状態では、出入口２ｂが閉鎖される。また、扉２ａの開放状態では、出入口２ｂが開放される。

水受槽３は、筐体２の内面にサスペンションなどを介して固定される。水受槽３は、中心軸線Ｊを中心として配置される円筒状である。水受槽３は、前方から後方に向けて下降する傾斜状態に配置される。

水受槽３は、中心軸線Ｊを中心とする円筒部３ｄと、円筒部３ｄの軸方向他方側Ｄ２の開口を覆う底部３ｅと、を有する。すなわち、水受槽３は、軸方向一方側Ｄ１に開口する有底の筒状である。水受槽３の内部空間には、ドラム４が収容される。また、水受槽３の底部３ｅの軸方向他方側Ｄ２を向く面には、モータ１０のステータ３０が固定される。水受槽３の軸方向一方側Ｄ１の開口は、扉２ａによって開閉可能に閉塞される。

ドラム４は、中心軸線Ｊを中心とするドラム円筒部４ｄと、ドラム円筒部４ｄの軸方向他方側Ｄ２の開口を覆うドラム底部４ｅと、を有する。すなわち、ドラム４は、軸方向一方側Ｄ１に開口する有底の筒状である。ドラム底部４ｅのモータ１０のロータ２０から延び出る回転シャフト４０が固定される。すなわち、ドラム４は、ロータ２０に連結される。これにより、ドラム４は、中心軸線Ｊ周りに回転する。

ドラム４の軸方向一方側Ｄ１の開口は、出入口２ｂに対向する。扉２ａの開放状態において、ドラム４の内部は、出入口２ｂを介して前方に開放される。洗濯物は、出入口２ｂからドラム４の内部に投入される。

ドラム円筒部４ｄには、複数の貫通孔４ｂが形成される。ドラム４の内部空間は、複数の貫通孔４ｂを通してドラム４の外部空間と繋がる。水受槽３の内部に導入された水は、貫通孔４ｂを通してドラム４の内部に浸入する。

ドラム円筒部４ｄの内側面には、複数のバッフル４ａが固定される。複数のバッフル４ａのそれぞれは、ドラム４が回転することに応じて、中心軸線Ｊを中心に周方向へ移動する。ドラム４内の洗濯物は、複数のバッフル４ａのそれぞれに引っ掛かりながら周方向へ移動した後に重力で落下することにより、撹拌される。

注水管５は、水受槽３の上側に配置される。注水管５は、給水弁などを介して水道の蛇口に接続される。注水管５は、水受槽３の内部に水を注入する。排水管６は、水受槽３の最底部に配置される。排水管６には、排水弁が設けられる。排水管６は、水受槽３内に貯留された水を排水する。

［モータ１０］
図２は、本実施形態のモータ１０の断面模式図である。
モータ１０は、アキシャルギャップ型のモータである。一般的に、洗濯機のドラムを回転させるモータとしては、コイルとマグネットとが径方向に対向させるラジアルギャップ型のモータが採用される。ラジアルギャップ型のモータでは、薄型化を目的としてコイルおよびマグネットの軸方向の寸法を小型化すると、コイルとマグネットの対向面積も小さくなり、回転速度および回転トルクを十分に得難くなるという問題がある。これに対し、アキシャルギャップ型のモータでは、コイルとマグネットとの対向面積を大きく確保し易く、モータを薄型化した場合であってもモータの回転速度およびトルクを高め易い。本実施形態によれば、洗濯機１のドラム４を回転させるモータ１０としてアキシャルギャップ型のモータを採用することによって、モータ１０の回転速度およびトルクを十分に確保しつつモータ１０の薄型化を図ることができる。水受槽３の後方側に配置されるモータ１０を薄型化することで、水受槽３の後方側のスペースを小さくすることができ、洗濯機１の前後方向に小型化できる。

モータ１０は、中心軸線Ｊを中心として回転するロータ２０と、ロータ２０に連結される回転シャフト４０と、中心軸線Ｊの軸方向に隙間を介してロータ２０に対向するステータ３０と、ベアリングホルダ５０と、ベアリング５ｐと、制御部と、を備える。

［ステータ３０］
ステータ３０は、ステータコア３１と、複数の第一コイル３５と、複数の第二コイル３６と、ステータ保持部（不図示）と、を有する。ステータ３０は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。

ステータコア３１は、コアバック部３２と、複数の第一ティース部３３と、複数の第二ティース部３４と、を有する。コアバック部３２は、中心軸線Ｊを中心とし軸方向と直交する平面に沿う円板状である。複数の第一ティース部３３と複数の第二ティース部３４とは、軸方向に配列している。

複数の第一ティース部３３は、コアバック部３２の軸方向他方側Ｄ２に形成されている。複数の第一ティース部３３は、中心軸線Ｊの周方向に沿って等間隔に並ぶ。第一ティース部３３は、軸方向から見て等脚台形形状である。軸方向から見て、第一ティース部３３の互いに平行な二辺は、中心軸線Ｊの径方向と直交して延びる。また、第一ティース部３３を軸方向から見て互いに平行な二辺のうち、短辺が中心軸線Ｊ側に配置され、長辺が中心軸線Ｊから離れた側に配置される。

複数の第二ティース部３４は、コアバック部３２の軸方向一方側Ｄ１に形成されている。複数の第二ティース部３４は、中心軸線Ｊの周方向に沿って等間隔に並ぶ。第二ティース部３４は、軸方向から見て等脚台形形状である。軸方向から見て、第二ティース部３４の互いに平行な二辺は、中心軸線Ｊの径方向と直交して延びる。また、第二ティース部３４を軸方向から見て互いに平行な二辺のうち、短辺が中心軸線Ｊ側に配置され、長辺が中心軸線Ｊから離れた側に配置される。

第一コイル３５は、図示略のインシュレータを介して第一ティース部３３に巻き回される。図示略のインシュレータは、例えばボビン状である。第一コイル３５は、複数の第一ティース部３３にそれぞれ装着される。複数の第一コイル３５は、周方向に沿って並ぶ。第一コイル３５の端部は、ステータ３０から引き出されて制御部に接続される。制御部は、第一コイル３５に流れる電流を制御する。それぞれの第一コイル３５は、中心軸線Ｊと平行な軸線周りに巻き回される。したがって、第一コイル３５は、電流が流されることで軸方向に磁極を形成する。第一コイル３５は、軸方向に対向する第一ロータ２１側に磁極を形成する。

第二コイル３６は、図示略のインシュレータを介して第二ティース部３４に巻き回される。図示略のインシュレータは、例えばボビン状である。第二コイル３６は、複数の第二ティース部３４にそれぞれ装着される。複数の第二コイル３６は、周方向に沿って並ぶ。第二コイル３６の端部は、ステータ３０から引き出されて制御部に接続される。制御部は、第二コイル３６に流れる電流を制御する。それぞれの第二コイル３６は、中心軸線Ｊと平行な軸線周りに巻き回される。したがって、第二コイル３６は、電流が流されることで軸方向に磁極を形成する。第二コイル３６は、軸方向に対向する第二ロータ２２側に磁極を形成する。

ベアリングホルダ５０は、中心軸線Ｊを中心とする筒状である。ベアリングホルダ５０は、内周面においてベアリング５ｐを保持する。ベアリングホルダ５０は、底部３ｅの貫通孔３１ｈに固定される。

ステータ保持部（不図示）は、絶縁性の樹脂材料からなる。ステータ保持部は、ステータコア３１、複数の第一コイル３５、複数の第二コイル３６、および水受槽３の底部３ｅの一部を埋め込むインサート成形によって成形される。これにより、ステータ保持部は、ステータコア３１、複数の第一コイル３５、および複数の第二コイル３６を保持するとともに、ステータ３０を水受槽３の底部３ｅに強固に固定する。

本実施形態によれば、ステータ３０のステータコア３１は、水受槽３の底部３ｅに接触する。このため、ステータ３０から生じた熱を水受槽３に伝えることができる。水受槽３は、金属材料から構成され熱容量が大きい上、内側に水を貯留することで水によって冷却される。本実施形態によれば、ステータ３０を水受槽３に接触させることで、ステータ３０の熱を水受槽３に移動してステータ３０冷却し、ステータ３０を安定的に動作させることができる。

本実施形態によれば、ステータ３０は、水受槽３の底部３ｅの軸方向他方側の面に固定される。このため、ステータ３０と水受槽３の底部３ｅを軸方向において一体的に構成することができ、モータ１０と水受槽３とを全体として小型化できる。

本実施形態によれば、ステータ保持部は、ステータ３０の少なくとも一部、および水受槽３の底部３ｅの少なくとも一部を埋め込み保持する。このため、ステータ３０と水受槽３とを単一の部品として扱うことが可能となり、組み立て工程を簡素化できる。

［ロータ２０］
ロータ２０は、第一ロータ２１と、第二ロータ２２と、ロータ保持部２５と、を有する。第一ロータ２１はステータ３０の軸方向他方側Ｄ２に位置する。すなわち、第一ロータ２１は、第一コイル３５の軸方向他方側Ｄ２に配置される。第二ロータ２２はステータ３０の軸方向一方方側Ｄ１に位置する。すなわち、第二ロータ２２は、第二コイル３６の軸方向一方方側Ｄ１に配置される。第一ロータ２１および第二ロータ２２は、ロータ保持部２５を介して回転シャフト４０に固定される。また、上述したようにステータ３０は、水受槽３の底部３ｅに固定される。ドラム４のドラム底部４ｅ、水受槽３の底部３ｅ、第二ロータ２２、ステータ３０、および第一ロータ２１は、軸方向一方側Ｄ１から軸方向他方側Ｄ２に向かってこの順で並ぶ。

回転シャフト４０は、中心軸線Ｊを中心として延びる。回転シャフト４０は、第一ロータ２１および第二ロータ２２に固定されて、ロータ２０とともに中心軸線Ｊ周りに回転する。回転シャフト４０は、ベアリング５ｐを介して、ステータ３０に回転可能に支持される。また、回転シャフト４０は、図１に示すように、軸方向一方側Ｄ１の端部において、ドラム４のドラム底部４ｅに固定される。すなわち、第一ロータ２１および第二ロータ２２は、回転シャフト４０を介してドラム４のドラム底部４ｅに固定される。第一ロータ２１および第二ロータ２２のトルクは、回転シャフト４０を介してドラム４に伝達される。

第一ロータ２１は、バックヨーク２３と、複数のマグネット２４と、を有する。第一ロータ２１は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。バックヨーク２３は、マグネット２４の軸方向他方側Ｄ２に位置する。第一ロータ２１は、ロータ保持部２５を介して回転シャフト４０に固定される。

複数のマグネット２４は、中心軸線Ｊを中心とする周方向に沿って並ぶ。マグネット２４は、軸方向を磁極方向とする。周方向に並ぶ複数のマグネット２４は、Ｎ極とＳ極とを交互に反転して配置される。マグネット２４は、ロータ保持部２５によって保持される。

本実施形態において、マグネット２４は、フェライト磁石である。しかしながら、マグネット２４は、他の種類の磁石（例えば、ネオジム磁石のような希土類磁石）であってもよい。

マグネット２４は、異方性磁石であっても等方性磁石であってもよい。マグネット２４が、異方性磁石である場合、マグネット２４の磁化容易軸を軸方向とすることで、マグネット２４の軸方向の磁力を全体的に高めることができる。一方で、マグネット２４として等方性磁石を用いる場合には、異方性磁石と比較してロータ２０を安価に製造できる。

第二ロータ２２は、第一ロータ２１と同様に、バックヨーク２３と、複数のマグネット２４と、を有する。第二ロータ２２は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。バックヨーク２３は、マグネット２４の軸方向一方側Ｄ１に位置する。第二ロータ２２は、ロータ保持部２５を介して回転シャフト４０に固定される。

ロータ保持部２５は、第一ロータ２１および第二ロータ２２を埋め込むインサート成形によって成形される。ロータ保持部２５は、第一ロータ２１および第二ロータ２２を保持する。

［制御部］
制御部は、第一コイル３５および第二コイル３６に流れる電流を制御して、モータ１０の回転動作を制御する。制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサやメモリや記憶媒体を有するコンピュータを備えており、ソフトウェアを実行可能である。制御部の機能は、ソフトウェアによって実現される。

［モータ１０の動作］
次に、モータ１０の動作について説明する。

例えば、制御部は、洗濯機１に洗濯動作を実施させるとき、モータ１０を高トルク・低速で回転させる。この場合は、制御部は、第一コイル３５と第二コイル３６の両方に電流を流して、第一コイル３５と第二コイル３６の両方に磁極を形成する（第一回転動作モード）。これにより、モータ１０は、いずれか一方に磁極を形成する場合と比べて、高トルクかつ低速で動作しやすい。

一方、制御部は、洗濯機１に脱水動作を実施させるとき、モータ１０を低トルク・高速で回転させる。この場合は、制御部は、第一コイル３５と第二コイル３６の一方に電流を流して、第一コイル３５と第二コイル３６の一方に磁極を形成する（第二回転動作モード）。これにより、モータ１０は、両方に磁極を形成する場合と比べて、低トルクかつ高速で動作しやすい。

一般的に、モータは、ある動作に最適化すると、他の種類の動作において不利になる。例えば、モータが高トルク・低速で回転させる動作に最適化すると、低トルク・高速で回転させる動作において不利なる。このように、モータは、複数の種類の動作の全てに最適化することが難しい。

一方、本実施形態によれば、制御部は、モータ１０の動作の種類によって、複数のコイルのうち使用するコイルを切り替え、動作モード（第一回転動作モード、第二回転動作モード）を切り替える。これにより、モータ１０の出力特性を切り替えて、モータ１０をいずれの種類の動作にも最適化させることができる。

（第２実施形態）
図３から図４を参照し、第２実施形態のモータ１０Ｂについて説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

図３は、本実施形態のモータ１０Ｂを備える洗濯機１Ｂの断面図である。
洗濯機１Ｂは、筐体２、扉２ａ、水受槽３、ドラム（回転槽）４、モータ１０Ｂ、注水管５、および排水管６を有する。洗濯機１は、ドラム式の洗濯機である。

［モータ１０Ｂ］
図４は、本実施形態のモータ１０Ｂの断面模式図である。
モータ１０Ｂは、中心軸線Ｊを中心として回転するロータ２０Ｂと、ロータ２０Ｂに連結される回転シャフト４０と、隙間を介してロータ２０Ｂに対向するステータ３０Ｂと、ベアリングホルダ５０と、ベアリング５ｐと、制御部（第１実施形態の制御部）と、を備える。

［ステータ３０Ｂ］
ステータ３０Ｂは、ステータコア３１Ｂと、複数の第一コイル３５Ｂと、複数の第二コイル３６Ｂと、ステータ保持部（不図示）と、を有する。ステータ３０Ｂは、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。

ステータコア３１Ｂは、コアバック部３２と、複数の第一ティース部３３Ｂと、複数の第二ティース部３４Ｂと、を有する。コアバック部３２は、中心軸線Ｊを中心とし軸方向と直交する平面に沿う円板状である。

複数の第一ティース部３３Ｂは、コアバック部３２に形成されている。複数の第一ティース部３３Ｂは、中心軸線Ｊの周方向に沿って等間隔に並ぶ。第一ティース部３３Ｂは、軸方向から見て等脚台形形状である。軸方向から見て、第一ティース部３３Ｂの互いに平行な二辺は、中心軸線Ｊの径方向と直交して延びる。また、第一ティース部３３Ｂを軸方向から見て互いに平行な二辺のうち、短辺が中心軸線Ｊ側に配置され、長辺が中心軸線Ｊから離れた側に配置される。

複数の第二ティース部３４Ｂは、複数の第一ティース部３３Ｂよりも径方向外側に形成されている。複数の第二ティース部３４Ｂは、中心軸線Ｊの周方向に沿って等間隔に並ぶ。第二ティース部３４Ｂは、軸方向から見て環状扇形状である。軸方向から見て、第二ティース部３４Ｂは、等脚台形形状である第一ティース部３３Ｂの径方向外側に配置される。

第一コイル３５Ｂは、図示略のインシュレータを介して第一ティース部３３Ｂに巻き回される。第一コイル３５Ｂは、複数の第一ティース部３３Ｂにそれぞれ装着される。複数の第一コイル３５Ｂは、周方向に沿って並ぶ。第一コイル３５Ｂの端部は、ステータ３０Ｂから引き出されて制御部に接続される。それぞれの第一コイル３５Ｂは、中心軸線Ｊと平行な軸線周りに巻き回される。したがって、第一コイル３５Ｂは、電流が流されることで軸方向に磁極を形成する。第一コイル３５Ｂは、軸方向に対向する第一ロータ２１側に磁極を形成する。

第二コイル３６Ｂは、図示略のインシュレータを介して第二ティース部３４Ｂに巻き回される。第二コイル３６Ｂは、複数の第二ティース部３４Ｂにそれぞれ装着される。複数の第二コイル３６Ｂは、周方向に沿って並ぶ。第二コイル３６Ｂの端部は、ステータ３０Ｂから引き出されて制御部に接続される。それぞれの第二コイル３６Ｂは、中心軸線Ｊと垂直な径方向の軸線周りに巻き回される。したがって、第二コイル３６Ｂは、電流が流されることで径方向に磁極を形成する。第二コイル３６Ｂは、径方向に対向する第二ロータ２２Ｂ側に磁極を形成する。

［ロータ２０Ｂ］
ロータ２０Ｂは、第一ロータ２１と、第二ロータ２２Ｂと、ロータ保持部２５Ｂと、を有する。第一ロータ２１は、第一コイル３５Ｂと軸方向において対向する位置に配置される。第二ロータ２２Ｂは、第二コイル３６Ｂと径方向において対向する位置に配置される。第一ロータ２１および第二ロータ２２Ｂは、ロータ保持部２５Ｂを介して回転シャフト４０に固定される。また、上述したようにステータ３０Ｂは、水受槽３の底部３ｅに固定される。

ロータ保持部２５Ｂは、第一ロータ２１および第二ロータ２２Ｂを埋め込むインサート成形によって成形される。ロータ保持部２５Ｂは、軸方向一方側Ｄ１が開口する有底円筒形状であり、底面に第一ロータ２１を、内側面に第二ロータ２２Ｂを保持する。

第二ロータ２２Ｂは、第一ロータ２１と同様に、バックヨーク２３と、複数のマグネット２４と、を有する。第二ロータ２２Ｂは、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。バックヨーク２３は、マグネット２４の径方向外側に位置する。第二ロータ２２Ｂは、ロータ保持部２５Ｂを介して回転シャフト４０に固定される。

本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、制御部は、モータ１０Ｂの動作の種類によって、複数のコイルのうち使用するコイルを切り替え、動作モード（第一回転動作モード、第二回転動作モード）を切り替える。これにより、モータ１０Ｂの出力特性を切り替えて、モータ１０Ｂをいずれの種類の動作にも最適化させることができる。

（第３実施形態）
図５から図６を参照し、第３実施形態のモータ１０Ｃについて説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

図５は、本実施形態のモータ１０Ｃを備える洗濯機１Ｃの断面図である。
洗濯機１Ｃは、筐体２、扉２ａ、水受槽３、ドラム（回転槽）４、モータ１０Ｃ、注水管５、および排水管６を有する。洗濯機１は、ドラム式の洗濯機である。

［モータ１０Ｃ］
図６は、本実施形態のモータ１０Ｃの断面模式図である。
モータ１０Ｃは、中心軸線Ｊを中心として回転するロータ２０Ｃと、ロータ２０Ｃに連結される回転シャフト４０と、隙間を介してロータ２０Ｃに対向するステータ３０Ｃと、ベアリングホルダ５０と、ベアリング５ｐと、制御部（第１実施形態の制御部）と、を備える。

［ステータ３０Ｃ］
ステータ３０Ｃは、ステータコア３１Ｃと、複数の第一コイル３５Ｂと、複数の第二コイル３６Ｃと、ステータ保持部（不図示）と、を有する。ステータ３０Ｃは、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。

ステータコア３１Ｃは、コアバック部３２と、複数の第一ティース部３３Ｂと、複数の第二ティース部３４Ｃと、を有する。

複数の第二ティース部３４Ｃは、複数の第一ティース部３３Ｂよりも径方向外側に形成されている。複数の第二ティース部３４Ｃは、中心軸線Ｊの周方向に沿って等間隔に並ぶ。第二ティース部３４Ｃは、軸方向から見て環状扇形状である。軸方向から見て、第二ティース部３４Ｃは、等脚台形形状である第一ティース部３３Ｂの径方向外側に配置される。

第二コイル３６Ｃは、図示略のインシュレータを介して第二ティース部３４Ｃに巻き回される。第二コイル３６Ｃは、複数の第二ティース部３４Ｃにそれぞれ装着される。複数の第二コイル３６Ｃは、周方向に沿って並ぶ。第二コイル３６Ｃの端部は、ステータ３０Ｂから引き出されて制御部に接続される。それぞれの第二コイル３６Ｃは、中心軸線Ｊと平行な軸線周りに巻き回される。したがって、第二コイル３６Ｃは、電流が流されることで軸方向に磁極を形成する。第二コイル３６Ｃは、軸方向に対向する第二ロータ２２Ｃ側に磁極を形成する。

［ロータ２０Ｃ］
ロータ２０Ｃは、第一ロータ２１と、第二ロータ２２Ｃと、ロータ保持部２５Ｃと、を有する。第二ロータ２２Ｃは、第二コイル３６Ｃと軸方向において対向する位置に配置される。第一ロータ２１および第二ロータ２２Ｃは、ロータ保持部２５Ｃを介して回転シャフト４０に固定される。また、上述したようにステータ３０Ｃは、水受槽３の底部３ｅに固定される。

ロータ保持部２５Ｃは、第一ロータ２１および第二ロータ２２Ｃを埋め込むインサート成形によって成形される。

第二ロータ２２Ｃは、第一ロータ２１と同様に、バックヨーク２３と、複数のマグネット２４と、を有する。第二ロータ２２Ｃは、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。バックヨーク２３は、マグネット２４の径方向外側に位置する。第二ロータ２２Ｃは、ロータ保持部２５Ｃを介して回転シャフト４０に固定される。

本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、制御部は、モータ１０Ｃの動作の種類によって、複数のコイルのうち使用するコイルを切り替え、動作モード（第一回転動作モード、第二回転動作モード）を切り替える。これにより、モータ１０Ｃの出力特性を切り替えて、モータ１０Ｃをいずれの種類の動作にも最適化させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１，１Ｂ…洗濯機、１０，１０Ｂ，１０Ｃ…モータ、２０，２０Ｂ，２０Ｃ…ロータ、２１…第一ロータ、２２，２２Ｂ，２２Ｃ…第二ロータ、２３…バックヨーク、２４…マグネット、２５，２５Ｂ，２５Ｃ…ロータ保持部、３０，３０Ｂ，３０Ｃ…ステータ、３１，３１Ｂ，３１Ｃ…ステータコア、３２…コアバック部、３３，３３Ｂ…第一ティース部、３４，３４Ｂ，３４Ｃ…第二ティース部、３５，３５Ｂ…第一コイル、３６，３６Ｂ，３６Ｃ…第二コイル

Claims (10)

1. 第一コイルと、第二コイルと、を有するステータと、
   前記第一コイルと対向する第一ロータと、前記第二コイルと対向する第二ロータと、を有するロータと、
   を備える、
   モータ。
2. 前記第一コイルと前記第二コイルとは、回転軸方向に配列して設けられている、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記第一コイルは、前記回転軸方向に対して磁極を形成し、
   前記第二コイルは、前記回転軸方向に対して磁極を形成する、
   請求項２に記載のモータ。
4. 前記第二ロータと、前記ステータと、前記第一ロータとは、前記回転軸方向に配列する、
   請求項２または請求項３に記載のモータ。
5. 前記第一コイルと前記第二コイルとは、回転軸に対して垂直な径方向に配列して設けられている、
   請求項１に記載のモータ。
6. 前記第一コイルは、前記回転軸方向に対して磁極を形成し、
   前記第二コイルは、前記径方向に対して磁極を形成する、
   請求項５に記載のモータ。
7. 前記ロータは、有底円筒形状であり、底面に前記第一ロータを保持し、内側面に前記第二ロータを保持する、
   請求項５または請求項６に記載のモータ。
8. 前記第一コイルは、前記回転軸方向に対して磁極を形成し、
   前記第二コイルは、前記回転軸方向に対して磁極を形成する、
   請求項５に記載のモータ。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のモータと、
   前記第一コイルおよび前記第二コイルの電流を制御する制御部と、
   を備える、
   洗濯機。
10. 前記制御部は、
    前記第一コイルと前記第二コイルの両方に電流を流して磁極を形成する第一回転動作モードと、
    前記第一コイルと前記第二コイルの一方に電流を流して磁極を形成する第二回転動作モードと、
    を切り替える、
    請求項９に記載の洗濯機。

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