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JP2022123798A - 薬剤払出システム、薬剤払出装置、情報処理装置、及び薬剤取扱装置 - Google Patents

薬剤払出システム、薬剤払出装置、情報処理装置、及び薬剤取扱装置 Download PDF

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JP2022123798A JP2021026725A JP2021026725A JP2022123798A JP 2022123798 A JP2022123798 A JP 2022123798A JP 2021026725 A JP2021026725 A JP 2021026725A JP 2021026725 A JP2021026725 A JP 2021026725A JP 2022123798 A JP2022123798 A JP 2022123798A
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Abstract

【課題】処方薬剤を効率良く払出す。【解決手段】払出制御装置（８００）は、払出しを中止する中止通知を、ドラッグステーションから受信した場合、払出しを中止した処方薬剤の払出指示を、錠剤分包機（３００）又は払出補助装置（６００）に送信する。払出制御装置は、払出しを中止する中止通知を、錠剤分包機又は払出補助装置から受信した場合、払出しを中止した処方薬剤の払出指示を、ドラッグステーションに送信する。【選択図】図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り その１ ▲１▼販売日 １．令和２年１１月１４日～１５日（「▲２▼販売した場所」の１．に対応） ２．令和３年１月１６日～１７日（「▲２▼販売した場所」の２．に対応） ３．令和２年１２月１９日～２０日（「▲２▼販売した場所」の３．に対応） ４．令和２年１１月２９日（「▲２▼販売した場所」の４．に対応） ５．令和２年１２月１５日（「▲２▼販売した場所」の５．に対応） ６．令和３年１月８日～１１日（「▲２▼販売した場所」の６．に対応） ７．令和３年１月２６日（「▲２▼販売した場所」の７．に対応） ８．令和３年２月６日（「▲２▼販売した場所」の８．に対応） ▲２▼販売した場所 １．クオール薬局 恵比寿店（東京都目黒区三田１－１１－１ ＹＴタナカビル １Ｆ） ２．キリン堂 金沢医科大店（石川県河北郡内灘町大学１－１） ３．センター調剤薬局 豊田厚生病院前店（愛知県豊田市浄水町伊保原４８１－１） ４．杏林堂薬局 浜松医大調剤センター（静岡県浜松市東区半田山１丁目２０番２号） ５．阪神調剤薬局 相模原協同病院前店（神奈川県相模原市緑区橋本台４丁目３番１号） ６．日本調剤 三田薬局（東京都港区三田１－４－２８ 三田国際ビルアネックス１Ｆ） ７．大賀薬局 九州医療センター前店（福岡県福岡市中央区地行浜１丁目６－１８） ８．日本調剤 阪大前薬局（大阪府茨木市美穂ケ丘３－８） ▲３▼公開者 株式会社湯山製作所
特許法第３０条第２項適用申請有り その２ ▲１▼販売日 １．令和２年６月５日（「▲２▼販売した場所」の６．に対応） ２．令和２年６月５日（「▲２▼販売した場所」の１．に対応） ３．令和２年８月２８日（「▲２▼販売した場所」の２．に対応） ４．令和２年９月１９日（「▲２▼販売した場所」の３．に対応） ５．令和２年１１月２９日（「▲２▼販売した場所」の４．に対応） ６．令和２年１２月１５日（「▲２▼販売した場所」の５．に対応） ７．令和３年１月８日～１１日（「▲２▼販売した場所」の６．に対応） ８．令和３年１月２６日（「▲２▼販売した場所」の７．に対応） ９．令和３年２月６日（「▲２▼販売した場所」の８．に対応） ▲２▼販売した場所 １．クオール薬局 恵比寿店（東京都目黒区三田１－１１－１ ＹＴタナカビル １Ｆ） ２．キリン堂 金沢医科大店（石川県河北郡内灘町大学１－１） ３．センター調剤薬局 豊田厚生病院前店（愛知県豊田市浄水町伊保原４８１－１） ４．杏林堂薬局 浜松医大調剤センター（静岡県浜松市東区半田山１丁目２０番２号） ５．阪神調剤薬局 相模原協同病院前店（神奈川県相模原市緑区橋本台４丁目３番１号） ６．日本調剤 三田薬局（東京都港区三田１－４－２８ 三田国際ビルアネックス１Ｆ） ７．大賀薬局 九州医療センター前店（福岡県福岡市中央区地行浜１丁目６－１８） ８．日本調剤 阪大前薬局（大阪府茨木市美穂ケ丘３－８） ▲３▼公開者 株式会社湯山製作所
特許法第３０条第２項適用申請有り その３ ▲１▼販売日 １．令和２年１１月１４日～１５日（「▲２▼販売した場所」の１．に対応） ２．令和３年１月２３日～２４日（「▲２▼販売した場所」の２．に対応） ３．令和２年１２月１９日～２０日（「▲２▼販売した場所」の３．に対応） ４．令和２年１１月２９日（「▲２▼販売した場所」の４．に対応） ５．令和２年１２月１５日（「▲２▼販売した場所」の５．に対応） ６．令和３年１月８日～１１日（「▲２▼販売した場所」の６．に対応） ７．令和３年１月２６日（「▲２▼販売した場所」の７．に対応） ８．令和３年２月６日（「▲２▼販売した場所」の８．に対応） ▲２▼販売した場所 １．クオール薬局 恵比寿店（東京都目黒区三田１－１１－１ ＹＴタナカビル １Ｆ） ２．キリン堂 金沢医科大店（石川県河北郡内灘町大学１－１） ３．センター調剤薬局 豊田厚生病院前店（愛知県豊田市浄水町伊保原４８１－１） ４．杏林堂薬局 浜松医大調剤センター（静岡県浜松市東区半田山１丁目２０番２号） ５．阪神調剤薬局 相模原協同病院前店（神奈川県相模原市緑区橋本台４丁目３番１号） ６．日本調剤 三田薬局（東京都港区三田１－４－２８ 三田国際ビルアネックス１Ｆ） ７．大賀薬局 九州医療センター前店（福岡県福岡市中央区地行浜１丁目６－１８） ８．日本調剤 阪大前薬局（大阪府茨木市美穂ケ丘３－８） ▲３▼公開者 株式会社湯山製作所
特許法第３０条第２項適用申請有り その４ ▲１▼販売日 １．令和２年１１月１４日～１５日（「▲２▼販売した場所」の１．に対応） ２．令和３年１月２３日～２４日（「▲２▼販売した場所」の２．に対応） ３．令和２年１２月１９日～２０日（「▲２▼販売した場所」の３．に対応） ４．令和２年１１月２９日（「▲２▼販売した場所」の４．に対応） ５．令和２年１２月１５日（「▲２▼販売した場所」の５．に対応） ６．令和３年１月８日～１１日（「▲２▼販売した場所」の６．に対応） ７．令和３年１月２６日（「▲２▼販売した場所」の７．に対応） ８．令和３年２月６日（「▲２▼販売した場所」の８．に対応） ▲２▼販売した場所 １．クオール薬局 恵比寿店（東京都目黒区三田１－１１－１ ＹＴタナカビル １Ｆ） ２．キリン堂 金沢医科大店（石川県河北郡内灘町大学１－１） ３．センター調剤薬局 豊田厚生病院前店（愛知県豊田市浄水町伊保原４８１－１） ４．杏林堂薬局 浜松医大調剤センター（静岡県浜松市東区半田山１丁目２０番２号） ５．阪神調剤薬局 相模原協同病院前店（神奈川県相模原市緑区橋本台４丁目３番１号） ６．日本調剤 三田薬局（東京都港区三田１－４－２８ 三田国際ビルアネックス１Ｆ） ７．大賀薬局 九州医療センター前店（福岡県福岡市中央区地行浜１丁目６－１８） ８．日本調剤 阪大前薬局（大阪府茨木市美穂ケ丘３－８） ▲３▼公開者 株式会社湯山製作所
本発明は、薬剤払出システム等に関する。
従来から、薬剤の払出しを行う薬剤払出装置が開発されている。その一例が、特許文献１～３に開示されている。
特許文献１には、カセット棚から受渡部へと搬送した薬剤収容カセットから薬剤シートを取出し、当該薬剤シートを薬剤トレイが受取り可能なように、薬剤トレイを移動させる薬剤払出装置が開示されている。この薬剤払出装置によれば、薬剤シートを払出すのに必要とされるトータルの時間を短縮できる。
また、特許文献２には、カセット棚から搬送された薬剤収容カセットが配膳される複数の配膳部を有する薬剤ピッキング部を備える自動薬剤供給装置が開示されている。複数の配膳部はそれぞれ、薬剤を出し入れする薬剤取出口と、薬剤取出口を開閉可能な開閉カバーとを有する。この自動薬剤供給装置では、薬剤収容カセットが配膳された配膳部の開閉カバーのみが開状態となるように制御されることにより、薬剤ピッキング部に複数の薬剤収容カセットが配膳された場合であっても、所望の薬剤を間違いなく取出すことが可能となる。
また、特許文献３の方法では、医療品パックを、オペレータユニットのアクセス領域内にある第１の受承場所から、オペレータのアクセス領域内にある排出場所に輸送する。また、当該方法では、オペレータのアクセス領域内にある補充場所から、オペレータユニットのアクセス領域内にある第２の受承場所に輸送する。
また、特許文献４及び５には、調剤の適否を鑑査する調剤鑑査装置が開示されている。特許文献４の調剤鑑査装置は、載置台に載置された監査対象薬剤を、載置台の回転方向に予め決めた３点以上から撮像することにより、薬剤数を検出する。特許文献５の調剤鑑査装置は、載置台に載置された薬剤シートを撮像装置により撮像した画像から、薬剤シートの枚数を検出し、別の載置台に載置された端数シートを別の撮像装置により撮像した画像から、端数シートに含まれる薬剤数を検出する。これにより、２つの載置台に載置された薬剤の総数を検出する。
国際公開２０１６／０４７４８７号公報 特開２０１１－７９６４２号公報 特許６４２４２１７号公報 特開２０１６－２２０９１１号公報 特開２０１７－１２７４０７号公報
特許文献１～５には、複数の薬剤払出装置及び薬剤棚を含む薬剤払出システムにおいて、ある薬剤払出装置又は薬剤棚からの薬剤の払出しを中止した場合の、当該薬剤の払出方法についての開示は無い。本発明の一態様は、処方薬剤を効率良く払出すことが可能な薬剤払出システムを実現することを目的とする。
特許文献１～５には、複数の薬剤払出装置を含む薬剤払出システムにおいて、薬剤の払出先となる薬剤払出装置の決定方法についての開示は無い。本発明の一態様は、処方薬剤を効率良く払出すことが可能な薬剤払出システムを実現することを目的とする。
また、特許文献１～５には、薬剤収容カセットからの薬剤の取出しを中止した場合の処理についての開示は無い。本発明の別の一態様は、薬剤を効率良く払出すことが可能な薬剤払出装置を実現することを目的とする。
また、特許文献１～５には、薬剤収容カセットに対する薬剤の収容方法を提示する処理についての開示は無い。本発明の別の一態様は、薬剤のカセットへの収容を効率良く行うことが可能な情報処理装置を実現することを目的とする。
また、特許文献１～５には、１つの薬剤のみを含む端数を発生させないための処理についての開示は無い。本発明の別の一態様は、安全性を考慮した薬剤シートの払出が可能な薬剤払出装置を実現することを目的とする。
また、特許文献１～３には、薬剤収容カセットから取出した薬剤を計数する構成についての開示は無い。また、特許文献４および５には、端数シートとは別に、規定数の薬剤を含む薬剤シートの数を計数する構成についての開示は無い。本発明の別の一態様は、薬剤を効率良く払出すことが可能な薬剤取扱装置を実現することを目的とする。
また、特許文献１～５には、薬剤払出装置の電源がオフであるときに、カセット棚に保管された薬剤収容カセットの配置位置が変更された可能性があることを検出できる構成についての開示は無い。本発明の別の一態様は、安全性を考慮した薬剤の払出が可能な薬剤払出装置を実現することを目的とする。
（１）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る薬剤払出システムは、薬剤が収容されるカセットから前記薬剤を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤を投入することが可能な薬剤取扱装置と、前記カセットを複数個保管し、前記薬剤取扱装置に対して前記カセットの受渡し及び受取りを行うカセット取扱装置と、を備える第１薬剤払出装置と、薬剤を払出す少なくとも１つの第２薬剤払出装置、又は、薬剤を保管する薬剤棚からの前記薬剤の払出しを補助する払出補助装置と、前記第１薬剤払出装置、前記第２薬剤払出装置及び前記払出補助装置のうちの何れの装置を用いて、処方データに示された処方薬剤を払出すかを決定する払出制御装置と、を備える、薬剤払出システムであって、前記払出制御装置は、前記第１薬剤払出装置を用いて払出すことを決定した少なくとも１つの処方薬剤について、払出しを中止する中止通知を、前記第１薬剤払出装置から受信した場合、払出しを中止した処方薬剤の払出指示を、前記第２薬剤払出装置又は前記払出補助装置に送信し、前記第２薬剤払出装置又は前記払出補助装置を用いて払出すことを決定した少なくとも１つの処方薬剤について、払出しを中止する中止通知を、前記第２薬剤払出装置又は前記払出補助装置から受信した場合、払出しを中止した処方薬剤の払出指示を、前記第１薬剤払出装置に送信する。
（２）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る薬剤払出システムは、薬剤が収容されるカセットから前記薬剤を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤を投入することが可能な薬剤取扱装置と、前記カセットを複数個保管し、前記薬剤取扱装置に対して前記カセットの受渡し及び受取りを行うカセット取扱装置と、を備える第１薬剤払出装置と、薬剤を払出す第２薬剤払出装置と、前記第１薬剤払出装置及び前記第２薬剤払出装置の何れを用いて、処方データに示された処方薬剤を払出すかを決定する払出制御装置と、備える、薬剤払出システムであって、前記払出制御装置は、ある患者に処方される複数の処方薬剤であって、前記第２薬剤払出装置から所定単位で払出す処方薬剤の一部が、前記第２薬剤払出装置に保管されていない薬剤である場合、当該処方薬剤の一部を払出す装置を前記第１薬剤払出装置に決定する。
（３）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、薬剤が収容されるカセットから前記薬剤を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤を投入することが可能な薬剤取扱装置と、前記カセットを複数個保管可能なカセット棚と、前記カセット棚から前記薬剤取扱装置に前記カセットを順次移送し、前記カセットから順次薬剤を取出すことが可能な状態において、あるカセットからの薬剤の取出しを中止した場合に、取出しを中止した薬剤の次に取出対象の薬剤を収容する後続カセットを、前記薬剤取扱装置に移送する移送制御部と、を備える。
（４）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、薬剤を払出す薬剤払出装置に保管された複数個のカセットのそれぞれへの、複数の薬剤を含む薬剤容器の収容方法を提示する情報処理装置であって、（１）大きさが異なる複数種類のカセットのそれぞれの寸法と、前記カセットへの収容対象となり得る複数種類の薬剤容器のそれぞれの寸法と、に基づき、前記カセットに収容可能な前記薬剤容器の個数が、前記薬剤の種類毎に規定された個数基準データと、（２）前記カセットに収容する対象薬剤の、前記薬剤払出装置から所定期間において払出される払出数と、に基づき、前記対象薬剤を収容する前記カセットの種類と、種類毎の前記カセットの個数と、種類毎の前記カセットへの前記薬剤容器の収容数と、を決定する決定部と、前記決定部の決定結果を出力する出力部と、を備える。
（５）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、複数の薬剤を含む薬剤シートが収容されるカセットから前記薬剤シートの全体若しくはその一部を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤シートの全体若しくはその一部を投入することが可能な薬剤授受部と、前記カセットを複数個保管可能なカセット棚と、少なくとも前記薬剤シートから切り欠いた端数シートに含まれる薬剤の数を計数するために、少なくとも前記端数シートが載置される端数載置部と、前記カセット棚から前記薬剤授受部に移送された前記カセットから取出すべき薬剤の数量として指定された指定数を、１つの前記薬剤シートに含まれるシート薬剤数で除したときの余りが１である場合に、２つ以上の薬剤を含む前記端数シートを前記端数載置部に載置するように案内する案内部と、を備える。
（６）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る薬剤取扱装置は、複数の薬剤を含む薬剤シートが収容されるカセットから前記薬剤シートの全体若しくはその一部を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤シートの全体若しくはその一部を投入することが可能な薬剤授受部と、前記薬剤授受部から取出された前記薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数するために、前記薬剤シートを載置するシート載置部と、少なくとも前記薬剤シートから切り欠いた端数シートに含まれる薬剤の数を計数するために、前記薬剤授受部において前記カセットから取出された前記薬剤シートから切り欠いた端数シート、又は前記カセットから取出された前記端数シートが少なくとも載置される端数載置部と、前記端数載置部の下方又は上方から、前記載置部を照明する照明部と、前記端数載置部に対して前記照明部が設けられた側とは反対側から、前記端数載置部に載置された前記端数シート、又は、前記載置部に載置された前記薬剤シート及び前記端数シートの組合せ、を撮像する撮像部と、を備える。
（７）上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、薬剤が収容されるカセットから前記薬剤を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤を投入することが可能な薬剤取扱装置と、前記カセットを複数個保管可能なカセット棚を備え、前記薬剤取扱装置に対して前記カセットの受渡し及び受取りを行うカセット取扱装置と、を備える薬剤払出装置であって、前記カセット棚に設置された開閉扉と、前記薬剤払出装置の電源がオフのときに前記開閉扉が開状態となったこと、又は、前記カセット棚に載置された少なくとも１つのカセットが移動したことを、前記電源がオンとなった後に検出する検出部と、を備える。
上記（１）及び（２）に示す本発明の一態様に係る薬剤払出システムによれば、処方薬剤を効率良く払出すことができる。
また、上記（３）及び（６）に示す本発明の別の一態様に係る薬剤払出装置によれば、薬剤を効率良く払出すことができる。
また、上記（４）に示す本発明の別の一態様に係る情報処理装置によれば、薬剤のカセットへの収容を効率良く行うことができる。
また、上記（５）に示す本発明の別の一態様に係る薬剤払出装置によれば、安全性を考慮して薬剤シートを払出すことができる。
また、上記（６）に示す本発明の別の一態様に係る薬剤取扱装置によれば、薬剤を効率良く払出すことができる。
また、上記（７）に示す本発明の別の一態様に係る薬剤払出装置によれば、安全性を考慮して薬剤の払出すことができる。
薬剤払出システムの構成例を示すブロック図である。 ドラッグステーションの構成例を示す斜視図である。 ドラッグステーションの構成例を示す斜視図である。 ドラッグステーションの主要構成の一例を示すブロック図である。 カセット棚に保管可能なカセットの構造例を示す図である。 本体ユニットの一例を示す斜視図と、本体カセット移送部の概略的な構成の一例を示す図である。 カセットの保管例を示す図である。 カセット把持部の構成例を示す斜視図である。 カセット把持部の動作例を示す図である。 本体ユニット及びピッキングユニットの概略的な構成を示す断面図である。 ピッキングユニットの一例を示す斜視図である。 ピッキングカセット移送部の一例を示す図である。 第１ピッキングカセット移送部によるカセットの把持動作を示す図である。 第１ピッキングカセット移送部及び第２ピッキングカセット移送部の動作例を示す図である。 第１シャッターの動作例を示す図である。 払出制御装置の処理例を示すフローチャートである。 払出制御装置の処理の別例を示すフローチャートである。 制御装置の処理例を示すフローチャートである。 図１８に示す処理例を説明するための図である。 第１検出部及び第２検出部の配置例を概略的に示す平面図である。 第２検出部の一例を示す斜視図である。 第２検出部の動作例を示す図である。 第２タッチパネルに表示される画像の一例を示す図である。 情報処理装置の構成例を示すブロック図である。 個数基準データを説明するための図である。 薬剤一覧画像の一例を示す図である。 第１タッチパネルに表示される画像の一例を示す図である。 第１タッチパネルに表示される画像の一例を示す図である。 第２タッチパネルに表示される払出画像、削除決定画像、及び保留決定画像の一例を示す図である。 第１タッチパネルに表示される保留明細一覧画像の一例を示す図である。 第１タッチパネルに表示される確認画像の一例を示す図である。 第２タッチパネルに表示される案内画像の一例を示す図である。 第１タッチパネルに表示される充填画像の一例を示す図である。 図３３の充填画像に含まれる充填薬剤リストの一例を示す図である。 カセットへの充填可否と、ロット番号情報及び有効期限情報の管理方法と、を説明するための表である。 ドラッグステーションの構成例を示す斜視図である。 第１タッチパネルに表示される払出選択画像の一例を示す図である。 第１タッチパネルに表示される充填画像の一例を示す図である。
〔基本構成〕
＜薬剤払出システム＞
本実施様態に係る薬剤払出システム１００について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る薬剤払出システム１００の構成例を示すブロック図である。
薬剤払出システム１００は、処方データに基づき薬剤の払出しを行うシステムである。薬剤払出システム１００は、処方データに基づく調剤に用いる装置として、例えば、ドラッグステーション１、処方入力装置２００、錠剤分包機３００、散薬分包機４００、ＰＴＰ払出装置５００、払出補助装置６００、及び払出制御装置８００を備える。その他、薬剤払出システム１００は、薬剤棚７００を備える。以下の説明において、錠剤分包機３００、散薬分包機４００、ＰＴＰ払出装置５００、及び払出補助装置６００を各種装置と称する場合がある。ドラッグステーション１、各種装置、及び薬剤棚７００は、例えば、病院又は薬局に設置されている。
処方入力装置２００は、医師により患者に処方された薬剤に関する情報（例：当該薬剤の種類（例：薬剤名、薬剤識別情報）、服用量（当該薬剤の数）、及び服用方法）の入力を受付ける装置である。処方入力装置２００は、処方された薬剤に関する情報を、処方データとして、払出制御装置８００に送信する。また、処方入力装置２００は、処方された薬剤に関する情報を印字した処方箋を発行してもよい。なお、処方箋は、後述する払出制御装置８００により発行されてもよい。また、処方入力装置２００及び払出制御装置８００は、処方箋に代えて、ドラッグステーション１及び上記各種装置のそれぞれに対応する調剤指示箋を発行してもよい。調剤指示箋は、払出制御装置８００が作成する後述の払出データに含まれる情報を印字したものである。
上記処方データは、複数の患者のそれぞれに処方された薬剤に関する情報を含んでいてよく、この場合、当該情報が複数の患者単位で纏められていてもよい。また、処方入力装置２００は、処方された薬剤に関する情報を所定処方期間（例：１日）で区切り、所定処方期間毎に処方データを生成してもよい。
払出制御装置８００は、薬剤払出システム１００における薬剤の払出しを制御する。例えば、払出制御装置８００は、ドラッグステーション１及び上記各種装置のうちの何れの装置を用いて、処方入力装置２００から受信した処方データに示された薬剤を払出すかを決定する。処方データに示された薬剤は、上記患者に処方された薬剤であって、処方薬剤と称してもよい。払出制御装置８００は、制御部８０１及び記憶部８０２を備える。
制御部８０１は、払出制御装置８００が備える各部を統括して制御する。制御部８０１は、決定部８１１及び送受信部８１２を備える。決定部８１１は、処方データに示された薬剤を、何れの装置を用いて払出すかを決定する。送受信部８１２は、処方入力装置２００からの処方データ、又は、ドラッグステーション１若しくは各種装置からの通知等を受信する。また、送受信部８１２は、決定部８１１が決定した結果に基づき、払出す薬剤に関する情報（薬剤の種類等を示す情報）を含む払出データを、ドラッグステーション１又は各種装置に送信する。払出データは、ドラッグステーション１又は各種装置に送信される処方データともいえる。
記憶部８０２は、例えば、制御部８０１が使用する各種プログラム、及び、ドラッグステーション１に保管された複数種類の薬剤に関する情報を管理する薬剤データベース（薬剤マスタ）を記憶している。当該薬剤に関する情報としては、例えば、薬剤の種類（例：薬剤名、薬剤識別情報）、使用期限及びロット番号が挙げられる。また、記憶部８０２は、例えば、錠剤分包機３００に保管された複数種類の薬剤に関する情報を管理する薬剤データベース、及び、散薬分包機４００に保管された複数種類の薬剤に関する情報を管理する薬剤データベースを記憶している。ドラッグステーション１、錠剤分包機３００及び散薬分包機４００もまた、それぞれの薬剤データベースを記憶している。
払出制御装置８００は、ドラッグステーション１の記憶部に記憶した薬剤データベースの更新時に、記憶部８０２に記憶した薬剤データベースを更新する。具体的には、払出制御装置８００は、ドラッグステーション１において、ドラッグステーション１が保管する薬剤の種類に変更があった場合に、変更内容を示す情報を、ドラッグステーション１から受信する。払出制御装置８００は、この情報に基づき、記憶部８０２に記憶するドラッグステーション１の薬剤データベースを更新する。払出制御装置８００は、ドラッグステーション１の起動時において、記憶部８０２に記憶した薬剤データベースの更新を行ってもよい。また、払出制御装置８００は、錠剤分包機３００及び散薬分包機４００についても同様に、錠剤分包機３００の薬剤データベース又は散薬分包機４００薬剤データベースを更新する。
ドラッグステーション１は、ドラッグステーション１内に保管している薬剤を払出す装置（第１薬剤払出装置、薬剤払出装置）である。ドラッグステーション１の具体的な構成については後述する。
錠剤分包機３００、散薬分包機４００及びＰＴＰ払出装置５００は、薬剤を払出す第２薬剤払出装置（調剤機器）の一例である。錠剤分包機３００は、払出制御装置８００からの払出データに示された薬剤、すなわち錠剤分包機３００内に保管している錠剤を払出す装置である。散薬分包機４００は、払出制御装置８００からの払出データに示された薬剤、すなわち散薬分包機４００内に保管している散薬（散剤）を払出す装置である。ＰＴＰ払出装置５００は、払出制御装置８００からの払出データに示された薬剤、すなわちＰＴＰ払出装置５００内に保管している、当該薬剤を含むＰＴＰ（Press Through Package）シート（薬剤シート）を払出す装置である。
払出補助装置６００は、薬剤を保管する薬剤棚７００からの薬剤の払出しを補助する装置である。払出補助装置６００は、例えば、払出制御装置８００からの払出データに示された薬剤の種類等の情報を提示する。これにより、薬剤師、看護師又は医師等の医療従事者、及び、ドラッグステーション１の作業者は、薬剤棚７００から薬剤を取出すことができる。ドラッグステーション１の作業者は、ドラッグステーション１から薬剤を取出すものであり、薬剤師、看護師又は医師等の資格を有さない無資格者である。但し、作業者は、当該資格を有する有資格者であってもよい。なお、以下の説明において、薬剤師、看護師又は医師等の有資格者である医療従事者を、単にユーザと称する場合がある。
＜ドラッグステーション＞
図２及び図３は、ドラッグステーション１の構成例を示す斜視図である。図２は本体ユニット２を前面側から見た図であり、図３は本体ユニット２を背面側から見た図である。図４は、ドラッグステーション１の主要構成の一例を示すブロック図である。
ドラッグステーション１は、薬剤の保管、並びに、薬剤の充填及び払出しを行うための装置である。図２～４に示すように、ドラッグステーション１は、本体ユニット２及びピッキングユニット３を備えている。
（本体ユニット）
本体ユニット２は、薬剤を保管するユニットである。具体的には、本体ユニット２は、薬剤を収容する複数個のカセットＣａを保管可能な薬剤収容棚として機能する。本体ユニット２は、本体カセット移送部２２（図６の符号６００１及び６００２に示す２２ａ及び２２ｂ）を用いることにより、保管されているカセットＣａをピッキングユニット３に移送する装置である。また、本体ユニット２は、ピッキングユニット３から返却されたカセットＣａを元の保管位置に移送する装置である。換言すれば、本体ユニット２は、カセットＣａを複数個保管し、ピッキングユニット３に対して、カセットＣａの受渡し及び受取りを行うカセット取扱装置として機能する。
本体ユニット２には、病院又は薬局等の１施設での使用が想定されている種類（例：約１５００～２０００種類）の薬剤を保管することが可能である。本実施形態では、本体ユニット２は、薬剤として、例えば、薬剤シート（例：ＰＴＰシート）、軟膏若しくは目薬等の外用薬、又は散薬を保管する。また、本体ユニット２は、例えば、薬剤を収容するアンプル又はバイアルを保管してもよい。本明細書では、薬剤シートではない薬剤（薬剤シート以外の形体の薬剤）には、軟膏若しくは目薬等の外用薬、及び散薬の他、薬剤を収容するアンプル又はバイアルが含まれる。本体ユニット２は、本体ユニット２で保管可能な薬剤であれば、どのような薬剤を保管しても構わない。
本体ユニット２は、カセット棚２１、本体カセット移送部２２及びカセット保持部２３を備える。
カセット棚２１は、複数個のカセットＣａを保管可能な薬剤収容棚である。本実施形態では、カセット棚２１は、大きさ（種類）の異なるカセットＣａを保管可能となっている。図５は、カセット棚２１に保管可能なカセットＣａの構造例を示す図であり、符号５００１は大型カセットＣａ１の一例を示す斜視図であり、符号５００２は中型カセットＣａ２の一例を示す斜視図であり、符号５００３は小型カセットＣａ３の一例を示す斜視図である。また、図５の符号５００４は大型カセットＣａ１の一例を示す断面図である。
符号５００１では、大型カセットＣａ１に、薬剤を収容できる箇所を複数形成する仕切部Ｃａ１１が設けられている。これにより、１つの大型カセットＣａ１に複数種類の薬剤を収容できる。本実施形態では、大型カセットＣａ１には仕切部Ｃａ１１が４箇所に設けられ、薬剤の収容領域（収容位置）が５箇所形成されている。中型カセットＣａ２は、大型カセットＣａ１の幅（短手方向の長さ）よりも小さく、かつ小型カセットＣａ３の幅よりも大きいカセットである。また、符号５００２では、中型カセットＣａ２にも仕切部Ｃａ２１が設けられている（本実施形態では２箇所の収容領域が形成されている）。
なお、小型カセットＣａ３にも仕切部が設けられ、複数の収容領域が形成されても構わない。また、大型カセットＣａ１及び中型カセットＣａ２に仕切部が設けられず、大型カセットＣａ１及び中型カセットＣａ２が１種類の薬剤シートを収容可能なカセットとして機能しても構わない。また、仕切部Ｃａ１１はカセットＣａに対して取外し可能である。そのため、大型カセットＣａ１においては、収容領域の大きさ及び数を任意に設定できる。また、カセットＣａの種類は３種類に限られず、幅が異なる２種類又は４種類以上のカセットが準備されても構わないし、１種類であっても構わない。
このように、複数種類のカセットＣａのそれぞれに仕切部を設けることにより、カセットＣａに薬剤を収容する複数の収容領域を形成できる。
また、大型カセットＣａ１の短手方向に延伸する側壁（長手方向の端部）には、爪受部Ｃａ１２が設けられている。爪受部Ｃａ１２は、本体カセット移送部２２の爪部２２１２（図８参照）、及び、ピッキングカセット移送部３５の突起部３５１ａ（図１２の符号１２００２参照）と引っ掛かるものである。爪受部Ｃａ１２が爪部２２１２又は突起部３５１ａに引っ掛かることで、本体カセット移送部２２及びピッキングカセット移送部３５による、カセット棚２１又はカセット保持部２３に対するカセットＣａの取出し又は載置が可能となる。
また、爪受部Ｃａ１２には切欠部Ｃａ１３が設けられている。切欠部Ｃａ１３の位置を位置センサ２２１４（図８参照）が検出することにより、本体カセット移送部２２は、カセット把持部２２１（図８参照）を、移送対象の大型カセットＣａ１の真正面に移送できる。そのため、確実に当該大型カセットＣａ１を取出すことができる。
また、大型カセットＣａ１の長手方向の両端部に設けられた２つの爪受部Ｃａ１２にはそれぞれ、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグ（不図示）が設けられている。各ＲＦＩＤタグには、各爪受部Ｃａ１２を識別するための爪受部識別情報が記録されている。
一方の爪受部Ｃａ１２側からカセットＣａを取出した場合と、他方の爪受部Ｃａ１２側からカセットＣａを取出した場合とでは、薬剤授受部３２に載置されるときのカセットＣａの向きが異なる。大型カセットＣａ１のように、１つのカセットＣａに複数種類の薬剤を収容している場合、その載置される向きによって、薬剤授受部３２に対する薬剤の位置関係が変わってしまう。そのため、制御装置１０が、載置される向きを認識できない場合には、取出すべき薬剤の収容位置にあわせてシャッター３２２を開くことができない可能性がある。
上記のように爪受部識別情報を記録しておき、本体カセット移送部２２（例：カセット引出部２２１１（図８参照））に、ＲＦＩＤリーダ（不図示）を設けておくことで、制御装置１０は、カセット棚２１からカセットＣａが取出されるときに、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグから読取った爪受部識別情報に基づき、カセットＣａの向きを判定できる。従って、制御装置１０は、薬剤授受部３２において、取出すべき薬剤シートの収容位置にあわせてシャッター３２２を開くことができる。
なお、爪受部Ｃａ１２、切欠部Ｃａ１３及びＲＦＩＤタグは、中型カセットＣａ２及び小型カセットＣａ３にも設けられている。つまり、カセット棚２１に保管される全てのカセットＣａに設けられている。
また、ＲＦＩＤリーダは、ピッキングカセット移送部３５（例：突起部３５１ａ）に設けられていても構わない。この場合、制御装置１０は、受渡カセット保持部２３１からカセットＣａが取出されるときに（図１３の符号１３００３の状態）、上記と同様、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグから読取った爪受部識別情報に基づき、カセットＣａの向きを判定できる。
また、カセットＣａには、バーコードＣａ１４が設けられている。バーコードＣａ１４には、例えば、カセットＣａを識別するためのカセット識別情報、及び、カセットＣａの大きさ（種類）を示すサイズ情報（大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２及び小型カセットＣａ３の何れかを示す情報）が含まれる。バーコードＣａ１４は一例であって、上記情報をカセット把持部２２１等に設けられたバーコードリーダ（不図示）により読出すことが可能なように、個々のカセットＣａに上記情報が付与されていればよい。バーコードＣａ１４の情報を読出すことにより、制御装置１０は、当該情報と、記憶部１５が記憶するデータ（後述）との照合を行うことができる。そのため、例えば、本体カセット移送部２２は、払出対象の薬剤が収容されたカセットＣａ、又は充填対象の薬剤を収容するカセットＣａを、確実に取出すことができる。また、例えば、制御装置１０は、上記の照合結果、上記情報と上記データとが一致した場合に、シャッター３２２を開状態とすることができる。
本体カセット移送部２２は、カセット棚２１とカセット保持部２３との間において、カセットＣａを移送するものである。本体カセット移送部２２は、薬剤の払出し時には、例えば、払出データに含まれる薬剤を収容するカセットＣａをカセット棚２１から取出し、カセット保持部２３へ移送する。そして、本体カセット移送部２２は、カセット保持部２３に載置されたカセットＣａ（ピッキングユニット３において指定数の薬剤が取出され、ピッキングユニット３から返却されたカセットＣａ）を、カセット棚２１へ移送する。また、本体カセット移送部２２は、薬剤の充填時には、バーコードリーダ３４で読取った薬剤識別情報が示す種類の薬剤が収容対象となるカセットＣａをカセット棚２１から取出し、カセット保持部２３へ移送する。そして、本体カセット移送部２２は、カセット保持部２３に載置されたカセットＣａ（ピッキングユニット３において薬剤が充填され、ピッキングユニット３から返却されたカセットＣａ）を、カセット棚２１へ移送する。
本体カセット移送部２２を備えることにより、カセット棚２１からカセットＣａを取出してピッキングユニット３へと移送すると共に、当該カセットＣａをカセット棚２１へ返却できる。
カセット保持部２３は、カセット棚２１又はピッキングユニット３から移送されたカセットＣａを一時的に保持するもの（バッファ）である。カセット保持部２３は、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２を備えている。受渡カセット保持部２３１は、カセット棚２１から取出され、ピッキングユニット３の薬剤授受部３２へ受け渡されるカセットＣａを、一時的に保持するものである。受取カセット保持部２３２は、薬剤授受部３２から受取りカセット棚２１へ返却されるカセットＣａを、一時的に保持するものである。つまり、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２はそれぞれ、カセットＣａを一時的に載置する載置台として機能する。
また、本体ユニット２には、第１タッチパネル５が設けられている。第１タッチパネル５は、ドラッグステーション１に関する各種情報を表示する表示装置であると共に、作業者による入力操作を受付ける入力装置としても機能する。但し、第１タッチパネル５は、表示装置としてのみ機能しても構わない。
また、本体ユニット２には、前面及び背面のそれぞれに複数の扉２５（開閉扉）が設けられている。ユーザは、扉２５を開けることにより、カセット棚２１へ直接アクセスできる。図３では、背面の一部に設けられた扉２５が開いている状態を示している。扉２５は、本体ユニット２の外部からカセット棚２１を視認できるように、透明又は半透明であってよい。
図２及び図３では、本体ユニット２の前面側に１台のピッキングユニット３が設けられた構成となっているが、これに限らず、複数台のピッキングユニット３が設けられても構わない。図示していないが、本明細書では、２つのピッキングユニット３が設けられているものとして説明する。
（ピッキングユニット）
ピッキングユニット３は、本体ユニット２に保管された薬剤を払出す装置である。薬剤の払出しを実現するために、ピッキングユニット３は、作業者が薬剤を取出すピッキング作業を行うための装置として機能する。また、ピッキングユニット３は、作業者が薬剤を本体ユニット２に充填するための充填作業を行うための装置として機能する。換言すれば、ピッキングユニット３は、作業者が、本体ユニット２に保管されるカセットＣａからの薬剤の取出し、又は当該カセットＣａへの薬剤の充填を行うための装置（作業者による薬剤の取扱いを可能とする薬剤取扱装置）として機能する。
ピッキングユニット３は、第２タッチパネル３１、薬剤授受部３２、バーコードリーダ３４、ピッキングカセット移送部３５、プリンタ３６、薬剤載置台３７、トレイ載置台３８及びトレイ閉ボタン３９を備える。これらの部材は、作業者が薬剤を取扱う作業台４０に設けられている。
ピッキングユニット３は、本体ユニット２から移送されたカセットＣａを、ピッキングカセット移送部３５を用いて薬剤授受部３２へ移送する。作業者は、第２タッチパネル３１の表示内容を確認しながら、薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａから薬剤を取出し、薬剤載置台３７、又はトレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒへ投入する。薬剤載置台３７に載置された薬剤は、最終的には、搬送トレイＴｒへ投入される。
ユーザは、薬剤が収容された搬送トレイＴｒを鑑査ユニットに運搬する。鑑査ユニットは、本体ユニット２から払出された薬剤に対する最終鑑査をユーザが行うためのユニットである。ドラッグステーション１は、本体ユニット２及びピッキングユニット３の他、鑑査ユニットを備えてもよい。なお、薬剤をカセットＣａに充填する作業は、ユーザにより行われる。
第２タッチパネル３１は、第１タッチパネル５と同様、ドラッグステーション１に関する種々の情報を表示すると共に、作業者による入力操作を受付ける。第２タッチパネル３１は、カセットＣａからの薬剤の取出し時（薬剤の払出し時）に、例えば、作業者が薬剤授受部３２から取出すべき薬剤の種類及び数量を表示する。また、第２タッチパネル３１は、薬剤のカセットＣａへの充填時に、例えば、充填対象の薬剤の種類、又は当該薬剤を収容しているカセットＣａを指定する入力操作を受け付ける。
薬剤授受部３２は、カセットＣａから作業者が薬剤を取出すこと、又はカセットＣａに作業者が薬剤を投入することを可能とする（作業者による薬剤の授受を可能とする）ものである。カセットＣａに複数の薬剤を含む薬剤シートが収容される場合、薬剤授受部３２は、カセットＣａから薬剤シートの全体若しくはその一部を取出すこと、又はカセットＣａに薬剤シートの全体若しくはその一部を投入することを可能とする。
以降の説明において、特に断りがない限り、端数シートは、規定された数量の薬剤を含む薬剤シートの全体（フルシート）から切り欠いた薬剤シートを指すものとして説明する。薬剤シートは、薬剤シートの全体を指すか、又は、薬剤シートの全体若しくはその一部（端数シート）の総称を指すものとして説明する。
本実施形態では、薬剤授受部３２は、開口部３２１、及びシャッター３２２を備えている。開口部３２１は、薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａへの作業者のアクセス（薬剤の取出し又は充填（投入））を可能とする開口部である。シャッター３２２は、開口部３２１に設けられ、当該カセットＣａへの作業者のアクセスを制御する。シャッター３２２は、開口部３２１を開閉する開閉部である。シャッター３２２は、通常閉状態であり、カセットＣａが薬剤授受部３２に移送された状態において開状態となる。シャッター３２２は、薬剤の取出し又は充填対象（投入対象）となるカセットＣａに応じて、開口幅を変更可能である。
シャッター３２２は、第１シャッター３２２ａ及び第２シャッター３２２ｂを備えている。第１シャッター３２２ａはＹ軸方向に開閉動作を行い、第２シャッター３２２ｂは、第１シャッター３２２ａとは略垂直方向（Ｘ軸方向）に開閉動作を行う。第１シャッター３２２ａは、図１５を用いて後述するように、カセットＣａの収容領域の大きさに対応するように開閉制御される。このように開閉制御されることにより、作業者が払出対象の薬剤を含む収容領域にのみアクセスすることを可能にする。また、第２シャッター３２２ｂは、様々な幅のカセットＣａ（例：大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２、小型カセットＣａ３）の大きさに対応するように開閉制御される。このように開閉制御されることにより、カセットＣａと第１シャッター３２２ａとの間の、Ｘ軸方向（薬剤授受部３２の短手方向）に形成される隙間から、作業者がカセットＣａから取出した薬剤が落下する可能性を低減できる。なお、第１シャッター３２２ａ及び第２シャッター３２２ｂの開閉動作は同時に行ってもよいし、どちらか一方が先に行われてもよい。
バーコードリーダ３４は、薬剤をカセットＣａに充填する充填作業が行われるときに、薬剤に付与されたバーコードを読取る装置である。バーコードは、例えば、薬剤シート自体、複数個単位で薬剤シートを包装（ピロー包装）した包装物、包装した散薬を複数個単位でピロー包装した包装物、又は、当該包装物が収容された箱、に付与されたＧＳ１コードを含む。また、バーコードは、例えば、薬剤シートではない薬剤（例：軟膏、目薬）が収容された箱に付与されたＧＳ１コードを含んでもよい。バーコードには、薬剤を識別するための薬剤識別情報が含まれていればよく、ＧＳ１コードはその一例である。つまり、ピッキングユニット３には、薬剤識別情報を読取ることが可能な読取装置が設けられていればよい。なお、本実施形態では、バーコードリーダ３４は、作業台４０における作業者による薬剤の取出し又は充填作業を阻害しないように、作業台４０の角部に取付けられている。
ピッキングカセット移送部３５は、本体ユニット２とピッキングユニット３との間（具体的には、カセット保持部２３と薬剤授受部３２との間）で、カセットＣａを移送するものである。これにより、本体ユニット２からカセットＣａを取出して薬剤授受部３２に移送すると共に、当該カセットＣａを本体ユニット２へ返却できる。
例えば、薬剤を払出す場合、ピッキングカセット移送部３５は、薬剤授受部３２において薬剤の取出し又は充填対象となるカセットＣａ（受渡カセット保持部２３１に載置されたカセットＣａ）を、薬剤授受部３２の薬剤授受位置Ｐ１（図１３参照）に移送する。また、ピッキングカセット移送部３５は、薬剤授受位置Ｐ１にカセットＣａが位置している場合には、当該カセットＣａの次に薬剤の取出し又は充填対象となるカセットＣａを、薬剤授受部３２の近傍に設けられた待機位置Ｐ２（図１３参照）に移送して待機させる。また、ピッキングカセット移送部３５は、薬剤授受部３２で薬剤が取出されたカセットＣａを、受取カセット保持部２３２に移送する。
プリンタ３６は、カセットＣａから取出された薬剤に関する情報（例：薬剤の種類、取出された薬剤の数）を印字したジャーナル等の印刷物を出力する。
薬剤載置台３７は、薬剤の数を計数するために、薬剤が載置される載置部である。薬剤載置台３７は、端数シートに含まれる薬剤の数を計数するために、端数シートが載置される端数載置部として機能してよい。端数シートは、薬剤授受部３２においてカセットＣａから取出された薬剤シートから切り欠いたものであっても、カセットＣａから取出されたものであってもよい。なお、薬剤載置台３７に薬剤シート（フルシート）が載置されてもよい。この場合、薬剤載置台３７は、薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数するために、薬剤シートが載置される端数載置部として機能する。薬剤載置台３７には、１つの端数シートが載置されても、複数の端数シートが載置されてもよい。同様に、薬剤載置台３７には、１つの薬剤シートが載置されても、複数の薬剤シートが載置されてもよい。
本実施形態では、薬剤載置台３７の上方に、薬剤載置台３７に載置された端数シート、薬剤シート、又は、端数シート及び薬剤シートの組合せ、を撮像する撮像部３７１が設けられている。また、薬剤載置台３７の下方には、薬剤載置台３７を照明するバックライト３７２（照明部）が設けられている。撮像部３７１が薬剤載置台３７に載置された薬剤シート又は端数シートを撮像するときに、バックライト３７２が点灯し、撮像部３７１による薬剤の撮像方向とは反対側から、当該薬剤シート又は端数シートを照明する。
なお、薬剤載置台３７の下方に撮像部３７１を設け、薬剤載置台３７の上方に照明部を設けてもよい。この場合、撮像部３７１が薬剤の形状を取得できるように、薬剤載置台３７において薬剤が載置される領域は、透明又は半透明であってよい。
制御装置１０は、例えば、ドラッグステーション１の起動時に、バックライト３７２を点灯状態とし、撮像部３７１を撮像状態とする。すなわちこの場合、ドラッグステーション１の起動中、撮像部３７１は、薬剤載置台３７に端数シート（又は薬剤シート（フルシート））が載置されているかどうかに依らず、薬剤載置台３７を撮像し続ける。薬剤載置台３７に端数シートが載置されていない場合には、撮像部３７１が薬剤の像を取得しないため、制御装置１０は、撮像した画像に基づく薬剤の計数処理を実行しない。すなわち、制御装置１０は、薬剤載置台３７に端数シートが載置され、撮像部３７１が端数シートの像を取得した場合にのみ、撮像した画像に基づく薬剤の計数処理を実行する。
但し、制御装置１０は、例えば、指定数の取出しを完了した旨の入力操作を受付けた場合に（例：トレイ閉ボタン３９の押下を検出した場合に）、バックライト３７２を点灯させ、撮像部３７１により少なくとも端数シートを撮像してもよい。すなわちこの場合、制御装置１０は、上記入力操作を受付けた場合にのみ、バックライト３７２を点灯状態とし、撮像部３７１を撮像状態とする。なお、指定数とは、本体ユニット２から薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａから取出すべき薬剤の数量として指定された数である。各薬剤の指定数は、例えば、払出制御装置８００から受信した払出データにおいて規定されている。その他、取出すべき薬剤の指定数は、作業者による入力操作によって規定されてもよい。
トレイ載置台３８は、薬剤授受部３２から取出された薬剤が投入される搬送トレイＴｒを載置する台である。また、トレイ載置台３８は、薬剤授受部３２から取出された薬剤の数を計数するために、薬剤を載置する薬剤載置部として機能する。薬剤授受部３２から薬剤シートが取出される場合、トレイ載置台３８は、薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数するために、薬剤シートを載置するシート載置部として機能する。トレイ載置台３８は、センサ３８１及び計量部３８２を備える。
センサ３８１は、トレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒを検出する。本実施形態では、センサ３８１は、一方が光源で、他方が光源から出射された光を検出する光検出部である透過型のセンサである。透過型のセンサを用いた場合、搬送トレイＴｒの有無を精度よく認識できる。但し、光源から出射され、載置された搬送トレイＴｒにより反射した光検出する反射型のセンサを用いてもよい。また本実施形態では、センサ３８１は、トレイ載置台３８の両側壁に設けられている。
計量部３８２は、トレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに投入された薬剤を計量する。計量部３８２は、例えば、薬剤シート、又は、薬剤シート及び端数シートの組合せを計量してよい。計量部３８２は、トレイ載置台３８の底部の下方に設けられている。計量部３８２としては、例えばロードセルが用いられる。
なお、記憶部１５に、１つの搬送トレイＴｒ当たりの重量を記憶せず、計量部３８２が、風袋引きを行うことによって、トレイ載置台３８に投入された薬剤の重量を算出してもよい。具体的には、トレイ載置台３８に搬送トレイＴｒが載置された後、計量部３８２は風袋引きを行う。その後作業者が搬送トレイＴｒに薬剤を投入することにより、計量部３８２は当該薬剤の重量のみを計量できる。
トレイ閉ボタン３９は、作業者により押下されることにより、第１シャッター３２２ａ及び第２シャッター３２２ｂを開状態から閉状態へと切り替える機械的な操作ボタンである。トレイ閉ボタン３９は点灯機能を有しており、開状態から閉状態へと切り替えるタイミングで点灯してもよい。
また、作業台４０の上面部は、水平面に対して傾斜している。作業者によるカセットＣａに対する薬剤の取出し又は充填作業を行い易くするために、上面部は、本体ユニット２側から作業者の立ち位置側へ向けて（－Ｙ軸方向に向けて）低くなるように傾斜している。
なお、本実施形態のドラッグステーション１では、薬剤が収容された搬送トレイＴｒをユーザが鑑査ユニットへ運搬するが、これに限らず、ドラッグステーション１にトレイ搬送部を設け、ピッキングユニット３から当該搬送トレイＴｒを自動搬送してもよい。
（制御装置）
制御装置１０は、ドラッグステーション１の各ユニットを統括して制御する。制御装置１０は、本体ユニット制御部１１、ピッキングユニット制御部１２、タッチパネル制御部１４、及び記憶部１５を備えている。
本体ユニット制御部１１は、本体ユニット２の各部を統括して制御する。本体ユニット制御部１１は、例えば、カセット特定部１１１、本体カセット移送制御部１１２（移送制御部）、位置特定部１１３、カセット管理部１１４、及び薬剤管理部１１５を備えている。位置特定部１１３、カセット管理部１１４、及び薬剤管理部１１５については、後述する実施形態の何れかにおいて説明する。
カセット特定部１１１は、払出データ、第１タッチパネル５若しくは第２タッチパネル３１への作業者による入力操作、又はバーコードリーダ３４の読取結果に基づき、カセット棚２１から取出すカセットＣａを特定する。また、カセット特定部１１１は、ＲＦＩＤリーダが読取った爪受部識別情報に基づき、当該カセットＣａの向きを特定する。
本体カセット移送制御部１１２は、本体カセット移送部２２の駆動を制御する。具体的には、本体カセット移送制御部１１２は、本体カセット移送部２２を制御することにより、カセット特定部１１１が特定したカセットＣａを受渡カセット保持部２３１へと移送させる。また、本体カセット移送制御部１１２は、受取カセット保持部２３２に載置されたカセットＣａを、当該カセットＣａの保管位置（元の位置）へと移送させる。
払出データに基づき本体カセット移送部２２を制御する場合、本体カセット移送制御部１１２は、カセット特定部１１１により特定された、払出データに含まれる薬剤が収容されたカセットＣａを、受渡カセット保持部２３１へと移送させる。その後、ピッキングユニット３のピッキングカセット移送部３５により薬剤授受部３２から受取カセット保持部２３２へと移送されたカセットＣａを、当該カセットＣａの保管位置へと移送させる。
ピッキングユニット制御部１２は、ピッキングユニット３の各部を統括して制御する。ピッキングユニット制御部１２は、例えば、ピッキングカセット移送制御部１２１（移送制御部）、シャッター制御部１２２、薬剤判定部１２４、特定部１２５、及び像取得部１２６を備えている。特定部１２５及び像取得部１２６は、後述する実施形態の何れかにおいて説明する。
ピッキングカセット移送制御部１２１は、払出データ、第１タッチパネル５若しくは第２タッチパネル３１への作業者による入力操作、又はバーコードリーダ３４の読取結果に基づき、ピッキングカセット移送部３５の駆動を制御する。払出データに基づきピッキングカセット移送部３５を制御する場合、ピッキングカセット移送制御部１２１は、処方データに含まれる薬剤の取出対象となるカセットＣａを、薬剤授受位置Ｐ１又は待機位置Ｐ２へと移送する。
シャッター制御部１２２は、シャッター３２２の開閉動作を制御する。シャッター制御部１２２は、第１シャッター３２２ａ及び第２シャッター３２２ｂを独立して制御する。
薬剤判定部１２４は、撮像部３７１が撮像した薬剤の画像に基づき、払出データにより規定された指定数の薬剤が薬剤載置台３７に載置されているか否かを判定する。薬剤シートの場合、薬剤判定部１２４は、撮像部３７１が撮像した端数シートの画像に基づき、上記指定数のうち端数シートとして払出すべき数量分の薬剤が薬剤載置台３７に載置されているか否かを判定する。また、薬剤判定部１２４は、計量部３８２が計量した薬剤の重量に基づき、払出データにより規定された指定数の薬剤がトレイ載置台３８に載置されているか否かを判定する。薬剤シートの場合、薬剤判定部１２４は、計量部３８２が計量した薬剤シート（フルシート）の重量に基づき、上記指定数のうち薬剤シート（フルシート）として払出すべき数量分の薬剤がトレイ載置台３８に載置されているか否かを判定する。すなわち、薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７に載置された薬剤、及び／又は、トレイ載置台３８に載置された薬剤の数を計数する計数部として機能する。
払出対象の薬剤が薬剤シートに含まれる薬剤である場合、薬剤判定部１２４は、例えば、上記画像を解析して、薬剤載置台３７に載置された端数シートの形状を特定する。薬剤判定部１２４は、当該形状と、記憶部１５に薬種毎に記憶された１つの薬剤当たりの端数シートサイズ（１錠の薬剤のみを含む端数シートのサイズ）とに基づき、端数シートに含まれる薬剤の数を計数してもよい。この場合の計数手法の一例は、実施形態２で説明する。
また、薬剤判定部１２４は、例えば、上記形状と、記憶部１５に薬種毎に記憶された１つの薬剤シート（フルシート）に含まれるシート薬剤数と、記憶部１５に薬種毎に記憶された１つの薬剤シートの面積と、に基づき、端数シートに含まれる薬剤の数を計数してもよい。シート薬剤数は、１つの薬剤シートに含まれる薬剤の数として規定された数（薬剤シートの縦方向に含まれる薬剤の数と、薬剤シートの横方向に含まれる薬剤の数とを乗じた数）である。この場合例えば、薬剤判定部１２４は、上記薬剤シートの面積に対する上記形状の面積の割合を算出し、当該割合をシート薬剤数に乗じることにより、端数シートに含まれる薬剤の数を計数してもよい。
また、記憶部１５には、耳部分ＥＲ（図１９参照）の長さを示す情報、及び、耳部分ＥＲの長さと、耳部分ＥＲに隣接する１つの薬剤を含む端数シートの長さとの合計値（図１９の符号「ＥＲＡ」）を示す情報が記憶されていてもよい。薬剤判定部１２４は、これらの情報を用いることにより、耳部分ＥＲを考慮して、端数シートに含まれる薬剤の数を計数できる。
また、記憶部１５には、１つの薬剤シートにおいて隣接する所定数の薬剤を含む端数シートの長さ（縦方向の長さ、又は横方向の長さ）を示す情報が記憶されていてもよい。この場合、薬剤判定部１２４は、上記形状と、当該端数シートの長さとに基づき、端数シートに含まれる薬剤の数を計数できる。
また、薬剤判定部１２４は、計量部３８２により計測された薬剤シートの重量と、記憶部１５に記憶された薬種毎の薬剤シート１枚当たりの重量とに基づき、トレイ載置台３８に投入された薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数する。例えば、薬剤判定部１２４は、計測された薬剤シートの重量を当該薬剤シート１枚当たりの重量で除した値に、当該薬剤シートのシート薬剤数を乗じることにより、薬剤の数を計数してよい。
なお、薬剤判定部１２４は、薬剤シート（フルシート）が薬剤載置台３７に載置された場合、上記画像に基づき、当該薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数してもよい。薬剤判定部１２４は、上記画像を解析して特定した薬剤シートの形状と、当該薬剤のシート薬剤数と、に基づき、薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数してもよい。薬剤判定部１２４は、例えば、上記画像を解析して特定した薬剤シートの形状と、端数シートサイズとに基づき、薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数してよい。
また、記憶部１５には、薬剤判定部１２４による上記の計数手法に応じて必要となる情報のみが記憶されていればよい。
また、薬剤シートではない薬剤（例：軟膏、目薬）の場合については、薬剤判定部１２４は、例えば以下のように薬剤の数を計数できる。薬剤判定部１２４は、例えば、計量部３８２により計測された薬剤の重量と、記憶部１５に記憶された薬種毎の薬剤１つ当たりの重量とに基づき、トレイ載置台３８に投入された薬剤の数を計数してよい。
薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７に載置された薬剤の数、トレイ載置台３８に載置された薬剤の数、又は、その合計数が指定数に一致すると判定した場合、払出対象の薬剤がカセットＣａから適切に取出されたと判定する。
ここで、薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数するモードとして、例えば、第１計数モードと第２計数モードとがある。
第１計数モードに設定されている場合、薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７に載置された端数シートについては、撮像部３７１の撮像結果に基づき薬剤の数を計数する。薬剤判定部１２４は、トレイ載置台３８に載置された薬剤シートについては、計量部３８２が計測した薬剤シートの重量に基づき、薬剤の数を計数する。薬剤判定部１２４は、それぞれの計数結果が、それぞれに載置すべき薬剤の数と一致する場合、作業者が取出した薬剤の数が指定数と一致すると判定する。一致したとの判定結果をタッチパネル制御部１４が第２タッチパネル３１に表示すると、作業者は、この表示を確認後、薬剤シート及び端数シートを輪ゴムで纏め、トレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに投入する。なお、薬剤判定部１２４は、トレイ載置台３８に載置する複数の薬剤シートを輪ゴムで纏める仕様の場合には、薬剤シートから輪ゴム１つ当たりの重量を減算した重量を、搬送トレイＴｒに投入された薬剤シートの重量として算出する。
また、第２計数モードに設定されている場合、薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７に載置された端数シートについては、撮像部３７１の撮像結果に基づき薬剤の数を計数する。薬剤判定部１２４が端数シートに含まれる薬剤の数が、薬剤載置台３７に載置すべき薬剤の数と一致する場合、タッチパネル制御部１４は、一致したとの判定結果を第２タッチパネル３１に表示する。作業者は、この表示を確認後、カセットＣａから取出した薬剤シートと、薬剤載置台３７から取出した端数シートとを輪ゴムで纏め、トレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに投入する。計量部３８２は、トレイ載置台３８に投入後の、輪ゴムで纏められた薬剤シート及び端数シートの合計重量を計測する。薬剤判定部１２４は、計量部３８２の計測結果に基づき、指定数の薬剤が搬送トレイＴｒに投入されたか否かを判定する。
薬剤判定部１２４は、例えば、計測した重量から、輪ゴム１つ当たりの重量と、払出対象の薬剤１つ当たりの重量（１つの薬剤を含む端数シートの重量）に、端数シートとして払出す薬剤の数を乗じた値と、を減じた重量を算出する。これにより、薬剤判定部１２４は、搬送トレイＴｒに投入された薬剤シートの重量を算出する。薬剤判定部１２４は、この薬剤シートの重量が、薬剤シート１枚当たりの重量に、払出す薬剤シートの数を乗じた値と略一致している（一致又は誤差の範囲内である）場合に、指定数の薬剤が搬送トレイＴｒに投入されたと判定する。なお、薬剤判定部１２４は、計量した重量が、記憶部１５に記憶された、払出対象の薬剤に対応する薬剤シート重量及び端数シートの重量と、記憶部１５に記憶された輪ゴム１つ当たりの重量との合計重量と、略一致するか否かを判定してもよい。
第１計数モードの場合、薬剤判定部１２４は、薬剤授受部３２から取出された薬剤シートの数と端数シートの数の適否を、それぞれ計量部３８２の計量結果及び撮像部３７１の撮像結果に基づき判定する。そのため、薬剤判定部１２４は、上記適否を精度よく判定できる。但し、第１計数モードの場合、薬剤シートと端数シートとを輪ゴムで纏めて搬送トレイＴｒに投入する前に薬剤判定部１２４による判定結果が出力される。そのため、上記数が適切であるとの判定結果を確認した後、薬剤シートと端数シートとを輪ゴムで纏めて搬送トレイＴｒに投入するという作業を失念せずに行うことは、作業者に委ねられる。
第２計数モードの場合、薬剤判定部１２４は、作業者が薬剤シートと端数シートとを輪ゴムで纏めて搬送トレイＴｒに投入後に、指定数の薬剤が搬送トレイＴｒに投入されたか否かを判定する。そのため、作業者が、薬剤シートと端数シートとを輪ゴムで纏めて搬送トレイＴｒに投入するという作業を失念する可能性を低減できる。但し、計量部３８２での計量は、薬剤シートと端数シートとを輪ゴムで纏めた状態で行われる。そのため、第１計数モードの場合（計量部３８２の計量前に薬剤シートのみが搬送トレイＴｒに投入される場合）に比べ、計量に基づく計数精度が低下する可能性がある。
第１計数モード及び第２計数モードは、ドラッグステーション１の搬入先となる病院等において適宜選択されればよい。搬入先において、薬剤シートと端数シートとを輪ゴムで纏めて搬送トレイＴｒに投入する作業の確実性と、計量部３８２の計量に基づく計数精度の確実性と、の何れを重視するかによって、第１計数モード及び第２計数モードの何れを設定するかが決定されてもよい。
なお、第１計数モードの場合、計量部３８２が、トレイ載置台３８に投入後の、輪ゴムで纏められた薬剤シート及び端数シートの重量を計測し、薬剤判定部１２４は、その計測結果に基づき、指定数の薬剤が搬送トレイＴｒに投入されたか否かを判定してもよい。
タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５及び第２タッチパネル３１の表示を制御する。
例えば、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１に、作業者が取出す薬剤の数を表示する。タッチパネル制御部１４は、薬剤シートではない薬剤については、作業者が取出す薬剤の数として、指定数を表示する。タッチパネル制御部１４は、薬剤シートについては、作業者が取出す薬剤の数として、薬剤シート（フルシート）の数と、端数シートとして払出す薬剤の数とを表示する。また、タッチパネル制御部１４は、薬剤シートの数と端数シートとして払出す薬剤の数との合計数（すなわち指定数）を表示してもよい。このような表示により、作業者は、指定数の薬剤を、薬剤載置台３７及び／又はトレイ載置台３８に載置できる。例えば、作業者は、所定数の薬剤シートをトレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに投入し、所定数の薬剤を含む端数シートを薬剤載置台３７に載置できる。
ここで、制御装置１０は、記憶部１５に薬種毎に記憶された、薬剤が薬剤シートに含まれているか否かを示す情報に基づき、払出対象の薬剤が薬剤シートに含まれる薬剤であるか、又は薬剤シートではない薬剤であるかについて判定している。
制御装置１０は、払出対象の薬剤が薬剤シートに含まれる薬剤である場合、指定数と、例えば記憶部１５に薬種毎に記憶された端数シートサイズ又はシート薬剤数とに基づき、払出す薬剤シート及び端数シートの数を算出する。例えば、１つの薬剤シートに規定された薬剤の数が１０個であり、指定数が３２個である場合、制御装置１０は、払出す薬剤シートが３つであり、端数シートとして払出す薬剤の数が２つであると算出する。タッチパネル制御部１４は、この算出結果を第２タッチパネル３１に表示する。その後、薬剤判定部１２４は、作業者により薬剤載置台３７に載置された薬剤の数と、作業者によりトレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに投入された薬剤の数との合計が、指定数に一致するか否かを判定する。
薬剤判定部１２４は、一致すると判定した場合、払出対象の薬剤がカセットＣａから適切に取出されたと判定する。この場合、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１を介して、適切に取出された旨の表示を行う。作業者は、この表示を視認した後、トレイ閉ボタン３９を押下してシャッター３２２を閉じる。これにより、制御装置１０は、次の払出対象の薬剤を収容するカセットＣａを薬剤授受部３２に搬送する。一方、薬剤判定部１２４が一致しないと判定した場合、払出対象の薬剤がカセットＣａから適切に取出されていないと判定する。この場合、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１を介して、適切に取出されていない旨のエラー表示を行う。なお、これらの制御は、払出対象の薬剤が薬剤シートではない薬剤である場合についても同様である。
ここで、ドラッグステーション１の起動中、撮像部３７１が、薬剤載置台３７に端数シートが載置されているかどうかに依らず、薬剤載置台３７を撮像し続ける場合を考える。この場合、撮像部３７１は、端数シートが薬剤載置台３７に載置されるたびに、端数シートを撮像し、薬剤判定部１２４は、撮像した画像に基づき、端数シートに含まれる薬剤の数を計数する。端数シートとして払出すべき数量未満の薬剤を含む端数シートが薬剤載置台３７に載置された場合、薬剤判定部１２４は、計数した薬剤の数が、当該払出すべき数量と不一致であると判定する。しかし、タッチパネル制御部１４は、この判定結果を第２タッチパネル３１に表示しない。すなわちこの場合、作業者に対して、上記払出すべき数量分の薬剤が適切に取出されていない旨の通知（エラー表示）は行われない。一方、上記払出すべき数量分の薬剤を含む端数シートが薬剤載置台３７に載置された場合、薬剤判定部１２４は、計数した薬剤の数が上記払出すべき数量分の薬剤と一致すると判定し、タッチパネル制御部１４は、この判定結果を第２タッチパネル３１に表示する。すなわちこの場合、作業者に対して、上記払出すべき数量分の薬剤が適切に取出されている旨の通知が行われる。そして、制御装置１０は、上記判定結果の表示後、自動的に次の処理（工程）に移行する。また、薬剤判定部１２４は、上記払出すべき数量分を超えた薬剤を含む端数シートが薬剤載置台３７に載置された場合には、薬剤判定部１２４は、計数した薬剤の数が上記払出すべき数量分の薬剤と不一致であると判定し、タッチパネル制御部１４は、この判定結果を第２タッチパネル３１に表示する。すなわちこの場合、作業者に対して、上記払出すべき数量分の薬剤が適切に取出されていない旨の通知（エラー表示）が行われる。
また、制御装置１０は、ユーザの入力操作により、１つの薬剤のみを含む端数シートが薬剤載置台３７に載置されることを許容する許容モードと、許容しない非許容モードとを設定できてよい。この場合、制御装置１０は、許容モードと非許容モードとによって、薬剤の数の計数方法を変更してもよい。
記憶部１５は、制御装置１０が必要とする種々のデータを記憶している。記憶部１５には、例えば、上述した端数シートサイズ又はシート薬剤数を薬種毎に規定した基準データ、薬剤１つ当たりの重量を示すデータ、及び、薬剤シートの１枚当たりの重量を示すデータを、薬種毎に記憶している。また、記憶部１５には、輪ゴム１つ当たりの重量を示すデータを記憶している。薬剤が薬剤シートに含まれている場合には、薬剤１つ当たりの重量として、１つの薬剤を含む端数シートの重量を示すデータが薬種毎に記憶されていてよい。また、記憶部１５には、例えば、薬種毎に規定された、薬剤が薬剤シートに含まれているか否かを示す情報が記憶されている。その他、記憶部１５は、例えば、
（１）カセット識別情報と、カセット棚２１におけるカセットＣａの保管位置とを対応付けたデータ、
（２）カセットＣａのカセット識別情報（又はカセットＣａにおける収容位置を示す収容位置情報）と、薬剤識別情報とを対応付けたデータ、
（３）各カセットＣａの種類を示す種類情報、
を記憶している。
なお、種類情報としては、例えば、大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２又は小型カセットＣａ３を示す情報が挙げられる。また、収容位置情報は、例えば、カセットＣａの一方の端部からの収容位置（例：当該端部からの距離）を規定するものである。
また、記憶部１５には、撮像部３７１が撮像した画像が蓄積される。これにより、ピッキング作業に対するエビデンスを残すことができる。
（ドラッグステーション１の動作例）
以下、本実施形態に係るドラッグステーション１の動作例について説明する。
（薬剤払出時の動作）
まず、ドラッグステーション１に払出データが読み込まれると、本体ユニット２の本体カセット移送部２２は、本体ユニット２に保管されたカセットＣａの中から、処方対象（払出対象、取出対象）となる薬剤を収容しているカセットＣａを把持し、カセット保持部２３に載置する。
カセット保持部２３に載置されたカセットＣａは、ピッキングカセット移送部３５によって、薬剤授受部３２へ移送される。作業者は、第２タッチパネル３１を確認することで、薬剤授受部３２でカセットＣａから指定数の薬剤を取出す。作業者は、取出した薬剤を、薬剤載置台３７、及び／又はトレイ載置台３８に載置された搬送トレイに投入する。その後、制御装置１０は、撮像部３７１の撮像結果に加え、計量部３８２による薬剤の計量結果に基づき、指定数の薬剤が薬剤載置台３７又は搬送トレイＴｒに投入されたか否かの判定を行う。
なお、払出対象の薬剤が薬剤シートの場合、輪ゴムで所定形状に纏めてトレイ載置台３８に載置された搬送トレイに投入する。所定形状は、例えば以下のような形状を指す。
（１）薬剤シートが１枚又は複数枚の場合には、所定形状は、当該薬剤シートの平面形状を指す。
（２）端数シートのみである場合には、所定形状は、端数シートの平面形状を指す。
（３）１枚又は複数枚の薬剤シートと端数シートとを纏める場合には、所定形状は、１枚又は複数枚の薬剤シートの上に、１枚又は複数枚の端数シートを載置したときの平面形状を指す。例えば１枚の薬剤シートが１０錠で構成されている薬剤２２錠分を払出す場合、所定形状は、薬剤シートを２枚重ね、２錠分の端数シートをその上に置いた形状となる。
１つの搬送トレイに収容すべき薬剤の全てが収容されると、ユーザは、搬送トレイＴｒを鑑査ユニットに運搬し、鑑査ユニットにて最終鑑査を行う。１つの搬送トレイＴｒに収容すべき薬剤の数は、例えば、払出データにおいて規定されていてよいし、服用量及び服用方法等に基づき、制御装置１０が決定してもよい。当該薬剤の数は、例えば、患者に処方された薬剤の数（すなわち、患者単位の薬剤の数）として規定されていてよい。
（薬剤充填時の動作）
まず、ユーザは、バーコードリーダ３４を用いて、本体ユニット２に充填する薬剤の薬剤識別情報を、ドラッグステーション１に入力する。この薬剤識別情報の入力を受付けると、本体ユニット２では、本体カセット移送部２２は、薬剤識別情報に基づいて、充填対象であるカセットＣａをカセット保持部２３に移送する。
ピッキングユニット３では、ピッキングカセット移送部３５は、カセット保持部２３に載置されたカセットＣａを薬剤授受部３２へ移送する。ユーザは、薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａに薬剤を投入する。カセットＣａへの薬剤の投入が完了すると（例えば、第２タッチパネル３１で完了操作を受け付けると）、ピッキングカセット移送部３５は、カセット保持部２３にカセットＣａを移送する。その後、本体ユニット２では、本体カセット移送部２２は、カセット保持部２３に載置されたカセットＣａを、カセット棚２１へと返却する。
＜本体ユニットの構造＞
次に、図６～図１０を用いて、本体ユニット２の具体的構造について説明する。図６の符号６００１は本体ユニット２の一例を示す斜視図であり、符号６００２は本体カセット移送部２２の概略的な構成の一例を示す図である。図７は、カセットＣａの保管例を示す図である。
（カセット棚及びカセット移送部）
図６の符号６００１及び符号６００２に示すように、カセット棚２１は、鉛直面に沿って行列状にカセットＣａを保管できる。本実施形態では、図７に示すように、カセット棚２１は、カセットＣａが載置される複数のカセット載置板２１１と、各カセット載置板２１１を支持する載置板支持部２１２とを備えている。
本実施形態では、図７に示すように、各カセット載置板２１１には、同種のカセットＣａが載置されている。つまり、各カセット載置板２１１に同種のカセットＣａを載置可能なように、カセット載置板２１１の幅（Ｘ軸方向の長さ）と、大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２及び小型カセットＣａ３の幅とが規定されている。図７の例では各カセット載置板２１１に同種のカセットＣａが載置されているが、これに限らず、異なる種類のカセットＣａが載置可能なように、上記２つの幅が規定されていても構わない。
また、符号６００１に示すように、カセット棚２１として、第１カセット棚２１ａと第２カセット棚２１ｂとが対面するように設けられている。そして、第１カセット棚２１ａと第２カセット棚２１ｂとの間に本体カセット移送部２２が設けられている。同図では、本体カセット移送部２２として、第１本体カセット移送部２２ａ及び第２本体カセット移送部２２ｂが設けられている例を示している。
本体カセット移送部２２は、本体カセット移送制御部１１２の制御を受けて、第１カセット棚２１ａ又は第２カセット棚２１ｂに保管されたカセットＣａを引き出した後、カセット保持部２３（具体的には、受渡カセット保持部２３１）に載置する。また、本体カセット移送部２２は、カセット保持部２３（具体的には、受取カセット保持部２３２）に載置されたカセットＣａを引き出した後、第１カセット棚２１ａ又は第２カセット棚２１ｂに返却する。これにより、鉛直面に沿って行列状にカセットＣａを保管するカセット棚２１に対して、カセットＣａの取出し又は返却を実現できる。なお、本体カセット移送制御部１１２は、第１本体カセット移送部２２ａ及び第２本体カセット移送部２２ｂをそれぞれ独立に制御する。
また、符号６００１及び符号６００２に示すように、第１本体カセット移送部２２ａは、第１カセット把持部２２１ａ及び第１カセット移送機構２２２ａを備えている。同様に、第２本体カセット移送部２２ｂは、第２カセット把持部２２１ｂ及び第２カセット移送機構２２２ｂを備えている。
第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂは、本体カセット移送制御部１１２の制御を受けて、カセット棚２１又はカセット保持部２３（具体的には、受取カセット保持部２３２）からカセットＣａを引き出して把持する。また、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂは、鉛直及び／又は水平方向に移動することにより、把持したカセットＣａをカセット棚２１又はカセット保持部２３（具体的には、受渡カセット保持部２３１）まで移送して、カセット棚２１又は受渡カセット保持部２３１に載置する。
図８は、カセット把持部２２１（第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂ）の構成例を示す斜視図である。また、図９の符号９００１～９００３は、カセット把持部２２１の動作例を示す図である。図８に示すように、カセット把持部２２１は、カセット引出部２２１１、爪部２２１２、カセット支持部２２１３、位置センサ２２１４、及び回転駆動部２２１５を備えている。
図８に示すように、カセット引出部２２１１は、本体カセット移送制御部１１２の制御を受けて、カセット棚２１又はカセット保持部２３に載置されたカセットＣａをカセット把持部２２１の内部へと引き込むものである。カセット引出部２２１１は、カセット把持部２２１の下方において、カセット把持部２２１の奥行方向に延伸して設けられたレール（不図示）にスライド可能に支持されていることにより、当該奥行方向に移動する。これにより、カセット棚２１又はカセット保持部２３からのカセットＣａの引出し、及び、カセット棚２１又はカセット保持部２３へのカセットＣａの受渡しを行うことができる。
爪部２２１２は、カセットＣａに設けられた爪受部Ｃａ１２に引っ掛けるための部材である。図９の符号９００１に示すように、カセット把持部２２１が移動対象のカセットＣａの正面に位置づけられると、本体カセット移送制御部１１２は、図９の符号９００２に示すように、爪部２２１２が爪受部Ｃａ１２の下方に位置するように、カセット引出部２２１１を移動させる。その後、本体カセット移送制御部１１２は、カセット把持部２２１を上昇させる。これにより、爪部２２１２が爪受部Ｃａ１２に一時的に係止される。この状態において、本体カセット移送制御部１１２は、図９の符号９００３に示すように、カセット引出部２２１１を元の位置へと移動させることにより、カセットＣａをカセット把持部２２１の内部へと引き込む。
なお、把持したカセットＣａをカセット棚２１又はカセット保持部２３に載置する場合は、カセットＣａを引き込む場合と逆の動作が行われる。つまり、本体カセット移送制御部１１２は、符号９００３の状態において、カセットＣａを載置すべき位置にカセット把持部２２１を移動させた後、符号９００２に示すように、カセット引出部２２１１をカセット把持部２２１の前方に移動させる。その後、本体カセット移送制御部１１２は、カセット把持部２２１を下降させることで、爪部２２１２と爪受部Ｃａ１２との一時的な係止が解除される。その後、本体カセット移送制御部１１２は、符号９００１に示すように、カセット引出部２２１１を元の位置まで移動させる。
図８に戻り、カセット支持部２２１３は、カセット引出部２２１１により引き出されたカセットＣａを支持するものである。
位置センサ２２１４は、移動対象のカセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置していることを検出するものである。位置センサ２２１４は、例えば、光を発する発光部と、当該光を受光する受光部とを備えている。カセットＣａには、上述のように、切欠部Ｃａ１３が設けられている。移動対象のカセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置している状態において、位置センサ２２１４から出射された光が切欠部Ｃａ１３に照射されるように、カセット把持部２２１の停止位置と、カセットＣａの保管位置（載置位置）とが位置決めされている。
従って、カセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置している場合には、切欠部Ｃａ１３に光が照射されるため、受光部で光を受光しない。この場合、位置センサ２２１４は、カセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置していることを検出する。一方、カセットＣａの真正面からずれた位置にカセット把持部２２１が位置している場合には、切欠部Ｃａ１３には光が照射されず、爪受部Ｃａ１２の壁面に光が照射されるため、当該壁面で反射した光を受光部で受光することになる。この場合、位置センサ２２１４は、カセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置していることを検出できない。そのため、本体カセット移送制御部１１２は、位置センサ２２１４がカセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置していることを検出するように、カセット把持部２２１を移動させる。つまり、本体カセット移送制御部１１２は、位置センサ２２１４が出射した光が切欠部Ｃａ１３に照射され、光を受光しない位置となるように、カセット把持部２２１の位置を微調整する。これにより、カセット把持部２２１は、カセットＣａを確実に引き出すことができる。
回転駆動部２２１５は、第１カセット棚２１ａ、第２カセット棚２１ｂ又はカセット保持部２３へのカセット把持部２２１（具体的にはカセット引出部２２１１）の移動が可能なように、鉛直方向を回転軸としてカセット把持部２２１を回転させるものである。
具体的には、回転駆動部２２１５は、本体カセット移送制御部１１２の制御を受けて、カセット把持部２２１がカセットＣａの載置位置に移動する間又は移動した後に、カセット引出部２２１１が当該載置位置と対向するように、カセット把持部２２１を回転させる。これにより、当該載置位置からのカセットＣａの取出し、又は当該載置位置へのカセットＣａの載置が可能となる。
例えば、回転駆動部２２１５は、カセット引出部２２１１が、第１カセット棚２１ａ又は第２カセット棚２１ｂにおける取出し対象のカセットＣａの保管位置と対向するように、カセット把持部２２１を回転させた後、当該保管位置からカセットＣａを引き出す。これにより、異なる鉛直面に沿って配置された第１カセット棚２１ａ及び第２カセット棚２１ｂの何れからもカセットＣａを取出すことが可能となる。
図６の符号６００１及び符号６００２に戻り、第１カセット移送機構２２２ａは、第１梁部２２３ａ及び第１支柱部２２４ａを備えている。同様に、第２カセット移送機構２２２ｂは、第２梁部２２３ｂ及び第２支柱部２２４ｂを備えている。
第１梁部２２３ａ及び第２梁部２２３ｂはそれぞれ、カセット棚２１の幅方向（Ｘ軸方向）に延伸し、第１支柱部２２４ａ及び第２支柱部２２４ｂをスライド可能に支持する。第１支柱部２２４ａ及び第２支柱部２２４ｂはそれぞれ、カセット棚２１の高さ方向（Ｚ軸方向）に延伸し、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂをスライド可能に支持する。
また、第１梁部２２３ａと第２梁部２２３ｂとは、所定幅離隔して設けられている。この所定幅は、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂがそれぞれカセット棚２１の幅方向に沿って移動できる程度の幅に設定されている。また、上記所定幅は、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂがそれぞれ鉛直方向を回転軸として回転しても、第１カセット棚２１ａ及び第２カセット棚２１ｂと衝突しない程度の幅に設定されている。なお、所定幅をできるだけ小さく設定することで、本体ユニット２の小型化を図ることができる。
そして、本体カセット移送制御部１１２は、第１梁部２２３ａに沿って第１支柱部２２４ａを移動させると共に、第１支柱部２２４ａに沿って第１カセット把持部２２１ａを移動させる（第２カセット移送機構２２２ｂについても同様）。そのため、カセット棚２１とカセット保持部２３との間で所望のカセットＣａを移動させることができる。
また、本体カセット移送制御部１１２は、第１カセット把持部２２１ａと第２カセット把持部２２１ｂとが互いに衝突しないように、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂの移動（位置）を制御する。
具体的には、上述のように所定幅離隔して設けられた第１梁部２２３ａ及び第２梁部２２３ｂのそれぞれに、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂが片持ちの状態で支持されている。そして、第１カセット移送機構２２２ａ及び第２カセット移送機構２２２ｂは、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂの可動領域（第１梁部２２３ａ及び第２梁部２２３ｂの間の領域）において干渉しないように制御される。そのため、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂは、カセット棚２１（カセットＣａの保管位置）とカセット保持部２３との間で互いに衝突しないように移動できる。
従って、複数のカセット把持部２２１により、カセット棚２１及びカセット保持部２３の間でのカセットＣａの移送が可能となるため、カセットＣａの移送効率を向上させることが可能となる。
なお、第１カセット棚２１ａ及び第２カセット棚２１ｂは、対面するように設けられている必要は必ずしもなく、カセットＣａを保管する鉛直面が互いに異なるように配置されていればよい。このように配置することで、多数のカセットＣａの保管場所の省スペース化を図ることが可能となる。但し、第１カセット棚２１ａ及び第２カセット棚２１ｂを対面配置とすることにより、より省スペース化を図りつつ高密度にカセットＣａを保管できる。なお、カセット棚２１の個数は１個であっても構わない。あるいは３個以上であっても構わない。
また、本体カセット移送部２２の個数も２個に限られず、１個であっても、３個以上であっても構わない。但し、第１本体カセット移送部２２ａ及び第２本体カセット移送部２２ｂを設け、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂが互いに衝突しないように移動することで、大容量化かつ小型化された本体ユニット２において、カセットＣａの移送を効率良く行うことが可能となる。
（カセット保持部）
図６の符号６００１に示すように、カセット保持部２３として、第１カセット保持部２３ａ、第２カセット保持部２３ｂ、第３カセット保持部２３ｃ及び第４カセット保持部２３ｄを備えている。本実施形態では、本体ユニット２にピッキングユニット３が２つ設けられている。また、ピッキングユニット３には、それぞれ２つの薬剤授受部３２（計４つ）が設けられている。第１カセット保持部２３ａ、第２カセット保持部２３ｂ、第３カセット保持部２３ｃ及び第４カセット保持部２３ｄは、４つの薬剤授受部３２のそれぞれと対応するように設けられている。このように、１つの薬剤授受部３２に対して１つのカセット保持部２３が設けられていればよい。
また、図１０に示すように、カセット保持部２３は、薬剤授受部３２との間でのカセットＣａの移送が可能となるように、ピッキングユニット３が備えるピッキングカセット移送部３５と対応するように設けられる。具体的には、第１カセット保持部２３ａ、第２カセット保持部２３ｂ、第３カセット保持部２３ｃ及び第４カセット保持部２３ｄのそれぞれに対して、ピッキングカセット移送部３５が設けられている。図１０は、本体ユニット２及びピッキングユニット３の概略的な構成を示す断面図である。
また、図１０に示すように、第１カセット保持部２３ａ、第２カセット保持部２３ｂ、第３カセット保持部２３ｃ及び第４カセット保持部２３ｄのそれぞれは、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２を備えている。図１０の例では、１つの薬剤授受部３２と対応して設けられた１つのカセット保持部２３において、鉛直方向に沿って、２つの受渡カセット保持部２３１と２つの受取カセット保持部２３２とが交互になるように設けられている。なお、１つのカセット保持部２３において、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２はそれぞれ３つ以上設けられていても構わない。
このように、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２は、１つの薬剤授受部３２に対して、それぞれ複数個設けられていてよい。受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２をそれぞれ複数設けた場合、薬剤授受部３２に移送するカセットＣａを、薬剤授受部３２の近くにおいてより多く保持しておくことが可能となる。そのため、薬剤授受部３２への効率の良いカセットＣａの移送が実現可能となる。但し、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２は、１つの薬剤授受部３２に対して、それぞれ１つずつ設けられる構成であっても構わない。
なお、本明細書では、カセット保持部２３は、本体ユニット２が備えているものとして説明しているが、ピッキングユニット３が備えていても構わない。ピッキングユニット３に設けられている場合、図６の符号６００１に示す本体ユニット２のカセット保持部２３が設けられる箇所が、ピッキングユニット３に設けられたカセット保持部２３が挿入される挿入部として機能する。つまり、カセット棚２１、本体カセット移送部２２、及びカセット保持部２３によって、上述のカセット取扱装置の基本構成が実現されていればよい。
＜ピッキングユニットの構造＞
次に、図１１～図１５を用いて、ピッキングユニット３の具体的構造について説明する。図１１は、ピッキングユニット３の一例を示す斜視図である。なお、図１１では、ピッキングユニット３のうち、薬剤授受部３２が設けられた部分のみを例示している。
図１１に示すように、薬剤授受部３２の下方に、ピッキングカセット移送部３５が設けられている。具体的には、１つの薬剤授受部３２（１つの開口部３２１と、当該開口部３２１に対応して設けられたシャッター３２２（図２参照））に対して、１つのピッキングカセット移送部３５が設けられている。
本実施形態では、ピッキングユニット３には、薬剤授受部３２として、第１薬剤授受部３２ａ及び第２薬剤授受部３２ｂが設けられている。第１薬剤授受部３２ａの下方には、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂを備えるピッキングカセット移送部３５が設けられている。第２薬剤授受部３２ｂの下方には、第１ピッキングカセット移送部３５ａを備えるピッキングカセット移送部３５が設けられている。
本実施形態では、例えば払出データに基づく薬剤の払出しを行う場合、ピッキングユニット３においては、第１薬剤授受部３２ａ、及び、第１薬剤授受部３２ａの下方に設けられたピッキングカセット移送部３５が用いられる。すなわち、本実施形態では、第１薬剤授受部３２ａは、払出データに基づく払出対象の薬剤が収容されるカセットＣａが移送される薬剤授受部である。なお、本体ユニット２においては、当該ピッキングカセット移送部３５に対応して設けられた第１カセット保持部２３ａが用いられる。
上述のように、このピッキングカセット移送部３５には、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂが設けられている。また、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５（図１２参照）が互いに衝突しないで移動するように、ピッキングカセット移送制御部１２１によりそれぞれ独立に制御される。そのため、ピッキングカセット移送部３５が１つのピッキングカセット移送部で構成される場合に比べ、払出データに基づく薬剤の払出しを効率良く行うことが可能となる。
一方、第２薬剤授受部３２ｂ、第２薬剤授受部３２ｂの下方に設けられたピッキングカセット移送部３５、及び、第２カセット保持部２３ｂは、払出データに含まれない薬剤の払出しを行う場合に用いられる。つまり、第２薬剤授受部３２ｂ側は、個別の薬剤の払出しを行う場合（例えば、払出データに対する割込み処理を行う場合）に用いられるため、第１ピッキングカセット移送部３５ａのみを備えていればよい。すなわち、第２薬剤授受部３２ｂは、第１薬剤授受部３２ａに移送されるカセットＣａ以外のカセットＣａが移送される薬剤授受部である。
但し、払出データに基づく薬剤の払出しを行う場合に、第２薬剤授受部３２ｂ側を用いても構わないし、個別の薬剤の払出しを行う場合に、第１薬剤授受部３２ａ側を用いても構わない。また、第２薬剤授受部３２ｂ側に、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂが設けられても構わないし、第１薬剤授受部３２ａ側が、第１ピッキングカセット移送部３５ａのみを備える構成であっても構わない。１つの薬剤授受部３２に対して複数のピッキングカセット移送部を設けた場合、薬剤の払出しを効率良く行うことが可能となる。
また、充填作業が行われる場合、第１薬剤授受部３２ａ側が用いられても、第２薬剤授受部３２ｂ側が用いられても構わない。
また、ピッキングユニット３に薬剤授受部３２を複数設けている必要は必ずしもなく、ピッキングユニット３に１つの薬剤授受部３２が設けられていても構わない。さらに、本体ユニット２に対して１つのピッキングユニット３が設けられてもよい。この場合、１つのピッキングユニット３に対応するカセット保持部２３だけが本体ユニット２に設けられても構わない。
（ピッキングカセット移送部の構造）
ピッキングカセット移送部３５の具体的な構造について、図１２を用いて説明する。図１２は、ピッキングカセット移送部３５の一例を示す図である。図１２の符号１２００１は、本体ユニット２側から見たときのピッキングカセット移送部３５の一例を示す斜視図である。図１２の符号１２００２は、ピッキングカセット移送部３５を構成する第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂの一例を示す斜視図である。図１２の符号１２００３は、作業台４０側から見たときの第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂの一例を示す平面図である。図１２の符号１２００４は、本体ユニット２側から見たときの第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂの一例を示す図である。なお、図１２では、説明の便宜上、第１薬剤授受部３２ａに対応するピッキングカセット移送部３５のみを示している。また、図１２の符号１２００１では、ピッキングユニット３のうち、薬剤授受部３２が設けられた部分のみを例示している。
符号１２００１及び符号１２００２に示すように、第１薬剤授受部３２ａに対応するピッキングカセット移送部３５は、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂを備えている。
第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂはそれぞれ、受渡カセット保持部２３１に載置されたカセットＣａを受け取り、第１薬剤授受部３２ａ側へと移送する移送機構である。また、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂはそれぞれ、第１薬剤授受部３２ａ側に存在するカセットＣａを受取カセット保持部２３２へと移送する移送機構である。
符号１２００２に示すように、第１ピッキングカセット移送部３５ａは、第１カセット把持部３５１、及び第１カセット移送機構３５２を備えている。
第１カセット把持部３５１は、カセットＣａを把持する部材である。本実施形態では、第１カセット把持部３５１は枠体で構成されており、枠体の短手方向（Ｘ軸方向）に延伸する側壁（長手方向の端部）に、カセットＣａの爪受部Ｃａ１２（図５参照）に引っ掛かる突起部３５１ａが設けられている。枠体は、第１カセット把持部３５１が鉛直方向に移動したときに、カセットＣａの底部及びカセット保持部２３（ここでは第１カセット保持部２３ａ）が通過可能であって、突起部３５１ａに引っ掛かる程度の大きさの中空部を有している。カセット保持部２３において第１カセット把持部３５１が鉛直上向きに移動したときに、突起部３５１ａがカセット保持部２３に載置された爪受部Ｃａ１２に引っ掛かることで、カセットＣａが第１カセット把持部３５１に把持される。
第１カセット移送機構３５２は、第１カセット把持部３５１を移動させるものである。第１カセット移送機構３５２は、第１梁部３５３及び第１支柱部３５４を備えている。第１梁部３５３は、ピッキングユニット３の奥行方向（Ｙ軸方向）に延伸し、第１カセット把持部３５１をスライド可能に支持する。また、第１支柱部３５４は、ピッキングユニット３の高さ方向（Ｚ軸方向）に延伸し、第１梁部３５３をスライド可能に支持する。ピッキングカセット移送制御部１２１は、第１支柱部３５４に沿って第１梁部３５３を移動させると共に、第１梁部３５３に沿って第１カセット把持部３５１を移動させる。これにより、カセット保持部２３と薬剤授受部３２との間で所望のカセットＣａを移動させることができる。
また、符号１２００２に示すように、第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、第２カセット把持部３５５、及び第２カセット移送機構３５６を備えている。第２カセット把持部３５５の短手方向に延伸する側壁には、第１カセット把持部３５１と同様、カセットＣａの爪受部Ｃａ１２に引っ掛かる突起部が設けられている。また、第２カセット移送機構３５６は、第２梁部３５７及び第２支柱部３５８を備えている。第２カセット把持部３５５及び第２カセット移送機構３５６の構造及び機能はそれぞれ、第１カセット把持部３５１及び第１カセット移送機構３５２と同様である。
また、符号１２００３及び符号１２００４に示すように、第１梁部３５３と第２梁部３５７とは、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５がピッキングユニット３の奥行方向に沿って移動できる程度に離隔して設けられている。
また、ピッキングカセット移送制御部１２１は、第１カセット把持部３５１と第２カセット把持部３５５とが互いに衝突しないように、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５の移動（位置）を制御する。
具体的には、上述のように離隔して設けられた第１梁部３５３及び第２梁部３５７のそれぞれに、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５が片持ちの状態で支持されている。そして、第１カセット移送機構３５２及び第２カセット移送機構３５６は、第１カセット移送機構３５２及び第２カセット移送機構３５６の可動領域（第１梁部３５３及び第２梁部３５７の間の領域）において干渉しないように制御される。そのため、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５は、カセット保持部２３と薬剤授受部３２との間で互いに衝突しないように移動できる。
従って、複数のカセット把持部によりカセット保持部２３及び薬剤授受部３２の間でのカセットＣａの移送が可能となる。そのため、カセットＣａの移送効率を向上させることが可能となる。
次に、第１ピッキングカセット移送部３５ａによるカセットＣａの把持動作について、図１３を用いて説明する。図１３の符号１３００１～符号１３００５は、第１ピッキングカセット移送部３５ａによるカセットＣａの把持動作を示す図である。
まず、カセットＣａが受渡カセット保持部２３１に載置されている状態において、第１梁部３５３は、当該受渡カセット保持部２３１の直下に第１カセット把持部３５１を移動させることができるように、第１支柱部３５４に沿って鉛直方向に移動する。その後、図１３の符号１３００１に示すように、第１カセット把持部３５１は、受渡カセット保持部２３１へと水平方向に移動し、図１３の符号１３００２に示すように、受渡カセット保持部２３１の直下の位置において停止する。
次に、図１３の符号１３００３に示すように、第１梁部３５３が、第１支柱部３５４に沿って鉛直上向きに移動していくことで、第１カセット把持部３５１の中空部を受渡カセット保持部２３１が通過した後、第１カセット把持部３５１の突起部３５１ａが、カセットＣａの爪受部Ｃａ１２に引っ掛かり一時的に係止する。これにより、第１カセット把持部３５１はカセットＣａを把持できる。
なお、本基本構成では、第１カセット把持部３５１には、第１カセット把持部３５１がカセットＣａに対向して位置するときに２つの爪受部Ｃａ１２と対向する２つの突起部３５１ａが設けられている。しかし、第１カセット把持部３５１は、突起部３５１ａが１つだけ設けられた構成であってもよい。この場合であっても、何れか一方の爪受部Ｃａ１２を一時的に係止することにより、第１カセット把持部３５１はカセットＣａを把持できる。すなわち、第１カセット把持部３５１は、カセットＣａの対向する２つの部分（両側）を把持する構成であってもよいし、カセットＣａの片側を把持する構成であってもよい。第２カセット把持部３５５についても同様である。
次に、第１カセット把持部３５１は、カセットＣａを把持した状態で、開口部３２１の下方に位置するように、第１梁部３５３に沿って移動する。この移動と共に、第１梁部３５３は、第１カセット把持部３５１が開口部３２１の直下に位置するように、第１支柱部３５４に沿って鉛直上向きに移動する。これにより、図１３の符号１３００４に示すように、第１カセット把持部３５１は、開口部３２１の直下にカセットＣａを移送できる。そして、作業者は、第１カセット把持部３５１が把持するカセットＣａからの薬剤の取出し、又は当該カセットＣａへの薬剤の充填を行うことが可能となる。
なお、開口部３２１の直下の位置（つまり、作業者がカセットＣａからの薬剤の取出し、又は当該カセットＣａへの薬剤の充填を行うことが可能な位置）を、薬剤授受位置Ｐ１と称する。
薬剤授受位置Ｐ１での作業者による作業が完了した後、第１梁部３５３は、受取カセット保持部２３２の直上に第１カセット把持部３５１を移動させることができるように、第１支柱部３５４に沿って鉛直下向きに移動する。また、第１カセット把持部３５１は、受取カセット保持部２３２へ向けて、第１梁部３５３に沿って移動する。その後、図１３の符号１３００３での動作と逆の動作が行われる。つまり、第１梁部３５３が、第１支柱部３５４に沿って鉛直下向きに移動していくことで、受取カセット保持部２３２にカセットＣａが載置される。またこのとき、突起部３５１ａが爪受部Ｃａ１２から離れ、一時的な係止状態が解除される。その後、第１カセット把持部３５１の中空部を受取カセット保持部２３２が通過することで、第１カセット把持部３５１は、受渡カセット保持部２３１へと移動することが可能となる。
一方、第２ピッキングカセット移送部３５ｂについても、第１ピッキングカセット移送部３５ａと同様に移動することが可能である。例えば、第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、第１カセット把持部３５１が把持したカセットＣａの次に取出し又は充填対象となる薬剤を収容したカセットＣａを把持し、当該カセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１に移送する。
但し、図１３の符号１３００５に示すように、第１カセット把持部３５１が薬剤授受位置Ｐ１に位置しているときには、第２カセット把持部３５５は、薬剤授受部３２の近傍（具体的には薬剤授受位置Ｐ１の近傍）に設けられた待機位置Ｐ２に移動する。その後、第１カセット把持部３５１が受取カセット保持部２３２へ向けて移動した後、第２カセット把持部３５５は、薬剤授受位置Ｐ１まで移動する。第１カセット把持部３５１は、受取カセット保持部２３２にカセットＣａを返却した後、受渡カセット保持部２３１に載置された新たなカセットＣａを把持し、待機位置Ｐ２へと移動する。この動作が繰り返し行われる。
図１３の符号１３００５に示すように、本実施形態では、待機位置Ｐ２は、薬剤授受位置Ｐ１よりも下方であって、ピッキングユニット３の奥行方向において、薬剤授受位置Ｐ１よりも本体ユニット２から離れた位置に設けられている。これにより、薬剤授受位置Ｐ１に位置するカセット把持部が受取カセット保持部２３２に向けて移動するときに、待機位置Ｐ２に位置するカセット把持部と衝突しないようにすることができる。
（ピッキングカセット移送部の動作例）
次に、ピッキングカセット移送部３５の動作例について、図１４を用いて説明する。図１４の符号１４００１～符号１４００８は、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂの動作例を示す図である。図１４に示す網掛けの矢印は第１カセット把持部３５１の移動方向、黒塗りの矢印は第２カセット把持部３５５の移動方向、白抜きの矢印は本体カセット移送部２２によるカセットＣａの移動方向を示している。またここでは、第１カセット把持部３５１がカセットＣａを把持して薬剤授受位置Ｐ１に位置しており、第２カセット把持部３５５がカセットＣａを把持して待機位置Ｐ２に位置している状態からの動作例について説明する。
本実施形態では、第１ピッキングカセット移送部３５ａ（第１カセット把持部３５１及び第１カセット移送機構３５２）は、符号１４００３～符号１４００６に示すように、上段の受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２にアクセス可能となっている。また、第２ピッキングカセット移送部３５ｂ（第２カセット把持部３５５及び第２カセット移送機構３５６）は、符号１４００３及び符号１４００６～符号１４００８に示すように、下段の受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２にアクセス可能となっている。図１４では、上段の受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２をそれぞれ、受渡カセット保持部２３１ａ及び受取カセット保持部２３２ａとしている。同様に、下段の受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２をそれぞれ、受渡カセット保持部２３１ｂ及び受取カセット保持部２３２ｂとしている。
なお、カセット保持部２３における受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２の配置位置は自由に設定されてよい。換言すれば、カセット保持部２３のどの位置を、受渡カセット保持部２３１又は受取カセット保持部２３２として機能させるかについては、自由に設定されてよい。また、この設定は、本体ユニット２を含むドラッグステーション１の動作状況（例：薬剤の払出状況）に応じて、制御装置１０によって随時切替えられても構わない。
つまり、カセット保持部２３を構成するカセットＣａの載置台は、制御装置１０の制御を受けて、上記動作状況に応じて、受渡カセット保持部２３１として機能するか、又は受取カセット保持部２３２として機能するかが切替えられてよい。この場合、上記動作状況に応じて、上記載置台を受渡カセット保持部２３１又は受取カセット保持部２３２として機能させることができる。そのため、カセット保持部２３は、上記動作状況に応じて効率良くカセットＣａを保持することが可能となる。なお、上記載置台は、上記動作状況を考慮せずに（例えば入力操作に基づき）、受渡カセット保持部２３１として機能するか、又は受取カセット保持部２３２として機能するかが切替えられても構わない。
また、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂのカセット保持部２３に対するアクセス位置についても、自由に設定されてよい。この設定についても、上記動作状況に応じて、制御装置１０によって随時切替えられても構わない。
まず、符号１４００１に示すように、上述のように、第１ピッキングカセット移送部３５ａの第１カセット移送機構３５２は、カセットＣａを把持した第１カセット把持部３５１を薬剤授受位置Ｐ１に移送している。この状態においてシャッター３２２が開くことで、第１カセット把持部３５１が把持したカセットＣａに対するピッキング作業が行われる。また、第２ピッキングカセット移送部３５ｂの第２カセット移送機構３５６は、カセットＣａを把持した第２カセット把持部３５５を待機位置Ｐ２に移送している。つまり、第２カセット把持部３５５は、カセットＣａを把持した状態で、待機位置Ｐ２で待機している。
また、上記ピッキング作業が行われている間に、符号１４００２に示すように、本体カセット移送部２２は、受渡カセット保持部２３１ａに新たなカセットＣａを載置する。
第１カセット把持部３５１が把持するカセットＣａに対するピッキング作業が終了し、例えばトレイ閉ボタン３９が押下されると、シャッター３２２が閉鎖する。シャッター３２２が閉鎖すると、符号１４００３に示すように、第１カセット移送機構３５２は、第１カセット把持部３５１を受取カセット保持部２３２ａへ移動させた後、第１カセット把持部３５１が把持していたカセットＣａを受取カセット保持部２３２ａに載置する。また、第１カセット把持部３５１が移動することで薬剤授受位置Ｐ１が空いた後、第２カセット移送機構３５６は、第２カセット把持部３５５を薬剤授受位置Ｐ１へ移動させる。この状態において、シャッター３２２が開くことで、第２カセット把持部３５５が把持したカセットＣａに対するピッキング作業が行われる。
次に、符号１４００４に示すように、本体カセット移送部２２は、第１カセット移送機構３５２により受取カセット保持部２３２ａに載置されたカセットＣａを、カセット棚２１における当該カセットＣａの保管位置に返却する。また、第１カセット移送機構３５２は、第１カセット把持部３５１を、受取カセット保持部２３２ａから受渡カセット保持部２３１ａへ移動させる。その後、第１カセット移送機構３５２は、受渡カセット保持部２３１ａに載置されたカセットＣａを、第１カセット把持部３５１に把持させる。
次に、符号１４００５に示すように、第１カセット移送機構３５２は、カセットＣａを把持した第１カセット把持部３５１を、待機位置Ｐ２へ移動させ、第２カセット把持部３５５が把持したカセットＣａに対するピッキング作業が完了するまで待機する。また、第２カセット把持部３５５が把持したカセットＣａに対するピッキング作業が行われている間に、本体カセット移送部２２は、受渡カセット保持部２３１ｂに新たなカセットＣａを載置する。
第２カセット把持部３５５が把持するカセットＣａに対するピッキング作業が終了し、例えばトレイ閉ボタン３９が押下されると、シャッター３２２が閉鎖する。シャッター３２２が閉鎖すると、符号１４００６に示すように、第２カセット移送機構３５６は、第２カセット把持部３５５を受取カセット保持部２３２ｂへ移動させた後、第２カセット把持部３５５が把持していたカセットＣａを受取カセット保持部２３２ｂに載置する。また、第２カセット把持部３５５が移動することで薬剤授受位置Ｐ１が空いた後、第１カセット移送機構３５２は、第１カセット把持部３５１を薬剤授受位置Ｐ１へ移動させる。この状態において、シャッター３２２が開くことで、第１カセット把持部３５１が把持したカセットＣａに対するピッキング作業可能な状態になる。
次に、符号１４００７に示すように、本体カセット移送部２２は、第２カセット移送機構３５６により受取カセット保持部２３２ｂに載置されたカセットＣａを、カセット棚２１における当該カセットＣａの保管位置に返却する。また、第２カセット移送機構３５６は、第２カセット把持部３５５を、受取カセット保持部２３２ｂから受渡カセット保持部２３１ｂへ移動させる。その後、第２カセット移送機構３５６は、受渡カセット保持部２３１ｂに載置されたカセットＣａを、第２カセット把持部３５５に把持させる。
次に、符号１４００８に示すように、第２カセット移送機構３５６は、カセットＣａを把持した第２カセット把持部３５５を、待機位置Ｐ２へ移動させ、第１カセット把持部３５１が把持したカセットＣａに対するピッキング作業が完了するまで待機する。
払出データに基づくカセットＣａの移送処理が行われている場合、払出データに含まれる全ての薬剤に対するピッキング作業が終了するまで、上述した動作が繰り返し行われる。また、薬剤を順次充填する場合についても、全ての薬剤の充填作業が終了するまで、上述した動作が繰り返し行われてよい。
なお、符号１４００５及び符号１４００６において、第２カセット把持部３５５が薬剤授受位置Ｐ１に存在しない場合には、第１カセット移送機構３５２は、第１カセット把持部３５１を直接、薬剤授受位置Ｐ１へと移送して構わない。同様に、符号１４００８において、第１カセット把持部３５１が薬剤授受位置Ｐ１に存在しない場合には、第２カセット移送機構３５６は、第２カセット把持部３５５を直接、薬剤授受位置Ｐ１へと移送して構わない。
このように、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、薬剤シートの取出し又は充填対象となるカセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１に移送する。また、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、薬剤授受位置Ｐ１にカセットＣａが位置している場合には、当該カセットＣａの次に薬剤の取出し又は充填対象となるカセットＣａを、待機位置Ｐ２に移送して待機させる。
具体的には、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５は、カセット保持部２３から引き出したカセットＣａを把持して、カセット保持部２３、薬剤授受位置Ｐ１及び待機位置Ｐ２の間で移送させる。また、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５は、互いに衝突しないように移動する。
これにより、薬剤授受位置Ｐ１においてカセットＣａに対する作業を行うことが可能になると共に、待機位置Ｐ２にて、当該カセットＣａの次の作業対象であるカセットＣａを、薬剤授受位置Ｐ１の近傍に待機させることができる。そのため、薬剤授受位置Ｐ１においてカセットＣａに対する作業が終了した後、続けて、待機位置Ｐ２に待機させていたカセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１へと移動させることができる。そのため、複数のカセットＣａに対する作業をユーザに効率良く行わせることが可能となる。
従って、ピッキングユニット３は、ユーザによる薬剤シートの取出し又は充填が行われるカセットＣａを、効率良くユーザに提供できる。
（第１シャッターの動作例）
次に、第１シャッター３２２ａの動作例について、図１５を用いて説明する。図１５の符号１５００１～符号１５００３は、第１シャッター３２２ａの動作例を示す図である。
上述したように、第１シャッター３２２ａは、シャッター制御部１２２の制御を受けて、開閉動作を行う。具体的には、符号１５００１に示すように、シャッター制御部１２２は、薬剤授受部３２（具体的には、薬剤授受位置Ｐ１）にカセットＣａが位置していない場合には、第１シャッター３２２ａを閉鎖している。符号１５００２及び符号１５００３に示すように、シャッター制御部１２２は、ピッキングカセット移送部３５がカセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１で停止させた後、第１シャッター３２２ａを開く。また、シャッター制御部１２２は、第２シャッター３２２ｂについても、第１シャッター３２２ａと同様に開閉制御を行う。これにより、作業者は、カセットＣａに対する薬剤のピッキング又は充填作業を行うことが可能となる。
ピッキングカセット移送制御部１２１及びシャッター制御部１２２は、カセットＣａの種類、及び、カセットＣａのどの収容位置にどの種類の薬剤が収容対象となっているかを特定している。従って、ピッキングカセット移送制御部１２１及びシャッター制御部１２２は、仕切部が無いカセットＣａの場合には、１種類の薬剤のみが収容対象となっていることを特定できる。そのため、ピッキングカセット移送制御部１２１が、カセットＣａの中央が開口部３２１の中央付近となるようにカセットＣａを移送した後、符号１５００２に示すように、シャッター制御部１２２は第１シャッター３２２ａを全開にする。このとき、シャッター制御部１２２は、カセットＣａの幅に応じて第２シャッター３２２ｂを開く。
一方、仕切部があるカセットＣａの場合には、ピッキングカセット移送制御部１２１は、払出又は充填対象の薬剤の収容位置が開口部３２１の中央付近となるようにカセットＣａを移送する。その後、シャッター制御部１２２は、符号１５００３に示すように、当該薬剤が収容されている収容領域の幅分、第１シャッター３２２ａを開く。このときも、シャッター制御部１２２は、カセットＣａの幅に応じて第２シャッター３２２ｂを開く。
このように、第１シャッター３２２ａの開口幅は、薬剤授受位置Ｐ１に移送されたカセットＣａの種類に応じて変更される。
また、次の払出し又は充填対象の薬剤が、現在払出し又は充填対象となっている薬剤と同じカセットＣａに収容されている場合、カセットＣａを変更することなく、カセットＣａの位置を変更するだけでよい。この場合、現在払出し又は充填対象となっている薬剤の払出し又は充填が完了した後、シャッター制御部１２２は第１シャッター３２２ａ及び第２シャッター３２２ｂを閉鎖する。その後、ピッキングカセット移送制御部１２１は、次の払出し又は充填対象の薬剤の収容位置が開口部３２１の中央付近となるように、カセットＣａを移動させる。その後、シャッター制御部１２２は、当該薬剤が収容されている収容領域の幅分、第１シャッター３２２ａを開く。このときも、シャッター制御部１２２は、カセットＣａの幅に応じて第２シャッター３２２ｂを開く。
従って、カセットＣａに仕切部を設けて１つのカセットＣａに複数の収容領域を形成することにより、例えば同時期に払出される可能性が高い薬剤を同じカセットＣａに収容しておくことができる。そのため、更に効率良く薬剤シートを払出すことが可能となる。
〔実施形態１〕
本実施形態では、払出制御装置８００の処理について説明する。
上述したように、決定部８１１は、処方データに示された薬剤を、所定の規定に従って、ドラッグステーション１、錠剤分包機３００、散薬分包機４００、ＰＴＰ払出装置、及び払出補助装置６００のうちの何れの装置を用いて払出すかを決定する。
例えば、決定部８１１は、処方データに示された薬剤の種類と、記憶部８０２に記憶した各装置の薬剤データベースに含まれる薬剤の種類とを照合し、処方データに示された薬剤を含む薬剤データベースを有する装置を、当該薬剤を払出す装置として決定してよい。また、決定部８１１は、処方データに示された薬剤が複数の薬剤データベースに含まれている場合には、予め設定された優先順位に従って、当該薬剤を払出す装置を決定してもよい。決定部８１１は、処方データに示された薬剤が何れの薬剤データベースも含まれていない場合には、当該薬剤の払出先（取出先）を薬剤棚７００とすべく、当該薬剤の払出しに用いる装置として、払出補助装置６００に決定してよい。
また、決定部８１１は、一包化可能な処方薬剤については、錠剤分包機３００又は散薬分包機４００を、当該薬剤を払出す装置として優先的に決定してもよい。その他、決定部８１１は、以下に示すような処理を行ってよい。一包化可能な処方薬剤は、ある患者に処方された処方薬剤であって、１日における服用時期（例：朝、昼、夕）が同一である複数の処方薬剤である。
＜払出制御装置の処理の一例＞
ある患者に処方される複数の処方薬剤であって、錠剤分包機３００から分包単位（所定単位）で払出す処方薬剤の一部が、錠剤分包機３００に保管されていない薬剤である場合を考える。この場合、決定部８１１は、当該処方薬剤の一部を払出す装置としてドラッグステーション１に決定してもよい。
上記薬剤は、例えば、錠剤分包機３００の手撒きユニット（不図示）にユーザにより投入される手撒き薬剤である。手撒きユニットは、ユーザにより分包単位で薬剤が投入される複数の手撒き収容部（マス）と、各手撒き収容部に収容された薬剤を手撒き収容部毎に払出す手撒き払出部と、を備える。これにより、錠剤分包機３００に保管されていない薬剤であっても、錠剤分包機３００により、錠剤分包機３００に保管された薬剤と一包化して払出すことができる。
図１６は、払出制御装置８００の処理例を示すフローチャートである。図１６に示すように、送受信部８１２が処方入力装置２００から処方データを受信すると（Ｓ１）、決定部８１１は、処方データに示された複数の処方薬剤の中に、一包化可能な処方薬剤が含まれているか否かを判定する（Ｓ２）。
決定部８１１は、一包化可能な処方薬剤が含まれていると判定した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、一包化可能な処方薬剤に手撒き薬剤が含まれているか否かを判定する（Ｓ３）。決定部８１１は、記憶部８０２に記憶した錠剤分包機３００の薬剤データベースに、一包化可能な処方薬剤が含まれていない場合に、手撒き薬剤が含まれていると判定する。
決定部８１１は、一包化可能な処方薬剤に手撒き薬剤が含まれていると判定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、手撒き薬剤を払出す装置をドラッグステーション１に決定する（Ｓ４）。決定部８１１は、記憶部８０２に記憶したドラッグステーション１の薬剤データベースに、払出対象の手撒き薬剤が含まれる場合に、手撒き薬剤を払出す装置をドラッグステーション１に決定する。
一包化可能な処方薬剤のうち、手撒き薬剤以外の処方薬剤は、薬剤データベースに含まれる薬剤であるため、錠剤分包機３００に保管されている薬剤である。そのため、決定部８１１は、手撒き薬剤以外の処方薬剤を払出す装置を錠剤分包機３００に決定する（Ｓ４）。
送受信部８１２は、手撒き薬剤に関する情報を含む払出データと共に、手撒き薬剤の払出指示をドラッグステーション１に送信する。また、送受信部８１２は、手撒き薬剤以外の処方薬剤に関する情報を含む払出データと共に、当該処方薬剤の払出指示を錠剤分包機３００に送信する（Ｓ５）。
ドラッグステーション１の制御装置１０は、手撒き薬剤の払出指示を受信すると、払出データに含まれる手撒き薬剤に関する情報に基づき、手撒き薬剤を払出す。ユーザは、ドラッグステーション１から払出された手撒き薬剤を、錠剤分包機３００の手撒きユニットに投入する。これにより、錠剤分包機３００は、払出指示があった手撒き薬剤以外の処方薬剤と共に、手撒き薬剤を一包化（分包）できる。
決定部８１１は、処方データに示された複数の処方薬剤の中に、一包化可能な処方薬剤が含まれていない場合（Ｓ２でＮＯ）、又は、一包化可能な処方薬剤に手撒き薬剤が含まれていない場合、所定の規定に従って、処方薬剤を払出す装置を決定する（Ｓ６）。決定部８１１は、例えば上述したように、処方薬剤が含まれる薬剤データベースを有する装置を、当該処方薬剤を払出す装置に決定する。また、決定部８１１は、記憶部８０２に記憶したドラッグステーション１の薬剤データベースに、払出対象の手撒き薬剤が含まれていない場合には、手撒き薬剤の取出先を薬剤棚７００に決定する。
このように、払出制御装置８００は、錠剤分包機３００から払出される手撒き薬剤について、ドラッグステーション１から払出させることができる。そのため、ユーザは、ドラッグステーション１から払出された処方薬剤を錠剤分包機３００に手撒きして、錠剤分包機３００から、他の処方薬剤と共に払出すことができる。従って、薬剤棚７００から処方薬剤を探して取出すといったユーザの手間、及び、薬剤棚７００からの薬剤の取出し間違いの発生を抑制できるので、処方薬剤を効率良く払出すことが可能となる。なお、本処理においては、処方薬剤の払出しに用いる装置として、少なくともドラッグステーション１及び錠剤分包機３００を備えていればよい。
＜払出制御装置の処理の別例＞
処方薬剤の払出指示を送信した装置において、当該処方薬剤が欠品状態であった等の理由から、当該装置は、例えばユーザの指示に従って、処方薬剤の払出しを中止する場合がある。この場合の払出制御装置８００の処理の一例について説明する。図１７は、払出制御装置８００の処理の別例を示すフローチャートである。
図１７に示すように、送受信部８１２が処方入力装置２００から処方データを受信すると（Ｓ１１）、決定部８１１は、所定の規定に従って、処方データに示された複数の処方薬剤のそれぞれを払出す装置を決定する（Ｓ１２）。送受信部８１２は、決定部８１１が決定した結果に基づき、処方薬剤に関する情報を含む払出データと、当該処方薬剤の払出指示とを、各装置に送信する（Ｓ１３）。
その後、決定部８１１は、ドラッグステーション１を用いて払出すことを決定した少なくとも１つの処方薬剤について、払出しを中止する中止通知を、送受信部８１２を介してドラッグステーション１から受信したか否かを判定する（Ｓ１４）。決定部８１１は、ドラッグステーション１から中止通知を受信した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、ドラッグステーション１から払出しを中止した処方薬剤を払出す装置として、錠剤分包機３００、散薬分包機４００又はＰＴＰ払出装置５００の何れかに決定する（Ｓ１５）。決定部８１１は、例えば上述したように、各装置の薬剤データベースを参照することにより、また、当該処方薬剤を払出す優先順位に従って、錠剤分包機３００、散薬分包機４００及びＰＴＰ払出装置５００の何れから、当該処方薬剤を払出すかを決定してよい。
送受信部８１２は、ドラッグステーション１から払出しを中止した処方薬剤の払出指示を、当該処方薬剤に関する情報を含む払出データと共に、決定部８１１が決定した錠剤分包機３００、散薬分包機４００又はＰＴＰ払出装置５００に送信する（Ｓ１５）。これにより、ドラッグステーション１からの払出しを中止した処方薬剤を、錠剤分包機３００、散薬分包機４００及びＰＴＰ払出装置５００の何れから払出すことができる。
ここで、決定部８１１が、各装置に送信する払出データにおいて、複数の処方薬剤を、例えば患者単位（所定単位）で纏めている場合、各装置は、患者単位での処方薬剤の払出しを中止する中止指示を受け付けることができる。例えば、送受信部８１２が、ドラッグステーション１に送信した払出データに示された処方薬剤のうち、ある患者についての処方薬剤の払出しを中止する中止通知を、ドラッグステーション１から受信した場合を考える。この場合、決定部８１１は、当該払出しを中止したある患者の処方薬剤を払出す装置として、錠剤分包機３００、散薬分包機４００又はＰＴＰ払出装置５００に決定する。送受信部８１２は、ドラッグステーション１からの払出しを中止した処方薬剤の払出指示を、当該処方薬剤に関する情報を含む払出データと共に、決定部８１１が決定した錠剤分包機３００、散薬分包機４００又はＰＴＰ払出装置５００に送信する。これにより、ドラッグステーション１において患者単位での処方薬剤の払出しが中止された場合であっても、当該処方薬剤の払出しを別の装置を用いて実現することが可能となる。
決定部８１１は、ドラッグステーション１から中止通知を受信していない状況において（Ｓ１４でＮＯ）、錠剤分包機３００を用いて払出すことを決定した少なくとも１つの処方薬剤について、払出しを中止する中止通知を、錠剤分包機３００から受信したか否かを判定する（Ｓ１７）。決定部８１１は、錠剤分包機３００から中止通知を受信した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、錠剤分包機３００から払出しを中止した処方薬剤を払出す装置を、ドラッグステーション１に決定する（Ｓ１８）。
決定部８１１は、記憶部８０２に記憶したドラッグステーション１の薬剤データベースに、当該処方薬剤が含まれる場合に、当該処方薬剤を払出す装置をドラッグステーション１に決定する。なお、決定部８１１は、記憶部８０２に記憶したドラッグステーション１の薬剤データベースに、当該処方薬剤が含まれていない場合には、当該処方薬剤の払出しに用いる装置を払出補助装置６００に決定してもよい。
送受信部８１２は、錠剤分包機３００からの払出しを中止した処方薬剤の払出指示を、当該処方薬剤に関する情報を含む払出データと共に、決定部８１１が決定したドラッグステーション１に送信する（Ｓ１９）。これにより、錠剤分包機３００からの払出しを中止した処方薬剤を、ドラッグステーション１から払出すことができる。
なお、Ｓ１７において、送受信部８１２が散薬分包機４００から中止通知を受信した場合も同様に、決定部８１１は、散薬分包機４００からの払出しを中止した処方薬剤の払出しに用いる装置をドラッグステーション１に決定する。送受信部８１２は、当該処方薬剤の払出指示を、当該処方薬剤に関する情報を含む払出データと共に、ドラッグステーション１に送信する。送受信部８１２がＰＴＰ払出装置５００から中止通知を受信した場合も同様である。
また、決定部８１１は、ドラッグステーション１から中止通知を受信した場合、ドラッグステーション１からの払出しが中止となった処方薬剤の払出しに用いる装置を、払出補助装置６００に決定してもよい。送受信部８１２は、当該処方薬剤に関する情報を含む払出データと共に、当該処方薬剤の払出指示を、払出補助装置６００に送信してもよい。これにより、当該処方薬剤を薬剤棚７００から取出すことができる。
一方、決定部８１１は、薬剤棚７００に取出対象の処方薬剤が存在しない状況において、払出補助装置６００から中止通知を受信した場合、薬剤棚７００からの取出しが中止となった処方薬剤の払出しに用いる装置を、ドラッグステーション１に決定してもよい。送受信部８１２は、当該処方薬剤に関する情報と共に、当該処方薬剤の払出指示を、ドラッグステーション１に送信してもよい。これにより、当該処方薬剤をドラッグステーション１から払出すことができる。
なお、何れの装置からも中止通知を受信しなかった場合（Ｓ１７でＮＯ）、本処理を終了してよい。
上記の処理によれば、ドラッグステーション１、錠剤分包機３００等の各種装置、又は薬剤棚７００からの処方薬剤の払出しが中止となった場合であっても、当該処方薬剤の払出しを別の装置を用いて実現することが可能となる。そのため、処方薬剤を効率良く払出すことが可能となる。
なお、本処理においては、処方薬剤を払出す装置として、ドラッグステーション１の他、第２薬剤払出装置（例：錠剤分包機３００、散薬分包機４００若しくはＰＴＰ払出装置５００）か、又は払出補助装置６００を備えていればよい。また、第２薬剤払出装置は、錠剤分包機３００、散薬分包機４００及びＰＴＰ払出装置５００のうちの少なくとも何れかの装置であってよい。第２薬剤払出装置は、ドラッグステーション１以外の、処方薬剤を払出す装置のうちの少なくとも１つであればよい。
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以降の実施形態についても同様である。本実施形態では、薬剤授受部３２から取出され、搬送トレイＴｒに投入される薬剤（すなわち払出対象の薬剤）が、薬剤シート（薬剤シートの全体又は端数シート）であるものとして説明する。
上述したように、ピッキングユニット３は、薬剤授受部３２と、トレイ載置台３８と、薬剤載置台３７と、を備える。トレイ載置台３８は計量部３８２を備える。そのため、トレイ載置台３８に、薬剤授受部３２から取出された、規定された数量の薬剤を含む薬剤シート（フルシート）が載置されることにより、薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数できる。
また、ピッキングユニット３は、薬剤載置台３７に載置された端数シートを撮像する撮像部３７１と、薬剤載置台３７を照明するバックライト３７２と、を備える。撮像部３７１による端数シートの撮像方向とは反対側から、バックライト３７２が当該端数シートを照明するため、端数シートの形状をより明瞭に取得できる。そのため、制御装置１０は、撮像結果から端数シートに含まれる薬剤の数をより正確に計数できる。
撮像部３７１とバックライト３７２とが薬剤載置台３７の上方に設けられてもよい。但しこの場合、端数シートの材質によって、撮像結果から取得される反射率が異なる可能性がある。薬剤判定部１２４が、薬剤の数を計数するときに、反射率に基づき薬剤と端数シートとを区別する場合、上記材質によっては薬剤と端数シートとを区別できない可能性がある。そのため、薬剤と端数シートとを精度よく区別するためには、撮像部３７１として比較的高性能なもの（比較的高価なもの）を採用する必要があった。
本実施形態では、後述のように、薬剤判定部１２４は、端数シートの形状に基づき薬剤の数を計数する。すなわち、薬剤判定部１２４は、撮像結果から当該形状（すなわちエッジ）を特定できればよい。そのため、撮像部３７１による端数シートの撮像方向とは反対側から、バックライト３７２が当該端数シートを照明することにより、撮像部３７１として高性能なものを用いることなく、上記形状を精度よく検出できる。従って、薬剤判定部１２４は、撮像結果から端数シートに含まれる薬剤の数をより正確に計数できる。
従って、ドラッグステーション１は、薬剤シート及び／又は端数シートに含まれる薬剤を正確に計数できるため、薬剤を効率良く払出すことが可能となる。なお、薬剤載置台３７に薬剤シートが載置されても構わない。この場合、撮像部３７１は、薬剤載置台３７に載置された薬剤シートを撮像できる。
＜制御装置＞
本実施形態の制御装置１０は、薬剤判定部１２４、特定部１２５、及び像取得部１２６を備えることにより、薬剤載置台３７に載置された端数シートに含まれる薬剤の数を計数する。具体的には、特定部１２５は、薬剤授受部３２から端数シートが取出された場合、記憶部１５に記憶された上述の基準データを参照して、当該端数シートの端数シートサイズを特定する。撮像部３７１は、薬剤授受部３２から取出され、薬剤載置台３７に載置された端数シートを撮像する。像取得部１２６は、撮像部３７１が撮像した画像に含まれる端数シートの像を取得する。薬剤判定部１２４は、端数シートの像であると特定できた場合、端数シートの像の大きさを、特定部１２５が特定した端数シートサイズで除したときの値を、薬剤載置台３７に載置された端数シートに含まれる薬剤の数として計数する。薬剤判定部１２４は、この手法により、像取得部１２６が取得した端数シートの数分、薬剤の数を計数する。これにより、薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７に載置された全ての端数シートに含まれる薬剤の数を計数できる。
また、制御装置１０は、薬剤判定部１２４、特定部１２５、及び像取得部１２６を備えることにより、薬剤載置台３７に載置された薬剤シート（フルシート）の数を計数してもよい。具体的には、特定部１２５は、薬剤授受部３２から薬剤シートが取出された場合、記憶部１５に記憶された上述の基準データを参照して、当該薬剤シートのシート薬剤数を特定する。撮像部３７１は、薬剤授受部３２から取出され、薬剤載置台３７に載置された薬剤シートを撮像する。像取得部１２６は、撮像部３７１が撮像した画像に含まれる薬剤シートの像を取得する。薬剤判定部１２４は、取得した薬剤シートの像の数に、特定部１２５が特定したシート薬剤数を乗じた値を、薬剤載置台３７に載置された薬剤シートの全てに含まれる薬剤の数として計数する。例えば、薬剤判定部１２４は、薬剤シートの像であると特定できた場合、特定部１２５が特定したシート薬剤数を、当該薬剤シート１枚当たりの薬剤の数として計数する。薬剤判定部１２４は、取得した薬剤シートの像の数分、この計数を行うことにより、薬剤載置台３７に載置された薬剤シートの全てに含まれる薬剤の数を計数する。これにより、薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７に載置された全ての薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数できる。
なお、薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７に薬剤シート及び端数シートが載置された場合には、薬剤シート及び端数シートの組合せに含まれる薬剤の数を計数できる。
また、薬剤シートに含まれる薬剤の数については、以下のように計数してもよい。例えば、特定部１２５は、薬剤授受部３２から薬剤シートが取出された場合、記憶部１５に記憶された上述の基準データを参照して、当該薬剤シートの端数シートサイズを特定する。撮像部３７１は、薬剤授受部３２から取出され、薬剤載置台３７に載置された薬剤シートを撮像する。像取得部１２６は、撮像部３７１が撮像した画像に含まれる薬剤シートの像を取得する。薬剤判定部１２４は、薬剤シートの像であると特定できた場合、薬剤シートの像の大きさを、特定部１２５が特定した端数シートサイズで除したときの値を、薬剤載置台３７に載置された薬剤シートに含まれる薬剤の数として計数する。薬剤判定部１２４は、この手法により、像取得部１２６が取得した薬剤シートの数分、薬剤の数を計数する。これにより、薬剤判定部１２４は、薬剤載置台３７に載置された全ての薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数できる。
なお、制御装置１０は、像取得部１２６が取得した薬剤シートの像が矩形状ではない場合には、薬剤載置台３７に載置された薬剤シートの一部が、撮像部３７１の撮像範囲外であると判定する。この場合、制御装置１０は、薬剤シートを薬剤載置台３７に載置し直すよう案内してもよい。例えば、タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５又は第２タッチパネル３１に、薬剤シートを薬剤載置台３７に載置し直す旨の情報を表示してよい。これにより、制御装置１０は、撮像部３７１の撮像結果に基づく薬剤の数の計数処理を実行できる。
＜制御装置の処理＞
本実施形態の制御装置１０における、薬剤シート又は端数シートに含まれる薬剤の数を計数する処理の一例について、図１８及び図１９を用いて説明する。図１８は、制御装置１０の処理例を示すフローチャートである。図１９は、図１８に示す処理例を説明するための図である。なお、以降の説明において、薬剤シート及び端数シートを総称して、単に「シート」と称する場合もある。
図１８に示すように、特定部１２５は、１つの薬剤シートに含まれるシート薬剤数、及び、１つの薬剤当たりの端数シートサイズが薬剤毎に規定された基準データを取得する（Ｓ３１）。特定部１２５は、取得した基準データを参照して、払出対象の薬剤の端数シートサイズを特定する（Ｓ３２）。すなわち、特定部１２５は、薬剤授受部３２から取り出され、撮像部３７１の撮像対象である薬剤１つを含む端数シートのサイズを特定する。端数シートサイズは、例えば、薬剤１つを含む端数シートの縦の長さ及び横の長さを規定するものであってよい。また、特定部１２５は、取得した基準データを参照して、払出対象の薬剤のシート薬剤数を特定する（Ｓ３２）。
像取得部１２６は、薬剤載置台３７に載置された薬剤シート又は端数シートを撮像部３７１が撮像すると、撮像した画像に含まれる端数シート又は薬剤シートの像を取得する（Ｓ３３）。撮像した画像からのシートの像の取得は、公知の技術を用いて行われてよい。また、像取得部１２６は、当該画像に含まれる薬剤シート又は端数シートの像の数（シート数と称する）を特定する（Ｓ３４）。
図１９の符号１９００１は、撮像部３７１が撮像した画像ＩＭ１の一例を示す。本例では、像取得部１２６は、画像ＩＭ１において、端数シートの像Ｉ１１及びＩ１２の像と、薬剤シートの像Ｉ１３と、を取得する。像Ｉ１３は、符号１９００１では、２×３個の薬剤（端数シート）を含む薬剤シート（フルシート）の像である。また、像取得部１２６は、画像に３つの像が含まれる、すなわちシート数が３であると特定する。なお、取得した像において、薬剤ＭＤが含まれない所定幅を有する領域は、シートの耳部分ＥＲである。本例では、像Ｉ１３に耳部分ＥＲが含まれている。
像取得部１２６は、撮像した画像から、Ｒ（赤）画像、Ｇ（緑）画像及びＢ（青）画像を抽出し、例えばＢ画像に対してノイズ除去のためのフィルタ（例：メジアンフィルタ）を適用してもよい。これにより、画像から、より鮮明な像を取得できる。
薬剤判定部１２４は、画像に含まれる薬剤シート又は端数シートの全てについて、薬剤の計数処理が未完であるか否かを判定する（Ｓ３５）。薬剤判定部１２４は、Ｓ３８、Ｓ４５において薬剤の数を計数したシート数が、像取得部１２６が特定したシート数未満である場合、薬剤の計数処理が未完であると判定する。Ｓ３８等において薬剤の数を計数したシート数が、像取得部１２６が特定したシート数と一致したとき、画像に含まれるシートの全てについて、薬剤の計数処理が完了したと判定し（Ｓ３５でＮＯ）、本フローが終了となる。
薬剤判定部１２４は、薬剤の計数処理が未完であると判定した場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、画像に含まれるシートの像のうち、薬剤の計数対象とする１つのシートの像を特定する（Ｓ３６）。このとき、薬剤判定部１２４は、符号１９００１に示すように、各シートについて、規定された薬剤の配列方向に沿って形成される列を、オブジェクトＯＢとして特定する。薬種毎に規定された薬剤の配列方向を示す情報は、記憶部１５に記憶されており、薬剤判定部１２４は、当該情報を参照することにより、シートの像における配列方向を特定する。
薬剤判定部１２４は、特定した１つのシートの像が、薬剤シート（フルシート）の像であるか否かを判定する（Ｓ３７）。例えば、薬剤判定部１２４は、記憶部１５に記憶された、薬種毎に規定された薬剤シートの長さを示す情報を参照することにより、シートの像が、規定された薬剤シートの像における長さと略一致するか否かを判定する。規定された薬剤シートの長さは、薬剤シートの縦の長さ及び横の長さであってよい。薬剤判定部１２４は、特定したシートの像が、規定された薬剤シートにおける長さと略一致すると判定した場合、当該シートの像が薬剤シートの像であると判定する。
薬剤判定部１２４は、特定したシートの像が薬剤シートの像であると判定した場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、上述した手法により、シートに含まれる薬剤の数を計数する（Ｓ３８）。例えば、薬剤判定部１２４は、特定部１２５が特定したシート薬剤数を、薬剤載置台３７に載置された薬剤シート１枚当たりの薬剤の数として計数する。また例えば、薬剤判定部１２４は、薬剤シートの像の面積を、特定部１２５が特定した端数シートサイズ（ここでは面積）で除したときの値を、薬剤載置台３７に載置された薬剤シートに含まれる薬剤の数として計数する。また、薬剤判定部１２４は、後述する端数シートの場合と同様、薬剤シートに耳部分ＥＲが含まれる場合には、薬剤シートの像から耳部分ＥＲに相当する部分を除いた領域を基に、当該薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数してよい。
薬剤判定部１２４は、例えばバッファ（不図示）において、Ｓ３８で計数した薬剤の数を前回の薬剤の数（初期値：０）に加算する（Ｓ３９）。これにより、画像に含まれる全シートの像に対する計数処理の合計値を記憶できる。
薬剤判定部１２４は、計数処理が完了したシートについて、例えばバッファ（不図示）において、前回のシート数（初期値：０）に加算する（Ｓ４０）。これにより、薬剤判定部１２４は、Ｓ３５の処理を実行できる。
薬剤判定部１２４は、特定したシートの像が薬剤シートの像ではない、すなわち端数シートの像であると判定した場合（Ｓ３７でＮＯ）、特定したシートの像に耳部分ＥＲが含まれるか否かを判定する（Ｓ４１）。記憶部１５には、薬種毎に耳部分ＥＲの有無を示す情報が記憶されている。当該情報には、耳部分ＥＲの長さと、耳部分ＥＲに隣接する１つの薬剤を含む端数シートの長さの合計値を薬種毎に規定したサイズ情報も含まれている。符号１９００１及び符号１９００２におけるＥＲＡが当該合計値を示す。符号１９００２は、像取得部１２６が取得した像の別例を示す。薬剤判定部１２４は、例えば、端数シートサイズ及び上記情報を参照することにより、特定したシートの像及び特定したオブジェクトＯＢに、耳部分ＥＲが含まれるか否かを特定できる。
また、耳部分ＥＲの有無を示す情報には、耳部分ＥＲが薬剤の配列方向に存在するか、又は、配列方向とは異なる方向（配列方向とは垂直方向）に存在するかを示す情報も含まれている。従って、薬剤判定部１２４は、当該情報を参照することにより、特定したシートの像に耳部分ＥＲが含まれる場合、耳部分ＥＲが配列方向に存在するか否かを特定できる。
例えば、符号１９００１の像Ｉ１１及びＩ１２の場合、薬剤判定部１２４は、耳部分ＥＲが存在しないと判定する。符号１９００１の像Ｉ１３の場合、薬剤判定部１２４は、払出対象の薬剤を含むシートに耳部分ＥＲが存在し、かつ、耳部分ＥＲが配列方向に存在すると判定する。符号１９００２の像の場合、払出対象の薬剤を含むシートに耳部分ＥＲが存在するが、耳部分ＥＲが配列方向とは垂直方向に存在する。そのため、薬剤判定部１２４は、耳部分ＥＲが配列方向とは垂直方向に存在すると判定する。つまり、符号１９００２の場合、薬剤判定部１２４は、耳部分ＥＲが配列方向には存在しない、すなわちオブジェクトＯＢに耳部分ＥＲが存在しないと判定できる。
薬剤判定部１２４は、特定したシートの像に耳部分ＥＲが含まれると判定した場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、全オブジェクトＯＢに対する計数処理が未完であるか否かを判定する（Ｓ４２）。薬剤判定部１２４は、端数シートの像については、オブジェクトＯＢ毎に端数シートに含まれる薬剤の数を計数する。これにより、端数シートの数をより正確に計数できる。
ここで、薬剤判定部１２４は、Ｓ４５において薬剤の数を計数後、Ｓ４５において薬剤の数を計数したオブジェクトＯＢ（計数処理が完了したオブジェクトＯＢ）の数を計数しておく。薬剤判定部１２４は、計数したオブジェクトＯＢの数が、特定したシートに含まれるオブジェクトＯＢ（Ｓ３６で特定したオブジェクトＯＢ）の数が一致したとき、特定したシートに含まれるオブジェクトＯＢの全てについて、薬剤の計数処理が完了したと判定する。この場合（Ｓ４２でＮＯ）、薬剤判定部１２４は、Ｓ３９の処理を実行する。
薬剤判定部１２４は、薬剤の計数処理が未完であると判定した場合（Ｓ４２でＹＥＳ）、耳部分ＥＲＡを除くオブジェクトＯＢの長さ（例：縦の長さ）が、払出対象の薬剤の端数シートサイズ（例：縦の長さ）の整数倍と略一致するか否かを判定する（Ｓ４３）。払出対象の薬剤の端数シートサイズは、記憶部１５に記憶された基準データに含まれている。また、特定したシートの像の長さ、及び、シートの像において特定したオブジェクトＯＢの長さは、公知の画像処理により算出できる。
薬剤判定部１２４は、耳部分ＥＲＡを除くオブジェクトＯＢの長さが、当該端数シートサイズの整数倍であると判定した場合（Ｓ４３でＹＥＳ）、オブジェクトＯＢの長さから耳部分ＥＲの長さ（例：縦の長さ）を減算する（Ｓ４４）。薬剤判定部１２４は、上述した手法により、オブジェクトに含まれる薬剤の数を計数する（Ｓ４５）。その後、薬剤判定部１２４は、Ｓ４２の処理に戻る。
薬剤判定部１２４は、耳部分ＥＲＡを除くオブジェクトＯＢの長さが、上記端数シートサイズの整数倍ではないと判定した場合（Ｓ４３でＮＯ）、耳部分ＥＲＡを除くオブジェクトＯＢの長さから上記端数シートサイズの整数倍を減算する。これにより、薬剤判定部１２４は、余りの長さを算出する（Ｓ４６）。
上述したように、Ｓ４５では、薬剤判定部１２４は、端数シートの像の大きさを、特定部１２５が特定した端数シートサイズで除したときの値を、薬剤載置台３７に載置された端数シートに含まれる薬剤の数として計数する。本実施形態では、端数シートを構成する、あるオブジェクトＯＢの像の大きさを、特定部１２５が特定した端数シートサイズで除したときの値を、当該オブジェクトＯＢに含まれる薬剤の数として計数する。例えば、薬剤判定部１２４は、オブジェクトＯＢの像における縦の長さ（配列方向の長さ）を、特定部１２５が特定した端数シートサイズが示す縦の長さで除したときの値を、オブジェクトＯＢに含まれる薬剤の数として計数する。薬剤判定部１２４は、端数シートに含まれる全オブジェクトＯＢについて同様の処理を繰り返すことにより、端数シートに含まれる薬剤の数を計数する。
薬剤判定部１２４は、余りの長さが、払出対象の薬剤１つ当たりの端数シートの０．５錠分の長さ（例：縦の長さ）以上であるか否かを判定する（Ｓ４７）。薬剤判定部１２４は、余りの長さが０．５錠分の長さ以上であると判定した場合（Ｓ４７でＹＥＳ）、オブジェクトＯＢの長さから余りの長さを減算する（Ｓ４８）。その後、薬剤判定部１２４は、Ｓ４４及びＳ４５の処理を実行する。薬剤判定部１２４は、余りの長さが０．５錠分の長さ未満であると判定した場合（Ｓ４７でＮＯ）、Ｓ４８の処理は実行せず、Ｓ４４の処理に移行する。
薬剤判定部１２４は、オブジェクトＯＢの像の大きさを、特定部１２５が特定した端数シートサイズで除したときの値に余りがある場合、当該値の第１位を四捨五入して、当該オブジェクトＯＢに含まれる薬剤の数を計数する。そのため、余りの長さが０．５錠分の長さ以上となる場合には、四捨五入の結果、薬剤の数を１つ多く計数してしまうことになる。従って、薬剤判定部１２４は、余りの長さが０．５錠分の長さ以上となる場合には、オブジェクトＯＢの長さから余りの長さを減算する。
図１９の符号１９００３～１９００６を用いて、特定したオブジェクトＯＢから薬剤の数を計数する処理を説明する。本例では、端数シートサイズが１０ｍｍの薬剤ＭＤが払出対象であるものとする。
符号１９００３では、取得した像ＩＡに対してオブジェクトＯＢＡが特定されており、オブジェクトＯＢＡの像の長さ３０ｍｍと算出されている。オブジェクトＯＢＡについては、薬剤判定部１２４は、オブジェクトＯＢＡの像の長さ３０ｍｍが、端数シートサイズ１０ｍｍ×３と一致すると判定する。そのため、薬剤判定部１２４は、３０ｍｍ／１０ｍｍ＝３、すなわち薬剤ＭＤの数が３個であると計数する。
符号１９００４では、取得した像ＩＢに対してオブジェクトＯＢＢが特定されており、オブジェクトＯＢＢの像の長さ３３ｍｍと算出されている。オブジェクトＯＢＢについては、薬剤判定部１２４は、オブジェクトＯＢＢの像の長さ３３ｍｍが、端数シートサイズ１０ｍｍの整数倍（ここでは３倍）と一致しないと判定する。この場合、薬剤判定部１２４は、３３ｍｍ／１０ｍｍ＝３．３と算出する。すなわち、薬剤判定部１２４は、余りの長さが３ｍｍと算出する。余りの長さ３ｍｍは０．５錠分の長さ５ｍｍ未満であるため、薬剤判定部１２４は、オブジェクトＯＢＢの長さ３３ｍｍから余りの長さ３ｍｍを減算することなく、上述の算出結果「３．３」を四捨五入して、薬剤ＭＤの数が３個であると計数する。
符号１９００５では、取得した像ＩＣに対してオブジェクトＯＢＣが特定されており、オブジェクトＯＢＣの像の長さ３６ｍｍと算出されている。オブジェクトＯＢＣについては、薬剤判定部１２４は、オブジェクトＯＢＣの像の長さ３６ｍｍが、端数シートサイズ１０ｍｍの整数倍（ここでは３倍）と一致しないと判定する。この場合、薬剤判定部１２４は、３６ｍｍ／１０ｍｍ＝３．６と算出する。すなわち、薬剤判定部１２４は、余りの長さが６ｍｍと算出する。余りの長さ６ｍｍは０．５錠分の長さ５ｍｍより大きいため、薬剤判定部１２４は、オブジェクトＯＢＣの長さ３６ｍｍから余りの長さ６ｍｍを減算する。そして、薬剤判定部１２４は、３０ｍｍ／１０ｍｍ＝３と算出することにより、薬剤ＭＤの数が３個であると計数する。
符号１９００６では、取得した像ＩＤに対してオブジェクトＯＢＤ１～ＯＢＤ３が特定されている。オブジェクトＯＢＤ１の長さは１０ｍｍ、オブジェクトＯＢＤ２の長さは１３ｍｍ、オブジェクトＯＢＤ３の長さは３３ｍｍと算出されている。
オブジェクトＯＢＤ１については、薬剤判定部１２４は、オブジェクトＯＢＤ１の像の長さ１０ｍｍが、端数シートサイズ１０ｍｍの整数倍（ここでは１倍）と一致すると判定する。そのため、薬剤判定部１２４は、１０ｍｍ／１０ｍｍ＝１、すなわち薬剤ＭＤの数が１個であると計数する。
オブジェクトＯＢＤ２については、薬剤判定部１２４は、オブジェクトＯＢＤ２の像の長さ１３ｍｍが、端数シートサイズ１０ｍｍの整数倍（ここでは１倍）と一致しないと判定する。この場合、薬剤判定部１２４は、１３ｍｍ／１０ｍｍ＝１．３と算出する。すなわち、薬剤判定部１２４は、余りの長さが３ｍｍと算出する。余りの長さ３ｍｍは０．５錠分の長さ５ｍｍより小さいため、薬剤判定部１２４は、オブジェクトＯＢＤ２の長さ１３ｍｍから余りの長さ３ｍｍを減算することなく、上述の算出結果「１．３」を四捨五入して、薬剤ＭＤの数が１個であると計数する。
オブジェクトＯＢＤ３は、符号１９００４のオブジェクトＯＢＢと同一である。そのため、薬剤判定部１２４は、オブジェクトＯＢＤ３に含まれる薬剤ＭＤの数が３個と計数する。
なお、Ｓ３８の処理、すなわち薬剤シート（フルシート）に含まれる薬剤の数の計数においても、上述した端数シートにおける薬剤の計数方法が用いられてもよい。
〔実施形態３〕
ドラッグステーション１の電源（以降、単に電源と称する）がオフである状態において、ユーザが扉２５を開き、カセット棚２１からカセットＣａを取出したり、新たなカセットＣａをカセット棚２１に載置したりする場合がある。この場合、電源がオンとなったときのカセットＣａの配置位置は、電源がオフとなる前のカセットＣａの配置位置と異なる場合がある。
例えば、扉２５の開閉状態を検出する開閉センサが設けられている場合、扉２５が閉状態から開状態となったときに、開閉センサは開状態になったことを検出できる。そのため、制御装置１０は、カセットＣａの配置位置が変更された可能性があると判定できる。しかし、開閉センサは、電源オンの間に検出機能を発揮するものであり、電源オフ時にはその機能を発揮できない。そうすると、制御装置１０は、電源オンとなった後にカセットＣａの配置位置を特定する処理を行わない限り、電源オフの間にカセットＣａの配置位置が変更した場合であっても、その変更を検出できない可能性がある。変更後のカセットＣａの配置位置を特定できない場合、払出対象の薬剤を含むカセットＣａとは異なるカセットＣａをピッキングユニット３に移送してしまう可能性がある。
本実施形態のドラッグステーション１は、電源がオフのときに扉２５が開状態となったことを、電源がオンとなった後に検出する第２検出部２７（検出部）を備える。そのため、制御装置１０は、電源オフ時にカセットＣａの配置位置が変更されたことが想定される場合に、電源がオンとなった後に、カセットＣａの配置位置を再度特定しなおすことができる。そのため、安全性を考慮した薬剤の払出を実現できる。
図２０は、第１検出部２６及び第２検出部２７の配置例を概略的に示す平面図である。図２０の符号２０００１は扉２５が閉状態である場合、符号２０００２は、扉２５が開状態である場合を示す。
図２０に示すように、カセット棚２１の上端部２１Ｕ（図３にも図示）には、扉２５の開閉状態を検出する第１検出部２６及び第２検出部２７が設けられている。第１検出部２６及び第２検出部２７は、図２及び図３に示す複数の扉２５のそれぞれに設けられている。
第１検出部２６は、例えば反射型の光センサであり、扉２５が閉じたときに第１検出部２６が出射した光を検出することにより、扉２５の閉状態を検出する。電源オンの間、第１検出部２６が扉２５の開閉状態を検出する。すなわち、第１検出部２６は、上述した開閉センサとして機能する。なお、第１検出部２６による光の検出有無に応じて、制御装置１０が扉２５の開閉状態を検出してもよい。
第２検出部２７は、ピン２７１を備えている。ピン２７１は、符号２０００１に示すように、扉２５が閉状態であるとき第２検出部２７の内部に押し込まれており、符号２０００２に示すように、扉２５が開状態であるとき第２検出部２７から突出した状態となっている。扉２５に連動したピン２７１の移動により、第２検出部２７は、扉２５の開閉状態を検出する。
図２１は、第２検出部２７の一例を示す斜視図である。図２１は、扉２５が開状態であるときの第２検出部２７の状態を示している。図２１の符号２１００１に示すように、第２検出部２７は、ピン保持部２８１、検出保持部２８２、及び取付部２８３を備える。
ピン保持部２８１は、ピン２７１を保持する。また、ピン保持部２８１は、図２１の符号２１００２に示すドグ２７５を、ドグ２７５がピン２７１の移動に連動して移動可能なように保持する。
検出保持部２８２は、第２検出部２７を保持する。具体的には、検出保持部２８２は、ピン保持部２８１の他、符号２１００２に示すバネ受部２７４、ソレノイド２７６、及び溝形光センサ２７７を保持する。
取付部２８３は、第２検出部２７をドラッグステーション１の上端部２１Ｕに取付けるための部材である。取付部２８３には、検出保持部２８２が取付けられている。
また、符号２１００２に示すように、第２検出部２７は、ピン２７１、ドグ可動部２７２、バネ２７３、バネ受部２７４、ドグ２７５、ソレノイド２７６、及び溝形光センサ２７７を備える。
ピン２７１は、一端が扉２５と接触可能であり、他端がバネ受部２７４に内蔵されている。ピン２７１にはバネ２７３が設けられている。バネ２７３は、扉２５の開閉状態に応じて、ピン２７１を±Ｙ軸方向へ移動させるものであり、ドグ可動部２７２と、ピン２７１の他端が接触するバネ受部２７４の内壁と、の間に設けられている。
扉２５が閉状態であるとき、ピン２７１は、扉２５によって第２検出部２７の内部へ（－Ｙ軸方向へ）押込まれている。具体的には、ピン２７１は、ピン２７１の他端がバネ受部２７４の内壁に接触する位置まで、第２検出部２７の内部へと押込まれている。このとき、バネ２７３は付勢した状態である。そのため、扉２５が開状態であるとき、図２１に示すように、ピン２７１は、バネ２７３の付勢力によってバネ受部２７４から離れる方向（＋Ｙ軸方向）に移動し、閉状態となった扉２５が押込める状態となっている。これにより、ピン２７１は、扉２５の開閉状態に応じた±Ｙ軸方向への移動が可能となる。
ドグ可動部２７２は、ピン２７１に固定して設けられており、ピン２７１の＋Ｙ軸方向の移動に応じてドグ２７５を＋Ｙ軸方向に移動させる。本実施形態では、ドグ可動部２７２は、扉２５が閉状態であるとき、バネ受部２７４の外壁に接触している。ドグ可動部２７２は、扉２５が閉状態から開状態になったときに、ドグ可動部２７２に接触しているドグ２７５を、溝形光センサ２７７の挿入部２７７Ａ（図２１の符号２１００３参照）に挿入させる。ドグ２７５は、扉２５が閉状態（電源オフ時に開状態から閉状態になった場合を除く）であるときに挿入部２７７Ａに挿入されず、扉２５が開状態になったときにドグ２７５が挿入部２７７Ａに挿入されればよい。このような動作が実現できるように、ドグ可動部２７２、ドグ２７５及び溝形光センサ２７７の大きさ及び配置位置、並びに、ピン２７１の移動量等が決定されていればよい。
バネ受部２７４は、ピン２７１が移動可能なようにピン２７１の他端を収容すると共に、ピン２７１の他端に設けられたバネ２７３を収容する。
ドグ２７５は、扉２５が開状態となったときの扉２５の動作に連動して移動する移動部である。ドグ２７５は、上述の通り、ピン２７１の移動に連動したドグ可動部２７２の移動に連動して移動する。
ソレノイド２７６は、挿入部２７７Ａに挿入されたドグ２７５を－Ｙ軸方向に押下して、挿入部２７７Ａの外部へと移動させる。ソレノイド２７６は、第２検出部２７が扉２５の閉状態を検出しているときに、制御装置１０がその検出状態をリセットするユーザの入力操作を受付けた場合、制御装置１０の制御を受けて駆動することにより、ドグ２７５を挿入部２７７Ａの外部へと移動させる。制御装置１０は、電源がオンになった後の所定時間（例：０．５～１秒）経過後、自動的にソレノイド２７６を駆動させてもよい。
溝形光センサ２７７は、符号２１００３に示すようにドグ２７５が挿入される略Ｃ形状の挿入部２７７Ａを有し、挿入部２７７Ａに挿入されたドグ２７５を検出する移動検出部である。溝形光センサ２７７（具体的には挿入部２７７Ａ）は、例えば、光を出射する出射部と、当該光を受光する受光部と、を備える透過型の光センサである。電源オフ時にドグ２７５が挿入部２７７Ａに挿入された状態になった場合、受光部は、電源オンとなった後に、出射部が出射した光をドグ２７５が遮断することにより受光できない。これにより、溝形光センサ２７７はドグ２７５を検出する。すなわち、第２検出部２７は、ドグ２７５を検出することにより、扉２５が開状態となったことを検出する。なお、第２検出部２７がドグ２７５を検出したことを示す検出信号を制御装置１０が受信することにより、制御装置１０が電源オフ時に扉２５が開状態になったことを検出してもよい。
図２２は、第２検出部２７の動作例を示す図である。図２２の符号２２００１は、扉２５が閉状態であるときの第２検出部２７の状態を示している。このとき、ピン２７１が扉２５により押下されることにより、ドグ可動部２７２によりバネ２７３が圧縮して、ピン２７１は第２検出部２７の内部に押込まれている。符号２２００１では、バネ２７３はバネ受部２７４の内部において圧縮している。また、ドグ２７５は、溝形光センサ２７７（具体的には挿入部２７７Ａ）の外部（本実施形態ではドグ可動部２７２側）に位置している。
扉２５が閉状態（第２検出部２７が符号２２００１に示す状態）であるときに電源がオフになったとする。図２２の符号２２００２は、電源オフ時に扉２５が開状態になったときの第２検出部２７の状態を示している。このとき、バネ２７３の付勢力によりピン２７１が＋Ｙ軸方向に移動する。この移動に連動して、ドグ可動部２７２も＋Ｙ軸方向に移動する。そして、ドグ可動部２７２は、＋Ｙ軸方向に移動しつつドグ２７５を押下する。これにより、ドグ２７５は、ドグ可動部２７２の移動に連動して＋Ｙ軸方向に移動し、溝形光センサ２７７の内部に挿入される。すなわち、ドグ２７５は、扉２５が開状態となった場合に、挿入部２７７Ａに挿入される。ドグ２７５の挿入部２７７Ａへの挿入により、第２検出部２７は、扉２５が開状態となったことを、電源がオンとなった後に検出できる。
図２２の符号２２００３は、電源オフ時に、扉２５が開状態から閉状態に戻ったときの第２検出部２７の状態を示している。扉２５が閉状態となったとき、ピン２７１は扉２５により第２検出部２７の内部へ（－Ｙ軸方向へ）と押込まれる。ピン２７１の移動に連動して、ドグ可動部２７２も－Ｙ軸方向へ移動する。一方、ドグ２７５は、扉２５が開状態から閉状態に戻った場合であっても、開状態に対応する状態に維持される。具体的には、ドグ２７５は、ドグ２７５と挿入部２７７Ａとの間により生じる摩擦力（ドグ２７５と挿入部２７７Ａとの間に投入されたグリスの粘性を含む）により、挿入部２７７Ａに挿入された状態が維持される。そのため、第２検出部２７は、扉２５が閉状態に戻った場合であっても、電源オフ時に開状態になったことを、電源がオンとなった後に検出できる。
符号２２００２又は符号２２００３の状態から、電源がオンになったとする。ここで、記憶部１５には、カセット識別情報と、カセット棚２１におけるカセットＣａの保管位置とを対応付けたデータが記憶されている。すなわち、カセットＣａとカセット棚２１におけるカセットＣａの位置とは予め対応付けられている。
制御装置１０の位置特定部１１３は、例えば電源がオンになった後、カセットＣａと、カセット棚２１におけるカセットＣａの位置との対応付けを行い、記憶部１５の上記データを更新する。これにより、電源オフ時に扉２５が開状態となり、カセットＣａの配置位置が変更されたことが想定される場合に、電源がオンとなった後に、カセットＣａの配置位置を再度特定しなおすことができる。
位置特定部１１３は、電源がオンになった後、第２検出部２７により扉２５が開状態であることを検出された場合に、上記データの更新を行う。このとき、位置特定部１１３は、全てのカセット棚２１におけるカセットＣａの位置を特定してもよい。但し、カセット棚２１には、上述の通り１５００～２０００種類の薬剤を保管できる。すなわち、カセット棚２１には、当該薬剤を収容できるだけの多数のカセットＣａが保管され得る。そのため、電源がオンになるたびに全てのカセット棚２１におけるカセットＣａの位置を特定する場合、その特定に多大な処理時間を要してしまうことになる。
当該処理時間を削減するため、位置特定部１１３は、全てのカセット棚２１のうちの一部のカセット棚２１におけるカセットＣａの位置を特定してもよい。すなわち、位置特定部１１３は、カセット棚２１に収容されたカセットＣａのうち、第２検出部２７が開状態を検出した扉２５に対応する領域に収容されたカセットＣａについて、カセットＣａと、カセット棚２１における位置との対応付けを再度実行してよい。
各扉２５に設けられた第２検出部２７の識別情報と、扉２５に対応する領域を示す情報とは対応付けられて、記憶部１５に記憶されている。位置特定部１１３は、扉２５の開状態を検出した第２検出部２７から、扉２５の開状態を検出したことを示す検出信号を受信した場合、当該第２検出部２７からの検出信号であることを特定する。位置特定部１１３は、特定した第２検出部２７に対応付けられたカセット棚２１における領域内に収容されたカセットＣａの配置位置を特定する。
これにより、位置特定部１１３は、電源オフ時に開状態となった扉２５に対応する領域に収容されたカセットＣａの配置位置のみを、再度特定しなおす。すなわち、電源オフ時に閉状態のままであった扉２５に対応する領域に収容されたカセットＣａの配置位置についての特定は行わない。そのため、カセットＣａの配置位置の特定処理を効率良く実行できる。
また、電源がオンになった後、符号２２００３に示すように、第２検出部２７が扉２５の開状態を検出しているときに、制御装置１０がその検出状態をリセットするユーザの入力操作を受付けたか、又は、電源がオンになった後に所定時間が経過したとする。この場合、図２２の符号２２００４に示すように、ソレノイド２７６は、制御装置１０の制御を受けて駆動することにより、ドグ２７５を溝形光センサ２７７の外部へ（－Ｙ軸方向へ）と移動させる。これにより、第２検出部２７は、符号２２００１と同じ状態となる。そのため、次に電源がオフになったときも、第２検出部２７により扉２５が開状態になったことを検出することが可能となる。なお、符号２２００２に示す状態において、制御装置１０が上記検出状態をリセットするユーザの入力操作を受付けたか、又は、電源がオンになった後に所定時間が経過した場合に、制御装置１０はソレノイド２７６を駆動させてもよい。
ここで、電源オフ時の扉２５の開状態を検出するために、例えばドラッグステーション１にバッテリを搭載して、開閉センサを電源オフ時にも通電状態とすることも考えられる。しかし、バッテリを用いた場合、例えば数年毎にバッテリの取換えが必要となる。また、バッテリ（例：リチウムイオンバッテリ）は比較的高価である。上述のように、本実施形態では、電源オフ時の扉２５の開状態を検出するために、機械的に動作する第２検出部２７を設けている。そのため、バッテリを設けた場合よりも安価に、かつ定期的な交換等の手間を発生させることなく、電源オフ時の扉２５の開状態を検出できる。
＜変形例＞
電源オフ時に扉２５が開状態になったことを、第２検出部２７により検出する構成について説明したが、これに限られない。第２検出部２７は、電源オフ時に、カセット棚２１に載置された少なくとも１つのカセットＣａが移動したことを、電源オンとなった後に検出する構成であってもよい。この場合、第２検出部２７は、カセット棚２１の、それぞれのカセットＣａの移動が検出可能な位置に設けられればよい。
本変形例の第２検出部２７の動作は、扉２５の動作に代えてカセットＣａの移動に基づき行われることを除き、上述した動作となる。すなわち、ドグ２７５は、カセットＣａが移動したときのカセットＣａの動作に連動して移動するものであり、第２検出部２７は、ドグ２７５を検出することにより、カセットＣａが移動したことを検出する。ドグ２７５は、電源がオフの間に移動したカセットＣａが元の位置に戻った場合であっても、カセットＣａが元の位置に戻る前の状態に対応する状態に維持される。具体的には、ドグ２７５は、カセットＣａが移動した場合に、挿入部２７７Ａに挿入されると共に、移動したカセットＣａが元の位置に戻った場合であっても、挿入部２７７Ａとドグ２７５との間に生じる摩擦力により、挿入部２７７Ａに挿入された状態に維持される。
また、制御装置１０は、第２検出部２７が、電源オフ時に、扉２５の開状態又はカセットＣａの移動を検出した場合、当該扉２５又はカセットＣａを報知してもよい。例えば、各扉２５又は各カセットＣａに設けられた第２検出部２７と、扉２５又はカセットＣａとの対応関係については、記憶部１５に記憶されている。制御装置１０は、扉２５の開状態又はカセットＣａの移動を検出した第２検出部２７から、扉２５の開状態又はカセットＣａの移動を検出したことを示す検出信号を受信した場合、記憶部１５を参照して、第２検出部２７が設けられた扉２５又はカセットＣａを特定する。タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５を介して、特定された扉２５又はカセットＣａの位置を報知する。
また、電源オン時に扉２５が開状態となった場合、及びその後閉状態になった場合についても、第２検出部２７は動作する。すなわち、第２検出部２７は、電源オン時に扉２５が開状態となった場合には符号２２００２に示す状態となり、その後閉状態になった場合には符号２２００３に示す状態となる。ここで、電源オン時に扉２５が開状態となった後、閉状態になった場合、第１検出部２６は、扉２５が閉状態に戻ったことを検出する。当該検出から所定時間経過後（例：数秒後）に、制御装置１０がソレノイド２７６を駆動させることにより、上記状態となった第２検出部２７を符号２２００４（符号２２００１）に示す初期状態に戻すことができる。そのため、電源オン時に第２検出部２７が動作したとしても、電源オフ時に扉２５が開状態となったことを第２検出部２７により検出することが可能となる。
〔実施形態４〕
本実施形態では、薬剤授受部３２から取出され、搬送トレイＴｒに投入される薬剤（すなわち払出対象の薬剤）が、薬剤シート（薬剤シートの全体又は端数シート）であるものとして説明する。
例えば、１つの薬剤のみを含む端数シートが患者に処方された場合、患者が当該端数シートから薬剤を取出さず、当該端数シートが薬剤であると勘違いして、そのまま（すなわちシートごと）誤飲してしまう可能性がある。本実施形態では、このような誤飲の可能性を低減し、安全性を考慮した薬剤シートの払出しを実現できる。
本実施形態の第２タッチパネル３１は、タッチパネル制御部１４の制御を受けて、下記の条件を満たした場合、２つ以上の薬剤を含む端数シートを薬剤載置台３７に載置するように案内する案内部として機能する。
条件：カセット棚２１から薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａから取出すべき薬剤の数量として指定された指定数を、１つの薬剤シート（フルシート）に含まれるシート薬剤数で除したときの余りが１である場合。
具体的には、制御装置１０は、記憶部１５を参照することにより、特定した払出対象の薬剤に対応付けられたシート薬剤数を特定する。また、制御装置１０は、例えば払出データを参照することにより、当該払出対象の薬剤の指定数を特定する。制御装置１０は、当該指定数をシート薬剤数で除したときの余りが１になるか否かを判定する。余りが１となった場合、上述の通り、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１を介して、２つ以上の薬剤を含む端数シートを薬剤載置台３７に載置するように案内する。
例えば、制御装置１０が上記余りが１であると判定した場合、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１を介して、シート薬剤数に１を加算した数の薬剤を含む端数シートを、薬剤載置台３７に載置するよう案内してもよい。このとき、タッチパネル制御部１４は、指定数から１減算した数の薬剤を含む複数の薬剤シート（フルシート）から１減算した数の薬剤シートを、トレイ載置台３８に載置するよう案内する。
上述した第１計数モード（薬剤シートに含まれる薬剤の数を重量に基づき計数、端数シートに含まれる薬剤の数を画像に基づき計数するモード）に設定されている場合を考える。この場合も、薬剤判定部１２４は、トレイ載置台３８に載置され、計量部３８２が計量した薬剤シートの重量が、払出対象の薬剤の、規定された１つの薬剤シートの重量に、払出すと決定した薬剤シートの枚数を乗じた値と略一致するか否かを判定すればよい。換言すれば、薬剤判定部１２４は、規定された薬剤シート１つ分の重量を参照して、指定数から１減算した数の薬剤を含む複数の薬剤シートから１減算した数の薬剤シートの全重量を算出する。そして、薬剤判定部１２４は、算出した重量と、トレイ載置台３８に載置された薬剤シートの重量と、が略一致するか否かを判定してもよい。
例えば、４１個の薬剤を払出す場合、本実施形態の制御装置１０は、３０個の薬剤を３つの薬剤シートにより払出し、１１個の薬剤を端数シートにより払出すものとして決定する。この場合、薬剤判定部１２４は、トレイ載置台３８に載置され、計量部３８２が計量した薬剤シートの重量が、払出対象の薬剤の、規定された薬剤シート１つ分の重量に、払出すと決定した薬剤シートの枚数である３を乗じた値と略一致するか否かを判定すればよい。
ここで、指定数から１減算した数の薬剤を含む複数の薬剤シートをトレイ載置台３８に載置する場合、４０個の薬剤を４つの薬剤シートにより払出すことが想定される。この想定に基づく場合、薬剤判定部１２４は、３０個の薬剤を含む３つの薬剤シートがトレイ載置台３８に載置されているか否かを、以下のように判定してもよい。すなわち、薬剤判定部１２４は、トレイ載置台３８に載置された薬剤シートの重量を、払出対象の薬剤の、規定された１つの薬剤シートの重量に、上記想定に基づく薬剤シートの枚数４から１減算した値（すなわち３）を乗じた値と比較する。薬剤判定部１２４は、この比較に基づき、上記の判定を行ってもよい。
図２３は、第２タッチパネル３１に表示される画像（画面）の一例を示す図である。符号２３００１は、１つの薬剤のみを含む端数シートを薬剤授受部３２から取出す旨の案内を行う画像の一例である。符号２３００２は、２つ以上の薬剤を含む端数シートを薬剤授受部３２から取出す旨の案内を行う画像の一例であり、本実施形態の案内例である。図２３の例では、シート薬剤数が１０個であり、指定数が４１個であるものとして説明する。すなわち、制御装置１０は、指定数４１個／シート薬剤数１０個＝４余り１と算出する。
符号２３００１の画像には、「ＡＢＣ」及び「４シート １Ｔ ４１Ｔ」（「Ｔ」は錠数を示す）と表示されている。すなわち、タッチパネル制御部１４は、上記の算出結果から、薬剤名「ＡＢＣ」という払出対象の薬剤について、薬剤授受部３２から、４つの薬剤シートと、１つの薬剤を含む端数シートとを取出すことにより、指定数４１個分の薬剤を取出すよう案内している。換言すれば、タッチパネル制御部１４は、払出対象の薬剤「ＡＢＣ」について、薬剤授受部３２から、１つの薬剤のみを含む端数シートを薬剤載置台３７に載置するように案内している。
この場合、符号２３００１の画像を視認した作業者は、１つの薬剤のみを含む端数シートを薬剤載置台３７に載置し、その後、当該端数シートをトレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに投入する。従って、患者に当該端数シートが処方されるため、上述したように、患者が当該端数シートを誤飲する可能性がある。
ここで、病院又は薬局において定められた規定（内規）により、１つの薬剤のみを含む端数シートを発生させないように、薬剤シートを切り欠くよう取決められている場合がある。この場合であっても、符号２３００１の画像が表示された場合には、その画像における指示内容に従って、薬剤シート又は端数シートを取出してしまう可能性はある。従って、上記のような内規があったとしても、１つの薬剤のみを含む端数シートが払出されてしまう可能性はある。
一方、符号２３００２の画像には、「ＡＢＣ」及び「３シート １１Ｔ ４１Ｔ」と表示されている。すなわち、本実施形態では、タッチパネル制御部１４は、上記の算出結果から上述した条件を満たしたと判定する。その結果、タッチパネル制御部１４は、払出対象の薬剤「ＡＢＣ」について、薬剤授受部３２から、３つの薬剤シートを取出すと共に、１１個の薬剤を端数シートとして取出すことにより、指定数４１個分の薬剤を取出すよう案内している。
換言すれば、タッチパネル制御部１４は、シート薬剤数１０個に１を加算した１１個の薬剤を、薬剤授受部３２から取出し、端数シートとして薬剤載置台３７へ載置するように案内している。また、タッチパネル制御部１４は、指定数４１個から１減算した数の薬剤４０個を含む４つの薬剤シートから１減算した３つの薬剤シートを、トレイ載置台３８に載置するよう案内している。
符号２３００２の画像を視認した作業者が、薬剤１つ分を端数シートとし、残りの１０個を更に端数シートに分解して取出すことは、作業者の通常の取出作業からは考えにくい。また、符号２３００２の画像を視認した作業者が、薬剤１つ分を端数シートとし、残りの１０個を薬剤シートとして取出すことも考えにくい。このような取出しの案内を行う場合、タッチパネル制御部１４は、符号２３００１の画像を表示するためである。
従って、符号２３００２の画像を視認した作業者は、１１個の薬剤を端数シートとして薬剤授受部３２から取出して（例えば、５つの薬剤を含む端数シートと、６つの薬剤を含む端数シートとを取出して）、薬剤載置台３７に載置する可能性が高い。上記の内規が規定されている場合には、その可能性は更に高くなる。そのため、符号２３００２の画像を表示することにより、上述した誤飲が発生する可能性を低減できる。
このように、本実施形態の制御装置１０は、１つの薬剤のみを含む端数シートが発生する可能性がある場合に、２つ以上の薬剤を含む端数シートを薬剤載置台３７に載置するよう、薬剤シートを取出す作業者に対して案内できる。そのため、上述した誤飲が発生する可能性を低減できるので、安全性を考慮した薬剤シートの払出しを実現できる。
なお、タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５を介して当該案内を行っても構わない。また、上記のような案内が可能であれば、画像表示ではなく、点灯による案内、又は、音（例：音声）による案内等、各種の報知技術によって案内されてよい。
〔実施形態５〕
本実施形態では、ドラッグステーション１に保管された複数個のカセットＣａのそれぞれへの、複数の薬剤を含む薬剤容器の収容方法を提示する情報処理装置９００について説明する。本実施形態において、薬剤容器は、例えば、複数個単位で薬剤シート若しくは散薬を包装（ピロー包装）した包装物、又は、当該包装物が収容された箱である。薬剤容器は、例えば、薬剤シートではない薬剤（例：軟膏、目薬）が収容された箱であってもよい。後述する情報処理装置９００により、複数種類の薬剤のそれぞれをどの種類のカセットＣａ（図５参照）にどのように収容していくかといった考察に要するユーザの負担を低減した状態で、各種薬剤をカセットＣａに収容することが可能となる。そのため、薬剤のカセットＣａへの収容を効率良く行うことが可能となる。
図２４は、情報処理装置９００の構成例を示すブロック図である。情報処理装置９００は、操作部９０１、表示部９０２、制御部９０３、及び記憶部９０４を備える。情報処理装置９００は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、又は携帯型情報端末（例：タブレット、スマートフォン）であってよい。操作部９０１及び表示部９０２は、情報処理装置９００と通信可能に接続される外部装置であってよい。また、情報処理装置９００は、例えば、ドラッグステーション１の制御装置１０により実現されてもよい。
操作部９０１は、ユーザの入力操作を受付ける。操作部９０１は、例えば、後述する図２６に示す薬剤一覧画像（薬剤一覧画面）に対する入力操作を受付ける。表示部９０２は、各種情報を表示する。表示部９０２は、例えば、操作部９０１を介して情報を入力するための画像（例：図２６に示す薬剤一覧画像）を表示する。
制御部９０３は、情報処理装置９００が備える各部を統括して制御する。制御部９０３は、決定部９３１及び出力部９３２を備える。
決定部９３１は、後述する個数基準データと払出数とに基づき、対象薬剤を収容するカセットＣａの種類と、種類毎のカセットＣａの個数と、種類毎のカセットＣａへの薬剤容器の収容数と、を決定する。
上記個数基準データは、大きさが異なる複数種類のカセットＣａのそれぞれの寸法と、カセットＣａへの収容対象となり得る複数種類の薬剤容器のそれぞれの寸法と、に基づき、カセットＣａに収容可能な薬剤容器の個数が薬剤の種類毎に規定されたデータである。複数種類のカセットＣａは、例えば、図５に示す大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２及び小型カセットＣａ３である。
また、上記払出数は、カセットＣａに収容する対象薬剤の、ドラッグステーション１から所定期間において払出される数である。所定期間は、ドラッグステーション１の搬入先となる病院等において、各種薬剤をカセット棚２１にどの程度の数量分保管したいか、すなわち、各種薬剤をどの程度の期間充填することなく払出したいかといった指標に基づき、適宜設定されるものである。例えば、各種薬剤を、３日間充填することなく払出可能と推定される数量（上記払出数）分保管したい場合には、所定期間は３日に設定される。
また上述のように、複数種類のカセットＣａのそれぞれに仕切部を設けることにより、カセットＣａに薬剤容器を収容する複数の収容領域を形成できる。個数基準データでは、さらに収容領域の寸法に基づき、カセットＣａに収容可能な薬剤容器の個数が薬剤の種類毎に規定されていてよい。この場合、各カセットＣａに形成された収容領域の寸法も考慮して、カセットＣａの種類、カセットＣａの個数、及び各カセットＣａへの薬剤容器の収容数を決定できる。但し、仕切部を設けずに複数種類のカセットＣａを用いる場合には、収容領域の寸法を考慮して個数基準データが規定されている必要は必ずしもない。
出力部９３２は、決定部９３１の決定結果を印字装置９５０に対して出力する。印字装置９５０は、出力部９３２からの出力を受けて、決定部９３１の決定結果を印字する。これにより、決定部９３１の決定結果を報告書としてユーザに提示できる。なお、出力部９３２は、決定部９３１の決定結果を、例えば表示部９０２に表示してもよい。この場合、情報処理装置９００に印字装置９５０が接続される必要は必ずしもない。
記憶部９０４は、例えば、制御部９０３が使用する各種プログラム、及び、上述した個数基準データを記憶している。
＜個数基準データ＞
図２５は、個数基準データを説明するための図である。図２５の符号２５００１は、薬剤が収容された箱をカセットＣａに収容する場合に用いられる個数基準データを説明するための図である。図２５の符号２５００２は、薬剤シートを包装（ピロー包装）した包装物をカセットＣａに収容する場合に用いられる個数基準データ説明するための図である。
図２５において、「Ｌ」，「Ｍ」及び「Ｓ」は、カセットＣａの種類を示し、それぞれ図５に示す大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２及び小型カセットＣａ３を示す。また、「Ｌ／５」は、図５の符号５００１に示すように、仕切部Ｃａ１１により大型カセットＣａ１を５等分した場合の１つの収容領域を示す。「Ｌ／２」は、仕切部Ｃａ１１により大型カセットＣａ１を２等分した場合の１つの収容領域を示す。「Ｍ／２」は、仕切部Ｃａ２１により中型カセットＣａ２を２等分した場合の１つの収容領域を示す。「Ｓ／２」は、仕切部により小型カセットＣａ３を２等分した場合の１つの収容領域を示す。「Ｌ／５」、「Ｌ／２」、「Ｍ／２」及び「Ｓ／２」が、カセットＣａの種類を示してもよい。
大型カセットＣａ１には、大型カセットＣａ１を５等分及び２等分可能な箇所に、仕切部を差込可能な差込部が設けられている。また、中型カセットＣａ２には、中型カセットＣａ２を２等分可能な箇所に、仕切部を差込可能な差込部が設けられている。小型カセットＣａ３についても同様である。
符号２５００１の例では、各種カセットＣａ又は収容領域に箱を収容する場合のパターンとして、パターンＰａ１及びＰａ２が規定されている。パターンＰａ１は、「Ｌ」に１つ、「Ｌ／２」に１つ、「Ｓ」に１つ、又は「Ｓ／２」に１つ、箱を収容できるパターンである。パターンＰａ２の場合、「Ｌ」に２つ、又は「Ｌ／２」に２つ、箱を収容できるパターンである。
カセットＣａの収容方法を提案する提案者は、カセットＣａへの収容対象となり得る複数種類の箱のそれぞれについて、どのカセットＣａ又は収容領域に収容できるかを特定する。例えば、少なくとも「Ｓ／２」に１つ収容可能であり、かつカセットＣａ又は収容領域に１つだけの収容が想定されている箱については、当該箱に収容された薬剤の薬剤識別情報（例：ＹＪコード、ＧＳ１コード）に対して「パターンＰａ１」を付与する。例えば、「Ｓ／２」に収容不可であるが、「Ｍ」に２つ収容可能であり、かつカセットＣａに２つの収容が想定されている箱については、当該箱に収容された薬剤の薬剤識別情報に対して「パターンＰａ２」を付与する。付与したパターンは、薬剤識別情報に対応付けて記憶部９０４に記憶される。
また、符号２５００２の例では、各種カセットＣａ又は収容領域に包装物を収容する場合のパターンとして、パターンＰａ１１～Ｐａ２３が規定されている。
例えば、パターンＰａ１１は、「Ｌ」に１０個、「Ｌ／２」に５つ、「Ｍ」に８つ、「Ｍ／２」に４つ、又は「Ｌ／５」に２つ、包装物を収容できるパターンである。パターンＰａ１１は、少なくとも「Ｍ／２」に４つ、又は「Ｌ／５」に２つ収容できる包装物に対して選択されるパターンである。パターンＰａ１２～Ｐａ１５についても、パターンＰａ１１と同様に説明できる。
パターンＰａ１６は、「Ｌ／５」に収容不可であるが、少なくとも「Ｓ／２」に１つ収容可能な包装物を収容できるパターンである。具体的には、パターンＰａ１６は、「Ｌ」に６つ、「Ｌ／２」に４つ、「Ｍ」に５つ、「Ｍ／２」に３つ、「Ｓ」に２つ、又は「Ｓ／２」に１つ、包装物を収容できるパターンである。パターンＰａ１７～Ｐａ１８についても、パターンＰａ１６と同様に説明できる。
パターンＰａ１９は、「Ｌ／５」、「Ｓ」及び「ハーフ」に収容不可であるが、少なくとも「Ｍ」に３つ収容可能な包装物を収容できるパターンである。「ハーフ」とは「Ｌ／２」「Ｍ／２」及び「Ｓ／２」の総称である。具体的には、パターンＰａ１９は、「Ｌ」に４つ、「Ｍ」に３つ、包装物を収容できるパターンである。パターンＰａ２０～Ｐａ２２についても、パターンＰａ１１と同様に説明できる。また、パターンＰａ２３は、「Ｌ」にのみ１つ、包装物を収容できるパターンである。
提案者は、カセットＣａへの収容対象となり得る複数種類の包装物のそれぞれについて、どのカセットＣａ又は収容領域に収容できるかを特定する。例えば、「Ｌ／５」に２つ収容可能であり、かつ「Ｍ／２」に４つ収容可能な包装物については、当該収容物に収容された薬剤の薬剤識別情報に対して「パターンＰａ１１」を付与する。例えば、「Ｌ／５」に収容不可であるが、「Ｓ／２」に１つ収容可能な包装物については、当該包装物に収容された薬剤の薬剤識別情報に対して「パターンＰａ１６」を付与する。例えば、「Ｌ／５」、「Ｓ」及び「ハーフ」に収容不可であるが、「Ｍ」に３つ収容可能な包装物を収容可能な包装物については、当該包装物に収容された薬剤の薬剤識別情報に対して「パターンＰａ１９」を付与する。例えば、「Ｌ」にのみ１つ、包装物を収容可能な包装物については、当該包装物に収容された薬剤の薬剤識別情報に対して「パターンＰａ２３」を付与する。付与したパターンは、薬剤識別情報に対応付けて記憶部９０４に記憶される。
ここで、ドラッグステーション１を搬入した病院等での所定使用期間（例：９０日）における各種薬剤の使用数量（使用実績）は、例えば、図１に示す払出制御装置８００により管理されている。制御部９０３は、払出制御装置８００から、例えばドラッグステーション１を搬入した病院等において使用される薬剤の薬剤識別情報を取得する。制御部９０３は、記憶部９０４を参照することにより、取得した薬剤識別情報に付与されているパターンを特定する。これにより、制御部９０３は、ドラッグステーション１を搬入した病院等において使用される薬剤（ドラッグステーション１に保管され得る薬剤）の種類毎に、パターン（各カセットＣａ又は各収容領域に収容可能な薬剤容器の個数）を規定できる。制御部９０３は、このように規定されたデータを、個数基準データとして作成して、記憶部９０４に記憶する。
なお、上述したパターンの内容及び数はあくまで一例であって、複数種類のカセットＣａのそれぞれの大きさ、及び、収容対象となり得る薬剤容器の大きさ等に基づき、適宜設定されてよい。
＜払出数の算出＞
制御部９０３は、上述した各種薬剤の払出数を、例えば、ドラッグステーション１を搬入した病院等での所定使用期間（例：９０日）における各種薬剤の使用数量に基づき、以下の（１）又は（２）を用いて算出する。
（１）１日の最大使用量×１日の平均登場回数×充填間隔×所定期間（例：３日間）。
（２）所定期間（例：３日間）のうち、個数最大となる所定期間。
（１）において、「１日の最大使用量」は、所定使用期間における１日当たりの対象薬剤の使用量のうち、最大の使用量を指す。「１日の平均登場回数」は、所定使用期間における対象薬剤の使用回数の累積値を、所定使用期間で除した値である。制御部９０３は、所定使用期間において、１日に１つでも対象薬剤が使用されている場合には、使用回数を１と計数する。制御部９０３は、例えば９０日のうち８１日において、対象薬剤が使用されている場合には、使用回数の累積値を８１と計数する。この場合、制御部９０３は、「１日の平均登場回数」を、８１／９０＝０．９と算出する。「充填間隔」は、所定使用期間において、対象薬剤を充填したときから、次に対象薬剤を充填したときまでの期間を示す。複数の期間が存在する場合には、その平均値であってよい。
（１）では、制御部９０３は、「１日の最大使用量×１日の平均登場回数×充填間隔」により、対象薬剤の１日分の単位払出数を算出し、当該１日分の単位払出数に上記所定期間を乗じることにより、上記払出数を算出する。
（２）では、制御部９０３は、所定使用期間において、所定期間の間に使用された対象薬剤の数を、所定期間毎に算出する。すなわち、制御部９０３は、
・１日目、２日目及び３日目において使用された対象薬剤の数、
・２日目、３日目及び４日目において使用された対象薬剤の数、
…
・８７日目、８８日目及び８９日目において使用された対象薬剤の数、
・８８日目、８９日目及び９０日目において使用された対象薬剤の数、
をそれぞれ算出する。制御部９０３は、算出したこれらの対象薬剤の数のうち、最大数を、上記払出数として算出する。
＜決定部９３１の処理例＞
決定部９３１は、このように算出された対象薬剤の払出数と、対象薬剤の個数基準データ（パターンによって指定された、各種カセットＣａ及び収容領域のそれぞれに収容される薬剤容器の個数の組合せ）と、に基づき、対象薬剤を収容するカセットＣａの種類等を決定する。
例えば、対象薬剤に規定されたパターンがパターンＰａ１１であり、包装物として５５個カセットＣａに収容する場合を考える。この場合、決定部９３１は、パターンＰａ１１を参照して、５５個の包装物が収容可能な組合せを特定し、そのうちの１つの組合せを、対象薬剤の収容方法として決定する。
決定部９３１は、例えば、対象薬剤を収容するカセットＣａの種類を「Ｌ」及び「Ｌ／２」と決定したとする。この場合、決定部９３１は、「Ｌ」の数を５つ、「Ｌ」への対象薬剤の収容数を５０個、「Ｌ／２」の数を１つ、「Ｌ／２」への対象薬剤の収容数を５つと決定する。
決定部９３１は、上記組合せのうちから、例えば、各種カセットＣａに対象薬剤を収容したときの、各種カセットＣａにおける収容率が最も高い組合せを選択することにより、使用するカセットＣａの種類及び個数を決定してよい。また、決定部９３１は、上記組合せのうちから、例えば、選択した各種カセットＣａの底部の面積（収容面積）の合計値が最も小さい組合せを選択することにより、上記種類及び個数を決定してもよい。この組合せの選択は、例えば、予め設定された取決めに従って行われてよい。
決定部９３１は、対象薬剤の全てについて、対象薬剤を収容するカセットＣａの種類等を決定する。これにより、カセットＣａへの収容対象となり得る複数種類の薬剤の全てを収容したときの、必要となる種類毎のカセットＣａの個数、及び当該カセットＣａに収容する薬剤容器の収容数を、ユーザに提示することが可能となる。
なお、決定部９３１は、上記のように選択した組合せとは異なる組合せを用いて、対象薬剤の全てについて、対象薬剤を収容するカセットＣａの種類等を決定してもよい。この場合、出力部９３２は、必要となる種類毎のカセットＣａの個数等について、２種類以上の情報を出力できる。そのため、必要となる種類毎のカセットＣａの個数等について、２種類以上の情報を、ユーザに提示することが可能となる。
決定部９３１は、例えば、以下の２つの方法にてカセットＣａの種類等を決定してもよい。
・全て種類のカセットＣａ（「Ｌ」、「Ｍ」及び「Ｓ」）、並びに収容領域（「Ｌ／５」、「Ｌ／２」、「Ｍ／２」及び「Ｓ／２」）を用いることを前提としたカセットＣａの種類等の決定。
・全て種類のカセットＣａ（「Ｌ」、「Ｍ」及び「Ｓ」）を用いるが、収容領域（「Ｌ／５」、「Ｌ／２」、「Ｍ／２」及び「Ｓ／２」）を用いないことを前提としたカセットＣａの種類等の決定。
この場合、出力部９３２は、上記２種類の決定結果を印字装置９５０に出力できるため、上記２種類の決定結果をユーザに提示することが可能となる。
また、決定部９３１は、ドラッグステーション１において使用される各種カセットＣａの全数を超えない範囲で、対象薬剤を収容するカセットＣａの種類等を決定してよい。また、決定部９３１は、ドラッグステーション１において使用される各種カセットＣａの全数を超える場合であっても、例えば上記組合せの選択に基づき、対象薬剤を収容するカセットＣａの種類等を決定してもよい。この場合、出力部９３２は、不足するカセットＣａの種類及び個数を出力し、当該種類及び個数を設備増設の検討用資料に使ってもよい。
決定部９３１の決定結果は、記憶部９０４に記憶されてよい。例えば、記憶部９０４には、薬剤名及び薬剤識別情報に対応付けて、カセットＣａの種類、カセットＣａの個数、及びカセット識別情報が記憶される。カセットＣａ毎（又は収容領域毎）に、薬剤の収容数が記憶されてもよい。
なお、カセットＣａの種類には、例えば、大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２及び小型カセットＣａ３といったカセットサイズの他、カセットＣａを仕切部で仕切った仕切数が含まれてよい。
例えば、大型カセットＣａ１で、かつ仕切数０の場合は、カセットＣａの種類は、仕切部により仕切られていない大型カセットＣａ１（上述の「Ｌ」）を示す。例えば、大型カセットＣａ１で、かつ仕切数１の場合は、カセットＣａの種類は、大型カセットＣａ１の、仕切部により２等分して形成される１つの収容領域（上述の「Ｌ／２」）を示してよい。例えば、大型カセットＣａ１で、かつ仕切数４の場合は、カセットＣａの種類は、仕切部により４等分して形成される１つの収容領域（上述の「Ｌ／５」）を示してよい。中型カセットＣａ２及び小型カセットＣａ３についても同様である。
ここで、ドラッグステーション１が病院等に搬入され、ドラッグステーション１を稼働させる初期状態においては、ユーザは、カセット棚２１に、使用し得る薬剤を保管していく必要がある。但し、上述したように、カセット棚２１には、病院等の１施設での使用が想定される１５００～２０００種類の薬剤を保管できる。場合によっては、カセット棚２１には、数千種類（例：３０００種類）もの薬剤が保管される可能性もある。これは、錠剤分包機３００等に比べ多くの薬剤の保管できることを意味し、カセット棚２１を薬剤棚７００としても機能させることができることを意味する。また、ドラッグステーション１において使用可能なカセットＣａは、複数種類存在する。また、カセットＣａによっては、仕切部を設けることにより、１つのカセットＣａ当たりに収容できる薬種数を増加させることができる。
ユーザは、カセット棚２１に薬剤を収容する場合、数千種類の薬剤のそれぞれについて、過去の払出数等に基づき、カセット棚２１に収容する薬剤の数を決定する必要があった。また、ユーザは、数千種類の薬剤のそれぞれについて、決定した薬剤の数、及び、当該薬剤を収容する箱又は包装物の現物の大きさを考慮して、当該薬剤を収容するカセットＣａの種類及び数を、仕切部の有無も含めて検討する必要があった。また、ユーザは、カセット棚２１に収容される薬剤の種類の数が多くなくても、同一種類の薬剤が収容されたカセットＣａを複数準備することもある。
このような状況において、ユーザは、薬種毎に、薬剤の収容数を確認しながら、大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２及び小型カセットＣａ３の何れを用いるか、仕切部をどのように取付けるか、又は仕切部を取付けないか等を決定していく必要があった。従って、カセット棚２１に薬剤を収容していく作業は、ユーザにとって大きな負担であった。
本実施形態では、上述のように、決定部９３１は、上記個数基準データと、各種薬剤の過去の使用数量（払出実績）に基づき算出した払出数と、に基づき、各種薬剤を収容すべきカセットＣａの種類及び数を決定する。これにより、上記のようにユーザが試行錯誤して決定していたカセットＣａの種類及び数を、自動的に決定できる。そのため、上述したユーザの負担を大幅に低減できる。
また、上記個数基準データは、上述したように、箱単位又は包装物単位で作成されている。そのため、決定部９３１が決定するカセットＣａの種類及び数は、箱単位又は包装物単位でのカセット棚２１への保管を前提としたものとなる。つまり、ユーザは、各種薬剤を、箱単位又は包装物単位でカセットＣａに収容することとなる。
従って、ユーザは、箱又は包装物から薬剤を取出すことなくカセットＣａに薬剤を収容するため、カセットＣａへの薬剤の収容作業（充填作業）の効率化を図ることができる。
また、遮光性が保持された未開封の状態でカセット棚２１に薬剤が保管されるため、薬剤の卸元にそのまま返品できる。また、他の薬局等への薬剤の貸出し等も迅速に行うことが可能となる。箱又は包装物を開封して保管した薬剤を、薬剤の卸元に返品すること、又は他の薬局等への貸出し等を行うことも可能であるが、その場合には、薬剤を箱又は包装物に戻すことが要求される。特に、箱又は包装物にはロット番号が付されているものの、薬剤シート自体にはロット番号が付されていない可能性があるため、安全性を担保する観点からも、薬剤を箱又は包装物に戻すことが要求される。箱又は包装物をカセット棚２１に保管することにより、箱又は包装物に戻すというユーザの手間を削減できる。
また、ドラッグステーション１を初めて導入する病院等では、使用頻度が極めて低い薬剤についても、ひとまずカセット棚２１に保管する可能性もあり得る。このような薬剤は後に返品対象となる可能性が高い。従って、当該病院等においては、未開封の状態でカセット棚２１に薬剤を保管することは、特に有効である。
＜薬剤一覧画像＞
図２６は、所定使用期間において使用された薬剤に関する情報をリスト化した薬剤一覧画像（薬剤一覧画面）ＩＭ１１の一例を示す図である。薬剤一覧画像ＩＭ１１は、制御部９０３が表示部９０２に表示する画像である。
薬剤一覧画像ＩＭ１１は、所定使用期間において使用された薬剤に関する各種情報が対応付けられたレコードの一覧である使用薬剤リスト２６０１を含む。また、薬剤一覧画像ＩＭ１１は、「トレイ対象外 選択」ボタン２６０２、「トレイ対象外 解除」ボタン２６０３、「『箱』固定」ボタン２６０４、「『ピロ』固定」ボタン２６０５、及び「計算」ボタン２６０６を含む。
図２６の例では、「『ピロ』固定」ボタン２６０５が選択されている。そのため、制御部９０３は、カセットＣａの収容対象が包装物である薬剤を、使用薬剤リスト２６０１に表示する。また、使用薬剤リスト２６０１において、カセットＣａの収容対象が包装物であることを示す「ピロ」欄にチェックが入っている。なお、「『箱』固定」ボタン２６０４が選択された場合には、制御部９０３は、カセットＣａの収容対象が箱である薬剤を、使用薬剤リスト２６０１に表示する。またこの場合、使用薬剤リスト２６０１において、カセットＣａの収容対象が箱であることを示す「箱」欄にチェックが入る。
使用薬剤リスト２６０１には、所定使用期間において使用された薬剤についての「識別情報」（薬剤識別情報；薬剤の種類）、「薬剤名」（薬剤の種類）、「服用種別」、「規定薬品種別」、「入り数」及び「充填期間内の想定使用量」といった情報が入力される。制御部９０３は、これらの情報を、例えば払出制御装置８００から取得することにより、表示部９０２に表示できる。
「服用種別」は、患者に服用される薬剤の形態を示す。「規制薬品種別」は、ドラッグステーション１に収容しない薬剤の種類を示す。制御部９０３は、「規制薬品種別」である薬剤については、カセットＣａに収容しない薬剤として特定する。「規制薬品種別」は、予め設定されていてもよいし、提案者により指定されてもよい。「入り数」は、１つの包装物に収容された薬剤の数を示す。「充填期間内の想定使用量」は、所定使用期間における薬剤の使用数量を示す。
「収納パターン」欄には、図２５に示す薬剤の種類毎に規定された個数基準データが示すパターンが表示される。決定部９３１は、このパターンと上記払出数とに基づき、対象薬剤の各種カセットＣａへの薬剤容器の収容数等を決定する。
使用薬剤リスト２６０１の「トレイサイズ固定」欄において、提案者による入力操作を受付けることにより、制御部９０３は、個数基準データに依らず、薬剤を収容するカセットＣａの種類を指定できる。「トレイサイズ固定」欄においてカセットＣａの種類が指定された場合、制御部９０３は、提案者による入力操作を受付けることにより、「トレイ数指定」欄においてカセットＣａの数を指定できる。カセットＣａの種類及び数が指定された対象薬剤については、決定部９３１による処理の対象外となる。
使用薬剤リスト２６０１の「トレイ対象外」欄は、提案者による入力操作により、カセットＣａに収容しない薬剤を選択可能な欄である。提案者が一覧から薬剤を選択し、「トレイ対象外 選択」ボタン２６０２に触れることにより、制御部９０３は、「トレイ対象外」欄にチェックを入れると共に、カセットＣａに収容しない薬剤として特定する。提案者がカセットＣａに収容しない薬剤を選択し、「トレイ対象外 解除」ボタン２６０３に触れることにより、制御部９０３は、「トレイ対象外」欄のチェックを外すと共に、カセットＣａに収容する薬剤として再特定する。
提案者が「計算」ボタン２６０６に触れることにより、所定使用期間において使用された薬剤のうち、カセットＣａに収容しない薬剤を除外した対象薬剤について、決定部９３１による処理が実行される。
〔実施形態６〕
本発明のさらに他の実施形態について、図２７～図２８を用いて以下に説明する。図２７及び図２８は、第１タッチパネル５に表示される画像の一例を示す図である。上述したように、ドラッグステーション１は、薬剤が収容されるカセットＣａから薬剤を取出すこと、又はカセットＣａに薬剤を投入することが可能な薬剤授受部３２を有するピッキングユニット３と、カセットＣａを複数個保管可能なカセット棚２１と、を備える。
本体ユニット制御部１１は、払出データを受信すると、記憶部１５に記憶された薬剤リストに、払出データに含まれる薬剤に関する情報（ドラッグステーション１から払出す薬剤に関する情報）を記憶する。薬剤リストは、払出データに含まれる薬剤に関する情報を、払出データにおいて規定された払出順に管理するデータベースである。すなわち、薬剤リストは、ピッキングユニット３からの取出対象として予め設定された少なくとも１つの薬剤を含むデータベースであるといえる。その後、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、上述したように、ドラッグステーション１の各部を動作させることにより、薬剤リストに示された払出順で薬剤を払出していく。具体的には、本体カセット移送制御部１１２は、本体カセット移送部２２を制御して、薬剤リストに含まれる薬剤を収容するカセットＣａを、カセット棚２１からピッキングユニット３に順次移送する。また、ピッキングカセット移送制御部１２１は、ピッキングカセット移送部３５を制御して、薬剤のカセットＣａをピッキングユニット３の薬剤授受位置Ｐ１又は待機位置Ｐ２へと移送し、作業者が順次薬剤を取出すことが可能な状態とする。また、本体ユニット制御部１１は、払出しが完了した薬剤に関する情報を、履歴情報として、記憶部１５に記憶させてよい。
また、図２７及び図２８に示すように、タッチパネル制御部１４は、払出モードにおいて、第１タッチパネル５に、薬剤の払出しに関連する各種情報を表示させる。払出モードは、払出データに基づきドラッグステーション１に保管された薬剤を払出すモードである。
例えば、図２７に示すように、タッチパネル制御部１４は、払出画像ＩＭ１２（払出画面）を第１タッチパネル５に表示させることができる。払出画像ＩＭ１２は、払出順を患者順でリスト化した、薬剤の払出一覧を示す。具体的には、払出画像ＩＭ１２は、払出しが行われる患者の順番、患者名、払出しの状態、及び予想待ち時間等の情報が対応付けられたレコードの一覧である患者単位リスト２７０１を含む。また、図２８に示すように、タッチパネル制御部１４は、払出画像ＩＭ１３（払出画面）を第１タッチパネル５に表示させることができる。払出画像ＩＭ１３は、払出順を薬剤順（薬剤のピッキング順）でリスト化した、薬剤のピッキング一覧を示す。払出画像ＩＭ１３は、払出しが行われる薬剤の順番（ピッキングされる薬剤の順番）、薬剤名（薬剤の種類）、薬剤の形体、払出す薬剤の総量、患者名、予想待ち時間等の情報が対応付けられたレコードの一覧である薬剤単位リスト２８０１を含む。患者単位リスト２７０１及び薬剤単位リスト２８０１に含まれる各レコードは、払出しが行われる順に並んで表示される。
また、タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５に、払出一覧選択タブ２７０２Ａ、ピッキング一覧選択タブ２７０２Ｂ、及び保留明細選択タブ２７０２Ｃを表示させる。払出一覧選択タブ２７０２Ａ、ピッキング一覧選択タブ２７０２Ｂ、及び保留明細選択タブ２７０２Ｃは、タッチパネル制御部１４が第１タッチパネル５に表示させるリストの種類を選択する入力操作を受け付けるためのボタンとして機能する。作業者が払出一覧選択タブ２７０２Ａに触れた場合、タッチパネル制御部１４は、患者単位リスト２７０１を第１タッチパネル５に表示させる。作業者がピッキング一覧選択タブ２７０２Ｂに触れた場合、タッチパネル制御部１４は、薬剤単位リスト２８０１を第１タッチパネル５に表示させる。作業者が保留明細選択タブ２７０２Ｃに触れた場合、タッチパネル制御部１４は、図３０に示す保留薬剤リスト３００１を表示させる。
また、患者単位リスト２７０１又は薬剤単位リスト２８０１が表示されている状態において、第１タッチパネル５は、各リストに含まれる各レコードを選択する入力操作を受け付けることができる。当該入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、選択されたレコードの表示を、非選択のレコードとは異なるように変更する。例えば、図２７に示すように、タッチパネル制御部１４は、非選択のレコードには「－」を対応付け、選択されたレコードには「○」を対応付けて表示させてよい。
＜削除機能＞
制御装置１０は、払出し中、又は払出しを待機している薬剤の払出しを不可逆的に中止する削除機能を備えている。具体的には、制御装置１０は、ドラッグステーション１で取扱う薬剤を管理する薬剤管理部１１５を備える。例えば、薬剤管理部１１５は、記憶部１５の薬剤リストの中から、作業者（ユーザ）の入力操作に基づき指定された薬剤を削除する処理を行う薬剤削除部として機能する。なお、払出し中とは、薬剤の払出しのためにカセット棚２１からカセットＣａが取出され、当該カセットＣａがカセット棚２１に存在しない状態を示す。払出しを待機しているとは、払出対象の薬剤を収容するカセットＣａが、カセット棚２１において待機している状態を示す。
図２７及び図２８に示すように、第１タッチパネル５には、患者単位リスト２７０１又は薬剤単位リスト２８０１に加えて、削除ボタン２７０３が表示される。例えば、薬剤単位リスト２８０１が表示されている状態で、１以上の薬剤のレコードが、作業者の入力操作によって選択された後、削除ボタン２７０３を選択する入力操作が行われた場合を考える。この場合、薬剤管理部１１５は、選択された薬剤に関する情報を、記憶部１５の薬剤リストから削除する。また、薬剤管理部１１５は、記憶部１５の薬剤リストから当該薬剤に関する情報を削除したことを示す削除情報を、本体カセット移送制御部１１２に出力する。
本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、削除情報を取得すると、薬剤管理部１１５が記憶部１５の薬剤リストから削除した薬剤について、ピッキングユニット３からの取出しを中止する。すなわち、作業者の入力操作に基づきある薬剤の払出しを中止する処理が実行された場合、本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、当該薬剤を収容するカセットＣａの払出しを中止する。
また、制御装置１０が備えるカセット管理部１１４は、例えば、払出しを中止した薬剤を収容するカセットＣａを、当該薬剤が収容されていない欠品状態のカセットＣａであるものとし、当該薬剤の履歴情報として、記憶部１５に記憶する（登録する）。記憶部１５には、カセットＣａのカセット識別情報と対応付けて、カセットＣａに収容されている薬剤の個数（すなわち、当該薬剤の在庫数）を示す在庫数情報が記憶されている。そのため、カセット管理部１１４は、払出しを中止した薬剤を収容するカセットＣａのカセット識別情報に対応付けられた在庫数情報を０（すなわち欠品状態）であることを示す情報に更新する。なお、カセット管理部１１４の上述した機能は、カセット管理部１１４の機能の一例であって、カセット管理部１１４は、カセット棚２１に保管されるカセットＣａを管理するものであればよい。
薬剤の払出しを中止し、当該薬剤に関する情報を記憶部１５の薬剤リストから削除した場合に、当該薬剤を患者に提供するために、搬送トレイＴｒに当該薬剤を別途投入する必要がある場合がある。ここで、単純に当該薬剤に関する情報を記憶部１５の薬剤リストから削除した場合、その削除にユーザが気づかない可能性がある。この場合、ユーザは、薬剤が一部揃っていない状態で患者に提供してしまう可能性がある。
本実施形態では、制御装置１０は、記憶部１５の薬剤リストから削除した薬剤を欠品状態であるものとして履歴情報に記憶したうえで、後続の薬剤を収容するカセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１又は待機位置Ｐ２に移送して、後続の薬剤の払出しを続行する。履歴情報は、例えば、第１タッチパネル５に表示したり、プリンタ３６からジャーナルとして出力可能である。そのため、ユーザは、第１タッチパネル５又はジャーナルにより履歴情報を閲覧できる。従って、ユーザは、入力操作によって削除され、ドラッグステーション１から払出されなかった薬剤を把握でき、当該薬剤を別途搬送トレイＴｒに投入する必要があると認識できる。これにより、患者に提供すべき薬剤が提供されない可能性の発生を低減できる。
ここで、例えば、払出し中のカセットＣａに収容される薬剤の払出しを中止する入力操作が行われた場合を考える。この場合、本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、当該カセットＣａからの払出しを中止し、当該カセットＣａをピッキングユニット３又はカセット保持部２３からカセット棚２１に戻す。ピッキングカセット移送制御部１２１は、払出しを中止した薬剤の次の払出対象の薬剤を収容するカセットＣａ（後続カセット）を、カセット保持部２３又は待機位置Ｐ２から薬剤授受位置Ｐ１（すなわち薬剤授受部３２）に移送する。
別の例として、本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、待機位置Ｐ２に待機させているカセットＣａをカセット棚２１に戻し、当該カセットＣａに収容された薬剤の払出しを中止する。この場合、ピッキングカセット移送制御部１２１は、当該薬剤の次に払出される薬剤を収容するカセットＣａを、払出しを中止した薬剤を収容するカセットＣａが待機していた待機位置Ｐ２に移送する。
なお、払出しを中止した薬剤を収容するカセットＣａがカセット棚２１から取出されていない場合には、本体カセット移送制御部１１２は当該カセットＣａを取出さない。代わりに、本体カセット移送制御部１１２は、当該薬剤の次に払出される薬剤を収容するカセットＣａを取出してピッキングユニット３に移送する。
上述の例では、薬剤の種類単位で払出しを中止する薬剤が選択される場合について説明したが、患者単位で払出しを中止してもよい。すなわち、薬剤管理部１１５は、薬剤毎又は患者単位で、記憶部１５の薬剤リストから薬剤に関する情報を削除してもよい。薬剤管理部１１５は、患者単位に限らず、種々の処方単位（例：服用時期単位）等、予め定められた所定単位で、記憶部１５の薬剤リストから薬剤に関する情報を削除しても構わない。
具体的には、図２７に示すように、患者単位リスト２７０１が表示されている状態において、作業者の入力操作によってある患者のレコードが選択され、削除ボタン２７０３が触れられた場合を考える。この場合、上述の例と同様、薬剤管理部１１５は、選択された患者に処方された薬剤に関する情報を、記憶部１５の薬剤リストから削除する。本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、記憶部１５の薬剤リストから削除された薬剤の払出しを中止する。具体的には、本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、当該患者に処方された全ての薬剤について、カセットＣａをカセット棚２１に戻す。また、本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、払出順が当該患者の次である患者に処方された薬剤を収容するカセットＣａを、ピッキングユニット３、すなわち薬剤授受位置Ｐ１又は待機位置Ｐ２に移送する。
また、上述のような削除操作が行われた場合、タッチパネル制御部１４は、選択された薬剤又は患者のレコードを、第１タッチパネル５に表示された患者単位リスト２７０１又は薬剤単位リスト２８０１から削除する。
以上のように、ドラッグステーション１では、ピッキングユニット３での薬剤の取出しが中止となった場合、払出しを中止した薬剤の次の払出対象である薬剤を収容するカセットＣａ（後続カセット）を、ピッキングユニット３に移送できる。そのため、ある薬剤の取出しが中止となった場合であっても、記憶部１５の薬剤リストに含まれる薬剤の払出しを続行できる。つまり、薬剤を効率良く払出すことができる。また、ドラッグステーション１では、薬剤の取出しを中止したカセットＣａを欠品扱いとすることにより、後続カセットをピッキングユニット３に移送できる。
なお、制御装置１０は、患者単位で記憶部１５の薬剤リストから薬剤に関する情報を削除した場合、当該薬剤の払出しを中止する中止通知を、払出制御装置８００に送信してもよい。この場合、実施形態１で説明したように、払出制御装置８００は、薬剤払出システム１００が備える他の装置（例：錠剤分包機３００）を、当該薬剤の払出先として決定してよい。なお、制御装置１０が薬剤単位で記憶部１５の薬剤リストから薬剤に関する情報を削除した場合も、同様に処理されてもよい。
また、制御装置１０は、第１タッチパネル５だけでなく、第２タッチパネル３１への入力操作によっても記憶部１５の薬剤リストから薬剤に関する情報を削除し、当該薬剤の払出しを中止してもよい。図２９の符号２９００１に示すように、タッチパネル制御部１４は、薬剤授受部３２から取出す薬剤について、当該薬剤を取出すための情報を含む払出画像ＩＭ１４（払出画面）を、第２タッチパネル３１に表示させている。
払出画像ＩＭ１４は、削除ボタン２９０１（図２９において「強制監査」と示されるボタン）を含む。第２タッチパネル３１が削除ボタン２９０１を選択する入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、図２９の符号２９００２に示すような削除決定画像ＩＭ１５（削除決定画面）を第２タッチパネル３１に表示させる。
削除決定画像ＩＭ１５には、確定ボタン２９０３と、キャンセルボタン２９０４と、後続キャンセルボタン２９０５と、が含まれる。第２タッチパネル３１が確定ボタン２９０３を選択する入力操作を受け付けた場合を考える。この場合、薬剤管理部１１５は、当該入力操作を受け付けたときに薬剤授受位置Ｐ１にあるカセットＣａに収容される薬剤（薬剤授受部３２からの取出対象の薬剤）に関する情報を、記憶部１５の薬剤リストから削除する。またこのとき、シャッター制御部１２２はシャッター３２２を閉じる。その後の処理は、上述した削除に関する処理と同様である。
例えば、患者「Ｘ」に処方された薬剤「Ａ」、薬剤「Ｂ」、及び薬剤「Ｃ」のうち、薬剤「Ａ」の払出中に削除ボタン２９０１及び確定ボタン２９０３が選択された場合を考える。この場合、本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、薬剤「Ａ」の払出しを中止する。そして、本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、次の払出対象である薬剤「Ｂ」が収容されたカセットＣａを、薬剤授受位置Ｐ１に移送する。
第２タッチパネル３１がキャンセルボタン２９０４を選択する入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１において、削除決定画像ＩＭ１５の表示を中止し、払出画像ＩＭ１４の表示に切り替える。
第２タッチパネル３１が後続キャンセルボタン２９０５を選択する入力操作を受け付けた場合を考える。この場合、薬剤管理部１１５は、当該入力操作を受け付けたときに薬剤授受位置Ｐ１にあるカセットＣａに収容される薬剤に関する情報を、記憶部１５の薬剤リストから削除する。またこのとき、シャッター制御部１２２はシャッター３２２を閉じる。さらに、当該薬剤が処方された患者の、当該薬剤以降に払出対象であった薬剤に関する情報についても、記憶部１５の薬剤リストから削除する。その後の処理は、上述した削除に関する処理と同様である。
例えば、患者「Ｘ」に処方された薬剤「Ａ」、薬剤「Ｂ」、及び薬剤「Ｃ」のうち、薬剤「Ａ」の払出中に削除ボタン２９０１及び後続キャンセルボタン２９０５が選択された場合を考える。この場合、本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、薬剤「Ａ」、薬剤「Ｂ」、及び薬剤「Ｃ」の全てについて払出しを中止する。そして、本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、次の払出対象である患者に処方された薬剤が収容されたカセットＣａを、薬剤授受位置Ｐ１に移送する。
このように、ドラッグステーション１では、第２タッチパネル３１を介しても、払出対象の薬剤を記憶部１５の薬剤リストから削除することにより、ピッキングユニット３での薬剤の取出しを中止できる。また、当該薬剤の次の払出対象である薬剤を収容するカセットＣａを、ピッキングユニット３に移送できる。
＜保留機能＞
制御装置１０は、払出し中、又は払出しを待機している薬剤の払出しを可逆的に中止する保留機能を備えている。具体的には、薬剤管理部１１５は、記憶部１５の薬剤リストの中から、作業者（ユーザ）の入力操作に基づき指定された薬剤の取出しを保留状態とする保留処理を行う取出保留部として機能する。
図２７及び図２８に示すように、第１タッチパネル５には、患者単位リスト２７０１又は薬剤単位リスト２８０１に加えて、保留ボタン２７０４が表示される。第１タッチパネル５に表示される患者単位リスト２７０１中のある薬剤のレコードが選択された状態において、保留ボタン２７０４を選択する入力操作を受け付けた場合、薬剤管理部１１５は上述の保留処理を行う。また、第１タッチパネル５に表示される薬剤単位リスト２８０１中のある患者のレコードが選択された状態において、保留ボタン２７０４を選択する入力操作を受け付けた場合、薬剤管理部１１５は上述の保留処理を行う。すなわち、薬剤管理部１１５は、薬剤毎又は患者単位で、薬剤の取出しを保留状態とする。なお、薬剤管理部１１５は、患者単位に限らず、種々の処方単位（例：服用時期単位）等、予め定められた所定単位で、薬剤の取出しを保留状態としても構わない。
具体的には、薬剤管理部１１５は、保留対象の薬剤に関する情報を記憶部１５の保留リストに記憶させ、記憶部１５の薬剤リストから一旦削除する。保留リストは、払出しが保留された薬剤に関する情報が保留順に記憶されるデータベースである。
本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、薬剤管理部１１５が保留状態とした薬剤について、ピッキングユニット３からの取出しを中止したと判定する。本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、保留状態とした薬剤の払出しを中止した場合、当該薬剤の次に払出される薬剤を収容するカセットＣａを、ピッキングユニット３、すなわち薬剤授受位置Ｐ１又は待機位置Ｐ２に移送する。
従って、記憶部１５の薬剤リストから薬剤に関する情報を削除した場合と同様、ピッキングユニット３での薬剤の取出しが中止となった場合、当該薬剤の次の払出対象である薬剤を収容するカセットＣａを、ピッキングユニット３に移送できる。
なお、カセット管理部１１４は、保留状態とした薬剤を収容するカセットＣａを、当該薬剤が収容されていない欠品状態のカセットＣａであるものとして、記憶部１５に記憶してもよい。
上述のように、第１タッチパネル５には、保留明細選択タブ２７０２Ｃが表示されている。第１タッチパネル５が保留明細選択タブ２７０２Ｃを選択する入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５に図３０に示すような保留明細一覧画像ＩＭ１７を表示させる。
保留明細一覧画像ＩＭ１７（保留明細一覧画面）は、取出しを保留状態とした薬剤をリスト化した保留薬剤リスト３００１を含む。保留薬剤リスト３００１は、患者名、保留状態となった薬剤の名称（種類）、当該薬剤の形体、及び当該薬剤の総量等の情報が対応付けられたレコードの一覧である。保留薬剤リスト３００１には、保留状態とした順に並んで、各レコードが表示される。また、保留明細一覧画像ＩＭ１７には、明細単位選択ボタン３００２、払出データ単位選択ボタン３００３、及び保留解除ボタン３００４が含まれる。
明細単位選択ボタン３００２が選択された場合、保留明細一覧画像ＩＭ１７に表示される薬剤のレコードを、１種類の薬剤単位で選択可能となる。一方、払出データ単位選択ボタン３００３が選択された場合、保留明細一覧画像ＩＭ１７に表示される薬剤のレコードを、払出データ単位（患者単位）で選択可能となる。
例えば、ある患者「Ｘ」に薬剤「Ａ」、薬剤「Ｂ」及び薬剤「Ｃ」が処方されており、薬剤「Ａ」、薬剤「Ｂ」及び薬剤「Ｃ」についての払出しが保留されている場合を考える。この場合において、明細単位選択ボタン３００２が選択された状態で薬剤「Ａ」が選択されると、薬剤「Ａ」のみが選択された状態となる。一方、払出データ単位選択ボタン３００３が選択された状態で薬剤「Ａ」が選択されると、薬剤「Ａ」、薬剤「Ｂ」、及び薬剤「Ｃ」の全てが選択された状態となる。
薬剤が選択された状態において、保留解除ボタン３００４を選択する入力操作を受け付けると、薬剤管理部１１５は、当該薬剤の保留状態を解除する。薬剤管理部１１５は、保留状態が解除された薬剤に関する情報を、記憶部１５の薬剤リストに改めて記憶させる。また、保留状態が解除された薬剤に関する情報は、第１タッチパネル５に表示される患者単位リスト２７０１又は薬剤単位リスト２８０１に再度表示される。
また、制御装置１０は、第１タッチパネル５だけでなく、第２タッチパネル３１への入力操作によっても薬剤を保留状態とし、当該薬剤の払出しを中止してもよい。図２９の符号２９００１に示すように、第２タッチパネル３１に表示される払出画像ＩＭ１４には、保留ボタン２９０２が含まれている。保留ボタン２９０２を選択する入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、図２９の符号２９００３に示すような保留決定画像ＩＭ１６（保留決定画面）を第２タッチパネル３１に表示させる。
保留決定画像ＩＭ１６は、確定ボタン２９０６と、キャンセルボタン２９０７と、を含む。第２タッチパネル３１が確定ボタン２９０６を選択する入力操作を受け付けた場合を考える。この場合、薬剤管理部１１５は、当該入力操作を受け付けたときに薬剤授受位置Ｐ１にあるカセットＣａに収容される薬剤（薬剤授受部３２からの取出対象の薬剤）に関する情報を、記憶部１５の保留リストに記憶する。また、薬剤管理部１１５は、当該薬剤に関する情報を、記憶部１５の薬剤リストから一旦削除する。またこのとき、シャッター制御部１２２はシャッター３２２を閉じる。そして、本体カセット移送制御部１１２及びピッキングカセット移送制御部１２１は、次の払出対象である薬剤が収容されたカセットＣａを、薬剤授受位置Ｐ１に移送する。
第２タッチパネル３１がキャンセルボタン２９０７を選択する入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１において、保留決定画像ＩＭ１６の表示を中止し、払出画像ＩＭ１４の表示に切り替える。
このように、記憶部１５の薬剤リストから薬剤に関する情報を削除した場合と同様、第２タッチパネル３１を介しても、保留状態とした薬剤について、ピッキングユニット３での薬剤の取出しを中止できる。また、当該薬剤の次の払出対象である薬剤を収容するカセットＣａを、ピッキングユニット３に移送できる。
＜入替機能＞
制御装置１０は、払出しを待機している薬剤の払出しの順序を入替える入替機能を備えている。
第１タッチパネル５に患者単位リスト２７０１又は薬剤単位リスト２８０１が表示されている状態において、あるレコードが選択され、当該レコードが、患者単位リスト２７０１又は薬剤単位リスト２８０１の別の位置に移動された場合を考える。この場合、タッチパネル制御部１４は、図３１に示すような確認画像ＩＭ１８（確認画面）を、第１タッチパネル５に表示させる。確認画像ＩＭ１８には、作業者の入力操作を受け付ける確定ボタン３１０１及びキャンセルボタン３１０２が含まれる。
確定ボタン３１０１が選択されると、制御装置１０は、記憶部１５の薬剤リストにおいて、薬剤の払出順を、変更後の順序に入れ替える。これにより、制御装置１０は、変更後の順序で薬剤を払出すことができる。一方、キャンセルボタン３１０２が選択されると、払出順の入替えは行われず、変更前の払出順が維持される。
タッチパネル制御部１４は、払出順の入替えが行われた場合、患者単位リスト２７０１又は薬剤単位リスト２８０１において、選択されたレコードを作業者の入力操作によって指定された位置に入れ替えて表示させる。
〔実施形態７〕
ドラッグステーション１では、１種類の薬剤を、所定単位で連続して充填することが可能である。ここでの所定単位とは、例えば、ある薬剤が複数収容される箱単位である。
薬剤をドラッグステーション１内に充填する充填作業が行われる場合、制御装置１０は、作業者による充填作業を開始する旨を指示する入力操作を受け付ける。当該入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１に、図３２の符号３２００１に示すような、バーコードの読取りを案内する案内画像ＩＭ１９（案内画面）を表示させる。案内画像ＩＭ１９が表示されている状態において、制御装置１０は、バーコードリーダ３４が箱に付されたバーコードから読取った薬剤識別情報（例：ＧＳ１コード）を取得する。薬剤識別情報を取得すると、本体カセット移送部２２は、当該薬剤識別情報に示される、充填対象の薬剤を収容するカセットＣａをカセット保持部２３に移送する。その後、ピッキングカセット移送部３５は、当該カセットＣａを薬剤授受部３２へ移送する。
充填対象の薬剤を収容するカセットＣａが薬剤授受部３２に到達すると、タッチパネル制御部１４は、図３２の符号３２００２に示すような、薬剤の照合（認証）を促す案内画像ＩＭ２０（案内画面）を、第２タッチパネル３１に表示させる。当該案内画像ＩＭ２０が表示されている状態において、バーコードリーダ３４が薬剤識別情報を読取ると、制御装置１０は、取得した薬剤識別情報が、充填対象の薬剤の薬剤識別情報と一致するか否かを判定する。
一致する場合、制御装置１０は、充填対象の薬剤のカセットＣａへの充填（すなわち、当該薬剤を収容する箱のカセットＣａへの充填）を許可する。すなわち、制御装置１０は、２度目のバーコードの読取りに基づく照合に成功した場合に、カセットＣａへの薬剤の充填を許可する。
制御装置１０がカセットＣａへの薬剤の充填を許可した場合、シャッター制御部１２２は、シャッター３２２を開状態とする。これにより、作業者は、充填対象の薬剤を収容した箱をカセットＣａに充填できる。また、制御装置１０がカセットＣａへの薬剤の充填を許可した場合、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１に、充填対象の薬剤名等、薬剤の充填に関する情報を表示させる。
また、制御装置１０は、カセットＣａへの薬剤の充填を許可した場合、バーコードに含まれる、箱に収容されている当該薬剤の個数を示す個数情報を取得する。制御装置１０は、取得した個数情報を、充填対象の薬剤をカセットＣａに収容する個数を示す入数情報として、バッファ（不図示）に一時的に記憶させる。なお、個数情報は、薬剤を管理するサーバ（不図示）に、薬剤の種類毎に記憶されていてもよい。例えば、取得したバーコードから個数情報を取得できない場合に、制御装置１０は、バーコードに含まれる薬剤識別情報に対応付けられた個数情報を、サーバから取得してもよい。
タッチパネル制御部１４は、取得した入数情報に示される、充填される薬剤の個数（入数）を、第２タッチパネル３１に表示させる。例えば、１箱に１００個の薬剤が収容されており、この１箱をカセットＣａに充填する場合、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１に「１００個」と表示させる。
シャッター３２２が開いている状態において、作業者によって薬剤が充填され、作業者の入力操作によってシャッター３２２が閉じられると、制御装置１０は、充填作業が完了したと判定する。制御装置１０は、充填作業が完了したと判定した場合、取得した入数情報に示される、充填される薬剤の個数を、記憶部１５に記憶された、当該薬剤の在庫数情報に示される在庫数に加算する。制御装置１０は、充填される薬剤の個数を当該薬剤の在庫数に加算した個数を、当該薬剤の新たな在庫数として記憶部１５に記憶させる。
制御装置１０は、上述したように、充填対象の薬剤を収容するカセットＣａを呼出し（当該カセットＣａを薬剤授受部３２に移送し）、カセットＣａに薬剤を充填するための照合を行うと、シャッター３２２を開状態とする。当該照合を行った後に、バーコードリーダ３４が、呼出されたカセットＣａへの充填対象である薬剤の箱に付されたバーコードを、再度読取ったとする。
この場合、制御装置１０は、充填対象の薬剤についての照合に成功した後に、再度、当該薬剤についての照合に成功する。このようにカセットＣａを呼出した後、充填対象の薬剤についての照合が２度連続して成功した場合、制御装置１０は、当該薬剤について連続して充填が行われると判定する。連続して充填が行われる場合、制御装置１０は、バッファに一時的に記憶した入数情報を更新する。具体的には、制御装置１０は、バッファに一時的に記憶している入数情報が示す薬剤の個数に、当該個数と同数の個数を加算し、新たな入数情報としてバッファに記憶させる。また、タッチパネル制御部１４は、バッファにおいて更新された新たな入数情報を、第２タッチパネル３１に表示させる。
また、シャッター３２２が開状態である場合において、バーコードリーダ３４が、呼出されたカセットＣａへの充填対象である薬剤の箱に付されたバーコードを、複数回読取った場合を考える。この場合、制御装置１０は、薬剤識別情報を新たに取得する度に、バッファに一時的に記憶した入数情報が示す薬剤の個数に、当該個数と同数の個数を加算し、新たな入数情報としてバッファに記憶させる。例えば、１箱に１００個の薬剤が収容されており、制御装置１０が、１度目の照合に成功した後、２度同じ薬剤識別情報を取得した場合を考える。この場合、制御装置１０は、１度目の照合時（薬剤識別情報の取得時）に取得した入数情報に示される「１００個」に対して、「２００個」（当該入数情報が示す「１００個」×２）を加算した「３００個」を、新たな入数情報としてバッファに記憶させる。
バッファに記憶された入数情報を更新した後、作業者の入力操作によりシャッター３２２を閉状態とした場合、制御装置１０は、新たな入数情報に示される個数を、記憶部１５に記憶された在庫数情報に示される在庫数に加算する。これにより、制御装置１０は、在庫数情報を更新する。なお、制御装置１０は、カセットＣａの呼出し後、照合に成功するたびに、１度目の照合時に取得した入数情報に示される個数を、在庫数に加算してもよい。
なお、連続充填中に、充填中の薬剤の箱に付された薬剤識別情報とは異なる薬剤識別情報を取得した場合、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１に、連続して充填できない旨のエラー通知を表示させてもよい。また、制御装置１０は、ユーザ入力に基づき、１つのカセットＣａに対して連続して薬剤の充填が行われると判定してもよい。図３８は、第１タッチパネル５に表示される充填画像ＩＭ３０の一例を示す図である。図３８には、連続充填受付領域３８０１が含まれる。例えば、ユーザが連続充填受付領域３８０１にチェックを入れた場合、制御装置１０は、１つのカセットＣａに対して連続して薬剤の充填が行われると判定してもよい。すなわち、連続充填受付領域３８０１にチェックが入っている場合、制御装置１０は、連続したバーコードの読取りを、連続した充填のためのものであると認識し、バーコードを読取った分だけ、カセットＣａに収容される薬剤の個数を計数してよい。
〔実施形態８〕
上述したように、ドラッグステーション１に薬剤を充填する場合、制御装置１０は、充填対象の薬剤を収容するカセットＣａをピッキングユニット３に呼出すために、薬剤に付されたバーコードをバーコードリーダ３４に読取らせるよう作業者に対して案内する。バーコードは、例えば、薬剤自体（例：薬剤シート）、薬剤が収容された容器、又は薬剤が収容された箱に付されている。また、薬剤授受部３２に到達したカセットＣａに充填対象の薬剤を収容するために、薬剤に付されたバーコードをバーコードリーダ３４に読取らせるよう作業者に対して案内する。すなわち、制御装置１０は、バーコードを用いた２度の照合に成功した場合に、カセットＣａへの薬剤の充填を許可する。
制御装置１０は、作業者の入力操作により充填モードが選択された場合、バーコード読取りモードを、充填対象の薬剤を収容するカセットＣａをカセット棚２１からピッキングユニット３に呼出す呼出しモードに設定する。充填モードは、作業者がドラッグステーション１に薬剤の充填を行うモードである。呼出しモードでは、制御装置１０は、記憶部１５を参照することにより、バーコードが示す薬剤識別情報に対応付けられたカセット識別情報が示すカセットＣａを、カセット棚２１からピッキングユニット３へと移送させる。
制御装置１０は、薬剤授受部３２にカセットＣａが到達すると、バーコード読取りモードを、到着したカセットＣａが収容する薬剤と、作業者が充填する薬剤と、が一致するか否かを照合する照合（認証）モードに切替える。照合モードでは、制御装置１０は、記憶部１５を参照することにより、バーコードが示す薬剤識別情報と、到着したカセットＣａのカセット識別情報に対応付けられた薬剤識別情報と、の照合を行う。制御装置１０は、２つの薬剤識別情報が一致する場合、照合に成功したと判定して、シャッター３２２を開く。これにより、作業者は、薬剤をカセットＣａに充填できる。その後、例えば作業者がトレイ閉ボタン３９を押下すると、シャッター３２２が閉じる。
制御装置１０は、呼出しモードの間、すなわち薬剤授受部３２に充填対象の薬剤を収容するカセットＣａが到着するまでは、バーコードリーダ３４が読取ったバーコードが示す薬剤識別情報を順次取得し、充填を待機する薬剤の情報として管理できる。すなわち、制御装置１０は、記憶部１５の充填待機リストにおいて、当該薬剤識別情報を、取得した順（充填の待機順）に管理できる。そのため、制御装置１０は、ある薬剤のカセットＣａへの充填が完了した後（シャッター３２２を閉じた後）、次に充填する薬剤の薬剤識別情報が管理されている場合には、引き続き薬剤の充填のための照合を実行できる。制御装置１０は、記憶部１５にて管理する薬剤識別情報が示す薬剤の全てについての充填が完了した場合、バーコード読取りモードを、照合モードから呼出しモードに切替える。
図３３は、充填モードにおいて第１タッチパネル５に表示される充填画像ＩＭ２１（充填画面）の一例を示す図である。図３３に示すように、充填画像ＩＭ２１は、充填対象として選択された薬剤に関する各種情報が対応付けられたレコードの一覧である充填薬剤リスト３３０１を含む。充填薬剤リスト３３０１には、カセット番号に対応付けて、薬品名及び在庫数等の情報が含まれている。また、タッチパネル制御部１４は、充填薬剤リスト３３０１の「対象」欄において、充填対象の薬剤のレコードに対応付けて「〇」を表示させ、充填対象から除外した薬剤のレコードに対応付けて「－」を表示させる。タッチパネル制御部１４は、作業者の「対象」欄に対する入力操作により、「〇」及び「－」の表示を切り替える。
また、充填画像ＩＭ２１（充填画面）は、バーコード読取りモードの状態を表示するモード表示領域３３０２を含む。図３３の例では、モード表示領域３３０２において「バーコードモード：カセット呼出」と示されている。すなわち、この充填画像ＩＭ２１は、バーコード読取りモードが呼出しモードに設定されていることを示している。充填対象の薬剤を収容するカセットＣａが薬剤授受部３２に到着すると、制御装置１０は、モード表示領域３３０２における「バーコードモード：カセット呼出」の表示を、照合モードを示す「バーコードモード：カセット到着」に切替える。
ここで、制御装置１０は、薬剤授受部３２に充填対象の薬剤を収容するカセットＣａが到着したときに、バーコード読取りモードを呼出しモードから照合モードに自動的に切替える場合であって、かつ、複数種類の薬剤を充填する場合を考える。上述のように、制御装置１０は、呼出しモードの間は、バーコードリーダ３４が読取ったバーコードが示す薬剤識別情報を順次取得して、充填待機リストにて管理するが、薬剤授受部３２にカセットＣａが到達した後は、照合モードに切替える。従って、制御装置１０は、切替後に新たに充填しようとする薬剤に付されたバーコードを取得した場合、当該バーコードが示す薬剤識別情報を充填待機リストには追加しない。代わりに、制御装置１０は、当該薬剤識別情報を、薬剤授受部３２に到着したカセットＣａのカセット識別情報に対応付けられた薬剤識別情報との照合を行うために用いる。この場合、２つの薬剤識別情報は互いに異なるために、制御装置１０は、作業者に対して、照合が失敗した旨のエラー通知を行うこととなる。
従って、充填対象の薬剤が複数種類存在し、かつ、呼出しモードの間に、全ての薬剤の薬剤識別情報を充填待機リストに追加できなかった場合、以下のような事象が発生する。作業者は、呼出しモードの間に読取らせることができなかったバーコードを、バーコードを読取った薬剤の充填が完了し、再び呼出しモードに戻るまで、カセットＣａを呼出すために読取らせることができない。すなわち、作業者は、呼出しモードに戻るまで、カセットＣａを呼出すためのバーコードの読取作業を待機する必要がある。
本実施形態では、制御装置１０は、作業者によるバーコードモード切替指示を受付け可能である。例えば、制御装置１０は、バーコード読取りモードを切替えるための作業者の入力操作を受付けるモード切替ボタン（不図示）を含む充填画像ＩＭ２１を、第１タッチパネル５に表示させてよい。なお、制御装置１０は、上述の充填待機リストを、第１タッチパネル５に表示させてもよい。
制御装置１０は、カセットＣａが薬剤授受部３２に到達したときに、バーコード読取りモードを、呼出しモードから照合モードに切替える。作業者は、カセットＣａを呼出すために、充填対象の薬剤の全てについて、バーコードを読取らせることができていない場合、モード切替ボタンに触れる。これにより、制御装置１０は、第１タッチパネル５からバーコードモード切替指示を取得し、照合モードから呼出しモードに切替える。そのため、制御装置１０は、上記バーコードを、カセットＣａを呼出すためのバーコードとして取得し、当該バーコードが示す薬剤識別情報を、充填待機リストに追加できる。従って、作業者は、充填したい全ての薬剤について、収容するカセットＣａの呼出しの予約を行うことができるため、バーコードを読取った薬剤の充填が完了し、再び呼出しモードに戻るまで当該予約を待機せずに済む。
なお、制御装置１０は、作業者の入力操作によって呼出しモードに切替えたときに、シャッター３２２を開いている場合には、シャッター３２２を一旦閉じる。
作業者は、充填したい全ての薬剤の薬剤識別情報を充填待機リストに追加した後、モード切替ボタンに触れる。これにより、制御装置１０は、第１タッチパネル５からバーコードモード切替指示を取得し、呼出しモードから照合モードに切替え、待機順に従って、バーコードを読取らせるよう作業者に案内する。作業者が案内に従ってバーコードを読取らせていくことにより、制御装置１０は、待機順に従って、充填待機リストに含まれる全ての薬剤識別情報について、照合を行っていくことができる。
〔実施形態９〕
以下、ドラッグステーション１における薬剤のロット番号及び有効期限の管理方法について説明する。
ドラッグステーション１では、各薬剤のロット番号及び有効期限を、カセットＣａに収容される薬剤の種類毎に管理している。例えば、記憶部１５には、カセットＣａのカセット識別情報と、当該カセットＣａに収容される薬剤の種類を示す情報（例：薬剤識別情報）と、当該薬剤のロット番号を示すロット番号情報と、当該薬剤の有効期限を示す有効期限情報と、が対応付けられて記憶されている。カセットＣａに複数種類の薬剤が収容されている場合、カセットＣａにおける収容位置を示す収容位置情報に、薬剤識別情報、ロット番号情報、及び有効期限情報が対応付けられている。
ドラッグステーション１内の在庫数が０である薬剤が充填されるとき、すなわち、当該薬剤のロット番号情報及び有効期限情報が記憶部１５に記憶されていない場合を考える。この場合、制御装置１０は、例えば、バーコードリーダ３４によって読取られたバーコード（例：ＧＳ１コード）から、当該薬剤のロット番号情報及び有効期限情報を取得する。制御装置１０は、取得したロット番号情報及び有効期限情報を、当該薬剤の薬剤識別情報及び当該薬剤を収容するカセットＣａのカセット識別情報に対応付けて記憶部１５に記憶する。
なお、ロット番号情報及び有効期限情報は、薬剤を管理するサーバ（不図示）に、薬剤の種類毎に記憶されていてもよい。例えば、取得したバーコードからロット番号情報及び有効期限情報を取得できない場合に、制御装置１０は、バーコードに含まれる薬剤識別情報に対応付けられたロット番号情報及び有効期限情報を、サーバから取得してもよい。
また、取得した有効期限情報が年月を示す情報であり、日付を示す情報を含まない場合、制御装置１０は、有効期限の月の末日を、充填される薬剤の有効期限として記憶部１５に記憶する。すなわち、記憶部１５では有効期限を年月日で管理する。
図３４は、図３３の充填画像ＩＭ２１に含まれる充填薬剤リスト３３０１の一例を示す図である。図３３および図３４に示すように、作業者は、第１タッチパネル５を介して、薬剤のロット番号、及び有効期限等の情報を閲覧できる。なお、充填画像ＩＭ２１においては充填薬剤リスト３３０１の一部のみが示される。そのため、作業者は、充填画像ＩＭ２１において充填薬剤リスト３３０１をスクロールさせることにより、図３４に示すような充填薬剤リスト３３０１の全体像を把握できる。
タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５に、薬剤の有効期限として、当該薬剤の有効期限の年月を表示させる。例えば薬剤が箱に収容されている場合、当該箱に表記される有効期限は年月であることが多い。また、ドラッグステーション１に箱毎充填することも多い。そのため、有効期限を、充填頻度が比較的高い箱の表記にあわせて第１タッチパネル５に表示することにより、作業者が、箱の表記と第１タッチパネルの表示との間での有効期限の一致又は不一致を確認しやすくなる。但し、タッチパネル制御部１４は、記憶部１５に記憶された有効期限情報が示す有効期限（すなわち年月日）で表示してもよい。
また、記憶部１５には、各カセットＣａのカセット識別情報又は収容位置情報と、下記の第１の設定及び第２の設定と、が対応付けられて記憶されている。すなわち、第１の設定及び第２の設定は、各カセットＣａに収容される薬剤の種類（各カセットＣａのカセット識別情報又は収容位置情報に対応付けられた薬剤識別情報）毎に設定されている。ドラッグステーション１内の在庫数が１以上である薬剤が充填される場合、制御装置１０は、当該薬剤の種類毎に設定された第１の設定及び第２の設定に基づき、当該薬剤の充填の可否と、記憶部１５のロット番号情報及び有効期限情報と、を管理する。
図３５は、カセットＣａへの充填可否と、ロット番号情報及び有効期限情報の管理方法と、を説明するための表である。
制御装置１０では、バーコードからロット番号情報及び有効期限情報を取得できなかった場合にどのような処理が行われるかを決定する第１の設定が、薬剤の種類毎に定められている。例えば、図３５に示すように、各カセットＣａ又は各収容領域に収容された薬剤に対して（すなわち薬剤の種類毎に）、第１の設定として、「充填する」設定及び「充填しない」設定のうちの何れかの設定が適用されている。「充填する」設定は、ある薬剤に付されたバーコードからロット番号情報及び有効期限情報を取得できなかったとしても、当該薬剤のカセットＣａへの充填を許可する設定である。「充填しない」設定は、当該ロット番号情報及び有効期限情報を取得できなかった場合には、当該薬剤のカセットＣａへの充填を許可しない設定である。制御装置１０は、ある薬剤について薬剤識別情報を取得した場合、記憶部１５を参照し、当該薬剤に適用される第１の設定を取得する。制御装置１０は、取得した第１の設定に基づき、当該薬剤の充填を許可するか否かを判定する。
バーコードからロット番号情報及び有効期限情報を取得できた場合（図３５において「実際の入力」が「入力あり」の場合）について考える。図３５に示すように、「入力あり」の場合、「充填する」設定及び「充填しない」設定の何れについても、後述の第２の設定に基づきカセットＣａに充填できない場合（「充填なし（エラー）」の場合）を除き、カセットＣａに薬剤が充填できる設定となっている。すなわち、後述の「そのまま充填」及び「上書充填」の何れかの設定となっている。従って、制御装置１０は、上記バーコードが付された薬剤（有効期限情報等を取得できた薬剤）に対して、第１の設定として「充填する」設定及び「充填しない」設定の何れの設定が適用されていたとしても、当該薬剤のカセットＣａへの充填を許可する。
また、バーコードからロット番号情報及び有効期限情報を取得できなかった場合（図３５において「実際の入力」が「未入力」の場合）について考える。図３５に示すように、「未入力」の場合、「充填する」設定については、カセットＣａに薬剤が充填できる設定（「そのまま充填」）となっている。従って、第１の設定として、上記バーコードが付された薬剤（有効期限情報等を取得できなかった薬剤）に対して「充填する」設定が適用されている場合も、制御装置１０は当該薬剤のカセットＣａへの充填を許可する。
一方、図３５に示すように、「未入力」の場合、「充填しない」設定については、カセットＣａに薬剤が充填できない設定（「充填なし（エラー）」）となっている。従って、第１の設定として、上記バーコードが付された薬剤（有効期限情報等を取得できなかった薬剤）に対して「充填しない」設定が適用されている場合、制御装置１０は、当該薬剤のカセットＣａへの充填を許可しない。薬剤のカセットＣａへの充填を許可しない場合、タッチパネル制御部１４は、例えば第１タッチパネル５に、充填を許可しない旨を通知するエラー画像を表示させてもよい。
また、薬剤の種類毎に第２の設定が定められている。第２の設定は、バーコードから取得したロット番号情報及び有効期限情報が、記憶部１５に記憶された、当該バーコードが付された薬剤の薬剤識別情報に対応付けられたロット番号情報及び有効期限情報と異なる場合の処理に関する設定である。具体的には、第２の設定は、当該場合のカセットＣａへの充填可否、及び、ロット番号情報及び有効期限情報の書換え可否を決定する設定である。
例えば、図３５に示すように、各カセットＣａ又は各収容領域に収容された薬剤に対して（すなわち薬剤の種類毎に）、第２の設定として、「上書きして充填」設定、「そのままで充填」設定、及び「充填しない」設定のうちの何れかの設定が適用されている。また、図示しないが、第２の設定として「有効期限を管理しない」設定が、各カセットＣａ又は各収容領域に収容された薬剤に適用される場合もある。
制御装置１０は、ある薬剤について、第１の設定に基づいて判定を行い、当該薬剤の充填を許可した場合、記憶部１５を再度参照し、当該薬剤に適用されている第２の設定を取得する。制御装置１０は、取得した第２の設定に基づき、薬剤の充填可否、及び、ロット番号情報及び有効期限情報の書換え可否を決定する。
まず、取得したロット番号情報及び有効期限情報と、記憶部１５に記憶されたロット番号情報及び有効期限情報とが異なるときの第２の設定として、「充填しない」設定が適用される薬剤が充填される場合について説明する。なお、以降の説明において、ロット番号情報及び有効期限情報を取得していることが前提となるため、図３５においては「入力あり」の行を参照されたい。また、以下では、ロット番号情報については省略し、有効期限情報を例示して説明する。
図３５に示すように、新たに充填される薬剤の有効期限情報が、既にカセットＣａに収容されている同種の薬剤の有効期限情報と異なる場合（「実際の入力」が「≠」の場合）、カセットＣａに薬剤が充填できない設定（「充填なし（エラー）」）となっている。そのためこの場合、制御装置１０は、新たに充填される薬剤のカセットＣａへの充填を許可しない。
一方、新たに充填される薬剤の有効期限情報が、既にカセットＣａに収容されている同種の薬剤の有効期限情報と一致する場合（「実際の入力」が「＝」の場合）を考える。この場合、図３５に示すように、カセットＣａに薬剤が充填できる設定であって、記憶部１５の有効期限情報を変更しない設定（「そのまま充填」）となっている。そのためこの場合、制御装置１０は、記憶部１５の有効期限情報を変更することなく、新たに充填される薬剤のカセットＣａへの充填を許可する。
従って、取得した有効期限情報と記憶部１５の有効期限情報とが異なる場合、「充填しない」設定が適用される薬剤については、有効期限が同じ薬剤のみカセットＣａに収容される。これにより、当該設定を適用される薬剤については、同一の有効期限の薬剤をカセットＣａに収容できる。そのため、有効期限を過ぎてもなおカセットＣａに薬剤が収容されたままになる等の、誤った管理が行われる可能性が低減される。
次に、第２の設定として「上書きして充填」設定が適用される薬剤が充填される場合について説明する。
図３５に示すように、新たに充填される薬剤の有効期限情報が、既にカセットＣａに収容されている同種の薬剤の有効期限情報と一致するか否かを問わず、「上書充填」が設定されている。すなわち、カセットＣａに薬剤が充填できる設定であって、記憶部１５の有効期限情報を、取得した有効期限情報に書換える設定となっている。そのためこの場合、制御装置１０は、新たに充填される薬剤のカセットＣａへの充填を許可する。また、制御装置１０は、記憶部１５に記憶されている当該薬剤の有効期限情報を、新たに充填される薬剤のバーコードから取得した有効期限情報に上書きする。
従って、取得した有効期限情報と記憶部１５の有効期限情報とが異なる場合、「上書きして充填」設定が適用される薬剤については、充填される度に、記憶部１５の有効期限情報が新たな有効期限情報に上書きされる。そのため、当該設定は、使用頻度が高い薬剤等、有効期限情報を更新しても、更新以前に充填された薬剤の有効期限を過ぎる前に当該薬剤を使用できる薬剤等に対して、有効に適用できる。
次に、第２の設定として「そのままで充填」設定が適用される薬剤が充填される場合について説明する。
図３５に示すように、新たに充填される薬剤の有効期限情報が、既にカセットＣａに収容されている同種の薬剤の有効期限情報と一致するか否かを問わず、「そのまま充填」が設定されている。すなわち、カセットＣａに薬剤が充填できる設定であって、記憶部１５の有効期限情報を、取得した有効期限情報に書換えない設定となっている。そのためこの場合、制御装置１０は、新たに充填される薬剤のカセットＣａへの充填を許可する。また、制御装置１０は、記憶部１５に記憶されている当該薬剤の有効期限情報を変更しない。
ここで、充填される薬剤の有効期限は、既にカセットＣａに収容されている薬剤の有効期限よりも、充填時の日付に近い可能性が高い。すなわち、既にカセットＣａに収容されている薬剤の有効期限は、充填される薬剤の有効期限よりも古い可能性が高い。従って、取得した有効期限情報と記憶部１５の有効期限情報とが異なる場合、「そのままで充填」設定が適用される薬剤については、カセットＣａ内の薬剤の有効期限の中で、最も古い有効期限を、当該薬剤の有効期限として管理できる可能性が高い。そのため、カセットＣａに異なる有効期限の薬剤を充填可能であり、かつ当該カセットＣａに新たに薬剤が充填されたとしても、以前に充填された薬剤の有効期限が過ぎる前に当該薬剤を使用できる可能性が高い。
次に、第２の設定として「有効期限を管理しない」設定が適用される薬剤が充填される場合について説明する。
当該設定が適用される薬剤については、記憶部１５に当該薬剤の有効期限情報が記憶されていない。制御装置１０は、当該薬剤が充填される場合、有効期限情報を取得したか否か、及び有効期限が示す日付にかかわらず、当該薬剤の充填を許可する。そのため、当該設定は、有効期限を管理する必要が無い、例えば湿布薬等の薬剤、又は説明書等の物品に対して、有効に適用できる。
〔実施形態１０〕
制御装置１０は、ピッキングユニット３において充填作業が行われている間に払出データを受信した場合、払出データを受信した旨を作業者に通知する通知機能を備えていてもよい。
例えば、ドラッグステーション１が払出制御装置８００から払出データを受信した場合、タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５に、払出データを受信したことを示す情報を表示させる。例えば、タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５に、払出データを受信したことを示す受信通知領域３３０３を表示させてもよい。
上記構成によれば、作業者は、充填作業を行っている間であっても、ドラッグステーション１が払出データを受信したことを容易に認識できる。これにより、ドラッグステーション１を用いて払出しを行うべき薬剤が存在することに気づかずに作業者が充填作業を続け、払出作業の開始が遅れる可能性を低減できる。
なお、ドラッグステーション１は、第１タッチパネル５における表示の他に、スピーカ（不図示）から音声を出力して払出データを受信した旨を作業者に通知してもよい。
〔実施形態１１〕
制御装置１０は、ドラッグステーション１の使用実績を示す帳票レポートを出力する機能を備えていてもよい。帳票レポートの出力により、ユーザは、ドラッグステーション１の使用実績（稼働状況）を把握できる。制御装置１０は、例えば、制御装置１０に接続されたプリンタから、帳票レポートを出力してよい。制御装置１０は、例えば、第１タッチパネル５に帳票レポートに示される内容を表示してもよい。
制御装置１０は、ドラッグステーション１の使用実績を管理しており、当該使用実績を示すデータを記憶部１５に記憶している。制御装置１０は、例えば、制御装置１０が払出制御装置８００から受信したある所定処方期間の処方データを払出すときの使用実績を示すデータを、記憶部１５に記憶すればよい。制御装置１０は、記憶部１５を参照することにより、ドラッグステーション１の使用実績を帳票レポートに出力できる。
上記使用実績としては、例えば、払出制御装置８００からの受信情報（受信データ）が挙げられる。上記受信情報には、全処方箋枚数を示す情報が含まれてよい。全処方箋枚数は、所定処方期間に発行された処方箋の総数を示す。
薬剤払出システム１００においては、全処方箋枚数は、払出制御装置８００が受付けた処方データに含まれる処方の総数（処方入力装置２００又は払出制御装置８００が発行した処方箋の総数）であってよい。すなわち、全処方箋枚数は、ドラッグステーション１の他、薬剤払出システム１００に含まれる錠剤分包機３００等の各種装置の全てを用いて払出される薬剤を含む処方の総数（処方箋の総数）であってよい。
ドラッグステーション１が単独で用いられる場合、全処方箋枚数は、ドラッグステーション１が処方入力装置２００から受付けた処方データに含まれる処方の総数（処方箋の総数）を示す。ドラッグステーション１が単独で使用される場合とは、ドラッグステーション１が薬剤払出システム１００に含まれず、ドラッグステーション１が各種装置と連動して薬剤の払出しを行わない場合を指す。
また、上記受信情報には、発行された全処方箋のうち、ドラッグステーション１が薬剤の払出しに関与した処方箋の枚数を示すドラッグステーション処方箋情報が含まれてよい。薬剤払出システム１００においてドラッグステーション１が用いられる場合、ドラッグステーション処方箋情報は、処方データに含まれる処方のうち、ドラッグステーション１においてどの程度の処方に係る薬剤を払出したのかを示すことができる。ドラッグステーション１が単独で用いられる場合、全処方箋枚数と、ドラッグステーション処方箋情報が示す処方箋枚数とは一致する。
上記受信情報が帳票レポートに出力されることにより、ユーザは、薬剤払出システム１００全体において取扱った処方箋枚数、又はドラッグステーション１において取扱った処方箋枚数を把握できる。また、薬剤払出システム１００においてドラッグステーション１が用いられる場合には、ドラッグステーション１において取扱った処方箋枚数と共に、薬剤払出システム１００全体で取扱った処方箋枚数に対する、ドラッグステーション１において取扱った処方箋枚数の割合を把握できる。
その他、上記使用実績としては、例えば、取出された薬剤の形体を示す情報、取出された薬剤の種類数（例：当該種類の総数、及び形態毎の種類数）を示す情報、及びドラッグステーション１の稼働時間を示す情報が含まれてよい。上記薬剤の形体は、錠剤、カプセル、散剤等といった、患者に服用される服用種別を示す。上記稼働時間は、例えば、ドラッグステーション１の総稼働時間の他、１処方当たり（例：１患者当たり）の稼働時間、及び１薬剤当たりの稼働時間を含んでよい。
〔実施形態１２〕
図３６は、２つのピッキングユニット３を備えるドラッグステーション１の構成例を示す斜視図である。上記基本構成において説明したように、本体ユニット２の前面側に２つのピッキングユニット３が設けられていてよい。また、上記基本構成において説明したように、図１に示す薬剤払出システム１００において、払出制御装置８００は、処方入力装置２００から受信した処方データに示された薬剤のうち、ドラッグステーション１から払出す薬剤を決定し、当該薬剤に関する情報を含む払出データを、ドラッグステーション１に送信する。
薬剤払出システム１００が病院に設けられる場合、処方入力装置２００は、ユーザ入力に基づき、処方箋区分を示す情報を受け付けることができる。処方箋区分は、例えば、薬剤が処方された患者が受ける診療に関する区分を指し、例えば、当該患者が受ける診療の診療形態、及び、当該患者が診療を受ける診療科（診療専門区分）を示すものである。処方箋区分は、患者毎に付与される。
診療形態としては、例えば、患者が通院して診療を受ける形態と、患者が通院以外の方法により診療を受ける形態と、が挙げられる。患者が通院して診療を受ける形態としては、例えば、患者が通院して診療を受けることを示す「外来」の他、患者が緊急の通院により診療を受けることを示す「緊急」、及び、患者が予約当日の通院により診療を受けることを示す「当日」が挙げられる。患者が通院以外の方法により診療を受ける形態としては、例えば、患者が入院して診療を受ける形態が挙げられる。当該形態としては、例えば、「入院」及び「臨時」が挙げられる。「入院」は、処方入力装置２００が、入力された入院患者用の処方データを、設定された時刻に払出制御装置８００に一括して送信するために用いられる。すなわち、「入院」が付与された患者の処方データは、設定された時刻に処方入力装置２００から払出制御装置８００に送信される。「臨時」は、処方入力装置２００が、臨時で入力された入院患者用の処方データを、払出制御装置８００に送信するために用いられる。すなわち、「臨時」が付与された患者の処方データは、当該患者に処方された薬剤に関する情報が処方入力装置２００に入力されたときに、処方入力装置２００から払出制御装置８００に送信される。また、診療科としては、「内科」及び「外科」等が挙げられる。
処方入力装置２００は、患者と、患者に処方された薬剤とを対応付けた情報と共に、患者と処方箋区分とを対応付けた情報を含めた処方データを生成する。従って、払出制御装置８００は、当該情報を含む処方データを受信し、ドラッグステーション１の制御装置１０は、当該情報を含む払出データを受信する。なお、払出制御装置８００は、処方データとは別に、患者と処方箋区分とを対応付けた情報を受信してもよいし、制御装置１０は、払出データとは別に、当該情報を受信してもよい。
ドラッグステーション１の記憶部１５には、処方箋区分を示す区分情報と、ピッキングユニット３を識別するためのユニット識別情報と、が対応付けて記憶されている。例えば、患者が通院して診療を受ける形態（例：「外来」、「緊急」及び「当日」）を示す区分情報には、一方のピッキングユニット３を示すユニット識別情報が対応付けられている。患者が通院以外の方法により診療を受ける形態（例：「定期」及び「入院」）を示す区分情報には、他方のピッキングユニット３を示すユニット識別情報が対応付けられている。また、例えば、「内科」を示す区分情報には、一方のピッキングユニット３を示すユニット識別情報が対応付けられ、「外科」を示す区分情報には、他方のピッキングユニット３を示すユニット識別情報が対応付けられていてもよい。区分情報とユニット識別情報との対応関係は、適宜変更可能である。
制御装置１０は、払出データに示される複数種類の薬剤について、払出データに含まれる区分情報に基づき、薬剤を払出すピッキングユニット３を決定する。本実施形態では、制御装置１０は、当該情報に基づき、２つのピッキングユニット３の何れを、薬剤を払出すピッキングユニット３とするかを決定する。
制御装置１０は、払出制御装置８００から払出データを受信すると、当該払出データに含まれる区分情報を、記憶部１５に記憶された区分情報と照合することにより、各薬剤を払出す対象となるピッキングユニット３を決定する。
記憶部１５には、薬剤識別情報と、収容位置情報又はカセット識別情報とを対応付けたデータが記憶されている。そのため、本体ユニット制御部１１は、記憶部１５を参照することにより、払出データに示される各種薬剤について、払出対象の薬剤を収容するカセットＣａを、当該薬剤を払出す対象として決定したピッキングユニット３に移送する。
なお、本実施形態では、ドラッグステーション１が２つのピッキングユニット３を備える構成を例に挙げて説明したが、これに限らず、３つ以上のピッキングユニット３を備える構成にも適用可能である。
このように、払出データにおいて、薬剤が処方された患者毎に区分情報が付与されおり、区分情報とユニット識別情報とが対応付けて管理されており、かつ、ドラッグステーション１が複数のピッキングユニット３を備える場合を考える。この場合、制御装置１０は、入力された区分情報に基づき、複数のピッキングユニット３のうち、処方データに示される薬剤を払出すピッキングユニット３を決定する。これにより、制御装置１０は、処方箋区分に応じて、薬剤の払出先となるピッキングユニット３を決定できる。そのため、制御装置１０は、診療形態又は診療科毎に、１つのピッキングユニット３から纏めて薬剤を払出すことが可能となる。
なお、制御装置１０は、払出データに示される患者毎に、複数のピッキングユニット３のうち、払出データに示される薬剤を払出すピッキングユニット３を決定してもよい。この場合、記憶部１５において、患者を識別するための情報と、ユニット識別情報と、が対応付けて記憶されていればよい。この場合も、制御装置１０は、診療形態又は診療科毎に、１つのピッキングユニット３から纏めて薬剤を払出すことが可能となる。
また、上述した制御装置１０による制御を、払出制御装置８００の制御部８０１により実行しても構わない。この場合、払出制御装置８００の記憶部８０２に、区分情報とユニット識別情報とが記憶されていてよい。またこの場合、制御部８０１は、入力された区分情報に基づき決定したピッキングユニット３を示す情報を、制御装置１０に送信してよい。
〔実施形態１３〕
本実施形態においても、図３６に示すように、ドラッグステーション１が２つのピッキングユニット３を備える構成を例に挙げて説明する。図３７は、第１タッチパネル５に表示される払出選択画像ＩＭ２５の一例を示す図である。図３７の例では、一方のピッキングユニット３を「メイン機」、他方のピッキングユニット３を「サブ機」と称している。
図３７に示すように、払出選択画像ＩＭ２５には、各ピッキングユニット３に対応して、「分包／手調剤あり」、「複数種以下の払出」及び「完結処方」の選択を受け付けるチェックボックスが含まれる。図３７の例では、一方のピッキングユニット３（メイン機）に対して「完結処方」が選択されている状態を示している。
「分包／手調剤あり」は、ドラッグステーション１から払出された後の工程において分包機により一包化されるか、又は粉砕機により粉砕化される薬剤の払出先としてのピッキングユニット３を選択するための項目である。手調剤とは、分包機の手撒きユニットに手撒きされ、分包機により一包化される薬剤を指す。
何れかのピッキングユニット３において「分包／手調剤あり」が選択された場合を考える。この場合、制御装置１０は、払出データに一包化又は粉砕化を必要とする薬剤を示す情報が含まれていれば、その薬剤を収容するカセットＣａを、「分包／手調剤あり」が選択されたピッキングユニット３に移送する。これにより、ドラッグステーション１から払出された後の工程においてユーザが一包化又は粉砕化する必要がある薬剤を、１つのピッキングユニット３から纏めて払出すことができる。そのため、ユーザの業務効率を向上させることができる。
処方入力装置２００は、ユーザ入力に基づき、一包化又は粉砕化を必要とする薬剤に対して、一包化又は粉砕化を必要とする薬剤であることを示すフラグを付与できる。処方入力装置２００は、患者と、患者に処方された薬剤とを対応付け、かつ、一包化又は粉砕化を必要とする薬剤については上記フラグを付与した情報を含む処方データを生成する。従って、払出制御装置８００は、当該情報を含む処方データを受信し、ドラッグステーション１は、当該情報を含む払出データを受信する。これにより、制御装置１０は、払出データに示された薬剤が、一包化又は粉砕化を必要とする薬剤であるか否かを判定できる。なお、処方入力装置２００は、処方データに示される薬剤が一包化又は粉砕化を必要とする薬剤であるかを示す情報を、処方データとは別に生成してもよい。この場合、払出制御装置８００は、処方データと共に当該情報を受信し、ドラッグステーション１は、払出データと共に当該情報を受信する。
「複数種以下の払出」は、種類数が予め設定された種類数以下である、ある患者に処方された薬剤について、当該薬剤の払出先としてのピッキングユニット３を選択するための項目である。
何れかのピッキングユニット３において「複数種以下の払出」が選択された場合を考える。この場合、制御装置１０は、払出データにおいて、ある患者に処方された薬剤の種類数が予め設定された種類数以下であれば、当該患者に処方された薬剤を収容するカセットＣａを、「複数種以下の払出」が選択されたピッキングユニット３に移送する。払出データには、患者に処方された薬剤の種類を示す情報が含まれているため、制御装置１０は、患者に処方された薬剤の種類数を特定できる。
「完結処方」は、ある患者に処方された薬剤の全てをドラッグステーション１から払出すことが可能である、当該患者に処方された薬剤について、当該薬剤の払出先としてのピッキングユニット３を選択するための項目である。
何れかのピッキングユニット３において「完結処方」が選択された場合を考える。この場合、制御装置１０は、払出データにおいて、ある患者に処方された薬剤の全てがドラッグステーション１から払出すことが可能であれば、当該患者に処方された薬剤を収容するカセットＣａを、「完結処方」が選択されたピッキングユニット３に移送する。
これにより、ドラッグステーション１での払出が完結できる処方に含まれる薬剤については、１つのピッキングユニット３から纏めて払出すことができる。そのため、ユーザは、上記処方に含まれる薬剤を収容した搬送トレイＴｒに対して薬剤を追加することなく、当該搬送トレイＴｒに収容された薬剤に対する鑑査を行うことが可能となる。そのため、ユーザの業務効率を向上させることができる。
記憶部１５には、各カセットＣａに収容された薬剤の数（収容数）を示す情報が記憶されている。また、払出データには、患者に処方された薬剤の種類と、種類毎の薬剤の数とを示す情報が含まれている。そのため、制御装置１０は、収容数を示す情報と、払出データに含まれる情報とを参照することにより、患者に処方された薬剤の全てを払出すことができるか否かを判定できる。例えば、払出データに示された薬剤がドラッグステーション１で管理されている場合であっても、当該薬剤の収容数が０である場合（すなわち当該薬剤が欠品している場合）には、制御装置１０は、患者に処方された薬剤の全てを払出せないと判定してよい。
なお、本実施形態では、ドラッグステーション１が２つのピッキングユニット３を備える構成を例に挙げて説明したが、これに限らず、３つ以上のピッキングユニット３を備える構成にも適用可能である。
このように、制御装置１０は、ユーザ入力に基づき、複数のピッキングユニット３の中から、特定の条件を満たす薬剤の払出先としてのピッキングユニット３を決定する。そして、制御装置１０は、払出データに示される薬剤の中に、特定の条件を満たす薬剤が含まれている場合には、当該薬剤を、決定したピッキングユニット３に移送する。特定の条件は、例えば、ドラッグステーション１から薬剤が払出された後のユーザの業務効率の観点から設定される。そのため、ユーザの業務効率を向上させることができる。
なお、制御装置１０は、１つのピッキングユニット３に対して複数の条件が選択されており、かつ、払出データに示される薬剤の中に、少なくとも何れか一方の条件を満たす薬剤が含まれていれば、当該薬剤を当該ピッキングユニット３に移送してよい。
例えば、メイン機であるピッキングユニット３において「分包／手調剤あり」及び「複数種以下の払出」（例：３種類以下の払出）が選択されている場合であり、かつ、払出データに以下のような情報が含まれる場合を考える。当該払出データにおいて、ある患者に処方された薬剤の種類が４種類であって、その中に一包化又は粉砕化を必要とする薬剤が含まれているものとする。この場合、制御装置１０は、３種類以下の条件を満たさないが、患者に処方された薬剤の中に一包化又は粉砕化を必要とする薬剤が含まれているため、当該患者に処方された薬剤の払出先を、メイン機であるピッキングユニット３に決定する。
また、制御装置１０は、２つのピッキングユニット３に対して同一の条件が選択された場合には、当該条件の選択を無効としてもよい。また、一緒に選択された場合にその選択が無効となる条件の組合せが設定されている場合であり、かつ、当該組合せに含まれる複数の条件が選択された場合には、制御装置１０は、当該複数の条件の選択を無効としてもよい。例えば、上記組合せとして「複数種以下の払出」及び「完結処方」が設定されている場合を考える。この場合、メイン機であるピッキングユニット３に対して「複数種以下の払出」及び「完結処方」が選択された場合、制御装置１０は、当該選択を無効としてもよい。また、メイン機であるピッキングユニット３に対して「複数種以下の払出」、サブ機であるピッキングユニット３に対して「完結処方」が選択された場合、又は、その逆の選択がされた場合についても、制御装置１０は、当該選択を無効としてもよい。
〔ソフトウェアによる実現例〕
ドラッグステーション１の制御装置１０が備える制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。また、払出制御装置８００の制御部８０１が備える制御ブロック、及び情報処理装置９００の制御部９０３が備える制御ブロックは、集積回路等に形成された論理回路によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
後者の場合、ドラッグステーション１、払出制御装置８００、及び情報処理装置９００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
１ ドラッグステーション（第１薬剤払出装置、薬剤払出装置）
２ 本体ユニット（カセット取扱装置）
３ ピッキングユニット（薬剤取扱装置）
２１ カセット棚
２５ 扉（開閉扉）
２７ 第２検出部（検出部）
３１ 第２タッチパネル（案内部）
３２ 薬剤授受部
３７ 薬剤載置台（端数載置部）
３８ トレイ載置台（シート載置部）
１００ 薬剤払出システム
１１２ 本体カセット移送制御部（移送制御部）
１１３ 位置特定部
１１４ カセット管理部
１１５ 薬剤管理部（薬剤削除部、取出保留部）
１２４ 薬剤判定部（計数部）
１２５ 特定部
１２６ 像取得部
２７５ ドグ（移動部）
２７７Ａ 挿入部
２７７ 溝形光センサ（移動検出部）
３００ 錠剤分包機（第２薬剤払出装置）
３７１ 撮像部
３７２ バックライト（照明部）
４００ 散薬分包機（第２薬剤払出装置）
５００ ＰＴＰ払出装置（第２薬剤払出装置）
６００ 払出補助装置
７００ 薬剤棚
８００ 払出制御装置
９００ 情報処理装置
９３１ 決定部
９３２ 出力部
Ｃａ カセット
Ｃａ１１、Ｃａ２１ 仕切部
ＭＤ 薬剤

Claims (20)

  1. 薬剤が収容されるカセットから前記薬剤を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤を投入することが可能な薬剤取扱装置と、前記カセットを複数個保管し、前記薬剤取扱装置に対して前記カセットの受渡し及び受取りを行うカセット取扱装置と、を備える第１薬剤払出装置と、
    薬剤を払出す少なくとも１つの第２薬剤払出装置、又は、薬剤を保管する薬剤棚からの前記薬剤の払出しを補助する払出補助装置と、
    前記第１薬剤払出装置、前記第２薬剤払出装置及び前記払出補助装置のうちの何れの装置を用いて、処方データに示された処方薬剤を払出すかを決定する払出制御装置と、
    を備える、薬剤払出システムであって、
    前記払出制御装置は、
    前記第１薬剤払出装置を用いて払出すことを決定した少なくとも１つの処方薬剤について、払出しを中止する中止通知を、前記第１薬剤払出装置から受信した場合、払出しを中止した処方薬剤の払出指示を、前記第２薬剤払出装置又は前記払出補助装置に送信し、
    前記第２薬剤払出装置又は前記払出補助装置を用いて払出すことを決定した少なくとも１つの処方薬剤について、払出しを中止する中止通知を、前記第２薬剤払出装置又は前記払出補助装置から受信した場合、払出しを中止した処方薬剤の払出指示を、前記第１薬剤払出装置に送信する、薬剤払出システム。
  2. 前記第１薬剤払出装置を用いて払出すことを決定した複数の処方薬剤を示す払出データでは、前記複数の処方薬剤が所定単位で纏められており、
    前記払出制御装置は、
    前記払出データに示された処方薬剤のうち、ある所定単位についての処方薬剤の払出を中止する中止通知を、前記第１薬剤払出装置から受信した場合に、前記所定単位についての処方薬剤の払出指示を、前記第２薬剤払出装置又は前記払出補助装置に送信する、請求項１に記載の薬剤払出システム。
  3. 薬剤が収容されるカセットから前記薬剤を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤を投入することが可能な薬剤取扱装置と、前記カセットを複数個保管し、前記薬剤取扱装置に対して前記カセットの受渡し及び受取りを行うカセット取扱装置と、を備える第１薬剤払出装置と、
    薬剤を払出す第２薬剤払出装置と、
    前記第１薬剤払出装置及び前記第２薬剤払出装置の何れを用いて、処方データに示された処方薬剤を払出すかを決定する払出制御装置と、
    を備える、薬剤払出システムであって、
    前記払出制御装置は、
    ある患者に処方される複数の処方薬剤であって、前記第２薬剤払出装置から所定単位で払出す処方薬剤の一部が、前記第２薬剤払出装置に保管されていない薬剤である場合、当該処方薬剤の一部を払出す装置を前記第１薬剤払出装置に決定する、薬剤払出システム。
  4. 薬剤が収容されるカセットから前記薬剤を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤を投入することが可能な薬剤取扱装置と、
    前記カセットを複数個保管可能なカセット棚と、
    前記カセット棚から前記薬剤取扱装置に前記カセットを順次移送し、前記カセットから順次薬剤を取出すことが可能な状態において、あるカセットからの薬剤の取出しを中止した場合に、取出しを中止した薬剤の次に取出対象の薬剤を収容する後続カセットを、前記薬剤取扱装置に移送する移送制御部と、を備える、薬剤払出装置。
  5. 前記薬剤の取出しを中止したカセットを、前記薬剤が収容されていない欠品状態のカセットであるものとして登録するカセット管理部を備え、
    前記移送制御部は、前記カセット管理部による登録処理が実行された場合に、前記後続カセットを前記薬剤取扱装置に移送する、請求項４に記載の薬剤払出装置。
  6. 前記薬剤取扱装置からの取出対象として予め設定された少なくとも１つの薬剤を含む薬剤リストの中から、ユーザの入力操作に基づき指定された薬剤を削除する薬剤削除部を備え、
    前記移送制御部は、前記薬剤削除部が削除した薬剤について、前記薬剤取扱装置からの取出しを中止する、請求項４又は５に記載の薬剤払出装置。
  7. 前記薬剤取扱装置からの取出対象として予め設定された少なくとも１つの薬剤を含む薬剤リストの中から、ユーザの入力操作に基づき指定された薬剤の取出しを保留状態とする取出保留部を備え、
    前記移送制御部は、前記取出保留部が保留状態とした薬剤について、前記薬剤取扱装置からの取出しを中止する、請求項４から６の何れか１項に記載の薬剤払出装置。
  8. 前記取出保留部は、薬剤毎又は所定単位で、前記薬剤の取出しを保留状態とする、請求項７に記載の薬剤払出装置。
  9. 薬剤を払出す薬剤払出装置に保管された複数個のカセットのそれぞれへの、複数の薬剤を含む薬剤容器の収容方法を提示する情報処理装置であって、
    （１）大きさが異なる複数種類のカセットのそれぞれの寸法と、前記カセットへの収容対象となり得る複数種類の薬剤容器のそれぞれの寸法と、に基づき、前記カセットに収容可能な前記薬剤容器の個数が、前記薬剤の種類毎に規定された個数基準データと、
    （２）前記カセットに収容する対象薬剤の、前記薬剤払出装置から所定期間において払出される払出数と、に基づき、
    前記対象薬剤を収容する前記カセットの種類と、種類毎の前記カセットの個数と、種類毎の前記カセットへの前記薬剤容器の収容数と、を決定する決定部と、
    前記決定部の決定結果を出力する出力部と、を備える、情報処理装置。
  10. 前記複数種類のカセットのそれぞれに仕切部を設けることにより、前記カセットに前記薬剤容器を収容する複数の収容領域が形成されており、
    前記個数基準データでは、さらに前記収容領域の寸法に基づき、前記カセットに収容可能な前記薬剤容器の個数が前記薬剤の種類毎に規定されている、請求項９に記載の情報処理装置。
  11. 複数の薬剤を含む薬剤シートが収容されるカセットから前記薬剤シートの全体若しくはその一部を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤シートの全体若しくはその一部を投入することが可能な薬剤授受部と、
    前記カセットを複数個保管可能なカセット棚と、
    少なくとも前記薬剤シートから切り欠いた端数シートに含まれる薬剤の数を計数するために、少なくとも前記端数シートが載置される端数載置部と、
    前記カセット棚から前記薬剤授受部に移送された前記カセットから取出すべき薬剤の数量として指定された指定数を、１つの前記薬剤シートに含まれるシート薬剤数で除したときの余りが１である場合に、２つ以上の薬剤を含む前記端数シートを前記端数載置部に載置するように案内する案内部と、を備える、薬剤払出装置。
  12. 前記案内部は、前記余りが１である場合に、前記シート薬剤数に１を加算した数の薬剤を含む端数シートを、前記端数載置部に載置するよう案内する、請求項１１に記載の薬剤払出装置。
  13. 前記薬剤授受部から取出された前記薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数するために、前記薬剤シートを載置するシート載置部を備え、
    前記案内部は、前記余りが１である場合に、前記指定数から１減算した数の薬剤を含む複数の前記薬剤シートから１減算した数の薬剤シートを、前記シート載置部に載置するよう案内する、請求項１２に記載の薬剤払出装置。
  14. 複数の薬剤を含む薬剤シートが収容されるカセットから前記薬剤シートの全体若しくはその一部を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤シートの全体若しくはその一部を投入することが可能な薬剤授受部と、
    前記薬剤授受部から取出された前記薬剤シートに含まれる薬剤の数を計数するために、前記薬剤シートを載置するシート載置部と、
    少なくとも前記薬剤シートから切り欠いた端数シートに含まれる薬剤の数を計数するために、前記薬剤授受部において前記カセットから取出された前記薬剤シートから切り欠いた端数シート、又は前記カセットから取出された前記端数シートが少なくとも載置される端数載置部と、
    前記端数載置部の下方又は上方から、前記端数載置部を照明する照明部と、
    前記端数載置部に対して前記照明部が設けられた側とは反対側から、前記端数載置部に載置された前記端数シート、又は、前記端数載置部に載置された前記薬剤シート及び前記端数シートの組合せ、を撮像する撮像部と、を備える、薬剤取扱装置。
  15. １つの前記薬剤シートに含まれるシート薬剤数又は１つの薬剤当たりの端数シートサイズが薬剤毎に規定された基準データを参照して、前記薬剤授受部から取出された前記薬剤シートの前記シート薬剤数、又は、前記薬剤授受部から取出された前記端数シートの前記端数シートサイズを特定する特定部と、
    前記撮像部が撮像した画像に含まれる前記端数シート又は前記薬剤シートの像を取得する像取得部と、
    前記端数載置部に載置された前記端数シート、又は、前記端数載置部に載置された前記薬剤シート及び前記端数シートの組合せに含まれる薬剤の数を計数する計数部と、を備え、
    前記計数部は、
    （１）前記薬剤シートについては、前記薬剤シートの像の数に、前記特定部が特定した前記シート薬剤数を乗じた値を、前記端数載置部に載置された前記薬剤シートの全てに含まれる薬剤の数として計数し、
    （２）前記端数シートについては、前記端数シートの像の大きさを、前記特定部が特定した前記端数シートサイズで除したときの値を、前記端数載置部に載置された前記端数シートに含まれる薬剤の数として計数する、請求項１４に記載の薬剤取扱装置。
  16. 前記計数部は、前記端数シートに含まれる薬剤の数を計数する場合、前記薬剤シートにおいて規定された薬剤の配列方向に沿って形成される列毎に、前記端数シートに含まれる薬剤の数を計数する、請求項１５に記載の薬剤取扱装置。
  17. 薬剤が収容されるカセットから前記薬剤を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤を投入することが可能な薬剤取扱装置と、前記カセットを複数個保管可能なカセット棚を備え、前記薬剤取扱装置に対して前記カセットの受渡し及び受取りを行うカセット取扱装置と、を備える薬剤払出装置であって、
    前記カセット棚に設置された開閉扉と、
    前記薬剤払出装置の電源がオフのときに前記開閉扉が開状態となったこと、又は、前記カセット棚に載置された少なくとも１つのカセットが移動したことを、前記電源がオンとなった後に検出する検出部と、を備える、薬剤払出装置。
  18. 前記検出部は、
    前記開閉扉が開状態となったときの前記開閉扉の動作、又は前記カセットが移動したときの前記カセットの動作に連動して移動する移動部を備え、
    前記移動部を検出することにより、前記開閉扉が開状態となったこと、又は、前記カセットが移動したことを検出するものであり、
    前記電源がオフの間に前記開閉扉が開状態から閉状態に戻った場合であっても、前記移動部は、前記開状態に対応する状態に維持されているか、又は、
    前記電源がオフの間に移動した前記カセットが元の位置に戻った場合であっても、前記移動部は、前記カセットが元の位置に戻る前の状態に対応する状態に維持される、請求項１７に記載の薬剤払出装置。
  19. 前記検出部は、
    前記移動部が挿入される挿入部を有し、前記挿入部に挿入された前記移動部を検出する移動検出部を備え、
    前記移動部は、
    前記開閉扉が開状態となった場合、又は前記カセットが移動した場合に、前記挿入部に挿入されると共に、
    前記開閉扉が開状態から閉状態に戻った場合、又は、移動した前記カセットが元の位置に戻った場合であっても、前記挿入部と前記移動部との間に生じる摩擦力により、前記挿入部に挿入された状態に維持される、請求項１８に記載の薬剤払出装置。
  20. 前記カセットと前記カセット棚における前記カセットの位置とは予め対応付けられており、
    前記検出部は、複数の前記開閉扉のそれぞれに設けられており、
    前記カセット棚に収容された前記カセットのうち、前記検出部が前記開状態を検出した前記開閉扉に対応する領域に収容された前記カセットについて、前記カセットと、前記カセット棚における位置との対応付けを再度実行する位置特定部を、備える、請求項１７から１９の何れか１項に記載の薬剤払出装置。
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