[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2022109978A - 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法 - Google Patents

多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2022109978A
JP2022109978A JP2022071628A JP2022071628A JP2022109978A JP 2022109978 A JP2022109978 A JP 2022109978A JP 2022071628 A JP2022071628 A JP 2022071628A JP 2022071628 A JP2022071628 A JP 2022071628A JP 2022109978 A JP2022109978 A JP 2022109978A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transducer
ultrasound
treatment
ultrasonic
portions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022071628A
Other languages
English (en)
Inventor
チャールズ ディー． エメリー
d emery Charles
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ulthera Inc
Original Assignee
Ulthera Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ulthera Inc filed Critical Ulthera Inc
Publication of JP2022109978A publication Critical patent/JP2022109978A/ja
Priority to JP2024061402A priority Critical patent/JP2024088731A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0004—Applications of ultrasound therapy
    • A61N2007/0008—Destruction of fat cells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0004—Applications of ultrasound therapy
    • A61N2007/0034—Skin treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0052—Ultrasound therapy using the same transducer for therapy and imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0086—Beam steering
    • A61N2007/0095—Beam steering by modifying an excitation signal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A61N2007/027—Localised ultrasound hyperthermia with multiple foci created simultaneously

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Figure 2022109978000001
【課題】皮膚科美容処置及びイメージングシステム及び方法を提供する。
【解決手段】実施形態は、組織内の複数の美容処置ゾーンを同時に又は実質的に同時に生成する変換器の使用を含むことができる。システム２０は、ハンドワンド１００、取外し可能な変換器モジュール２００、制御モジュール３００、及び／又はグラフィカルユーザーインターフェースを含むことができる。幾つかの実施形態において、美容処置システムは、眉リフト、脂肪低減、発汗低減、及びデコルタージュの処置を含む、美容プロシージャにおいて使用される場合がある。皮膚引締め、皺及び脂肪線のリフト及び改善が提供される。
【選択図】図２

Description

本出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす２０１３年３月８日に出願された米国仮出願第６１／７７４，７８５号からの優先権の利益を主張する。
本発明の幾つかの実施形態は、包括的には美容効果を達成する非侵襲的エネルギーに基づく処置に関する。例えば、幾つかの実施形態は、包括的に、種々の処置及び／又はイメージングプロシージャを安全かつ効果的に実施するために複数の超音波処置点又は焦点ゾーンを設けるデバイス、システム、及び方法に関する。幾つかの実施形態は、変調及び／又はマルチフェージング（multiphasing）によって種々の処置及び／又はイメージングプロシージャを実施するために、超音波治療ビームを２つ、３つ、４つ、又はそれより多い数の焦点ゾーンに分割することに関する。幾つかの実施形態は、ポーリング技法によって種々の処置及び／又はイメージングプロシージャを実施するために、超音波治療ビームを２つ、３つ、４つ、又はそれより多い数の焦点ゾーンに分割することに関する。美容及び又は医療プロシージャにおいて超音波治療を複数の焦点に方向付けるデバイス及び方法が、幾つかの実施形態において提供される。
多くの美容プロシージャは、侵襲的手術を必要とする場合がある侵襲的プロシージャを伴う。患者は、数週間の回復時間に耐えなければならないだけでなく、多くの場合に美的処置（aesthetic treatment）のための危険な美的プロシージャを受けることを要求される。
エネルギーに基づく処置が美容及び医療目的で開示されてきたが、的を絞りかつ精密な超音波を使用して美的効果を成功裡に達成し、種々の処置及び／又はイメージングプロシージャを実施するために超音波治療ビームを２つ、３つ、４つ、又はそれより多い数の焦点ゾーンに分割することで熱経路を介して目に見えかつ有効な美容結果をもたらすプロシージャは、本出願人の知る限りでは、本出願人自身の研究以外にはない。
本明細書で開示される幾つかの実施形態において、非侵襲的超音波は、以下の効果の１つ又は複数を達成するために使用される。以下の効果とは、フェイスリフト、眉リフト、顎リフト、眼の処置、皺低減（wrinkle reduction）、瘢痕低減、熱傷処置、タトゥー除去、静脈除去、静脈縮小、汗腺に関する処置、多汗症の処置、日焼けによるしみの除去（sun spot removal）、ニキビ処置、吹き出物低減である。デコルタージュ（decolletage）の処置は幾つかの実施形態において提供される。別の実施形態において、デバイスを、脂肪組織（例えば、脂肪）に関して使用することができる。別の実施形態において、デバイス及び／又は方法を、陰部（例えば、膣の支持組織を引締める等のための膣若返り（vaginal rejuvenation）及び／又は膣引締め）に適用することができる。
種々の実施形態によれば、美容超音波処置システム及び／又は方法は、単一の又は複数の美容処置ゾーン及び／又は熱凝固点を非侵襲的に生成することができ、そこでは超音波が、皮膚表面下の組織において処置領域内の１つ又は複数の場所に集束される。幾つかのシステム及び方法は、組織内の異なる場所、例えば異なる深度、高さ、幅、及び／又は位置に美容処置を提供する。一実施形態において、方法及びシステムは、複数深度変換器システムを備え、複数深度変換器システムは、２つ以上の関心の領域、例えば、関心の深い処置領域、関心の表在（superficial）領域、及び／又は関心の皮下（subcutaneous）領域のうちの少なくとも２つの関心の領域の間に超音波処置を提供するように構成される。一実施形態において、方法及びシステムは、変換器システムを備え、変換器システムは、関心の２つ以上の領域、例えば、組織内の関心の領域内の種々の場所の（例えば、固定の又は可変の深度、高さ、幅、配向等の）少なくとも２つの地点の間に超音波処置を提供するように構成される。幾つかの実施形態は、美容処置ゾーンのため及び／又は組織内の関心の領域内でイメージングするために、２つ、３つ、４つ、又はそれより多い数の焦点（例えば、複数の焦点、多焦点）に集束するようビームを分割することができる。焦点の位置を、組織内で軸方向に、横方向に、又はその他の方法で位置決めすることができる。幾つかの実施形態は、焦点の場所の位置特定、変換器から反射表面までの距離を変更すること、及び／又は関心の領域に集束されるか若しくはアンフォーカスされるエネルギーの角度を変更すること等によって空間的制御のために構成することができ、及び／又は、変換器の周波数、駆動振幅、及びタイミングの変化を制御すること等によって時間的制御のために構成することができる。幾つかの実施形態において、ポーリング、相ポーリング、２位相ポーリング、及び／又は多位相ポーリングによる複数の処置ゾーン又は焦点の位置決め。幾つかの実施形態において、一実施形態では電気的フェージング等のフェージングによる複数の処置ゾーン又は焦点の位置決め。結果として、処置領域の場所、関心の領域内の処置ゾーン又は病変の数、形状、大きさ、及び／又は体積、並びに、熱的条件の変化を、経時的に動的に制御することができる。
種々の実施形態によれば、美容超音波処置システム及び／又は方法は、位相変調、ポーリング、非線形音響学（nonlinear acoustics）、及び／又はフーリエ変換のうちの１つ又は複数を使用して複数の美容処置ゾーンを生成して、１つ又は複数の超音波部分を有する任意の空間的で周期的なパターンを生成することができる。一実施形態において、システムは、セラミックレベルのポーリングを使用して単一の又は複数の処置ゾーンを、同時に又は順次に送出する。一実施形態において、ポーリングパターンは、焦点深度及び周波数及び奇関数又は偶関数の使用の関数である。一実施形態において、プロセスは、任意の空間的で周期的なパターンを生成するために２つ以上の次元で使用することができる。一実施形態において、超音波ビームは、非線形音響学及びフーリエ変換の使用によって、処置時間を大幅に減少させるために軸方向及び横方向に分割される。一実施形態において、システムからの変調及びセラミック又は変換器からの振幅変調を使用して、組織内に複数の処置ゾーンを、順次に又は同時に配置することができる。
一実施形態において、美的イメージング及び処置システムは、振幅変調ポーリング及び位相シフトからなる群のうちの少なくとも１つによって、或る焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される超音波変換器を備える超音波プローブを備える。一実施形態において、本システムは、超音波変換器を制御するための超音波プローブに結合された制御モジュールを備える。
種々の実施形態において、複数の場所は、美容処置ゾーン内で実質的に直線のシーケンスで位置決めされる。一実施形態において、第１のセットの場所は第１の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第２のセットの場所は第２の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第１のゾーンは第２のゾーンと異なる。一実施形態において、第１の美容処置ゾーンは第１のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含み、第２の美容処置ゾーンは第２のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含む。一実施形態において、超音波変換器は、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成され、第１の振幅は第２の振幅と異なる。一実施形態において、超音波変換器は、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成され、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、超音波変換器は、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成され、第１の振幅は第２の振幅と異なり、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成され、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、複数の位相は離散的位相値を含む。一実施形態において、超音波変換器は、圧電材料を含み、超音波変換器の複数の部分は、超音波変換器に印加される電場に応答して複数の対応する圧電材料の変化を生成するように構成される。一実施形態において、複数の圧電材料の変化は、圧電材料の膨張及び圧電材料の収縮の少なくとも一方を含む。一実施形態において、超音波変換器の少なくとも１つの部分は、音響強度の２つ以上の振幅で超音波治療を放出するように構成され、圧電の少なくとも１つの部分によって放出される超音波治療の振幅は経時的に変化する。一実施形態において、本システムは、複数の個々の美容処置ゾーンの間に可変間隔を設けるようにプログラムされるように構成される移動機構を更に備える。一実施形態において、個々の美容処置ゾーンのシーケンスは、約０．０１ｍｍから約２５ｍｍの範囲内の処置間隔を有する。種々の実施形態において、超音波処置は、フェイスリフト、眉リフト、顎リフト、眼の処置、皺低減、瘢痕低減、熱傷処置、タトゥー除去、皮膚引締め、静脈除去、静脈縮小、汗腺に関する処置、多汗症の処置、日焼けによるしみの除去、脂肪処置、膣若返り、及びニキビ処置のうちの少なくとも１つである。一実施形態において、超音波変換器は、約１Ｗと約１００Ｗとの間の範囲及び約１ＭＨｚから約１０ＭＨｚの周波数の超音波治療の音響パワーを提供して、組織を熱的に加熱し、それにより、凝固を生じるように構成される。
一実施形態において、美容処置で使用するための美容イメージング及び処置システムは、超音波プローブ及び制御モジュールを含む。超音波プローブは、超音波イメージングを提供する超音波イメージング機能を動作可能に制御する第１のスイッチと、超音波処置を提供する超音波処置機能を動作可能に制御する第２のスイッチと、個々の熱的美容処置ゾーンの少なくとも１つのシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成される移動機構とを含む。一実施形態において、システムはまた、変換器モジュールを含む。一実施形態において、変換器モジュールは、超音波イメージングと超音波処置の両方のために構成される。一実施形態において、変換器モジュールは、超音波プローブに結合するように構成される。一実施形態において、変換器モジュールは、或る焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される変換器モジュールを含む。一実施形態において、変換器モジュールは、第１のスイッチ、第２のスイッチ、及び移動機構の少なくとも１つに動作可能に結合されるように構成される。一実施形態において、制御モジュールは、変換器モジュールを制御するためのプロセッサ及びディスプレイを含む。
種々の実施形態において、複数の場所は、美容処置ゾーン内で実質的に直線のシーケンスで位置決めされる。一実施形態において、第１のセットの場所は第１の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第２のセットの場所は第２の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第１のゾーンは第２のゾーンと異なる。一実施形態において、第１の美容処置ゾーンは第１のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含み、第２の美容処置ゾーンは第２のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含む。一実施形態において、変換器モジュールは、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、変換器モジュールの複数の部分は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成され、第１の振幅は第２の振幅と異なる。一実施形態において、変換器モジュールは、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、変換器モジュールの複数の部分は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成され、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、変換器モジュールは、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、変換器モジュールの複数の部分は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成され、第１の振幅は第２の振幅と異なる。一実施形態において、変換器モジュールは、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、変換器モジュールの複数の部分は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成され、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、複数の位相は離散的位相値を含む。一実施形態において、変換器モジュールは、圧電材料を含むように構成され、変換器モジュールの複数の部分は、超音波変換器に印加される電場に応答して複数の対応する圧電材料の変化を生成するように構成される。一実施形態において、複数の圧電材料の変化は、材料の膨張及び材料の収縮の少なくとも一方を含む。一実施形態において、変換器モジュールの少なくとも１つの部分は、音響強度の２つ以上の振幅で超音波治療を放出するように構成され、変換器モジュールの少なくとも１つの部分によって放出される超音波治療の振幅は経時的に変化する。一実施形態において、移動機構は、複数の個々の熱的美容処置ゾーンの間に可変間隔を設けるようにプログラムされるように構成される。一実施形態において、個々の熱的美容処置ゾーンのシーケンスは、約０．０１ｍｍから約２５ｍｍの範囲内の処置間隔を有する。一実施形態において、第１のスイッチ及び第２のスイッチは、ユーザー操作式ボタン又はキーを備える。一実施形態において、第１のスイッチ及び第２のスイッチの少なくとも一方は、制御モジュールによって作動される。一実施形態において、超音波処置は、フェイスリフト、眉リフト、顎リフト、眼の処置、皺低減、瘢痕低減、熱傷処置、タトゥー除去、皮膚引締め、静脈除去、静脈縮小、汗腺に関する処置、多汗症の処置、日焼けによるしみの除去、脂肪処置、膣若返り、及びニキビ処置のうちの少なくとも１つである。一実施形態において、超音波変換器は、約１Ｗと約１００Ｗとの間の範囲及び約１ＭＨｚから約１０ＭＨｚの周波数の超音波治療の音響パワーを提供して、組織を熱的に加熱し、それにより、凝固を生じるように構成される。
一実施形態において、処置システムは、超音波処置を提供する超音波処置機能を動作可能に制御する制御デバイスと、個々の熱的美容処置ゾーンの１つのシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成されるハンドワンドとを備える。一実施形態において、ハンドワンドは、熱的美容処置ゾーン内に位置決めされた或る焦点深度の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される変換器を備え、変換器は、焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように更に構成される。
一実施形態において、美容プロシージャを実施する方法は、超音波モジュールを超音波プローブに結合することを含み、超音波プローブは、音響イメージングを制御する第１のスイッチを含み、超音波プローブは、複数の個々の美容処置ゾーンをもたらす、音響治療を制御する第２のスイッチを含み、超音波プローブは、個々の美容処置ゾーンの間に所望の間隔を設ける移動機構を備える。一実施形態において、本方法は、変換器モジュールを被検者の皮膚表面と接触させることを含む。一実施形態において、本方法は、超音波プローブ上の第１のスイッチを作動して、変換器モジュールによって、皮膚表面下の領域を音響的にイメージングすることを含む。一実施形態において、本方法は、超音波プローブ上の第２のスイッチを作動して、変換器モジュールによって、移動機構によって制御される個々の美容処置ゾーンの所望のシーケンスで皮膚表面下の領域を音響的に処置することを含み、変換器モジュールは、或る焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される超音波変換器を備える。
一実施形態において、処置システムは、超音波処置を提供する超音波処置機能を動作可能に制御する制御デバイスと、個々の熱的美容処置ゾーンの１つのシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成されるハンドワンドとを備える。一実施形態において、ハンドワンドは、或る焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される変換器を備える。
一実施形態において、美的イメージング及び処置システムの使用は、皮膚の非侵襲的美容処置のためである。
種々の実施形態によれば、超音波変換器によって複数の焦点を生成するための美容超音波処置システムは、振幅変調ポーリング（amplitude modulation poling）及び位相シフトからなる群のうちの少なくとも１つによって、或る焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される超音波変換器を備える超音波プローブと、超音波変換器を制御するための超音波プローブに結合された制御モジュールとを含む。
一実施形態において、超音波変換器は、単一の超音波変換素子を備える。一実施形態において、複数の場所は、美容処置ゾーン内で実質的に直線のシーケンスで位置決めされる。一実施形態において、第１のセットの場所は第１の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第２のセットの場所は第２の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第１のゾーンは第２のゾーンと異なる。一実施形態において、第１の美容処置ゾーンは第１のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含み、第２の美容処置ゾーンは第２のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含む。
一実施形態において、超音波変換器は、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成され、第１の振幅は第２の振幅と異なる。一実施形態において、超音波変換器は、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成され、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、超音波変換器は、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成され、第１の振幅は第２の振幅と異なり、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成され、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、複数の位相は離散的位相値を含む。一実施形態において、超音波変換器は、圧電材料を含み、超音波変換器の複数の部分は、超音波変換器に印加される電場に応答して複数の対応する圧電材料の変化を生成するように構成される。一実施形態において、複数の圧電材料の変化は、圧電材料の膨張及び圧電材料の収縮の少なくとも一方を含む。一実施形態において、超音波変換器の少なくとも１つの部分は、音響強度の２つ以上の振幅で超音波治療を放出するように構成され、圧電の少なくとも１つの部分によって放出される超音波治療の振幅は経時的に変化する。
一実施形態において、本システムは、複数の個々の美容処置ゾーンの間に可変間隔を設けるようにプログラムされるように構成される移動機構を更に備える。一実施形態において、個々の美容処置ゾーンのシーケンスは、約０．０１ｍｍから約２５ｍｍの範囲内の処置間隔を有する。
種々の実施形態において、超音波処置は、フェイスリフト、眉リフト、顎リフト、眼の処置、皺低減、瘢痕低減、熱傷処置、タトゥー除去、皮膚引締め、静脈除去、静脈縮小、汗腺に関する処置、多汗症の処置、日焼けによるしみの除去、脂肪処置、膣若返り、及びニキビ処置のうちの少なくとも１つである。
一実施形態において、超音波変換器は、約１Ｗと約１００Ｗとの間の範囲及び約１ＭＨｚから約１０ＭＨｚの周波数の超音波治療の音響パワーを提供して、組織を熱的に加熱し、それにより、凝固を生じるように構成される。
種々の実施形態によれば、超音波変換器によって複数の焦点を生成するための美容処置で使用するための美容処置システムは、超音波プローブを含み、超音波プローブは、超音波イメージングを提供する超音波イメージング機能を動作可能に制御する第１のスイッチと、超音波処置を提供する超音波処置機能を動作可能に制御する第２のスイッチと、個々の熱的美容処置ゾーンの少なくとも１つのシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成される移動機構とを含む。本システムは、振幅変調ポーリング及び位相シフトからなる群のうちの少なくとも１つによって、超音波治療を適用するように構成される変換器モジュールと、制御モジュールとを含み、変換器モジュールは、超音波イメージングと超音波処置の両方のために構成され、変換器モジュールは、超音波プローブに結合するように構成され、変換器モジュールは、或る焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される超音波変換器を備え、変換器モジュールは、第１のスイッチ、第２のスイッチ、及び移動機構の少なくとも１つに動作可能に結合されるように構成され、制御モジュールは、変換器モジュールを制御するためのプロセッサ及びディスプレイを備える。
一実施形態において、複数の場所は、美容処置ゾーン内で実質的に直線のシーケンスで位置決めされる。一実施形態において、第１のセットの場所は第１の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第２のセットの場所は第２の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第１のゾーンは第２のゾーンと異なる。一実施形態において、第１の美容処置ゾーンは第１のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含み、第２の美容処置ゾーンは第２のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含む。
一実施形態において、変換器モジュールは、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、変換器モジュールの複数の部分は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成され、第１の振幅は第２の振幅と異なる。一実施形態において、変換器モジュールは、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、変換器モジュールの複数の部分は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成され、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、変換器モジュールは、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、変換器モジュールの複数の部分は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成され、第１の振幅は第２の振幅と異なる。また、変換器モジュールは、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、変換器モジュールの複数の部分は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成され、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、複数の位相は離散的位相値を含む。一実施形態において、変換器モジュールは、圧電材料を含み、変換器モジュールの複数の部分は、超音波変換器に印加される電場に応答して複数の対応する圧電材料の変化を生成するように構成される。一実施形態において、複数の圧電材料の変化は、材料の膨張及び材料の収縮の少なくとも一方を含む。一実施形態において、変換器モジュールの少なくとも１つの部分は、音響強度の２つ以上の振幅で超音波治療を放出するように構成され、変換器モジュールの少なくとも１つの部分によって放出される超音波治療の振幅は経時的に変化する。
一実施形態において、移動機構は、複数の個々の熱的美容処置ゾーンの間に可変間隔を設けるようにプログラムされるように構成される。一実施形態において、個々の熱的美容処置ゾーンのシーケンスは、約０．０１ｍｍから約２５ｍｍの範囲内の処置間隔を有する。一実施形態において、第１のスイッチ及び第２のスイッチは、ユーザー操作式ボタン又はキーを備える。一実施形態において、第１のスイッチ及び第２のスイッチの少なくとも一方は、制御モジュールによって作動される。
一実施形態において、超音波処置は、フェイスリフト、眉リフト、顎リフト、眼の処置、皺低減、瘢痕低減、熱傷処置、タトゥー除去、皮膚引締め、静脈除去、静脈縮小、汗腺に関する処置、多汗症の処置、日焼けによるしみの除去、脂肪処置、膣若返り、及びニキビ処置のうちの少なくとも１つである。
一実施形態において、超音波変換器は、約１Ｗと約１００Ｗとの間の範囲及び約１ＭＨｚから約１０ＭＨｚの周波数の超音波治療の音響パワーを提供して、組織を熱的に加熱し、それにより、凝固を生じるように構成される。
種々の実施形態によれば、処置システムは、超音波処置を提供する超音波処置機能を動作可能に制御する制御デバイスと、個々の熱的美容処置ゾーンの１つのシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成されるハンドワンドとを備える。ハンドワンドは、熱的美容処置ゾーン内に位置決めされた或る焦点深度の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される変換器を備え、変換器は、焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように更に構成される。
種々の実施形態によれば、単一変換器によって複数の焦点を生成することによって皮膚に対して非侵襲的美容プロシージャを実施する方法は、超音波モジュールを超音波プローブに結合することを含み、超音波プローブは、音響イメージングを制御する第１のスイッチを備え、超音波プローブは、複数の個々の美容処置ゾーンをもたらす、音響治療を制御する第２のスイッチを備え、超音波プローブは、個々の美容処置ゾーンの間に所望の間隔を設ける移動機構を備える。また、本方法は、変換器モジュールを被検者の皮膚表面と接触させることと、超音波プローブ上の第１のスイッチを作動して、変換器モジュールによって、皮膚表面下の領域を音響的にイメージングすることと、超音波プローブ上の第２のスイッチを作動して、変換器モジュールによって、移動機構によって制御される個々の美容処置ゾーンの所望のシーケンスで皮膚表面下の領域を音響的に処置することとを含み、変換器モジュールは、或る焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される単一超音波変換器を備える。
種々の実施形態によれば、超音波変換器によって組織内に複数の焦点を生成するための美的処置システムは、超音波処置を提供する超音波処置機能を動作可能に制御する制御デバイスと、個々の熱的美容処置ゾーンの１つのシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成されるハンドワンドとを備える。ハンドワンドは、或る焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される変換器を備える。種々の実施形態によれば、美的処置システムの使用は、皮膚の非侵襲的美容処置のためである。
種々の実施形態によれば、超音波変換器によって複数の焦点を生成するための美容超音波処置システムは、振幅変調ポーリング及び位相シフトからなる群のうちの少なくとも１つによって、或る焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される超音波変換器を備える超音波プローブと、超音波変換器を制御するための超音波プローブに結合された制御モジュールとを含む。一実施形態において、超音波変換器は、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成され、第１の振幅は第２の振幅と異なる。一実施形態において、超音波変換器は、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成され、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、超音波変換器は、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成され、第１の振幅は第２の振幅と異なり、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成され、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、複数の位相は離散的位相値を含む。一実施形態において、超音波変換器は、圧電材料を含み、超音波変換器の複数の部分は、超音波変換器に印加される電場に応答して複数の対応する圧電材料の変化を生成するように構成される。一実施形態において、複数の圧電材料の変化は、圧電材料の膨張及び圧電材料の収縮の少なくとも一方を含む。一実施形態において、超音波変換器の少なくとも１つの部分は、音響強度の２つ以上の振幅で超音波治療を放出するように構成され、圧電の少なくとも１つの部分によって放出される超音波治療の振幅は経時的に変化する。種々の超音波処置は、フェイスリフト、眉リフト、顎リフト、眼の処置、皺低減、瘢痕低減、熱傷処置、タトゥー除去、皮膚引締め、静脈除去、静脈縮小、汗腺に関する処置、多汗症の処置、日焼けによるしみの除去、脂肪処置、膣若返り、及びニキビ処置のうちの少なくとも１つである。
種々の実施形態によれば、超音波変換器によって複数の焦点を生成するための美容処置で使用するための美容処置システムは、超音波プローブを含み、超音波プローブは、超音波イメージングを提供する超音波イメージング機能を動作可能に制御する第１のスイッチと、超音波処置を提供する超音波処置機能を動作可能に制御する第２のスイッチと、個々の熱的美容処置ゾーンの少なくとも１つのシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成される移動機構とを含む。本システムは、振幅変調ポーリング及び位相シフトからなる群のうちの少なくとも１つによって、超音波治療を適用するように構成される変換器モジュールと、制御モジュールとを含み、変換器モジュールは、超音波イメージングと超音波処置の両方のために構成され、変換器モジュールは、超音波プローブに結合するように構成され、変換器モジュールは、或る焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される超音波変換器を備え、変換器モジュールは、第１のスイッチ、第２のスイッチ、及び移動機構の少なくとも１つに動作可能に結合されるように構成され、制御モジュールは、変換器モジュールを制御するためのプロセッサ及びディスプレイを備える。一実施形態において、超音波モジュールは単一超音波変換器を備える。一実施形態において、超音波モジュールは単一超音波変換素子を備える。一実施形態において、超音波モジュールは、単一超音波変換素子を備える単一超音波変換器を備える。一実施形態において、複数の場所は、美容処置ゾーン内で実質的に直線のシーケンスで位置決めされる。一実施形態において、第１のセットの場所は第１の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第２のセットの場所は第２の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第１のゾーンは第２のゾーンと異なる。一実施形態において、第１の美容処置ゾーンは第１のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含み、第２の美容処置ゾーンは第２のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含む。一実施形態において、変換器モジュールは、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、変換器モジュールの複数の部分は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成され、第１の振幅は第２の振幅と異なる。一実施形態において、変換器モジュールは、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、変換器モジュールの複数の部分は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成され、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、変換器モジュールは、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、変換器モジュールの複数の部分は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成され、第１の振幅は第２の振幅と異なる。また、変換器モジュールは、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、変換器モジュールの複数の部分は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成され、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、複数の位相は離散的位相値を含む。一実施形態において、変換器モジュールは、圧電材料を含み、変換器モジュールの複数の部分は、超音波変換器に印加される電場に応答して複数の対応する圧電材料の変化を生成するように構成される。一実施形態において、複数の圧電材料の変化は、材料の膨張及び材料の収縮の少なくとも一方を含む。一実施形態において、変換器モジュールの少なくとも１つの部分は、音響強度の２つ以上の振幅で超音波治療を放出するように構成され、変換器モジュールの少なくとも１つの部分によって放出される超音波治療の振幅は経時的に変化する。複数の場所は、美容処置ゾーン内で実質的に直線のシーケンスで位置決めされ、超音波変換器は、単一超音波変換素子を備える。一実施形態において、第１のセットの場所は第１の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第２のセットの場所は第２の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第１のゾーンは第２のゾーンと異なる。一実施形態において、第１の美容処置ゾーンは第１のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含み、第２の美容処置ゾーンは第２のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含む。一実施形態において、超音波変換器は、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成され、第１の振幅は第２の振幅と異なる。一実施形態において、超音波変換器は、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成され、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、超音波変換器は、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成され、第１の振幅は第２の振幅と異なり、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、超音波変換器の複数の部分は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成され、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、複数の位相は離散的位相値を含む。一実施形態において、超音波変換器は、圧電材料を含み、超音波変換器の複数の部分は、超音波変換器に印加される電場に応答して複数の対応する圧電材料の変化を生成するように構成される。一実施形態において、複数の圧電材料の変化は、圧電材料の膨張及び圧電材料の収縮の少なくとも一方を含む。一実施形態において、超音波変換器の少なくとも１つの部分は、音響強度の２つ以上の振幅で超音波治療を放出するように構成され、超音波変換器の少なくとも１つの部分によって放出される超音波治療の振幅は経時的に変化する。一実施形態において、移動機構は、複数の個々の熱的美容処置ゾーンの間に可変間隔を設けるようにプログラムされるように構成される。一実施形態において、個々の熱的美容処置ゾーンのシーケンスは、約０．０１ｍｍから約２５ｍｍの範囲内の処置間隔を有する。一実施形態において、第１のスイッチ及び第２のスイッチは、ユーザー操作式ボタン又はキーを備える。一実施形態において、第１のスイッチ及び第２のスイッチの少なくとも一方は、制御モジュールによって作動される。一実施形態において、超音波処置は、フェイスリフト、眉リフト、顎リフト、眼の処置、皺低減、瘢痕低減、熱傷処置、タトゥー除去、皮膚引締め、静脈除去、静脈縮小、汗腺に関する処置、多汗症の処置、日焼けによるしみの除去、脂肪処置、膣若返り、及びニキビ処置のうちの少なくとも１つである。
一実施形態において、美容処置で使用するための美的イメージング及び処置システムは、或る焦点深度の複数の場所における組織の超音波イメージング及び超音波処置のために構成される超音波プローブを含む。一実施形態において、超音波プローブは、超音波プローブに結合するように構成される超音波モジュールを含み、超音波モジュールは、焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される超音波変換器を備える。一実施形態において、第１のスイッチは超音波イメージングを提供する超音波イメージング機能を動作可能に制御する。一実施形態において、第２のスイッチは超音波治療を提供するため超音波処置機能を動作可能に制御する。一実施形態において、移動機構は、個々の熱的美容処置ゾーンの少なくとも１つのシーケンスで超音波治療を方向付けるように構成され、変換器モジュールは、第１のスイッチ、第２のスイッチ、及び移動機構の少なくとも１つに動作可能に結合されるように構成される。一実施形態において、制御モジュールは、変換器モジュールを制御するためのプロセッサ及びディスプレイを備える。一実施形態において、モジュールは取外し可能である。例えば、幾つかの非制限的な実施形態の変換器は、１．５ｍｍ、３ｍｍ、４．５ｍｍ、６ｍｍ、３ｍｍ未満、１．５ｍｍと３ｍｍとの間、１．５ｍｍと４．５ｍｍとの間、４．５ｍｍより大きい値、６ｍｍより大きい値、及び、０．１ｍｍ～３ｍｍの範囲内のどこか、０．１ｍｍ～４．５ｍｍの範囲内のどこか、０．１ｍｍ～２５ｍｍの範囲内のどこか、０．１ｍｍ～１００ｍｍの範囲内のどこかの組織深度、並びにその中の任意の深度のための構成することができる。
種々の一実施形態において、複数の場所は、美容処置ゾーン内で実質的に直線のシーケンスで位置決めされる。一実施形態において、第１のセットの場所は第１の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第２のセットの場所は第２の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第１のゾーンは第２のゾーンと異なる。一実施形態において、第１の美容処置ゾーンは第１のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含み、第２の美容処置ゾーンは第２のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含む。一実施形態において、変換器モジュールは、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、変換器モジュールは音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成される複数の部分を備え、第１の振幅は第２の振幅と異なる。一実施形態において、変換器モジュールは、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、変換器モジュールは、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成される複数の部分を備え、第１の位相は第２の位相と異なる。
一実施形態において、移動機構は運動機構である。種々の実施形態において、移動機構は、モジュール又はプローブ内で変換器を移動させるように構成される。一実施形態において、変換器は、変換器ホルダーによって保持される。一実施形態において、変換器ホルダーは、変換器の反復可能な直線移動を保証する、直線軸受、すなわちバー（又はシャフト）等の運動拘束軸受に沿って移動するスリーブを含む。一実施形態において、スリーブは、スプラインシャフトの周りの回転を防止するスプラインブッシングであるが、運動の経路を維持する任意のガイドが適切である。
一実施形態において、変換器ホルダーは、ハンドワンド内か、モジュール内か、又はプローブ内に位置付けることができる運動機構によって駆動される。一実施形態において、運動機構４００は、スコッチヨーク、移動部材、及び磁気継手の任意の１つ又は複数を含む。一実施形態において、磁気継手は変換器の移動を補助する。運動機構の１つの利益は、運動機構が、イメージング及び／又は治療目的で超音波変換器のより効率的で正確で精密な使用を提供することである。ハウジング内の空間に固定された複数の変換器の従来の固定式アレイに対して、このタイプの運動機構が有する１つの利点は、固定式アレイが固定距離だけ離れていることである。
コントローラ制御下でトラック（例えば、直線トラック等）上に変換器を配置することによって、システム及びデバイスの実施形態は、効率、正確さ、及び精度に加えて、適応性及び柔軟性を提供する。リアルタイムの調整及びほぼリアルタイムの調整を、運動機構による制御された運動に沿って、イメージング及び処置の位置決めに対して行うことができる。運動機構によって可能にされる増分調整（incremental adjustment）に基づいてほぼ任意の分解能を選択することができることに加えて、イメージングが、処置間隔及び標的化における変更に値する異常又は条件を検出した場合に、調整を行うことができる。一実施形態において、１つ又は複数のセンサをモジュールに含むことができる。一実施形態において、１つ又は複数のセンサは、モジュールに含まれて、移動部材と変換器ホルダーとの間の機械的継手が実際に結合されることを保証することができる。一実施形態において、エンコーダーを変換器ホルダーの上部に位置決めすることができ、センサをモジュールの一部分内に位置付けることができ、又はその逆（交換）も同様である。
種々の実施形態において、センサは、巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ：giant magnetoresistive effect）センサ又はホール効果センサ等の磁気センサであり、エンコーダーは、磁石、磁石の集合体、又は多極磁気ストリップである。センサを、変換器モジュールホームポジションに位置決めすることができる。一実施形態において、センサは接触圧力センサである。一実施形態において、センサは、患者上でのデバイス又は変換器の位置を検知するためのデバイスの表面上の接触圧力センサである。種々の実施形態において、センサを使用して、デバイス又はデバイス内の構成要素の位置を、１次元、２次元、又は３次元でマッピングすることができる。一実施形態において、センサは、位置、角度、傾斜、配向、配置、又はデバイス（又はデバイス内の構成要素）と患者との間の他の関係を検知するように構成される。一実施形態において、センサは、光学センサを備える。一実施形態において、センサは、ローラボールセンサを備える。一実施形態において、センサは、位置を、１次元、２次元、及び／又は３次元でマッピングして、患者の皮膚又は組織上で処置の種々のエリア又はライン間の距離を計算するように構成される。
運動機構は、変換器の移動にとって有益であることが見出され得る任意の運動機構であるとすることができる。本明細書で有用な運動機構の他の実施形態は、ウォームギア等を含むことができる。種々の実施形態において、運動機構はモジュール２００内に位置付けられる。種々の実施形態において、運動機構は、直線、回転、多次元の運動又は作動を提供することができ、運動は、空間内での点及び／又は配向の任意の集合体を含むことができる。運動についての種々の実施形態は、直線構成の、円形の、楕円の、弧状の、螺旋の、空間内の１つ若しくは複数の点の集合体、又は、任意の他の１次元、２次元、若しくは３次元の位置及び高度運動の実施形態を含むが、それに限定されない幾つかの実施形態に従って使用することができる。運動機構の速度は、固定することもできるし、ユーザーによって調整可能に制御することもできる。一実施形態において、画像シーケンス用の運動機構の速度は、処置シーケンス用の運動機構の速度と異なるとすることができる。一実施形態において、運動機構の速度は、コントローラによって制御可能である。
種々の実施形態において、変換器モジュールは、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、変換器モジュールは、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成される複数の部分を備え、第１の振幅は第２の振幅と異なり、また、変換器モジュールは、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、変換器モジュールは、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成される複数の部分を備え、第１の位相は第２の位相と異なる。
一実施形態において、複数の位相は離散的位相値を含む。一実施形態において、変換器モジュールは、圧電材料を含み、変換器モジュールの複数の部分は、変換器モジュールに印加される電場に応答して複数の対応する圧電材料の変化を生成するように構成される。一実施形態において、複数の圧電材料の変化は、材料の膨張及び材料の収縮の少なくとも一方を含む。一実施形態において、変換器モジュールは、音響強度の２つ以上の振幅で超音波治療を放出するように構成される少なくとも１つの部分を備え、変換器モジュールの少なくとも１つの部分によって放出される超音波治療の振幅は経時的に変化する。
一実施形態において、移動機構は、複数の個々の美容処置ゾーンの間に可変間隔を設けるようにプログラムされるように構成される。一実施形態において、個々の熱的美容処置ゾーンのシーケンスは、約０．０１ｍｍから約２５ｍｍの範囲内の処置間隔（例えば、１ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、１～５ｍｍ）を有する。一実施形態において、第１のスイッチ及び第２のスイッチは、ユーザー操作式ボタン又はキーを備える。一実施形態において、第１のスイッチ及び第２のスイッチの少なくとも一方は、制御モジュールによって作動される。
種々の実施形態において、処置機能は、フェイスリフト、眉リフト、顎リフト、眼の処置、皺低減、瘢痕低減、熱傷処置、タトゥー除去、皮膚引締め、静脈除去、静脈縮小、汗腺に関する処置、多汗症の処置、日焼けによるしみの除去、脂肪処置、膣若返り、及びニキビ処置のうちの少なくとも１つである。一実施形態において、変換器モジュールは、約１Ｗと約１００Ｗとの間の範囲（例えば、５Ｗ～４０Ｗ、１０Ｗ～５０Ｗ、２５Ｗ～３５Ｗ）及び約１ＭＨｚから約１０ＭＨｚの周波数の超音波治療の音響パワーを提供して、組織を熱的に加熱し、それにより、凝固を生じるように構成される。一実施形態において、音響パワーは、約１ＭＨｚから約１２ＭＨｚの周波数範囲内（例えば、４ＭＨｚ、７ＭＨｚ、１０ＭＨｚ、４ＭＨｚ～１０ＭＨｚ）の１Ｗから１００Ｗの範囲であるか、又は、約３ＭＨｚから約８ＭＨｚの周波数範囲内の約１０Ｗから約５０Ｗであるとすることができる。一実施形態において、音響パワー及び周波数は、約４．３ＭＨｚの約４０Ｗ及び約７．５ＭＨｚの約３０Ｗである。この音響パワーによって生成される音響エネルギーは、約０．０１ジュール（「Ｊ」）と約１０Ｊとの間又は約２Ｊと約５Ｊとの間であるとすることができる。一実施形態において、音響エネルギーは、約３Ｊ未満の範囲内である。
種々の実施形態において、多焦点超音波処置システムは、超音波処置を提供する超音波処置機能を動作可能に制御する制御デバイスと、個々の熱的美容処置ゾーンの１つのシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成されるハンドワンドとを含む。ハンドワンドは、熱的美容処置ゾーン内に位置決めされた或る焦点深度の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される変換器を含み、変換器は、焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように更に構成される。
種々の実施形態において、美的イメージング及び多焦点処置システムは、振幅変調ポーリング及び位相シフトからなる群のうちの少なくとも１つによって、或る焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される超音波変換器を備える超音波プローブと、超音波変換器を制御するための超音波プローブに結合された制御モジュールとを含む。一実施形態において、複数の場所は、美容処置ゾーン内で実質的に直線のシーケンスで位置決めされる。一実施形態において、第１のセットの場所は第１の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第２のセットの場所は第２の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第１のゾーンは第２のゾーンと異なる。一実施形態において、第１の美容処置ゾーンは第１のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含み、第２の美容処置ゾーンは第２のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含む。一実施形態において、超音波変換器は、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、超音波変換器は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成される複数の部分を備え、第１の振幅は第２の振幅と異なる。一実施形態において、超音波変換器は、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、超音波変換器は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成される複数の部分を備え、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、超音波変換器は、振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、超音波変換器は、音響強度の複数の振幅で超音波治療を放出するように構成される複数の部分を備え、第１の振幅は第２の振幅と異なり、また、超音波変換器は、超音波治療位相シフトを適用するように構成され、それにより、超音波変換器は、音響強度の複数の位相で超音波治療を放出するように構成される複数の部分を備え、第１の位相は第２の位相と異なる。一実施形態において、複数の位相は離散的位相値を含む。
一実施形態において、超音波変換器は、圧電材料を含み、超音波変換器の複数の部分は、超音波変換器に印加される電場に応答して複数の対応する圧電材料の変化を生成するように構成される。一実施形態において、複数の圧電材料の変化は、圧電材料の膨張及び圧電材料の収縮の少なくとも一方を含む。一実施形態において、超音波変換器は、音響強度の２つ以上の振幅で超音波治療を放出するように構成される少なくとも１つの部分を備え、圧電の少なくとも１つの部分によって放出される超音波治療の振幅は経時的に変化する。一実施形態において、システムはまた、複数の個々の美容処置ゾーンの間に可変間隔を設けるようにプログラムされるように構成される移動機構を含む。一実施形態において、個々の美容処置ゾーンのシーケンスは、約０．０１ｍｍから約２５ｍｍの範囲内の処置間隔を有する。一実施形態において、超音波処置は、フェイスリフト、眉リフト、顎リフト、眼の処置、皺低減、瘢痕低減、熱傷処置、タトゥー除去、皮膚引締め、静脈除去、静脈縮小、汗腺に関する処置、多汗症の処置、日焼けによるしみの除去、脂肪処置、膣若返り、及びニキビ処置のうちの少なくとも１つである。一実施形態において、超音波変換器は、約１Ｗと約１００Ｗとの間の範囲及び約１ＭＨｚから約１０ＭＨｚの周波数の超音波治療の音響パワーを提供して、組織を熱的に加熱し、それにより、凝固を生じるように構成される。
種々の実施形態において、処置システムは、超音波処置を提供する超音波処置機能を動作可能に制御する制御デバイスと、個々の熱的美容処置ゾーンの１つのシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成されるハンドワンドとを備える。一実施形態において、ハンドワンドは、或る焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を同時に適用するように構成される変換器を備える。
種々の実施形態において、医師によって実施されない美容プロシージャを実施するシステムは、変換器モジュールを備える超音波プローブを含む。一実施形態において、変換器モジュールは、振幅変調ポーリング及び位相シフトからなる群のうちの少なくとも１つによって、或る焦点深度の複数の場所において組織に超音波治療を適用するように構成される超音波変換器を備える。一実施形態において、超音波プローブは、音響イメージングを制御する第１のスイッチを備え、超音波プローブは、複数の個々の美容処置ゾーンをもたらす、音響治療を制御する第２のスイッチを備え、超音波プローブは、個々の美容処置ゾーンの間に所望の間隔を設ける移動機構を備える。
種々の実施形態において、美容処置で使用するための美的イメージング及び処置システムは超音波プローブを含む。一実施形態において、変換器モジュールは、超音波変換器を含み、超音波変換器は、音響的に透明な部材内のアパーチャーを通して超音波治療を適用して、組織内の或る焦点深度において熱凝固点（ＴＣＰ：thermal coagulation point）を形成するように構成される。一実施形態において、第１のスイッチは超音波イメージングを提供する超音波イメージング機能を動作可能に制御する。第２のスイッチは超音波処置を提供するため超音波処置機能を動作可能に制御する。移動機構は、個々の熱的美容処置ゾーンの少なくとも１つのシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成される。種々の実施形態において、変換器モジュールは、超音波イメージング及び超音波処置の両方のために構成され、変換器モジュールは、超音波プローブに結合するように構成され、変換器モジュールは、第１のスイッチ、第２のスイッチ、及び移動機構の少なくとも１つに動作可能に結合されるように構成される。一実施形態において、制御モジュールは、変換器モジュールを制御するためのプロセッサ及びディスプレイを備える。
一実施形態において、複数の場所は、美容処置ゾーン内で実質的に直線のシーケンスで位置決めされる。一実施形態において、第１のセットの場所は第１の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第２のセットの場所は第２の美容処置ゾーン内に位置決めされ、第１のゾーンは第２のゾーンと異なる。一実施形態において、第１の美容処置ゾーンは第１のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含み、第２の美容処置ゾーンは第２のセットの場所の実質的に直線のシーケンスを含む。一実施形態において、移動機構は、複数の個々の熱的美容処置ゾーンの間に固定間隔を設けるように構成される。一実施形態において、個々の熱的美容処置ゾーンのシーケンスは、約０．０１ｍｍから約２５ｍｍの範囲内の処置間隔を有する。一実施形態において、第１のスイッチ及び第２のスイッチはユーザー操作式ボタン又はキーを備える。一実施形態において、処置機能は、フェイスリフト、眉リフト、顎リフト、眼の処置、皺低減、瘢痕低減、熱傷処置、タトゥー除去、皮膚引締め、静脈除去、静脈縮小、汗腺に関する処置、多汗症の処置、日焼けによるしみの除去、脂肪処置、膣若返り、及びニキビ処置のうちの少なくとも１つである。一実施形態において、変換器モジュールは、約１Ｗと約１００Ｗとの間の範囲及び約１ＭＨｚから約１０ＭＨｚの周波数の超音波治療の音響パワーを提供して、組織を熱的に加熱し、それにより、凝固を生じるように構成される。
種々の実施形態において、美容処置システムは、皮膚表面下の異なる深度に超音波処置を提供する超音波処置機能を動作可能に制御する制御デバイスと、皮膚表面下の２つ以上の焦点深度に超音波処置を方向付けるように構成されるハンドワンドとを含み、ハンドワンドは、皮膚表面下の２つ以上の焦点深度に超音波処置を適用するように構成される少なくとも２つの交換可能な変換器モジュールに接続するように構成され、変換器モジュールのそれぞれは、熱凝固点（ＴＣＰ）の１つ又は複数のシーケンスを生成するように構成される。
一実施形態において、システムはまた、皮膚表面下の少なくとも１つの深度の画像を提供するように構成されるイメージング変換器を含む。一実施形態において、本システムはまた、個々の離散的病変のシーケンスを直線シーケンスで配置する移動機構を含む。一実施形態において、変換器モジュールは、約１Ｗと約１００Ｗとの間の範囲及び約１ＭＨｚから約１０ＭＨｚの周波数の超音波治療を提供するように構成される少なくとも１つの変換器モジュールを備える。一実施形態において、変換器モジュールは、３ｍｍの深度に治療を提供するように構成される１つの変換器モジュールを備える。一実施形態において、変換器モジュールは、４．５ｍｍの深度に治療を提供するように構成される１つの変換器モジュールを備える。
一実施形態において、少なくとも２つの交換可能な変換器モジュールは、第１の治療変換素子によって皮膚表面下の第１の焦点深度で処置するように構成される第１の交換可能な変換器モジュールを備え、少なくとも２つの交換可能な変換器モジュールは、第２の治療変換素子によって皮膚表面下の第２の焦点深度で処置するように構成される第２の交換可能な変換器モジュールを備え、ハンドワンドは、一度に第１の交換可能な変換器モジュール及び第２の交換可能な変換器モジュールの一方に接続するように構成され、本システムは、皮膚表面下の第１の焦点深度の第１の画像及び皮膚表面下の第２の焦点深度の第２の画像を示すディスプレイを更に備える。
一実施形態において、ハンドワンドは、一度に少なくとも２つの交換可能な変換器モジュールの一方に接続するように構成され、少なくとも２つの交換可能な変換器モジュールは、単一の第１の超音波治療素子によって皮膚表面下の第１の焦点深度で処置するように構成される第１のモジュール及び単一の第２の超音波治素子によって皮膚表面下の第２の焦点深度で処置するように構成される第２のモジュールを備える。一実施形態において、熱凝固点（ＴＣＰ）の１つ又は複数のシーケンスの生成は、熱凝固点（ＴＣＰ）の複数の直線シーケンスの生成を含む。
一実施形態において、イメージング変換器は、皮膚表面下の少なくとも１つの深度の画像を提供するように構成され、個々の熱的美容処置ゾーンは、個々の離散的病変であり、個々の離散的病変のシーケンスを直線シーケンスで配置する移動機構を更に備え、変換器モジュールは、約１Ｗと約１００Ｗとの間の範囲及び約１ＭＨｚから約１０ＭＨｚの周波数の超音波治療を提供するように構成される少なくとも１つの変換器モジュールを備え、変換器モジュールは、３ｍｍ又は４．５ｍｍの深度に治療を提供するように構成される１つの変換器モジュールを備え、処置機能は、フェイスリフト、眉リフト、顎リフト、眼の処置、皺低減、瘢痕低減、熱傷処置、タトゥー除去、皮膚引締め、静脈除去、静脈縮小、汗腺に関する処置、多汗症の処置、日焼けによるしみの除去、脂肪処置、膣若返り、及びニキビ処置のうちの少なくとも１つである。
本明細書で述べる実施形態のうちの幾つかの実施形態において、プロシージャは、完全に美容行為（cosmetic act）であり医療行為でない。例えば、一実施形態において、本明細書で述べる方法は、医師によって実施される必要はなく、保養所又は他の美的施設で実施される。幾つかの実施形態において、システムを、皮膚の非侵襲的美容処置のために使用することができる。
上記で要約され、下記で更に詳細に述べられる方法は、開業医によって行われる幾つか行為を述べる。しかし、本方法は、別の関係者による行為の指示を同様に含む可能性があることが理解されるべきである。そのため、「変換器モジュールを超音波プローブに結合する」等の行為は、「変換器モジュールと超音波プローブとの結合を指示する」を含む。
さらに、適用領域は、本明細書で提供される説明から明らかになるであろう。説明及び特定の例が、例証だけのために意図され、本明細書で開示される実施形態の範囲を制限することを意図されないことが理解されるべきである。
本明細書で記載される図面は、例証だけのためのものであり、本開示の範囲をいずれの点でも制限することを意図されない。本発明の実施形態は、詳細な説明及び添付図面からより完全に理解されるであろう。
本発明の種々の実施形態による超音波システムの概略図である。 本発明の種々の実施形態による関心の領域に結合された超音波システムの概略図である。 本発明の種々の実施形態による変換器の一部分の略部分切欠き図である。 本発明の種々の実施形態による超音波システムの部分切欠き側面図である。 本発明の幾つかの実施形態による種々の変換器用の焦点に達するための時間遅延を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による種々の変換器用の焦点に達するための時間遅延を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による種々の変換器用の焦点に達するための時間遅延を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による種々の変換器用の焦点に達するための時間遅延を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による種々の変換器用の焦点に達するための位相遅延を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による種々の変換器用の焦点に達するための位相遅延を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による種々の変換器用の焦点に達するための位相遅延を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による種々の変換器用の焦点に達するための量子化された位相遅延を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による種々の変換器用の焦点に達するための量子化された位相遅延を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による種々の変換器用の焦点に達するための量子化された位相遅延を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による種々の変換器用の焦点に達するための量子化された位相遅延プロファイルを示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による種々の変換器用の焦点に達するための量子化された位相遅延プロファイルを示すプロットである。 本発明の一実施形態による分極した圧電材料の特性の概略図である。 本発明の幾つかの実施形態による振幅変調の近似を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による振幅変調の近似を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による変調機能及び対応する強度分布を示す概略図及びプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による変調機能及び対応する強度分布を示す概略図及びプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による変調機能及び対応する強度分布を示す概略図及びプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による変調機能及び対応する強度分布を示す概略図及びプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による変調機能及び対応する強度分布を示す概略図及びプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による変調機能及び対応する強度分布を示す概略図及びプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による変調機能及び対応する強度分布を示す概略図及びプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による変調機能及び対応する強度分布を示す概略図及びプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による変調機能及び対応する強度分布を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による変調機能及び対応する強度分布を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による変調機能及び対応する強度分布を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による変調機能及び対応する強度分布を示すプロットである。 本発明の一実施形態による２位相システムの概略図である。 本発明の一実施形態による選択可能な４位相システムの概略図である。 本発明の一実施形態による離散位相システムの性能を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による種々の焦点における離散位相システムの性能を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態による種々の焦点における離散位相システムの性能を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態によるハイブリッドシステムの概略図及びハイブリッドシステムの性能を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態によるハイブリッドシステムの概略図及びハイブリッドシステムの性能を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態によるハイブリッドシステムの概略図及びハイブリッドシステムの性能を示すプロットである。 本発明の幾つかの実施形態によるハイブリッドシステムの概略図及びハイブリッドシステムの性能を示すプロットである。 本発明の一実施形態による２位相切換え可能システムの概略図である。 本発明の一実施形態による焦点前の強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による焦点前の強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による焦点前の強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による焦点中の強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による焦点における強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による焦点における強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による振幅変調アパーチャーパターンの概略図である。 本発明の一実施形態による焦点前の振幅変調済みアパーチャーからの強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による焦点前の振幅変調済みアパーチャーからの強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による焦点前の振幅変調済みアパーチャーからの強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による焦点中の振幅変調済みアパーチャーからの強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による焦点における振幅変調済みアパーチャーからの強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による焦点における振幅変調済みアパーチャーからの強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による、変化する状態を有する振幅変調済みアパーチャーパターンの概略図である。 本発明の一実施形態による、焦点前の、変化する状態を有する振幅変調済みアパーチャーからの強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による、焦点前の、変化する状態を有する振幅変調済みアパーチャーからの強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による、焦点前の、変化する状態を有する振幅変調済みアパーチャーからの強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による、焦点前の、変化する状態を有する振幅変調済みアパーチャーからの強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による、焦点中の、変化する状態を有する振幅変調済みアパーチャーからの強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による、焦点における、変化する状態を有する振幅変調済みアパーチャーからの強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による、焦点における、変化する状態を有する振幅変調済みアパーチャーからの強度分布のプロットである。 本発明の一実施形態による２つの変化するレベルを有する振幅変調済みアパーチャーの概略図である。 本発明の一実施形態による図２７Ａの概略図の状態遷移表である。 本発明の一実施形態による３つの変化するレベルを有する振幅変調済みアパーチャーの概略図である。 本発明の一実施形態による図２８Ａの概略図の状態遷移表である。 本発明の一実施形態による４つの変化するレベルを有する振幅変調済みアパーチャーの概略図である。 本発明の一実施形態による図２９Ａの概略図の状態遷移表である。
以下の説明は、実施形態の例を述べ、本発明、或いは、その教示、適用、又はその使用を制限することを意図しない。図面全体にわたって、対応する参照数字が類似の又は対応する部分及び特徴を示すことが理解されるべきである。本発明の種々の実施形態で示される特定の例の説明は、例証だけのために意図され、本明細書で開示される本発明の範囲を制限することを意図されない。さらに、複数の特徴を述べた複数の実施形態の詳述は、更なる特徴を有する他の実施形態又は述べた特徴の異なる組合せを組込む他の実施形態を排除することを意図しない。さらに、一実施形態における（１つの図等における）特徴を、他の実施形態の説明（及び図）と組合せることができる。
種々の実施形態において、組織の超音波処置のためのシステム及び方法は、美容処置を提供するように構成される。種々の実施形態において、表皮（epidermis）、真皮（dermis）、筋膜（fascia）、筋肉、脂肪、及び浅筋腱膜性システム（「ＳＭＡＳ：superficial muscular aponeurotic system」）等の皮膚表面下の組織又は更に皮膚表面上の組織は、超音波エネルギーによって非侵襲的に処置される。美容効果及び／又は治療効果を達成するため、超音波エネルギーは、１つ又は複数の処置地点に集束することができ、アンフォーカス及び／又はデフォーカスすることができ、また、表皮、真皮、皮下組織（hypodermis）、筋膜、筋肉、脂肪、及びＳＭＡＳの少なくとも１つを含む関心の領域に適用することができる。種々の実施形態において、システム及び／又は方法は、非侵襲的皮膚科（dermatological）処置を、熱処置、凝固、焼灼（ablation）、及び／又は引締め（tightening）を通して組織に提供する。本明細書で開示される幾つかの実施形態において、非侵襲的超音波は、以下の効果の１つ又は複数を達成するために使用される。以下の効果とは、フェイスリフト、眉リフト、顎リフト、眼の処置、皺低減、瘢痕低減、熱傷処置、タトゥー除去、静脈除去、静脈縮小、汗腺に関する処置、多汗症の処置、日焼けによるしみの除去、ニキビ処置、吹き出物低減である。一実施形態において、脂肪低減が達成される。一実施形態において、デコルタージュが処置される。幾つかの実施形態において、２つ、３つ、又はそれより多い数の有益な効果が、同じ処置セッション中に達成され、また、同時に達成される場合がある。別の実施形態において、デバイスを、脂肪組織（例えば、脂肪）に関して使用することができる。別の実施形態において、システム、デバイス、及び／又は方法を、陰部（例えば、膣の支持組織を引締める等のための膣若返り及び／又は膣引締めのために膣）に適用することができる。
本発明の種々の実施形態は、組織に対するエネルギーの送出を制御するデバイス又は方法に関する。種々の実施形態において、種々の形態のエネルギーは、音響の、超音波の、光の、レーザの、無線周波数（ＲＦ）の、マイクロ波の、電磁の、放射の、熱の、低温の、電子ビームの、光子ベースの、磁気の、磁気共鳴の、及び／又は他のエネルギー形態を含むことができる。本発明の種々の実施形態は、超音波エネルギービームを複数のビームに分割するデバイス又は方法に関する。種々の実施形態において、デバイス又は方法は、限定はしないが、治療超音波、診断超音波、超音波を使用する非破壊検査（ＮＤＴ：non-destructive testing）、超音波溶接、対象に機械的波を結合させることを含む任意の用途、及び他のプロシージャ等の任意のプロシージャにおいて超音波音響エネルギーの送出を変更するために使用することができる。一般に、治療超音波によって、組織効果は、アパーチャーからの集束技法を使用して音響エネルギーを集中させることによって達成される。幾つかの事例において、高強度集束超音波（ＨＩＦＵ：high intensity focused ultrasound）は、こうして治療目的で使用される。一実施形態において、特定の深度における治療超音波の適用によって生成される組織効果を、熱凝固点（ＴＣＰ：thermal coagulation point）の生成と呼ぶことができる。組織の熱的及び／又は機械的焼灼が、非侵襲的に又は遠隔で起こる可能性があるのは、特定の位置におけるＴＣＰの生成を通してである。
一実施形態において、ＴＣＰを、直線の又は実質的に直線のゾーン又はシーケンスで生成することができ、それぞれの個々のＴＣＰは近傍のＴＣＰから処置間隔だけ分離される。一実施形態において、ＴＣＰの複数のシーケンスを、処置領域内で生成することができる。例えば、ＴＣＰは、第１の直線シーケンス、及び、第１の直線シーケンスから処理距離だけ分離された第２の直線シーケンスに沿って形成することができる。治療超音波による処置は、個々のＴＣＰを、個々のＴＣＰの１つのシーケンス及び複数のシーケンスで生成することによって施すことができるが、処置時間並びに患者が経験する疼痛及び／又は不快の対応するリスクを減少させることが望ましい場合がある。治療時間は、複数のＴＣＰを、同時に、ほぼ同時に、又は順次に形成することによって減少することができる。幾つかの実施形態において、処置時間は、複数のＴＣＰを生成することによって、１０％、２０％、２５％、３０％、３５％、４０％、４％、５０％、５５％、６０％、６５％、７０％、７５％、８０％、又はそれより多い割合だけ減少することができる。
本発明の種々の実施形態は、超音波治療を施すことによって提起される考えられる難題に対処する。種々の実施形態において、標的組織における所望の臨床アプローチについて、美容及び／又は治療処置のためにＴＣＰの形成をもたらすための時間は減少される。種々の実施形態において、標的組織は、皮膚、まぶた、まつ毛、眉毛、涙丘、眼尻のしわ、しわ、眼、鼻、口、舌、歯、歯茎、耳、脳、心臓、肺、肋骨、腹部、胃、肝臓、腎臓、子宮、胸、膣、前立腺、精巣、腺、甲状腺、内臓、髪、筋肉、骨、靭帯、軟骨、脂肪、脂肪ラブリ（fat labuli）、脂肪組織、皮下組織、埋め込み式組織、埋め込み式器官、リンパ球、腫瘍、嚢胞（cyst）、膿瘍、神経の一部分、又は、その任意の組合せのうちの任意のものであるが、それに限定されない。
幾つかの実施形態において、振幅変調及び／又は離散的フェージング技法を、超音波エネルギーを放出するように構成されるアパーチャーに適用することができる。これは、アパーチャーによって放出される超音波ビームを複数のビームに分割することをもたらすことができ、複数のビームは、超音波エネルギーを複数の場所又は焦点に、同時に、実質的に同時に、又は順次に送出することができる。幾つかの実施形態において、振幅変調は、アパーチャーの変調状態を変更するように構成された技法と組合されて、焦点前、及び／又は、焦点後に位置する組織に送出される超音波エネルギーの強度を減少させることができる。種々の実施形態において、治療時間は、１％～２４％、１％～２６％、１％～３９％、１％～５０％、又は５０％を超える割合だけ減少する可能性がある。
超音波治療及びイメージングデバイスの種々の実施形態は、２００８年６月６日に出願された米国仮出願第６１／０５９，４７７号からの優先権の利益を主張する、２００９年６月５日に出願され、２００９年１２月１０日に英国で公開された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２００９／０４６４７５号の米国特許法第３７１条の下での米国国内段階である、２０１１年５月１２日に米国出願公開第２０１１－０１１２４０５ Ａ１号として公開された米国出願第１２／９９６，６１６号に記載され、これらの特許のそれぞれは、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
システム概要
図１の図を参照すると、超音波システム２０の一実施形態は、ハンドワンド１００、モジュール２００、及びコントローラ３００を含む。ハンドワンド１００は、インターフェース１３０によってコントローラ３００に結合することができ、インターフェース１３０は、有線又は無線インターフェースとすることができる。インターフェース１３０は、コネクタ１４５によってハンドワンド１００に結合することができる。インターフェース１３０の遠位端は、回路３４５上のコントローラコネクタに接続することができる。一実施形態において、インターフェース１３０は、制御可能な電力をコントローラ３００からハンドワンド１００に送信することができる。
種々の実施形態において、コントローラ３００は、ハンドワンド１００及びモジュール２００並びに総合的な超音波システム２０の機能とともに動作するように構成することができる。種々の実施形態において、複数のコントローラ３００、３００’、３００’’等は、複数のハンドワンド１００、１００’、１００’’等及び複数のモジュール２００、２００’、２００’’等とともに動作するように構成することができる。コントローラ３００は、インタラクティブグラフィカルディスプレイ３１０を含むことができ、インタラクティブグラフィカルディスプレイ３１０は、タッチスクリーンモニタ、及び、ユーザーが超音波システム２０と相互作用することを可能にするグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を含むことができる。示すように、グラフィカルディスプレイ３１５は、タッチスクリーニンタフェース３１５を含む。種々の実施形態において、ディスプレイ３１０は、機器作動ステータス、処置パラメータ、システムメッセージ及びプロンプト、並びに超音波画像を含む動作条件を設定し表示する。種々の実施形態において、コントローラ３００は、とりわけ、例えば、ソフトウェア及び入力／出力デバイスを有するマイクロプロセッサ、変換器の電子的及び／又は機械的スキャニング及び／又は多重化及び／又は変換器モジュールの多重化を制御するためのシステム及びデバイス、電力送出用のシステム、モニタリング用のシステム、プローブ及び／又は変換器の空間的位置及び／又は変換器モジュールの多重化を検知するためのシステム、及び／又は、ユーザー入力を処理し、処置結果を記録するためのシステムを含むように構成することができる。種々の実施形態において、コントローラ３００は、システムプロセッサ並びに種々のアナログ及び／又はデジタル制御ロジックを含むことができ、例えば、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、コンピュータボード、並びにファームウェア及び制御ソフトウェアを含む関連する構成要素であって、ユーザーコントロール及びインターフェース回路並びに入力／出力回路並びに通信、表示、インターフェース、格納、文書化、及び他の有用な機能のためのシステムとインターフェースすることが可能であるとすることができる、関連する構成要素のうちの１つ又は複数を含むことができる。システムプロセス上で実行されるシステムソフトウェアは、全ての初期化、タイミング、レベル設定、モニタリング、安全モニタリング、及び、ユーザー定義される処置目的を達成するための他の全ての超音波システム機能を制御するように構成することができる。さらに、コントローラ３００は、超音波システム２０の動作を制御するように同様に適切に構成することができるスイッチ、ボタン等のような種々の入力／出力モジュールを含むことができる。
図１に示すように、一実施形態において、コントローラ３００は、１つ又は複数のデータポート３９０を含むことができる。種々の実施形態において、データポート３９０は、ＵＳＢポート、ブルートゥースポート、ＩｒＤＡポート、パラレルポート、シリアルポート、及び同様なものであるとすることができる。データポート３９０は、コントローラ３００の前部、側部、及び／又は背部に位置付けられ、記憶デバイス、印刷デバイス、コンピューティングデバイス等にアクセスするために使用することができる。超音波システム２０はロック３９５を含むことができる。一実施形態において、超音波システム２０を動作させるため、ロック３９５は、パワースイッチ３９３が作動できるようにロック解除されるべきである。一実施形態において、ロック３９５は、データポート３９０（例えば、ＵＳＢポート）を介してコントローラ３００に接続可能であるとすることができる。ロック３９５は、アクセスキー（例えば、ＵＳＢアクセスキー）、ハードウェアドングル、又は同様なものをデータポート３９０に挿入することによってロック解除され得る。コントローラ３００は、緊急停止のために容易にアクセス可能であるとすることができる緊急停止ボタン３９２を含むことができる。
一実施形態において、ハンドワンド１００は、１５０及び１６０等の１つ又は複数のフィンガ作動式コントローラ又はスイッチを含む。一実施形態において、ハンドワンド１００は、取外し可能なモジュール２００を含むことができる。他の実施形態において、モジュール２００は、取外し不能であるとすることができる。モジュール２００は、ラッチ又はカプラ１４０を使用してハンドワンド１００に機械的に結合することができる。インターフェースガイド２３５は、ハンドワンド１００に対するモジュール２００の結合を補助するために使用することができる。モジュール２００は、１つ又は複数の超音波変換器を含むことができる。幾つかの実施形態において、超音波変換器は、１つ又は複数の超音波素子を含むことができる。モジュール２００は、１つ又は複数の超音波素子を含むことができる。ハンドワンド１００は、イメージングだけのモジュール、処置だけのモジュール、イメージング及び処置のモジュール、及び同様なものを含むことができる。一実施形態において、制御モジュール３００はインターフェース１３０を介してハンドワンド１００に結合することができ、グラフィカルユーザーインターフェース３１０は、モジュール２００を制御するように構成することができる。一実施形態において、制御モジュール３００は電力をハンドワンド１００に提供することができる。一実施形態において、ハンドワンド１００は電力源を含むことができる。一実施形態において、スイッチ１５０は、組織イメージング機能を制御するように構成することができ、スイッチ１６０は、組織処置機能を制御するように構成することができる。
一実施形態において、モジュール２００は、ハンドワンド１００に結合することができる。モジュール２００は、超音波エネルギー等のエネルギーを放出し受信することができる。モジュール２００は、ハンドワンド１００に電子的に結合することができ、こうした結合は、コントローラ３００と通信状態にあるインターフェースを含む場合がある。一実施形態において、インターフェースガイド２３５は、モジュール２００とハンドワンド１００との間の電子通信を提供するように構成することができる。モジュール２００は、種々のプローブ及び／又は変換器構成を含むことができる。例えば、モジュール２００は、組合せ式２重モードイメージング／治療変換器、結合式又は同梱式（co-housed）イメージング／治療変換器、セパレート型治療及びイメージングプローブ、及び同様なもののために構成することができる。一実施形態において、モジュール２００がハンドワンド１００に挿入又は接続されると、コントローラ３００は、それを自動的に検出し、インタラクティブグラフィカルディスプレイ３１０を更新する。
種々の実施形態において、表皮、真皮、皮下組織、筋膜、及び浅筋腱膜性システム（「ＳＭＡＳ」）等の皮膚表面下の組織又は更に皮膚表面上の組織及び／又は筋肉は、超音波エネルギーによって非侵襲的に処置される。組織はまた、血管及び／又は神経を含む場合がある。治療効果を達成するため、超音波エネルギーは、集束、アンフォーカス、又はデフォーカスすることができ、表皮、真皮、皮下組織、筋膜、及びＳＭＡＳの少なくとも１つを含む関心の領域に適用することができる。図２は、関心の領域１０に結合された超音波システム２０の概略図である。種々の実施形態において、関心の領域１０の組織層は、被検者の身体の任意の部分であるとすることができる。一実施形態において、組織層は、被検者の頭及び顔領域内にある。関心の領域１０の組織の断面部分は、皮膚表面５０１、表皮層５０２、真皮層５０３、脂肪層５０５、浅筋腱膜性システム５０７（以降「ＳＭＡＳ ５０７」）、及び筋肉層５０９を含む。組織はまた、真皮層５０３の下の任意の組織を含むことができる皮下組織５０４を含むことができる。これらの層の組合せは、全体で、皮下組織５１０として知られる場合がある。同様に、図２には、表面５０１の下にある処置ゾーン５２５が示される。一実施形態において、表面５０１は、被検者５００の皮膚の表面であるとすることができる。組織層における治療を対象とする実施形態が本明細書で例として使用される場合があるが、システムは、身体内のいずれの組織にも適用することができる。種々の実施形態において、システム及び／又は方法は、身体内の顔、首、頭、腕、脚、又は任意の他の場所の筋肉（又は他の組織）に関して使用される場合がある。
図２の例証を参照すると、超音波システム２０の一実施形態は、ハンドワンド１００、モジュール２００、及びコントローラ３００を含む。一実施形態において、モジュール２００は変換器２８０を含む。図３は、或る焦点深度２７８において組織を処置するように構成される変換器２８０を有する超音波システム２０を示す。一実施形態において、焦点深度２７８は、変換器２８０と処置対象の標的組織との間の距離である。一実施形態において、焦点深度２７８は、所与の変換器２８０について固定である。一実施形態において、焦点深度２７８は、所与の変換器２８０について可変である。
図４の例証を参照すると、モジュール２００は、音響的に透明な部材２３０を通してエネルギーを放出することができる変換器２８０を含むことができる。種々の実施形態において、深度は、焦点深度２７８と呼ばれる場合がある。一実施形態において、変換器２８０は、変換器２８０と音響的に透明な部材２３０の表面との間の距離であるオフセット距離２７０を有することができる。一実施形態において、変換器２８０の焦点深度２７８は変換器２８０からの固定距離である。一実施形態において、変換器２８０は、変換器２８０から音響的に透明な部材２３０までの固定オフセット距離２７０を有する場合がある。一実施形態において、音響的に透明な部材２３０は、皮膚表面５０１に接触するために、モジュール２００又は超音波システム２０上の位置で構成される。種々の実施形態において、焦点深度２７８は、皮膚表面５０１の下の組織深度２７９に位置する標的エリアにおける処置に対応する量だけオフセット距離２７０を超える。種々の実施形態において、超音波システム２０が皮膚表面５０１との物理的接触状態で配置されると、組織深度２７９は、（音響結合ゲル、媒体等がある状態又はない状態で）皮膚に接触するハンドワンド１００又はモジュール２００の表面の部分からの距離として測定される、音響的に透明な部材２３０と標的エリアとの間の距離、また、その皮膚表面接触点から標的エリアまでの組織内の深度である。一実施形態において、焦点深度２７８は、（結合媒体及び／又は皮膚５０１と接触状態の音響的に透明な部材２３０の表面に対して測定される）オフセット距離２７０と、標的領域までの皮膚表面５０１の下の組織深度２７９の和に対応するとすることができる。種々の実施形態において、音響的に透明な部材２３０は使用されない。
結合コンポーネントは、関心の領域に対する変換器２８０又はモジュール２００の結合を容易にするため、種々の物質、材料、及び／又はデバイスを備えることができる。例えば、結合コンポーネントは、超音波エネルギー及び信号を音響結合するように構成される音響結合システムを備えることができる。多岐管等の考えられる接続を有する音響結合システムが利用されて、音を関心の領域に入るよう結合し、液体又は流体充填式レンズ集束を提供することができる。結合システムは、１つ又は複数の結合媒体の使用によってこうした結合を容易にすることができ、１つ又は複数の結合媒体は、空気、ガス、水、液体、流体、ゲル、固体、非ゲル、及び／又は、その任意の組合せ、並びに、変換器２８０と関心の領域との間で信号が送信されることを可能にする任意の他の媒体を含む。一実施形態において、１つ又は複数の結合媒体は、変換器の内部に設けられる。一実施形態において、流体充填式モジュール２００は、ハウジングの内部に１つ又は複数の結合媒体を含む。一実施形態において、流体充填式モジュール２００は、超音波デバイスの乾燥部分から分離できる密閉ハウジングの内部に１つ又は複数の結合媒体を含む。種々の実施形態において、結合媒体は、１００％、９９％以上、９８％以上、９５％以上、９０％以上、８０％以上、７５％以上、６０％以上、５０％以上、４０％以上、３０％以上、２５％以上、２０％以上、１０％以上、及び／又は５％以上の透過効率で１つ又は複数のデバイスと組織との間で超音波エネルギーを送信するために使用される。
種々の実施形態において、変換器２８０は、任意の適した組織深度２７９において関心の領域をイメージングし処置することができる。一実施形態において、変換器モジュール２８０は、約１Ｗ以下、約１Ｗと約１００Ｗとの間、及び約１００Ｗより大きい値の範囲内の音響パワーを提供することができる。一実施形態において、変換器モジュール２８０は、約１ＭＨｚ以下、約１ＭＨｚと約１０ＭＨｚとの間、及び約１０ＭＨｚより大きい値の周波数の音響パワーを提供することができる。一実施形態において、モジュール２００は、皮膚表面５０１の下約４．５ｍｍの組織深度２７９における処置用の焦点深度２７８を有する。変換器２８０又はモジュール２００の幾つかの非制限的な実施形態は、３ｍｍ、４．５ｍｍ、６ｍｍ、３ｍｍ未満、３ｍｍと４．５ｍｍとの間、４．５ｍｍと６ｍｍとの間、４．５ｍｍより大きい値、６ｍｍより大きい値等、及び、０ｍｍ～３ｍｍ、０ｍｍ～４．５ｍｍ、０ｍｍ～６ｍｍ、０ｍｍ～２５ｍｍ、０ｍｍ～１００ｍｍ等の範囲内のどこか、並びにその中の任意の深度の組織深度に超音波エネルギーを送出するように構成することができる。一実施形態において、超音波システム２０は、２つ以上の変換器モジュール２８０を備える。例えば、第１の変換器モジュールは第１の組織深度（例えば、約４．５ｍｍ）において処置を適用することができ、第２の変換器モジュールは第２の組織深度（例えば、約３ｍｍ）において処置を適用することができ、第３の変換器モジュールは第３の組織深度（例えば、約１．５ｍｍ～２ｍｍ）において処置を適用することができる。一実施形態において、少なくとも幾つかの又は全ての変換器モジュールは実質的に同じ深度において処置を適用するように構成することができる。
種々の実施形態において、超音波プロシージャについての（例えば、組織深度２７９等とともに）焦点の場所の数を変更することは、変換器２７０の焦点深度２７８が固定である場合でも、いろいろな組織深度における患者の処置を可能にするため有利であり得る。これは、相乗的結果を提供し、単一処置セッションの臨床結果を最大化することができる。例えば、単一表面領域下の複数の深度における処置は、より大きな全体積の組織処置を可能にし、コラーゲン形成及び引締めの向上をもたらす。さらに、異なる深度における処置は、異なるタイプの組織に影響を及ぼし、それにより、全美容結果の向上をともに提供する異なる臨床効果を生成する。例えば、表在処置（superficial treatment）は、皺の可視性を減少させることができ、深在処置（deeper treatment）は、より多くのコラーゲン増殖（collagen growth）の形成を誘発することができる。同様に、同じか又は異なる深度における種々の場所の処置は、処置を改善することができる。
１つのセッションの異なる場所における被験者の処置は、幾つかの実施形態において有利である場合があるが、所定の期間にわたる順次的な処置は、他の実施形態において有益である場合がある。例えば、被検者は、同じ表面領域下で、時間１で１つの深度において、時間２で第２の深度において等で処置される場合がある。種々の実施形態において、時間は、ナノ秒、マイクロ秒、ミリ秒、秒、分、時間、日、週、月、又は他の時間期間のオーダであるとすることができる。最初の処置によって生成される新しいコラーゲンは、後続の処置に対してより敏感である場合があり、そのことは、幾つかの適応症（indication）にとって望ましい場合がある。代替的に、単一セッションにおける同じ表面領域下での複数深度の処置は有利である場合がある。その理由は、１つの深度における処置が、（例えば、血流の向上、成長因子の刺激、ホルモン促進（hormonal stimulation）等によって）別の深度における処置を相乗的に向上又は補助する場合があるからである。幾つかの実施形態において、異なる変換器モジュールは、異なる深度における処置を提供する。一実施形態において、単一変換器モジュールは、いろいろな深度について調整又は制御することができる。不正確な深度が選択されることになるリスクを最小にする安全機能（safety feature）は、単一モジュールシステムとともに使用することができる。
幾つかの実施形態において、顔及び首の下方エリア（例えば、おとがい下のエリア（submental area））を処置する方法が提供される。幾つかの実施形態において、おとがい唇溝（mentolabial fold）を処置する（例えば、軟化させる）方法が提供される。他の実施形態において、眼の領域を処置する方法が提供される。上眼瞼弛緩症（upper lid laxity）改善並びに眼窩周囲線（periorbital line）及び肌理（texture）改善は、可変深度において処置することによって幾つかの実施形態によって達成されることになる。単一処置セッションにおいていろいろな場所で処置することによって、最適な臨床効果（例えば、軟化、引締め）を達成することができる。幾つかの実施形態において、本明細書で述べる処置方法は、非侵襲的美容プロシージャである。幾つかの実施形態において、方法は、皮膚引締めが所望される外科的フェイスリフト又は脂肪吸引（liposuction）等の侵襲的プロシージャとともに使用することができる。種々の実施形態において、方法を、身体の任意の部分に適用することができる。
一実施形態において、変換器モジュールは、皮膚表面上の又は皮膚表面下の固定深度における処置シーケンスを可能にする。一実施形態において、変換器モジュールは、真皮層下の固定深度における処置シーケンスを可能にする。幾つかの実施形態において、変換器モジュールは、固定焦点深度における個々の熱的病変（以降で、「熱凝固点（thermal coagulation point）」又は「ＴＣＰ」）のシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成される移動機構を備える。一実施形態において、個々のＴＣＰの直線シーケンスは、約０．０１ｍｍから約２５ｍｍの範囲内の処置間隔を有する。例えば、間隔は、１．１ｍｍ以下、１．５ｍｍ以上、約１．１ｍｍと約１．５ｍｍとの間等であるとすることができる。一実施形態において、個々のＴＣＰは離散的である。一実施形態において、個々のＴＣＰはオーバラップする。一実施形態において、移動機構は、個々のＴＣＰの間で可変間隔を提供するようプログラムされるように構成される。幾つかの実施形態において、処置距離だけ分離された直線の又は実質的に直線のシーケンスでＴＣＰが形成されるようなシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成される移動機構を備える。例えば、変換器モジュールは、第１の直線シーケンス、及び、第１の直線シーケンスから処理距離だけ分離された第２の直線シーケンスに沿ってＴＣＰを形成するように構成することができる。一実施形態において、個々のＴＣＰの隣接する直線シーケンスの間の処置距離は、約０．０１ｍｍから約２５ｍｍの範囲内である。例えば、処置距離は、２ｍｍ以下、３ｍｍ以下、約２ｍｍと約３ｍｍとの間等であるとすることができる。幾つかの実施形態において、変換器モジュールは、他の直線シーケンスから処置距離だけ分離された個々の熱的病変の直線の又は実質的に直線のシーケンスでＴＣＰが形成されるようなシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成される１つ又は複数の移動機構を備えることができる。一実施形態において、直線の又は実質的に直線のＴＣＰシーケンスを分離する処置距離は、同じか又は実質的に同じである。一実施形態において、直線の又は実質的に直線のＴＣＰシーケンスを分離する処置距離は、直線のＴＣＰシーケンスの種々の隣接する対について異なるか又は実質的に異なる。
一実施形態において、第１及び第２の取外し可能な変換器モジュールが設けられる。一実施形態において、第１及び第２の変換器モジュールのそれぞれは、超音波イメージングと超音波処置の両方のために構成される。一実施形態において、変換器モジュールは処置だけのために構成される。一実施形態において、イメージング変換器は、プローブ又はハンドワンドのハンドルに取付けることができる。第１及び第２の変換器モジュールは、ハンドワンドに交換可能に結合されるために構成される。第１の変換器モジュールは組織の第１の層に超音波治療を適用するように構成され、一方、第２の変換器モジュールは組織の第２の層に超音波治療を適用するように構成される。組織の第２の層は組織の第１の層と異なる深度にある。
図３に示すように、種々の実施形態において、適した焦点深度２７８、分布、タイミング、及びエネルギーレベルにおける放出エネルギー５０の送出は、制御システム３００による制御された動作を通してモジュール２００によって提供されて、制御された熱損傷の所望の治療効果を達成し、それにより、表皮層５０２、真皮層５０３、脂肪層５０５、ＳＭＡＳ層５０７、筋肉層５０９、及び／又は皮下組織５０４の少なくとも１つを処置する。図３は、筋肉を処置するための深度に対応する深度の一実施形態を示す。種々の実施形態において、深度は、任意の組織、組織層、皮膚、表皮、真皮、皮下組織、脂肪、ＳＭＡＳ、筋肉、血管、神経、又は他の組織に対応するとすることができる。動作中、モジュール２００及び／又は変換器２８０はまた、拡張されたエリアを処置するため、表面５０１に沿って機械的及び／又は電子的にスキャンすることができる。表皮層５０２、真皮層５０３、皮下組織５０４、脂肪層５０５、ＳＭＡＳ層５０７、及び／又は筋肉層５０９の少なくとも１つへの超音波エネルギー５０の送出前に、送出中に、また送出後に、処置エリア及び周囲構造のモニタリングが提供されて、結果を計画し評価し、及び／又は、グラフィカルインターフェース３１０を介してコントローラ３００及びユーザーにフィードバックを提供することができる。
一実施形態において、超音波システム２０は、表面５０１に方向付けられ表面５０１下に集束される超音波エネルギーを生成する。制御されかつ集束されたこの超音波エネルギー５０は、熱凝固点又はゾーン（ＴＣＰ）５５０を生成する。一実施形態において、超音波エネルギー５０は、皮下組織５１０内のボイドを生成する。種々の実施形態において、放出エネルギー５０は、表面５０１下の組織を標的にし、表面５０１下の組織部分１０内で、指定された焦点深度２７８において病変５５０をカットするか、焼灼するか、凝固させるか、微小焼灼するか、操作するか、及び／又はもたらす。一実施形態において、処置シーケンス中、変換器２８０は、指定された間隔２９５で２９０と記す矢印で示す方向に移動して、一連の処置ゾーン２５４を生成し、処置ゾーン２５４のそれぞれは、放出エネルギー５０を受取って、１つ又は複数のＴＣＰ５５０を生成する。
種々の実施形態において、変換器モジュールは１つ又は複数の変換素子（transduction element）を備えることができる。変換素子は、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ：lead zirconante titanate）等の圧電的に活性な材料（piezoelectrically active material）、或いは、圧電セラミック、結晶、プラスチック、及び／又は複合材料、並びに、ニオブ酸リチウム、チタン酸鉛、チタン酸バリウム、及び／又はメタニオブ酸鉛等の任意の他の圧電的に活性な材料を含むことができる。種々の実施形態において、圧電的に活性な材料に加えて、又は、その代わりに、変換器モジュールは、放射エネルギー及び／又は音響エネルギーを生成するように構成される任意の他の材料を含むことができる。種々の実施形態において、変換器モジュールは、異なる周波数及び処置深度で動作するように構成することができる。変換器特性は、外径（「ＯＤ：outer diameter」）及び焦点距離（ＦL）によって定義することができる。一実施形態において、変換器は、ＯＤ＝１９ｍｍ及びＦL＝１５ｍｍを有するように構成することができる。他の実施形態において、約１９ｍｍ未満、約１９ｍｍより大きい値等のＯＤ及び約１５ｍｍ未満、約１５ｍｍより大きい値等のＦLのような他の適した値のＯＤ及びＦLを使用することができる。変換器モジュールは、異なる標的組織深度において超音波エネルギーを適用するように構成することができる。上述したように、幾つかの実施形態において、変換器モジュールは、個々のＴＣＰの間に処置間隔を持った状態で、個々のＴＣＰの直線の又は実質的に直線のシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成される移動機構を備える。例えば、処置間隔は、約１．１ｍｍ、１．５ｍｍ等であるとすることができる。幾つかの実施形態において、変換器モジュールは、処置間隔だけ分離された直線の又は実質的に直線のシーケンスでＴＣＰが形成されるようなシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成される移動機構を更に備えることができる。例えば、変換器モジュールは、第１の直線シーケンス、及び、第１の直線シーケンスから約２ｍｍと３ｍｍとの間の処置間隔だけ分離された第２の直線シーケンスに沿ってＴＣＰを形成するように構成することができる。一実施形態において、ユーザーは、ＴＣＰの隣接する直線シーケンスが生成されるように処置エリアの表面にわたって変換器モジュールを手動で移動させることができる。一実施形態において、移動機構は、ＴＣＰの隣接する直線シーケンスが生成されるように処置エリアの表面にわたって変換器モジュールを自動的に移動させることができる。
種々の実施形態において、処置は、有利には、高速レートでかつ改善された正確さを持って送出することができる。これは、次に、処置時間を減少させ、被検者が経験する疼痛を減少させることができる。さらに、ＴＣＰの直線の又は実質的に直線のシーケンスの間の処置間隔の分散が減少する場合、効率が増加する可能性がある。一実施形態において、システムは、単一焦点処置点を生成するように構成される変換器を使用する。一実施形態において、変換器は、ＴＣＰの直線シーケンスを生成するため、ラインに沿って機械的に移動することができる。例えば、表１は、一実施形態による、ＴＣＰの直線シーケンスを生成するための時間の推定値、及び、ＴＣＰの直線シーケンスの間で移動するための時間の推定値を提供する。ＴＣＰの直線シーケンスを生成するための時間、及び、ＴＣＰの直線シーケンスの間で移動するための時間がほぼ同等であることが見てわかる。
Figure 2022109978000002
種々の実施形態において、治療処置は、有利には、複数の焦点又はＴＣＰを送出するように構成される変換器を使用することによって高速レートでかつ改善された正確さを持って送出することができる。これは、次に、処置時間を減少させ、被検者が経験する疼痛を減少させることができる。幾つかの実施形態において、ＴＣＰの直線シーケンスを生成するための時間、及び、ＴＣＰの直線シーケンスの間で移動するための時間が、単一変換器から複数の場所でＴＣＰを放出することによって減少する場合、処置時間が減少する。
振幅変調を使用する治療送出
アパーチャー空間周波数解析及びフーリエ変換
種々の実施形態において、フーリエ解析及びフーリエ光学に基づく空間周波数解析技法は、治療処置の効率を増加させるために使用することができる。インパルス応答ｈ（ｔ）を有するシステムが刺激ｘ（ｔ）によって励起されると、入力ｘ（ｔ）と出力ｙ（ｔ）との間の関係は、次の通りに畳込み関数によって関連付けられる。
Figure 2022109978000003
種々の実施形態において、フーリエ変換は、方程式（１）の畳込みを計算するために適用することができる。連続的な１次元フーリエ変換は、
Figure 2022109978000004
 として定義することができる。
ここで、ｆは周波数であり、ｔは時間である。時間領域内の畳込みが周波数領域内の乗算と等価であることを示すことができる。
Figure 2022109978000005
種々の実施形態において、フラウンフォーファ（Fraunhofer）近似が、変換器開口又はアパーチャーと結果として得られる超音波ビーム応答との間の関係を導出するために使用することができる。フラウンフォーファ近似の導出は、Joseph Goodman,Introduction to Fourier Optics(3d sd. 2004)に記載され、その文献は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。フラウンフォーファ近似によれば、複素アパーチャー（complex aperture）によって生成される遠方場複素振幅パターンは、アパーチャー振幅及び位相の２次元フーリエ変換に等しい。幾つかの実施形態において、光学におけるこの関係は、超音波に拡張することができる。その理由は、線形波動方程式（linear wave equation）を、光伝搬と音伝搬の両方を表すために使用することができるからである。光学及び／又は超音波の場合、２次元フーリエ変換は、変換器の焦点における音波圧力振幅分布を決定することができる。
種々の実施形態において、ホイヘンス－フレネル（Huygens-Fresnel）積分は、表面上で各共振器又は変換器からの効果（振幅と位相の両方）を積分するΣことによってアパーチャーからの圧力場Ｕ（Ｐ0）の振幅を決定する。それは、
Figure 2022109978000006
 として表される。
ここで、ｋは２π／λとして表される波数であり、r01は場のアパーチャーからスクリーンまでの距離であり、ｎはアパーチャーからの方向ベクトルであり、Ｕ（Ｐ1）はアパーチャー内の圧力場であり、Ｕ（Ｐ0）はスクリーン内の圧力場である。
種々の実施形態において、以下の仮定が使用されて、圧力場Ｕ（Ｐ0）の振幅がＵ（Ｐ1）の２次元フーリエ変換であるという近似をもたらす。最初に、小さな角度において、ｎとr01との間の角度の余弦関数は１である。これは、以下の単純化をもたらす。
Figure 2022109978000007
ここで、ｚは深度を示す。第２に、距離r01のフレネル近似は、２項展開を使用して、
Figure 2022109978000008
 として表すことができる。
第３に、観測平面が、次の通りにアパーチャーの次元よりずっと大きいことを仮定することができる。
Figure 2022109978000009
これらの仮定が、方程式（４ａ）及び（４ｂ）に適用される場合、場の振幅は、
Figure 2022109978000010
 として表すことができる。
方程式（５）は、全体の大きさに影響を及ぼさない積分の外側の２次位相項を含む。方程式（５）を方程式（２）と比較することは、積分の内側の引数の類似度を示す。特に、周波数ｆで評価される１次元関数ｙ（ｔ）の代わりに、２次元関数Ｕ（ｘ1，ｙ1）が、
Figure 2022109978000011
 として与えられる空間周波数で評価される。
方程式（５）の積分が２次元フーリエ変換であるため、方程式（５）は、
Figure 2022109978000012
 として書き換えることができる。
種々の実施形態において、アパーチャーにおける振幅及び位相関数Ｕ（ｘ1，ｙ1）は、２つの関数、すなわち、それぞれｘ1の関数及びｙ1の関数に分離可能である。
Figure 2022109978000013
方程式（７）を方程式（６）に適用することは、更なる単純化をもたらす。
Figure 2022109978000014
方程式（８）は、分離可能な２次元関数についての場のアパーチャーの応答が、ｘ1及びｙ1方向における２つの１次元フーリエ変換の乗算であることを立証する。方程式（６）及び（８）が、空間周波数引数が方程式（９ａ）及び（９ｂ）に表すように変化することを除いて、集束式システムについて成立つことを更に示すことができる。集束式システムの場合、深度を示す変数ｚは焦点距離を示すｚfで置換することができる。
Figure 2022109978000015
種々の実施形態において、フーリエ光学及びフーリエ変換のアイデンティティ（その一部は以下の表２に挙げられる）は、変換器デザインに対応する強度分布を決定するため、超音波変換器について使用することができる。例えば、矩形ｒｅｃｔ（ａｘ）のフーリエ変換は正弦関数である。別の例として、一様な振幅の２次元円のフーリエ変換は、Ｊ1として表すことができる１次ベッセル関数である。
Figure 2022109978000016
幾つかの実施形態において、超音波変換器は、適した寸法及び焦点距離の矩形アパーチャーを有することができる。幾つかの実施形態において、超音波変換器は、適した寸法及び焦点距離の円形アパーチャーを有することができる。一実施形態において、変換器は、約９．５ｍｍの外径、約２ｍｍの内径、及び約１５ｍｍの焦点距離を有する円形アパーチャーを有することができる。円形変換器のアパーチャーは、
Figure 2022109978000017
 として記述される場合がある。
例えば、ａは約９．５ｍｍであり、ｂは約２ｍｍであるとすることができる。方程式（１０ａ）にフーリエ変換を適用することは、焦点における音波圧力分布の推定値を提供することができる。
Figure 2022109978000018
ここで、ξx及びξyは、方程式（９ａ）及び（９ｂ）のｆx及びｆyと同じである。方程式（１１）は、円形アパーチャーを有する変換器の音波圧力分布が１次ベッセル関数であることを立証する。一実施形態において、エネルギーの実質的に大部分が（例えば、アパーチャーから１５ｍｍ離れて）焦点に集中する。主超音波ビームの幅及び主ビームから離れたエネルギーの分布は、方程式（９ａ）及び（９ｂ）で表すように、動作周波数の関数として表すことができる。
種々の実施形態において、２つの同一の又はほぼ同一のビームは、アパーチャーが正しい関数で変調（例えば、乗算）される場合、焦点において生成され得る。一実施形態において、余弦関数は、次の通りに円形アパーチャーに適用することができる。
Figure 2022109978000019
方程式（１２）の変調済みアパーチャーの焦点におけるエネルギー分布又はビーム応答は、アパーチャーの２つの関数のフーリエ変換の畳込みである。
Figure 2022109978000020
方程式（１３）は、ディラックデルタ関数（Dirac delta function）についてのフーリエ変換のアイデンティティ（例えば、表２のアイデンティティ２）を適用して、２つの別個の関数の和に単純化することができる。
Figure 2022109978000021
方程式（１４）は、焦点において現れる２つのビームが、元の非変調ビームと比較して、
Figure 2022109978000022
 だけ空間的にシフトすることを示す。幾つかの実施形態において、正弦関数等の１つ又は複数の他の変調関数は、所望のビーム応答を達成するために使用することができる。幾つかの実施形態において、アパーチャーは、３つ以上の焦点が生成されるように変調することができる。例えば、３つ、４つ、５つ等の焦点を生成することができる。幾つかの実施形態において、アパーチャーは、焦点が、同時にではなく、順次に又は実質的に順次に生成されるように変調することができる。
幾つかの実施形態において、治療変換器モジュールは、個々のＴＣＰの間に処置間隔を持った状態で、個々のＴＣＰの直線の又は実質的に直線のシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成される移動機構を備える。例えば、処置間隔は、約１．１ｍｍ、１．５ｍｍ等であるとすることができる。幾つかの実施形態において、変換器モジュールは、処置間隔だけ分離された直線の又は実質的に直線のシーケンスでＴＣＰが形成されるようなシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成される移動機構を更に備えることができる。例えば、変換器モジュールは、第１の直線シーケンス、及び、第１の直線シーケンスから約２ｍｍと３ｍｍとの間の処置間隔だけ分離された第２の直線シーケンスに沿ってＴＣＰを形成するように構成することができる。方程式（１４）によれば、超音波ビームにおける同時の又は実質的に同時の分割は、アパーチャーが所望の空間周波数の余弦及び／又は正弦関数によって変調される場合、焦点で（又は焦点の前で）達成される場合がある。一実施形態において、約１．１ｍｍ処置間隔だけ分離された同時の又はほぼ同時の２つの集束ビームは、直線の又は実質的に直線のシーケンスで生成することができる。７ＭＨｚ超音波周波数で、水中の超音波の波長λは約０．２２０ｍｍである。したがって、焦点における空間周波数ξx及びξyは、
Figure 2022109978000023
 として示される。
約１．１ｍｍだけ分離された２つの焦点を配置するため、アパーチャーを変調するための空間周波数は次の通りに計算される。表２のアイデンティティ３及び４を使用して、正弦又は余弦関数のフーリエ変換は、引数
Figure 2022109978000024
 を有するディラックデルタ関数である。
一実施形態において、方程式（１６ａ）は、引数が０であるとき、ｋxについて解くことができる。
Figure 2022109978000025
さらに、ｘ0は、分離距離（例えば、１．１ｍｍ）の半分によって置換することができる。
Figure 2022109978000026
幾つかの実施形態において、種々の動作周波数で超音波エネルギーを放出する円形アパーチャーを有する変換器は、表３に挙げる空間周波数において正弦及び／又は余弦関数によって変調することができる。変換器の変調済みアパーチャーは、表３に示すように、異なる分離距離を有する２つの焦点を有する同時に又は実質的に同時に分割されるビームを生成することができる。一実施形態において、変換器は、約１９ｍｍのＯＤ及び約１５ｍｍの焦点距離を有することができる。
Figure 2022109978000027
表３に示すように、幾つかの実施形態において、アパーチャー変調関数の空間周波数は、所与の焦点分離距離について超音波動作周波数が増加するにつれて増加する。さらに、空間周波数は、所望の焦点分離距離が増加するにつれて増加する。
一実施形態において、より高い空間周波数は、アパーチャー内の振幅遷移がより迅速に起こることをもたらす可能性がある。変換器処理制限があるため、アパーチャー内の迅速な振幅変化は、アパーチャーの異なる部分によって生成される音圧の量の変化が存在する場合があるため、アパーチャーを非効率的にする可能性がある。一実施形態において、空間周波数を使用して、同時に又はほぼ同時にビームを分割することは、各ビームの総合焦点利得を減少させる可能性がある。方程式（１４）に示すように、各ビームの焦点における場の圧力は、非変調ビームと比較して１／２に減少する。一実施形態において、アパーチャーからの音圧又は超音波強度は、焦点平面において類似の又は実質的に類似の強度を得るように増加することができる。しかし、一実施形態において、アパーチャーにおける圧力を増加させることは、システム及び／又は変換器処理制限によって制限されない場合がある。一実施形態において、アパーチャーにおける圧力の増加は、近方場における総合強度を増加させる可能性があり、それが、焦点の前に位置する処置エリア組織（複数可）を過熱する可能性を増加させる場合がある。一実施形態において、焦点前の（pre-focal）組織（複数可）を更に加熱する可能性は、より低い超音波処置周波数を使用することによって、制限するか又はなくすことができる。
一実施形態において、方程式（１２）に示すようにアパーチャー変調関数を適用することは、焦点において同時の又は実質的に同時の２つの超音波ビームをもたらす。種々の実施形態において、超音波ビームは、同時の又はほぼ同時の複数のビームが生成されるように、複数回、例えば、３回、４回、５回等で分割することができる。一実施形態において、１次元に沿う等間隔に配置された４つのビームは、２つの別個の空間周波数によってアパーチャーを変調又は乗算することによって生成することができる。
Figure 2022109978000028
方程式（１７ｂ）に示すように、焦点における非変調ビームは、ｘ軸に沿う４つの異なる場所で生成することができる。一実施形態において、定数又はＤＣ項Ｃ１が、振幅変調関数に加算されて、元の焦点場所におけるエネルギーの配置を維持することができる。
Figure 2022109978000029
一実施形態において、それにより、ビームが複数の場所に同時に又はほぼ同時に配置されることができる方程式（１７）及び（１８）のアパーチャー変調は、システム、材料、及び／又は組織の制限のせいで、制限された適応性を有する場合がある。一実施形態において、焦点前に位置する処理エリア組織（複数可）を加熱する可能性があるため、超音波治療の周波数は、こうした可能性を制限し、及び／又はなくすように、調整、例えば、低くされる場合がある。一実施形態において、非線形技法が、焦点において適用されて、焦点前の組織（複数可）を加熱する可能性を制限し、及び／又はなくすことができる。一実施形態において、アパーチャーからの音圧又は超音波強度は、焦点平面において類似の又は実質的に類似の強度を得るように増加することができる。
種々の実施形態において、方程式（７）に示すように、アパーチャーにおける振幅及び位相関数が分離可能である場合、音圧関数Ｕ（ｘ1，ｙ1）の２次元フーリエ変換は、方程式（８）に示す、ｘ及びｙにおける２つの関数の１次元フーリエ変換の積として表すことができる。種々の実施形態において、直線の又は実質的に直線のシーケンスで複数のＴＣＰを生成すること、並びに、複数の直線シーケンスを同時に又はほぼ同時に生成することが有利である場合がある。表１に示すように、一実施形態において、２つのＴＣＰが直線シーケンスで同時に又は実質的に同時に生成されるが、直線シーケンスが順次に生成される場合、全体の処置時間は約２４％だけ減少する場合がある。一実施形態において、４つのＴＣＰが直線シーケンスで同時に又は実質的に同時に生成されるが、直線シーケンスが順次に生成される場合、全体の処置時間は約３９％だけ減少する場合がある。一実施形態において、２つのＴＣＰが２つの直線シーケンスとともに同時に又は実質的に同時に生成される場合、全体の処置時間は約５０％だけ減少する場合がある。
２次元における複数ビーム分割
幾つかの実施形態において、４つのＴＣＰが、以下のアパーチャー振幅変調関数を使用して、例えば、２つのＴＣＰがそれぞれ、直線の又は実質的に直線の２つのシーケンスで生成することができる。
Figure 2022109978000030
この関数のフーリエ変換は、
Figure 2022109978000031
 である。
方程式（１９ａ）及び（１９ｂ）に示すように、ビームは、２つの直線シーケンスになるよう変調することができ、各シーケンスは２つの焦点を有する。一実施形態において、直線シーケンスは直交する場合がある。一実施形態において、直線シーケンスは直交しない場合がある。フーリエ変換が方程式（１９ｂ）において１／４によって乗算されるため、ビーム又は強度の振幅は、（例えば、方程式（１４）に示すように）２つの焦点に分割されたビームと比較して更に減少される。一実施形態において、焦点前に位置する処理エリア組織（複数可）を加熱する可能性があるため、超音波治療の周波数は、焦点前に位置する組織（複数可）を過熱する可能性を制限し、及び／又はなくすように、調整、例えば、低くされる場合がある。幾つかの実施形態において、変調は、ＴＣＰの直線の又は実質的に直線のシーケンスが順次に又は実質的に順次に生成されるように適用することができる。
種々の実施形態において、方程式（１２）～（１４）に示すように、円形アパーチャーを有する変換器にわたる余弦及び／又は正弦振幅変調は、余弦及び／又は正弦振幅変調関数の空間周波数だけシフトした２つの別個のビームを生成する。種々の実施形態において、変調関数は、次の通りに、空間的にシフトするか又は位相シフトするとすることができる。
Figure 2022109978000032
一実施形態において、シフトによって生じる振幅は、方程式（１４）の場合と同じである。一実施形態において、（例えば、角度θだけの）空間的シフトは、焦点において総合振幅を変えないが、位相が修正される。幾つかの実施形態において、位相の修正は、焦点の前のピーク強度を減少させることにとって有利である場合がある。幾つかの実施形態において、アパーチャーは、組織（複数可）の近方場又は焦点前加熱が実質的に最小になり、一方、焦点における強度又は焦点利得が実質的に最大になるように設計することができる。
位相シフトを使用する治療送出
種々の実施形態において、ビームは軸方向に分割される場合がある。時間遅延の解析及び離散的フェージングの適用によってこうした軸方向分割を解析することが有利である場合がある。幾つかの実施形態において、ビームをｘ及び／又はｙ方向の軸方向に分割することは、アパーチャーの平面又は２次元振幅変調（例えば、方程式（１９ａ）及び（１９ｂ）に示す変調等）と組合すことができ、それは、２次元又は３次元でビームを分割することをもたらす場合がある。幾つかの実施形態において、ビームは、アパーチャーにおける位相チルティング（phase tilting）であって、空間シフト（spatial shifting）と実質的に同等とすることができる、位相チルティングを使用することによってシフトすることができる。幾つかの実施形態において、位相チルティングは、以下のフーリエ変換対を使用して実施することができる。
Figure 2022109978000033
一実施形態において、この関数は、指数関数項の大きさが１であるため、位相変調されるだけであるアパーチャーを記述する。一実施形態において、それぞれの空間的場所は、次の通りに、虚数（正弦）部分と実数（余弦）部分との比として表すことができる、異なる位相の下にある要素を有する。
Figure 2022109978000034
方程式（２２）は位相差を空間的に表す。
種々の実施形態において、超音波の伝搬に関連する時間遅延は、ビームを集束させるための位相シフト又はチルトを記述するために使用することができる。一実施形態において、変換器アパーチャーは、以下の幾何学的形状を有する集束式円形ボウルであるとすることができる。
Figure 2022109978000035
方程式（２３ａ）及び（２３ｂ）は、焦点距離ｚｆを有するボウル頂点に中心がある円形ボウルを記述する。一実施形態において、焦点は、（０，０，ｚｆ）から、（ｘ０，ｙ０，ｚ０）に位置する空間点Ｐ０まで移動することができる。ボウル上の任意の点からこの新しい空間点Ｐ０までの距離は、
Figure 2022109978000036
 として表すことができる。
ここで、（ｘ１，ｙ１，ｚ１）は、方程式（２３ａ）及び（２３ｂ）によって定義されるボウルアパーチャー上の点である。一実施形態において、標的Ｐ０までの実際の時間を決定するため、音の速度ｃ（３４３．２ｍ／ｓ）は、次の通りに伝搬距離ｄを割ることができる。
Figure 2022109978000037
一実施形態において、焦点における遅延した超音波の伝搬に関連する所望の建設的干渉を得るため、方程式（２５）が使用されて、アパーチャーの別の部分に対する相対的時間遅延を計算することができる。一実施形態において、これは、最小時間遅延によって方程式（２５）を減算することによって達成することができる。残りの時間は、アパーチャーの他の部分によって放出される超音波が新しい空間点Ｐ0に到達するための余分の時間である。
幾つかの実施形態において、（０，０，１５ｍｍ）の焦点は、異なる焦点Ｐ0に移動することができる。アパーチャーボウルの中心又は頂点を基準とする新しい焦点Ｐ0に対する相対的時間遅延（半径方向距離で表される）は、外径（ＯＤ）＝１９ｍｍ、内径（ＩＤ）＝４ｍｍ、及び焦点までの距離（ＦL）＝１５ｍｍの幾何学的形状を有する変換器について式（２５）を用いて計算することができ、図５Ａ～図５Ｄに示される。他の実施形態は、他の寸法を使用することができ、本例は、１つの非制限的な実施形態を示す。他の寸法が企図される。図５Ａは、一実施形態による、ボウルアパーチャー上のいろいろな半径方向場所に対する、アパーチャー上の空間点から移動する音エネルギーが標的焦点Ｐ0＝（０，０，１５ｍｍ）に達するための相対的時間遅延１００２ａ（マイクロ秒単位）を示す。予想されるように、図５Ａに示す遅延は、標的点が焦点と同じであり、焦点が変わっていないため、ゼロである。図５Ｂは、一実施形態による、ボウルアパーチャー上のいろいろな半径方向場所に対する、アパーチャー上の空間点から移動する音エネルギーが標的焦点Ｐ0＝（０，０，１０ｍｍ）に達するための相対的時間遅延１００２ｂ（マイクロ秒単位）を示す。示すように、半径方向位置は、変換器ボウルの中心内の穴のせいで、２ｍｍで始まる。一実施形態において、イメージング要素は、穴内に配置することができる。標的焦点Ｐ0＝（０，０，１０ｍｍ）までの時間は、ボウル上の半径方向位置が増加するにつれて増加する。図５Ｃは、一実施形態による、ボウルアパーチャー上のいろいろな半径方向場所に対する、アパーチャー上の空間点から移動する音エネルギーが標的焦点Ｐ0＝（０，０，２０ｍｍ）に達するための相対的時間遅延１００２ｃ（マイクロ秒単位）を示す。示すように、焦点がＰ0＝（０，０，２０ｍｍ）にシフトする場合、標的までの時間は、ボウル上の半径方向位置が増加するにつれて減少する。図５Ｄは、一実施形態による、ボウルアパーチャー上のいろいろな半径方向場所に対する、アパーチャー上の空間点から移動する音エネルギーが標的焦点Ｐ0＝（２ｍｍ，０，１４．７ｍｍ）に達するための相対的時間遅延１００２ｄ（マイクロ秒単位）を示す。一実施形態において、頂点から標的焦点Ｐ0＝（２ｍｍ，０，１４．７ｍｍ）までの総距離は約１５ｍｍである。示すように、焦点がＰ0＝（２ｍｍ，０，１４．７ｍｍ）にシフトする場合、標的までの時間は、ボウル上の位置のｘ座標に線形に依存する。標的までの時間は、頂点を基準にして正のｘを有する位置の場合小さく、頂点を基準にして負のｘを有する位置の場合大きい。約－２ｍｍと約２ｍｍとの間のｘ座標を有する位置は、ボウルの内径の外側（例えば、イメージング要素が位置することができる）で起こる。
図５Ａ～図５Ｄは、幾つかの実施形態による、音エネルギーを焦点に建設的に配置するため、アパーチャー上の種々の点から音が伝搬するための時間遅延を示す。ゼロを基準にして負の時間は、その点からのエネルギーが新しい焦点に達するのに時間がよりかからないことを示唆する。ゼロを基準にして正の時間は、エネルギーが新しい焦点に達するのに時間がよりかかることを示唆する。一実施形態において、適切な時間遅延がボウルの個々の点上に配置することができる場合、時間遅延は、新しい焦点において建設的干渉を得るように制御することができる。一実施形態において、圧電的に活性な材料を備える変換器の場合、機械的焦点（０，０，ｚf）から新しい焦点Ｐ0まで焦点を移動させることは、焦点Ｐ0において建設的干渉を生成するためにアパーチャー上の共振器が移動すべき距離を（材料の拡張及び／又は収縮によって）変更する可能性がある。これらの距離は、距離を音の速度で割ることによって時間遅延に変換することができる。一実施形態において、アパーチャーの表面上の共振器についての時間遅延がわかっている場合、焦点Ｐ0に達するための更なる時間遅延は、焦点Ｐ0における所望の圧力強度が達成できるように考慮され得る。
種々の実施形態において、適した周波数の超音波は、標的エリアに方向付けることができる。一実施形態において、圧電的に活性な材料を備える変換器は、適した動作周波数の連続波信号によって電気的に励起されて、適した治療周波数を達成することができる。変換器の種々の実施形態において、動作周波数は、約４ＭＨｚ、約７ＭＨｚ、約１０ＭＨｚ、約４ＭＨｚ未満（例えば、約２０ＫＨｚと約４ＭＨｚとの間）、約４ＭＨｚと約７ＭＨｚとの間、約１０ＭＨｚより大きい値等であるとすることができる。一実施形態において、連続波信号は、約２０ｍｓｅｃと３０ｍｓｅｃとの間の期間、オン又はアクティブであるとすることができる。これは、次に、アパーチャーが、励起信号の約８０，０００サイクルと約３０，０００サイクルとの間によって励起されることを示唆することができる。一実施形態において、例えば、約２０ｍｓｅｃより小さい値、約３０ｍｓｅｃより大きい値等のような、アクティブである励起信号の他の適した期間を使用することができる。一実施形態において、アクティブである励起信号の短い継続期間は、焦点における建設的干渉を得ることを不必要にさせる可能性がある。これは、アパーチャーの異なる点から焦点Ｐ0までの超音波の伝搬についての時間遅延が、アクティブである励起信号の継続期間より大きいことの結果であり得る。一実施形態において、建設的干渉を得るため時間遅延を制御することなく、動作周波数に基づいてアパーチャーの場所に対応する位相を修正することで十分である場合がある。一実施形態において、アパーチャーの場所に対応する位相が修正される場合があり、さらに、新しい焦点において建設的干渉を得るための時間遅延が制御される場合がある。
図６Ａ～図６Ｃは、幾つかの実施形態による、アパーチャーの頂点を基準にした焦点までの音の伝搬に関連する時間遅延を示す。一実施形態において、位相遅延は時間遅延に関連する。図６Ａは、一実施形態による、ボウルアパーチャー上のいろいろな半径方向場所に対する、アパーチャー上の空間点から移動する音エネルギーが標的焦点Ｐ0＝（０，０，１０ｍｍ）に達するための相対的位相遅延１０１２ａ、１０１４ａ、及び１０１６ａ（度単位）を示す。曲線１０１２ａは約４ＭＨｚの励起信号に対応し、曲線１０１４ａは約７ＭＨｚの励起信号に対応し、曲線１０１６ａは約１０ＭＨｚの励起信号に対応する。図６Ｂは、一実施形態による、ボウルアパーチャー上のいろいろな半径方向場所に対する、アパーチャー上の空間点から移動する音エネルギーが標的焦点Ｐ0＝（０，０，２０ｍｍ）に達するための相対的位相遅延１０１２ｂ、１０１４ｂ、及び１０１６ｂ（度単位）を示す。曲線１０１２ｂは約４ＭＨｚの励起信号に対応し、曲線１０１４ｂは約７ＭＨｚの励起信号に対応し、曲線１０１６ｂは約１０ＭＨｚの励起信号に対応する。図６Ｃは、一実施形態による、ボウルアパーチャー上のいろいろな半径方向場所に対する、アパーチャー上の空間点から移動する音エネルギーが標的焦点Ｐ0＝（２ｍｍ，０，１４．７ｍｍ）に達するための相対的位相遅延１０１２ｃ、１０１４ｃ、及び１０１６ｃ（度単位）を示す。曲線１０１２ｃは約４ＭＨｚの励起信号に対応し、曲線１０１４ｃは約７ＭＨｚの励起信号に対応し、曲線１０１６ｃは約１０ＭＨｚの励起信号に対応する。図６Ａ～図６Ｃに示すように、一実施形態において、アパーチャーが、浅くに集束しようとするか、遠くに集束しようとするか、横方向に集束しようとするかは、これは動作周波数に関連するとすることができるが、位相遅延の不連続性の数に関連する。所与の長さにわたる不連続性の数は、励起信号の動作周波数とともに増加する。一実施形態において、以下で説明するように、製造及びシステム制限は、不連続性の数を増加させる場合がある。一実施形態において、図６Ｂに示すように、位相遅延遷移のレートは、変換器が深く又は浅く集束するために使用されるかどうかによらず、変換器のエッジ（例えば、グラフの右部分）に向かって増加する。一実施形態において、図６Ｃに示すように、位相遅延遷移のレートは、変換器がビームをチルトするために使用されるとき、実質的に一定である。図５Ｂ～図５Ｄ及び図６Ａ～図６Ｃは、変換器ボウル上の点から焦点までの更なる時間及び位相を示す。一実施形態において、更なる時間及び／又は位相は、適切な変換器場所に時間及び／又は位相遅延の逆を配置することによって減少するか又はなくされることができる。
離散的位相シフトを使用する治療送出
一実施形態において、遅延及び／又は位相量子化は、時間及び／又は位相遅延を表すために使用される精度に影響を及ぼす可能性がある。換言すれば、離散的遅延及び／又は離散的位相を使用することができる。一実施形態において、時間及び／又は位相遅延の精度は、遅延を表すために利用可能なシステムクロック及び／又はビット数等のシステムパラメータによって制限される可能性がある。一実施形態において、他のシステムパラメータが、代わりに又は更に、精度を制限する可能性がある。一実施形態において、位相遅延は、単位円（３６０度）の周りに等間隔で配置される。一実施形態において、位相遅延は、単位円の周りに非周期的又は不等間隔で配置することができる。表４は、幾つかの実施形態による位相量子化レベルを示す。レベルの更なる数（８より大きい）は、幾つかの実施形態において使用することができる。表４に示すように、２つの位相（Ｎ＝２）、０度及び１８０度は、一実施形態による、超音波ビームの焦点を変更するための最小レベルの位相制御を示すことができる。
Figure 2022109978000038
図７Ａ～図７Ｃは、種々の量子化レベルについての離散的又は量子化位相遅延を示し、位相遅延は、幾つかの実施形態による、アパーチャーの頂点を基準にした焦点までの音の伝搬に関連する。図７Ａ～図７Ｃは、約７ＭＨｚの動作周波数における音伝搬を示す。図７Ａは、一実施形態による、ボウルアパーチャー上のいろいろな半径方向場所に対する、アパーチャー上の空間点から移動する音エネルギーが標的焦点Ｐ0＝（０，０，１０ｍｍ）に達するための相対的量子化位相遅延１０２２ａ、１０２４ａ、及び１０２６ａ（度単位）を示す。曲線１０２２ａは２つの位相量子化レベルに対応し、曲線１０２４ａは３つの位相量子化レベルに対応し、曲線１０２６ａは４つの位相量子化レベルに対応する。図７Ｂは、一実施形態による、ボウルアパーチャー上のいろいろな半径方向場所に対する、アパーチャー上の空間点から移動する音エネルギーが標的焦点Ｐ0＝（０，０，２０ｍｍ）に達するための相対的量子化位相遅延１０２２ｂ、１０２４ｂ、及び１０２６ｂ（度単位）を示す。曲線１０２２ｂは２つの位相量子化レベルに対応し、曲線１０２４ｂは３つの位相量子化レベルに対応し、曲線１０２６ｂは４つの位相量子化レベルに対応する。図７Ｃは、一実施形態による、ボウルアパーチャー上のいろいろな半径方向場所に対する、アパーチャー上の空間点から移動する音エネルギーが標的焦点Ｐ0＝（２ｍｍ，０，１４．７ｍｍ）に達するための相対的量子化位相遅延１０２２ｃ、１０２４ｃ、及び１０２６ｃ（度単位）を示す。曲線１０２２ｃは２つの位相量子化レベルに対応し、曲線１０２４ｃは３つの位相量子化レベルに対応し、曲線１０２６ｃは４つの位相量子化レベルに対応する。幾つかの実施形態において、量子化レベルの数が、図７Ａ～図７Ｃ（例えば、曲線１０２６ａ、１０２６ｂ、及び１０２６ｃ）に示すように増加するにつれて、７ＭＨｚを有する一実施形態における量子化位相遅延パターンは、図６Ａ～図６Ｃ（例えば、曲線１０１４ａ、１０１４ｂ、及び１０１４ｃ）に示す非量子化位相遅延パターンと実質的に類似する。
一実施形態において、図７Ｃの曲線１０２２ｃ（２レベル位相量子化）は、集束ビームが２ｍｍ及び－２ｍｍに操向されるとき、結果として得られる位相遅延パターンは、実質的に同じ空間周波数で起こる０度から１８０度までの遷移と実質的に類似することを立証する。位相遅延パターンにわずかな空間的シフトが存在する。位相遅延パターンが、２ｍｍ及び－２ｍｍにおいて実質的に類似するため、一実施形態において、焦点における音響強度分布は、両方の焦点の場所において同時にピークを有する場合がある。一実施形態において、位相量子化が２レベルである場合、特定の焦点についての位相解もまた、別の場所についての解であることになる。一実施形態において、この結果は、ビーム軸に沿う焦点の修正について同様とすることができる。位相量子化が２レベルである場合、１つの焦点についての解もまた、別の焦点についての解であるとすることができる。
図８Ａは、幾つかの実施形態による、アパーチャーの頂点を基準にした焦点までの、約７ＭＨｚの動作周波数における音の伝搬に関連する離散的又は量子化位相遅延を示す。図８Ａは、アパーチャー上の空間点から移動する音エネルギーが標的焦点（２ｍｍ，０，１４．７ｍｍ）及び（－２ｍｍ，０，１４．７ｍｍ）に達するための相対的位相遅延１０３２ａ及び１０３４ａ（度単位）をそれぞれ示す。曲線１０３２ａ及び１０３４ａが、一実施形態による、ボウルアパーチャー上のいろいろな半径方向場所について示されている。一実施形態において、２の量子化レベルが図８Ａに示される。図８Ａに示すように、２つの焦点についての量子化位相遅延パターンは実質的に類似する。
図８Ｂは、幾つかの実施形態による、アパーチャーの頂点を基準にした焦点までの、約７ＭＨｚの動作周波数における音の伝搬に関連する離散的又は量子化位相遅延を示す。図８Ｂは、アパーチャー上の空間点から移動する音エネルギーが標的焦点（０，０，１０，２５ｍｍ）及び（０，０，２７ｍｍ）に達するための相対的位相遅延１０３２ｂ及び１０３４ｂ（度単位）をそれぞれ示す。曲線１０３２ｂ及び１０３４ｂが、一実施形態による、ボウルアパーチャー上のいろいろな半径方向場所について示されている。一実施形態において、２の量子化レベルが図８Ｂに示される。図８Ｂに示すように、２つの焦点についての量子化位相遅延パターンは実質的に１８０度位相がずれている。
種々の実施形態において、超音波ビームを集束させるための、アパーチャーにおける連続的又は離散的振幅変調及び／又は連続的又は離散的位相遅延を使用することができる。一実施形態において、機械的焦点に関連する焦点利得が好ましい場合があるため、平坦アパーチャーにおいてアパーチャー振幅変調及び／又は位相制御を使用する代わりに、機械的焦点を設けることが有利である場合がある。一実施形態において、機械的焦点を生成することができ、変調及び／又は位相遅延技法を、機械的焦点に適用することができる場合、アパーチャー又はシステムデザインの複雑さが低減される場合がある。１つの利点は、新しい焦点にビームを集束させるための離散的位相遷移の数が減少することであり得る。別の利点は、離散的な異なる位相レベル間の距離が、アパーチャーが既に機械的に集束されていると増加する可能性があり、それが、２つ、３つ、４つ等のようなより少数の量子化レベルを使用することをもたらす場合があることであり得る。
種々の実施形態において、圧電材料ポーリング及び／又は離散的システムフェージングを含む作製方法が使用されて、機械的焦点から２次元及び／又は３次元で超音波ビームを分割又は集束させるように構成される変換器を製造することができる。以下は、変換器デザインの幾つかの非制限的な例を挙げる。種々の実施形態において、他の変換器デザインを、開示される方法を使用して製造することができる。
変換器ポーリングを使用する多焦点エネルギー送出
幾つかの実施形態において、変換器は圧電材料を含むことができる。圧電セラミック材料は、高温かつ高電場で分極されて、材料内に正味の双極子モーメントを生成することができる。正味の双極子モーメントは、圧電セラミック材料が圧電効果を有することを可能にすることができ、圧電効果は、双極子モーメントの方向に材料の全体又は一部にわたって電場が配置されると、材料の収縮又は拡張をもたらす。一実施形態において、変換素子等の変換器の複数の部分は、異なるポーリングモーメント特徴を有するように処置することができる。一実施形態において、単一の変換素子は、１つ、２つ、又はそれより多い数のポーリング特徴を有するように処置することができる。一実施形態において、単一の変換素子は、１つの極を有するように処置することができる。別の実施形態において、素子の複数の部分は、１つの極を有するように処置することができ、素子の未処置部分は、第２の極を有することができる。一実施形態において、ポーリング処置は、変換素子上に塗布（paint）することができる。
図９は、一実施形態による、電圧が印加されるときの、分極した圧電セラミック材料及び結果として得られる挙動の概略図を示す。一実施形態において、変換器は、ＰＺＴ１０５２圧電セラミック材料を含むことができる。ＰＺＴ材料１０５２内で示す矢印は、正味の双極子モーメントである。一実施形態において、電場が双極子モーメントの逆の又は実質的に逆の方向になるように（１０８２で示す）、電圧がＰＺＴ材料１０５２の両端に配置される場合、材料は収縮する。一実施形態において、電場が双極子モーメントと同じ又は実質的に同じ方向になるように（１０７２で示す）、電圧がＰＺＴ材料１０５２の両端に配置される場合、材料は拡張する。一実施形態において、材料の両端に電圧が印加されないとき（１０６２に示す）、ＰＺＴ材料１０５２は拡張又は収縮しない。
幾つかの実施形態において、圧電材料ポーリングは、アパーチャー振幅変調を実装するために使用することができる。一実施形態において、２レベル変調は、２レベル位相量子化と同等であり得る。方程式（１２）～（１４）に示すように、変換器アパーチャーによって放出される超音波ビームは、変調関数（例えば、余弦及び／又は正弦関数）の空間周波数に関連する距離だけシフトした焦点平面内の２つの（又は３つ以上の）場所に現れるように変調することができる。一実施形態において、ポーリング方向は、アパーチャーにおける振幅変調を修正し、余弦及び／又は正弦振幅変調を近似するために使用される場合がある。図９に示すように、一実施形態において、材料の全体又は一部にわたってポーリングすること又は電圧を印加することは、３レベルの振幅変調、すなわち、－１（材料の収縮）、１（材料の拡張）、及び０（材料の形状に対する無変化）を提供することができる。図１０Ａ～図１０Ｂは、幾つかの実施形態による、２レベルのポーリング及び３レベルのポーリングを使用する振幅変調の近似を示す。図１０Ａは、一実施形態による正弦関数を使用する振幅変調の近似を示す。ｘ軸はアパーチャーの頂点に対する相対距離を示し、ｙ軸は変調関数の振幅を示す。曲線１０９２ａは変調関数（例えば、正弦関数）を示し、曲線１０９４ａは２レベルのポーリング（例えば、±１）を使用する近似を示し、曲線１０９６ａは３レベルのポーリング（例えば、±１及び０）を使用する近似を示す。図１０Ｂは、一実施形態による０．２５のＤＣオフセットを有する正弦関数を使用する振幅変調の近似を示す。ｘ軸はアパーチャーの頂点に対する相対距離を示し、ｙ軸は変調関数の振幅を示す。曲線１０９２ｂは変調関数（例えば、正弦関数）を示し、曲線１０９４ｂは２レベルのポーリング（例えば、±１）を使用する近似を示し、曲線１０９６ｂは３レベルのポーリング（例えば、±１及び０）を使用する近似を示す。一実施形態において、図１０Ｂに示すように、正の分極領域（１の振幅を有する）の幅は、負の分極領域（－１の振幅を有する）の幅より大きいため、平均振幅はＤＣオフセット（例えば、０．２５）に実質的に等しい。２レベル又は３レベルの制限は、－１と１との間で達成可能なＤＣオフセットを制限する。幾つかの実施形態において、４以上のレベルのポーリングを、振幅変調のために使用することができる。
一実施形態において、焦点におけるエネルギー分布を定量化するため、矩形波は、関連するフーリエ変換対を有する関数によって表すことができる。周期ｃの矩形波についてのフーリエ級数展開は、
Figure 2022109978000039
 である。
一実施形態において、方程式（２５）に記述する振幅変調を有する円形アパーチャーは、
Figure 2022109978000040
 として記述することができる。
この関数のフーリエ変換は、
Figure 2022109978000041
 である。
方程式（２６ｂ）は、次の通りに単純化される場合がある。
Figure 2022109978000042
一実施形態において、焦点平面内の音波圧力は、各ビーム間で２ｃの距離だけ分離された複数の空間的場所における主ビームの反復パターンを含む。反復パターンは、振幅が減少するとすることができる。
図１１Ａ～図１１Ｈは、幾つかの実施形態による、７ＭＨｚ励起信号によって励起された変換器についての１つ又は複数の焦点における、（２レベルポーリング又は３レベルポーリングを使用する）アパーチャー変調又はアポダイゼーション（apodization）関数及び音波圧力の幾つかの対応する正規化強度分布を示す。一実施形態において、図１１Ａ～図１１Ｈに示す変換器は、ＯＤ＝１９ｍｍ及びＦL＝１５ｍｍを有する円形ボウルとして構成される。図１１Ａ～図１１Ｂは、一実施形態による、ビームを分割することがない状態のアポダイゼーションプロファイル及び対応する強度分布を示す。図１１Ｂは、強度が焦点１１０８に集中していることを示す。図１１Ｃ～図１１Ｄは、一実施形態による、焦点ピーク間の約１．１ｍｍによってビームを横方向に分割した状態のアポダイゼーションプロファイル及び対応する強度分布を示す。図１１Ａの領域１１０４及び図１１Ｃの領域１１１４で示すように、幾つかの実施形態において、変換器のアパーチャーの一部は、ゼロのアポダイゼーションを示し、それは、ボウルの内径（ＩＤ）を示す。幾つかの実施形態において、径が約４ｍｍであるとして示されるこれらの領域１１０４及び１１１４は、イメージング要素が位置することができる領域に対応することができる。一実施形態において、イメージング要素のアポダイゼーションは領域１１０６によって表すことができる。
図１１Ｃを参照すると、一実施形態において、焦点ピーク間の１．１ｍｍ分割のための振幅変調が示される。一実施形態において、２つのポーリング又はアポダイゼーションが使用される場合、（エッジを除いて）実質的に等しい幅の８つのストリップがアパーチャー表面上に画定される。例えば、２つのこうしたストリップは、１１１２及び１１１２’とラベル付けされる。一実施形態において、ストリップの分極（polarization）は、変換器表面にわたって－１から＋１まで交互に起こる。結果として得られるビームパターンは図１１Ｄに示される。予想されるように、超音波ビームは、２つの焦点１１２０及び１１２０’に現れ、約－０．５５ｍｍ及び０．５５ｍｍに位置する。ビームのより高い周波数成分は、ビーム軸から約１．６５ｍｍの距離の領域１１２２及び１１２２’において目に見える。一実施形態において、これらの成分は、焦点領域１１２０及び１１２０’より低い強度を有する。より高い周波数成分は、方程式（２６ｃ）において表される、より低い強度を有する第３高調波に対応することができる。図１１Ｅ～図１１Ｈに示すような種々の実施形態において、変換器表面の部分１１２５、１１２５’の分極は、ライン、曲線、形状、波、パターン等を含むことができる。一実施形態において、部分１１２５、１１２５’の特徴は、焦点分割を維持するために使用することができ、また、加熱を少なくするため、エネルギーを焦点前に及び／又は焦点後に再分配することができる。
一実施形態において、ビームの分割は、ｘ（アジマス）次元とｙ（エレベーション）次元の両方において起こる場合がある。一実施形態において、ｘ及びｙ軸分割は、フーリエ変換を実施するときに独立に処置される場合がある。一実施形態において、アパーチャーは、ｘ次元において約１．０ｍｍだけ、かつ、ｙ次元において約０．５ｍｍだけビームを分割するために設計することができる。対応するアパーチャー変調関数は、
Figure 2022109978000043
 として表すことができる。
振幅変調を交互に行うための空間周波数は、計算が２次元について実施されるということを例外として、方程式（２６ａ）～（２６ｃ）に関連して上述したように計算することができる。図１２Ａ～図１２Ｄは、幾つかの実施形態による、７ＭＨｚ励起信号によって励起された変換器についての１つ又は複数の焦点における、（２レベルポーリングを使用する）アパーチャー変調又はアポダイゼーション関数及び音波圧力の対応する正規化強度分布を示す。一実施形態において、図１２Ａ～図１２Ｄに示す変換器は、ＯＤ＝１９ｍｍ及びＦL＝１５ｍｍを有する円形ボウルとして構成される。図１２Ａは、一実施形態による、アパーチャー用のアポダイゼーション関数を示す。示すように、チェッカーボードパターン１１３２及び１１３６は、ｘ方向とｙ方向の両方において振幅が交互になる。図１２Ｂに示すように、チェッカーボードパターンは、予想される距離だけ、すなわち、ｘ方向に約１．０ｍｍだけ、また、ｙ方向に約０．５ｍｍだけ分離された、実質的に別個の４つの超音波ビーム１１４０、１１４０’、１１４２、及び１１４２’を生成する。一実施形態において、５点パターンは、原点において対応する強度分布を有する場合がある、アパーチャーの頂点に定数を付加することによって達成することができる。
一実施形態において、図１２Ｃ～図１２Ｄに示すように、４つのピークのラインは、同じ次元（例えば、ｘ次元）に沿って複数の周波数を配置することによって得られる。変調関数は、
Figure 2022109978000044
 として表すことができる。
図１２Ｃは、一実施形態による、アパーチャー用のアポダイゼーション関数を示す。示すように、パターン１１４２及び１１４６において、ストリップの分極は、変換器表面にわたって－１から＋１まで交互に起こる。図１２Ｄに示すように、一実施形態において、パターンは、ｘ方向に約１．０ｍｍ及び３．０ｍｍだけ分離された、実質的に別個の４つの超音波ビーム１１５０、１１５２、１１５４、及び１１５６を生成する。
一実施形態において、ビームの軸方向分割又は１次元に沿う分割は、ビームが軸対称のままであるように達成される。一実施形態において、ポーリングによる２つだけの位相を使用して軸方向にビームを分割することは、横方向分割より難しいことがあり得る。これは、２つ以上のピークの間に強度バランスを得ることの困難さによるとする可能性がある。一実施形態において、２つの位相は、２つの同時強度ピークを生成し、１つの強度ピークは他の強度ピークより浅い。より深い強度ピークは、組織内での更なる回折及び減衰のせいで、浅いピークに比べて強度が低いことがあり得る。一実施形態において、３つ以上の位相が、軸方向分割を達成するために使用される場合がある。
幾つかの実施形態において、超音波ビームを２つ以上の焦点になるよう、同時に、ほぼ同時に、又は順次に分割することは、離散的システムフェージングの適用によって達成することができる。図１３は、一実施形態による２位相システム１２００の概略図である。示すように、ブロック１２０２は、離散的位相シフタを駆動するＡＣ電圧（又は電流）源であり、ブロック１２０４及び１２０６は、それぞれ０度及び１８０度による離散的位相シフタであり、ブロック１２０８及び１２１０は、位相シフトされる変換器部分である。一実施形態において、離散的位相シフタ１２０４及び１２０６は、供給源１２０２によって供給されるＡＣ電圧（又は電流）信号を位相シフトするように構成することができるため、結果として得られる信号は１８０度位相がずれる。一実施形態において、離散的位相シフタ１２０４及び１２０６は、変換器の異なる部分を励起するように構成することができる。一実施形態において、システム１２００は、２レベルの材料ポーリングを真似るように構成される。一実施形態において、変換器部分１２０８及び１２１０を電気的に絶縁することが望ましい場合がある。電気的絶縁及び対応する接続スキームは、一実施形態に従って、焦点において結果として得られるビームパターンを決定することができる。一実施形態において、電気的絶縁が実施されない場合がある。図１を参照すると、幾つかの実施形態において、離散的位相シフタは、超音波システム２０のコントローラ３００、ハンドワンド１００、モジュール２００、及び／又は変換器内に又はその上に配置される場合がある。一実施形態において、連続位相シフトが使用される場合がある。
幾つかの実施形態において、（例えば、表４に示すように）３つ以上の離散的位相シフタを使用することができる。位相の数の増加は、ビームを操向及び／又は集束するための位相遅延の改善された近似をもたらす場合がある。一実施形態において、４つの離散的位相シフタを使用することができる。図１４は、一実施形態による選択可能な４位相システム１２５０の概略図である。示すように、ブロック１２５２、１２５４、１２５６、及び１２５８は、離散的位相シフタ１２６２、１２６４、１２６６、及び１２６８を駆動するＡＣ電圧（又は電流）源である。各離散的位相シフタブロックは、４つの異なる位相０度、９０度、１８０度、及び２７０度を提供するように構成することができる。一実施形態において、マルチプレクサ１２７２、１２７４、１２７６、及び１２７８は、信号の特定の位相を選択するように含むことができる。選択された位相を有する信号は、変換器１２８０の部分１２８２、１２８４、１２８６、及び１２８８に適用することができる。一実施形態において、部分は、単一変換素子を有する単一変換器の一部である。一実施形態において、部分は、変換素子であるとすることができる。示すように、変換器１２８０の各部分１２８２、１２８４、１２８６、及び１２８８は、選択可能な位相（例えば、０度、９０度、１８０度、及び２７０度）を有する。一実施形態において、部分１２８２、１２８４、１２８６、及び１２８８は、（例えば、互いから）電気的に絶縁することができる。一実施形態において、変換器１２８０が部分１２８２、１２８４、１２８６、及び１８６６に分割又は区分化される場合、超音波ビームは、複数の焦点場所に操向され、集束され得る。
一実施形態において、より多くの離散的位相シフタを設ける利点は、平坦ディスク又はリング変換器、及び、実質的に好ましくは集束式の円形ボウル変換器の焦点における測定強度と比較した焦点における測定強度を考慮することによって示すことができる。図１５は、一実施形態による離散的位相システムの性能を示す。一実施形態において、ボウル変換器は、ＯＤ＝１９ｍｍ及びＦL＝１５ｍｍを有するように構成することができ、その強度（ｄＢ単位）は、ライン１３０２で示される。平坦リング変換器の強度はライン１３０６で示される。示すように、平坦リング変換器によって生成される焦点強度の改善は、ほぼ２の離散的位相レベルと５～６の離散的位相レベルとの間で（例えば、指数関数的に）増加するが、ほぼ５～６の離散的位相後に横這い状態になり始める。一実施形態において、強度は、漸近的に約－２．３ｄＢに近づく（ライン１３０４）。示すように、一実施形態において、平坦リング変換器（ライン１３０６）は、ボウル変換器（ライン１３０２）より小さい焦点利得を生成する。見てわかるように、一実施形態において、更なる離散的位相レベルを付加することは、焦点における強度を改善し、それにより、変換器性能を改善することができる。
一実施形態において、所望の焦点と理想の焦点との間の強度の差は、集束式ボウルを使用することによって変更することができる。一実施形態において、ＯＤ＝１９ｍｍ及びＦL＝１５ｍｍを有する円形ボウル変換器を最初に使用することができる。その後、一実施形態において、離散的フェージング技法が使用されて、焦点を約１２ｍｍ又は１８ｍｍの深度に移動することができる。図１６Ａ～図１６Ｂは、幾つかの実施形態による、種々の焦点における離散的位相システムの性能を示すプロットである。図１６Ａは、一実施形態による、ボウル変換器（ＯＤ＝１９ｍｍ及びＦL＝１２ｍｍ）の性能１３１２と比較されるときに、焦点が離散的フェージングを使用して１２ｍｍに移動されるときのボウル変換器（ＯＤ＝１９ｍｍ及びＦL＝１５ｍｍ）の性能１３１６を示す。示すように、ライン１３１６は、漸近的に約－１．３ｄＢに近づく（ライン１３１４）。一実施形態において、ライン１３１６を、図１５のライン１３０６で示す平坦ディスク変換器の性能と比較すると、ボウル変換器によって生成される強度が改善された。図１６Ｂは、一実施形態による、ボウル変換器（ＯＤ＝１９ｍｍ及びＦL＝１８ｍｍ）の性能１３２２と比較されるときに、焦点が離散的フェージングを使用して１８ｍｍに移動されるときのボウル変換器（ＯＤ＝１９ｍｍ及びＦL＝１５ｍｍ）の性能１３２６を示す。示すように、ライン１３２６は、漸近的に約０．５ｄＢに近づく（ライン１３２４）。示すように、離散的フェージングによるボウル変換器の性能（ライン１３２６）は、離散的位相レベルの数が約６を超えるとき等に、理想的な変換器の性能（ライン１３２２）を超えることができる。一実施形態において、焦点をより深くに移動させるために離散的位相を使用することが有利である場合がある。
振幅変調及び離散的位相シフトを使用する治療送出
幾つかの実施形態において、振幅変調（例えば、材料ポーリングによって実現される）は、離散的フェージングに加えて使用することができる。一実施形態において、超音波ビームの分割は、例えばシステム又は変換器材料の制限のせいで得ることが難しい場合がある変換器パワーの増加をもたらす場合がある。超音波ビームを１つの焦点位置から別の焦点位置へ位相シフト又はチルトさせることが望ましい場合がある。一実施形態において、超音波ビームの分割は、焦点前の組織の過熱の可能性があるため、達成するのが難しい場合がある。一実施形態において、ＴＣＰの直線シーケンスは、変換器を移動させることなく、順次に又は実質的に順次に生成される場合があり、それは、治療時間の減少をもたらす可能性がある。一実施形態において、変換器は、処置点を更に分配するために移動することができる。一実施形態において、変換器は、７ＭＨｚ励起信号によって励起され、約１９ｍｍのＯＤ、約４ｍｍのＩＤ、及び約１５ｍｍのＦLを有する円形ボウル変換器であるとすることができる。直線ＴＣＰシーケンスは、約１．０ｍｍ離間することができる。２つの直線ＴＣＰシーケンスが互いから約１．０ｍｍ離れて同時に又は実質的に同時に生成されるように超音波ビームを分割することが望ましい場合がある。しかし、一実施形態において、分割されないビームの強度と比較すると、分割ビームのそれぞれは、約２．４倍低い強度を有する可能性がある。焦点前に位置する組織の過熱についての可能性があるため、変換器に送出されるパワーは、強度の減少を補償するため、約２．４倍だけ増加されない場合がある。一実施形態において、直交フェージングが使用されて、直線ＴＣＰシーケンスを一回に一度生成する場合がある。直交フェージングは、材料ポーリングを離散的システムフェージングと組合せることによって達成することができる。一実施形態において、直交フェージングを使用することは、直交フェージングが集束式ボウル変換器に適用されると、約１．２倍のパワーの増加に関連する場合がある。一実施形態において、こうしたわずかのパワーの増加が望ましい場合がある。
図１７Ａ～図１７Ｂは、一実施形態によるポーリングと離散的システムフェージングを組合せることによる変換器の直交制御を示す。図１７Ａは、一実施形態において、変換器によって生成される超音波ビームにおいて約１．０ｍｍを達成するように構成されるピッチで、集束式円形ボウル変換器１４００にわたって画定された個々のストライプ（例えば、１４０２、１４０４等）を示す。変換器の焦点は、変換器面に平行な平面内の単一ビーム１４０８である。変換器１４００は離散的フェージングによって構成されない。一実施形態において、図１７Ｂに示すように、変換器のストリップ１４１０は、フェージング方向を交互に変えることによって分極される。例えば、ストリップ１４１２は、０度の位相を有し、ストリップ１４１４は、１８０度の位相を有する。強度プロットに示すように、２つの強度ピーク１４１８及び１４１８’は、実質的に或る焦点深度のラインに沿って現れる。
一実施形態において、２つの強度ピーク１４３０及び１４３２を生成することは、システム（例えば、電源）及び／又は変換器材料の制限のせいで望ましくない場合がある。例えば、２つのＴＣＰを同時に又はほぼ同時に生成するため、より多くのパワーが変換器に供給される必要がある場合がある。図１７Ｃは、一実施形態による、更なる位相シフト（９０度だけの）を使用する変換器１４２０のアパーチャーの変調を示す。示すように、ストリップ１４２２は、０度の位相を有し、９０度の位相を有する領域又はサブストリップ１４２６及び０℃の位相を有するサブストリップ１４２８に更に分割される。さらに、ストリップ１４２４は、１８０度の位相（例えば、ストリップ１４２２に対する交番位相）を有し、２７０度の位相を有する領域又はサブストリップ１４３０及び１８０度の位相を有するサブストリップ１４３２に更に分割される。一実施形態において、これらの２つの更なる位相（例えば、１４２６及び１４２８）は、２つの位相を分離するように構成される導電性ボンド、及び任意選択で、スイッチ又はフレックス回路を通して変換器１４２０に電気接続することができる。図１７Ａ～図１７Ｂに示す実施形態と同様に、変換器１４２０は、隣接するストリップ間で０度と１８０度との間で位相が交番するように分極される。一実施形態において、変換器１４２０の半分は０度位相励起信号によって励起され、他の半分は１８０度位相励起信号によって励起される。一実施形態において、位相変化のピッチは、更なるフェージング（例えば、サブストリップ１４２６及び１４２８）によって１／２に減少する。一実施形態において、離散的フェージングがポーリングと組合される（例えば、隣接するストリップ１４２２と１４２４との間で０度と１８０度との間で位相を交番させること）と、４つの別個の位相、すなわち、０度、９０度、１８０度、及び２７０度を設けることができる。図１７Ｃに示すように、左から右に変換器１４２０の両端に印加される反復位相パターンは、９０度、０度、２７０度、及び１８０度であるとすることができる。強度プロットに示すように、一実施形態において、或る焦点深度においてビーム軸から約－１ｍｍ離れたピーク１４３８を生成することができる。一実施形態において、図１７Ｄに示すように、位相パターンが、０度（サブストリップ１４４６）、９０度（サブストリップ１４４８）、１８０度（サブストリップ１４５０）、及び２７０度（サブストリップ１４５２）の逆順を有する場合、ピーク１４５８は、ビーム軸から約＋１ｍｍ離れて移動する。図１７Ｄに示すように、ストリップ１４４２は０度の位相を有し、ストリップ１４４４は１８０度の位相（例えば、ストリップ１４４２に対する交番位相）を有する。
図１８は、一実施形態による、２位相切換え可能システム１５００の概略図である。示すように、システム１５００は、離散的位相シフタ１５０４（０度位相シフタ）及び１５０６（９０度位相シフタ）、スイッチ１５０８及び１５１０、並びに変換器部分１５１２及び１５１４を駆動するＡＣ電圧（又は電流）源１５０２を含む。一実施形態において、離散的位相シフタ１５０４及び１５０６は、結果として得られる信号が９０度位相がずれるように、供給源１５０２によって供給されるＡＣ電圧（又は電流）信号を位相シフトするように構成することができる。一実施形態において、離散的位相シフタ１５０４及び１５０６は、変換器の異なる部分（例えば、ストリップ）を励起するように構成することができる。離散的位相シフタ１５０４及び１５０６の出力は、変換器の異なる部分１５１２及び１５１４に接続されるスイッチ１５０８及び１５１０に接続することができる。一実施形態において、スイッチ１５０８及び１５１０は、供給源１５０２によって提供される電圧（又は電流）信号の位相を、０度と９０度との間でトグルさせ、それにより、変換器の位相パターンが、図１７Ｃ～図１７Ｄに示すように、順序を逆にし、焦点が、ビーム軸の一方の側からビーム軸の別の側に移動するようにさせる。一実施形態において、位相シフタ１５０４及び１５０６は、任意の適した値、例えば、３０度、４５度、１２０度、１４５度、１８０度等だけ位相をシフトさせることができる。
ウォーキング（walking）を有する振幅変調を使用する治療送出
一実施形態において、例えば、ＴＣＰの複数の直線シーケンスが同時に、実質的に同時に、又は順次に生成されるように、超音波ビームを軸方向に及び／又は横方向に変調又は分割することは、非変調ビームと実質的に同じ強度を焦点（複数可）において達成するため、更なるパワーの供給を必要とする場合がある。一実施形態において、パワーのこうした増加は、焦点の近位の（焦点前の）及び／又は遠位の（焦点後の）組織の過熱の可能性をもたらし得る。例えば、所与の変換器構成の場合、ほぼ（０，０，１５ｍｍ）の焦点位置からほぼ（－０．５５ｍｍ，０，１５ｍｍ）の焦点位置及びほぼ（０．５５ｍｍ，０，１５ｍｍ）の焦点位置に超音波ビームを分割することは、未変調焦点の強度と実質的に同じ強度を２つの焦点位置において達成するため、約２．２倍だけパワーの供給を増加させることを必要とする場合がある。一実施形態において、パワーのこうした増加は望ましくない場合がある。種々の実施形態において、振幅変調は、ウォーキングアパーチャー技法と組合されて、焦点前及び焦点後の領域内の組織の過熱の可能性を低減することができる。例えば、焦点前及び焦点後の領域内で測定される最大強度が減少する場合がある。
図１９Ａ～図１９Ｃは、一実施形態による焦点前の約２ｍｍにあるｘ－ｙ平面内の強度分布１６００のプロットである。変換器に変調は適用されていない。プロット１６００は、音響強度分布がビーム軸の周りに軸対称であることを示す。一実施形態において、対称は、変換器（例えば、集束式円形ボウル変換器）の円形アパーチャーによって生じる。最大強度の領域１６０１、１６０２、及び１６０４は、ビーム軸に沿って、約０ｍｍ（領域１６０１）、約０．７５ｍｍ（領域１６０２）、及び約１．０ｍｍ（領域１６０４）の半径で起こる。一実施形態において、最大強度は、平面内で約１０１Ｗ／ｃｍ2である。ただし、アパーチャーにおける強度が約１Ｗ／ｃｍ2である場合に限る。
図２０Ａ～図２０Ｃは、一実施形態による焦点深度におけるｘ－ｙ平面内の強度分布１６２０のプロットである。一実施形態において、焦点深度は、約１５ｍｍであるとすることができる。図２０Ａ～図２０Ｃは、焦点平面における音響強度のかなりの集中１６２２を示す。一実施形態において、音響分布の径は、図２０Ａ～図２０Ｃの約３ｍｍのＯＤから焦点深度における約０．３ｍｍ未満の径まで減少した。最大強度は、約７．７３ｋＷ／ｃｍ2まで増加し、その値は、焦点前の約２ｍｍの最大強度より約７７．３倍大きい。
図２１は、一実施形態による振幅変調アパーチャーパターン１６３０の概略図である。振幅変調アパーチャーパターン１６３０は、アパーチャーにわたって配置することができる。変換器ストリップ又は部分１６３２のグループは、（例えば、変換器材料の拡張によって）＋１の振幅を示すことができる。変換器ストリップ又は部分１６３４のグループは、（例えば、変換器材料の収縮によって）－１の振幅を示すことができる。図示するように、グループ１６３２及び１６３４は、アパーチャーにわたって交互に起こることができる。ピッチ距離１６４０は、アパーチャーにわたる変換器材料の＋１と－１との間の遷移の空間的周期に対応することができる。一実施形態において、ピッチ距離１６４０は、焦点深度及び動作周波数とともに、焦点平面内の分割ビームの距離を決定することができる。一実施形態において、任意の数の変換器部分を、グループ１６３２及び１６３４にグループ化することができる。一実施形態において、グループ１６３２及び１６３４内の部分の数は同じである場合がある。一実施形態において、グループ１６３２及び１６３４内の部分の数は異なる場合がある。一実施形態において、振幅変調は、３つ以上のレベル、例えば、３つ（０及び±１）又はそれより多い数のレベルを含むことができる。
図２２Ａ～図２２Ｃは、一実施形態による焦点前の約２ｍｍの、図２１の振幅変調済みアパーチャーパターンからのｘ－ｙ平面内の強度分布１６５０のプロットである。一実施形態において、ピッチ距離は、約７ＭＨｚの励起信号周波数について約６ｍｍである。一実施形態において、振幅変調パターン１６３０は、ｙ軸に沿って配置されて、焦点１６５２及び１６５４によって立証されるように約１．１ｍｍだけビームを分割する。一実施形態において、エネルギー分布は、ｘ方向に約３ｍｍのＯＤを有するが、ｙ方向に約４ｍｍまで増加する。図１９Ａ～図１９Ｃと比較すると、強度分布１６５０の最大強度は、約２０％だけ増加して１１２Ｗ／ｃｍ2になる。ただし、１Ｗ／ｃｍ2の強度が未変調焦点に配置される場合に限る。一実施形態において、分割アパーチャーからのパワーの量は、２つの焦点において実質的に同様の強度を達成するため約２．２倍だけ増加される必要がある場合がある。焦点前の約２ｍｍの深度において、最大強度は、パワーの増加によって約２４６Ｗ／ｃｍ2であるとすることができる。しかし、一実施形態において、組織内の温度増加が強度の増加に比例するため、焦点前の領域内の温度上昇は、分割ビームデザインの場合、２倍以上となり得る。
図２３Ａ～図２３Ｃは、一実施形態による焦点深度における図２１の振幅変調済みアパーチャーパターンからのｘ－ｙ平面内の強度分布１６７０のプロットである。一実施形態において、焦点深度は、約１５ｍｍであるとすることができる。一実施形態において、焦点１６７２及び１６７４のそれぞれの強度は、約３．４５ｋＷ／ｃｍ2であるとすることができる。ただし、１Ｗ／ｃｍ2の強度が未変調焦点に配置される場合に限る。示すように、２つの対称ビームは、焦点１６７２（０．５５ｍｍ，０，１５ｍｍ）及び焦点１６７４（－０．５５ｍｍ，０．１５ｍｍ）で起こる。一実施形態において、焦点１６７２及び焦点１６７４における強度分布は、図２０に示す強度分布と実質的に同様である。
図２４は、一実施形態によるウォーキング状態又は変化状態を有する振幅変調アパーチャーパターン１６８０の概略図である。一実施形態において、パターン１６８０は、状態変化を除いて図２１に示す振幅変調関数１６３０と同じである。一実施形態において、振幅変調パターン１６８０は、次の通りにアパーチャーにわたって配置することができる。ピッチ距離１６８８は、複数の変換器ストリップ又は部分を備えることができる。８つのこうした部分が図２４に示されるが、部分の数は、任意の適した数、例えば、８つより少ないか又は８つ多い数であるとすることができる。変換器部分は、個々にアドレス指定可能であるとすることができ、また、－１及び／又は＋１の振幅状態を表すように構成することができる。電圧又は電流が変換器に供給されると、アパーチャーは、Ｓ１からＳ２に、そしてＳ２からＳ３に、そしてＳ３からＳ４に等、状態を変化させる（又はウォークする）ことができる。示すように、状態Ｓ１にて、ピッチ距離１６８８にわたる複数の部分は、２つのグループ１６８２（＋１変調）及び１６８４（－１変調）に分割される。状態Ｓ１から状態Ｓ２への遷移が行われるとき、ピッチ距離１６８８にわたる複数の部分は、２つのグループ１６９２（＋１変調）並びに１６９０及び１６９４（－１変調）に分割される。示すように、状態Ｓ１の部分１６８１は＋１に対応し、状態Ｓ２の部分１６８１は－１に対応する。状態Ｓ２から状態Ｓ３への遷移が行われるとき、ピッチ距離１６８８にわたる複数の部分は、グループ１７０２（＋１変調）並びに１７００及び１７０４（－１変調）に分割される。状態Ｓ３から状態Ｓ４への遷移が行われるとき、ピッチ距離１６８８にわたる複数の部分は、グループ１７１２（＋１変調）並びに１７１０及び１７１１（－１変調）に分割される。したがって、変調パターンはアパーチャーにわたって経時的にシフト（又はウォーク）する。一実施形態において、アパーチャーにわたって同じ振幅変調パターンを持った状態でアパーチャーがウォークする場合、８つのユニークな状態が存在する。一実施形態において、有効強度は、各アパーチャー状態から音響強度分布の時間加重平均として決定することができる。一実施形態において、アパーチャーは、焦点の前で及び／又は焦点の後で組織を過熱する可能性を低減するのに十分なレートで状態を変化させる（又はウォークする）。一実施形態において、ピッチ距離１６８８は、任意の適した数の変換器部分を含むことができる。一実施形態において、＋１及び－１の変調に対応するグループ内の部分の数は、同じである場合がある。一実施形態において、＋１及び－１の変調に対応するグループ内の部分の数は、異なる場合がある。一実施形態において、振幅変調は、３つ以上のレベル、例えば、３つ（０及び±１）又はそれより多い数のレベルを含むことができる。
図２５Ａ～図２５Ｄは、一実施形態による焦点前の約２ｍｍの、図２４のウォーキングを有する振幅変調済みアパーチャーパターンからのｘ－ｙ平面内の強度分布１７３０のプロットである。一実施形態において、最大強度は、約７１Ｗ／ｃｍ2であり、その値は、（例えば、図２２に示す）ウォーキングが無い状態の振幅変調済みアパーチャーパターンからの最大強度より約３７％小さい。一実施形態において、この減少は著しい場合がある。図２５Ａ～図２５Ｄは、高い強度を受ける領域の数及び面積が図２２と比較して減少したことを示す。著しい量のエネルギーを受取る領域は、ほぼ６つの場所１７３１～１７３６に特定される。強度分布プロット１７３０は、エネルギー分布の程度が、図２２と比較して、ｘ次元で約２ｍｍＯＤまで、またｙ次元で約３ｍｍＯＤまで減少することを示す。一実施形態において、この減少は著しい場合がある。一実施形態において、強度分布１７３０が図１９の分布１６００の空間的にオフセットした和であるように見えるため、強度分布１７３０は、音響パワーが２つのアパーチャーから放出されているように見える。一実施形態において、図２５に示すように、焦点の前及び後に位置する組織の過熱の可能性が大幅に低減される。
図２６Ａ～図２６Ｃは、一実施形態による焦点深度における、図２４のウォーキングを有する振幅変調済みアパーチャーパターンからのｘ－ｙ平面内の強度分布１７５０のプロットである。一実施形態において、焦点深度は、約１５ｍｍであるとすることができる。一実施形態において、焦点の前の強度分布は、実質的に変化するが（図２５を図２２と比較する）、焦点における強度分布１７５０は、図２３に示すウォーキングが無い状態の振幅変調済みアパーチャーパターンについての焦点深度における強度分布１６７０と実質的に同様である。一実施形態において、強度分布１７５０のピーク強度は減少する（例えば、３．３４Ｗ／ｃｍ2を３．４５Ｗ／ｃｍ2と比較する）。一実施形態において、焦点深度において同じ強度を得るため、供給されるパワーは２．３倍増加される必要がある場合がある。焦点の前の約２ｍｍの最大強度は、１６３Ｗ／ｃｍ2であり、その値は、振幅変調パターンがアパーチャーにわたってウォークされない場合、２４６Ｗ／ｃｍ2（図２２）の予測を超える実質的な減少である。一実施形態において、焦点１７５２及び１７５４における音響強度最大は、図２２の強度分布１６５０と比較して実質的に集中している。
図２７Ａは、一実施形態によるウォーキング（２レベル±１）を有する振幅変調済みアパーチャーの概略図１８００である。一実施形態において、概略図１８００は図２４に示すパターン１６８０に対応する。図２７Ｂは、一実施形態による２状態概略図１８００の状態遷移表１８５０である。
図２８Ａは、一実施形態によるウォーキング（３レベル）を有する振幅変調済みアパーチャーの概略図１９００である。概略図１９００は０レベル１９５２を含む。一実施形態において、０レベル１９５２は、グラウンド端子を使用するか又は抵抗器をグラウンド端子に接続することによって実現することができる。一実施形態において、０レベル１９５２は、焦点ゾーン内の高周波数空間成分の量を減少させることができる（例えば、これらの成分がグレーティングローブに対応することができる）。一実施形態において、０レベル１９５２は、焦点前及び焦点後のゾーン内で空間周波数遷移を減少させることができる。図２８Ｂは、一実施形態による３状態概略図１９００の状態遷移表１９５０である。
図２９Ａは、一実施形態によるウォーキング（４レベル）を有する振幅変調済みアパーチャーの概略図２０００である。概略図２０００は２つの更なるレベル＋０．５ ２００２及び－０．５ ２００４を含む。一実施形態において、そうすることは、０レベルを付加することと同様の利点を提供することができる。一実施形態において、概略図２０００によって提供されるアパーチャーにわたる振幅変調は、正弦波をよりよく近似することができ、それにより、高周波数空間成分が、焦点平面内で起こらない。図２９Ｂは、一実施形態による３状態概略図１９００の状態遷移表２０５０である。
幾つかの実施形態において、ピッチ距離内の変換器ストリップ及び／又は部分の数は、８つより少ないか又は多いとすることができる。選択される部分の数は、焦点の前及び／又は後に位置する組織について所望される加熱低減の量に依存するとすることができる。幾つかの実施形態において、振幅変調レベルの数は、４つより多い、例えば、６、８、１０等であるとすることができる。
本明細書で開示されるシステム及び方法の実施形態の使用に対して幾つかの利点が存在する。一実施形態において、特にウォーキングを有する振幅変調技法及び／又は位相シフト技法は、焦点前及び焦点後の過熱の可能性を減少させることができる。一実施形態において、特にウォーキングを有する振幅変調技法及び／又は位相シフト技法は、超音波ビームを２つ以上のビームに分割することを可能にすることができる。一実施形態において、特にウォーキングを有する振幅変調技法及び／又は位相シフト技法は、２つ以上の焦点の場所に超音波エネルギーを配置することによって２つ以上の超音波源を近似することができる。一実施形態において、特にウォーキングを有する振幅変調技法及び／又は位相シフト技法は、焦点から離れて音響エネルギーを再分配することによって、超音波治療中に患者が経験する疼痛又は不快を低減することができる。一実施形態において、特にウォーキングを有する振幅変調技法及び／又は位相シフト技法は、複数のＴＣＰの生成によって治療時間を低減することができる。
イメージングシステム
一実施形態において、受信超音波ビームフォーマを、超音波イメージングシステムの一部として使用することができる。一実施形態において、超音波イメージングシステムは、送信及び受信事象を使用して、一連の超音波画像を生成する。送信が、通常、１つの場所に的を絞り、その後、イメージングシステムの受信処理が同じ場所に的を絞る。この場合、イメージングシステムの応答は、
Figure 2022109978000045
 として表される。
ここで、ｈ（ｔ）は送信アパーチャーと受信アパーチャーの両方の空間応答であり、Ｔｘ（ｔ）は送信アパーチャーの応答であり、Ｒｘ（ｔ）は受信アパーチャーの応答である。
一実施形態において、超音波イメージングシステムは、動的受信集束（dynamic receive focusing）を使用する。この場合、送信超音波ビームは１つの空間場所に集束されるが、受信システムは、深度内の各空間場所に集束するよう、ビーム軸に沿って焦点を「動的に」変化させることができる。このシステムは、
Figure 2022109978000046
 として表される。
δは、受信信号間の時間遅延を表し、より深い深度から信号がやって来るとき、受信アパーチャーについてどのように集束が変化することができるかを示唆する。
一実施形態において、アパーチャー振幅操作を通して送信治療ビームを複数の焦点に分割する技法は、ビーム（複数可）を受信することも含むことができる。一実施形態において、システムは、２つの（又はそれより多い）送信焦点を含むことができ、また、受信ビームを異なる軸に沿って操向させ集束させるために遅延を使用することができるリニアアレイ等の受信アパーチャーを使用して、いずれの空間アパーチャー上でも集束させることが可能である。この方法は、システムがたった１つの送信によって２つの受信ビームを得ることを可能にする。これは、受信アパーチャーから２つのビーム軸を視覚的に観測するための要求時間を減少させる。このシステムは、
Figure 2022109978000047
 として記述される。
例えば、システムが２つの焦点を生成し、１つの焦点が治療変換器の中心軸から距離１．０ｍｍ離れたところに、別の焦点が治療変換器の中心軸から－１．０ｍｍ離れたところにあり、各焦点が１５ｍｍの深度にあると仮定する。超音波受信器は、２つの受信ラインを生成することができることになる。１つのラインは１．０ｍｍ上でピークになるよう絶えず集束され、１つのラインは－１．０ｍｍ上でピークになるよう絶えず集束される。一実施形態において、受信器は、２つの受信ラインを同時に生成することができ、１つのラインは１．０ｍｍ上でピークになるよう絶えず集束され、１つのラインは－１．０ｍｍ上でピークになるよう絶えず集束される。
一実施形態において、方法２１００は、治療アパーチャーによって複数の焦点を送信するステップと、受信アパーチャーアレイの各部分から信号を収集するステップと、複数の焦点に基づいて複数の受信ベクトルを生成するステップと、イメージング用のアルゴリズムを高速化するため受信ベクトルを利用するステップとを含む。
幾つかの実施形態において、複数の焦点の送信は、同時か又は順次であるとすることができる。幾つかの実施形態において、受信ベクトルは同時に又は順次に利用することができる。
本明細書で述べる幾つかの実施形態及び例は、例であり、これらの発明の組成物及び方法の全範囲を述べるときに制限的であることを意図されない。幾つかの実施形態、材料、組成物、及び方法の等価な変更、修正、変形を、実質的に同様な結果を伴って、本発明の範囲内で行うことができる。
本発明は種々の変更及び代替形態を可能にすることができるが、本発明は特定の例を図面において示し、本明細書において詳細に説明を行ってきた。しかしながら、本発明は、開示されている特定の形態又は方法に限定されることを意図されず、逆に、記載されている種々の実施形態及び添付の特許請求の範囲の趣旨及び範囲内にある全ての変更物、均等物及び代替物を包含するものである。本明細書に開示されている方法はいずれも、記載順で行われる必要はない。本明細書に開示されている方法は、実施者がとる幾つかの措置を含むが、明確に又は示唆的に、それらの措置の第３者の指示をいずれも含むこともできる。例えば、「変換器モジュールを超音波プローブに結合する」ような措置は、「変換器モジュールと超音波プローブとの結合を指示すること」を含む。本明細書において開示された範囲は、全ての包含、サブ範囲及びそれらの組合せも包含する。「まで」、「少なくとも」、「を超える」、「未満」、「の間」等のような語は記載の数字を含む。「約」又は「およそ」等の用語が先行する数字は、記載の数字を含む。例えば、「約２５ｍｍ」は「２５ｍｍ」を含む。

Claims (18)

  1. 超音波変換器から同時に複数の焦点を生成するための超音波処置プローブであって、
    円形ボウルとして構成される超音波変換器を備え、
    前記超音波変換器は、該超音波変換器の複数の部分を含む圧電性超音波変換素子を有し、
    前記超音波変換器の前記複数の部分のそれぞれは、ポーリング及び位相シフトを適用され、それによって前記超音波変換器は、組織内に複数の熱凝固点を生成するように構成され、
    前記ポーリングは前記超音波変換器の前記複数の部分にそれぞれ異なるポーリングモーメントを付与し、
    前記位相シフトは前記超音波変換器の前記複数の部分をそれぞれ異なる位相の信号で励起し、
    前記超音波変換器の前記複数の部分は、それぞれが該超音波変換器に印加される電場に応答して、互いに異なる振幅又は位相の超音波を放出するように構成される、
    超音波処置プローブ。
  2. 前記組織内の処置ゾーン内に第１のセットの場所が直線のシーケンスで位置決めされる、
    請求項１に記載の超音波処置プローブ。
  3. 第１のセットの場所は前記組織内の第１の処置ゾーン内に位置決めされ、第２のセットの場所は前記組織内の第２の処置ゾーン内に位置決めされ、前記組織内の前記第１の処置ゾーンは前記組織内の前記第２の処置ゾーンと異なる、
    請求項１又は２に記載の超音波処置プローブ。
  4. 前記超音波変換器は、前記ポーリングを使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、前記超音波変換器の前記複数の部分は、それぞれが互いに異なる音響強度の振幅で超音波を放出するように構成される、
    請求項１～３のいずれか１項に記載の超音波処置プローブ。
  5. 前記超音波変換器の前記複数の部分のそれぞれは、前記圧電性超音波変換素子の複数の部分に対応し、前記圧電性超音波変換素子の前記複数の部分は、それぞれが前記電場に応答して互いに異なる変化を生じるように構成され、前記変化は、前記圧電性超音波変換素子の一部分の膨張及び前記圧電性超音波変換素子の一部分の収縮のうち、少なくとも一方を含む、
    請求項１～３のいずれか１項に記載の超音波処置プローブ。
  6. 前記超音波変換器の少なくとも１つの部分は、音響強度の２つ以上の異なる振幅で超音波を放出するように構成され、前記圧電性超音波変換素子の少なくとも１つの部分によって放出される超音波の前記振幅は経時的に変化する、
    請求項１～３のいずれか１項に記載の超音波処置プローブ。
  7. 前記超音波変換器は、前記位相シフトを使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、前記超音波変換器の前記複数の部分は、それぞれが互いに異なる音響強度の位相で超音波を放出するように構成される、
    請求項１～３のいずれか１項に記載の超音波処置プローブ。
  8. 前記位相は離散的位相値を含む、
    請求項７に記載の超音波処置プローブ。
  9. 前記超音波変換器は、
    前記ポーリングを使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、前記超音波変換器の前記複数の部分は、それぞれが互いに異なる音響強度の振幅で超音波を放出するように構成され、
    前記位相シフトを使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、前記超音波変換器の前記複数の部分は、それぞれが互いに異なる音響強度の位相で超音波を放出するように構成される、
    請求項１～３のいずれか１項に記載の超音波処置プローブ。
  10. フェイスリフト、眉リフト、顎リフト、眼の処置、皺低減、瘢痕低減、火傷処置、タトゥー除去、皮膚引締め、静脈縮小、汗腺に関する処置、日焼け除去、脂肪処置、膣若返り、及びニキビ処置のうちの少なくとも１つの超音波処置に適用される、
    請求項１～９のいずれか１項に記載の超音波処置プローブ。
  11. 超音波変換器によって複数の焦点を生成する処置で使用するための超音波処置システムであって、
    超音波プローブを備え、該超音波プローブは、
    超音波処置を提供するため超音波処置機能を動作可能に制御するスイッチと、
    超音波処置のための変換器モジュールであって、前記超音波プローブに接続されるように構成され、組織の１つ又は複数の焦点深度の複数の位置に超音波治療を適用するように構成される超音波変換器を備え、前記スイッチ及び個々の熱的処置ゾーンの少なくとも２つのシーケンスで超音波処置を方向付けるように構成される移動機構のうち少なくとも一方に動作可能に接続される、変換器モジュールと、
    前記変換器モジュールを制御するためのプロセッサとディスプレイとを備える制御モジュールと、
    を有し、
    前記超音波変換器は、円形ボウルとして構成されるとともに、圧電材料を含む超音波変換素子を備え、
    前記超音波変換器は、それぞれがポーリング及び位相シフトを適用されることによって前記組織内に複数の熱凝固点を生成するように構成される複数の部分を含み、
    前記ポーリングは前記超音波変換器の前記複数の部分にそれぞれ異なるポーリングモーメントを付与し、
    前記位相シフトは前記超音波変換器の前記複数の部分をそれぞれ異なる位相の信号で励起し、
    前記超音波変換器の前記複数の部分に対応する前記圧電材料の複数の部分は、前記超音波変換器に印加される電場に応答して変化を生じるように構成され、前記変化は、前記圧電材料の部分ごとに異なる、
    超音波処置システム。
  12. 前記超音波変換器は、前記振幅変調を使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、前記超音波変換器の前記複数の部分は、それぞれが互いに異なる音響強度の振幅で超音波を放出するように構成される、
    請求項１１に記載の超音波処置システム。
  13. 前記超音波変換器は、前記位相シフトを使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、前記超音波変換器の前記複数の部分は、それぞれが互いに異なる音響強度の位相で超音波を放出するように構成される、
    請求項１１に記載の超音波処置システム。
  14. 超音波変換器から複数の焦点を生成するための超音波処置システムであって、
    円形ボウル形状として構成される超音波変換器を備える変換器モジュールを備え、
    前記変換器モジュールは、ハンドワンドに取外し可能に結合して、前記変換器モジュールと前記ハンドワンドとの間の電気的通信を提供するようにデザインされたインターフェースガイドを更に備え、
    前記超音波変換器は、超音波変換素子及び圧電材料を含み、
    前記超音波変換器は、前記超音波変換器の複数の部分のそれぞれに異なるポーリングモーメントを付与するポーリング及び前記超音波変換器の前記複数の部分のそれぞれを位相の異なる信号で励起する位相シフトによって、組織の１つ又は複数の焦点深度の複数の位置に超音波治療を適用するように構成され、
    前記圧電材料の複数の部分は、前記超音波変換器の前記複数の部分にそれぞれ対応し、前記超音波変換器に印加される電場に応答して、それぞれが変化を生じるように構成され、前記変化は、前記圧電材料の部分ごとに異なる、
    超音波処置システム。
  15. 前記超音波変換器は、前記ポーリングを使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、前記超音波変換器の前記複数の部分は、それぞれが互いに異なる音響強度の振幅で超音波を放出するように構成される、請求項１４に記載の超音波処置システム。
  16. 前記超音波変換器は、前記位相シフトを使用して超音波治療を適用するように構成され、それにより、前記超音波変換器の前記複数の部分は、それぞれが互いに異なる音響強度の位相で超音波を放出するように構成される、請求項１４に記載の超音波処置システム。
  17. 前記超音波変換器の少なくとも１つの部分は、２つ以上の異なる音響強度の振幅で超音波を放出するように構成され、前記圧電材料の少なくとも１つの部分によって放出される超音波の振幅は経時的に変化する、請求項１４～１６のいずれか１項に記載の超音波処置システム。
  18. 前記超音波治療は、フェイスリフト、眉リフト、顎リフト、眼の処置、皺低減、瘢痕低減、火傷処置、タトゥー除去、皮膚引締め、多汗症の処置、脂肪処置、膣若返り、及びニキビ処置のうちの少なくとも１つである、請求項１４～１７のいずれか１項に記載の超音波処置システム。
JP2022071628A 2013-03-08 2022-04-25 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法 Pending JP2022109978A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2024061402A JP2024088731A (ja) 2013-03-08 2024-04-05 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361774785P 2013-03-08 2013-03-08
US61/774,785 2013-03-08
JP2020015693A JP2020096868A (ja) 2013-03-08 2020-01-31 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020015693A Division JP2020096868A (ja) 2013-03-08 2020-01-31 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2024061402A Division JP2024088731A (ja) 2013-03-08 2024-04-05 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022109978A true JP2022109978A (ja) 2022-07-28

Family

ID=51459025

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015561480A Active JP6364030B2 (ja) 2013-03-08 2014-02-28 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法
JP2018124409A Active JP6655130B2 (ja) 2013-03-08 2018-06-29 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法
JP2020015693A Pending JP2020096868A (ja) 2013-03-08 2020-01-31 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法
JP2022071628A Pending JP2022109978A (ja) 2013-03-08 2022-04-25 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法
JP2024061402A Pending JP2024088731A (ja) 2013-03-08 2024-04-05 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015561480A Active JP6364030B2 (ja) 2013-03-08 2014-02-28 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法
JP2018124409A Active JP6655130B2 (ja) 2013-03-08 2018-06-29 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法
JP2020015693A Pending JP2020096868A (ja) 2013-03-08 2020-01-31 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2024061402A Pending JP2024088731A (ja) 2013-03-08 2024-04-05 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法

Country Status (18)

Country Link
US (4) US10420960B2 (ja)
EP (2) EP2964327B1 (ja)
JP (5) JP6364030B2 (ja)
KR (4) KR102368369B1 (ja)
CN (5) CN113648551A (ja)
AU (3) AU2014226239B2 (ja)
BR (1) BR112015020975A2 (ja)
CA (2) CA2902063C (ja)
DK (1) DK2964327T3 (ja)
ES (1) ES2900626T3 (ja)
IL (3) IL241222B (ja)
MX (3) MX367011B (ja)
PH (2) PH12015501999B1 (ja)
PL (1) PL2964327T3 (ja)
PT (1) PT2964327T (ja)
SG (2) SG11201506925XA (ja)
TW (5) TWI640290B (ja)
WO (1) WO2014137835A1 (ja)

Families Citing this family (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8535228B2 (en) 2004-10-06 2013-09-17 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening
US8444562B2 (en) 2004-10-06 2013-05-21 Guided Therapy Systems, Llc System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue
US10864385B2 (en) 2004-09-24 2020-12-15 Guided Therapy Systems, Llc Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body
KR20170012594A (ko) 2004-10-06 2017-02-02 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 초음파 치료 시스템
US8690779B2 (en) 2004-10-06 2014-04-08 Guided Therapy Systems, Llc Noninvasive aesthetic treatment for tightening tissue
US8663112B2 (en) 2004-10-06 2014-03-04 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for fat reduction and/or cellulite treatment
US9694212B2 (en) 2004-10-06 2017-07-04 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for ultrasound treatment of skin
KR101328103B1 (ko) 2004-10-06 2013-11-13 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 비침습적 미용 증진 방법 및 시스템
US20060111744A1 (en) 2004-10-13 2006-05-25 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treatment of sweat glands
US11883688B2 (en) 2004-10-06 2024-01-30 Guided Therapy Systems, Llc Energy based fat reduction
US9827449B2 (en) 2004-10-06 2017-11-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Systems for treating skin laxity
US11235179B2 (en) 2004-10-06 2022-02-01 Guided Therapy Systems, Llc Energy based skin gland treatment
US8133180B2 (en) 2004-10-06 2012-03-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treating cellulite
US11207548B2 (en) 2004-10-07 2021-12-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Ultrasound probe for treating skin laxity
US11724133B2 (en) 2004-10-07 2023-08-15 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound probe for treatment of skin
HUE027536T2 (en) 2008-06-06 2016-10-28 Ulthera Inc Cosmetic treatment and imaging system
US12102473B2 (en) 2008-06-06 2024-10-01 Ulthera, Inc. Systems for ultrasound treatment
KR101824833B1 (ko) 2009-09-18 2018-02-01 비베베, 아이엔씨. 질 재건 기구 및 방법
US9510802B2 (en) 2012-09-21 2016-12-06 Guided Therapy Systems, Llc Reflective ultrasound technology for dermatological treatments
CN113648551A (zh) 2013-03-08 2021-11-16 奥赛拉公司 用于多焦点超声治疗的装置和方法
ES2890452T3 (es) 2014-01-30 2022-01-19 Univ Leland Stanford Junior Dispositivo para tratar la atrofia vaginal
KR102465947B1 (ko) 2014-04-18 2022-11-10 얼테라, 인크 밴드 트랜스듀서 초음파 치료
CN105982640A (zh) * 2015-01-28 2016-10-05 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 自动护肤装置及自动护肤方法
CN107405648B (zh) * 2015-03-03 2021-08-10 皇家飞利浦有限公司 一种包括声学窗口层的cmut阵列
US11179581B2 (en) 2015-03-09 2021-11-23 The Research Foundation For The State University Of New York Systems and methods for promoting cellular activities for tissue maintenance, repair, and regeneration
CN105030399A (zh) * 2015-06-19 2015-11-11 李建锋 普外科烧伤康复治疗仪
US20180001107A1 (en) 2016-07-01 2018-01-04 Btl Holdings Limited Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
AU2016338671B2 (en) * 2015-10-16 2021-07-01 Madorra Inc. Ultrasound device for vulvovaginal rejuvenation
FI3405294T3 (fi) 2016-01-18 2023-03-23 Ulthera Inc Pienikokoinen ultraäänilaite, jossa on renkaan muotoinen ultraääniryhmä, joka on yhdistetty sähköisesti reunalle taipuisaan piirilevyyn
US11534619B2 (en) 2016-05-10 2022-12-27 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
DK3245988T3 (da) 2016-05-18 2024-01-29 Sonikure Holdings Ltd System til ultralydsforstærket transskleral levering af lægemidler
EP3471623B1 (en) 2016-06-20 2023-01-25 Butterfly Network, Inc. Automated image acquisition for assisting a user to operate an ultrasound device
FI3981466T3 (fi) * 2016-08-16 2023-10-03 Ulthera Inc Järjestelmiä ja menetelmiä ihon kosmeettista ultraäänihoitoa varten
US20190365461A1 (en) * 2017-01-11 2019-12-05 Masanori Saeki Puncture device and cartridge for puncture device
US11511110B2 (en) 2018-06-27 2022-11-29 Viveve, Inc. Methods for treating urinary stress incontinence
KR102094444B1 (ko) 2017-01-31 2020-03-27 박종철 초음파 시술 장치
US11116599B2 (en) 2017-04-07 2021-09-14 View Point Medical, Inc. Multi-mode imaging markers
CN107041762A (zh) * 2017-05-05 2017-08-15 中聚科技股份有限公司 一种兼容胎心监测功能的超声美容设备
CN107320860A (zh) * 2017-05-18 2017-11-07 北京宏强富瑞技术有限公司 一种治疗头位置检测电路
TWI797235B (zh) * 2018-01-26 2023-04-01 美商奧賽拉公司 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法
USD861167S1 (en) * 2018-02-05 2019-09-24 Ulthera, Inc. Ultrasound therapeutic treatment console
USD940535S1 (en) * 2018-02-05 2022-01-11 Ulthera, Inc. Ultrasound therapeutic treatment security key
US11944849B2 (en) 2018-02-20 2024-04-02 Ulthera, Inc. Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound
JP7107522B2 (ja) * 2018-06-07 2022-07-27 古野電気株式会社 超音波解析装置、超音波解析方法および超音波解析プログラム
IT201800007740A1 (it) * 2018-08-01 2020-02-01 Oottat Srls Apparecchiatura per la rimozione di tatuaggi
US11793486B2 (en) 2018-08-21 2023-10-24 General Electric Company Ultrasound system probe holder
CN109350870A (zh) * 2018-12-09 2019-02-19 盛世润鼎(天津)精密机械有限公司 一种超声刀美容仪
US11247075B2 (en) 2018-12-21 2022-02-15 Industrial Technology Research Institute Ultrasonic probe device
CN109498406A (zh) * 2019-01-09 2019-03-22 珠海泓韵科技有限公司 一种便携式相控阵超声波美容仪
USD897543S1 (en) 2019-03-01 2020-09-29 Madorra Inc. Disposable component for vaginal ultrasound therapy device
US11311275B2 (en) * 2019-03-28 2022-04-26 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Asymmetry for acoustic radiation force impulse
US12156689B2 (en) 2019-04-11 2024-12-03 Btl Medical Solutions A.S. Methods and devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy
PL3721939T3 (pl) 2019-04-11 2022-12-12 Btl Medical Solutions A.S. Urządzenie do zabiegu estetycznego struktur biologicznych za pomocą energii o częstotliwości radiowej i energii magnetycznej
US20220226672A1 (en) * 2019-06-10 2022-07-21 National Health Research Institutes Focused ultrasound device and method for dermatological treatment
TWI800656B (zh) * 2019-06-10 2023-05-01 財團法人國家衛生研究院 皮膚治療用之聚焦超音波裝置
EP4021306A4 (en) * 2019-08-28 2023-08-23 View Point Medical, Inc. Ultrasound marker detection, markers and associated systems, methods and articles
CN110732098A (zh) * 2019-10-22 2020-01-31 珠海泓韵科技有限公司 美容仪及其美容方法
ES2793798B2 (es) * 2020-02-13 2022-04-29 Julia Jose Manuel Saenz Aparato emisor de ultrasonidos para aplicacion de tratamientos selectivos sobre tejido adiposo en procesos de remodelacion / rejuvenecimiento corporal
US11878167B2 (en) 2020-05-04 2024-01-23 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
CN112155614A (zh) * 2020-09-16 2021-01-01 钱毓贤 一种微创双眼皮方法
US11537154B2 (en) 2020-12-09 2022-12-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Mobile devices and methods controlling power in mobile devices
USD1000621S1 (en) * 2021-04-15 2023-10-03 Alura Inc. Device for skin tightening, anti-aging and health treatment
USD993431S1 (en) * 2021-04-28 2023-07-25 Pollogen Ltd. Skin treatment device
USD993430S1 (en) * 2021-04-28 2023-07-25 Pollogen Ltd. Skin treatment device
USD993432S1 (en) * 2021-04-28 2023-07-25 Pollogen Ltd. Skin treatment device
CN117295453A (zh) * 2021-05-11 2023-12-26 加利福尼亚大学董事会 用于对心脏和其它内脏组织成像的可穿戴超声成像装置
EP4415812A1 (en) 2021-10-13 2024-08-21 BTL Medical Solutions a.s. Devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy
US11896816B2 (en) 2021-11-03 2024-02-13 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
TWI790846B (zh) * 2021-12-08 2023-01-21 國立臺灣大學 應用超音波裝置產生壓電刺激之方法
KR102729589B1 (ko) * 2021-12-17 2024-11-13 주식회사 에이피알 피부 관리기
CN115530881B (zh) * 2022-11-29 2023-03-07 四川大学华西第二医院 一种多模态数据融合的盆底功能整体评估方法及设备
TWI822515B (zh) * 2022-12-13 2023-11-11 國立陽明交通大學 抑制腸道發炎因子及/或改善神經發炎之超音波產生裝置及系統
WO2024214837A1 (ko) * 2023-04-11 2024-10-17 안가람 응고점들을 비대칭적 배열 패턴으로 생성하는 에너지 기반 기기, 방법, 시스템 및 프로그램
CN117959599B (zh) * 2024-03-13 2024-11-15 广州雪利昂生物科技有限公司 超声仪同步显示体外膈肌起搏器的电刺激信号的方法
CN118385106B (zh) * 2024-06-28 2024-10-22 苏州冰晶智能医疗科技有限公司 超声换能器和超声探头

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100030076A1 (en) * 2006-08-01 2010-02-04 Kobi Vortman Systems and Methods for Simultaneously Treating Multiple Target Sites

Family Cites Families (1032)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1001072A (en) 1909-09-24 1911-08-22 Du Pont Powder Co Apparatus for solidifying crystallizable mixtures without substantial crystallization and forming strips thereof.
US1004618A (en) 1911-01-21 1911-10-03 Joseph J Bennett Trolley-head.
US2427348A (en) 1941-08-19 1947-09-16 Bell Telephone Labor Inc Piezoelectric vibrator
US2792829A (en) 1952-02-06 1957-05-21 Raytheon Mfg Co Frequency modulated ultrasonic therapeutic apparatus
FR2190364B1 (ja) 1972-07-04 1975-06-13 Patru Marcel
FR2214378A5 (ja) 1973-01-16 1974-08-09 Commissariat Energie Atomique
FR2254030B1 (ja) 1973-12-10 1977-08-19 Philips Massiot Mat Medic
US3965455A (en) 1974-04-25 1976-06-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Focused arc beam transducer-reflector
US4059098A (en) 1975-07-21 1977-11-22 Stanford Research Institute Flexible ultrasound coupling system
JPS5343987A (en) 1976-09-30 1978-04-20 Tokyo Shibaura Electric Co Ultrasonic diagnostic device
AT353506B (de) 1976-10-19 1979-11-26 List Hans Piezoelektrischer resonator
JPS5353393A (en) 1976-10-25 1978-05-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ultrasonic probe
US4213344A (en) 1978-10-16 1980-07-22 Krautkramer-Branson, Incorporated Method and apparatus for providing dynamic focussing and beam steering in an ultrasonic apparatus
US4211948A (en) 1978-11-08 1980-07-08 General Electric Company Front surface matched piezoelectric ultrasonic transducer array with wide field of view
US4211949A (en) 1978-11-08 1980-07-08 General Electric Company Wear plate for piezoelectric ultrasonic transducer arrays
US4276491A (en) 1979-10-02 1981-06-30 Ausonics Pty. Limited Focusing piezoelectric ultrasonic medical diagnostic system
US4343301A (en) 1979-10-04 1982-08-10 Robert Indech Subcutaneous neural stimulation or local tissue destruction
US4325381A (en) 1979-11-21 1982-04-20 New York Institute Of Technology Ultrasonic scanning head with reduced geometrical distortion
JPS5686121A (en) 1979-12-14 1981-07-13 Teijin Ltd Antitumor proten complex and its preparation
US4315514A (en) 1980-05-08 1982-02-16 William Drewes Method and apparatus for selective cell destruction
US4381787A (en) 1980-08-15 1983-05-03 Technicare Corporation Ultrasound imaging system combining static B-scan and real-time sector scanning capability
US4372296A (en) 1980-11-26 1983-02-08 Fahim Mostafa S Treatment of acne and skin disorders and compositions therefor
US4484569A (en) 1981-03-13 1984-11-27 Riverside Research Institute Ultrasonic diagnostic and therapeutic transducer assembly and method for using
US4381007A (en) 1981-04-30 1983-04-26 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Multipolar corneal-shaping electrode with flexible removable skirt
EP0068961A3 (fr) 1981-06-26 1983-02-02 Thomson-Csf Dispositif d'échauffement localisé de tissus biologiques
US4409839A (en) 1981-07-01 1983-10-18 Siemens Ag Ultrasound camera
US4397314A (en) 1981-08-03 1983-08-09 Clini-Therm Corporation Method and apparatus for controlling and optimizing the heating pattern for a hyperthermia system
US4622972A (en) 1981-10-05 1986-11-18 Varian Associates, Inc. Ultrasound hyperthermia applicator with variable coherence by multi-spiral focusing
US4441486A (en) 1981-10-27 1984-04-10 Board Of Trustees Of Leland Stanford Jr. University Hyperthermia system
US4417170A (en) 1981-11-23 1983-11-22 Imperial Clevite Inc. Flexible circuit interconnect for piezoelectric element
DE3300121A1 (de) 1982-01-07 1983-07-14 Technicare Corp., 80112 Englewood, Col. Verfahren und geraet zum abbilden und thermischen behandeln von gewebe mittels ultraschall
US4460841A (en) * 1982-02-16 1984-07-17 General Electric Company Ultrasonic transducer shading
US4528979A (en) 1982-03-18 1985-07-16 Kievsky Nauchno-Issledovatelsky Institut Otolaringologii Imeni Professora A.S. Kolomiiobenka Cryo-ultrasonic surgical instrument
US4431008A (en) 1982-06-24 1984-02-14 Wanner James F Ultrasonic measurement system using a perturbing field, multiple sense beams and receivers
US4534221A (en) 1982-09-27 1985-08-13 Technicare Corporation Ultrasonic diagnostic imaging systems for varying depths of field
US4507582A (en) 1982-09-29 1985-03-26 New York Institute Of Technology Matching region for damped piezoelectric ultrasonic apparatus
US4452084A (en) 1982-10-25 1984-06-05 Sri International Inherent delay line ultrasonic transducer and systems
EP0111386B1 (en) 1982-10-26 1987-11-19 University Of Aberdeen Ultrasound hyperthermia unit
US4513749A (en) 1982-11-18 1985-04-30 Board Of Trustees Of Leland Stanford University Three-dimensional temperature probe
US4527550A (en) 1983-01-28 1985-07-09 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Helical coil for diathermy apparatus
JPH064074B2 (ja) 1983-02-14 1994-01-19 株式会社日立製作所 超音波診断装置およびこれを用いる音速計測方法
FR2543437B1 (fr) 1983-03-30 1987-07-10 Duraffourd Alain Composition pour regenerer le collagene du tissu conjonctif de la peau et son procede de preparation
EP0142215A3 (en) 1983-05-26 1987-03-11 Advanced Technology Laboratories, Inc. Ultrasound transducer with improved vibrational modes
US4900540A (en) 1983-06-20 1990-02-13 Trustees Of The University Of Massachusetts Lipisomes containing gas for ultrasound detection
EP0129878B1 (en) 1983-06-23 1989-01-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Ultrasonic probe having dual-motion transducer
FR2551611B1 (fr) 1983-08-31 1986-10-24 Labo Electronique Physique Nouvelle structure de transducteur ultrasonore et appareil d'examen de milieux par echographie ultrasonore comprenant une telle structure
US4601296A (en) 1983-10-07 1986-07-22 Yeda Research And Development Co., Ltd. Hyperthermia apparatus
FR2664819B1 (fr) * 1990-07-23 1994-04-29 Edap Int Appareil d'hyperthermie ultrasonore extracorporelle ultrarapide.
US5143074A (en) 1983-12-14 1992-09-01 Edap International Ultrasonic treatment device using a focussing and oscillating piezoelectric element
US5150711A (en) 1983-12-14 1992-09-29 Edap International, S.A. Ultra-high-speed extracorporeal ultrasound hyperthermia treatment device
US4513750A (en) 1984-02-22 1985-04-30 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method for thermal monitoring subcutaneous tissue
US4567895A (en) 1984-04-02 1986-02-04 Advanced Technology Laboratories, Inc. Fully wetted mechanical ultrasound scanhead
US4620546A (en) 1984-06-30 1986-11-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound hyperthermia apparatus
US4587971A (en) 1984-11-29 1986-05-13 North American Philips Corporation Ultrasonic scanning apparatus
DE3447440A1 (de) 1984-12-27 1986-07-03 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Stosswellenrohr fuer die zertruemmerung von konkrementen
DE3501808A1 (de) 1985-01-21 1986-07-24 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Ultraschallwandler
JPS61209643A (ja) 1985-03-15 1986-09-17 株式会社東芝 超音波診断治療装置
DE3611669A1 (de) 1985-04-10 1986-10-16 Hitachi Medical Corp., Tokio/Tokyo Ultraschallwandler
JPH0678460B2 (ja) 1985-05-01 1994-10-05 株式会社バイオマテリアル・ユニバース 多孔質透明ポリビニルアルユールゲル
DE3650004T2 (de) 1985-05-20 1995-02-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ultraschallsonde.
US4865042A (en) 1985-08-16 1989-09-12 Hitachi, Ltd. Ultrasonic irradiation system
US5054310A (en) 1985-09-13 1991-10-08 The California Province Of The Society Of Jesus Test object and method of measurement of an ultrasonic beam
US4976709A (en) 1988-12-15 1990-12-11 Sand Bruce J Method for collagen treatment
US5304169A (en) 1985-09-27 1994-04-19 Laser Biotech, Inc. Method for collagen shrinkage
EP0406915A1 (en) 1985-12-13 1991-01-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Ultrasonic diagnostic apparatus based on variations of acoustic characteristic
JPS6323126A (ja) 1986-02-13 1988-01-30 Bio Material Yunibaasu:Kk ソフトコンタクトレンズおよびその製造法
JPS62249644A (ja) 1986-04-22 1987-10-30 日石三菱株式会社 擬似生体構造物
JPS62258597A (ja) 1986-04-25 1987-11-11 Yokogawa Medical Syst Ltd 超音波トランスデユ−サ
US4875487A (en) 1986-05-02 1989-10-24 Varian Associates, Inc. Compressional wave hyperthermia treating method and apparatus
US4807633A (en) 1986-05-21 1989-02-28 Indianapolis Center For Advanced Research Non-invasive tissue thermometry system and method
US4803625A (en) 1986-06-30 1989-02-07 Buddy Systems, Inc. Personal health monitor
US4867169A (en) 1986-07-29 1989-09-19 Kaoru Machida Attachment attached to ultrasound probe for clinical application
JPS6336171A (ja) 1986-07-29 1988-02-16 Toshiba Corp 超音波カプラ
US4801459A (en) 1986-08-05 1989-01-31 Liburdy Robert P Technique for drug and chemical delivery
JPS63122923A (ja) 1986-11-13 1988-05-26 Agency Of Ind Science & Technol 超音波測温装置
US4865041A (en) 1987-02-04 1989-09-12 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripter having an ultrasound locating system integrated therewith
JPS63220847A (ja) 1987-03-10 1988-09-14 松下電器産業株式会社 超音波探触子
US5178135A (en) 1987-04-16 1993-01-12 Olympus Optical Co., Ltd. Therapeutical apparatus of extracorporeal type
BG46024A1 (en) 1987-05-19 1989-10-16 Min Na Narodnata Otbrana Method and device for treatment of bone patology
US4891043A (en) 1987-05-28 1990-01-02 Board Of Trustees Of The University Of Illinois System for selective release of liposome encapsulated material via laser radiation
US4932414A (en) 1987-11-02 1990-06-12 Cornell Research Foundation, Inc. System of therapeutic ultrasound and real-time ultrasonic scanning
US5040537A (en) 1987-11-24 1991-08-20 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for the measurement and medical treatment using an ultrasonic wave
US4860732A (en) 1987-11-25 1989-08-29 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus provided with endoscope insertion aid
US4917096A (en) 1987-11-25 1990-04-17 Laboratory Equipment, Corp. Portable ultrasonic probe
US5163421A (en) 1988-01-22 1992-11-17 Angiosonics, Inc. In vivo ultrasonic system with angioplasty and ultrasonic contrast imaging
US5251127A (en) 1988-02-01 1993-10-05 Faro Medical Technologies Inc. Computer-aided surgery apparatus
US5143063A (en) 1988-02-09 1992-09-01 Fellner Donald G Method of removing adipose tissue from the body
US4955365A (en) 1988-03-02 1990-09-11 Laboratory Equipment, Corp. Localization and therapy system for treatment of spatially oriented focal disease
US5054470A (en) 1988-03-02 1991-10-08 Laboratory Equipment, Corp. Ultrasonic treatment transducer with pressurized acoustic coupling
US4951653A (en) 1988-03-02 1990-08-28 Laboratory Equipment, Corp. Ultrasound brain lesioning system
US5036855A (en) 1988-03-02 1991-08-06 Laboratory Equipment, Corp. Localization and therapy system for treatment of spatially oriented focal disease
US4858613A (en) 1988-03-02 1989-08-22 Laboratory Equipment, Corp. Localization and therapy system for treatment of spatially oriented focal disease
US5665141A (en) 1988-03-30 1997-09-09 Arjo Hospital Equipment Ab Ultrasonic treatment process
JP2615132B2 (ja) 1988-05-19 1997-05-28 富士通株式会社 超音波探触子
US4947046A (en) 1988-05-27 1990-08-07 Konica Corporation Method for preparation of radiographic image conversion panel and radiographic image conversion panel thereby
US4966953A (en) 1988-06-02 1990-10-30 Takiron Co., Ltd. Liquid segment polyurethane gel and couplers for ultrasonic diagnostic probe comprising the same
US5018508A (en) 1988-06-03 1991-05-28 Fry Francis J System and method using chemicals and ultrasound or ultrasound alone to replace more conventional surgery
US4938216A (en) 1988-06-21 1990-07-03 Massachusetts Institute Of Technology Mechanically scanned line-focus ultrasound hyperthermia system
US4893624A (en) 1988-06-21 1990-01-16 Massachusetts Institute Of Technology Diffuse focus ultrasound hyperthermia system
US4938217A (en) 1988-06-21 1990-07-03 Massachusetts Institute Of Technology Electronically-controlled variable focus ultrasound hyperthermia system
US4896673A (en) 1988-07-15 1990-01-30 Medstone International, Inc. Method and apparatus for stone localization using ultrasound imaging
WO1990001902A1 (en) 1988-08-30 1990-03-08 Fujitsu Limited Acoustic coupler
US5054491A (en) 1988-10-17 1991-10-08 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic endoscope apparatus
US5159931A (en) 1988-11-25 1992-11-03 Riccardo Pini Apparatus for obtaining a three-dimensional reconstruction of anatomic structures through the acquisition of echographic images
FR2643770B1 (fr) 1989-02-28 1991-06-21 Centre Nat Rech Scient Sonde microechographique de collimation a ultrasons a travers une surface deformable
DE69015400T2 (de) 1989-03-27 1995-05-24 Toshiba Kawasaki Kk Mechanischer Ultraschallabtaster.
JP2745147B2 (ja) 1989-03-27 1998-04-28 三菱マテリアル 株式会社 圧電変換素子
DE3914619A1 (de) 1989-05-03 1990-11-08 Kontron Elektronik Vorrichtung zur transoesophagealen echokardiographie
US6016255A (en) 1990-11-19 2000-01-18 Dallas Semiconductor Corp. Portable data carrier mounting system
US5057104A (en) 1989-05-30 1991-10-15 Cyrus Chess Method and apparatus for treating cutaneous vascular lesions
US5212671A (en) 1989-06-22 1993-05-18 Terumo Kabushiki Kaisha Ultrasonic probe having backing material layer of uneven thickness
US5435311A (en) 1989-06-27 1995-07-25 Hitachi, Ltd. Ultrasound therapeutic system
US5115814A (en) 1989-08-18 1992-05-26 Intertherapy, Inc. Intravascular ultrasonic imaging probe and methods of using same
US4973096A (en) 1989-08-21 1990-11-27 Joyce Patrick H Shoe transporting device
AU650845B2 (en) 1989-08-28 1994-07-07 K. Michael Sekins Lung cancer hyperthermia via ultrasound and/or convection with perfluorocarbon liquids
US5240003A (en) 1989-10-16 1993-08-31 Du-Med B.V. Ultrasonic instrument with a micro motor having stator coils on a flexible circuit board
JPH03136642A (ja) 1989-10-20 1991-06-11 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療装置
US5156144A (en) 1989-10-20 1992-10-20 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic wave therapeutic device
EP0424685B1 (en) 1989-10-27 1995-05-10 Storz Instrument Company Method for driving an ultrasonic transducer
EP0427358B1 (en) 1989-11-08 1996-03-27 George S. Allen Mechanical arm for and interactive image-guided surgical system
US5070879A (en) 1989-11-30 1991-12-10 Acoustic Imaging Technologies Corp. Ultrasound imaging method and apparatus
DE69027284T2 (de) 1989-12-14 1996-12-05 Aloka Co Ltd Dreidimensionaler Ultraschallabtaster
US5149319A (en) 1990-09-11 1992-09-22 Unger Evan C Methods for providing localized therapeutic heat to biological tissues and fluids
US5469854A (en) 1989-12-22 1995-11-28 Imarx Pharmaceutical Corp. Methods of preparing gas-filled liposomes
US5209720A (en) 1989-12-22 1993-05-11 Unger Evan C Methods for providing localized therapeutic heat to biological tissues and fluids using gas filled liposomes
US5305757A (en) 1989-12-22 1994-04-26 Unger Evan C Gas filled liposomes and their use as ultrasonic contrast agents
US5580575A (en) 1989-12-22 1996-12-03 Imarx Pharmaceutical Corp. Therapeutic drug delivery systems
US5012797A (en) 1990-01-08 1991-05-07 Montefiore Hospital Association Of Western Pennsylvania Method for removing skin wrinkles
JP3015481B2 (ja) 1990-03-28 2000-03-06 株式会社東芝 超音波プローブ・システム
IN172208B (ja) 1990-04-02 1993-05-01 Sint Sa
JPH03297475A (ja) 1990-04-16 1991-12-27 Ken Ishihara 共振音波により薬物の放出を制御する方法
US5205287A (en) 1990-04-26 1993-04-27 Hoechst Aktiengesellschaft Ultrasonic contrast agents, processes for their preparation and the use thereof as diagnostic and therapeutic agents
DE4117638A1 (de) 1990-05-30 1991-12-05 Toshiba Kawasaki Kk Stosswellengenerator mit einem piezoelektrischen element
US5215680A (en) 1990-07-10 1993-06-01 Cavitation-Control Technology, Inc. Method for the production of medical-grade lipid-coated microbubbles, paramagnetic labeling of such microbubbles and therapeutic uses of microbubbles
US5191880A (en) 1990-07-31 1993-03-09 Mcleod Kenneth J Method for the promotion of growth, ingrowth and healing of bone tissue and the prevention of osteopenia by mechanical loading of the bone tissue
US5174929A (en) 1990-08-31 1992-12-29 Ciba-Geigy Corporation Preparation of stable polyvinyl alcohol hydrogel contact lens
DE4029175C2 (de) 1990-09-13 1993-10-28 Lauerer Friedrich Elektrische Schutzeinrichtung
SE501045C2 (sv) 1990-09-17 1994-10-24 Roofer Int Ab Sätt vid läggning av takpapp och anordning för genomförande av förfarandet
US5117832A (en) 1990-09-21 1992-06-02 Diasonics, Inc. Curved rectangular/elliptical transducer
JPH04150847A (ja) 1990-10-12 1992-05-25 Katsuya Takasu わきが手術装置およびその手術用チップ
US5685820A (en) 1990-11-06 1997-11-11 Partomed Medizintechnik Gmbh Instrument for the penetration of body tissue
GB9025431D0 (en) 1990-11-22 1991-01-09 Advanced Tech Lab Three dimensional ultrasonic imaging
US5997497A (en) 1991-01-11 1999-12-07 Advanced Cardiovascular Systems Ultrasound catheter having integrated drug delivery system and methods of using same
US5957882A (en) 1991-01-11 1999-09-28 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Ultrasound devices for ablating and removing obstructive matter from anatomical passageways and blood vessels
FR2672486A1 (fr) 1991-02-11 1992-08-14 Technomed Int Sa Appareil ultrasonore de traitement therapeutique extracorporel des varicoses et des varices superficielles.
FR2679125B1 (fr) 1991-07-19 1993-11-26 Technomed International Utilisation d'au moins un transducteur piezo-electrique composite pour la fabrication d'un appareil de therapie ultrasonique pour la therapie notamment de concretions, de tissus ou des os d'un etre vivant..
US5255681A (en) 1991-03-20 1993-10-26 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic wave diagnosing apparatus having an ultrasonic wave transmitting and receiving part transmitting and receiving ultrasonic waves
DE69208141T2 (de) 1991-04-15 1996-07-18 Toshiba Kawasaki Kk Vorrichtung zum Zerstören von Konkrementen
US5150714A (en) 1991-05-10 1992-09-29 Sri International Ultrasonic inspection method and apparatus with audible output
US5429582A (en) 1991-06-14 1995-07-04 Williams; Jeffery A. Tumor treatment
JP3123559B2 (ja) 1991-06-29 2001-01-15 東芝ライテック株式会社 照明装置
US5383917A (en) 1991-07-05 1995-01-24 Jawahar M. Desai Device and method for multi-phase radio-frequency ablation
US5327895A (en) 1991-07-10 1994-07-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic probe and ultrasonic diagnosing system using ultrasonic probe
JP3095835B2 (ja) 1991-10-30 2000-10-10 株式会社町田製作所 内視鏡用重力方向指示装置
US5704361A (en) 1991-11-08 1998-01-06 Mayo Foundation For Medical Education And Research Volumetric image ultrasound transducer underfluid catheter system
US5524620A (en) 1991-11-12 1996-06-11 November Technologies Ltd. Ablation of blood thrombi by means of acoustic energy
US5329202A (en) 1991-11-22 1994-07-12 Advanced Imaging Systems Large area ultrasonic transducer
CA2126080A1 (en) 1991-12-20 1993-07-08 Jean-Yves Chapelon Ultrasound therapy apparatus delivering ultrasound waves having thermal and cavitation effects
FR2685872A1 (fr) 1992-01-07 1993-07-09 Edap Int Appareil d'hyperthermie ultrasonore extracorporelle a tres grande puissance et son procede de fonctionnement.
US5230334A (en) 1992-01-22 1993-07-27 Summit Technology, Inc. Method and apparatus for generating localized hyperthermia
AU3727993A (en) 1992-02-21 1993-09-13 Diasonics Inc. Ultrasound intracavity system for imaging therapy planning and treatment of focal disease
US5269297A (en) 1992-02-27 1993-12-14 Angiosonics Inc. Ultrasonic transmission apparatus
JP3386488B2 (ja) 1992-03-10 2003-03-17 株式会社東芝 超音波治療装置
WO1993019705A1 (en) 1992-03-31 1993-10-14 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus and method for acoustic heat generation and hyperthermia
US5690608A (en) 1992-04-08 1997-11-25 Asec Co., Ltd. Ultrasonic apparatus for health and beauty
US5257970A (en) 1992-04-09 1993-11-02 Health Research, Inc. In situ photodynamic therapy
US5295484A (en) 1992-05-19 1994-03-22 Arizona Board Of Regents For And On Behalf Of The University Of Arizona Apparatus and method for intra-cardiac ablation of arrhythmias
JPH0773576B2 (ja) 1992-05-27 1995-08-09 アロカ株式会社 三次元データ取込み用超音波探触子
JP3257640B2 (ja) 1992-06-09 2002-02-18 オリンパス光学工業株式会社 立体視内視鏡装置
US5321520A (en) 1992-07-20 1994-06-14 Automated Medical Access Corporation Automated high definition/resolution image storage, retrieval and transmission system
DE4229817C2 (de) 1992-09-07 1996-09-12 Siemens Ag Verfahren zur zerstörungsfreien und/oder nichtinvasiven Messung einer Temperaturänderung im Inneren eines insbesondere lebenden Objektes
US5523058A (en) 1992-09-16 1996-06-04 Hitachi, Ltd. Ultrasonic irradiation apparatus and processing apparatus based thereon
US5626631A (en) 1992-10-20 1997-05-06 Esc Medical Systems Ltd. Method and apparatus for therapeutic electromagnetic treatment
JP3224286B2 (ja) 1992-11-02 2001-10-29 株式会社日本自動車部品総合研究所 超音波を用いた温度測定装置
KR100285388B1 (ko) 1992-11-02 2001-03-15 이마이 기요스케 초음파 장치
US5620479A (en) 1992-11-13 1997-04-15 The Regents Of The University Of California Method and apparatus for thermal therapy of tumors
US5391197A (en) 1992-11-13 1995-02-21 Dornier Medical Systems, Inc. Ultrasound thermotherapy probe
US6537306B1 (en) 1992-11-13 2003-03-25 The Regents Of The University Of California Method of manufacture of a transurethral ultrasound applicator for prostate gland thermal therapy
US5370122A (en) 1992-11-18 1994-12-06 Kunig; Horst E. Method and apparatus for measuring myocardial impairment, dysfunctions, sufficiency, and insufficiency
DE4241161C2 (de) 1992-12-07 1995-04-13 Siemens Ag Akustische Therapieeinrichtung
JP3272792B2 (ja) 1992-12-15 2002-04-08 フクダ電子株式会社 超音波カプラ製造方法
FR2717942B1 (fr) 1994-03-01 1996-05-31 Technomed Int Sa Procédé et appareil de thérapie générant des ultrasons de haute intensité à effet de cavitation contrôlé.
US5573497A (en) 1994-11-30 1996-11-12 Technomed Medical Systems And Institut National High-intensity ultrasound therapy method and apparatus with controlled cavitation effect and reduced side lobes
DE4302538C1 (de) 1993-01-29 1994-04-07 Siemens Ag Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer im Körper eines Lebewesens befindlichen Zone mit akustischen Wellen
US5423220A (en) 1993-01-29 1995-06-13 Parallel Design Ultrasonic transducer array and manufacturing method thereof
DE4302537C1 (de) 1993-01-29 1994-04-28 Siemens Ag Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer Zone im Körper eines Lebewesens mit akustischen Wellen
US5453575A (en) 1993-02-01 1995-09-26 Endosonics Corporation Apparatus and method for detecting blood flow in intravascular ultrasonic imaging
US5267985A (en) 1993-02-11 1993-12-07 Trancell, Inc. Drug delivery by multiple frequency phonophoresis
US5553618A (en) 1993-03-12 1996-09-10 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and apparatus for ultrasound medical treatment
US5307812A (en) 1993-03-26 1994-05-03 General Electric Company Heat surgery system monitored by real-time magnetic resonance profiling
DE4310924C2 (de) 1993-04-02 1995-01-26 Siemens Ag Therapieeinrichtung zur Behandlung von pathologischem Gewebe mit Ultraschallwellen und einem Katheder
US5305756A (en) 1993-04-05 1994-04-26 Advanced Technology Laboratories, Inc. Volumetric ultrasonic imaging with diverging elevational ultrasound beams
EP0693954B1 (de) 1993-04-15 1999-07-07 Siemens Aktiengesellschaft Therapieeinrichtung zur behandlung von leiden des herzens und herznaher gefässe
DE9422172U1 (de) 1993-04-26 1998-08-06 St. Louis University, St. Louis, Mo. Angabe der Position einer chirurgischen Sonde
US5460595A (en) 1993-06-01 1995-10-24 Dynatronics Laser Corporation Multi-frequency ultrasound therapy systems and methods
DE4318237A1 (de) 1993-06-01 1994-12-08 Storz Medical Ag Vorrichtung zur Behandlung von biologischem Gewebe und Körperkonkrementen
US5392259A (en) 1993-06-15 1995-02-21 Bolorforosh; Mir S. S. Micro-grooves for the design of wideband clinical ultrasonic transducers
US5398689A (en) 1993-06-16 1995-03-21 Hewlett-Packard Company Ultrasonic probe assembly and cable therefor
US5526812A (en) 1993-06-21 1996-06-18 General Electric Company Display system for enhancing visualization of body structures during medical procedures
US5413550A (en) 1993-07-21 1995-05-09 Pti, Inc. Ultrasound therapy system with automatic dose control
IL110468A (en) 1993-07-26 1999-04-11 Technomed Medical Systems Intracavity probe for therapy and imaging and apparatus for therapeutic treatment including application
JP2998505B2 (ja) 1993-07-29 2000-01-11 富士写真光機株式会社 ラジアル超音波走査装置
US5503320A (en) 1993-08-19 1996-04-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with indicator
US5792058A (en) 1993-09-07 1998-08-11 Acuson Corporation Broadband phased array transducer with wide bandwidth, high sensitivity and reduced cross-talk and method for manufacture thereof
US5438998A (en) 1993-09-07 1995-08-08 Acuson Corporation Broadband phased array transducer design with frequency controlled two dimension capability and methods for manufacture thereof
JPH0780087A (ja) 1993-09-16 1995-03-28 Aaku Techno Res Kk 顔面しわ除去装置
US5379773A (en) 1993-09-17 1995-01-10 Hornsby; James J. Echographic suction cannula and electronics therefor
US5661235A (en) 1993-10-01 1997-08-26 Hysitron Incorporated Multi-dimensional capacitive transducer
US20050288748A1 (en) 1993-10-04 2005-12-29 Huan-Chen Li Medical device for treating skin problems
IL107523A (en) 1993-11-07 2000-01-31 Ultraguide Ltd Articulated needle guide for ultrasound imaging and method of using same
US5526814A (en) 1993-11-09 1996-06-18 General Electric Company Automatically positioned focussed energy system guided by medical imaging
US5380280A (en) 1993-11-12 1995-01-10 Peterson; Erik W. Aspiration system having pressure-controlled and flow-controlled modes
US5445611A (en) 1993-12-08 1995-08-29 Non-Invasive Monitoring Company (Nimco) Enhancement of transdermal delivery with ultrasound and chemical enhancers
US20020169394A1 (en) 1993-11-15 2002-11-14 Eppstein Jonathan A. Integrated tissue poration, fluid harvesting and analysis device, and method therefor
US5814599A (en) 1995-08-04 1998-09-29 Massachusetts Insitiute Of Technology Transdermal delivery of encapsulated drugs
US5609562A (en) 1993-11-16 1997-03-11 Worldwide Optical Trocar Licensing Corporation Visually directed trocar and method
JPH07136162A (ja) 1993-11-17 1995-05-30 Fujitsu Ltd 超音波カプラ
US5842473A (en) 1993-11-29 1998-12-01 Life Imaging Systems Three-dimensional imaging system
US5371483A (en) 1993-12-20 1994-12-06 Bhardwaj; Mahesh C. High intensity guided ultrasound source
EP0659387B1 (en) 1993-12-24 2003-04-16 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range
JPH07184907A (ja) 1993-12-28 1995-07-25 Toshiba Corp 超音波治療装置
DE4443947B4 (de) 1994-01-14 2005-09-22 Siemens Ag Endoskop
FR2715313B1 (fr) 1994-01-27 1996-05-31 Edap Int Procédé de commande d'un appareil de traitement par hyperthermie à l'aide d'ultrasons.
JP3378336B2 (ja) 1994-02-08 2003-02-17 株式会社アバン 美容器具
AU1889595A (en) 1994-03-07 1995-09-25 Medisonic A/S Apparatus for non-invasive tissue destruction by means of ultrasound
US5507790A (en) 1994-03-21 1996-04-16 Weiss; William V. Method of non-invasive reduction of human site-specific subcutaneous fat tissue deposits by accelerated lipolysis metabolism
US5471488A (en) 1994-04-05 1995-11-28 International Business Machines Corporation Clock fault detection circuit
US5511296A (en) 1994-04-08 1996-04-30 Hewlett Packard Company Method for making integrated matching layer for ultrasonic transducers
US5492126A (en) 1994-05-02 1996-02-20 Focal Surgery Probe for medical imaging and therapy using ultrasound
WO1995029737A1 (en) 1994-05-03 1995-11-09 Board Of Regents, The University Of Texas System Apparatus and method for noninvasive doppler ultrasound-guided real-time control of tissue damage in thermal therapy
US5524624A (en) 1994-05-05 1996-06-11 Amei Technologies Inc. Apparatus and method for stimulating tissue growth with ultrasound
US5458596A (en) 1994-05-06 1995-10-17 Dorsal Orthopedic Corporation Method and apparatus for controlled contraction of soft tissue
US5549638A (en) 1994-05-17 1996-08-27 Burdette; Everette C. Ultrasound device for use in a thermotherapy apparatus
US5396143A (en) 1994-05-20 1995-03-07 Hewlett-Packard Company Elevation aperture control of an ultrasonic transducer
US5496256A (en) 1994-06-09 1996-03-05 Sonex International Corporation Ultrasonic bone healing device for dental application
US5575807A (en) 1994-06-10 1996-11-19 Zmd Corporation Medical device power supply with AC disconnect alarm and method of supplying power to a medical device
US5560362A (en) 1994-06-13 1996-10-01 Acuson Corporation Active thermal control of ultrasound transducers
US5714599A (en) 1994-06-24 1998-02-03 Novartis Corporation Process for the preparation of ste specific 1'-spiro-nucleosides
US5540235A (en) 1994-06-30 1996-07-30 Wilson; John R. Adaptor for neurophysiological monitoring with a personal computer
FR2722358B1 (fr) 1994-07-08 1996-08-14 Thomson Csf Transducteur acoustique multifrequences a larges bandes
NO300407B1 (no) 1994-08-30 1997-05-26 Vingmed Sound As Apparat for endoskop- eller gastroskopundersökelse av pasienter
US5829444A (en) 1994-09-15 1998-11-03 Visualization Technology, Inc. Position tracking and imaging system for use in medical applications
JPH0884907A (ja) 1994-09-16 1996-04-02 Komatsu Ltd 除湿用中空体及び除湿器
US5694936A (en) 1994-09-17 1997-12-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic apparatus for thermotherapy with variable frequency for suppressing cavitation
US5443068A (en) 1994-09-26 1995-08-22 General Electric Company Mechanical positioner for magnetic resonance guided ultrasound therapy
US5810009A (en) 1994-09-27 1998-09-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic probe, ultrasonic probe device having the ultrasonic probe, and method of manufacturing the ultrasonic probe
US5503152A (en) 1994-09-28 1996-04-02 Tetrad Corporation Ultrasonic transducer assembly and method for three-dimensional imaging
US5487388A (en) 1994-11-01 1996-01-30 Interspec. Inc. Three dimensional ultrasonic scanning devices and techniques
US5520188A (en) 1994-11-02 1996-05-28 Focus Surgery Inc. Annular array transducer
US5577507A (en) 1994-11-21 1996-11-26 General Electric Company Compound lens for ultrasound transducer probe
US6100626A (en) 1994-11-23 2000-08-08 General Electric Company System for connecting a transducer array to a coaxial cable in an ultrasound probe
DE4446429C1 (de) 1994-12-23 1996-08-22 Siemens Ag Vorrichtung zur Behandlung eines Objektes mit fokussierten Ultraschallwellen
US5999843A (en) 1995-01-03 1999-12-07 Omnicorder Technologies, Inc. Detection of cancerous lesions by their effect on the spatial homogeneity of skin temperature
US5626554A (en) 1995-02-21 1997-05-06 Exogen, Inc. Gel containment structure
US6019724A (en) 1995-02-22 2000-02-01 Gronningsaeter; Aage Method for ultrasound guidance during clinical procedures
JP2994043B2 (ja) 1995-03-10 1999-12-27 フォルシュングスツェントルム カールスルーエ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 内視鏡外科用の外科器具を案内する装置
US6246898B1 (en) 1995-03-28 2001-06-12 Sonometrics Corporation Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system
US5658328A (en) 1995-03-30 1997-08-19 Johnson; Gerald W. Endoscopic assisted mastopexy
US5873902A (en) 1995-03-31 1999-02-23 Focus Surgery, Inc. Ultrasound intensity determining method and apparatus
DE69634714T2 (de) 1995-03-31 2006-01-19 Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki Therapeutisches Ultraschallgerät
US5655535A (en) 1996-03-29 1997-08-12 Siemens Medical Systems, Inc. 3-Dimensional compound ultrasound field of view
US5899861A (en) 1995-03-31 1999-05-04 Siemens Medical Systems, Inc. 3-dimensional volume by aggregating ultrasound fields of view
US5644085A (en) 1995-04-03 1997-07-01 General Electric Company High density integrated ultrasonic phased array transducer and a method for making
US5924989A (en) 1995-04-03 1999-07-20 Polz; Hans Method and device for capturing diagnostically acceptable three-dimensional ultrasound image data records
US5577502A (en) 1995-04-03 1996-11-26 General Electric Company Imaging of interventional devices during medical procedures
JPH08280098A (ja) * 1995-04-07 1996-10-22 Olympus Optical Co Ltd 超音波探触子用圧電素子
JPH08289397A (ja) * 1995-04-14 1996-11-01 Olympus Optical Co Ltd 超音波探触子用の圧電素子
US5701900A (en) 1995-05-01 1997-12-30 Cedars-Sinai Medical Center Ultrasonic transducer orientation sensing and display apparatus and method
US5735280A (en) 1995-05-02 1998-04-07 Heart Rhythm Technologies, Inc. Ultrasound energy delivery system and method
US6470216B1 (en) 1995-05-05 2002-10-22 Thermage, Inc. Method for smoothing contour irregularities of skin surface
US5755753A (en) 1995-05-05 1998-05-26 Thermage, Inc. Method for controlled contraction of collagen tissue
US6425912B1 (en) 1995-05-05 2002-07-30 Thermage, Inc. Method and apparatus for modifying skin surface and soft tissue structure
US6241753B1 (en) 1995-05-05 2001-06-05 Thermage, Inc. Method for scar collagen formation and contraction
US5660836A (en) 1995-05-05 1997-08-26 Knowlton; Edward W. Method and apparatus for controlled contraction of collagen tissue
US5605154A (en) 1995-06-06 1997-02-25 Duke University Two-dimensional phase correction using a deformable ultrasonic transducer array
US5558092A (en) 1995-06-06 1996-09-24 Imarx Pharmaceutical Corp. Methods and apparatus for performing diagnostic and therapeutic ultrasound simultaneously
US5755228A (en) 1995-06-07 1998-05-26 Hologic, Inc. Equipment and method for calibration and quality assurance of an ultrasonic bone anaylsis apparatus
US6059727A (en) 1995-06-15 2000-05-09 The Regents Of The University Of Michigan Method and apparatus for composition and display of three-dimensional image from two-dimensional ultrasound scan data
US5655538A (en) 1995-06-19 1997-08-12 General Electric Company Ultrasonic phased array transducer with an ultralow impedance backfill and a method for making
US6248073B1 (en) 1995-06-29 2001-06-19 Teratech Corporation Ultrasound scan conversion with spatial dithering
JPH0922782A (ja) 1995-07-10 1997-01-21 Oki Electric Ind Co Ltd 有機ｅｌ素子およびその製造方法
EP0845959A4 (en) 1995-07-16 1998-09-30 Ultra Guide Ltd HAND-FREE DRAWING A NEEDLE GUIDE
US5706564A (en) 1995-07-27 1998-01-13 General Electric Company Method for designing ultrasonic transducers using constraints on feasibility and transitional Butterworth-Thompson spectrum
DE19528754A1 (de) 1995-08-04 1997-02-06 Trw Repa Gmbh Gassack-Rückhaltemodul
JPH0947458A (ja) 1995-08-09 1997-02-18 Toshiba Corp 超音波治療装置及びアプリケータ
US5638819A (en) 1995-08-29 1997-06-17 Manwaring; Kim H. Method and apparatus for guiding an instrument to a target
US5662116A (en) 1995-09-12 1997-09-02 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Multi-plane electronic scan ultrasound probe
US5964749A (en) 1995-09-15 1999-10-12 Esc Medical Systems Ltd. Method and apparatus for skin rejuvenation and wrinkle smoothing
US5622175A (en) 1995-09-29 1997-04-22 Hewlett-Packard Company Miniaturization of a rotatable sensor
US5615091A (en) 1995-10-11 1997-03-25 Biochem International, Inc. Isolation transformer for medical equipment
JP2741493B2 (ja) 1995-10-18 1998-04-15 勝男 曽我 美容用超音波拡散発振装置
US5618275A (en) 1995-10-27 1997-04-08 Sonex International Corporation Ultrasonic method and apparatus for cosmetic and dermatological applications
US6135971A (en) 1995-11-09 2000-10-24 Brigham And Women's Hospital Apparatus for deposition of ultrasound energy in body tissue
US5895356A (en) 1995-11-15 1999-04-20 American Medical Systems, Inc. Apparatus and method for transurethral focussed ultrasound therapy
JP3053069B2 (ja) 1995-12-23 2000-06-19 川崎重工業株式会社 積層型アクチュエータとその配線方法
FR2743194B1 (fr) 1995-12-29 1998-03-20 Sgs Thomson Microelectronics Identification de carte a pointes pour une fabrication assistee par ordinateur
US20040000316A1 (en) 1996-01-05 2004-01-01 Knowlton Edward W. Methods for creating tissue effect utilizing electromagnetic energy and a reverse thermal gradient
US6413255B1 (en) 1999-03-09 2002-07-02 Thermage, Inc. Apparatus and method for treatment of tissue
US20030212393A1 (en) 1996-01-05 2003-11-13 Knowlton Edward W. Handpiece with RF electrode and non-volatile memory
US7115123B2 (en) 1996-01-05 2006-10-03 Thermage, Inc. Handpiece with electrode and non-volatile memory
US7189230B2 (en) 1996-01-05 2007-03-13 Thermage, Inc. Method for treating skin and underlying tissue
US7006874B2 (en) 1996-01-05 2006-02-28 Thermage, Inc. Treatment apparatus with electromagnetic energy delivery device and non-volatile memory
US6350276B1 (en) 1996-01-05 2002-02-26 Thermage, Inc. Tissue remodeling apparatus containing cooling fluid
US7473251B2 (en) 1996-01-05 2009-01-06 Thermage, Inc. Methods for creating tissue effect utilizing electromagnetic energy and a reverse thermal gradient
US5603323A (en) 1996-02-27 1997-02-18 Advanced Technology Laboratories, Inc. Medical ultrasonic diagnostic system with upgradeable transducer probes and other features
US5715823A (en) 1996-02-27 1998-02-10 Atlantis Diagnostics International, L.L.C. Ultrasonic diagnostic imaging system with universal access to diagnostic information and images
EP0883860B1 (en) 1996-02-29 2006-08-23 Acuson Corporation Multiple ultrasound image registration system, method and transducer
US6190323B1 (en) 1996-03-13 2001-02-20 Agielnt Technologies Direct contact scanner and related method
US5817013A (en) 1996-03-19 1998-10-06 Enable Medical Corporation Method and apparatus for the minimally invasive harvesting of a saphenous vein and the like
US5676692A (en) 1996-03-28 1997-10-14 Indianapolis Center For Advanced Research, Inc. Focussed ultrasound tissue treatment method
JPH09299370A (ja) * 1996-05-14 1997-11-25 Olympus Optical Co Ltd 超音波探触子
US5673699A (en) 1996-05-31 1997-10-07 Duke University Method and apparatus for abberation correction in the presence of a distributed aberrator
US5749364A (en) 1996-06-21 1998-05-12 Acuson Corporation Method and apparatus for mapping pressure and tissue properties
US5746762A (en) 1996-06-24 1998-05-05 Bass; Lawrence S. Device and method for surgical flap dissection
WO1998000194A2 (en) 1996-06-28 1998-01-08 Sontra Medical, L.P. Ultrasound enhancement of transdermal transport
US5671746A (en) 1996-07-29 1997-09-30 Acuson Corporation Elevation steerable ultrasound transducer array
US5763886A (en) 1996-08-07 1998-06-09 Northrop Grumman Corporation Two-dimensional imaging backscatter probe
US5984882A (en) 1996-08-19 1999-11-16 Angiosonics Inc. Methods for prevention and treatment of cancer and other proliferative diseases with ultrasonic energy
US5971949A (en) 1996-08-19 1999-10-26 Angiosonics Inc. Ultrasound transmission apparatus and method of using same
US20020002345A1 (en) 1996-08-22 2002-01-03 Marlinghaus Ernest H. Device and therapeutic method for treatment of the heart or pancreas
US6605041B2 (en) 1996-08-22 2003-08-12 Synthes (U.S.A.) 3-D ultrasound recording device
US5844140A (en) 1996-08-27 1998-12-01 Seale; Joseph B. Ultrasound beam alignment servo
DE19635593C1 (de) 1996-09-02 1998-04-23 Siemens Ag Ultraschallwandler für den diagnostischen und therapeutischen Einsatz
US5795297A (en) 1996-09-12 1998-08-18 Atlantis Diagnostics International, L.L.C. Ultrasonic diagnostic imaging system with personal computer architecture
US5727554A (en) 1996-09-19 1998-03-17 University Of Pittsburgh Of The Commonwealth System Of Higher Education Apparatus responsive to movement of a patient during treatment/diagnosis
US5879303A (en) 1996-09-27 1999-03-09 Atl Ultrasound Ultrasonic diagnostic imaging of response frequency differing from transmit frequency
US5665053A (en) 1996-09-27 1997-09-09 Jacobs; Robert A. Apparatus for performing endermology with ultrasound
US5957941A (en) 1996-09-27 1999-09-28 Boston Scientific Corporation Catheter system and drive assembly thereof
US6283919B1 (en) 1996-11-26 2001-09-04 Atl Ultrasound Ultrasonic diagnostic imaging with blended tissue harmonic signals
US5740804A (en) 1996-10-18 1998-04-21 Esaote, S.P.A Multipanoramic ultrasonic probe
US5746005A (en) 1996-10-22 1998-05-05 Powerhorse Corporation Angular position sensor
US6719755B2 (en) 1996-10-22 2004-04-13 Epicor Medical, Inc. Methods and devices for ablation
US5769790A (en) 1996-10-25 1998-06-23 General Electric Company Focused ultrasound surgery system guided by ultrasound imaging
DE69732511T2 (de) 1996-10-29 2006-01-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Verarbeitungsverfahren für Signale von Objekten mit sich bewegenden Teilen und Echographie-Vorrichtung dafür
US5827204A (en) 1996-11-26 1998-10-27 Grandia; Willem Medical noninvasive operations using focused modulated high power ultrasound
US5810008A (en) 1996-12-03 1998-09-22 Isg Technologies Inc. Apparatus and method for visualizing ultrasonic images
FR2756741B1 (fr) 1996-12-05 1999-01-08 Cird Galderma Utilisation d'un chromophore dans une composition destinee a etre appliquee sur la peau avant un traitement laser
US5820564A (en) 1996-12-16 1998-10-13 Albatross Technologies, Inc. Method and apparatus for surface ultrasound imaging
IL120079A (en) 1997-01-27 2001-03-19 Technion Res & Dev Foundation Ultrasound system and cosmetic methods utilizing same
US7108663B2 (en) 1997-02-06 2006-09-19 Exogen, Inc. Method and apparatus for cartilage growth stimulation
US7789841B2 (en) 1997-02-06 2010-09-07 Exogen, Inc. Method and apparatus for connective tissue treatment
US5904659A (en) 1997-02-14 1999-05-18 Exogen, Inc. Ultrasonic treatment for wounds
JPH10248850A (ja) 1997-03-11 1998-09-22 Olympus Optical Co Ltd 超音波プローブ
US5853367A (en) 1997-03-17 1998-12-29 General Electric Company Task-interface and communications system and method for ultrasound imager control
JP4322322B2 (ja) 1997-03-31 2009-08-26 株式会社東芝 超音波治療装置
US5938612A (en) 1997-05-05 1999-08-17 Creare Inc. Multilayer ultrasonic transducer array including very thin layer of transducer elements
US5840032A (en) 1997-05-07 1998-11-24 General Electric Company Method and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using transducer array having uniform elevation beamwidth
CN1230120C (zh) 1997-05-23 2005-12-07 普罗里森姆股份有限公司 由mri引导的治疗装置
US5931805A (en) 1997-06-02 1999-08-03 Pharmasonics, Inc. Catheters comprising bending transducers and methods for their use
JP3783339B2 (ja) 1997-06-13 2006-06-07 松下電工株式会社 超音波美容器
US5857970A (en) 1997-06-20 1999-01-12 Siemens Medical Systems, Inc. Method and apparatus for cardiac-synchronized peripheral magnetic resonance angiography
ES2129364B1 (es) 1997-06-20 2000-01-16 Medicina En Forma S L Un equipo para el tratamiento de las contracturas capsulares en implantaciones mamarias y su procedimiento de aplicacion.
EP1018955A4 (en) 1997-06-24 2001-06-20 Laser Aesthetics Inc PULSED INCANDESCENT LAMP FOR DERMATOLOGICAL TREATMENT
US5810888A (en) 1997-06-26 1998-09-22 Massachusetts Institute Of Technology Thermodynamic adaptive phased array system for activating thermosensitive liposomes in targeted drug delivery
US5876341A (en) 1997-06-30 1999-03-02 Siemens Medical Systems, Inc. Removing beam interleave effect on doppler spectrum in ultrasound imaging
US20030040442A1 (en) 1997-07-02 2003-02-27 Nsk Ltd. Rolling bearing
US6547788B1 (en) 1997-07-08 2003-04-15 Atrionx, Inc. Medical device with sensor cooperating with expandable member
US6093883A (en) 1997-07-15 2000-07-25 Focus Surgery, Inc. Ultrasound intensity determining method and apparatus
TW370458B (en) 1997-08-11 1999-09-21 Matsushita Electric Works Ltd Ultrasonic facial apparatus
US20020169442A1 (en) 1997-08-12 2002-11-14 Joseph Neev Device and a method for treating skin conditions
US7981112B1 (en) 1997-08-12 2011-07-19 Joseph Neev Home use device and methods for treating skin conditions
EP1003432B1 (en) 1997-08-13 2006-05-24 Solarant Medical, Inc. Noninvasive devices and systems for shrinking of tissues
US6413253B1 (en) 1997-08-16 2002-07-02 Cooltouch Corporation Subsurface heating of material
US6126619A (en) 1997-09-02 2000-10-03 Transon Llc Multiple transducer assembly and method for coupling ultrasound energy to a body
US5990598A (en) 1997-09-23 1999-11-23 Hewlett-Packard Company Segment connections for multiple elevation transducers
US6113558A (en) 1997-09-29 2000-09-05 Angiosonics Inc. Pulsed mode lysis method
US5923099A (en) 1997-09-30 1999-07-13 Lam Research Corporation Intelligent backup power controller
US6049159A (en) 1997-10-06 2000-04-11 Albatros Technologies, Inc. Wideband acoustic transducer
US6500121B1 (en) 1997-10-14 2002-12-31 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
US6050943A (en) 1997-10-14 2000-04-18 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
US6623430B1 (en) 1997-10-14 2003-09-23 Guided Therapy Systems, Inc. Method and apparatus for safety delivering medicants to a region of tissue using imaging, therapy and temperature monitoring ultrasonic system
JPH11123226A (ja) 1997-10-21 1999-05-11 Prism Rira:Kk 純チタン鋼を用いたエステティック用プローブ
US6071239A (en) 1997-10-27 2000-06-06 Cribbs; Robert W. Method and apparatus for lipolytic therapy using ultrasound energy
US6325758B1 (en) 1997-10-27 2001-12-04 Nomos Corporation Method and apparatus for target position verification
US6007499A (en) 1997-10-31 1999-12-28 University Of Washington Method and apparatus for medical procedures using high-intensity focused ultrasound
US6325769B1 (en) 1998-12-29 2001-12-04 Collapeutics, Llc Method and apparatus for therapeutic treatment of skin
US20020040199A1 (en) 1997-12-29 2002-04-04 Klopotek Peter J. Method and apparatus for therapeutic treatment of skin
US20080027328A1 (en) 1997-12-29 2008-01-31 Julia Therapeutics, Llc Multi-focal treatment of skin with acoustic energy
US6113559A (en) 1997-12-29 2000-09-05 Klopotek; Peter J. Method and apparatus for therapeutic treatment of skin with ultrasound
US20060184071A1 (en) 1997-12-29 2006-08-17 Julia Therapeutics, Llc Treatment of skin with acoustic energy
US6575956B1 (en) 1997-12-31 2003-06-10 Pharmasonics, Inc. Methods and apparatus for uniform transcutaneous therapeutic ultrasound
US6171244B1 (en) 1997-12-31 2001-01-09 Acuson Corporation Ultrasonic system and method for storing data
JPH11244386A (ja) 1998-01-01 1999-09-14 Ge Yokogawa Medical Systems Ltd 血行阻止方法及び加温装置
DE19800416C2 (de) 1998-01-08 2002-09-19 Storz Karl Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Behandlung von Körpergewebe, insbesondere von oberflächennahem Weichgewebe, mittels Ultraschall
CN1058905C (zh) 1998-01-25 2000-11-29 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 高强度聚焦超声肿瘤扫描治疗系统
WO1999039677A1 (fr) 1998-02-05 1999-08-12 Miwa Science Laboratory Inc. Appareil de rayonnement d'ondes ultrasoniques
ES2279565T3 (es) 1998-02-10 2007-08-16 Biosense Webster, Inc. Conjunto de sonda para calibracion mejorada de cateter.
US20020055702A1 (en) 1998-02-10 2002-05-09 Anthony Atala Ultrasound-mediated drug delivery
US6101407A (en) 1998-02-13 2000-08-08 Eastman Kodak Company Method and system for remotely viewing and configuring output from a medical imaging device
US6325798B1 (en) 1998-02-19 2001-12-04 Curon Medical, Inc. Vacuum-assisted systems and methods for treating sphincters and adjoining tissue regions
US6039689A (en) 1998-03-11 2000-03-21 Riverside Research Institute Stripe electrode transducer for use with therapeutic ultrasonic radiation treatment
US6013032A (en) 1998-03-13 2000-01-11 Hewlett-Packard Company Beamforming methods and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using two-dimensional transducer array
ES2640937T3 (es) 1998-03-27 2017-11-07 The General Hospital Corporation Procedimiento para el direccionamiento selectivo de glándulas sebáceas
WO1999049788A1 (en) 1998-03-30 1999-10-07 Focus Surgery, Inc. Ablation system
US6685640B1 (en) 1998-03-30 2004-02-03 Focus Surgery, Inc. Ablation system
US6432057B1 (en) 1998-03-31 2002-08-13 Lunar Corporation Stabilizing acoustic coupler for limb densitometry
US6030374A (en) 1998-05-29 2000-02-29 Mcdaniel; David H. Ultrasound enhancement of percutaneous drug absorption
US6039048A (en) 1998-04-08 2000-03-21 Silberg; Barry External ultrasound treatment of connective tissue
JP3053069U (ja) 1998-04-09 1998-10-13 株式会社 幸福電子 超音波美容器用プローブ
US6022327A (en) 1998-05-04 2000-02-08 Chang; Henry Ping Facial steamer machine with detachable function units
US6004262A (en) 1998-05-04 1999-12-21 Ad-Tech Medical Instrument Corp. Visually-positioned electrical monitoring apparatus
US5977538A (en) 1998-05-11 1999-11-02 Imarx Pharmaceutical Corp. Optoacoustic imaging system
US6186951B1 (en) 1998-05-26 2001-02-13 Riverside Research Institute Ultrasonic systems and methods for fluid perfusion and flow rate measurement
US6440121B1 (en) 1998-05-28 2002-08-27 Pearl Technology Holdings, Llc. Surgical device for performing face-lifting surgery using radiofrequency energy
US7494488B2 (en) 1998-05-28 2009-02-24 Pearl Technology Holdings, Llc Facial tissue strengthening and tightening device and methods
US6432101B1 (en) 1998-05-28 2002-08-13 Pearl Technology Holdings, Llc Surgical device for performing face-lifting using electromagnetic radiation
US6077294A (en) 1998-06-11 2000-06-20 Cynosure, Inc. Method for non-invasive wrinkle removal and skin treatment
US6425865B1 (en) 1998-06-12 2002-07-30 The University Of British Columbia Robotically assisted medical ultrasound
US6322532B1 (en) 1998-06-24 2001-11-27 3M Innovative Properties Company Sonophoresis method and apparatus
US6036646A (en) 1998-07-10 2000-03-14 Guided Therapy Systems, Inc. Method and apparatus for three dimensional ultrasound imaging
US6889089B2 (en) 1998-07-28 2005-05-03 Scimed Life Systems, Inc. Apparatus and method for treating tumors near the surface of an organ
US20030009153A1 (en) 1998-07-29 2003-01-09 Pharmasonics, Inc. Ultrasonic enhancement of drug injection
CA2338396A1 (en) 1998-07-29 2000-02-10 Jeff Isner Ultrasonic enhancement of drug injection
US6443914B1 (en) 1998-08-10 2002-09-03 Lysonix, Inc. Apparatus and method for preventing and treating cellulite
US6042556A (en) 1998-09-04 2000-03-28 University Of Washington Method for determining phase advancement of transducer elements in high intensity focused ultrasound
WO2000015097A2 (en) 1998-09-11 2000-03-23 Berkshire Laboratories, Inc. Methods for using resonant acoustic energy to detect or effect structures
IL126236A0 (en) 1998-09-16 1999-05-09 Ultra Cure Ltd A method device and system for skin peeling
US6425867B1 (en) 1998-09-18 2002-07-30 University Of Washington Noise-free real time ultrasonic imaging of a treatment site undergoing high intensity focused ultrasound therapy
US7686763B2 (en) 1998-09-18 2010-03-30 University Of Washington Use of contrast agents to increase the effectiveness of high intensity focused ultrasound therapy
JP3330092B2 (ja) 1998-09-30 2002-09-30 松下電器産業株式会社 超音波診断装置
JP4460691B2 (ja) 1998-09-30 2010-05-12 株式会社東芝 超音波治療装置
US6302848B1 (en) 1999-07-01 2001-10-16 Sonotech, Inc. In vivo biocompatible acoustic coupling media
IL126505A0 (en) 1998-10-09 1999-08-17 Ultra Cure Ltd A method and device for hair removal
JP2000126310A (ja) 1998-10-26 2000-05-09 Ya Man Ltd 超音波摩擦美容装置
US6540700B1 (en) 1998-10-26 2003-04-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound treatment apparatus
JP4095729B2 (ja) 1998-10-26 2008-06-04 株式会社日立製作所 治療用超音波装置
US6948843B2 (en) 1998-10-28 2005-09-27 Covaris, Inc. Method and apparatus for acoustically controlling liquid solutions in microfluidic devices
EP1875960A3 (en) 1998-10-28 2008-01-30 Covaris, Inc. Controlling sonic treatment
US6080108A (en) 1998-11-17 2000-06-27 Atl Ultrasound, Inc. Scanning aid for quantified three dimensional ultrasonic diagnostic imaging
US6605043B1 (en) * 1998-11-19 2003-08-12 Acuson Corp. Diagnostic medical ultrasound systems and transducers utilizing micro-mechanical components
US6645145B1 (en) 1998-11-19 2003-11-11 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Diagnostic medical ultrasound systems and transducers utilizing micro-mechanical components
US6142946A (en) 1998-11-20 2000-11-07 Atl Ultrasound, Inc. Ultrasonic diagnostic imaging system with cordless scanheads
US6159150A (en) 1998-11-20 2000-12-12 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasonic imaging system with auxiliary processor
AU1128600A (en) 1998-11-20 2000-06-13 Joie P. Jones Methods for selectively dissolving and removing materials using ultra-high frequency ultrasound
US6676655B2 (en) 1998-11-30 2004-01-13 Light Bioscience L.L.C. Low intensity light therapy for the manipulation of fibroblast, and fibroblast-derived mammalian cells and collagen
US6936044B2 (en) 1998-11-30 2005-08-30 Light Bioscience, Llc Method and apparatus for the stimulation of hair growth
US6887260B1 (en) 1998-11-30 2005-05-03 Light Bioscience, Llc Method and apparatus for acne treatment
JP4089058B2 (ja) 1998-12-10 2008-05-21 ソニー株式会社 印刷用スクリーンの清掃装置及び清掃方法
US6309355B1 (en) 1998-12-22 2001-10-30 The Regents Of The University Of Michigan Method and assembly for performing ultrasound surgery using cavitation
US6428532B1 (en) 1998-12-30 2002-08-06 The General Hospital Corporation Selective tissue targeting by difference frequency of two wavelengths
US6296619B1 (en) 1998-12-30 2001-10-02 Pharmasonics, Inc. Therapeutic ultrasonic catheter for delivering a uniform energy dose
US6183773B1 (en) 1999-01-04 2001-02-06 The General Hospital Corporation Targeting of sebaceous follicles as a treatment of sebaceous gland disorders
JP2000214966A (ja) 1999-01-20 2000-08-04 Ricoh Co Ltd 携帯型情報処理装置
US6200308B1 (en) 1999-01-29 2001-03-13 Candela Corporation Dynamic cooling of tissue for radiation treatment
JP2000233009A (ja) 1999-02-16 2000-08-29 Ya Man Ltd 超音波美容器の温度調節プローブ
US6139499A (en) 1999-02-22 2000-10-31 Wilk; Peter J. Ultrasonic medical system and associated method
CA2361150A1 (en) 1999-02-22 2000-08-24 Mark W. Cowan Methods and apparatus for uniform transcutaneous therapeutic ultrasound
KR20000059516A (ko) 1999-03-04 2000-10-05 임영환 멀티미디어 프리젠테이션 메일을 전송 및 실행시키는 방법 및 장치
US6508774B1 (en) 1999-03-09 2003-01-21 Transurgical, Inc. Hifu applications with feedback control
US6775404B1 (en) 1999-03-18 2004-08-10 University Of Washington Apparatus and method for interactive 3D registration of ultrasound and magnetic resonance images based on a magnetic position sensor
US6375672B1 (en) 1999-03-22 2002-04-23 Board Of Trustees Of Michigan State University Method for controlling the chemical and heat induced responses of collagenous materials
US6461304B1 (en) 1999-03-30 2002-10-08 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Ultrasound inspection apparatus detachably connected to endoscope
US6488626B1 (en) 1999-04-07 2002-12-03 Riverside Research Institute Ultrasonic sensing by induced tissue motion
US6408212B1 (en) 1999-04-13 2002-06-18 Joseph Neev Method for treating acne
US6210327B1 (en) 1999-04-28 2001-04-03 General Electric Company Method and apparatus for sending ultrasound image data to remotely located device
US6268405B1 (en) 1999-05-04 2001-07-31 Porex Surgical, Inc. Hydrogels and methods of making and using same
US6251088B1 (en) 1999-05-12 2001-06-26 Jonathan J. Kaufman Ultrasonic plantar fasciitis therapy: apparatus and method
US6666835B2 (en) 1999-05-14 2003-12-23 University Of Washington Self-cooled ultrasonic applicator for medical applications
US20030060736A1 (en) 1999-05-14 2003-03-27 Martin Roy W. Lens-focused ultrasonic applicator for medical applications
US6217530B1 (en) 1999-05-14 2001-04-17 University Of Washington Ultrasonic applicator for medical applications
US6233476B1 (en) 1999-05-18 2001-05-15 Mediguide Ltd. Medical positioning system
US6241679B1 (en) 1999-05-24 2001-06-05 Medwave, Inc. Non-invasive blood pressure sensing device and method using transducer with associate memory
US7399279B2 (en) 1999-05-28 2008-07-15 Physiosonics, Inc Transmitter patterns for multi beam reception
US20040015079A1 (en) 1999-06-22 2004-01-22 Teratech Corporation Ultrasound probe with integrated electronics
US6193658B1 (en) 1999-06-24 2001-02-27 Martin E Wendelken Method and kit for wound evaluation
US6287257B1 (en) 1999-06-29 2001-09-11 Acuson Corporation Method and system for configuring a medical diagnostic ultrasound imaging system
JP2005512671A (ja) 1999-06-30 2005-05-12 サーメイジ インコーポレイテッド 流体投与器械
GB9915707D0 (en) 1999-07-05 1999-09-08 Young Michael J R Method and apparatus for focused treatment of subcutaneous blood vessels
US20030216795A1 (en) 1999-07-07 2003-11-20 Yoram Harth Apparatus and method for high energy photodynamic therapy of acne vulgaris, seborrhea and other skin disorders
EP1207788A4 (en) 1999-07-19 2009-12-09 St Jude Medical Atrial Fibrill FABRIC ABLATION TECHNIQUES AND CORRESPONDING DEVICE
AU764768B2 (en) 1999-07-23 2003-08-28 University Of Florida Ultrasonic guidance of target structures for medical procedures
US6307302B1 (en) 1999-07-23 2001-10-23 Measurement Specialities, Inc. Ultrasonic transducer having impedance matching layer
US6451007B1 (en) 1999-07-29 2002-09-17 Dale E. Koop Thermal quenching of tissue
JP3409051B2 (ja) 1999-08-04 2003-05-19 技術研究組合医療福祉機器研究所 超音波治療アプリケータ
US6533726B1 (en) 1999-08-09 2003-03-18 Riverside Research Institute System and method for ultrasonic harmonic imaging for therapy guidance and monitoring
US20020173721A1 (en) 1999-08-20 2002-11-21 Novasonics, Inc. User interface for handheld imaging devices
KR20010019317A (ko) 1999-08-26 2001-03-15 황현배 초음파를 이용한 피부 미용방법 및 미용장치
EP1229820A4 (en) 1999-09-10 2008-07-23 Prorhythm Inc CLOSURE OF TUBULAR, ANATOMICAL STRUCTURES THROUGH ENERGY INPUT
US7510536B2 (en) 1999-09-17 2009-03-31 University Of Washington Ultrasound guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves
US6123081A (en) 1999-09-22 2000-09-26 Durette; Jean-Francois Ocular surgical protective shield
US6301989B1 (en) 1999-09-30 2001-10-16 Civco Medical Instruments, Inc. Medical imaging instrument positioning device
US6198956B1 (en) 1999-09-30 2001-03-06 Oti Ophthalmic Technologies Inc. High speed sector scanning apparatus having digital electronic control
US20040158150A1 (en) 1999-10-05 2004-08-12 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Apparatus and method for an ultrasonic medical device for tissue remodeling
US6287304B1 (en) 1999-10-15 2001-09-11 Neothermia Corporation Interstitial cauterization of tissue volumes with electrosurgically deployed electrodes
EP1227763A4 (en) 1999-10-18 2005-06-15 Focus Surgery Inc SHARED BEAM TRANSDUCER
US6440071B1 (en) 1999-10-18 2002-08-27 Guided Therapy Systems, Inc. Peripheral ultrasound imaging system
US20050240170A1 (en) 1999-10-25 2005-10-27 Therus Corporation Insertable ultrasound probes, systems, and methods for thermal therapy
CA2387127A1 (en) 1999-10-25 2001-05-17 Therus Corporation Use of focused ultrasound for vascular sealing
JP2001136599A (ja) 1999-11-02 2001-05-18 Toshiba Corp 治療用超音波発生源及び超音波治療装置
US20030229331A1 (en) 1999-11-05 2003-12-11 Pharmasonics, Inc. Methods and apparatus for uniform transcutaneous therapeutic ultrasound
US6338716B1 (en) 1999-11-24 2002-01-15 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasonic transducer probe and imaging system for use with a position and orientation sensor
US6626855B1 (en) 1999-11-26 2003-09-30 Therus Corpoation Controlled high efficiency lesion formation using high intensity ultrasound
US6325540B1 (en) 1999-11-29 2001-12-04 General Electric Company Method and apparatus for remotely configuring and servicing a field replaceable unit in a medical diagnostic system
US6356780B1 (en) 1999-12-22 2002-03-12 General Electric Company Method and apparatus for managing peripheral devices in a medical imaging system
AU2598201A (en) 1999-12-23 2001-07-03 Therus Corporation Ultrasound transducers for imaging and therapy
US6436061B1 (en) 1999-12-29 2002-08-20 Peter D. Costantino Ultrasound treatment of varicose veins
KR100774534B1 (ko) 1999-12-30 2007-11-08 펄 테크놀러지 홀딩스, 엘엘씨 안면 당김성형 장치
US6699237B2 (en) 1999-12-30 2004-03-02 Pearl Technology Holdings, Llc Tissue-lifting device
US6692450B1 (en) 2000-01-19 2004-02-17 Medtronic Xomed, Inc. Focused ultrasound ablation devices having selectively actuatable ultrasound emitting elements and methods of using the same
US6595934B1 (en) 2000-01-19 2003-07-22 Medtronic Xomed, Inc. Methods of skin rejuvenation using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions
US8241274B2 (en) 2000-01-19 2012-08-14 Medtronic, Inc. Method for guiding a medical device
US6447443B1 (en) 2001-01-13 2002-09-10 Medtronic, Inc. Method for organ positioning and stabilization
US6451013B1 (en) 2000-01-19 2002-09-17 Medtronic Xomed, Inc. Methods of tonsil reduction using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions
US7338434B1 (en) 2002-08-21 2008-03-04 Medtronic, Inc. Method and system for organ positioning and stabilization
US6409720B1 (en) 2000-01-19 2002-06-25 Medtronic Xomed, Inc. Methods of tongue reduction using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions
US6413254B1 (en) 2000-01-19 2002-07-02 Medtronic Xomed, Inc. Method of tongue reduction by thermal ablation using high intensity focused ultrasound
US7706882B2 (en) 2000-01-19 2010-04-27 Medtronic, Inc. Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area
US6361531B1 (en) 2000-01-21 2002-03-26 Medtronic Xomed, Inc. Focused ultrasound ablation devices having malleable handle shafts and methods of using the same
US6517484B1 (en) * 2000-02-28 2003-02-11 Wilk Patent Development Corporation Ultrasonic imaging system and associated method
US6428477B1 (en) 2000-03-10 2002-08-06 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Delivery of theraputic ultrasound by two dimensional ultrasound array
US6511427B1 (en) 2000-03-10 2003-01-28 Acuson Corporation System and method for assessing body-tissue properties using a medical ultrasound transducer probe with a body-tissue parameter measurement mechanism
US6419648B1 (en) 2000-04-21 2002-07-16 Insightec-Txsonics Ltd. Systems and methods for reducing secondary hot spots in a phased array focused ultrasound system
US6613004B1 (en) 2000-04-21 2003-09-02 Insightec-Txsonics, Ltd. Systems and methods for creating longer necrosed volumes using a phased array focused ultrasound system
WO2001082778A2 (en) 2000-04-28 2001-11-08 Focus Surgery, Inc. Ablation system with visualization
AU2001255724A1 (en) 2000-04-29 2001-11-12 Focus Surgery, Inc. Non-invasive tissue characterization
US6312385B1 (en) 2000-05-01 2001-11-06 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for automatic detection and sizing of cystic objects
JP4799795B2 (ja) 2000-05-22 2011-10-26 有限会社三輪サイエンス研究所 超音波照射装置
WO2002003873A2 (en) 2000-07-10 2002-01-17 THE GOVERNMENT OF THE UNITED STATES OF AMERICA, represented by THE SECRETARY, DEPARTMENT OF HEALTH & HUMAN SERVICES, THE NATIONAL INSTITUTES OF HEALTH Radiofrequency probes for tissue treatment and methods of use
US6506171B1 (en) * 2000-07-27 2003-01-14 Insightec-Txsonics, Ltd System and methods for controlling distribution of acoustic energy around a focal point using a focused ultrasound system
AU2000264703A1 (en) 2000-07-31 2002-02-13 El. En. S.P.A. Method and device for epilation by ultrasound
US6582381B1 (en) 2000-07-31 2003-06-24 Txsonics Ltd. Mechanical positioner for MRI guided ultrasound therapy system
JP3556582B2 (ja) 2000-08-02 2004-08-18 松下電器産業株式会社 超音波診断装置
DE60141758D1 (en) 2000-08-16 2010-05-20 Gen Hospital Corp Topische aminolevulinsäure-photodynamische therapie für akne vulgaris
CN2460061Y (zh) 2000-08-23 2001-11-21 范英 高强度超声治疗肿瘤的多焦点旋转式超声聚焦装置
US20020072691A1 (en) 2000-08-24 2002-06-13 Timi 3 Systems, Inc. Systems and methods for applying ultrasonic energy to the thoracic cavity
US20020082529A1 (en) 2000-08-24 2002-06-27 Timi 3 Systems, Inc. Systems and methods for applying pulsed ultrasonic energy
US6790187B2 (en) 2000-08-24 2004-09-14 Timi 3 Systems, Inc. Systems and methods for applying ultrasonic energy
US7335169B2 (en) 2000-08-24 2008-02-26 Timi 3 Systems, Inc. Systems and methods for delivering ultrasound energy at an output power level that remains essentially constant despite variations in transducer impedance
US20040073115A1 (en) 2000-08-24 2004-04-15 Timi 3 Systems, Inc. Systems and methods for applying ultrasound energy to increase tissue perfusion and/or vasodilation without substantial deep heating of tissue
JP2004509671A (ja) 2000-08-24 2004-04-02 ティミ　３　システムズ，　インコーポレイテッド 超音波エネルギーを印加するシステムおよび方法
JP2002078764A (ja) 2000-09-06 2002-03-19 Purotec Fuji:Kk 携帯美容マッサージ機
US6524250B1 (en) 2000-09-19 2003-02-25 Pearl Technology Holdings, Llc Fat layer thickness mapping system to guide liposuction surgery
WO2002024050A2 (en) 2000-09-19 2002-03-28 Focus Surgery, Inc. Tissue treatment method and apparatus
US6910139B2 (en) 2000-10-02 2005-06-21 Fujitsu Limited Software processing apparatus with a switching processing unit for displaying animation images in an environment operating base on type of power supply
KR100400870B1 (ko) 2000-10-10 2003-10-08 김영애 원격 피부진단 및 치료기
US6882884B1 (en) 2000-10-13 2005-04-19 Soundskin, L.L.C. Process for the stimulation of production of extracellular dermal proteins in human tissue
JP2001170068A (ja) 2000-10-16 2001-06-26 Toshiba Corp 超音波治療装置
US7778685B2 (en) 2000-10-18 2010-08-17 Paieon Inc. Method and system for positioning a device in a tubular organ
US6485420B1 (en) 2000-11-07 2002-11-26 James K. Bullis Attenuation leveling method and apparatus for improved ultrasonic wave propagation
US6540685B1 (en) 2000-11-09 2003-04-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasound diagnostic device
US6821274B2 (en) 2001-03-07 2004-11-23 Gendel Ltd. Ultrasound therapy for selective cell ablation
JP3490390B2 (ja) 2000-11-17 2004-01-26 松下電器産業株式会社 超音波探触子およびその製造方法
US6618620B1 (en) 2000-11-28 2003-09-09 Txsonics Ltd. Apparatus for controlling thermal dosing in an thermal treatment system
WO2002043564A2 (en) 2000-11-28 2002-06-06 Allez Physionix Limited Systems and methods for making non-invasive physiological assessments
GB0030449D0 (en) 2000-12-13 2001-01-24 Deltex Guernsey Ltd Improvements in or relating to doppler haemodynamic monitors
US6746444B2 (en) 2000-12-18 2004-06-08 Douglas J. Key Method of amplifying a beneficial selective skin response to light energy
US6761729B2 (en) 2000-12-22 2004-07-13 Advanced Medicalapplications, Inc. Wound treatment method and device with combination of ultrasound and laser energy
US6645162B2 (en) 2000-12-27 2003-11-11 Insightec - Txsonics Ltd. Systems and methods for ultrasound assisted lipolysis
US6626854B2 (en) * 2000-12-27 2003-09-30 Insightec - Txsonics Ltd. Systems and methods for ultrasound assisted lipolysis
JP2005502385A (ja) 2000-12-28 2005-01-27 パロマー・メディカル・テクノロジーズ・インコーポレーテッド 皮膚の療法ｅｍｒ治療を行う方法及び装置
US6540679B2 (en) 2000-12-28 2003-04-01 Guided Therapy Systems, Inc. Visual imaging system for ultrasonic probe
US20080214988A1 (en) 2000-12-28 2008-09-04 Palomar Medical Technologies, Inc. Methods And Devices For Fractional Ablation Of Tissue
US7914453B2 (en) 2000-12-28 2011-03-29 Ardent Sound, Inc. Visual imaging system for ultrasonic probe
AU2002217412B2 (en) 2001-01-03 2006-09-14 Ultrashape Ltd. Non-invasive ultrasonic body contouring
US7347855B2 (en) 2001-10-29 2008-03-25 Ultrashape Ltd. Non-invasive ultrasonic body contouring
US6607498B2 (en) 2001-01-03 2003-08-19 Uitra Shape, Inc. Method and apparatus for non-invasive body contouring by lysing adipose tissue
RU2003124631A (ru) 2001-01-05 2005-02-27 Бьёрн А. Дж. АНГЕЛЬСЕН (NO) АНГЕЛЬСЕН Бьёрн А. Дж. (NO) Широкополосный преобразователь
US6569099B1 (en) 2001-01-12 2003-05-27 Eilaz Babaev Ultrasonic method and device for wound treatment
JP2002209905A (ja) 2001-01-22 2002-07-30 Hitachi Medical Corp 超音波治療プローブ及び超音波治療装置
US6626834B2 (en) 2001-01-25 2003-09-30 Shane Dunne Spiral scanner with electronic control
US6740040B1 (en) 2001-01-30 2004-05-25 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Ultrasound energy driven intraventricular catheter to treat ischemia
JP3967882B2 (ja) * 2001-02-08 2007-08-29 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
JP2002238919A (ja) 2001-02-20 2002-08-27 Olympus Optical Co Ltd 医療システム用制御装置及び医療システム
JP2002248153A (ja) 2001-02-23 2002-09-03 Matsushita Electric Works Ltd 超音波美容器
US6569108B2 (en) 2001-03-28 2003-05-27 Profile, Llc Real time mechanical imaging of the prostate
US6804327B2 (en) 2001-04-03 2004-10-12 Lambda Physik Ag Method and apparatus for generating high output power gas discharge based source of extreme ultraviolet radiation and/or soft x-rays
US20020165529A1 (en) 2001-04-05 2002-11-07 Danek Christopher James Method and apparatus for non-invasive energy delivery
US6478754B1 (en) 2001-04-23 2002-11-12 Advanced Medical Applications, Inc. Ultrasonic method and device for wound treatment
WO2002087692A1 (en) 2001-04-26 2002-11-07 The Procter & Gamble Company A method and apparatus for the treatment of cosmetic skin conditioins
US6663627B2 (en) 2001-04-26 2003-12-16 Medtronic, Inc. Ablation system and method of use
GB0111440D0 (en) 2001-05-10 2001-07-04 Procter & Gamble Method and kit for the treatment or prevention of cosmetic skin conditions
JP3937755B2 (ja) 2001-05-28 2007-06-27 松下電工株式会社 超音波美容器
US7806892B2 (en) 2001-05-29 2010-10-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue-retaining system for ultrasound medical treatment
US7846096B2 (en) 2001-05-29 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound
US7058440B2 (en) 2001-06-28 2006-06-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Dynamic computed tomography imaging using positional state modeling
US7056331B2 (en) 2001-06-29 2006-06-06 Quill Medical, Inc. Suture method
US6659956B2 (en) 2001-06-29 2003-12-09 Barzell-Whitmore Maroon Bells, Inc. Medical instrument positioner
US6932771B2 (en) 2001-07-09 2005-08-23 Civco Medical Instruments Co., Inc. Tissue warming device and method
FR2827149B1 (fr) 2001-07-13 2003-10-10 Technomed Medical Systems Sonde de traitement par ultrasons focalises
JP2003050298A (ja) 2001-08-06 2003-02-21 Fuji Photo Film Co Ltd 放射線像変換パネルおよびその製造方法
US7018396B2 (en) 2001-08-07 2006-03-28 New England Medical Center Hospitals, Inc. Method of treating acne
US20030032900A1 (en) 2001-08-08 2003-02-13 Engii (2001) Ltd. System and method for facial treatment
DE10140064A1 (de) 2001-08-16 2003-03-13 Rainer Weismueller Vorrichtung zur Behandlung subkutaner Zellbereiche
US7094252B2 (en) 2001-08-21 2006-08-22 Cooltouch Incorporated Enhanced noninvasive collagen remodeling
US6537220B1 (en) 2001-08-31 2003-03-25 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasound imaging with acquisition of imaging data in perpendicular scan planes
US6773409B2 (en) 2001-09-19 2004-08-10 Surgrx Llc Surgical system for applying ultrasonic energy to tissue
US6638226B2 (en) 2001-09-28 2003-10-28 Teratech Corporation Ultrasound imaging system
CA2406684A1 (en) 2001-10-05 2003-04-05 Queen's University At Kingston Ultrasound transducer array
US6659223B2 (en) 2001-10-05 2003-12-09 Collins & Aikman Products Co. Sound attenuating material for use within vehicles and methods of making same
US6709397B2 (en) 2001-10-16 2004-03-23 Envisioneering, L.L.C. Scanning probe
US6920883B2 (en) 2001-11-08 2005-07-26 Arthrocare Corporation Methods and apparatus for skin treatment
US7115093B2 (en) 2001-11-21 2006-10-03 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and system for PDA-based ultrasound system
US7317818B2 (en) 2001-11-26 2008-01-08 L'ORéAL S.A. Method of enabling an analysis of an external body portion
WO2003045251A1 (en) 2001-11-30 2003-06-05 Petro Moilanen A method and device for the non-invasive assessment of bones
US6554771B1 (en) 2001-12-18 2003-04-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Position sensor in ultrasound transducer probe
US6746402B2 (en) 2002-01-02 2004-06-08 E. Tuncay Ustuner Ultrasound system and method
JP2003204982A (ja) 2002-01-09 2003-07-22 Byeong Gon Kim 腹部温熱振動ベルト
SE520857C2 (sv) 2002-01-15 2003-09-02 Ultrazonix Dnt Ab Anordning med såväl terapeutiska som diagnostiska givare för mini-invasiv ultraljudsbehandling av ett objekt, där den terapeuti ska givaren är termiskt isolerad
EP1465701A4 (en) 2002-01-15 2008-08-13 Univ California SYSTEM AND METHOD FOR DIRECTIVE ULTRASOUND THERAPY ON RANGING CONNECTIONS
TWI220386B (en) 2002-01-21 2004-08-21 Matsushita Electric Works Ltd Ultrasonic transdermal permeation device
WO2003061756A2 (en) 2002-01-23 2003-07-31 The Regents Of The University Of California Implantable thermal treatment method and apparatus
JP4363987B2 (ja) 2002-01-29 2009-11-11 ヤング、マイケル・ジョン・ラドリー 超音波振動ビームを収束する装置
US6755789B2 (en) 2002-02-05 2004-06-29 Inceptio Medical Technologies, Llc Ultrasonic vascular imaging system and method of blood vessel cannulation
ES2352332T3 (es) 2002-02-07 2011-02-17 Boehringer Ingelheim (Canada) Ltd. Ensayo de desplazamiento de e2 para identificar los inhibidores de vph.
JP4265139B2 (ja) 2002-02-18 2009-05-20 コニカミノルタホールディングス株式会社 放射線画像変換パネル及び放射線画像読み取り装置
CA2476873A1 (en) 2002-02-20 2003-08-28 Liposonix, Inc. Ultrasonic treatment and imaging of adipose tissue
JP2003248097A (ja) 2002-02-25 2003-09-05 Konica Corp 放射線画像変換パネル及び放射線画像変換パネルの製造方法
US6648839B2 (en) 2002-02-28 2003-11-18 Misonix, Incorporated Ultrasonic medical treatment device for RF cauterization and related method
US20030171701A1 (en) 2002-03-06 2003-09-11 Eilaz Babaev Ultrasonic method and device for lypolytic therapy
US6824516B2 (en) 2002-03-11 2004-11-30 Medsci Technologies, Inc. System for examining, mapping, diagnosing, and treating diseases of the prostate
US8840608B2 (en) 2002-03-15 2014-09-23 The General Hospital Corporation Methods and devices for selective disruption of fatty tissue by controlled cooling
IL148791A0 (en) 2002-03-20 2002-09-12 Yoni Iger Method and apparatus for altering activity of tissue layers
US6662054B2 (en) 2002-03-26 2003-12-09 Syneron Medical Ltd. Method and system for treating skin
US7534211B2 (en) 2002-03-29 2009-05-19 Sonosite, Inc. Modular apparatus for diagnostic ultrasound
US6887239B2 (en) 2002-04-17 2005-05-03 Sontra Medical Inc. Preparation for transmission and reception of electrical signals
JP2003309890A (ja) 2002-04-17 2003-10-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波探触子
JP2003305050A (ja) 2002-04-17 2003-10-28 Olympus Optical Co Ltd 超音波手術装置
US7000126B2 (en) 2002-04-18 2006-02-14 Intel Corporation Method for media content presentation in consideration of system power
DE10219297A1 (de) 2002-04-25 2003-11-06 Laser & Med Tech Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verfestigung biologischen Weichgewebes
DE10219217B3 (de) 2002-04-29 2004-02-12 Creative-Line Gmbh Gegenstand mit Linienbild und Verfahren zum Herstellen eines Gegenstands mit Linienbild
US20030236487A1 (en) 2002-04-29 2003-12-25 Knowlton Edward W. Method for treatment of tissue with feedback
US6992305B2 (en) 2002-05-08 2006-01-31 Konica Corporation Radiation image converting panel and production method of the same
US20030212129A1 (en) 2002-05-13 2003-11-13 Liu Kay Miyakawa System and method for revitalizing human skin
US6846290B2 (en) 2002-05-14 2005-01-25 Riverside Research Institute Ultrasound method and system
US7359745B2 (en) 2002-05-15 2008-04-15 Case Western Reserve University Method to correct magnetic field/phase variations in proton resonance frequency shift thermometry in magnetic resonance imaging
AU2003261073A1 (en) 2002-05-16 2003-12-02 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Combined diagnostic and therapeutic ultrasound system
US7967839B2 (en) 2002-05-20 2011-06-28 Rocky Mountain Biosystems, Inc. Electromagnetic treatment of tissues and cells
US6958043B2 (en) 2002-05-21 2005-10-25 Medtronic Xomed, Inc. Apparatus and method for displacing the partition between the middle ear and the inner ear using a manually powered device
US7179238B2 (en) 2002-05-21 2007-02-20 Medtronic Xomed, Inc. Apparatus and methods for directly displacing the partition between the middle ear and inner ear at an infrasonic frequency
US20070239142A1 (en) 2006-03-10 2007-10-11 Palomar Medical Technologies, Inc. Photocosmetic device
CA2487284A1 (en) 2002-05-23 2003-12-04 Gendel Limited Ablation device
WO2003101530A2 (en) 2002-05-30 2003-12-11 University Of Washington Solid hydrogel coupling for ultrasound imaging and therapy
US20030233085A1 (en) 2002-06-18 2003-12-18 Pedro Giammarusti Optimization of transcutaneous active permeation of compounds through the synergistic use of ultrasonically generated mechanical abrasion of the skin, chemical enhancers and simultaneous application of sonophoresis, iontophoresis, electroporation, mechanical vibrations and magnetophoresis through single application devices
US7276058B2 (en) 2002-06-19 2007-10-02 Palomar Medical Technologies, Inc. Method and apparatus for treatment of cutaneous and subcutaneous conditions
EP1538980B1 (en) 2002-06-25 2017-01-18 Ultrashape Ltd. Device for body aesthetics
US20040001809A1 (en) 2002-06-26 2004-01-01 Pharmasonics, Inc. Methods and apparatus for enhancing a response to nucleic acid vaccines
US7022080B2 (en) 2002-06-27 2006-04-04 Acuson Corporation Electrical and mechanical enhancements for a modular transducer system
US20040082859A1 (en) 2002-07-01 2004-04-29 Alan Schaer Method and apparatus employing ultrasound energy to treat body sphincters
US20040049134A1 (en) 2002-07-02 2004-03-11 Tosaya Carol A. System and methods for treatment of alzheimer's and other deposition-related disorders of the brain
US6673017B1 (en) 2002-08-28 2004-01-06 Acuson Corporation Temporal resolution method and systems for ultrasound imaging
KR100872242B1 (ko) 2002-08-29 2008-12-05 엘지전자 주식회사 휴대 가능한 복합형 컴퓨터
JP3728283B2 (ja) 2002-08-30 2005-12-21 キヤノン株式会社 記録装置
JP2004147719A (ja) 2002-10-29 2004-05-27 Toshiba Corp 超音波照射装置
CN1494933A (zh) 2002-09-09 2004-05-12 株式会社东芝 超声辐射设备
US7234106B2 (en) 2002-09-10 2007-06-19 Simske Steven J System for and method of generating image annotation information
US20070219604A1 (en) 2006-03-20 2007-09-20 Palomar Medical Technologies, Inc. Treatment of tissue with radiant energy
US6709392B1 (en) 2002-10-10 2004-03-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Imaging ultrasound transducer temperature control system and method using feedback
US7004940B2 (en) 2002-10-10 2006-02-28 Ethicon, Inc. Devices for performing thermal ablation having movable ultrasound transducers
US6669638B1 (en) 2002-10-10 2003-12-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Imaging ultrasound transducer temperature control system and method
US6921371B2 (en) 2002-10-14 2005-07-26 Ekos Corporation Ultrasound radiating members for catheter
US6860852B2 (en) 2002-10-25 2005-03-01 Compex Medical S.A. Ultrasound therapeutic device
EP1560629A4 (en) 2002-10-28 2010-07-14 John Perrier ULTRASONIC MEDICAL DEVICE
JP4059752B2 (ja) 2002-11-05 2008-03-12 オリンパス株式会社 超音波処置具
US7347820B2 (en) 2002-11-06 2008-03-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Phased array acoustic system for 3D imaging of moving parts
US7676047B2 (en) 2002-12-03 2010-03-09 Bose Corporation Electroacoustical transducing with low frequency augmenting devices
US8088067B2 (en) 2002-12-23 2012-01-03 Insightec Ltd. Tissue aberration corrections in ultrasound therapy
US20040143297A1 (en) 2003-01-21 2004-07-22 Maynard Ramsey Advanced automatic external defibrillator powered by alternative and optionally multiple electrical power sources and a new business method for single use AED distribution and refurbishment
US7150716B2 (en) 2003-02-20 2006-12-19 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Measuring transducer movement methods and systems for multi-dimensional ultrasound imaging
US20030191396A1 (en) 2003-03-10 2003-10-09 Sanghvi Narendra T Tissue treatment method and apparatus
US20120035473A1 (en) 2003-03-10 2012-02-09 Focus Surgery, Inc. Laparoscopic hifu probe
US6918907B2 (en) 2003-03-13 2005-07-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Surface electrode multiple mode operation
DK1603507T3 (en) 2003-03-13 2017-08-28 Real Aesthetics Ltd ULTRASONIC TREATMENT OF CELLULITIS
US6733449B1 (en) 2003-03-20 2004-05-11 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for real-time streaming of ultrasound data to a diagnostic medical ultrasound streaming application
JP2004297951A (ja) 2003-03-27 2004-10-21 Olympus Corp 超音波振動子及び超音波モータ
US9149322B2 (en) 2003-03-31 2015-10-06 Edward Wells Knowlton Method for treatment of tissue
US20040206365A1 (en) 2003-03-31 2004-10-21 Knowlton Edward Wells Method for treatment of tissue
WO2004089188A2 (en) 2003-03-31 2004-10-21 Liposonix, Inc. Vortex transducer
ATE411836T1 (de) 2003-05-19 2008-11-15 Ust Inc Geometrisch geformte kopplungskörper aus hydrogel für die behandlung mit fokussiertem ultraschall von hoher intensität
WO2004103183A2 (de) 2003-05-21 2004-12-02 Dietrich Rene H Ultraschall-koppelmedium für die medizinische diagnostik
US7611462B2 (en) 2003-05-22 2009-11-03 Insightec-Image Guided Treatment Ltd. Acoustic beam forming in phased arrays including large numbers of transducer elements
ITSV20030023A1 (it) 2003-05-22 2004-11-23 Esaote Spa Metodo per l'ottimizzazione di impulsi ad ultrasuoni in
US6896657B2 (en) 2003-05-23 2005-05-24 Scimed Life Systems, Inc. Method and system for registering ultrasound image in three-dimensional coordinate system
JP4116930B2 (ja) 2003-06-03 2008-07-09 古野電気株式会社 超音波送信装置、超音波送受信装置、および探知装置
JP4041014B2 (ja) 2003-06-06 2008-01-30 オリンパス株式会社 超音波手術装置
JP4706003B2 (ja) 2003-06-12 2011-06-22 ブラッコ・シュイス・ソシエテ・アノニム 超音波造影画像において補充曲線フィッティングを用いる血流評価法
JP4165562B2 (ja) 2003-06-13 2008-10-15 松下電工株式会社 超音波付与スキンケア装置
US7074218B2 (en) 2003-06-30 2006-07-11 Ethicon, Inc. Multi-modality ablation device
US7303555B2 (en) 2003-06-30 2007-12-04 Depuy Products, Inc. Imaging and therapeutic procedure for carpal tunnel syndrome
US20050033316A1 (en) 2003-07-14 2005-02-10 M. Glen Kertz Ultrasonic skin cleaner
US20050070961A1 (en) 2003-07-15 2005-03-31 Terumo Kabushiki Kaisha Energy treatment apparatus
WO2005011804A2 (en) 2003-07-31 2005-02-10 Costantino Peter D Ultasound treatment and imaging system
JP4472395B2 (ja) 2003-08-07 2010-06-02 オリンパス株式会社 超音波手術システム
US7375455B2 (en) 2003-08-08 2008-05-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Ultrasonic motor driving device and ultrasonic diagnosis apparatus
US7398116B2 (en) 2003-08-11 2008-07-08 Veran Medical Technologies, Inc. Methods, apparatuses, and systems useful in conducting image guided interventions
US7294125B2 (en) 2003-08-22 2007-11-13 Scimed Life Systems, Inc. Methods of delivering energy to body portions to produce a therapeutic response
US20080086056A1 (en) 2003-08-25 2008-04-10 Industrial Technology Research Institute Micro ultrasonic transducers
US20050080469A1 (en) 2003-09-04 2005-04-14 Larson Eugene A. Treatment of cardiac arrhythmia utilizing ultrasound
US6945937B2 (en) 2003-09-08 2005-09-20 Board Of Trustees University Of Arkansas Ultrasound apparatus and method for augmented clot lysis
US20050055018A1 (en) 2003-09-08 2005-03-10 Michael Kreindel Method and device for sub-dermal tissue treatment
DE20314479U1 (de) 2003-09-13 2004-02-12 Peter Krauth Gmbh Gerät für die Behandlung von Erkrankungen mit Ultraschallwellen im Niederfrequenzbereich
FR2859983B1 (fr) 2003-09-22 2006-03-10 Valois Sas Dispositif de fixation et procede de montage pour fixer un organe de distribution sur une ouverture de reservoir
US20050074407A1 (en) 2003-10-01 2005-04-07 Sonotech, Inc. PVP and PVA as in vivo biocompatible acoustic coupling medium
EP1680038A2 (en) 2003-10-14 2006-07-19 Gregg S. Homer Method and device for dermal retraction and collagen and elastin generation
US20050085731A1 (en) 2003-10-21 2005-04-21 Miller David G. Ultrasound transducer finger probe
US7358831B2 (en) 2003-10-30 2008-04-15 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Film bulk acoustic resonator (FBAR) devices with simplified packaging
US7296318B2 (en) 2003-11-04 2007-11-20 University Of Washington Toothbrush employing an acoustic waveguide
JP2004130145A (ja) 2003-11-11 2004-04-30 Toshiba Corp 超音波治療装置
US20050113689A1 (en) 2003-11-21 2005-05-26 Arthur Gritzky Method and apparatus for performing multi-mode imaging
US8211017B2 (en) 2003-12-16 2012-07-03 University Of Washington Image guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves
US20050131302A1 (en) 2003-12-16 2005-06-16 Poland Mckee D. Ultrasonic probe having a selector switch
US20050137656A1 (en) 2003-12-23 2005-06-23 American Environmental Systems, Inc. Acoustic-optical therapeutical devices and methods
KR101188930B1 (ko) 2003-12-30 2012-10-08 메디시스 테크놀로지스 코포레이션 가동 제어가 있는 초음파 치료 헤드
US20050193451A1 (en) 2003-12-30 2005-09-01 Liposonix, Inc. Articulating arm for medical procedures
KR20060113930A (ko) 2003-12-30 2006-11-03 리포소닉스 인코포레이티드 지방 조직의 파괴를 위한 시스템 및 장치
US7857773B2 (en) 2003-12-30 2010-12-28 Medicis Technologies Corporation Apparatus and methods for the destruction of adipose tissue
US8343051B2 (en) 2003-12-30 2013-01-01 Liposonix, Inc. Apparatus and methods for the destruction of adipose tissue
CN1901837B (zh) 2003-12-30 2010-05-12 利普索尼克斯股份有限公司 组成式超声波换能器
WO2005065407A2 (en) 2003-12-30 2005-07-21 Liposonix, Inc. Position tracking device
US20050154308A1 (en) 2003-12-30 2005-07-14 Liposonix, Inc. Disposable transducer seal
US8337407B2 (en) 2003-12-30 2012-12-25 Liposonix, Inc. Articulating arm for medical procedures
US20050154332A1 (en) 2004-01-12 2005-07-14 Onda Methods and systems for removing hair using focused acoustic energy
US7905836B2 (en) 2004-02-06 2011-03-15 Technion Research And Development Foundation Localized production of microbubbles and control of cavitational and heating effects by use of enhanced ultrasound
WO2005089039A2 (en) 2004-02-06 2005-09-29 Daniel Barolet Method and device for the treatment of mammalian tissues
JP2005245521A (ja) 2004-03-01 2005-09-15 Japan Natural Laboratory Co Ltd イオン導入器、超音波美顔器並びに化粧品添加物を使用する美肌又は美容システム。
WO2005083881A1 (ja) 2004-03-02 2005-09-09 Murata Manufacturing Co., Ltd. 弾性表面波装置
US7662114B2 (en) 2004-03-02 2010-02-16 Focus Surgery, Inc. Ultrasound phased arrays
US20050193820A1 (en) 2004-03-04 2005-09-08 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Integrated sensor and motion sensing for ultrasound and other devices
DE05727506T1 (de) 2004-03-12 2007-09-06 The University Of Virginia Patent Foundation Elektronentransferdissoziation zur biopolymer-sequenzanalyse
US20050228281A1 (en) 2004-03-31 2005-10-13 Nefos Thomas P Handheld diagnostic ultrasound system with head mounted display
JP2008500846A (ja) 2004-04-09 2008-01-17 パロマー メディカル テクノロジーズ，インク． 組織中にｅｍｒ処理孤立点の格子を作製するための方法および生成物、ならびにその使用
WO2005107601A2 (en) 2004-05-06 2005-11-17 Focus Surgery, Inc. Method and apparatus for the selective treatment of tissue
JP4100372B2 (ja) 2004-05-10 2008-06-11 松下電工株式会社 超音波美容器具
US8235909B2 (en) 2004-05-12 2012-08-07 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for controlled scanning, imaging and/or therapy
JP2007537013A (ja) * 2004-05-14 2007-12-20 メドトロニック・インコーポレーテッド 高密度焦点式超音波を使用してアブレートした組織領域を形成する方法
US7951095B2 (en) 2004-05-20 2011-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical system
US7806839B2 (en) 2004-06-14 2010-10-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for ultrasound therapy using grating lobes
US7837675B2 (en) 2004-07-22 2010-11-23 Shaser, Inc. Method and device for skin treatment with replaceable photosensitive window
US7713203B2 (en) 2004-07-23 2010-05-11 Inserm And Theraclion Ultrasound treatment device and method
JP4581545B2 (ja) 2004-08-02 2010-11-17 株式会社デンソー 超音波センサの取付け構造
US7699780B2 (en) 2004-08-11 2010-04-20 Insightec—Image-Guided Treatment Ltd. Focused ultrasound system with adaptive anatomical aperture shaping
US7310928B2 (en) 2004-08-24 2007-12-25 Curry Janine V Retractable spurs
US7105986B2 (en) 2004-08-27 2006-09-12 General Electric Company Ultrasound transducer with enhanced thermal conductivity
US9011336B2 (en) * 2004-09-16 2015-04-21 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for combined energy therapy profile
US7393325B2 (en) 2004-09-16 2008-07-01 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer
US7824348B2 (en) 2004-09-16 2010-11-02 Guided Therapy Systems, L.L.C. System and method for variable depth ultrasound treatment
CA2580710A1 (en) 2004-09-19 2006-03-23 Bioscan Technologies, Ltd. Intravascular ultrasound imaging device
US8535228B2 (en) 2004-10-06 2013-09-17 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening
US20130096471A1 (en) 2010-08-02 2013-04-18 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for treating injuries to joints and connective tissue
US10864385B2 (en) 2004-09-24 2020-12-15 Guided Therapy Systems, Llc Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body
US7530958B2 (en) 2004-09-24 2009-05-12 Guided Therapy Systems, Inc. Method and system for combined ultrasound treatment
US20120165668A1 (en) 2010-08-02 2012-06-28 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for treating acute and/or chronic injuries in soft tissue
US20130046209A1 (en) 2011-07-10 2013-02-21 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for improving an outside appearance of skin using ultrasound as an energy source
US20160016015A1 (en) 2004-09-24 2016-01-21 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for improving an outside appearance of skin using ultrasound as an energy source
US20150165243A1 (en) 2004-09-24 2015-06-18 Guided Therapy Systems, Llc System and Method for Treating Cartilage and Injuries to Joints and Connective Tissue
US8444562B2 (en) 2004-10-06 2013-05-21 Guided Therapy Systems, Llc System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue
KR101328103B1 (ko) 2004-10-06 2013-11-13 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 비침습적 미용 증진 방법 및 시스템
US8133180B2 (en) 2004-10-06 2012-03-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treating cellulite
US20060111744A1 (en) 2004-10-13 2006-05-25 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treatment of sweat glands
US11235179B2 (en) 2004-10-06 2022-02-01 Guided Therapy Systems, Llc Energy based skin gland treatment
PT3287170T (pt) 2004-10-06 2019-01-28 Guided Therapy Systems Llc Sistema térmico de tratamento controlado do tecido superficial humano
US8663112B2 (en) 2004-10-06 2014-03-04 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for fat reduction and/or cellulite treatment
US9694212B2 (en) 2004-10-06 2017-07-04 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for ultrasound treatment of skin
US20120046547A1 (en) 2004-10-06 2012-02-23 Guided Therapy Systems, Llc System and method for cosmetic treatment
US8690779B2 (en) 2004-10-06 2014-04-08 Guided Therapy Systems, Llc Noninvasive aesthetic treatment for tightening tissue
US20150217141A1 (en) 2004-10-06 2015-08-06 Guided Therapy Systems, Llc Energy-based tissue tightening system
KR20170012594A (ko) 2004-10-06 2017-02-02 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 초음파 치료 시스템
US7530356B2 (en) 2004-10-06 2009-05-12 Guided Therapy Systems, Inc. Method and system for noninvasive mastopexy
US20150025420A1 (en) 2004-10-06 2015-01-22 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound treatment device and methods of use
US9827449B2 (en) 2004-10-06 2017-11-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Systems for treating skin laxity
US7758524B2 (en) 2004-10-06 2010-07-20 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment
US20060079868A1 (en) 2004-10-07 2006-04-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treatment of blood vessel disorders
US11207548B2 (en) 2004-10-07 2021-12-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Ultrasound probe for treating skin laxity
GB0422525D0 (en) 2004-10-11 2004-11-10 Luebcke Peter Dermatological compositions and methods
US7235592B2 (en) 2004-10-12 2007-06-26 Zimmer Gmbh PVA hydrogel
US20060089688A1 (en) 2004-10-25 2006-04-27 Dorin Panescu Method and apparatus to reduce wrinkles through application of radio frequency energy to nerves
US20060094988A1 (en) 2004-10-28 2006-05-04 Tosaya Carol A Ultrasonic apparatus and method for treating obesity or fat-deposits or for delivering cosmetic or other bodily therapy
US20060122509A1 (en) 2004-11-24 2006-06-08 Liposonix, Inc. System and methods for destroying adipose tissue
US20060116583A1 (en) 2004-11-26 2006-06-01 Yoichi Ogasawara Ultrasonic diagnostic apparatus and control method thereof
US8162858B2 (en) 2004-12-13 2012-04-24 Us Hifu, Llc Ultrasonic medical treatment device with variable focal zone
JP4095639B2 (ja) 2004-12-22 2008-06-04 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法
CN100542635C (zh) 2005-01-10 2009-09-23 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 高强度聚焦超声治疗装置和方法
US7553284B2 (en) 2005-02-02 2009-06-30 Vaitekunas Jeffrey J Focused ultrasound for pain reduction
US7918795B2 (en) 2005-02-02 2011-04-05 Gynesonics, Inc. Method and device for uterine fibroid treatment
CA2597116A1 (en) 2005-02-06 2006-08-10 Ultrashape Ltd. Non-thermal acoustic tissue modification
US20060241440A1 (en) 2005-02-07 2006-10-26 Yoram Eshel Non-thermal acoustic tissue modification
US7408290B2 (en) 2005-02-28 2008-08-05 Sulphco, Inc. Power driving circuit for controlling a variable load ultrasonic transducer
US7771418B2 (en) 2005-03-09 2010-08-10 Sunnybrook Health Sciences Centre Treatment of diseased tissue using controlled ultrasonic heating
US7931611B2 (en) 2005-03-23 2011-04-26 Misonix, Incorporated Ultrasonic wound debrider probe and method of use
US20060224090A1 (en) 2005-03-29 2006-10-05 Isaac Ostrovsky Apparatus and method for stiffening tissue
US7335997B2 (en) 2005-03-31 2008-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System for controlling ultrasonic clamping and cutting instruments
US9623265B2 (en) * 2005-04-07 2017-04-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Device for controlled tissue treatment
EP2533130A1 (en) 2005-04-25 2012-12-12 Ardent Sound, Inc. Method and system for enhancing computer peripheral saftey
US7909836B2 (en) 2005-05-20 2011-03-22 Neotract, Inc. Multi-actuating trigger anchor delivery system
US8038631B1 (en) 2005-06-01 2011-10-18 Sanghvi Narendra T Laparoscopic HIFU probe
US20070016039A1 (en) 2005-06-21 2007-01-18 Insightec-Image Guided Treatment Ltd. Controlled, non-linear focused ultrasound treatment
US7330578B2 (en) 2005-06-23 2008-02-12 Accuray Inc. DRR generation and enhancement using a dedicated graphics device
US7785277B2 (en) 2005-06-23 2010-08-31 Celleration, Inc. Removable applicator nozzle for ultrasound wound therapy device
KR20070011803A (ko) 2005-07-21 2007-01-25 삼성에스디아이 주식회사 전자 방출 소자 및 이를 구비한 평판 디스플레이 장치
CN101262960B (zh) 2005-07-26 2012-08-29 比约恩·A·J·安杰尔森 双频带超声换能器阵列
US7955262B2 (en) 2005-07-26 2011-06-07 Syneron Medical Ltd. Method and apparatus for treatment of skin using RF and ultrasound energies
US8182428B2 (en) 2005-07-26 2012-05-22 Surf Technology As Dual frequency band ultrasound transducer arrays
WO2007019365A2 (en) 2005-08-03 2007-02-15 Massachusetts Eye & Ear Infirmary Targeted muscle ablation for reducing signs of aging
US7621873B2 (en) 2005-08-17 2009-11-24 University Of Washington Method and system to synchronize acoustic therapy with ultrasound imaging
US20070065420A1 (en) 2005-08-23 2007-03-22 Johnson Lanny L Ultrasound Therapy Resulting in Bone Marrow Rejuvenation
US7517315B2 (en) 2005-08-26 2009-04-14 Boston Scientific Scimed, Inc. System and method for determining the proximity between a medical probe and a tissue surface
TW200709198A (en) * 2005-08-29 2007-03-01 402Th Arsenal Materiel Production And Mfg Ct Holographic optical sights with plural aiming symbols
US20090093737A1 (en) 2007-10-09 2009-04-09 Cabochon Aesthetics, Inc. Ultrasound apparatus with treatment lens
US8518069B2 (en) 2005-09-07 2013-08-27 Cabochon Aesthetics, Inc. Dissection handpiece and method for reducing the appearance of cellulite
US20070083120A1 (en) 2005-09-22 2007-04-12 Cain Charles A Pulsed cavitational ultrasound therapy
US8057408B2 (en) 2005-09-22 2011-11-15 The Regents Of The University Of Michigan Pulsed cavitational ultrasound therapy
JP2009510889A (ja) 2005-09-27 2009-03-12 株式会社 メディソン 超音波診断用プローブ及びこれを用いる超音波診断システム
US20070088346A1 (en) 2005-10-14 2007-04-19 Mirizzi Michael S Method and apparatus for varicose vein treatment using acoustic hemostasis
US20070213616A1 (en) * 2005-10-20 2007-09-13 Thomas Anderson Systems and methods for arteriotomy localization
WO2007047726A2 (en) 2005-10-20 2007-04-26 The General Hospital Corporation Non-invasive treatment of fascia
WO2007051261A1 (en) 2005-11-07 2007-05-10 Signostics Pty Ltd Ultrasound measurement system and method
DE102005053918A1 (de) 2005-11-11 2007-05-16 Zimmer Elektromedizin Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Einstrahlung von Ultraschall in Gewebe
US20080146970A1 (en) 2005-12-06 2008-06-19 Julia Therapeutics, Llc Gel dispensers for treatment of skin with acoustic energy
US8287337B2 (en) 2006-01-11 2012-10-16 Hcr Incorporated Cold storage doorway with airflow control system and method
US9017717B2 (en) 2006-01-16 2015-04-28 Peach Technologies Llc Bandage for facilitating transdermal respiration and healing
JP2009527262A (ja) 2006-01-17 2009-07-30 エンディメド メディカル リミテッド 位相制御された無線周波数エネルギを使用する電気外科的な方法および装置
US8133191B2 (en) 2006-02-16 2012-03-13 Syneron Medical Ltd. Method and apparatus for treatment of adipose tissue
US20090048514A1 (en) 2006-03-09 2009-02-19 Slender Medical Ltd. Device for ultrasound monitored tissue treatment
US9107798B2 (en) 2006-03-09 2015-08-18 Slender Medical Ltd. Method and system for lipolysis and body contouring
US7828734B2 (en) 2006-03-09 2010-11-09 Slender Medical Ltd. Device for ultrasound monitored tissue treatment
US20110251524A1 (en) 2006-03-09 2011-10-13 Slender Medical, Ltd. Device for ultrasound treatment and monitoring tissue treatment
US8920320B2 (en) 2006-03-10 2014-12-30 Liposonix, Inc. Methods and apparatus for coupling a HIFU transducer to a skin surface
ITBO20060221A1 (it) 2006-03-30 2006-06-29 Massimo Santangelo Metodo ed apparecchiatura per indurre l'osteogenesi in una regione ossea del paziente.
EP2010288A2 (en) 2006-04-07 2009-01-07 The General Hospital Corporation Method and apparatus for selective treatment of biological tissue using ultrasound energy
JP3123559U (ja) 2006-05-10 2006-07-20 ニチハ株式会社 化粧コーナー材
WO2007134256A2 (en) 2006-05-11 2007-11-22 Reliant Technologies, Inc. Apparatus and method for ablation-related dermatological treatment of selected targets
FR2903316B1 (fr) 2006-07-05 2009-06-26 Edap S A Sonde de therapie et appareil de therapie incluant une telle sonde
US20080039724A1 (en) 2006-08-10 2008-02-14 Ralf Seip Ultrasound transducer with improved imaging
FR2905277B1 (fr) 2006-08-29 2009-04-17 Centre Nat Rech Scient Dispositif de traitement volumique de tissus biologiques
US20080097214A1 (en) 2006-09-05 2008-04-24 Capistrano Labs, Inc. Ophthalmic ultrasound probe assembly
US20080195000A1 (en) 2006-09-06 2008-08-14 Spooner Gregory J R System and Method for Dermatological Treatment Using Ultrasound
US20080183110A1 (en) 2006-09-06 2008-07-31 Davenport Scott A Ultrasound system and method for hair removal
US7955281B2 (en) 2006-09-07 2011-06-07 Nivasonix, Llc External ultrasound lipoplasty
US8262591B2 (en) 2006-09-07 2012-09-11 Nivasonix, Llc External ultrasound lipoplasty
US8334637B2 (en) 2006-09-18 2012-12-18 Liposonix, Inc. Transducer with shield
US9566454B2 (en) 2006-09-18 2017-02-14 Guided Therapy Systems, Llc Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention
US7652411B2 (en) 2006-09-18 2010-01-26 Medicis Technologies Corporation Transducer with shield
WO2008036773A1 (en) 2006-09-19 2008-03-27 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue
US9241683B2 (en) 2006-10-04 2016-01-26 Ardent Sound Inc. Ultrasound system and method for imaging and/or measuring displacement of moving tissue and fluid
US20080183077A1 (en) 2006-10-19 2008-07-31 Siemens Corporate Research, Inc. High intensity focused ultrasound path determination
EP2091265A4 (en) 2006-11-08 2010-12-15 Hitachi Medical Corp ULTRASONIC PROBE AND ULTRASONOGRAPHIC DEVICE USING THE SAME
US20080114250A1 (en) 2006-11-10 2008-05-15 Penrith Corporation Transducer array imaging system
US20100056925A1 (en) 2006-11-28 2010-03-04 Chongqing Ronghai Medical Ultrasound Industry Ltd. Ultrasonic Therapeutic Device Capable of Multipoint Transmitting
US9492686B2 (en) 2006-12-04 2016-11-15 Koninklijke Philips N.V. Devices and methods for treatment of skin conditions
US20080139943A1 (en) 2006-12-07 2008-06-12 Industrial Technology Research Institute Ultrasonic wave device
US8382689B2 (en) 2007-02-08 2013-02-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Device and method for high intensity focused ultrasound ablation with acoustic lens
US20120046553A9 (en) 2007-01-18 2012-02-23 General Electric Company Ultrasound catheter housing with electromagnetic shielding properties and methods of manufacture
US9706976B2 (en) 2007-02-08 2017-07-18 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasound imaging systems and methods of performing ultrasound procedures
US8231533B2 (en) 2007-02-16 2012-07-31 Buchalter Neal Ultrasound coupling device
US8287471B2 (en) * 2007-02-20 2012-10-16 National Health Research Institutes Medical treatment using an ultrasound phased array
ATE449602T1 (de) 2007-03-12 2009-12-15 Dobavet Gmbh Arzneimittel mit dobesilat-calcium zur behandlung und prophylaxe von sehnenerkrankungen
US20100106064A1 (en) 2007-03-19 2010-04-29 Syneron Medical Ltd. Method and device for soft tissue destruction
US8142200B2 (en) 2007-03-26 2012-03-27 Liposonix, Inc. Slip ring spacer and method for its use
US10183183B2 (en) 2007-04-13 2019-01-22 Acoustic Medsystems, Inc. Acoustic applicators for controlled thermal modification of tissue
EP2532320A3 (en) 2007-04-19 2013-04-03 Miramar Labs, Inc. Apparatus for reducing sweat production
US20090012394A1 (en) 2007-04-30 2009-01-08 General Electric Company User interface for ultrasound system
JP5975600B2 (ja) 2007-05-07 2016-08-24 ガイデッド セラピー システムズ， エル．エル．シー． カプラ部材を使用して音響エネルギーを結合し、かつ焦点に集めるための方法およびシステム
WO2008137942A1 (en) 2007-05-07 2008-11-13 Guided Therapy Systems, Llc. Methods and systems for modulating medicants using acoustic energy
US20150174388A1 (en) 2007-05-07 2015-06-25 Guided Therapy Systems, Llc Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue
WO2008144274A2 (en) 2007-05-14 2008-11-27 Sono Esthetx, Inc. Method, system, and apparatus for line-focused ultrasound therapy
US20080294072A1 (en) 2007-05-24 2008-11-27 Crutchfield Dermatology Mesotherapy with ultrasound
WO2008146201A2 (en) 2007-06-01 2008-12-04 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Light weight wireless ultrasound probe
WO2009009786A2 (en) 2007-07-12 2009-01-15 Board Of Regents, The University Of Texas System Magneto-motive ultrasound detection of magnetic nanoparticles
MX2010000908A (es) 2007-07-26 2010-04-01 Syneron Medical Ltd Metodo y aparato para tratamiento ultrasonico de tejido.
WO2009023568A1 (en) 2007-08-10 2009-02-19 Eleme Medical Inc. Multi-module skin or body treatment device and the method of using
US7631611B1 (en) 2007-08-21 2009-12-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Underwater vehicle
US8235902B2 (en) 2007-09-11 2012-08-07 Focus Surgery, Inc. System and method for tissue change monitoring during HIFU treatment
EP2254477B1 (en) 2007-09-28 2013-05-29 Nivasonix, LLC. Handheld transducer scanning speed guides and position detectors
US20100274161A1 (en) 2007-10-15 2010-10-28 Slender Medical, Ltd. Implosion techniques for ultrasound
US20090240146A1 (en) 2007-10-26 2009-09-24 Liposonix, Inc. Mechanical arm
US8570837B2 (en) 2007-12-06 2013-10-29 Measurement Specialties, Inc. Multilayer backing absorber for ultrasonic transducer
US20090163807A1 (en) 2007-12-21 2009-06-25 Sliwa John W Finger-mounted or robot-mounted transducer device
US20090177122A1 (en) 2007-12-28 2009-07-09 Celleration, Inc. Methods for treating inflammatory skin disorders
US20090177123A1 (en) 2007-12-28 2009-07-09 Celleration, Inc. Methods for treating inflammatory disorders
US20090171266A1 (en) 2008-01-01 2009-07-02 Dagan Harris Combination therapy
US20090198157A1 (en) 2008-02-01 2009-08-06 Eilaz Babaev Ultrasound moxibustion method and device
KR20100120188A (ko) 2008-02-01 2010-11-12 메디시스 테크놀로지스 코포레이션 초음파 시스템을 이용한 치료 헤드
US8461108B2 (en) 2008-03-07 2013-06-11 Myoscience, Inc. Subdermal tissue remodeling using myostatin, methods and related systems
US20090230823A1 (en) * 2008-03-13 2009-09-17 Leonid Kushculey Operation of patterned ultrasonic transducers
CN102047140B (zh) 2008-06-05 2015-06-03 皇家飞利浦电子股份有限公司 具有引导efov扫描的扩展视野超声成像
HUE027536T2 (en) 2008-06-06 2016-10-28 Ulthera Inc Cosmetic treatment and imaging system
US20090312693A1 (en) 2008-06-13 2009-12-17 Vytronus, Inc. System and method for delivering energy to tissue
US20090318852A1 (en) 2008-06-18 2009-12-24 Jenu Biosciences, Inc. Ultrasound based cosmetic therapy method and apparatus
EP2310093A2 (en) 2008-07-10 2011-04-20 Cornell University Ultrasound wave generating apparatus
US20100022919A1 (en) 2008-07-22 2010-01-28 Celleration, Inc. Methods of Skin Grafting Using Ultrasound
US20100042020A1 (en) 2008-08-13 2010-02-18 Shmuel Ben-Ezra Focused energy delivery apparatus method and system
WO2010029555A1 (en) 2008-09-12 2010-03-18 Slender Medical, Ltd. Virtual ultrasonic scissors
US20100113983A1 (en) 2008-10-31 2010-05-06 Microsoft Corporation Utilizing ultrasound to disrupt pathogens
US20100130891A1 (en) 2008-11-21 2010-05-27 Taggart Rebecca M Wearable Therapeutic Ultrasound Article
US8585618B2 (en) 2008-12-22 2013-11-19 Cutera, Inc. Broad-area irradiation of small near-field targets using ultrasound
US20100191120A1 (en) 2009-01-28 2010-07-29 General Electric Company Apparatus and method for controlling an ultrasound system based on contact with an ultrasound probe
JP2012519549A (ja) * 2009-03-04 2012-08-30 ライポソニックス， インコーポレイテッド 複数の深度における脂肪組織の超音波治療
US8486001B2 (en) 2009-03-12 2013-07-16 Tim Weyant Method of treating capsular contracture
US7905007B2 (en) 2009-03-18 2011-03-15 General Electric Company Method for forming a matching layer structure of an acoustic stack
US8208346B2 (en) 2009-03-23 2012-06-26 Liposonix, Inc. Selectable tuning transformer
US8298163B1 (en) 2009-05-01 2012-10-30 Body Beam Research Inc. Non-invasive ultrasonic soft-tissue treatment apparatus
US20100286518A1 (en) 2009-05-11 2010-11-11 General Electric Company Ultrasound system and method to deliver therapy based on user defined treatment spaces
KR20120036871A (ko) 2009-06-16 2012-04-18 와보메드 리미티드 이동식 정상파 장치 및 방법
WO2011017665A2 (en) 2009-08-07 2011-02-10 Thayer Intellectual Property, Inc. Systems and methods for treatment of compressed nerves
WO2011020104A2 (en) 2009-08-14 2011-02-17 University Of Southern California Extended depth-of-focus high intensity ultrasonic transducer
US9114245B2 (en) 2009-08-14 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical apparatus and methods for use thereof
AU2010284313B2 (en) 2009-08-17 2016-01-28 Histosonics, Inc. Disposable acoustic coupling medium container
CN102711706A (zh) 2009-08-20 2012-10-03 赛诺龙医疗公司 用于皮肤及真皮下部分的无创美容处理的方法及设备
US8264126B2 (en) 2009-09-01 2012-09-11 Measurement Specialties, Inc. Multilayer acoustic impedance converter for ultrasonic transducers
GB2473265A (en) 2009-09-07 2011-03-09 Sonovia Ltd Flexible PCB mounting for ultrasonic transducers
US7946986B2 (en) 2009-09-29 2011-05-24 Medicis Technologies Corporation Cartridge for use with an ultrasound therapy head
US20120277587A1 (en) * 2009-10-24 2012-11-01 Adanny Yossef Ori Method and apparatus for real time monitoring of tissue layers
US8715186B2 (en) 2009-11-24 2014-05-06 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy
US20110190745A1 (en) 2009-12-04 2011-08-04 Uebelhoer Nathan S Treatment of sweat glands
US20110144490A1 (en) 2009-12-10 2011-06-16 General Electric Company Devices and methods for adipose tissue reduction and skin contour irregularity smoothing
US20110319794A1 (en) 2010-01-15 2011-12-29 Michael Gertner Convective Energy Transfer into the Eye
KR101214458B1 (ko) 2010-01-18 2012-12-21 주식회사 휴먼스캔 초음파 프로브
US8398549B2 (en) 2010-02-16 2013-03-19 Duke University Ultrasound methods, systems and computer program products for imaging contrasting objects using combined images
CA2795497A1 (en) 2010-03-03 2011-09-09 Lumenis Ltd. System and methods of tissue microablation using fractional treatment patterns
US20110270137A1 (en) 2010-04-29 2011-11-03 Applisonix Ltd. Method and system for treating skin tissue
US20130051178A1 (en) 2010-05-03 2013-02-28 Wavomed Ltd. Resonantly amplified shear waves
FR2960789B1 (fr) 2010-06-07 2013-07-19 Image Guided Therapy Transducteur d'ultrasons a usage medical
WO2012006053A1 (en) 2010-06-29 2012-01-12 Kullervo Henrik Hynynen Thermal therapy apparatus and method using focused ultrasonic sound fields
DE202010009785U1 (de) * 2010-07-02 2010-10-07 Asm Automation Sensorik Messtechnik Gmbh Sensor mit Laser-verschweißtem Deckel
WO2012018562A1 (en) 2010-07-24 2012-02-09 Medicis Technologies Corporation Apparatus and methods for non-invasive body contouring
US9504446B2 (en) 2010-08-02 2016-11-29 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue
US8686335B2 (en) 2011-12-31 2014-04-01 Seno Medical Instruments, Inc. System and method for adjusting the light output of an optoacoustic imaging system
US8573392B2 (en) 2010-09-22 2013-11-05 Liposonix, Inc. Modified atmosphere packaging for ultrasound transducer cartridge
US9492645B2 (en) 2010-10-12 2016-11-15 La Pierres, Inc. Skin treatment device with an integrated specimen dispenser
US8857438B2 (en) 2010-11-08 2014-10-14 Ulthera, Inc. Devices and methods for acoustic shielding
US8485974B2 (en) * 2010-11-15 2013-07-16 National Health Research Institutes Multiple-frequency ultrasonic phased array driving system
US20120191020A1 (en) 2011-01-25 2012-07-26 Shuki Vitek Uniform thermal treatment of tissue interfaces
US9005262B2 (en) 2011-02-03 2015-04-14 Tria Beauty, Inc. Radiation-based dermatological devices and methods
US9414888B2 (en) 2011-02-03 2016-08-16 Tria Beauty, Inc. Devices and methods for radiation-based dermatological treatments
US8968205B2 (en) 2011-02-10 2015-03-03 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Sub-aperture control in high intensity focused ultrasound
US20120271202A1 (en) 2011-03-23 2012-10-25 Cutera, Inc. Ultrasonic therapy device with diffractive focusing
FR2973250B1 (fr) 2011-03-29 2015-01-02 Edap Tms France Sonde de therapie pour le traitement de tissus par l'intermediaire d'ondes ultrasonores focalisees croisees
US9498651B2 (en) 2011-04-11 2016-11-22 University Of Washington Methods of soft tissue emulsification using a mechanism of ultrasonic atomization inside gas or vapor cavities and associated systems and devices
EP2709726B1 (en) 2011-05-19 2015-11-04 Alma Lasers Ltd Apparatus for concurrent treatment with ultrasonic energy and thermal rf energy
US20120296240A1 (en) 2011-05-20 2012-11-22 Slender Medical Ltd. Ultrasound eye bag treatment
KR20120131552A (ko) 2011-05-25 2012-12-05 삼성전자주식회사 초음파를 이용한 치료 및 진단 방법 및 시스템
US20120330283A1 (en) 2011-06-23 2012-12-27 Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware Systems, devices, and methods to induce programmed cell death in adipose tissue
US8752467B2 (en) 2011-06-30 2014-06-17 Elwha Llc Wearable air blast protection device having at least two attenuating regions
US9011337B2 (en) 2011-07-11 2015-04-21 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for monitoring and controlling ultrasound power output and stability
KR20130009138A (ko) 2011-07-14 2013-01-23 삼성전자주식회사 집속 초음파 치료 장치 및 이의 초점 제어 방법
US8583211B2 (en) 2011-08-10 2013-11-12 Siemens Aktiengesellschaft Method for temperature control in magnetic resonance-guided volumetric ultrasound therapy
TWI446897B (zh) * 2011-08-19 2014-08-01 Ind Tech Res Inst 超音波影像對齊裝置及其方法
US9532832B2 (en) 2011-09-05 2017-01-03 Venus Concept Ltd. Esthetic device for beautifying skin and methods thereof
KR20130026327A (ko) 2011-09-05 2013-03-13 삼성전자주식회사 초음파 의료 장치 및 이의 제어 방법
US20130066237A1 (en) 2011-09-09 2013-03-14 Palomar Medical Technologies, Inc. Methods and devices for inflammation treatment
US8954155B2 (en) * 2011-09-19 2015-02-10 Biotalk Technologies Inc Apparatus and method for rejuvenating skin
WO2013048912A2 (en) 2011-09-26 2013-04-04 Guided Therapy Systems, Llc Reflective ultrasound technology for dermatological treatments
KR102043476B1 (ko) 2011-10-17 2019-11-12 사운드 써지칼 테크놀로지 엘엘씨 셀룰라이트를 처리하기 위한 초음파 프로브
US20130338475A1 (en) 2012-06-13 2013-12-19 Seno Medical Instruments, Inc. Optoacoustic imaging system with fiber optic cable
US9392992B2 (en) 2012-02-28 2016-07-19 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. High intensity focused ultrasound registration with imaging
EP2636428A1 (en) 2012-03-08 2013-09-11 INSERM (Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale) Method for determining parameters to generate ultrasound intensity and device for the same
US8836203B2 (en) 2012-03-30 2014-09-16 Measurement Specialties, Inc. Signal return for ultrasonic transducers
US9263663B2 (en) 2012-04-13 2016-02-16 Ardent Sound, Inc. Method of making thick film transducer arrays
US20130278111A1 (en) 2012-04-19 2013-10-24 Masdar Institute Of Science And Technology Piezoelectric micromachined ultrasound transducer with patterned electrodes
US20130296743A1 (en) 2012-05-02 2013-11-07 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasound for Therapy Control or Monitoring
KR101365946B1 (ko) 2012-05-07 2014-02-24 주식회사 하이로닉 피하 지방층의 감소를 위한 고강도 집속 초음파 생성 장치
EP2857066A4 (en) 2012-05-29 2016-03-23 Lissot Mailin Auxiliadora Franco METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING PERIPROTICTIC CAPSULAR CONTRACTORS
WO2013184798A1 (en) 2012-06-07 2013-12-12 Ulthera, Inc. Devices and methods for ultrasound focal depth control
WO2014043206A2 (en) 2012-09-11 2014-03-20 Histosonics, Inc. Histotripsy therapy system
CN104661610B (zh) 2012-09-20 2017-08-25 皇家飞利浦有限公司 皮肤处理方法和设备
US9510802B2 (en) 2012-09-21 2016-12-06 Guided Therapy Systems, Llc Reflective ultrasound technology for dermatological treatments
WO2014055708A1 (en) 2012-10-02 2014-04-10 Ardent Sound, Inc. Motion mechanisms for ultrasound transducer modules
WO2014057388A1 (en) 2012-10-12 2014-04-17 Koninklijke Philips N.V. Multi-foci sonications for hyperthermia treatments using magnetic resonance-guided focussed ultrasound.
TWI507228B (zh) 2012-10-12 2015-11-11 Nat Health Research Institutes 非侵入性破壞脂肪組織並加速脂質代謝之系統
US9289188B2 (en) 2012-12-03 2016-03-22 Liposonix, Inc. Ultrasonic transducer
US9710607B2 (en) 2013-01-15 2017-07-18 Itrace Biomedical Inc. Portable electronic therapy device and the method thereof
US20150297188A1 (en) 2013-01-17 2015-10-22 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems and methods for estimating acoustic attentuation in a tissue
WO2014127091A1 (en) 2013-02-14 2014-08-21 Thync, Inc. Transcranial ultrasound systems
KR102189678B1 (ko) 2013-02-15 2020-12-11 삼성전자주식회사 의료 영상을 이용하여 관심 영역 내에 다중 초점들을 형성하는 초음파를 생성하는 방법, 장치 및 ｈｉｆｕ 시스템
KR101335476B1 (ko) 2013-02-25 2013-12-11 주식회사 코러스트 선집속 초음파 변환기 및 이를 포함하는 고강도 선집속 초음파 발생 장치
CN113648551A (zh) * 2013-03-08 2021-11-16 奥赛拉公司 用于多焦点超声治疗的装置和方法
CN104936517B (zh) 2013-03-09 2020-06-05 科纳医药股份有限公司 用于聚焦超声波治疗的换能器、系统和制造技术
DK2968883T3 (en) 2013-03-15 2019-01-21 Carewear Corp Light and Ultrasonic Conversion Unit
EP3013421B8 (en) 2013-06-28 2020-04-08 Koninklijke Philips N.V. Transducer placement and registration for image-guided sonothrombolysis
US10780298B2 (en) 2013-08-22 2020-09-22 The Regents Of The University Of Michigan Histotripsy using very short monopolar ultrasound pulses
US10117892B2 (en) 2013-08-29 2018-11-06 Allergan, Inc. Devices and methods for reducing the appearance of cellulite
GB201317711D0 (en) 2013-10-07 2013-11-20 Lumenis Ltd Treatment device
WO2015089426A1 (en) 2013-12-12 2015-06-18 Guided Therapy Systems, Llc System and method for cosmetic enhancement of lips
EP3079769A1 (en) 2013-12-13 2016-10-19 Guided Therapy Systems, L.L.C. System and method for non-invasive treatment with improved efficiency
EP2886159A1 (en) 2013-12-23 2015-06-24 Theraclion SA Method for operating a device for treatment of a tissue and device for treatment of a tissue
US11185719B2 (en) 2014-01-20 2021-11-30 Guided Therapy Systems Llc Methods and systems for controlling and acoustic energy deposition in various media
EP3017845B1 (en) 2014-03-18 2021-06-16 Hironic Co., Ltd. High-intensity focused ultrasound operation device
WO2015148966A1 (en) 2014-03-28 2015-10-01 Khokhlova Vera Boiling histotripsy methods and systems for uniform volumetric ablation of an object by high-intensity focused ultrasound waves with shocks
KR102465947B1 (ko) 2014-04-18 2022-11-10 얼테라, 인크 밴드 트랜스듀서 초음파 치료
US20150360058A1 (en) 2014-06-13 2015-12-17 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for fast ultrasound treatment
EP3160588A1 (en) 2014-06-27 2017-05-03 Guided Therapy Systems, LLC Methods and systems for tattoo removal
US9919167B2 (en) 2014-08-01 2018-03-20 Lumenis Ltd. Multiwavelength ultrasonic tissue treatment apparatus
WO2016054155A1 (en) 2014-09-30 2016-04-07 Primegen Biotech, Llc. Treatment of fibrosis using deep tissue heating and stem cell therapy
CN208355951U (zh) 2014-12-19 2019-01-11 海罗尼克株式会社 聚焦超声波施术装置
WO2016115363A1 (en) 2015-01-16 2016-07-21 The Regents Of The University Of California Piezoelectric transducers and methods of making and using the same
US10624660B2 (en) 2015-01-20 2020-04-21 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for removal of a foreign object from tissue
WO2016118595A1 (en) 2015-01-20 2016-07-28 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for removal of a targeted tissue from the body
US9351945B1 (en) 2015-02-27 2016-05-31 John Daniel Dobak, III Reduction of adipose tissue
US10765851B2 (en) 2015-03-03 2020-09-08 Guided Therapy Systems Llc Methods and systems for material transport across an impermeable or semi-permeable membrane via artificially created microchannels
EP3280495B1 (en) 2015-04-08 2024-09-11 Guided Therapy Systems, LLC System and method for increased control of ultrasound treatment
US10492862B2 (en) 2015-04-27 2019-12-03 Lumenis Ltd. Ultrasound technology for hair removal
US20160361571A1 (en) 2015-06-15 2016-12-15 Gian Franco Bernabei Apparatus and method for damaging or destroying adipocytes
US20180099163A1 (en) 2015-06-15 2018-04-12 Mattioli Engineering Corporation Apparatus and method for damaging or destroying adipocytes
US20180099162A1 (en) 2015-06-15 2018-04-12 Mattioli Engineering Corporation Apparatus and method for treating electile disfunction applying transversal ultrasound waves
EP3124047A1 (en) 2015-07-28 2017-02-01 Merz Pharma GmbH & Co. KGaA Pentacyclic triterpenoids for injection lipolysis
KR101574951B1 (ko) 2015-08-13 2015-12-07 김유인 고강도 집속형 초음파 장치
AU2016326434A1 (en) 2015-09-22 2018-03-29 Johnson & Johnson Consumer Inc. Devices and methods for enhancing the topical application of a benefit agent
SI3355795T1 (sl) 2015-09-29 2019-12-31 Institut National De La Sante Et De La Recherche Medicale (Inserm) Naprava in sistem za proizvajanje ultrazvočnih valov v ciljnem območju mehke trdne snovi in postopek za lokalno obdelavo tkiva
US20170086909A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Frequency agile generator for a surgical instrument
WO2017066460A1 (en) 2015-10-13 2017-04-20 Arcscan, Inc Ultrasonic scanning apparatus
US11426611B2 (en) 2015-10-13 2022-08-30 Arcscan, Inc. Ultrasound therapeutic and scanning apparatus
AU2016338671B2 (en) 2015-10-16 2021-07-01 Madorra Inc. Ultrasound device for vulvovaginal rejuvenation
US20170136263A1 (en) 2015-11-18 2017-05-18 Julie Ann Reil Circumferential neck toning method
WO2017101290A2 (zh) 2015-12-17 2017-06-22 南京广慈医疗科技有限公司 高强度聚焦超声系统在治疗原发性高血压方面的用途
FI3405294T3 (fi) 2016-01-18 2023-03-23 Ulthera Inc Pienikokoinen ultraäänilaite, jossa on renkaan muotoinen ultraääniryhmä, joka on yhdistetty sähköisesti reunalle taipuisaan piirilevyyn
US10582962B2 (en) 2016-01-23 2020-03-10 Covidien Lp System and method for harmonic control of dual-output generators
EP3413974B1 (en) 2016-02-13 2023-08-23 Lumenis Be Ltd. Apparatus and cosmetic method for treating hyperhidrosis
WO2017149506A1 (en) 2016-03-03 2017-09-08 Alma Lasers Ltd. Sonotrode
KR102536964B1 (ko) 2016-03-23 2023-05-30 솔리톤, 인코포레이티드 펄싱 음향파 진피 클리어링 시스템 및 방법
WO2017189732A1 (en) 2016-04-26 2017-11-02 Textural Concepts, LLC A method and apparatus for the treatment of cellulite with the combination of low level light, ultrasound, and vacuum
US10583287B2 (en) 2016-05-23 2020-03-10 Btl Medical Technologies S.R.O. Systems and methods for tissue treatment
EP3463573A2 (en) 2016-06-06 2019-04-10 Sofwave Medical Ltd. Ultrasound transducer and system
EP3475992A4 (en) 2016-06-22 2020-02-19 Duke University Ultrasound transducers for constructive shear wave interference and related methods and systems
US20180001113A1 (en) 2016-06-30 2018-01-04 L'oreal Ultrasound device with topical conducting medium
FI3981466T3 (fi) 2016-08-16 2023-10-03 Ulthera Inc Järjestelmiä ja menetelmiä ihon kosmeettista ultraäänihoitoa varten
US10300308B2 (en) 2016-09-23 2019-05-28 SonaCare Medical, LLC System, apparatus and method for high-intensity focused ultrasound (HIFU) and/or ultrasound delivery while protecting critical structures
JP2019534752A (ja) 2016-10-04 2019-12-05 オークタ テクノロジーズ インコーポレイテッドＡｕｃｔａ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｉｎｃ． 求心性神経線維を選択的に活性化する為の装置及び方法
CN106730424B (zh) 2016-12-19 2018-10-30 西安交通大学 共焦谐波叠加百微秒脉冲超声组织毁损模式控制方法
CN109890463B (zh) 2017-03-01 2022-03-08 托索尼克斯股份有限公司 用于皮肤处理的声学装置
EP3634579A1 (en) 2017-06-08 2020-04-15 Gunnar Myhr System for the rejuvenation and removal of wrinkles of the skin
US11272904B2 (en) 2017-06-20 2022-03-15 Insightec, Ltd. Ultrasound focusing using a cross-point switch matrix
US20190009110A1 (en) 2017-07-06 2019-01-10 Slender Medical Ltd. Ultrasound energy applicator
US20190184202A1 (en) 2017-12-15 2019-06-20 Gholam Hossein Zereshkian Hand-held Battery-Operated Therapeutic Ultrasonic Device
US10751246B2 (en) 2017-12-26 2020-08-25 Sanjeev Kaila Acoustic shock wave therapeutic methods
TWI797235B (zh) 2018-01-26 2023-04-01 美商奧賽拉公司 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法
US10856326B2 (en) 2018-02-12 2020-12-01 Huawei Technologies Co., Ltd. Channel access in BSS PCP/AP cluster service set
US11944849B2 (en) 2018-02-20 2024-04-02 Ulthera, Inc. Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound
JP7080087B2 (ja) 2018-03-30 2022-06-03 太平洋セメント株式会社 畦造成方法
KR102124422B1 (ko) 2018-06-05 2020-06-18 한국과학기술연구원 고강도-저강도 집속초음파 치료장치
KR101964257B1 (ko) 2018-07-03 2019-04-01 김동수 발진자의 이동위치 감지를 위한 장치 내장형 hifu 장치
EP3875150B1 (en) 2018-10-11 2024-01-17 Medicon Co., Ltd. Device and cartridge for hifu skincare
KR102149061B1 (ko) 2018-10-15 2020-08-28 주식회사 하이로닉 미용 의료 장치
WO2020121307A1 (en) 2018-12-11 2020-06-18 Verner Rashkovsky Ines Ultrasonic system for skin-tightening or body-shaping treatment

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100030076A1 (en) * 2006-08-01 2010-02-04 Kobi Vortman Systems and Methods for Simultaneously Treating Multiple Target Sites

Also Published As

Publication number Publication date
AU2021200937A1 (en) 2021-03-11
TW202118459A (zh) 2021-05-16
IL274174A (en) 2020-06-30
PH12015501999A1 (en) 2016-01-11
ES2900626T3 (es) 2022-03-17
KR102586994B1 (ko) 2023-10-10
TWI707658B (zh) 2020-10-21
JP2024088731A (ja) 2024-07-02
WO2014137835A1 (en) 2014-09-12
PL2964327T3 (pl) 2022-01-31
JP6364030B2 (ja) 2018-07-25
IL241222A0 (en) 2015-11-30
US20190366127A1 (en) 2019-12-05
EP2964327A1 (en) 2016-01-13
SG10201707463UA (en) 2017-10-30
US10420960B2 (en) 2019-09-24
US11517772B2 (en) 2022-12-06
MX2023001674A (es) 2023-03-14
US11969609B2 (en) 2024-04-30
US20240416150A1 (en) 2024-12-19
TWI640290B (zh) 2018-11-11
JP2016512451A (ja) 2016-04-28
KR20230145528A (ko) 2023-10-17
CN204637350U (zh) 2015-09-16
DK2964327T3 (da) 2021-12-06
TW202434176A (zh) 2024-09-01
CA2902063A1 (en) 2014-09-12
CN104027893B (zh) 2021-08-31
EP2964327A4 (en) 2016-11-02
CN104027893A (zh) 2014-09-10
IL241222B (en) 2020-05-31
IL280974B (en) 2022-01-01
MX367011B (es) 2019-08-02
MX2019009155A (es) 2019-10-07
IL274174B (en) 2021-03-25
US20230158337A1 (en) 2023-05-25
JP2018198937A (ja) 2018-12-20
CN113648551A (zh) 2021-11-16
KR20150126933A (ko) 2015-11-13
KR102221798B1 (ko) 2021-03-03
CA2902063C (en) 2023-01-24
TWI832354B (zh) 2024-02-11
JP2020096868A (ja) 2020-06-25
CN204017181U (zh) 2014-12-17
KR20220028167A (ko) 2022-03-08
CN113648552A (zh) 2021-11-16
AU2014226239B2 (en) 2019-02-07
KR102368369B1 (ko) 2022-02-28
AU2014226239A1 (en) 2015-09-24
AU2019203187A1 (en) 2019-05-30
IL280974A (en) 2021-04-29
PH12015501999B1 (en) 2016-01-11
US20140257145A1 (en) 2014-09-11
CA3177433A1 (en) 2014-09-12
KR20210024672A (ko) 2021-03-05
EP2964327B1 (en) 2021-11-10
PT2964327T (pt) 2021-12-16
AU2021200937B2 (en) 2022-06-23
TWI776239B (zh) 2022-09-01
AU2019203187B2 (en) 2020-11-19
TW201900117A (zh) 2019-01-01
JP6655130B2 (ja) 2020-02-26
BR112015020975A2 (pt) 2017-07-18
SG11201506925XA (en) 2015-09-29
TW202245707A (zh) 2022-12-01
MX2015010778A (es) 2016-04-25
TW201440721A (zh) 2014-11-01
PH12020550200A1 (en) 2021-01-18
EP3988168A1 (en) 2022-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2022109978A (ja) 多焦点超音波治療のためのデバイス及び方法
JP2024020659A (ja) 複数寸法における同時的な複数焦点超音波治療のためのシステム及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220425

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220425

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230328

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20230609

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230825

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20231212