JP2022515906A - 医療機器のための接合方法 - Google Patents
医療機器のための接合方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022515906A JP2022515906A JP2021538709A JP2021538709A JP2022515906A JP 2022515906 A JP2022515906 A JP 2022515906A JP 2021538709 A JP2021538709 A JP 2021538709A JP 2021538709 A JP2021538709 A JP 2021538709A JP 2022515906 A JP2022515906 A JP 2022515906A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attachment
- shaft
- opening
- joining method
- heating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000005304 joining Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 9
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010936 titanium Substances 0.000 claims description 5
- 238000003303 reheating Methods 0.000 claims description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 4
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000036512 infertility Effects 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 229940127554 medical product Drugs 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 244000052769 pathogen Species 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000011268 retreatment Methods 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for
- B23P11/02—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits
- B23P11/025—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits by using heat or cold
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
- A61B17/92—Impactors or extractors, e.g. for removing intramedullary devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00526—Methods of manufacturing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00836—Material properties corrosion-resistant
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0813—Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
2:シャフト(ハンドル)
2a:段/肩部
3:アタッチメント(動作端)
3a:アタッチメント近位部分
3b:アタッチメント遠位部分
4:開口部
5:(誘導)加熱装置
6:温度モニタリングユニット
7:制御ユニット
8:直動ユニット
P1:開口部に近接する(測定)点
P2:点P1から間隔を空けて位置しているアタッチメント境界領域における(測定)点
P3:アタッチメント内に挿入されるべきシャフトの端の外周における(測定)点
P4:点P3から間隔を空けて位置している、シャフト領域における(測定)点
Claims (14)
- シャフト(2)と、前記シャフト(2)に固定されるべきアタッチメント(3)と、を有している外科手術用器具またはインプラントである医療機器(1)のための接合方法であって、
加熱されたアタッチメント(3)の開口部(4)の内径(dH)が前記シャフト(2)の外径(D)よりも大きくなる、前記アタッチメント(3)を加熱するステップ(S1)または前記シャフト(2)を冷却するステップと、
その後、前記アタッチメント(3)の前記開口部(4)内に前記シャフト(2)を挿入するステップ(S2)と、
その後、前記アタッチメント(3)を前記シャフト(2)上において実質的に隙間なく収縮させるために前記アタッチメント(3)を冷却するステップ(S3)か、または、前記シャフト(2)を前記アタッチメント(3)の前記開口部(4)内で膨張させるために前記シャフト(2)を加熱するステップであって、それにより、前記シャフト(2)および前記開口部(4)が締まり嵌めを介して接続されるステップと、
前記アタッチメント(3)または前記シャフト(2)の温度をそれぞれモニタリングするステップ(S4)であって、前記開口部(4)に近接するか、もしくは、前記アタッチメント内に挿入されるべき前記シャフト(2)の端の外周における少なくとも第1の点(P1)、および、前記第1の点から間隔を空けて位置しているアタッチメント境界領域におけるか、もしくは、シャフト領域における第2の点(P2、P3)において、温度をモニタリングするステップ(S4)と、
を有する接合方法。 - 前記アタッチメント(3)の前記温度、好ましくは、加熱時間および/または冷却時間をモニタリングするステップ(S4)をさらに含む、請求項1に記載の接合方法。
- 前記アタッチメント(3)の前記温度が、前記開口部(4)に近接して、好ましくは、前記開口部(4)の直上と、そこから間隔を空けて位置しているアタッチメント境界領域においてモニタリングされる、請求項2に記載の接合方法。
- 前記アタッチメント(3)を加熱するステップ(S1)のために誘導加熱装置(5)が使用される、請求項1から3のいずれか一項に記載の接合方法。
- さらに、前記シャフト(2)のパラメータおよび前記アタッチメント(3)のパラメータに依存して、加熱するステップ(S1)中における入熱を調節するステップ(S5)を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の接合方法。
- 前記締まり嵌めの寸法が、前記シャフト(2)および前記アタッチメント(3)が動作中に分離不可能な方式で軸方向におよび径方向に互いに接続され、かつ、好ましくは、再加熱することによって可逆的に分離されることが可能である様式で決定されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の接合方法。
- 前記締まり嵌めが、20μmから55μmの間の締め代を有している、請求項1から6のいずれか一項に記載の接合方法。
- 前記シャフト(2)がチタンで製作され、前記アタッチメント(3)が鋼で製作されている、請求項1から7のいずれか一項に記載の接合方法。
- 前記アタッチメント(3)の最高加熱温度が、50℃から350℃の間、好ましくは、300℃から350℃の間である、請求項1から8のいずれか一項に記載の接合方法。
- 前記アタッチメント(3)の前記開口部(4)内に前記シャフト(2)を挿入する前記ステップ(S2)が直動ユニット(8)を介して行われる、請求項1から9のいずれか一項に記載の接合方法。
- 医療機器(1)、特に、外科手術用器具またはインプラントであって、
開口部(4)を有しているアタッチメント(3)と、
前記開口部(4)内に挿入されているシャフト(2)と、
を有しており、
前記シャフト(2)の外径(D)および前記開口部(4)の内径(dK)が、締まり嵌めを生じるように寸法が決定されており
前記アタッチメント(3)が、請求項1から8のいずれか一項に記載の接合方法によって前記シャフト(2)に接続されている、医療機器(1)。 - 前記シャフト(2)がハンドルまたは取手であり、および/または、前記アタッチメント(3)が動作端もしくはツール頭部である、請求項11に記載の医療機器(1)。
- 前記シャフト(2)がチタンで製作されており、および/または、前記アタッチメント(3)が鋼で製作されている、請求項11または12に記載の医療機器(1)。
- アタッチメント(3)と前記アタッチメント(3)の開口部(4)内に挿入されているシャフト(2)を備えている医療機器(1)、特に、医療器具またはインプラントを製造するための、請求項1から10のいずれか一項に記載の接合方法の使用。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019100016.5 | 2019-01-02 | ||
DE102019100016.5A DE102019100016A1 (de) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | Fügeverfahren für eine medizintechnische Vorrichtung |
PCT/EP2020/050037 WO2020141197A1 (de) | 2019-01-02 | 2020-01-02 | Fügeverfahren für eine medizintechnische vorrichtung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022515906A true JP2022515906A (ja) | 2022-02-22 |
JPWO2020141197A5 JPWO2020141197A5 (ja) | 2023-01-19 |
JP7408667B2 JP7408667B2 (ja) | 2024-01-05 |
Family
ID=69156404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021538709A Active JP7408667B2 (ja) | 2019-01-02 | 2020-01-02 | 医療機器のための接合方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11370071B2 (ja) |
EP (1) | EP3905975B1 (ja) |
JP (1) | JP7408667B2 (ja) |
CN (1) | CN113260326A (ja) |
DE (1) | DE102019100016A1 (ja) |
ES (1) | ES2964494T3 (ja) |
PL (1) | PL3905975T3 (ja) |
WO (1) | WO2020141197A1 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001080768A1 (de) * | 2000-04-19 | 2001-11-01 | Heraeus Kulzer Gmbh & Co. Kg | Medizinisches implantat |
US20040117024A1 (en) * | 2002-12-13 | 2004-06-17 | Gerbec Daniel E. | Modular implant for joint reconstruction and method of use |
US20060206210A1 (en) * | 2002-12-10 | 2006-09-14 | Hjs Gelenk System Gmbh | Artificial joint |
JP2009226071A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Mizuho Co Ltd | 体内埋設用インプラント及びその製造方法 |
JP2014014873A (ja) * | 2012-06-12 | 2014-01-30 | Nikken Kosakusho Works Ltd | 刃物のシャンク構造および工具ホルダ |
JP2014155943A (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-28 | Kawakami Tekkosho:Kk | 温度調節装置 |
JP2018114239A (ja) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤおよびガイドワイヤの製造方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69927035T2 (de) * | 1998-08-03 | 2006-06-08 | Anson Medical Ltd, Abingdon | Vorrichtungen zur reparatur von arterien |
US6735281B2 (en) * | 2002-05-17 | 2004-05-11 | Ge Medical Systems Global Technology, Llc | Rotating anode for X-ray tube using interference fit |
US8579985B2 (en) | 2006-12-07 | 2013-11-12 | Ihip Surgical, Llc | Method and apparatus for hip replacement |
CN102242733A (zh) * | 2011-07-01 | 2011-11-16 | 东方电气集团东方汽轮机有限公司 | 一种大型工件过盈配合的冷却装置及其装配方法 |
US8897420B1 (en) * | 2012-02-07 | 2014-11-25 | General Electric Company | Anti-fretting coating for rotor attachment joint and method of making same |
CN103447599A (zh) * | 2012-06-01 | 2013-12-18 | 株式会社日研工作所 | 端铣刀的柄部构造及工具夹持具 |
DE202013012364U1 (de) * | 2013-12-13 | 2016-06-24 | Busch & Co. Gmbh & Co. Kg | Werkzeugeinsatz |
CN104057244B (zh) * | 2014-06-18 | 2016-06-22 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种锥面过盈配合的装配方法 |
CN104625569A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-05-20 | 镇江市远程传动机械有限责任公司 | 一种联轴器热套装方法 |
-
2019
- 2019-01-02 DE DE102019100016.5A patent/DE102019100016A1/de active Pending
-
2020
- 2020-01-02 CN CN202080007691.1A patent/CN113260326A/zh active Pending
- 2020-01-02 ES ES20700331T patent/ES2964494T3/es active Active
- 2020-01-02 US US17/420,220 patent/US11370071B2/en active Active
- 2020-01-02 JP JP2021538709A patent/JP7408667B2/ja active Active
- 2020-01-02 WO PCT/EP2020/050037 patent/WO2020141197A1/de unknown
- 2020-01-02 EP EP20700331.0A patent/EP3905975B1/de active Active
- 2020-01-02 PL PL20700331.0T patent/PL3905975T3/pl unknown
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001080768A1 (de) * | 2000-04-19 | 2001-11-01 | Heraeus Kulzer Gmbh & Co. Kg | Medizinisches implantat |
JP2003530951A (ja) * | 2000-04-19 | 2003-10-21 | ヘレーウス クルツァー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | インプラント |
US20060206210A1 (en) * | 2002-12-10 | 2006-09-14 | Hjs Gelenk System Gmbh | Artificial joint |
US20040117024A1 (en) * | 2002-12-13 | 2004-06-17 | Gerbec Daniel E. | Modular implant for joint reconstruction and method of use |
JP2009226071A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Mizuho Co Ltd | 体内埋設用インプラント及びその製造方法 |
JP2014014873A (ja) * | 2012-06-12 | 2014-01-30 | Nikken Kosakusho Works Ltd | 刃物のシャンク構造および工具ホルダ |
JP2014155943A (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-28 | Kawakami Tekkosho:Kk | 温度調節装置 |
JP2018114239A (ja) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤおよびガイドワイヤの製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2964494T3 (es) | 2024-04-08 |
US11370071B2 (en) | 2022-06-28 |
PL3905975T3 (pl) | 2024-02-19 |
DE102019100016A1 (de) | 2020-07-02 |
WO2020141197A1 (de) | 2020-07-09 |
CN113260326A (zh) | 2021-08-13 |
EP3905975A1 (de) | 2021-11-10 |
US20220063026A1 (en) | 2022-03-03 |
JP7408667B2 (ja) | 2024-01-05 |
EP3905975B1 (de) | 2023-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Liu et al. | Shape tracking of a dexterous continuum manipulator utilizing two large deflection shape sensors | |
KR102556508B1 (ko) | 정형 외과용 인공 보철을 위한 고정 디바이스, 정형 외과용 인공 보철을 위한 열처리 디바이스 및 이용 방법 | |
CA2536201A1 (en) | Surgical clamp having treatment elements | |
WO2007111737A3 (en) | Force and torque sensing for surgical instruments | |
US11779411B2 (en) | Operation system, surgical system, control device, distortion generating body, surgical instrument, and external force detecting system | |
US20200008890A1 (en) | Coupling for a robotic surgical instrument | |
Francis et al. | Miniaturized instruments for the da Vinci research kit: Design and implementation of custom continuum tools | |
Kiong Tan et al. | Design of a surgical device for office-based myringotomy and grommet insertion for patients with otitis media with effusion | |
Ly et al. | Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery | |
JP2022515906A (ja) | 医療機器のための接合方法 | |
Nwafor et al. | Design and fabrication of concentric tube robots: a survey | |
WO2019134366A1 (zh) | 一种双用手柄 | |
Liu et al. | Mesoscale shape memory alloy actuator for visual clarity of surgical cameras in minimally invasive robotic surgery | |
JP5816780B1 (ja) | 処置具及び処置システム | |
JP6647401B2 (ja) | プローブ、処置具及び処置装置 | |
US10906139B2 (en) | Joining method | |
EP1782028B1 (en) | An improved holder and a placement tool therefor | |
WO2019012758A1 (ja) | 把持装置 | |
JP2001011535A (ja) | 筒軸加工方法ならびに筒軸 | |
JP3005735B2 (ja) | チユーブ加工装置及びチユーブ加工方法 | |
WO2000057807A1 (en) | Adjustable dental instrument | |
JP7409705B2 (ja) | 機能性先端部を有する低侵襲心臓アブレーション用の冷凍プローブと、冷凍プローブを制御する方法 | |
JP7297813B2 (ja) | 筒状部材の製造方法 | |
US11465369B2 (en) | Closed loop heat staking device and method | |
Goyzueta | Passive and actuated grasping using superelastic materials for surgical applications |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210903 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221228 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221228 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20221228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230515 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231027 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20231108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7408667 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |